JPH04351302A - Hydraulic operating circuit - Google Patents
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- JPH04351302A JPH04351302A JP12615691A JP12615691A JPH04351302A JP H04351302 A JPH04351302 A JP H04351302A JP 12615691 A JP12615691 A JP 12615691A JP 12615691 A JP12615691 A JP 12615691A JP H04351302 A JPH04351302 A JP H04351302A
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械等の油圧作業
回路に係り、特にこのような回路における複合操作性の
向上に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to hydraulic work circuits for construction machinery and the like, and more particularly to improving the combined operability of such circuits.
【０００２】0002
【従来の技術】油圧ショベル等の建設機械は、例えばバ
ケット、ブーム、アーム等の操作用或いは走行用等の各
種アクチュエータを備え、そしてこれらのアクチュエー
タは、それぞれ方向切換弁を介して供給される油圧ポン
プ（好ましくは可変容量ポンプ）からの圧油によって駆
動されるように構成されている。ところで、このような
油圧作業回路において、個々のアクチュエータの必要圧
油量の合計が油圧ポンプの吐出容量を超過すると、各ア
クチュエータへの油量の分配が良好に行われず、いわゆ
るアクチュエータの複合操作性が低下されるが、このた
め、このような問題点を解決するものとして、例えば特
開昭６０−１１７０６号に開示されるような技術が知ら
れている。2. Description of the Related Art Construction machines such as hydraulic excavators are equipped with various actuators for operating buckets, booms, arms, etc. or for traveling, and these actuators each receive hydraulic pressure supplied through a directional control valve. It is configured to be driven by pressure oil from a pump (preferably a variable displacement pump). By the way, in such a hydraulic work circuit, if the total required amount of pressure oil for each actuator exceeds the discharge capacity of the hydraulic pump, the amount of oil will not be distributed well to each actuator, and the so-called combined operability of the actuators will be impaired. Therefore, a technique disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-open No. 11706/1983 is known as a method for solving this problem.
【０００３】すなわち、図６において、可変容量ポンプ
１００から２つのアクチュエータ１０２，１０４への圧
油の供給は、それぞれの方向切換弁１０６，１０８を介
して行われるが、ここでポンプ１００と各方向切換弁１
０６，１０８との間にはそれぞれ補助弁１１０，１１２
が設けられ、そしてこれら補助弁１１０，１１２に対し
て、その一方の端部１１０ａ，１１２ａの一部には、特
に、それぞれの方向切換弁のアクチュエータ供給油路内
の圧力が補助弁開方向に印加され、また他方の端部１１
０ｂ，１１２ｂの一部には、特に、前記各アクチュエー
タ供給油路内の圧力の中の最高圧力が補助弁閉方向に印
加されるように構成されている。したがって、このよう
な回路によれば、アクチュエータ１０２，１０４の同時
操作時には、低負荷側のアクチュエータに対する補助弁
の開度が制限されるので、アクチュエータの複合操作性
が向上される。That is, in FIG. 6, pressure oil is supplied from the variable displacement pump 100 to the two actuators 102, 104 via the respective directional control valves 106, 108, and here the pump 100 and the two actuators 102, 104 are Switching valve 1
Auxiliary valves 110 and 112 are provided between the 06 and 108, respectively.
are provided at a part of one end 110a, 112a of these auxiliary valves 110, 112, especially when the pressure in the actuator supply oil passage of each directional control valve is in the auxiliary valve opening direction. applied, and the other end 11
Particularly, the highest pressure among the pressures in each of the actuator supply oil passages is applied to a part of 0b and 112b in the auxiliary valve closing direction. Therefore, according to such a circuit, when the actuators 102 and 104 are operated simultaneously, the opening degree of the auxiliary valve for the actuator on the low load side is limited, so that the combined operability of the actuator is improved.
【０００４】0004
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来技術においては、補助弁が各々の切換弁とポンプと
の間に配設されているので、アクチュエータの複合操作
時には、ポンプから低圧側アクチュエータへの供給ライ
ンが方向切換弁の戻り開度に関係なく前記補助弁により
制限される。このため、このような補助弁を、例えば油
圧ショベル等のようなメータアウト制御が必要なアクチ
ュエータに適用した場合には、アクチュエータの動きに
対して圧油の供給が不足し、キャビテーションが発生し
、騒音上や構成機器の信頼性上の問題が往々にして発生
する。なおこの場合、前記キャビテーションを防止すべ
く方向切換弁のメータアウト側の最大開度を制限するよ
うにすると、そのアクチュエータの単独操作時に速度が
低下し、作業性上の問題が発生する。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned prior art, since the auxiliary valve is disposed between each switching valve and the pump, when the actuator is operated in combination, it is difficult to connect the auxiliary valve from the pump to the low-pressure actuator. The supply line is restricted by the auxiliary valve regardless of the return opening degree of the directional control valve. For this reason, when such an auxiliary valve is applied to an actuator that requires meter-out control, such as a hydraulic excavator, the supply of pressure oil is insufficient for the movement of the actuator, causing cavitation. Problems with noise and reliability of component equipment often occur. In this case, if the maximum opening degree on the meter-out side of the directional control valve is limited in order to prevent cavitation, the speed decreases when the actuator is operated alone, causing problems in workability.
