JPH0435107Y2 - - Google Patents
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- JPH0435107Y2 JPH0435107Y2 JP1985128479U JP12847985U JPH0435107Y2 JP H0435107 Y2 JPH0435107 Y2 JP H0435107Y2 JP 1985128479 U JP1985128479 U JP 1985128479U JP 12847985 U JP12847985 U JP 12847985U JP H0435107 Y2 JPH0435107 Y2 JP H0435107Y2
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- rock
- force
- hammer
- cylinder
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- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、回転ハンマの撃力により刃先シヤフ
トを岩石に割込ませ、破砕する反動消去型の岩石
破砕機に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a recoil-eliminating type rock crusher that uses the impact force of a rotating hammer to cause a cutting edge shaft to break into rock and crush it.
従来、実開昭58−22284号公報に示すように、
建設機械車両に設けた可動支持機構から押付力を
受けて岩石側に押圧されるスライド胴の内部に、
前記押圧により圧縮されるコイルスプリングを介
して弾力的に岩石側に付勢されるホルダ筒をスラ
イド自在に設け、このホルダ筒の内部に岩石に当
接される刃先シヤフトとこの刃先シヤフトに撃力
を伝える中間シヤフトとを進退自在に設け、前記
ホルダ筒の後端部に撃力発生装置を設け、この撃
力発生装置は、回転主軸により回転される部材に
ハンマおよびバランサを回転自在に軸着し、前記
ハンマに対し、このハンマから撃力を受け前記中
間シヤフトにその撃力を伝える位置とハンマから
退避する位置との間で選択的に移動可能の中棒を
設けてなる岩石破砕機がある。
Conventionally, as shown in Utility Model Application Publication No. 58-22284,
Inside the slide cylinder, which is pressed against the rock by receiving a pressing force from the movable support mechanism installed on the construction equipment vehicle,
A slideable holder cylinder is provided which is elastically biased toward the rock through a coil spring compressed by the pressure, and inside this holder cylinder there is a cutting edge shaft that comes into contact with the rock, and an impact force is applied to the cutting edge shaft. An intermediate shaft for transmitting the information is provided so as to be able to move forward and backward, and an impact force generating device is provided at the rear end of the holder tube, and the impact force generating device rotatably attaches a hammer and a balancer to a member rotated by a rotating main shaft. The rock crusher is provided with an intermediate rod that can be selectively moved between a position where the hammer receives impact force from the hammer and transmits the impact force to the intermediate shaft, and a position where the impact force is evacuated from the hammer. be.
この従来の岩石破砕機は、前記スライド胴とホ
ルダ筒との間にスライドベアリングを設け、ホル
ダ筒に対するスライド胴のスライド動作がスムー
ズに行われるようにしている。
In this conventional rock crusher, a slide bearing is provided between the slide cylinder and the holder cylinder, so that the sliding movement of the slide cylinder with respect to the holder cylinder is performed smoothly.
しかし、従来は、前記スライド胴を建設機械車
両の可動支持機構で支持する構造が、前記スライ
ド胴から上側に支持板を突設し、この支持板に前
記可動支持機構の先端を接続するようにしている
ため、前記建設機械車両の前進力等により前記可
動支持機構を介して前記スライド胴を牽引したと
きに、このスライド胴が前記ホルダ筒に対しスラ
イドする部分からかなり離れた位置に前記車両の
牽引力が作用するので、すなわち、力の作用点が
スライド胴の軸心から離れているので、前記ホル
ダ筒に対し前記スライド胴をこじるモーメントが
生じ、前記ホルダ筒と前記スライド胴との間に介
設した前記スライドベアリングの全体が力を均等
に受けず、その一部のローラ部材のみに、こじる
力が集中する問題が生じた。 However, conventionally, the structure in which the slide cylinder is supported by a movable support mechanism of a construction machinery vehicle includes a support plate protruding upward from the slide cylinder, and a tip of the movable support mechanism connected to this support plate. Therefore, when the slide cylinder is towed through the movable support mechanism by the forward force of the construction machinery vehicle, the slide cylinder is located at a position of the vehicle quite far from the part where it slides with respect to the holder tube. Since a traction force is applied, that is, the point of application of the force is away from the axis of the slide cylinder, a moment is generated to pry the slide cylinder against the holder cylinder, and an intervening force is generated between the holder cylinder and the slide cylinder. A problem arose in that the entire slide bearing installed did not receive the force evenly, and the prying force was concentrated only on some of the roller members.
このため、前記スライドベアリングが円滑に働
かず、前記ホルダ筒に対するスライド胴のスライ
ドがスムーズに行われず、岩石破砕作用に入る前
の前記コイルスプリングの圧縮が十分に行われな
かつた。したがつて、このスプリングにより刃先
シヤフトを岩石に圧着する作用が継続的に行われ
ず、岩石に対する有効な圧着力がすぐになくなる
欠点があつた。 For this reason, the slide bearing did not work smoothly, the slide cylinder did not slide smoothly with respect to the holder tube, and the coil spring was not sufficiently compressed before entering the rock crushing action. Therefore, this spring does not continuously press the cutting edge shaft against the rock, and there is a drawback that the effective pressing force against the rock quickly disappears.
