JPH04351197A - Directivity control speaker system - Google Patents
Directivity control speaker systemInfo
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- JPH04351197A JPH04351197A JP3124313A JP12431391A JPH04351197A JP H04351197 A JPH04351197 A JP H04351197A JP 3124313 A JP3124313 A JP 3124313A JP 12431391 A JP12431391 A JP 12431391A JP H04351197 A JPH04351197 A JP H04351197A
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-
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- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
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Landscapes
- Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、指向性を可変できるス
ピーカシステムに関し、特に受聴者の数に応じて自動的
にサービスエリアを変化できる指向性制御スピーカシス
テムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speaker system whose directivity can be varied, and more particularly to a directivity control speaker system whose service area can be automatically changed according to the number of listeners.
【０００２】0002
【従来の技術】従来、美術館やショールーム等において
、展示物を見ている人にだけその説明が聞こえるように
したい、というように、音を限定された領域にだけ伝え
たいという要求は、極めて大きなものがあった。[Prior Art] Conventionally, in museums, showrooms, etc., there has been an extremely large demand for sound to be transmitted only to a limited area, such as making it possible for only those viewing the exhibit to hear the explanation. There was something.
【０００３】従来そのようなスピーカとしては、ホーン
スピーカを用いる方法、パラメトリックスピーカを用い
る方法、トーンゾイレスピーカのようなフェーズドアレ
イスピーカを用いる方法があった。Conventionally, such speakers include a method using a horn speaker, a method using a parametric speaker, and a method using a phased array speaker such as a tone zoyle speaker.
【０００４】ところで、実際の使用においては、指向性
を単に狭くするだけではサービスエリアが狭くなり、多
勢の受聴者にサービスすることができない。そのために
サービスエリア内ではできるだけ均一に、かつサービス
エリア外では急峻な減衰を示す音圧分布を持つスピーカ
システムが求められている。更には隣接スピーカとのク
ロストークを防ぎ、会場全体の騒音レベルを下げるため
に受聴者の多少に応じて、指向性を自由に可変できるス
ピーカシステムが求められている。In actual use, simply narrowing the directivity will narrow the service area, making it impossible to serve a large number of listeners. Therefore, there is a need for a speaker system that has a sound pressure distribution that is as uniform as possible within the service area and exhibits steep attenuation outside the service area. Furthermore, in order to prevent crosstalk with adjacent speakers and reduce the overall noise level of the venue, there is a need for a speaker system that can freely vary its directivity depending on the number of listeners.
【０００５】以下、従来の指向性制御スピーカシステム
について図面と共に説明する。（図６）に複数のスピー
カユニットをアレイ状に並べ、指向性を制御する方法の
ブロック図を示す。１はスピーカユニット、２はアンプ
、３は帯域通過フィルタ、４はゲイン位相制御器で、位
相設定器５，ゲイン設定器６からなる。７は信号ソース
である。指向性を変化させるためにはそれぞれのライン
のゲインと位相を変更することにより行われる。[0005] A conventional directional control speaker system will be explained below with reference to the drawings. (FIG. 6) shows a block diagram of a method for arranging a plurality of speaker units in an array and controlling directivity. 1 is a speaker unit, 2 is an amplifier, 3 is a band pass filter, and 4 is a gain/phase controller, which includes a phase setter 5 and a gain setter 6. 7 is a signal source. Directivity can be changed by changing the gain and phase of each line.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の指向性制御スピーカシステムでは、指向性を変化さ
せるには、各スピーカユニットに入力する信号の位相と
ゲインを切り替えスイッチ等によって変更しなければな
らず、これらを受聴者の数に応じて自動的に容易に変化
させることはできなかった。[Problem to be Solved by the Invention] However, in the conventional directional control speaker system described above, in order to change the directivity, the phase and gain of the signal input to each speaker unit must be changed using a changeover switch or the like. First, it was not possible to automatically and easily change these depending on the number of listeners.
【０００７】本発明は、上記の問題点に鑑み、受聴者の
数に応じて指向性を連続的に制御できるスピーカシステ
ムを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a speaker system whose directivity can be continuously controlled depending on the number of listeners.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、複数のスピーカユニットと予め定められた
最大サービスエリア内にいる受聴者の数、分布、移動速
度の少なくとも一つを検出する検出手段と、検出手段の
出力が入力されるサービスエリア決定装置と、サービス
エリア決定装置の出力が入力されるゲイン位相制御器を
有して構成されている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention detects at least one of the number, distribution, and movement speed of a plurality of speaker units and listeners within a predetermined maximum service area. A service area determining device to which the output of the detecting device is input, and a gain phase controller to which the output of the service area determining device is input.