【０００５】そこで、本発明の目的は、複数のアクチュ
エータを有する油圧ショベル等の建設機械油圧作業回路
において、アクチュエータの同時操作時における複合操
作性に優れかつキャビテーションを発生することのない
油圧作業回路を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a hydraulic working circuit for construction machinery such as a hydraulic excavator having a plurality of actuators, which has excellent combined operability when actuators are operated simultaneously and does not cause cavitation. It is about providing.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明に係る油圧作業回路は、可変容量ポンプと
、この可変容量ポンプによって負荷される複数のアクチ
ュエータと、タンクと、前記可変容量ポンプならびに前
記複数のそれぞれのアクチュエータの間に設けられ前記
可変容量ポンプの圧油をそれぞれのアクチュエータへ供
給すると共にこのアクチュエータからの戻り油をタンク
へ排出する複数の方向切換弁とから構成される一対の単
位回路からなり、各単位回路は、それぞれの方向切換弁
ならびにアクチュエータ間のアクチュエータライン上に
このライン内の圧力を検出する検出手段と複数の方向切
換弁を同時操作した状態でこれら検出された前記圧力の
中の最高圧力を最高信号圧力として選択する選択手段と
を設けると共に、それぞれの方向切換弁ならびにタンク
間のタンクライン上にはこのライン内の開度を調整する
補助弁を設け、さらに前記補助弁はこれらが設けられる
それぞれの方向切換弁のアクチュエータへの前記アクチ
ュエータライン内の圧力とバネ力とにより開方向に制御
されると同時に前記選択された最高信号圧力により閉方
向に制御されるよう構成し、さらに、これら両単位回路
は、その間に前記最高信号圧力により制御される合流弁
装置を設けると共に前記最高信号圧力のラインを流量調
整手段を介してタンクラインへ接続し、特定の方向切換
弁の操作時に両単位回路を合流するよう構成することを
特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a hydraulic working circuit according to the present invention includes a variable displacement pump, a plurality of actuators loaded by the variable displacement pump, a tank, and the variable displacement pump. Consisting of a displacement pump and a plurality of directional control valves provided between each of the plurality of actuators to supply pressurized oil from the variable displacement pump to each actuator and to discharge return oil from the actuator to a tank. Consisting of a pair of unit circuits, each unit circuit includes a detection means for detecting the pressure in this line on the actuator line between each directional control valve and actuator, and a detection means that detects the pressure in this line when the plurality of directional control valves are operated simultaneously. and selecting means for selecting the highest pressure among the pressures as the highest signal pressure, and an auxiliary valve for adjusting the opening degree in this line is provided on each directional control valve and the tank line between the tanks, Furthermore, the auxiliary valves are controlled in the open direction by the pressure in the actuator line and the spring force to the actuator of each directional valve in which they are provided, and simultaneously controlled in the closed direction by the selected maximum signal pressure. Further, both of these unit circuits are provided with a merging valve device controlled by the maximum signal pressure between them, and the line of the maximum signal pressure is connected to the tank line via a flow rate adjustment means, so that a specific It is characterized in that both unit circuits are configured to merge when the directional switching valve is operated.
【０００７】この場合、流量調整手段は、圧力補償流量
制御弁もしくは絞りから構成するか、あるいは最高信号
圧力ラインとタンクラインとの間に設けた開閉弁を総て
の方向切換弁が中立状態にある際には開となるよう−言
い換えれば少なくとも１つの方向切換弁が作動状態にあ
る際には閉となるよう構成することにより達成すること
ができる。In this case, the flow rate adjustment means may consist of a pressure compensating flow rate control valve or a throttle, or may include a switch valve provided between the highest signal pressure line and the tank line so that all directional control valves are in the neutral state. This can be achieved by configuring the valve to be open at certain times, in other words to be closed when at least one directional valve is in the activated state.
【０００８】[0008]
【作用】本発明を構成する各単位回路においては、補助
弁がアクチュエータからの戻り油タンクライン上に設け
られ、かつこの補助弁には、その開方向にそれぞれのア
クチュエータへの供給圧力が印加されると同時に、閉方
向には各アクチュエータへの供給圧力の中から選択され
た最高信号圧力が印加される。したがって、アクチュエ
ータの同時操作時には、低負荷側アクチュエータのタン
クラインの開度が制限され、回路内の圧力は高負荷側ア
クチュエータを駆動するレベルの圧力まで上昇する。し
たがって、アクチュエータの同時操作が可能となると共
に、アクチュエータ内でのキャビテーションの発生が防
止される。また、このような構成においては、方向切換
弁のメータアウト側の油路を比較的大きく設定すること
ができるので、各アクチュエータの単独操作時にも駆動
速度を高速に設定することができる。[Operation] In each unit circuit constituting the present invention, an auxiliary valve is provided on the return oil tank line from the actuator, and supply pressure to each actuator is applied to the auxiliary valve in its opening direction. At the same time, the highest signal pressure selected from among the pressures supplied to each actuator is applied in the closing direction. Therefore, when the actuators are operated simultaneously, the opening degree of the tank line of the low-load side actuator is limited, and the pressure in the circuit increases to a level that drives the high-load side actuator. Therefore, simultaneous operation of the actuators becomes possible, and occurrence of cavitation within the actuators is prevented. Further, in such a configuration, since the oil passage on the meter-out side of the directional control valve can be set relatively large, the drive speed can be set to a high speed even when each actuator is operated independently.
【０００９】また、前記各単位回路を合流弁装置を介し
て接続する複合回路においては、前述した各単位回路に
おける利点に加えて、後述する合流弁装置の作用により
、特定の方向切換弁の操作時には両単位回路が合流され
るので、すなわち、特定のアクチュエータを両単位回路
の合流吐出量で駆動することができるので、さらに優れ
た作業性と省エネ性とが達成される。In addition, in a composite circuit in which the unit circuits are connected via a merging valve device, in addition to the advantages of each unit circuit described above, the action of the merging valve device described later allows for the operation of a specific directional control valve. Since both unit circuits are sometimes combined, that is, a specific actuator can be driven with the combined discharge amount of both unit circuits, even better workability and energy saving can be achieved.
【００１０】0010
【実施例】次に、本発明に係る油圧作業回路の一実施例
を添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the hydraulic working circuit according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１１】まず初めに、本発明の油圧作業回路は、基
本的には図１に示す第１の単位回路１０ａと図３に示す
第２の単位回路１０ｂとおよび図２に示す合流弁装置１
０ｃとから構成される。そして両単位回路１０ａ，１０
ｂは同一構造に構成されている。First of all, the hydraulic working circuit of the present invention basically consists of a first unit circuit 10a shown in FIG. 1, a second unit circuit 10b shown in FIG. 3, and a merging valve device 1 shown in FIG.
0c. And both unit circuits 10a, 10
b have the same structure.
【００１２】そこで先ず、単位回路を第１の単位回路１
０ａについて説明すると、図１において、単位回路１０
ａは、基本的には、可変容量ポンプ１２ａによって負荷
される３つのアクチュエータ１４−１，１４−２，１４
−３と、タンク１６と、可変容量ポンプ１２ａならびに
それぞれのアクチュエータ１４−１，１４−２，１４−
３との間に設けられる方向切換弁１８−１，１８−２，
１８−３とから構成される。そして、可変容量ポンプ１
２ａからの吐出圧油は、ポンプ吐出ライン２０ａ、各方
向切換弁１８−１，１８−２，１８−３、各アクチュエ
ータライン２２−１，２２−２，２２−３を介してそれ
ぞれ各アクチュエータ１４−１，１４−２，１４−３へ
供給され、一方これら各アクチュエータ１４−１，１４
−２，１４−３からの戻り油は前記各アクチュエータラ
イン２２−１，２２−２，２２−３、各方向切換弁１８
−１，１８−２，１８−３ならびにタンクライン２４を
介してタンク１６へ排出される。[0012] First, the unit circuit is converted into a first unit circuit 1.