本考案の目的は、力の作用点に着目して、ホル
ダ筒に対しスライド胴をこじるモーメントが生じ
ないようにし、スライド胴のスライド動作がスム
ーズになされるようにし、究極的には効果的な撃
力が比較的継続的に得られるようにすることにあ
る。 The purpose of this invention is to focus on the point of force application, to prevent the generation of a moment that forces the slide cylinder against the holder cylinder, to ensure that the sliding movement of the slide cylinder is smooth, and to ultimately achieve effective The purpose is to allow striking power to be obtained relatively continuously.
本考案は、建設機械車両１１に設けた可動支持
機構１３から押付力を受けて岩石側に押圧される
スライド胴３１の内部に、前記押圧により圧縮さ
れるコイルスプリング３４を介して弾力的に岩石
側に付勢されるホルダ筒３５をスライド自在に設
け、このホルダ筒３５の内部に岩石Ａに当接され
る刃先シヤフト４４とこの刃先シヤフトに撃力を
伝える中間シヤフト４６とを進退自在に設け、前
記ホルダ筒３５の後端部に撃力発生装置５１を設
け、この撃力発生装置５１は、回転主軸５５によ
り回転される部材５７にハンマ５９およびバラン
サ６１を回転自在に軸着し、前記ハンマ５９に対
し、このハンマ５９から撃力を受け前記中間シヤ
フト４６にその撃力を伝える位置とハンマ５９か
ら退避する位置との間で選択的に移動可能の中棒
６２を設けてなる岩石破砕機において、前記スラ
イド胴３１の支持構造を改良した。
In the present invention, rock is elastically moved through a coil spring 34 compressed by the pressure inside a slide body 31 that receives a pressing force from a movable support mechanism 13 provided on a construction machinery vehicle 11 and is pressed against the rock. A holder tube 35 that is biased toward the side is slidably provided, and inside this holder tube 35, a cutting edge shaft 44 that contacts the rock A and an intermediate shaft 46 that transmits impact force to this cutting edge shaft are provided so as to be able to move forward and backward. , an impulse generating device 51 is provided at the rear end of the holder cylinder 35, and the impulse generating device 51 has a hammer 59 and a balancer 61 rotatably attached to a member 57 rotated by a rotating main shaft 55. A rock crusher is provided with a middle rod 62 for a hammer 59 that is selectively movable between a position where it receives an impact force from the hammer 59 and transmits the impact force to the intermediate shaft 46 and a position where it retreats from the hammer 59. In this machine, the support structure of the slide cylinder 31 has been improved.
すなわち、前記スライド胴３１の両側面であつ
てスライド胴３１の軸心をはさんで対称の位置
に、前記建設機械車両１１の可動支持機構１３か
ら前記押付力が作用される支点軸３２を設け、こ
の支点軸３２に前記可動支持機構１３の先端を接
続したものである。 That is, fulcrum shafts 32 on which the pressing force is applied from the movable support mechanism 13 of the construction machinery vehicle 11 are provided on both sides of the slide cylinder 31 at symmetrical positions across the axis of the slide cylinder 31. , to which the tip of the movable support mechanism 13 is connected.
本考案は、建設機械車両１１の可動支持機構１
３からスライド胴３１にかかる押付力が、スライ
ド胴３１の軸心の両側に位置する支点軸３２に直
接作用し、前記押付力の作用点がスライド胴３１
の軸心上に位置するので、後は作業時に押付力の
方向をスライド胴３１の軸心方向にかけてやれ
ば、ホルダ筒３５に対しスライド胴３１をこじる
モーメントが生じない。したがつて、スライド胴
３１のスライド動作がスムーズになされ、スライ
ド胴３１とホルダ筒３５との間に設けたコイルス
プリング３４の圧縮が十分になされ、このスプリ
ング３４の十分な反発力により、前記ホルダ筒３
５を介して刃先シヤフト４４が岩石Ａに比較的継
続的に圧着され、刃先シヤフト４４から岩石Ａに
有効な撃力が比較的継続的に作用される。
The present invention provides a movable support mechanism 1 for a construction machinery vehicle 11.
3 acts directly on the fulcrum shaft 32 located on both sides of the axis of the slide cylinder 31, and the point of application of the pressing force is on the slide cylinder 31.
Since the slide cylinder 31 is located on the axis of the slide cylinder 31, if the pressing force is applied in the direction of the axis of the slide cylinder 31 during operation, no moment will be generated to force the slide cylinder 31 against the holder cylinder 35. Therefore, the sliding movement of the slide cylinder 31 is made smooth, the coil spring 34 provided between the slide cylinder 31 and the holder cylinder 35 is sufficiently compressed, and the sufficient repulsive force of this spring 34 causes the holder to move smoothly. Tube 3
5, the cutting edge shaft 44 is pressed against the rock A relatively continuously, and an effective impact force is applied to the rock A from the cutting edge shaft 44 relatively continuously.