【０００９】[0009]
【作用】本発明は上記の構成により、まず検出装置によ
ってスピーカシステムの最大サービスエリア内の受聴者
の数、分布、移動速度などが検出される。次に検出装置
の出力がサービスエリア決定装置に入力され、受聴者の
数、分布、移動速度等に基づいて最適なサービスエリア
の広さが決定される。次にサービスエリア決定装置の出
力はゲイン位相制御器に入力され、各スピーカユニット
に入力する信号のゲインと位相が決定される。According to the above-described structure, the present invention first detects the number, distribution, moving speed, etc. of listeners within the maximum service area of the speaker system using the detection device. Next, the output of the detection device is input to a service area determination device, and the optimal service area size is determined based on the number of listeners, distribution, moving speed, etc. Next, the output of the service area determining device is input to a gain phase controller, which determines the gain and phase of the signal input to each speaker unit.
【００１０】0010
【実施例】以下、本発明の実施例について（図１）と共
に説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained together with FIG. 1.
【００１１】（図１）において、１はスピーカユニット
で、２０ｃｍ間隔で９本が直線状に配列されている（こ
のうち３本のみ図示している）。２は各スピーカユニッ
トごとに設けられたアンプであり、３は帯域通過フィル
タ、４はゲイン位相制御器で、遅延時間（位相）設定器
５、信号レベル（ゲイン）設定器６とからなる。７は信
号ソースである。８はスピーカシステムの最大サービス
エリアと隣接スピーカシステムのサービスエリアの一部
を常時監視するためのＣＣＤカメラである。ＣＣＤカメ
ラ８で撮影された映像は画像処理装置９に送られる。こ
こで最大サービスエリア内にいる受聴者の数を計数する
。その結果はサービスエリア決定装置１０に入力される
。サービスエリア決定装置１０では、受聴者の数が例え
ば０〜５人の時はサービスエリアを狭く、６〜１０人の
時は中間にし、１１人以上の時は広くするという規則に
従って、サービスエリアを決定する。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a speaker unit, and nine speaker units are arranged in a straight line at intervals of 20 cm (only three of them are shown). 2 is an amplifier provided for each speaker unit, 3 is a band pass filter, and 4 is a gain/phase controller, which is composed of a delay time (phase) setter 5 and a signal level (gain) setter 6. 7 is a signal source. 8 is a CCD camera for constantly monitoring the maximum service area of the speaker system and part of the service area of adjacent speaker systems. The image taken by the CCD camera 8 is sent to an image processing device 9. Here, the number of listeners within the maximum service area is counted. The results are input to the service area determining device 10. The service area determining device 10 sets the service area according to the rule that when the number of listeners is 0 to 5, the service area is narrow, when there are 6 to 10 listeners, the service area is set in the middle, and when the number of listeners is 11 or more, the service area is wide. decide.
【００１２】（図２）に、上記の規則に従って決定され
たそれぞれのサービスエリアに対する音圧分布特性を示
す。同図から明らかなように、スピーカの中心から距離
が離れるに従って相対音圧レベルは小さくなる特性とな
っている。サービスエリア決定装置１０の出力は、ゲイ
ン位相制御器４に入力され、上記特性になるように、そ
れぞれのサービスエリアの種類に対応し、各スピーカユ
ニットに入力するゲインと位相が決定される。FIG. 2 shows sound pressure distribution characteristics for each service area determined according to the above rules. As is clear from the figure, the relative sound pressure level has a characteristic that the farther away from the center of the speaker, the smaller the relative sound pressure level becomes. The output of the service area determining device 10 is input to the gain phase controller 4, and the gain and phase to be input to each speaker unit are determined in accordance with the type of each service area so as to achieve the above characteristics.