0a, in FIG. 1, the unit circuit 10
a is basically three actuators 14-1, 14-2, 14 loaded by the variable displacement pump 12a.
-3, the tank 16, the variable displacement pump 12a, and the respective actuators 14-1, 14-2, 14-
directional control valves 18-1, 18-2,
18-3. And variable displacement pump 1
The pressure oil discharged from 2a is delivered to each actuator 14 via the pump discharge line 20a, each directional control valve 18-1, 18-2, 18-3, and each actuator line 22-1, 22-2, 22-3. -1, 14-2, 14-3, while each of these actuators 14-1, 14
The return oil from -2, 14-3 is supplied to each of the actuator lines 22-1, 22-2, 22-3, and each directional control valve 18.
-1, 18-2, 18-3 and the tank line 24 to the tank 16.
【００１３】しかるに、本発明の単位回路１０ａにおい
ては、それぞれの方向切換弁１８−１，１８−２，１８
−３ならびにアクチュエータ１４−１，１４−２，１４
−３間のアクチュエータライン２２−１，２２−２，２
２−３上に、このライン内の圧力すなわちアクチュエー
タ供給圧力を検出する検出手段２６−１，２６−２，２
６−３とおよびこの検出圧力の中の最高圧力を最高信号
圧力として選択する選択手段２８ａとが設けられると共
に、それぞれの方向切換弁１８−１，１８−２，１８−
３ならびにタンク１６間の各タンクライン２４，２４，
２４にはこのライン内の開度を調整する補助弁３０−１
，３０−２，３０−３が設けられる。そして、この補助
弁３０−１，３０−２，３０−３は、各単位信号ライン
３２−１，３２−２，３２−３を介して印加されるそれ
ぞれの方向切換弁１８−１，１８−２，１８−３のアク
チュエータライン２２−１，２２−２，２２−３内の圧
力とそれぞれのバネ３４−１，３４−２，３４−３の付
勢力との合計圧力により開方向に制御されると同時に最
高信号圧力ライン３６ａを介して印加される最高信号圧
力により閉方向に制御される。なお、可変容量ポンプ１
２ａはロードセンシングタイプに構成され、その流量制
御手段３８には最高信号圧力ライン３６ａを介して最高
信号圧力が印加されている。However, in the unit circuit 10a of the present invention, each of the directional control valves 18-1, 18-2, 18
-3 and actuators 14-1, 14-2, 14
-3 actuator lines 22-1, 22-2, 2
2-3, detection means 26-1, 26-2, 2 for detecting the pressure in this line, that is, the actuator supply pressure.
6-3 and a selection means 28a for selecting the highest pressure among the detected pressures as the highest signal pressure, and the respective directional control valves 18-1, 18-2, 18-
3 and each tank line 24, 24 between tank 16,
24 is an auxiliary valve 30-1 that adjusts the opening degree in this line.
, 30-2, 30-3 are provided. The auxiliary valves 30-1, 30-2, 30-3 are connected to the directional control valves 18-1, 18-3 by which signals are applied via the unit signal lines 32-1, 32-2, 32-3. It is controlled in the opening direction by the total pressure of the pressure in the actuator lines 22-1, 22-2, 22-3 of 2, 18-3 and the biasing force of the respective springs 34-1, 34-2, 34-3. At the same time, it is controlled in the closing direction by the highest signal pressure applied via the highest signal pressure line 36a. In addition, variable displacement pump 1
2a is constructed of a load sensing type, and a maximum signal pressure is applied to its flow rate control means 38 via a maximum signal pressure line 36a.
【００１４】このような構成において、先ず初めに、ア
クチュエータを単独操作すべく、例えば方向切換弁１８
−１を操作すると、可変容量ポンプ１２ａからの吐出油
は、前述したように、ポンプ吐出ライン２０ａ、方向切
換弁１８−１、アクチュエータライン２２−１を介して
アクチュエータ１４−１に供給され、そしてこのアクチ
ュエータ１４−１からの戻り油はアクチュエータライン
２２−１、方向切換弁１８−１、補助弁３０−１、タン
クライン２４を介してタンク１６へ排出され、これによ
りアクチュエータ１４−１が駆動される。しかるに、こ
の場合は、補助弁３０−１の両端部にそれぞれ単位信号
ライン３２−１ならびに最高信号圧力ライン３６ａを介
して印加されている圧力は、他の方向切換弁１８−２，
１８−３が操作されていないので、共にアクチュエータ
ライン２２−１内の圧力すなわち同圧となり、したがっ
て補助弁３０−１はバネ３４−１の付勢力によって開位
置に設定されている。このように、単独操作時にはアク
チュエータ１４−１は、方向切換弁１８−１の操作開度
によってのみ調整される速度によって駆動される。次に
、この状態において、アクチュエータ１４−２を同時操
作すべく方向切換弁１８−２を操作すると、この時仮に
アクチュエータ１４−２の負荷圧力がアクチュエータ１
４−１の負荷圧力より大きいとすると、ポンプ吐出ライ
ン２０ａを経て両方向切換弁１８−１，１８−２に供給
されている可変容量ポンプ１２ａからの吐出油は、両方
向切換弁１８−１，１８−２の開度調整に係らず、負荷
圧力の小さいアクチュエータ１４−１側へのみ流れよう
とする。しかるに、この時、本発明の油圧作業回路１０
ａにおいては、次のように作動する。すなわち、この状
態において、一方の方向切換弁１８−１側においては、
一旦アクチュエータ１４−１側へすなわち弁１８−１内
に圧油が流れようとすると、この流れによって弁１８−
１内に差圧が発生され、このため圧力検出手段２６−１
で検出される圧力はポンプ吐出ライン２０ａの圧力より
低下する。一方、他方の方向切換弁１８−２側において
は、弁１８−２内には圧油は流れていないが、弁１８−
２は開口されてポンプ吐出ライン２０ａとアクチュエー
タライン２２−２との間は連通されているので、圧力検
出手段２６−２で検出される圧力はポンプ吐出ライン２
０ａの圧力と同圧となる。したがって、一方の補助弁３
０−１は、その一端部に単位信号ライン３２−１を介し
て低圧（アクチュエータライン２２−１内の圧力）の信
号圧力を開方向に印加され、他端部には最高信号圧力ラ
イン３６ａを介して高圧（ポンプ吐出ライン２０ａ内の
圧力）の信号圧力を閉方向に印加されるので、バネ３４
−１の付勢力に抗して開度を制御される。一方、他方の
補助弁３０−２は、その両端部に両信号ライン３２−２
，３６を介して同圧（ポンプ吐出ライン２０ａ内の圧力
）の信号圧力を印加されるので、バネ３４−２の付勢力
により開位置に保持される。このため、アクチュエータ
１４−１からの戻り油は補助弁３０−１により絞られ、
結果的には、アクチュエータ１４−１の駆動圧すなわち
低負荷側アクチュエータへの供給圧が上昇し、可変容量
ポンプ１２ａの圧力が上昇し、ついには、その圧力が、
高負荷側アクチュエータ１４−２を駆動し得る圧力まで
上昇される。In such a configuration, first of all, in order to operate the actuator independently, for example, the directional control valve 18 is
-1, the discharge oil from the variable displacement pump 12a is supplied to the actuator 14-1 via the pump discharge line 20a, the directional control valve 18-1, and the actuator line 22-1, as described above, and The return oil from the actuator 14-1 is discharged to the tank 16 via the actuator line 22-1, the directional control valve 18-1, the auxiliary valve 30-1, and the tank line 24, thereby driving the actuator 14-1. Ru. However, in this case, the pressures applied to both ends of the auxiliary valve 30-1 via the unit signal line 32-1 and the highest signal pressure line 36a are applied to the other directional valves 18-2,