以下、本考案を図面に示す実施例を参照して詳
細に説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
第１図に示すように、１１は、建設機械車両と
してのパワーシヨベルの車両であり、この車両の
旋回フレーム１２に可動作業機構１３を設ける。 As shown in FIG. 1, reference numeral 11 denotes a power shovel vehicle as a construction machine vehicle, and a movable working mechanism 13 is provided on a revolving frame 12 of this vehicle.
この可動支持機構１３は、前記旋回フレーム１
２上のブラケツト１４に軸１５により上下動アー
ム１６の基端を回動自在に軸着し、この上下動ア
ーム１６を前記旋回フレーム１２との間に設けた
上下動用油圧シリンダ１７により上下動するよう
にし、また前記上下動アーム１６の先端に軸１８
によりＬ形の前後動アーム１９を回動自在に軸着
し、この前後動アーム１９を前記ブラケツト１４
との間に設けた前後動用油圧シリンダ２０により
前記軸１８を中心に前後動するようにしたもので
ある。 This movable support mechanism 13 includes the rotating frame 1
The base end of a vertically movable arm 16 is rotatably attached to the bracket 14 on the upper part of the frame 2 through a shaft 15, and this vertically movable arm 16 is vertically moved by a vertically movable hydraulic cylinder 17 provided between the rotating frame 12. Also, a shaft 18 is provided at the tip of the vertically movable arm 16.
An L-shaped longitudinally movable arm 19 is rotatably attached to the shaft, and this longitudinally movable arm 19 is attached to the bracket 14.
It is configured to move back and forth around the shaft 18 by means of a hydraulic cylinder 20 for back and forth movement provided between the two.
また、前記前後動アーム１９の先端に、前記車
両１１の可動支持機構１３から押付力を受けて岩
石Ａ側に押圧されるスライド胴３１を軸支する。
このスライド胴３１は、その左右両側面であつて
その軸心をはさんで左右対称の位置に支点軸３２
を設けてなり、この支点軸３２に前記可動支持機
構１３の前後動アーム１９の先端を回動自在に嵌
着接続する。 Further, a slide cylinder 31 that receives a pressing force from the movable support mechanism 13 of the vehicle 11 and is pressed toward the rock A side is pivotally supported at the tip of the longitudinally movable arm 19.
This slide body 31 has fulcrum shafts 32 at symmetrical positions on both left and right sides of the slide body 31 across the axis.
The tip of the back-and-forth moving arm 19 of the movable support mechanism 13 is rotatably fitted and connected to this fulcrum shaft 32.
そうして、前記支点軸３２に前記可動支持機構
１３の前後動用シリンダ２０等により前記押付力
を作用し、前記スライド胴３１を岩石Ａ側に押圧
する。 Then, the pressing force is applied to the fulcrum shaft 32 by the longitudinal movement cylinder 20 of the movable support mechanism 13, and the slide cylinder 31 is pressed toward the rock A side.
さらに、前記可動支持機構１３は、前記前後動
アーム１９に傾動用油圧シリンダ２１の基端を回
動自在に軸着し、この傾動シリンダ２１のピスト
ンロツド２２の先端にリンク２３，２４の一端を
共通の軸２５により回動自在に軸着する。一方の
リンク２３の他端は、軸２６により前記前後動ア
ーム１９に回動自在に軸着し、また他方のリンク
２４の他端は軸２７により前記スライド胴３１の
両側面に溶接付した取付板２８に回動自在に軸着
する。 Further, in the movable support mechanism 13, the base end of a tilting hydraulic cylinder 21 is rotatably attached to the longitudinally movable arm 19, and one ends of links 23 and 24 are commonly attached to the tip of the piston rod 22 of the tilting cylinder 21. It is rotatably mounted on a shaft 25. The other end of one link 23 is rotatably attached to the longitudinally movable arm 19 through a shaft 26, and the other end of the other link 24 is welded to both sides of the slide body 31 through a shaft 27. It is rotatably attached to the plate 28.
そうして、第１図に２点鎖線で示すように下打
ちを行う場合は、前記シリンダ２１のピストンロ
ツド２２を押出すことにより、リンク２４を介し
前記スライド胴３１を押圧し、このスライド胴３
１を前記支点軸３２を中心に下方に回動する。 Then, when performing under-beating as shown by the two-dot chain line in FIG.
1 is rotated downward about the fulcrum shaft 32.