【００１３】次に、本発明の第２の実施例について（図
３）と共に説明する。本実施例では最大サービスエリア
をエリア１〜エリア５の５つに分割し、画像処理装置に
よって各エリアごとの受聴者数を計数する。次に上記の
データをサービスエリア決定装置１０に入力する。サー
ビスエリア決定装置１０では、各分割されたエリア内に
いる受聴者数Ａｉと、サービスエリアの種類（ＳＮ；狭
い、ＳＭ；中、ＳＷ；広い）ごとに各エリアに定められ
ている重み係数Ｗｉｊより（数２）によって一致度Ｓｊ
を計算する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3. In this embodiment, the maximum service area is divided into five areas, area 1 to area 5, and the number of listeners in each area is counted by the image processing device. Next, the above data is input into the service area determination device 10. The service area determination device 10 determines the number of listeners Ai in each divided area and the weighting coefficient Wij determined for each area for each service area type (SN: narrow, SM: medium, SW: wide). From (Equation 2), the matching degree Sj
Calculate.
【００１４】[0014]
【数２】[Math 2]
【００１５】また、（表１）に重み係数の例を示す。Further, (Table 1) shows examples of weighting coefficients.
【００１６】[0016]
【表１】[Table 1]
【００１７】そして一致度Ｓｊが最も大きな値をとるサ
ービスエリアを最適サービスエリアと決定する。例えば
（図３）に示すように、各エリアにいる受聴者の数が１
、２、３、２、１であったとすると、ＳＮ，ＳＭ，ＳＷ
はそれぞれ（数３）、（数４）、（数５）のようになる
。[0017] Then, the service area in which the degree of coincidence Sj takes the largest value is determined as the optimal service area. For example, as shown in Figure 3, the number of listeners in each area is 1.
, 2, 3, 2, 1, then SN, SM, SW
are as shown in (Math. 3), (Math. 4), and (Math. 5), respectively.
【００１８】[0018]
【数３】[Math 3]
【００１９】[0019]
【数４】[Math 4]
【００２０】[0020]
【数５】[Math 5]
【００２１】よって上記計算結果よりサービスエリアは
狭くするのが最適となる。一方、各エリアの受聴者数が
２、３、２、１、３の場合同様の計算を行うと、ＳＮ＝
４．０、ＳＭ＝４．７５、ＳＷ＝４．８となり、サービ
スエリアを広くとるのが最適となる。また値が同じ場合
は、より広いサービスエリアに設定する。尚、重みの設
定は、本実施例に限定されるものでないことは勿論、受
聴者の分布の他に、移動速度等他の要素を判定条件に加
えてもよいことは当然である。[0021] According to the above calculation results, it is optimal to make the service area narrower. On the other hand, if the number of listeners in each area is 2, 3, 2, 1, 3, and the same calculation is performed, SN=
4.0, SM=4.75, and SW=4.8, making it optimal to have a wide service area. If the values are the same, set it to a wider service area. Note that the setting of the weights is not limited to the present embodiment, and it is of course possible to add other factors such as moving speed to the determination conditions in addition to the distribution of listeners.
【００２２】次に本発明の第３の実施例について（図４
）と共に説明する。本実施例はサービスエリアの決定に
ファジイ制御を用いたものである。（図４）において、
１１はファジイサービスエリア決定装置であり、その他
の部分は第１，第２の実施例と同じである。ファジイサ
ービスエリア決定装置１１は、画像処理装置９の出力を
受けて、条件部である受聴者の数、移動速度に対するメ
ンバーシップ関数発生部、結論部であるサービスエリア
に対するメンバーシップ関数発生部、所定のファジイル
ールに従って演算を行う演算部からなるファジイ演算部
１２と、ファジイ演算部１２の出力を受けて、ファジイ
推論を行い最適なサービスエリアを決定するファジイ推
論部１３からなる。Next, regarding the third embodiment of the present invention (FIG. 4
). This embodiment uses fuzzy control to determine the service area. In (Figure 4),
11 is a fuzzy service area determination device, and other parts are the same as in the first and second embodiments. The fuzzy service area determination device 11 receives the output of the image processing device 9, and generates a membership function generator for the number of listeners and moving speed as a condition part, a membership function generator for the service area as a conclusion part, and a predetermined membership function generator for the service area as a conclusion part. The fuzzy inference unit 13 includes a fuzzy arithmetic unit 12 that performs arithmetic operations according to fuzzy rules, and a fuzzy inference unit 13 that receives the output of the fuzzy arithmetic unit 12, performs fuzzy inference, and determines an optimal service area.