18-3 is not operated, the pressure in the actuator line 22-1 is the same, and therefore the auxiliary valve 30-1 is set to the open position by the biasing force of the spring 34-1. In this manner, during independent operation, the actuator 14-1 is driven at a speed that is adjusted only by the operating opening degree of the directional control valve 18-1. Next, in this state, when the direction switching valve 18-2 is operated to simultaneously operate the actuator 14-2, if the load pressure of the actuator 14-2 is changed to the actuator 1
4-1, the discharge oil from the variable displacement pump 12a that is supplied to the two-way switching valves 18-1, 18-2 via the pump discharge line 20a is Regardless of the opening degree adjustment of -2, the flow tends to flow only to the actuator 14-1 side where the load pressure is small. However, at this time, the hydraulic working circuit 10 of the present invention
In a, the operation is as follows. That is, in this state, on the one direction switching valve 18-1 side,
Once the pressure oil tries to flow toward the actuator 14-1 side, that is, into the valve 18-1, this flow causes the valve 18-
A differential pressure is generated within the pressure sensing means 26-1.
The pressure detected at is lower than the pressure in the pump discharge line 20a. On the other hand, on the other directional control valve 18-2 side, pressure oil does not flow inside the valve 18-2, but the valve 18-
2 is opened and communicates between the pump discharge line 20a and the actuator line 22-2, so the pressure detected by the pressure detection means 26-2 is the same as that of the pump discharge line 22-2.
The pressure will be the same as the pressure at 0a. Therefore, one auxiliary valve 3
0-1 has a signal pressure of low pressure (pressure inside the actuator line 22-1) applied in the opening direction through the unit signal line 32-1 at one end, and a highest signal pressure line 36a at the other end. Since a signal pressure of high pressure (pressure inside the pump discharge line 20a) is applied in the closing direction through the spring 34
The opening degree is controlled against the urging force of −1. On the other hand, the other auxiliary valve 30-2 has both signal lines 32-2 at both ends thereof.
, 36, the signal pressure of the same pressure (the pressure inside the pump discharge line 20a) is applied, so that it is held in the open position by the biasing force of the spring 34-2. Therefore, the return oil from the actuator 14-1 is throttled by the auxiliary valve 30-1.
As a result, the driving pressure of the actuator 14-1, that is, the supply pressure to the low-load actuator increases, and the pressure of the variable displacement pump 12a increases, and finally, the pressure becomes
The pressure is increased to a level capable of driving the high-load side actuator 14-2.
【００１５】このように、本発明の油圧作業回路によれ
ば、低負荷側アクチュエータの戻り油ライン（タンクラ
イン）は制限され、これにより、ポンプ吐出ラインの圧
力が高負荷側アクチュエータを駆動し得るレベルまで昇
圧されるので、いかなる負荷のアクチュエータでも同時
操作が可能となると共に、しかもアクチュエータ内でキ
ャビテーションを発生することがない。さらに、方向切
換弁のメータアウト側油路を比較的大きく設定できるの
で、単独操作時におけるアクチュエータ速度を高速に設
定することができる。すなわち、アクチュエータの複合
操作性ならびに作業性を共に向上することができる。As described above, according to the hydraulic work circuit of the present invention, the return oil line (tank line) of the low-load side actuator is restricted, so that the pressure of the pump discharge line can drive the high-load side actuator. Since the pressure is increased to this level, actuators with any load can be operated simultaneously, and cavitation does not occur within the actuators. Furthermore, since the meter-out side oil passage of the directional control valve can be set relatively large, the actuator speed can be set at a high speed during independent operation. That is, both the combined operability and workability of the actuator can be improved.
【００１６】そこで次に、両単位回路１０ａ（図１）、
１０ｂ（図３）を合流弁装置１０ｃ（図３）を介して接
続した複合回路について説明する。なお、回路１０ｂに
関しては前述した回路１０ａと同一の構成部分に対して
同一の参照符号を付すると共に添字４，５，６もしくは
ｂを付加して区別してある。また、本実施例においては
、可変容量ポンプ１２ａ，１２ｂの各吐出流量制御手段
３８ａ，３８ｂには、後述する圧力発生手段４４ａ，４
４ｂの上流側信号圧力を印加される。また、アクチュエ
ータ１４−１，１４−２，１４−３，１４−４，１４−
５，１４−６はそれぞれバケット、ブーム、左走行、右
走行、スウィング、アーム用のアクチュエータを示すも
のとする。Next, both unit circuits 10a (FIG. 1),
10b (FIG. 3) connected via the merging valve device 10c (FIG. 3) will be described. In addition, regarding the circuit 10b, the same reference numerals are given to the same components as the circuit 10a described above, and the subscripts 4, 5, 6, or b are added to distinguish them. In this embodiment, each discharge flow rate control means 38a, 38b of the variable displacement pumps 12a, 12b includes pressure generating means 44a, 4, which will be described later.
