JPH04350510A - Cantilever-type probe and driving method therefor, multi--probe unit, information processing device, interatomic force microscope, and scanning-type tunnel microscope - Google Patents

Cantilever-type probe and driving method therefor, multi--probe unit, information processing device, interatomic force microscope, and scanning-type tunnel microscope

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JPH04350510A
JPH04350510A JP3149323A JP14932391A JPH04350510A JP H04350510 A JPH04350510 A JP H04350510A JP 3149323 A JP3149323 A JP 3149323A JP 14932391 A JP14932391 A JP 14932391A JP H04350510 A JPH04350510 A JP H04350510A
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隆行 八木
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俊光 川瀬
Osamu Takamatsu
修 高松
Katsunori Hatanaka
勝則 畑中
Yuji Kasanuki
有二 笠貫
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義勇 鈴木
Yasuhiro Shimada
康弘 島田
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裕 平井
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Abstract

PURPOSE:To enable a layer-detection sensitivity to be improves, a drive range in width direction to be expanded, a probe height at the time of multi-probe unit to be uniform, etc., in a cantilever-type probe which is used for an information-processing device for recording/reproduction, etc., or an interatomic force microscope, etc. CONSTITUTION:A cantilever-type prove has an elastic deformation part 1 with a cantilever shape and a prove 2 at a tip of the elastic deformation part. At least one-layer piezoelectric body layer for changing a sectional shape on a surface crossing a longer direction of the cantilever and at least one set of electrodes 5, 6 and 7 for applying voltage to a piezoelectric body 4 are provided.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、物質の表面を高分解で
観察できる、あるいは記録媒体間での情報の入出力に携
わるプローブ(探針)を自由端部に有したカンチレバー
型プローブに係るものであり、さらにはその駆動方法、
それを用いた情報処理装置及び原子間力顕微鏡等に関す
る。
[Industrial Application Field] The present invention relates to a cantilever type probe that has a probe at its free end that is capable of observing the surface of a substance with high resolution or is involved in inputting and outputting information between recording media. and how it is driven.
The present invention relates to an information processing device, an atomic force microscope, etc. using the same.

【0002】0002

【従来の技術】近年において、導体の表面原子の電子構
造を直接観測できる走査型トンネル顕微鏡(以下、ST
Mと略す)が開発され(G.Binnig  etal
.,Phys.Rev.Lett.49(1982)5
7)、単結晶、非晶質を問わず実空間像を著しく高い分
解能(ナノメートル以下)で測定できるようになった。
[Prior Art] In recent years, scanning tunneling microscopes (hereinafter referred to as ST), which can directly observe the electronic structure of surface atoms of conductors, have been
M) was developed (G. Binnig et al.
.. , Phys. Rev. Lett. 49 (1982) 5
7) It has become possible to measure real space images of both single crystal and amorphous materials with extremely high resolution (nanometers or less).

【0003】かかるSTMは、金属のプローブと導電性
物質の間に電圧を加えて、1nm程度の距離まで近づけ
るとトンネル電流が流れることを利用している。この電
流は両者の距離変化に非常に敏感で指数関数的に変化す
るので、トンネル電流を一定に保つようにプローブを走
査することにより、実空間の表面構造を原子オーダの分
解能で観察することができる。
[0003] Such STM utilizes the fact that a tunnel current flows when a voltage is applied between a metal probe and a conductive substance and the probe is brought close to a distance of about 1 nm. This current is very sensitive to changes in the distance between the two and changes exponentially, so by scanning the probe while keeping the tunneling current constant, it is possible to observe the surface structure in real space with atomic resolution. can.

【0004】しかし、かかるSTMによる解析では導電
性のサンプルに限られ、絶縁性のサンプルの観察にはむ
かないという欠点がある。そこで、新たに原子間力顕微
鏡(Atomic  Force  Microsco
pe;以後AFMと略す)というアイデアが提唱された
(Binnig他Phys.Rev.Lett.56(
1986)930参照)。かかるAFMは、物質間に働
く力によって物質表面の形状を2次元的に観察するもの
であり、STMと異なり電気伝導性のない材料表面や有
機分子がナノメートルオーダーで観察できることから、
広範な応用が期待されている。
However, such STM analysis has the disadvantage that it is limited to conductive samples and is not suitable for observing insulating samples. Therefore, we newly developed an atomic force microscope (Atomic Force Microscope).
pe; hereafter abbreviated as AFM) was proposed (Binnig et al. Phys. Rev. Lett. 56 (
(1986) 930). Such AFM observes the shape of the surface of a material two-dimensionally by the force acting between the materials, and unlike STM, it can observe the surface of materials with no electrical conductivity and organic molecules on the nanometer order.
A wide range of applications are expected.