次に、第２図に示すように、前記スライド胴３
１は、一端部に内筒部３３を一体に形成してな
り、このスライド胴３１の内部に、前記可動支持
機構１３の押圧により圧縮されるコイルスプリン
グ３４を嵌着し、さらに、前記内筒部３３の内部
に前記スプリング３４を介して弾力的に岩石Ａ側
に付勢されるホルダ筒３５をスライド自在に設け
る。 Next, as shown in FIG. 2, the slide cylinder 3
1 is integrally formed with an inner cylinder part 33 at one end, a coil spring 34 compressed by the pressure of the movable support mechanism 13 is fitted inside this slide body 31, and further, the inner cylinder part 33 is A holder tube 35 is slidably provided inside the portion 33 and elastically biased toward the rock A side via the spring 34.
このホルダ筒３５は、その先端部の外周面に嵌
着した８角形のスプリング受筒３６を、第３図に
示すように２本のテーパーピン３７により一体化
し、さらに前記スプリング受筒３６の外周面にス
プリング受フランジ３８を溶接付してなり、この
フランジ３８で前記圧縮コイルスプリング３４の
反発力を受け、前記ホルダ筒３５にスプリング３
４の付勢力を作用させる。また前記スプリング受
フランジ３８に対向させて、前記スライド胴３１
の開口端にストツプリング３９を溶接付し、これ
により前記フランジ３８を係止する。なお、前記
スライド胴３１の内筒部３３と前記スプリング受
筒３６との間に圧縮可能な間隙４０（例えば200
mm程度）を設けておく。 This holder tube 35 has an octagonal spring receiver 36 fitted on the outer peripheral surface of its tip, which is integrated with two taper pins 37 as shown in FIG. A spring receiving flange 38 is welded to the surface, and this flange 38 receives the repulsive force of the compression coil spring 34, and the spring 3 is attached to the holder cylinder 35.
Apply the urging force of 4. Further, the slide cylinder 31 is arranged opposite to the spring receiving flange 38.
A stop ring 39 is welded to the open end of the flange 38, thereby locking the flange 38. Note that a compressible gap 40 (for example, 200 mm
(about mm).
さらに、このホルダ筒３５の内部に、二つ割ホ
ルダ４１を嵌着して前記テーパーピン３７により
一体化するとともに、二つ割ホルダ４２を嵌着し
てテーパーピン４３により一体化して、そして、
前記二つ割ホルダ４１の内部に、岩石Ａに当接さ
れる刃先シヤフト４４を溝４５の範囲内で進退自
在に嵌着するとともに、前記二つ割ホルダ４２の
内部に、前記刃先シヤフト４４に撃力を伝える中
間シヤフト４６を溝４７の範囲内で進退自在に嵌
着する。前記刃先シヤフト４４は、先端にテーパ
ー面４８が設けられている。 Further, a split holder 41 is fitted into the holder cylinder 35 and integrated by the taper pin 37, and a split holder 42 is fitted and integrated by the taper pin 43, and,
A cutting edge shaft 44 that contacts the rock A is fitted into the halved holder 41 so as to be able to move forward and backward within the range of the groove 45, and a cutting edge shaft 44 is fitted into the halved holder 42 so as to be able to move forward and backward within the range of the groove 45. An intermediate shaft 46 for transmitting impact force is fitted within the range of a groove 47 so as to be freely forward and backward. The cutting edge shaft 44 is provided with a tapered surface 48 at its tip.
次に、前記ホルダ筒３５の後端部に撃力発生装
置５１の胴体５２を一体的に設ける。 Next, the body 52 of the impulse generating device 51 is integrally provided at the rear end portion of the holder cylinder 35 .
この撃力発生装置５１は、前記胴体５２の上部
にモータ５３およびこのモータ５３の回転を安定
させるフライホイール５４を設け、また前記胴体
５２の中心部に回転主軸５５を軸支し、この回転
主軸５５に前記モータ５３から回転伝達機構５６
を介し回転を伝達する。 This impulse generating device 51 is provided with a motor 53 and a flywheel 54 for stabilizing the rotation of the motor 53 in the upper part of the body 52, and a rotary main shaft 55 is pivotally supported in the center of the body 52. 55, a rotation transmission mechanism 56 from the motor 53;
Rotation is transmitted through.
前記回転主軸５５にこの主軸により回転される
重錘５７を一体的に設け、この重錘５７に軸５８
によりハンマ５９を回転自在に軸着するととも
に、軸６０によりバランサ６１を回転自在に軸着
する。さらに、前記ハンマ５９に対し、このハン
マ５９から撃力を受け前記中間シヤフト４６にそ
の撃力を伝える位置と、ハンマ５９から退避する
位置との間で、選択的に移動可能の中棒６２を設
ける。 A weight 57 rotated by the main shaft is integrally provided with the rotating main shaft 55, and a shaft 58 is attached to the weight 57.
The hammer 59 is rotatably mounted on the shaft, and the balancer 61 is rotatably mounted on the shaft 60. Further, a middle rod 62 is selectively movable between a position where the hammer 59 receives impact force from the hammer 59 and transmits the impact force to the intermediate shaft 46 and a position where the hammer 59 is retracted. establish.