An upstream signal pressure of 4b is applied. In addition, actuators 14-1, 14-2, 14-3, 14-4, 14-
Reference numerals 5 and 14-6 indicate actuators for the bucket, boom, left travel, right travel, swing, and arm, respectively.
【００１７】まず初めに、合流弁装置１０ｃは、基本的
には図２に示すように、合流弁４０と圧力発生手段４４
ａ，４４ｂと連通弁５６，５８とから構成されるが、説
明の便宜上、先ず圧力発生手段４４ａ，４４ｂについて
説明すると、ポンプ吐出ライン２０ａ，２０ｂからタン
クライン２４へはバイパスライン４２ａ，４２ｂ，４２
が設けられており、そしてこのバイパスライン４２ａ，
４２ｂ上には、前記圧力発生手段４４ａ，４４ｂとなら
びに圧力補償付流量制御弁４６ａ，４６ｂおよびこの制
御弁４６ａ，４６ｂの通過流量を調整する開閉弁４８ａ
，４８ｂとが設けられており、そして開閉弁４８ａ，４
８ｂは方向切換弁１８−１，１８−２，１８−３，１８
−６の操作信号によりその開度を調整されるよう構成さ
れている。なお、可変容量ポンプ１２ａ，１２ｂの吐出
流量制御手段３８ａ，３８ｂには、前述したように、圧
力発生手段４４ａ，４４ｂの上流側信号圧力がそれぞれ
信号ライン５０ａ，５０ｂを介して印加される。ところ
で、このような構成によれば、バイパスライン４２ａ，
４２ｂを通過する流量すなわち圧力発生手段４４ａ，４
４ｂを通過する流量は、ポンプ吐出ライン２０ａ，２０
ｂの負荷圧に関係なく、開閉弁４８ａ，４８ｂの開度に
よってのみ定まり、したがって圧力発生手段４４ａ，４
４ｂの上流側圧力も同様に開閉弁４８ａ，４８ｂの開度
によってのみ定まる。すなわち、可変容量ポンプ１２ａ
，１２ｂからの吐出圧油のアクチュエータ１４−１，１
４−２，１４−３，１４−６への流量は、アクチュエー
タ負荷圧に関係なく、開閉弁４８ａ，４８ｂの開度に反
比例した流量つまり方向切換弁１８−１，１８−２，１
８−３，１８−６の開度に比例した流量に制御される。
しかも、前記制御は、方向切換弁１８−１，１８−２，
１８−３，１８−６の単独或いは複合操作に関係なく達
成される。First of all, the merging valve device 10c basically includes a merging valve 40 and a pressure generating means 44, as shown in FIG.
a, 44b and communication valves 56, 58, but for convenience of explanation, the pressure generating means 44a, 44b will be explained first.
is provided, and this bypass line 42a,
On 42b are the pressure generating means 44a, 44b, pressure compensated flow control valves 46a, 46b, and an on-off valve 48a for adjusting the flow rate passing through the control valves 46a, 46b.
, 48b are provided, and on-off valves 48a, 48b are provided.
8b is a directional control valve 18-1, 18-2, 18-3, 18
The opening degree is adjusted by the operation signal -6. Note that, as described above, the upstream signal pressure of the pressure generating means 44a, 44b is applied to the discharge flow rate control means 38a, 38b of the variable displacement pumps 12a, 12b via the signal lines 50a, 50b, respectively. By the way, according to such a configuration, the bypass lines 42a,
Flow rate passing through 42b, that is, pressure generating means 44a, 4
4b, the flow rate passing through pump discharge lines 20a, 20
It is determined only by the opening degrees of the on-off valves 48a and 48b, regardless of the load pressure of the pressure generating means 44a and 4b.
Similarly, the upstream pressure of valve 4b is determined only by the opening degree of on-off valves 48a and 48b. That is, the variable displacement pump 12a
, 12b discharge pressure oil actuators 14-1, 1
The flow rate to 4-2, 14-3, 14-6 is inversely proportional to the opening degree of the on-off valves 48a, 48b, regardless of the actuator load pressure, that is, the flow rate to the directional control valves 18-1, 18-2, 1.
The flow rate is controlled to be proportional to the opening degrees of 8-3 and 18-6. Moreover, the control includes directional control valves 18-1, 18-2,
This can be achieved regardless of the single or combined operation of 18-3 and 18-6.