【0005】このAFMは、先端径の小さなプローブ(
探針)を持つカンチレバー部と、このカンチレバーの曲
がりを測定する変位測定部から構成される。また、この
プローブは、カンチレバーの自由端にカンチレバー本体
とは別個に作製される場合や、カンチレバー自体を試料
面に傾斜配置することによりカンチレバーの自由端をプ
ローブとして用いる場合等がある。
This AFM uses a probe with a small tip diameter (
It consists of a cantilever section with a probe) and a displacement measurement section that measures the bending of this cantilever. Further, the probe may be fabricated at the free end of the cantilever separately from the cantilever body, or the free end of the cantilever may be used as a probe by arranging the cantilever itself at an angle to the sample surface.

【0006】一般に、物質表面間においては、比較的遠
距離においては分散力による微弱な引力が、近距離では
斥力が働く。カンチレバーの曲がりは、この作用する力
に比例するので、この曲がりを測定することによってプ
ローブ先端とこれに数nm以内に近接する試料表面間に
働く微弱で局所的な力を検出することが可能となる。さ
らに、試料を走査することで試料表面の力の2次元的情
報が得られる。
Generally, between material surfaces, a weak attractive force due to dispersion force acts at a relatively long distance, and a repulsive force acts at a short distance. The bending of the cantilever is proportional to the force acting on it, so by measuring this bending, it is possible to detect the weak, local force that acts between the probe tip and the sample surface within a few nanometers. Become. Furthermore, by scanning the sample, two-dimensional information on the force on the sample surface can be obtained.

【0007】さらに、カンチレバーの曲がりを一定にす
るようにフィードバックをかけながら走査することによ
り、試料表面の微小な凹凸形状を観察できる。
Furthermore, by scanning while applying feedback to keep the bending of the cantilever constant, minute irregularities on the surface of the sample can be observed.

【0008】引力モードによるAFMでの分解能は、水
平方向で10nm程度であり、試料表面に10nm程度
の間隔で凹凸を作製し、それをAFMで読み出すことに
よって、1012ビット/cm2近い超高密度のメモリ
を作製することも可能である。
[0008] The resolution of AFM using gravity mode is about 10 nm in the horizontal direction, and by creating irregularities on the sample surface at intervals of about 10 nm and reading them out with AFM, an ultra-high density of nearly 1012 bits/cm2 can be obtained. It is also possible to create memories.

【0009】しかし、かかるカンチレバーの変位の検出
感度を上げるためには、弾性定数が非常に小さいカンチ
レバーにしなければならない。一方、除振台を用いた装
置では走査系の掃引周波数と防振の点から、カンチレバ
ーの共振周波数を低くすることはできない。特に、記録
再生等を行う情報処理装置に応用する際にはこれは必須
の条件である。
However, in order to increase the detection sensitivity of such cantilever displacement, the cantilever must have a very small elastic constant. On the other hand, in a device using a vibration isolation table, the resonance frequency of the cantilever cannot be lowered from the viewpoint of the sweep frequency of the scanning system and vibration isolation. In particular, this is an essential condition when applied to an information processing device that performs recording and reproduction.

【0010】また、近年にあっては記録再生装置におけ
るデータの記録容量は年々大きくなる傾向があり、記録
単位の大きさは小さく記録密度は高くなっている。例え
ば光記録によるディジタル・オーディオ・ディスクにお
いては記録単位の大きさは1μm2程度にまで及んでい
る。その背景には、メモリ材料開発の活発化があり、有
機色素・フォトポリマーなどの有機薄膜を用いた安価で
高密度な記録媒体が登場している。
Furthermore, in recent years, the data recording capacity of recording and reproducing devices has tended to increase year by year, and the recording unit size has become smaller and the recording density has become higher. For example, in a digital audio disk based on optical recording, the size of a recording unit is about 1 μm2. Behind this is the active development of memory materials, and inexpensive, high-density recording media using organic thin films such as organic dyes and photopolymers have appeared.