この中棒６２の支持構造は、前記胴体５２の比
較的上側部に、一対の軸受部６３を固着し、この
軸受部６３に軸６４により横振レバー６５の上端
を回動自在に軸着し、この横振レバー６５の下端
に軸６６を介して縦振レバー６７の上端を回動自
在に軸着し、この縦振レバー６７の下端に中棒支
持筒６８を介して、前記中棒６２を支持する。そ
して、前記横振レバー６５に板ばね６９の上部を
固着し、この板ばね６９の下部を前記縦振レバー
６７に圧接することにより、前記中棒６２を前記
ハンマ５９側に付勢する。 The support structure for the center rod 62 is such that a pair of bearings 63 are fixed to a relatively upper portion of the body 52, and the upper end of the oscillating lever 65 is rotatably attached to the bearings 63 by a shaft 64. The upper end of a vertical lever 67 is rotatably attached to the lower end of this horizontal lever 65 via a shaft 66, and the middle rod 62 is attached to the lower end of this vertical lever 67 via a center rod support tube 68. support. Then, the upper part of the leaf spring 69 is fixed to the horizontal vibration lever 65, and the lower part of the leaf spring 69 is pressed against the vertical vibration lever 67, thereby urging the center rod 62 toward the hammer 59 side.
そうして、前記刃先シヤフト４４が前記岩石Ａ
に強力に圧着されているときは、前記中棒６２が
前記ハンマ５９と中間シヤフト４６との間に位置
され、この中棒６２がハンマ５９から撃力を受け
て前記軸６６を中心に運動し、受けた撃力を前記
中間シヤフト４６さらには刃先シヤフト４４に伝
達する。一方、前記刃先シヤフト４４が岩盤Ａに
十分に圧着されていないときは、前記中棒６２が
前記軸６４を中心に側方に退避移動され、前記ハ
ンマ５９が回転主軸５５を中心に回転しているに
もかかわらず、このハンマ５９から撃力を受けな
い。したがつて、無負荷または軽負荷での空打ち
が防止される。 Then, the cutting edge shaft 44 touches the rock A.
When the center rod 62 is strongly crimped, the center rod 62 is positioned between the hammer 59 and the intermediate shaft 46, and the center rod 62 receives impact force from the hammer 59 and moves around the shaft 66. , transmits the received impact force to the intermediate shaft 46 and further to the cutting edge shaft 44. On the other hand, when the cutting edge shaft 44 is not sufficiently pressed against the rock A, the middle rod 62 is retracted laterally around the shaft 64, and the hammer 59 is rotated around the main rotating shaft 55. Even though it is there, it does not receive any impact from Hammer 59. Therefore, dry firing with no load or light load is prevented.
前記刃先での圧着状態（圧着力）を自動的に検
出して前記中棒６２の位置を自動的に制御するこ
とにより、打撃開始および停止を自動化する場合
は、例えば、特開昭58−155179号公報に示されて
いる圧着力検出機構を採用すればよい。なお、こ
の中棒６２の選択移動は手動レバー操作により行
うようにしてもよい。 When automating the start and stop of impact by automatically detecting the crimping state (crimping force) at the cutting edge and automatically controlling the position of the center rod 62, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-155179 The crimping force detection mechanism disclosed in the publication may be used. Note that this selective movement of the center rod 62 may be performed by manual lever operation.
次に、この実施例の全体的な作用を説明する
と、前記撃力発生装置５１により打撃作用が開始
されると、その打撃毎に岩石Ａと刃先シヤフト４
４の先端刃先との間に隙間が生ずるが、前記圧縮
コイルスプリング３４の反発力により、次に打撃
前に自動的に前記刃先と岩石とが圧着され、一体
化される。そして、前記打撃発生装置５１による
撃力および前記スプリング３４による圧着力の合
力が前記刃先のテーパー面４８に作用して、第１
図に示すように割岩ａを作る。 Next, to explain the overall operation of this embodiment, when the impact force generating device 51 starts the impact action, the rock A and the cutting edge shaft 4 are
Although a gap is generated between the tip of the rock and the tip of the rock, the repulsive force of the compression coil spring 34 automatically presses the blade and the rock together before the next impact. Then, the resultant force of the impact force generated by the impact generating device 51 and the pressure force generated by the spring 34 acts on the tapered surface 48 of the blade edge, and the first
Make a split rock a as shown in the figure.
見えない岩中で割岩作業が行われるため前記圧
着力検出機構を採用すると、前記圧縮可能な間隙
４０が200mmに拡大するまで前記刃先シヤフト４
４が進むと、前記圧着力検出機構により自動的に
前記中棒６２が側方に退避され、ハンマによる打
撃が自動的に中止され、空打ちがなされない。 Since rock splitting work is carried out in invisible rock, if the crimp force detection mechanism is adopted, the cutting edge shaft 4 will be pressed until the compressible gap 40 expands to 200 mm.
4, the crimp force detection mechanism automatically retracts the center rod 62 to the side, and the impact by the hammer is automatically stopped, so that no blank impact is performed.