【００２３】次にファジイサービスエリア決定装置１１
の動作について説明する。ファジイ演算部１２ではまず
、画像処理装置９の出力を受けて受聴者の数と移動速度
をファジイ集合として表わす。メンバーシップ関数を（
図５（ａ））に示す。ここで受聴者については、ＰＳ；
少ない、ＰＭ；中間、ＰＬ；多い を表わし、速度につ
いては、ＶＳ；遅い、ＶＭ；中間、ＶＦ；速い を表わ
す。また結論部のメンバーシップ関数を（図５（ｂ））
に示す。ここで、ＳＮはサービスエリアが狭い場合、Ｓ
Ｍはサービスエリアが中間の場合、ＳＷはサービスエリ
アが広い場合を表わす。またファジイルールを（表２）
に示す。Next, the fuzzy service area determination device 11
The operation will be explained. First, the fuzzy calculation unit 12 receives the output from the image processing device 9 and represents the number of listeners and their moving speed as a fuzzy set. The membership function (
It is shown in FIG. 5(a). As for the listeners here, PS;
For speed, VS: slow, VM: medium, VF: fast. In addition, the membership function of the conclusion part (Figure 5 (b))
Shown below. Here, SN is S if the service area is narrow.
M indicates that the service area is medium, and SW indicates that the service area is wide. Also, fuzzy rules (Table 2)
Shown below.
【００２４】[0024]
【表２】[Table 2]
【００２５】ファジイ推論部１３では、条件部及び結論
部のメンバーシップ関数を用いてファジイルールに従っ
てファジイ演算を行い、合成ファジイ集合の最大値を出
力合成関数とし、この出力合成関数の重心をファジイ推
論の出力とする。実際にはサービスエリアを任意の範囲
にとることはむずかしいため、各スピーカに入力するゲ
インと位相は、狭い、中間、広いの３つの場合について
定めておき、ファジー推論結果に最も近いサービスエリ
アを提供するようにゲインと位相を決定する。The fuzzy inference unit 13 performs fuzzy operations according to fuzzy rules using the membership functions of the condition part and the conclusion part, sets the maximum value of the composite fuzzy set as an output composite function, and uses the fuzzy inference as the center of gravity of this output composite function. Let the output be In reality, it is difficult to set the service area to an arbitrary range, so the gain and phase input to each speaker are determined for three cases: narrow, intermediate, and wide, and the service area closest to the fuzzy inference result is provided. Determine the gain and phase so that
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上のように本発明の指向性制御スピー
カシステムでは、受聴者の数や分布、移動速度を検出す
る装置と、これをもとに最適なサービスエリアを決定す
る装置と、この結果によって複数のスピーカに入力する
信号のゲインと位相を設定する制御器とを備えることに
より、受聴者の状況に応じた最適なサービスエリアにの
み音を拡声する指向性制御スピーカを実現できる。更に
、サービスエリアを決定する装置にファジイ推論を用い
ることにより、簡単な回路構成でしかも高速の処理が可
能となる。[Effects of the Invention] As described above, the directional control speaker system of the present invention includes a device that detects the number and distribution of listeners and their moving speed, a device that determines the optimal service area based on this, and a device that detects the number and distribution of listeners and their moving speed. By including a controller that sets the gain and phase of signals input to a plurality of speakers based on the results, it is possible to realize a directional control speaker that amplifies sound only to the optimal service area according to the listener's situation. Furthermore, by using fuzzy inference in the device that determines the service area, high-speed processing is possible with a simple circuit configuration.
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment of the present invention.
【図２】サービスエリアの種類に対する音圧分布特性の
一例を示す図[Figure 2] Diagram showing an example of sound pressure distribution characteristics for different types of service areas
【図３】本発明の第２の実施例において、サービスエリ
アの分割と受聴者の分布の状態の例を示す図FIG. 3 is a diagram showing an example of service area division and listener distribution in the second embodiment of the present invention.
【図４】本
発明の第３の実施例の構成を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a third embodiment of the present invention.
【図５】本
発明の第３の実施例における条件部、結論部のメンバー
シップ関数を示す図FIG. 5 is a diagram showing membership functions of the condition part and conclusion part in the third embodiment of the present invention.