【0011】かかる装置において、前述カンチレバー型
プローブを用いて記録再生を行う場合、プローブと記録
媒体との距離をオングストロームオーダーで制御するこ
と、及び記録媒体上に2次元に配列した情報を記録再生
するために、プローブの2次元走査を数10オングスト
ロームオーダーで制御することの2点が重要である。さ
らに、記録再生システムの機能向上、特に高速化の観点
から多数のプローブを同時に駆動すること(プローブの
マルチ化)が提案されている。つまり、多数のプローブ
が配置された面積内で上記の精度でプローブと記録媒体
の相対位置を3次元的に制御しなければならない。
In such an apparatus, when recording and reproducing using the cantilever probe described above, it is necessary to control the distance between the probe and the recording medium on the order of angstroms, and to record and reproduce information arranged two-dimensionally on the recording medium. Therefore, two important points are that the two-dimensional scanning of the probe be controlled on the order of several tens of angstroms. Further, from the viewpoint of improving the functionality of the recording/reproducing system, particularly increasing the speed, it has been proposed to drive a large number of probes simultaneously (multiple probes). In other words, the relative positions of the probes and the recording medium must be three-dimensionally controlled with the above-mentioned accuracy within an area where a large number of probes are arranged.

【0012】しかしながら、従来例のカンチレバーでは
、数V程度の小さな電圧での圧電力のみによる駆動で、
ミクロンオーダーの変位を取り出すことができるが、こ
のことは逆に、STMによって試料表面の走査を行う際
、オングストロームオーダーの制御をするには100μ
V程度の電源の制御が必要となる。従って、マルチプロ
ーブ型にする際、試料表面と各プローブ間隔を1ナノメ
ーター程度に揃え、かつ各プローブを走査するには数V
印加した上で100μVの制御を行わなければならず、
外来ノイズ、電源自体のノイズ等の影響を鑑みれば非常
に困難である。
However, the conventional cantilever is driven only by piezoelectric force at a small voltage of several volts.
Displacements on the order of microns can be extracted, but this means that when scanning the sample surface with STM, it is necessary to control displacements on the order of angstroms.
It is necessary to control a power supply of about V. Therefore, when using a multi-probe type, it is necessary to align the distance between the sample surface and each probe to about 1 nanometer, and to scan each probe by several V.
It is necessary to control the voltage by 100μV after applying it.
This is extremely difficult considering the effects of external noise, noise from the power supply itself, etc.

【0013】上記問題点に対して、圧電力駆動のカンチ
レバーと静電駆動部をシーソー型に配置したものが考え
られるが、マルチプローブ型の集積化には不利である。
[0013] In order to solve the above problem, it is conceivable to arrange the piezoelectrically driven cantilever and the electrostatic drive unit in a seesaw shape, but this is disadvantageous for multi-probe type integration.

【0014】また、上記従来例のカンチレバーをSi基
板上に集積化して面内に多数個設けた場合、カンチレバ
ー一本一本の高さが異なるという問題がある。これは、
圧電体薄膜や電極薄膜の形成の際、通常スパッタリング
や蒸着法が用いられるが、これらの薄膜形成時の面内の
不均一性によるものである。この不均一性から生じる内
部応力や膜厚の違い等から、面内に均一にカンチレバー
の高さを揃えることは非常に困難である。これを記録再
生装置に用いた場合、各カンチレバー部の圧電部分に一
定の高さになるようバイアス電圧を加えなければならな
い。
Furthermore, when the conventional cantilevers described above are integrated on a Si substrate and a large number of them are provided within a plane, there is a problem that the heights of the individual cantilevers are different. this is,
When forming piezoelectric thin films and electrode thin films, sputtering and vapor deposition methods are usually used, but this is due to in-plane non-uniformity when forming these thin films. Due to internal stress caused by this non-uniformity, differences in film thickness, etc., it is extremely difficult to uniformly align the heights of the cantilevers within the plane. When this is used in a recording/reproducing device, a bias voltage must be applied to the piezoelectric portion of each cantilever portion to maintain a constant height.

【0015】しかし、カンチレバー一本で稼動できる範
囲は±10μm程度であるから、これ以上の反りがある
と、補正ができない。また、仮に補正できたとしても、
各カンチレバー部に独立のバイアス電源が必要となり、
制御系回路も複雑になり、規模が大きくなってしまう。
However, since the range in which a single cantilever can operate is approximately ±10 μm, if the warpage exceeds this range, it cannot be corrected. Moreover, even if it could be corrected,
An independent bias power supply is required for each cantilever section,
The control system circuit also becomes complicated and the scale increases.