【００１８】次に、合流弁４０について説明すると、こ
の合流弁４０は、一方の回路１０ａのポンプ吐出ライン
２０ａと他方の回路１０ｂの特定の方向切換弁、この場
合アーム用アクチュエータ１４−６に対する方向切換弁
１８−６の入力ポート５２−６との間を接続する接続ラ
イン５４上に設けられている。そして、このような構成
において、前記合流弁４０は、回路１０ｂ内の方向切換
弁１８−６を操作した場合には、弁体が図において左行
されるので、回路１０ａ内の可変容量ポンプ１２ａ内の
吐出圧油をポンプ吐出ライン２０ａ、接続ライン５４を
介して入力ポート５２−６の方向へのみ、すなわち、回
路１０ｂ側へのみ合流させる。なお、この場合、開閉弁
４８ａ，４８ｂには共に方向切換弁１８−６の操作信号
が印加されている。一方、回路１０ａ内の方向切換弁例
えば１８−２を操作した場合には、方向切換弁１８−２
の操作信号は合流弁４０、開閉弁４８ａ，４８ｂにそれ
ぞれ印加され、合流弁４０が図において右行されると同
時に開閉弁４８ａ，４８ｂはそれぞれ閉方向へ制御され
る。この結果、回路１０ｂ内の可変容量ポンプ１２ｂの
吐出圧油が回路１０ａ側へ合流される。また、両回路１
０ａ，１０ｂ内にそれぞれ含まれる方向切換弁例えば１
８−２と１８−６を同時に操作した場合には、合流弁４
０の両端にはそれぞれの方向切換弁１８−２，１８−６
の操作信号が同時に印加されるので、合流弁４０は中立
位置に保持され、この結果、各回路１０ａ，１０ｂはぞ
れぞれ独立して作動される。したがって、両アクチュエ
ータ１４−２，１４−６の負荷圧に大きな差異がある場
合でも、両可変容量ポンプ１２ａ，１２ｂはそれぞれ独
立した負荷圧で駆動されるので、エネルギロスが発生し
ない。因みに、従来のこの種の装置においては、負荷圧
が非常に異なる２つのアクチュエータを１つのポンプで
駆動しなければならない場合が発生するので、省エネル
ギ上の問題が発生すると共に、原動機の出力上の関係で
アクチュエータの駆動速度が低下される等の問題が発生
していた。本発明によれば、前述のことから明らかなよ
うにこれらの問題がすべて解決される。Next, the merging valve 40 will be explained. This merging valve 40 has a specific direction switching valve for the pump discharge line 20a of one circuit 10a and the other circuit 10b, in this case the direction for the arm actuator 14-6. It is provided on the connection line 54 that connects the input port 52-6 of the switching valve 18-6. In such a configuration, when the direction switching valve 18-6 in the circuit 10b is operated, the valve body of the merging valve 40 moves to the left in the figure, so that the variable displacement pump 12a in the circuit 10a The discharge pressure oil inside is made to merge only in the direction of the input port 52-6 via the pump discharge line 20a and the connection line 54, that is, only into the circuit 10b side. In this case, the operation signal of the direction switching valve 18-6 is applied to both the on-off valves 48a and 48b. On the other hand, when the directional control valve 18-2 in the circuit 10a is operated, the directional control valve 18-2
The operation signals are applied to the merging valve 40 and the on-off valves 48a and 48b, respectively, and at the same time the merging valve 40 moves to the right in the figure, the on-off valves 48a and 48b are controlled in the closing direction, respectively. As a result, the pressure oil discharged from the variable displacement pump 12b in the circuit 10b is merged into the circuit 10a. Also, both circuits 1
Directional switching valves included in 0a and 10b, for example 1
If 8-2 and 18-6 are operated at the same time, the merging valve 4
Directional switching valves 18-2 and 18-6 are installed at both ends of the
Since these operation signals are applied simultaneously, the merging valve 40 is held in the neutral position, and as a result, each circuit 10a, 10b is operated independently. Therefore, even if there is a large difference in the load pressures of both actuators 14-2 and 14-6, energy loss does not occur because both variable displacement pumps 12a and 12b are driven with independent load pressures. Incidentally, in conventional devices of this type, there are cases where two actuators with very different load pressures have to be driven by one pump, which poses energy saving problems and reduces the output of the prime mover. This has caused problems such as a reduction in the driving speed of the actuator. According to the present invention, all of these problems are solved as is clear from the foregoing.
【００１９】最後に、連通弁５６，５８について説明す
ると、連通弁５６は、両回路１０ａ，１０ｂのポンプ吐
出ライン２０ａ，２０ｂの間を接続する接続ライン６０
，５４上に設けられ、一方連通弁５８は、両最高信号圧
力ライン３６ａ，３６ｂの間を接続する信号ライン６２
ａ，６２ｂ上に設けられており、そしてこれらの連通弁
５６，５８は、例えば方向切換弁１８−３および１８−
４とさらに別の方向切換弁例えば１８−５が同時操作さ
れた場合には、ブロック状態から連通状態に切り替えら
れるように構成されている。したがって、上記のような
構成においては、両方向切換弁１８−３，１８−４の操
作量を等しくすれば、左、右走行アクチュエータ１４−
３，１４−４が同速となるので、例えば油圧ショベルを
直進させながらアクチュエータ１４−４のスウィング操
作を行うことができる。Finally, the communication valves 56 and 58 will be explained. The communication valve 56 is connected to a connection line 60 connecting between the pump discharge lines 20a and 20b of both circuits 10a and 10b.
, 54, and the one-way communication valve 58 connects the signal line 62 connecting between the two highest signal pressure lines 36a, 36b.
a, 62b, and these communication valves 56, 58 are, for example, directional control valves 18-3 and 18-
When 4 and another directional control valve, for example 18-5, are operated simultaneously, the blocked state is switched to the communicating state. Therefore, in the above configuration, if the operation amounts of the two-way switching valves 18-3 and 18-4 are made equal, the left and right travel actuators 14-
3 and 14-4 have the same speed, for example, the swing operation of the actuator 14-4 can be performed while the hydraulic excavator is moving straight.
【００２０】なおここで、両単位回路１０ａ，１０ｂの
最高信号圧力のライン、すなわちここでは信号ライン６
２ａ，６２ｂとタンクライン２４との間は流量調整手段
、すなわち絞り７０ａ，７０ｂを介して接続されるが、
前記流量調整手段７０ａ，４０ｂは、両単位回路１０ａ
，１０ｂ内の各方向切換弁１８−１，１８−２，１８−
３ならびに１８−４，１８−５，１８−６がそれぞれ総
て中立状態にある際にも、最高信号圧力のライン３６ａ
，６２ａならびに３６ｂ，６２ｂが閉ループに形成され
るのを防止することにより、圧力補償付流量制御弁４６
ａ，４６ｂの作動を確実に許容せしめるものである。Note that the line of the highest signal pressure of both unit circuits 10a and 10b, that is, the signal line 6 in this case,
2a, 62b and the tank line 24 are connected via flow rate adjustment means, that is, throttles 70a, 70b,
The flow rate adjustment means 70a, 40b are connected to both unit circuits 10a.
, 10b, each direction switching valve 18-1, 18-2, 18-
3 and 18-4, 18-5, and 18-6 are all in the neutral state, the highest signal pressure line 36a
, 62a and 36b, 62b from forming a closed loop, the pressure compensated flow control valve 46
This is to ensure that the operations of a and 46b are allowed.
【００２１】なお、流量調整手段は、前述の絞りに限定
されることなく、別の形式に構成することができる。す
なわち、図４に示す実施例は、前記絞り７０にさらに圧
力補償流量制御弁７２を付加したものであるが、このよ
うに構成すると、ポンプ負荷圧が変っても最高信号圧力
のラインからタンクラインへのバイパス量が常に一定に
保持されるので、より安定した特性が得られる。また、
図５に示す実施例は、開閉弁７４を方向切換弁の信号ラ
イン７６に接続することにより、前記開閉弁７４を、総
ての方向切換弁が中立状態にある際には開とすると共に
少なくとも１つの方向切換弁が作動状態にある際には閉
となるよう構成したものである。[0021] The flow rate adjusting means is not limited to the above-mentioned throttle, but can be constructed in other forms. That is, in the embodiment shown in FIG. 4, a pressure compensating flow rate control valve 72 is further added to the throttle 70, but with this configuration, even if the pump load pressure changes, the line of the highest signal pressure can be connected to the tank line. Since the amount of bypass to is always kept constant, more stable characteristics can be obtained. Also,
In the embodiment shown in FIG. 5, by connecting the on-off valve 74 to the signal line 76 of the directional control valve, the on-off valve 74 is opened when all the directional control valves are in the neutral state, and at least The valve is configured to be closed when one directional switching valve is in an operating state.