このように打撃作用が自動停止されたら、前記
前後動シリンダ２０等の操作により前記スライド
胴３１を岩石側に押圧することにより、前記コイ
ルスプリング３４を圧縮しながら、刃先シヤフト
４４を岩石Ａに圧着し、自動的に打撃を開始す
る。その際、刃先シヤフト４４の刃先に強い撃力
が作用するから、この刃先シヤフト４４の刃先が
逃げないように、岩面に対する圧着角度を直角に
する。 When the impact action is automatically stopped in this manner, the slide barrel 31 is pressed toward the rock side by operating the longitudinal cylinder 20, etc., thereby compressing the coil spring 34 and pressing the cutting edge shaft 44 against the rock A. and automatically starts hitting. At this time, since a strong impact force acts on the cutting edge of the cutting edge shaft 44, the crimp angle with respect to the rock surface is set at a right angle so that the cutting edge of the cutting edge shaft 44 does not escape.
また、前記撃力作用字は、前記可動支持機構１
３の前後動アーム１９からスライド胴３１にかか
る押付力が、スライド胴３１の軸心の両側に位置
する支点軸３２に直接作用し、前記押付力の作用
点がスライド胴３１の軸心上に位置するので、後
は作業時に押付力の方向をスライド胴３１の軸心
方向にかけてやれば、ホルダ筒３５に対しスライ
ド胴３１をこじるモーメントが生じない。したが
つて、スライド胴３１のスライド動作がスムーズ
になされ、スライド胴３１とホルダ筒３５との間
に設けたコイルスプリング３４の圧縮が十分にな
され、このスプリング３４の反発力により、前記
圧縮間隙４０が200mmに拡大するまで、刃先シヤ
フト４４が岩石Ａに継続的に圧着され、刃先シヤ
フトから岩石に有効な撃力が自動停止されるまで
継続的に作用される。 Further, the impact force action character is the movable support mechanism 1
The pressing force applied to the slide cylinder 31 from the longitudinally movable arm 19 of No. 3 acts directly on the fulcrum shaft 32 located on both sides of the axis of the slide cylinder 31, and the point of application of the pressing force is on the axis of the slide cylinder 31. Therefore, if the pressing force is applied in the axial direction of the slide cylinder 31 during work, no moment will be generated that would pry the slide cylinder 31 against the holder cylinder 35. Therefore, the slide cylinder 31 slides smoothly, the coil spring 34 provided between the slide cylinder 31 and the holder cylinder 35 is sufficiently compressed, and the repulsive force of the spring 34 closes the compression gap 40. The cutting edge shaft 44 is continuously pressed against the rock A until it expands to 200 mm, and the effective striking force from the cutting edge shaft is continuously applied to the rock until it is automatically stopped.
さらに、前記撃力作用時の支点軸３２について
補足説明すると、強力な油圧シリンダ１７，２０
および頑強なアーム１６，１９からなる押圧アー
ム系の先端に一対の支点軸３２を設け、この一対
の支点軸３２を経て押圧アーム系の押圧合成ベク
トルをスプリング胴３１の軸中心に作用させるよ
うにしたから、このスライド胴３１が支点軸３２
および軸２７により支持されていても、岩石Ａか
ら刃先シヤフト４４に作用する反力ベクトルは、
これと真向から対向する軸中心の両側に位置する
一対の支点軸３２に集中し、軸２７にはほとんで
かからない。これは、軸２７からスライド胴３１
にかかる押圧力がほとんどないことを意味する。
傾動シリンダ２１−軸２７系にかかる負荷はスラ
イド胴３１の回転を防止するだけの力に過ぎず、
０の場合もある。 Furthermore, to provide a supplementary explanation about the fulcrum shaft 32 when the impact force is applied, the powerful hydraulic cylinders 17, 20
A pair of fulcrum shafts 32 are provided at the tips of the pressing arm system consisting of the strong arms 16 and 19, and the combined pressure vector of the pressing arm system is applied to the axial center of the spring body 31 through the pair of fulcrum shafts 32. Therefore, this slide cylinder 31 is the fulcrum shaft 32.
Even if the rock A is supported by the shaft 27, the reaction force vector acting on the cutting edge shaft 44 is:
It concentrates on a pair of fulcrum shafts 32 located on both sides of the shaft center directly opposite to this, and hardly touches the shaft 27. This moves from the shaft 27 to the slide cylinder 31.
This means that there is almost no pressing force applied to it.
The load applied to the tilting cylinder 21-shaft 27 system is only a force that prevents the slide cylinder 31 from rotating.
It may be 0.