【0016】さらに、記録再生装置等において、データ
ー転送速度、及びデーター記録速度を向上させるといっ
た面からも、プローブの数を増やす必要がある。この際
、プローブと記録媒体との間隔を調整しつつ、記録デー
ター列上をプローブが走行する必要がある。しかしなが
ら、記録したデーター列の幅が非常に細く、装置の温度
変化によるドリフト、あるいは外部からの振動などの影
響により、プローブがデーター列からはずれて安定した
記録再生ができなくなる。更に、1つのプローブをデー
ター列に添って走査させると他のプローブがデーター列
からはずれてしまうこととなる。
Furthermore, in recording/reproducing apparatuses, etc., it is necessary to increase the number of probes in order to improve data transfer speed and data recording speed. At this time, it is necessary to move the probe over the recording data string while adjusting the distance between the probe and the recording medium. However, the width of the recorded data string is very narrow, and due to drift due to temperature changes in the device or external vibrations, the probe may deviate from the data string, making stable recording and reproduction impossible. Furthermore, if one probe is scanned along a data string, other probes will be deviated from the data string.

【0017】これを解決するために図29の様な圧電体
71と電極72を積層し圧電体を4ブロックに分け、3
軸駆動が可能な自由端側にトンネル電流を検知するプロ
ーブ73を要するカンチレバー型プローブが提案されて
いる。かかる構成によれば、図30(a),(b),(
c)に示す様に各電極間に適当なバイアスをかけること
によりX,Y,Z軸の各々単独での駆動は可能であるが
、特にX,Y軸の変位量は小さい。例えば、圧電体にZ
nOを使用し、その微小変位素子の厚さを5μm、長さ
を1000μm、幅を200μmとしたとき、10V印
加で、その変位量は、X軸で約200nm、Y軸で約2
0nm、Z軸で約7500nmである。Z軸は充分なス
トロークをもつが、記録面の走査方向、すなわちXY軸
のストロークが大きいとはいえない。このようなカンチ
レバー型プローブにおいて、広域なSTMによる記録再
生装置に用いるには、媒体側のXYステージによる微動
駆動が必要であった。
In order to solve this problem, piezoelectric material 71 and electrode 72 are laminated as shown in FIG. 29, and the piezoelectric material is divided into four blocks.
A cantilever probe has been proposed that requires a probe 73 for detecting tunneling current on the free end side that can be driven axially. According to this configuration, FIGS. 30(a), (b), (
As shown in c), by applying an appropriate bias between each electrode, it is possible to drive each of the X, Y, and Z axes independently, but the amount of displacement in the X and Y axes is particularly small. For example, Z
When nO is used and the thickness of the minute displacement element is 5 μm, the length is 1000 μm, and the width is 200 μm, when 10 V is applied, the displacement amount is approximately 200 nm on the X axis and approximately 2 on the Y axis.
0 nm, and about 7500 nm on the Z axis. Although the Z-axis has a sufficient stroke, it cannot be said that the stroke in the scanning direction of the recording surface, that is, the XY-axis, is large. In order to use such a cantilever type probe in a wide-area STM recording/reproducing device, fine movement driving by an XY stage on the medium side is required.

【0018】また、カンチレバーの作製においてバイモ
ルフ構成をとっているため工程数も複雑で、厚さ方向の
積層数も多いことから、薄膜のカンチレバーが膜中の内
部応力のために反ってしまう問題があった。また、内部
応力の面内分布のために、前述のようにマルチ化すると
、それぞれの反り量がまばらになってしまう。
[0018] Furthermore, since the bimorph structure is used to fabricate the cantilever, the number of steps is complicated, and the number of laminated layers in the thickness direction is large, so there is a problem that the thin film cantilever may warp due to internal stress in the film. there were. Furthermore, due to the in-plane distribution of internal stress, when multilayered as described above, the amount of warpage of each layer becomes sparse.