【００２２】このように、本発明によれば、２つの単位
回路からなるぬ複合回路において、前記両単位回路に含
まれるアクチュエータを、それらの間の負荷圧の差異に
関係なく、それぞれの方向切換弁の操作量に比例した速
度で確実に駆動することができる。しかも、前記操作は
単独操作時においても複合操作時においても同様に達成
される。さらに、両単位回路は合流性と独立性とを兼ね
備えるので、優れた省エネ性と作業性とが達成される。As described above, according to the present invention, in a composite circuit that does not consist of two unit circuits, the actuators included in both unit circuits can be switched in their respective directions, regardless of the difference in load pressure between them. It can be reliably driven at a speed proportional to the amount of valve operation. Moreover, the above operation can be achieved in the same way both in a single operation and in a combined operation. Furthermore, since both unit circuits have both convergence and independence, excellent energy saving and workability are achieved.
【００２３】以上、本発明を好適な実施例について説明
したが、本発明はこれら実施例に限定されることなく、
その精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が
なされ得ることは勿論である。例えば、前記実施例にお
いて各単位回路に対するそれぞれの開閉弁を共通の開閉
弁に構成できること、あるいは複合回路は３つあるいは
それ以上の単位回路からも構成できることは、容易に理
解されるであろう。Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments.
Of course, many design changes can be made without departing from the spirit thereof. For example, it will be easily understood that in the embodiments described above, the on-off valves for each unit circuit can be configured as a common on-off valve, or that the composite circuit can be configured from three or more unit circuits.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る油圧
作業回路は、これを構成する各単位回路においては、そ
れぞれの方向切換弁内においてアクチュエータ内の供給
圧力を検出すると共にこれら供給圧力の中の最高圧力を
最高信号圧力として選択し、前記供給圧力と最高信号圧
力とを、それぞれの方向切換弁の戻り油タンクライン上
に設けた補助弁に対してその開方向と閉方向にそれぞれ
印加するよう構成したので、アクチュエータの複合操作
時においては、低負荷側アクチュエータの戻り油が制限
され、この結果、ポンプ吐出ラインの圧力が高負荷側ア
クチュエータの駆動レベル圧力まで昇圧される。したが
って、いかなる負荷のアクチュエータでも同時操作が可
能となると同時にアクチュエータ内でのキャビテーショ
ンの発生が防止される。しかも、方向切換弁のメータア
ウト側の油路を比較的大きく設定することができるので
、単独操作時のアクチュエータ速度を高速に設定するこ
とができる。As explained above, the hydraulic work circuit according to the present invention detects the supply pressure in the actuator in each directional control valve in each unit circuit constituting the circuit, and also detects the supply pressure in the actuator in each directional control valve. The highest pressure among them is selected as the highest signal pressure, and the supply pressure and the highest signal pressure are applied to the auxiliary valve provided on the return oil tank line of each directional control valve in its opening direction and closing direction, respectively. Therefore, during the combined operation of the actuator, the return oil of the low-load actuator is restricted, and as a result, the pressure in the pump discharge line is increased to the drive level pressure of the high-load actuator. Therefore, actuators with any load can be operated simultaneously, and at the same time cavitation is prevented from occurring within the actuators. Furthermore, since the oil passage on the meter-out side of the directional control valve can be set relatively large, the actuator speed during independent operation can be set to a high speed.
【００２５】また、前記単位回路を合流弁装置を介して
接続した複合回路においては、一方の単位回路に含まれ
る特定の方向切換弁を操作した時には他方の単位回路の
ポンプ吐出油を一方の単位回路のポンプ吐出ラインへ合
流させるよう構成したので、前記特定の方向切換弁で操
作される特定のアクチュエータを両ポンプの合流吐出油
で高速駆動することができる。したがって、さらに優れ
た省エネ性と作業性とを達成することができる。Furthermore, in a composite circuit in which the unit circuits are connected via a merging valve device, when a specific directional control valve included in one unit circuit is operated, the pump discharge oil of the other unit circuit is transferred to one unit. Since the oil is configured to merge with the pump discharge line of the circuit, a specific actuator operated by the specific directional switching valve can be driven at high speed by the combined discharge oil of both pumps. Therefore, even better energy saving and workability can be achieved.
【図１】本発明に係る油圧作業回路の一実施例の一部を
構成する第１の単位回路を説明する油圧作業回路図であ
る。FIG. 1 is a hydraulic work circuit diagram illustrating a first unit circuit that constitutes a part of an embodiment of the hydraulic work circuit according to the present invention.
【図２】図１に示す油圧作業回路の構成部分とは別の一
部を構成する合流弁装置を説明する油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram illustrating a merging valve device that constitutes a part other than the constituent parts of the hydraulic work circuit shown in FIG. 1;
【図３】図１および３に示す油圧作業回路の構成部分と
はさらに別の一部を構成する第２の単位回路を説明する
油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram illustrating a second unit circuit that constitutes another part of the hydraulic working circuit shown in FIGS. 1 and 3;
【図４】図２に示す流量調整手段の別の実施例を説明す
る油圧回路図である。4 is a hydraulic circuit diagram illustrating another embodiment of the flow rate adjusting means shown in FIG. 2. FIG.
【図５】図２および３に示す流量調整手段のさらに別の
実施例を説明する油圧回路図である。5 is a hydraulic circuit diagram illustrating still another embodiment of the flow rate adjusting means shown in FIGS. 2 and 3. FIG.
【図６】従来の油圧作業回路を説明する回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram illustrating a conventional hydraulic work circuit.