仮に、前記支点軸３２をスライド胴３１の軸中
心に対し軸２７と対称の下側位置に設けた場合
も、スライド胴３１をこじるモーメントの発生は
防止し得るが、この場合は、軸２７に作用する反
力と支点軸３２に作用する反力とが均等になるの
で、傾動シリンダ２１等を押圧アーム系基端の油
圧シリンダ１７，２０と同様に大形化する必要が
あるとともに、主要構造物として機能する大形ア
ーム１９にとつて傾動シリンダ２１等を大形化す
るのは、構造上のバランスを欠くので好ましくな
い。 Even if the fulcrum shaft 32 were provided at a lower position symmetrical to the axis 27 with respect to the axial center of the slide cylinder 31, the generation of a moment that would pry the slide cylinder 31 could be prevented; Since the reaction force acting on the fulcrum shaft 32 is equal to the reaction force acting on the fulcrum shaft 32, it is necessary to increase the size of the tilting cylinder 21 etc. like the hydraulic cylinders 17 and 20 at the base end of the pressing arm system, and also to make the main structure It is not preferable to increase the size of the tilting cylinder 21 and the like for the large arm 19, which functions as an object, because it will lack structural balance.
最後に、この実施例の撃力発生装置５１は、回
転主軸５５の回りに反対側５９とバランサ６１と
を回転自在に軸支し、ハンマ５９が中棒６２に衝
突したときに、そのハンマ５９およびバランサ６
１が軸５８，６０を中心に回転することにより、
自身に作用する反動を消去するようにしたから、
この反動消去型の撃力発生装置５１をパワーシヨ
ベルの旋回フレーム１２に取付けることができ、
その結果、作業範囲の拡大を図ることができる。 Finally, the impulse generating device 51 of this embodiment rotatably supports the opposite side 59 and the balancer 61 around the rotational main shaft 55, and when the hammer 59 collides with the center rod 62, the hammer 59 and balancer 6
1 rotates around the axes 58 and 60,
Because I tried to eliminate the reaction that acts on me,
This recoil-eliminating impulse generating device 51 can be attached to the rotating frame 12 of the power shovel,
As a result, the scope of work can be expanded.
なお、第５図は前記コイルスプリング３４の変
形例であり、第２図に示す実施例では大形のコイ
ルスプリング３４を１個使用したが、第５図に示
すように前記スライド胴３１の内端部と前記スプ
リング受フランジ３８とに、相互に対向するスプ
リング嵌着ロツド７１，７２を、それらの周面に
沿つて複数組設け、この各組のピン７１，７２間
に前記コイルスプリング３４に相当する複数の小
径コイルスプリング３４ａをそれぞれ設けるよう
にしてもよい。 5 shows a modification of the coil spring 34. In the embodiment shown in FIG. 2, one large coil spring 34 was used, but as shown in FIG. A plurality of pairs of spring fitting rods 71 and 72 facing each other are provided at the end portion and the spring receiving flange 38 along their circumferential surfaces, and the coil spring 34 is fitted between each pair of pins 71 and 72. A plurality of corresponding small diameter coil springs 34a may be provided respectively.
本考案によれば、建設機械車両に設けた可動支
持機構から押付力を受けて岩石側に押圧されるス
ライド胴の内部に、前記押圧により圧縮されるコ
イルスプリングを介して弾力的に岩石側に付勢さ
れるホルダ筒をスライド自在に設け、前記スライ
ド胴の両側面であつてスライド胴の軸心をはさん
で対称の位置に、建設機械車両の可動支持機構か
ら押付力が作用される支点軸を設けたから、この
支点軸を介して前記スライド胴に力を作用させた
場合、その力の作用点をスライド胴の軸心上に位
置させることができ、前記ホルダ筒に対し前記ス
ライド胴をこじるモーメントが生じない。したが
つて、スライド胴のスライド動作がスムーズにな
され、スライド胴とホルダ筒との間に設けたコイ
ルスプリングの圧縮が十分になされる。このた
め、このスプリングの反発力が一連の撃力発生時
に継続的に働き、前記ホルダ筒の内部に設けられ
た刃先シヤフトが岩石に比較的継続的に圧着さ
れ、刃先シヤフトから岩石に効果的な撃力を比較
的継続的に作用させることができる。
According to the present invention, a slide body that receives a pressing force from a movable support mechanism provided on a construction machinery vehicle and is pressed against a rock side is provided with a coil spring that is compressed by the pressing force, and is elastically pushed toward a rock side. A holder cylinder to be biased is provided to be slidable, and a fulcrum on which a pressing force is applied from a movable support mechanism of a construction machinery vehicle is provided on both sides of the slide cylinder at symmetrical positions across the axis of the slide cylinder. Since the shaft is provided, when a force is applied to the slide cylinder through this fulcrum shaft, the point of application of the force can be located on the axis of the slide cylinder, and the slide cylinder is moved relative to the holder cylinder. No prying moment occurs. Therefore, the slide cylinder can slide smoothly, and the coil spring provided between the slide cylinder and the holder cylinder can be sufficiently compressed. Therefore, the repulsive force of this spring acts continuously when a series of impact forces are generated, and the cutting edge shaft provided inside the holder tube is pressed against the rock relatively continuously, and the cutting edge shaft is effectively pressed against the rock. Impact force can be applied relatively continuously.