【0019】[0019]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の問題点
に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、■.カンチ
レバー型プローブにおける、その検出感度の向上及びそ
の共振現象の回避等を同時に満足し得る構成を達成する
点、 ■.カンチレバー型プローブを同一平面内にマルチ配列
して用いる際の、各々のプローブ高さのばらつきを取り
除くような構成を簡便な手段にて達成する点、■.カン
チレバー型プローブの駆動変位に関し、特にその基板面
に平行方向、すなわちXY平面での変位量を大きくし得
る構成を達成する点、等にあり、さらに、かかるカンチ
レバー型プローブを具備した情報処理装置、原子間力顕
微鏡及び走査型トンネル顕微鏡等を提供することにある
Problems to be Solved by the Invention In view of the problems of the prior art described above, the problems to be solved by the present invention are: (1). Achieving a configuration that simultaneously improves the detection sensitivity and avoids the resonance phenomenon of a cantilever probe; ①. When multiple cantilever probes are arranged on the same plane, a configuration that eliminates variations in the height of each probe can be achieved by a simple means; (1). Regarding the driving displacement of the cantilever type probe, the present invention is aimed at achieving a configuration that can increase the amount of displacement particularly in the direction parallel to the substrate surface, that is, in the XY plane, and furthermore, an information processing device equipped with such a cantilever type probe, Its purpose is to provide atomic force microscopes, scanning tunneling microscopes, etc.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的は、以
下の構成により達成される。
[Means and operations for solving the problems] The above object is achieved by the following configuration.

【0021】第1に、カンチレバー(片持ばり)形状を
有する弾性変形部と該弾性変形部の先端に例えば物理的
相互作用によって情報入力を行うプローブ(情報入力部
)を有するカンチレバー型プローブにおいて、該カンチ
レバーの長手方向に直交する面での断面形状を変化させ
るための少なくとも一層の圧電体と該圧電体に電圧を印
加するための少なくとも一組の電極とを具備したカンチ
レバー型プローブ、によって達成される。
First, a cantilever type probe has an elastically deformable portion having a cantilever shape and a probe (information input portion) for inputting information by physical interaction, for example, at the tip of the elastically deformable portion. A cantilever type probe comprising at least one layer of piezoelectric material for changing the cross-sectional shape in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the cantilever and at least one set of electrodes for applying voltage to the piezoelectric material. Ru.

【0022】さらに、上記カンチレバー型プローブを用
いた原子間力顕微鏡、情報処理装置、によっても達成す
ることができる。
Furthermore, it can also be achieved by an atomic force microscope or an information processing device using the above cantilever probe.

【0023】以下、図1〜図4に基づいて、本発明の構
成及び作用を説明する。
The structure and operation of the present invention will be explained below based on FIGS. 1 to 4.

【0024】図1において、1がカンチレバー、2が原
子間力等を検出するためのプローブ(探針)である。図
示するように、断面が変形していない状態(実線)に比
例して、断面がわん曲している状態(点線)では、同じ
力が作用した時の先端の変位量が小さい(大きい矢印と
小さい矢印との比較)。つまり、断面がわん曲している
方が弾性定数が大きくなる。
In FIG. 1, 1 is a cantilever, and 2 is a probe for detecting atomic force and the like. As shown in the figure, when the cross section is curved (dotted line) in proportion to the undeformed state (solid line), the amount of displacement at the tip when the same force is applied is small (as indicated by the large arrow). (Compare with small arrow). In other words, the elastic constant becomes larger when the cross section is curved.

【0025】図2(a)に示すのは、カンチレバー1の
長手方向に直交する面での断面図であり、幅a及び曲げ
方向の厚さbの場合の変形前の断面2次モーメントI0
は数式1のようになる。
FIG. 2(a) is a cross-sectional view of the cantilever 1 taken along a plane perpendicular to the longitudinal direction, and shows the moment of inertia I0 of the cantilever 1 before deformation when the width is a and the thickness in the bending direction is b.
becomes as shown in Equation 1.