１０ａ，１０ｂ…単位回路 １
０ｃ…合流弁装置
１２ａ，１２ｂ…可変容量ポンプ １４−１
〜１４−６…アクチュエータ
１６…タンク
１８−１〜１８−６…方向切換弁
２０ａ，２０ｂ…ポンプ吐出ライン
２２−１〜２２−６…アクチュエータライン２４…タン
クライン ２６−
１〜２６−６…圧力検出手段
２８ａ，２８ｂ…最高圧力検出手段 ３０−１〜
３０−６…補助弁
３２−１〜３２−３…単位信号ライン ３４−１〜３
４−６…バネ
３６ａ，３６ｂ…最高信号圧力ライン ３８ａ，３８
ｂ…吐出流量制御手段
４０…合流弁
４２，４２ａ，４２ｂ…バイパスライン
４４ａ，４４ｂ…圧力発生手段 ４６ａ
，４６ｂ…圧力補償付流量制御弁
４８ａ，４８ｂ…開閉弁
５０ａ，５０ｂ…信号ライン
５２−１〜５２−６…入力ポート ５４…接
続ライン
５６，５８…連通弁
６０…接続ライン
６２ａ，６２ｂ…信号ライン ７０
，７０ａ，７０ｂ…絞り
７２…圧力補償流量制御弁 ７
４…開閉弁７６…信号ライン10a, 10b...unit circuit 1
0c...Merge valve device 12a, 12b...Variable displacement pump 14-1
~14-6...actuator 16...tank
18-1 to 18-6... Directional switching valves 20a, 20b... Pump discharge lines 22-1 to 22-6... Actuator line 24... Tank line 26-
1~26-6...Pressure detection means 28a, 28b...Maximum pressure detection means 30-1~
30-6...Auxiliary valve 32-1 to 32-3...Unit signal line 34-1 to 3
4-6... Spring 36a, 36b... Maximum signal pressure line 38a, 38
b...Discharge flow rate control means 40...Merge valve
42, 42a, 42b...Bypass line 44a, 44b...Pressure generating means 46a
, 46b...Flow rate control valve with pressure compensation 48a, 48b...Opening/closing valve
50a, 50b...Signal lines 52-1 to 52-6...Input port 54...Connection lines 56, 58...Communication valve
60... Connection lines 62a, 62b... Signal line 70
, 70a, 70b... Throttle 72... Pressure compensation flow control valve 7
4...Opening/closing valve 76...Signal line
Claims (4)
よって負荷される複数のアクチュエータと、タンクと、
前記可変容量ポンプならびに前記複数のそれぞれのアク
チュエータの間に設けられ前記可変容量ポンプの圧油を
それぞれのアクチュエータへ供給すると共にこのアクチ
ュエータからの戻り油をタンクへ排出する複数の方向切
換弁とから構成される一対の単位回路からなり、各単位
回路は、それぞれの方向切換弁ならびにアクチュエータ
間のアクチュエータライン上にこのライン内の圧力を検
出する検出手段と複数の方向切換弁を同時操作した状態
でこれら検出された前記圧力の中の最高圧力を最高信号
圧力として選択する選択手段とを設けると共に、それぞ
れの方向切換弁ならびにタンク間のタンクライン上には
このライン内の開度を調整する補助弁を設け、さらに前
記補助弁はこれらが設けられるそれぞれの方向切換弁の
アクチュエータへの前記アクチュエータライン内の圧力
とバネ力とにより開方向に制御されると同時に前記選択
された最高信号圧力により閉方向に制御されるよう構成
し、さらに、これら両単位回路は、その間に前記最高信
号圧力により制御される合流弁装置を設けると共に前記
最高信号圧力のラインを流量調整手段を介してタンクラ
インへ接続し、特定の方向切換弁の操作時に両単位回路
を合流するよう構成することを特徴とする油圧作業回路
。Claims 1: A variable displacement pump, a plurality of actuators loaded by the variable displacement pump, and a tank;
Consisting of the variable displacement pump and a plurality of directional switching valves provided between the plurality of actuators to supply pressure oil from the variable displacement pump to each actuator and to discharge return oil from the actuator to a tank. Each unit circuit includes a detection means for detecting the pressure in this line on the actuator line between each directional control valve and actuator, and a detection means that detects the pressure in this line, and a plurality of directional control valves are operated simultaneously. A selection means for selecting the highest pressure among the detected pressures as the highest signal pressure is provided, and an auxiliary valve for adjusting the opening degree in this line is provided on each directional control valve and the tank line between the tanks. furthermore, the auxiliary valves are controlled in the open direction by pressure in the actuator line and spring force to the actuator of each directional valve in which they are provided, and simultaneously controlled in the closed direction by the selected maximum signal pressure. furthermore, both unit circuits are provided with a merging valve device controlled by the maximum signal pressure between them, and the line of the maximum signal pressure is connected to the tank line via a flow rate adjustment means, A hydraulic work circuit characterized in that both unit circuits are configured to merge when a specific directional control valve is operated.
の油圧作業回路。2. The hydraulic working circuit according to claim 1, wherein the flow rate adjusting means comprises a throttle.
る請求項１記載の油圧作業回路。3. The hydraulic working circuit according to claim 1, wherein the flow rate adjusting means comprises a pressure compensating flow control valve.
ンクラインとの間に設けた開閉弁からなり、この開閉弁
を、総ての方向切換弁が中立状態にある際には開とし、
少なくとも１つの方向切換弁が作動状態にある際には閉
となるよう構成してなる請求項１記載の油圧作業回路。4. The flow rate adjustment means comprises an on-off valve provided between the highest signal pressure line and the tank line, and this on-off valve is opened when all the directional control valves are in a neutral state;
2. The hydraulic working circuit of claim 1, wherein the at least one directional valve is closed when in the actuated state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3126156A JP2991529B2 (en) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | Hydraulic working circuit |
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|---|---|---|---|
| JP3126156A JP2991529B2 (en) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | Hydraulic working circuit |
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| JPH04351302A true JPH04351302A (en) | 1992-12-07 |
| JP2991529B2 JP2991529B2 (en) | 1999-12-20 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103307048A (en) * | 2012-03-05 | 2013-09-18 | 罗伯特·博世有限公司 | Control assembly |
| JP2013217466A (en) * | 2012-04-10 | 2013-10-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic drive device of construction machine |
-
1991
- 1991-05-29 JP JP3126156A patent/JP2991529B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103307048A (en) * | 2012-03-05 | 2013-09-18 | 罗伯特·博世有限公司 | Control assembly |
| JP2013217466A (en) * | 2012-04-10 | 2013-10-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic drive device of construction machine |
Also Published As
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| JP2991529B2 (en) | 1999-12-20 |
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