第１図は本考案の岩石破砕機の正面図、第２図
はその要部の断面図、第３図は第２図の−線
断面図、第４図は第２図の−線断面図、第５
図はそのコイルスプリングの変形例である。
Ａ……岩石、１１……建設機械車両、１３……
可動支持機構、３１……スライド胴、３２……支
点軸、３４……コイルスプリング、３５……ホル
ダ筒、４４……刃先シヤフト、４６……中間シヤ
フト、５１……撃力発生装置、５５……回転主
軸、５９……ハンマ、６１……バランサ、６２…
…中棒。
Fig. 1 is a front view of the rock crusher of the present invention, Fig. 2 is a sectional view of its main parts, Fig. 3 is a sectional view taken along the - line in Fig. 2, and Fig. 4 is a sectional view taken along the - line in Fig. 2. , 5th
The figure shows a modification of the coil spring. A... Rock, 11... Construction machinery vehicle, 13...
Movable support mechanism, 31...Slide barrel, 32...Fully shaft, 34...Coil spring, 35...Holder tube, 44...Blade tip shaft, 46...Intermediate shaft, 51...Impact force generator, 55... ... Rotating main shaft, 59 ... Hammer, 61 ... Balancer, 62 ...
...Middle stick.
Claims (1)
力を受けて岩石側に押圧されるスライド胴の内
部に、前記押圧により圧縮されるコイルスプリ
ングを介して弾力的に岩石側に付勢されるホル
ダ筒をスライド自在に設け、このホルダ筒の内
部に岩石に当接される刃先シヤフトとこの刃先
シヤフトに撃力を伝える中間シヤフトとを進退
自在に設け、前記ホルダ筒の後端部に撃力発生
装置を設け、この撃力発生装置は、回転主軸に
より回転される部材にハンマおよびバランサを
回転自在に軸着し、前記ハンマに対し、このハ
ンマから撃力を受け前記中間シヤフトにその撃
力を伝える位置とハンマから退避する位置との
間で選択的に移動可能の中棒を設けてなる岩石
破砕機において、前記スライド胴の両側面であ
つてスライド胴の軸心をはさんで対称の位置
に、前記建設機械車両の可動支持機構から前記
押付力が作用される支点軸を設け、この支点軸
に前記可動支持機構を接続したことを特徴とす
る岩石破砕機。 (2) 建設機械車両としてパワーシヨベルの車両を
用い、この車両の旋回フレームに可動支持機構
を設けたことを特徴とする実用新案登録請求の
範囲第１項記載の岩石破砕機。[Claims for Utility Model Registration] (1) An elastic force is applied to the inside of the slide body, which is pressed against the rock by receiving a pressing force from a movable support mechanism installed in a construction machinery vehicle, through a coil spring compressed by the pressing force. A holder cylinder which is biased toward the rock side is provided in a slidable manner, and inside this holder cylinder, a cutting edge shaft that comes into contact with the rock and an intermediate shaft that transmits impact force to the cutting edge shaft are provided so as to be able to move back and forth. An impulse generating device is provided at the rear end of the holder tube, and this impulse generating device has a hammer and a balancer rotatably attached to a member rotated by a rotating main shaft, and generates an impulse from the hammer to the hammer. In a rock crushing machine, the rock crusher is provided with an intermediate rod that is selectively movable between a position where the impact force is transmitted to the intermediate shaft and a position where the intermediate shaft is retracted from the hammer. A fulcrum shaft to which the pressing force is applied from the movable support mechanism of the construction machinery vehicle is provided at symmetrical positions across the axis of the rock, and the movable support mechanism is connected to the fulcrum shaft. Crushing machine. (2) The rock crusher according to claim 1, which is a utility model registration, characterized in that a power shovel vehicle is used as the construction machine vehicle, and a movable support mechanism is provided on the revolving frame of the vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985128479U JPH0435107Y2 (en) | 1985-08-23 | 1985-08-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985128479U JPH0435107Y2 (en) | 1985-08-23 | 1985-08-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6235784U JPS6235784U (en) | 1987-03-03 |
| JPH0435107Y2 true JPH0435107Y2 (en) | 1992-08-20 |
Family
ID=31024188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985128479U Expired JPH0435107Y2 (en) | 1985-08-23 | 1985-08-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0435107Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0432231Y2 (en) * | 1985-12-12 | 1992-08-03 | ||
| JPH0451550U (en) * | 1990-09-03 | 1992-04-30 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822284B2 (en) * | 1979-05-07 | 1983-05-07 | ハタリ−精密工業株式会社 | Bevel processing equipment |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6029428Y2 (en) * | 1981-08-05 | 1985-09-05 | キヤタピラ−三菱株式会社 | rock crusher |
-
1985
- 1985-08-23 JP JP1985128479U patent/JPH0435107Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822284B2 (en) * | 1979-05-07 | 1983-05-07 | ハタリ−精密工業株式会社 | Bevel processing equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6235784U (en) | 1987-03-03 |
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