【0026】[0026]

【数1】 次に、図2(b)に示すように、長手方向のx点におけ
る断面が角度θだけわん曲した場合の断面2次モーメン
トIxは
[Equation 1] Next, as shown in Fig. 2(b), when the cross section at point x in the longitudinal direction is curved by an angle θ, the second moment of inertia Ix of the area is

【0027】[0027]

【数2】 ここで、例えば、a=100μm,b=2μmのカンチ
レバーの場合について考察してみると、I0=6.7×
10−23(m4)となり、一方、θ=10°わん曲し
た場合は、 Ix=1.5×10−22(m4)=2.3I0となる
。この場合、わん曲したカンチレバーのIxが全域にお
いて一定として近似すると、かかるカンチレバー(図2
(b))の共振周波数はわん曲しない場合(図2(a)
)の約1.5倍、弾性定数(N/m)は約2.3倍とな
る。なお、先端の変位量(d)は約2μmである。
[Formula 2] For example, if we consider the case of a cantilever with a=100μm and b=2μm, I0=6.7×
10-23 (m4), and on the other hand, when θ = 10 degrees, Ix = 1.5 x 10-22 (m4) = 2.3I0. In this case, if Ix of the curved cantilever is approximated as constant over the entire region, then the cantilever (Fig. 2
The resonant frequency of (b)) is the case when there is no bending (Fig. 2 (a)).
), and the elastic constant (N/m) is approximately 2.3 times. Note that the displacement amount (d) of the tip is approximately 2 μm.

【0028】次に、カンチレバー1の断面を変形させる
手段について、図3に基づき説明する。本図中、3は基
板、4は圧電体、5,6,7は電極、8は圧電体変形用
電源である。ここで、電極5,6、および電極5,7の
間に同じ電圧を印加することにより、圧電体4が膨張し
ようとするが、基板3により拘束されているため図中点
線のように変形することになる。
Next, means for deforming the cross section of the cantilever 1 will be explained based on FIG. 3. In this figure, 3 is a substrate, 4 is a piezoelectric body, 5, 6, and 7 are electrodes, and 8 is a power source for deforming the piezoelectric body. Here, by applying the same voltage between the electrodes 5 and 6 and between the electrodes 5 and 7, the piezoelectric body 4 tries to expand, but since it is restrained by the substrate 3, it deforms as shown by the dotted line in the figure. It turns out.

【0029】別の構成による場合を図4に基づいて説明
する。本図中、9,10は圧電体、11,12,13,
14,15は電極、8は圧電体変形用電源である。圧電
体9,10の分極方向が揃っている場合、電極11と1
2,13,14,15の間に同じ電圧を印加することに
より、圧電体9は収縮し、圧電体10は膨張し、結局図
中点線のように変形することになる。
A case of another configuration will be explained based on FIG. 4. In this figure, 9, 10 are piezoelectric materials, 11, 12, 13,
14 and 15 are electrodes, and 8 is a power source for piezoelectric material deformation. When the polarization directions of the piezoelectric bodies 9 and 10 are aligned, the electrodes 11 and 1
By applying the same voltage between 2, 13, 14, and 15, the piezoelectric body 9 contracts and the piezoelectric body 10 expands, resulting in deformation as shown by the dotted line in the figure.

【0030】以上述べたように、カンチレバーが少なく
とも一層の圧電体を有し、該圧電体の変形によって、カ
ンチレバーの断面を変形させることができ、それによっ
てカンチレバーの弾性定数を変化させることができる。
As described above, the cantilever has at least one layer of piezoelectric material, and by deforming the piezoelectric material, the cross section of the cantilever can be deformed, thereby changing the elastic constant of the cantilever.

【0031】これにより、共振周波数が高く、かつ、測
定される試料に応じて幅広いレンジで弾性定数を変化さ
せることが可能で、かつ、AFM系全体の作製が容易と
なり、さらに、高性能なAFM、情報処理装置を提供す
ることができる。
[0031] As a result, the resonant frequency is high, the elastic constant can be changed over a wide range depending on the sample to be measured, and the entire AFM system can be manufactured easily. , an information processing device can be provided.

【0032】次に、前記目的を達成できる第2の構成は
、カンチレバー形状を有する弾性変形部と該弾性変形部
の先端に例えば物理的相互作用によって情報入力を行う
プローブ(情報入力部)を有するカンチレバー型プロー
ブの駆動方法において、該カンチレバーが少なくとも一
層の圧電体と、該圧電体に電界を印加するための少なく
とも一組の電極とを具備し、かつ、該カンチレバーと該
カンチレバーの支持台との間で平行平板型コンデンサを
構成しており、該平行平板型コンデンサに電圧を印加す
ることにより粗動を行い、該圧電体に電界を印加するこ
とにより微動を行い、かつ、該粗動及び微動の変位方向
が同一になるようにするカンチレバー型プローブの駆動
方法、としている点にある。
Next, a second configuration capable of achieving the above object includes an elastic deformation section having a cantilever shape and a probe (information input section) for inputting information by physical interaction, for example, at the tip of the elastic deformation section. In the method for driving a cantilever type probe, the cantilever includes at least one layer of piezoelectric material and at least one set of electrodes for applying an electric field to the piezoelectric material, and the cantilever and a support for the cantilever are provided. A parallel plate type capacitor is formed between the parallel plate type capacitor, coarse movement is performed by applying a voltage to the parallel plate type capacitor, fine movement is performed by applying an electric field to the piezoelectric body, and the coarse movement and fine movement are performed. The method of driving the cantilever probe is such that the displacement directions of the probes are the same.