【図６】従来の指向性制御スピーカシステムの構成を示
すブロック図[Figure 6] Block diagram showing the configuration of a conventional directional control speaker system
１ スピーカユニット
２ アンプ
３ 帯域通過フィルタ
４ ゲイン位相制御器
５ 位相設定器
６ ゲイン設定器
７ 信号ソース
８ ＣＣＤカメラ
９ 画像処理装置
１０ サービスエリア決定装置
１１ ファジイサービスエリア決定装置１２ ファ
ジイ演算部
１３ ファジイ推論部1 Speaker unit 2 Amplifier 3 Bandpass filter 4 Gain phase controller 5 Phase setting device 6 Gain setting device 7 Signal source 8 CCD camera 9 Image processing device 10 Service area determination device 11 Fuzzy service area determination device 12 Fuzzy calculation unit 13 Fuzzy inference Department
Claims (4)
ピーカシステムと、上記スピーカシステムについて予め
定められた最大サービスエリア内を常時監視するモニタ
装置と、上記モニタ装置の出力が入力され、最大サービ
スエリア内の受聴者の数、分布、移動速度の少なくとも
一つを検出する検出装置と、上記検出装置の出力が入力
され、所定の規則に従って最適なサービスエリアを決定
するサービスエリア決定装置と、上記サービスエリア決
定装置の出力が入力され、上記複数のスピーカユニット
のそれぞれに入力する信号のゲインと位相を制御するゲ
イン位相制御器とを有することを特徴とする指向性制御
スピーカシステム。Claim 1: A speaker system consisting of a plurality of speaker units, a monitor device that constantly monitors a predetermined maximum service area for the speaker system, and an output of the monitor device that is input, and a monitor device that constantly monitors a maximum service area determined in advance for the speaker system; a detection device that detects at least one of the number, distribution, and movement speed of listeners; a service area determination device that receives the output of the detection device and determines an optimal service area according to predetermined rules; What is claimed is: 1. A directional control speaker system comprising: a gain/phase controller into which the output of the device is input, and which controls the gain and phase of a signal input to each of the plurality of speaker units.
ｉ（ｉ＝１〜ｎ）に分割し、それぞれのエリア内の受聴
者数Ａｉを検出装置にて検出し、受聴者の分布と複数の
サービスエリアの種類のそれぞれとの一致度Ｓｊを【数
１】 によって求め、サービスエリア決定装置によりＳｊの最
も大きなサービスエリアを最適サービスエリアとするこ
とを特徴とする請求項１記載の指向性制御スピーカシス
テム。[Claim 2] The maximum service area is divided into multiple areas E.
i (i = 1 to n), the number of listeners Ai in each area is detected by a detection device, and the degree of coincidence Sj between the distribution of listeners and each of the plurality of service area types is calculated by 1. The directional control speaker system according to claim 1, wherein the service area determination device determines the service area with the largest Sj as the optimum service area.
算部とファジイ推論部とから構成され、前記ファジイ演
算部は受聴者の数、分布、移動速度の少なくとも一つに
対するメンバーシップ関数発生器と、それぞれのサービ
スエリアに対するメンバーシップ関数発生器と、検出装
置からの出力を受けて所定のファジイルールに従って演
算を行う演算部からなり、前記ファジイ推論部は前記フ
ァジイ演算部の出力を受けてファジイ推論を行い、サー
ビスエリアを決定することを特徴とする請求項１記載の
指向性制御スピーカシステム。3. The service area determining device includes a fuzzy calculation section and a fuzzy inference section, and the fuzzy calculation section includes a membership function generator for at least one of the number, distribution, and movement speed of listeners; It consists of a membership function generator for the service area and a calculation unit that receives the output from the detection device and performs calculation according to a predetermined fuzzy rule, and the fuzzy inference unit receives the output of the fuzzy calculation unit and performs fuzzy inference, The directional control speaker system according to claim 1, further comprising determining a service area.
出装置が画像処理装置であることを特徴とする請求項１
から請求項３のいずれかに記載の指向性制御スピーカシ
ステム。4. Claim 1, wherein the monitor device is a video camera, and the detection device is an image processing device.
The directional control speaker system according to claim 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3124313A JPH04351197A (en) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | Directivity control speaker system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3124313A JPH04351197A (en) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | Directivity control speaker system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04351197A true JPH04351197A (en) | 1992-12-04 |
Family
ID=14882241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3124313A Pending JPH04351197A (en) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | Directivity control speaker system |
Country Status (1)
| Country | Link |
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