【0033】また、かかる駆動方法を用いる走査型トン
ネル顕微鏡、あるいは情報処理装置によっても、上記目
的は達成される。
The above object can also be achieved by a scanning tunneling microscope or an information processing device using such a driving method.

【0034】本発明のポイントは、粗動については大電
圧かつ安定した制御のできる静電力で行い、微動につい
ては小電圧かつ安定した制御のできる電圧力で行う点で
ある。
The key point of the present invention is that coarse movement is performed using electrostatic force that can be controlled at a large voltage and stably, and fine movement is performed using a voltage force that is small and that can be controlled stably.

【0035】以下、図5〜図7に基づいて本発明の構成
及び作用を説明する。
The structure and operation of the present invention will be explained below based on FIGS. 5 to 7.

【0036】図5に示すように、支持台16のカンチレ
バーと対向する部分に静電駆動電圧印加のための電極1
7が設けられており、カンチレバーは絶縁体19、圧電
体21及び静電駆動のための電極18、圧電体駆動のた
めの電極20、トンネル電流検出用プローブ2、トンネ
ル電流引き出し電極22より構成される。尚、23は電
流電圧変換増幅器、24は信号出力、25は圧電体駆動
用交流電源、26は静電駆動用直流電源であり、これは
低周波高電圧電源であってもよい。
As shown in FIG. 5, an electrode 1 for applying an electrostatic drive voltage is provided on a portion of the support base 16 facing the cantilever.
7 is provided, and the cantilever is composed of an insulator 19, a piezoelectric body 21, an electrode 18 for electrostatic drive, an electrode 20 for piezoelectric drive, a tunnel current detection probe 2, and a tunnel current extraction electrode 22. Ru. Note that 23 is a current-voltage conversion amplifier, 24 is a signal output, 25 is an AC power source for driving the piezoelectric body, and 26 is a DC power source for electrostatic drive, which may be a low frequency high voltage power source.

【0037】ここで、電極17,18間のギャップを数
10μm程度、カンチレバーの寸法を数100μm×数
10μm程度とすると、電極17,18間に数10〜1
00Vの電圧を印加することで、カンチレバーの先端は
数μm程度変位する。この際、電源26の安定度は数1
0〜100V±10mV程度なので、変位のゆらぎは1
オングストローム程度になる。
Here, if the gap between the electrodes 17 and 18 is about several tens of micrometers, and the dimensions of the cantilever are about several hundred micrometers by several tens of micrometers, then the gap between the electrodes 17 and 18 is about several tens of micrometers.
By applying a voltage of 00V, the tip of the cantilever is displaced by approximately several μm. At this time, the stability of the power supply 26 is several 1
Since it is about 0 to 100V ± 10mV, the displacement fluctuation is 1
It will be about angstrom.

【0038】次に、圧電体21に1V印加した時のカン
チレバーの先端の変位が1000オングストローム程度
になるようにカンチレバーを形成しておくことにより、
圧電体21に数mV〜数100mVの電圧を印加するこ
とで1〜100オングストローム程度の変位量を得る。 つまり、2種類の駆動力を合わせることによりミクロン
オーダーの変位が可能で、オングストロームオーダーの
制御が可能となる。特に、複数のプローブを使用する記
録再生等を行う情報処理装置等においては、各プローブ
と記録媒体との間隔を揃えるにあたり、数ミクロン定常
的に変位させた上で、オングストローム程度の変調をか
けるようになるので、上記の方法は有効である。かかる
内容を図示すると、図6のようになる。
Next, by forming the cantilever so that the displacement of the tip of the cantilever when 1V is applied to the piezoelectric body 21 is about 1000 angstroms,
By applying a voltage of several mV to several 100 mV to the piezoelectric body 21, a displacement of about 1 to 100 angstroms is obtained. In other words, by combining the two types of driving forces, displacement on the micron order is possible, and control on the angstrom order is possible. In particular, in information processing equipment that performs recording and reproduction using multiple probes, when aligning the distance between each probe and the recording medium, it is necessary to constantly displace the probes by a few microns and then apply modulation to the order of angstroms. Therefore, the above method is effective. This content is illustrated in FIG. 6.

【0039】上記の例では、静電駆動用電極と圧電駆動
用電極が別々であったが、同一の電極を共用してもよい
。図7にその例を示す。本図中、電極27は接地され、
静電駆動、圧電駆動に共用される。
In the above example, the electrostatic drive electrode and the piezoelectric drive electrode are separate, but the same electrode may be used in common. An example is shown in FIG. In this figure, the electrode 27 is grounded,
Commonly used for electrostatic drive and piezoelectric drive.

【0040】以上述べたような構成によれば、ミクロン
オーダーの変位が可能で、かつオングストロームオーダ
ーの制御性を有するので、集積化が容易になり、高性能
なSTM、情報処理装置を提供することができる。
[0040] According to the above-described configuration, displacement on the order of microns is possible and controllability on the order of angstroms is achieved, so integration is easy and high-performance STM and information processing equipment can be provided. Can be done.

【0041】次に、前記目的を達成できる第3の構成は
、圧電体効果にて変位するカンチレバー型プローブを同
一面内に複数設け、該複数のカンチレバーの各々に対し
て、その反り量を静電効果により独立に位置補正する機
構を設けたマルチプローブ、としている点にある。
Next, a third configuration that can achieve the above object is to provide a plurality of cantilever type probes that are displaced by the piezoelectric effect in the same plane, and to statically adjust the amount of warpage of each of the plurality of cantilevers. The point is that it is a multi-probe equipped with a mechanism for independently correcting the position using electric effects.

【0042】すなわち、トンネル電流読み出し用の駆動
方法は圧電体による電歪効果を用い、面内の高さの平面
保持は静電効果による駆動方法を用いるものである。こ
の構成により、予め、複数のカンチレバーの反り量を独
立に一本一本静電気により、高さを揃え、面内の不均一
性を補償するものである。
That is, the driving method for reading out the tunnel current uses the electrostrictive effect of the piezoelectric material, and the driving method using the electrostatic effect is used to maintain the in-plane height. With this configuration, the amount of warpage of a plurality of cantilevers is independently adjusted one by one by static electricity to equalize the height in advance, thereby compensating for in-plane non-uniformity.

【0043】以下、図8に基づいて本発明に係るマルチ
プローブユニットを説明する。図示するように、本発明
はSi基板28上に、電極34、誘電体30、電極29
、圧電体31、電極29の順に積層構成されたカンチレ
バーと、ガラス基板32の上でカンチレバーの背面下方
に電極33をはり合わせたものにより構成される。2は
トンネル電流検出用プローブである。このようなカンチ
レバー型プローブをSi基板上に複数個形成し、トンネ
ル電流を検知することによって記録,再生を行うもので
ある。
The multi-probe unit according to the present invention will be explained below based on FIG. As shown in the figure, the present invention includes an electrode 34, a dielectric 30, an electrode 29 on a Si substrate 28.
, a piezoelectric body 31 , and an electrode 29 are laminated in this order, and an electrode 33 is attached to the lower back surface of the cantilever on a glass substrate 32 . 2 is a tunnel current detection probe. A plurality of such cantilever probes are formed on a Si substrate, and recording and reproduction are performed by detecting tunnel current.

【0044】ここで、高さを揃えるためには、電極33
,34間に電界を加え、あらかじめ静電荷を蓄わえてお
き寸法を調整する。こうして面内の高さを揃えた後、ト
ンネル電流検知時の高さ方向の微少動作は圧電体を用い
る。
[0044] Here, in order to make the heights uniform, the electrodes 33
, 34 to store static charge in advance and adjust the dimensions. After aligning the in-plane heights in this way, a piezoelectric material is used for minute movements in the height direction during tunnel current detection.

【0045】次に、前記目的を達成できる第4の構成は
、圧電体効果にて変位するカンチレバー型プローブをS
i基板45上に形成される複数の短冊状電極46の上方
に保持し、前記短冊状電極46に電圧を加える手段によ
り、静電効果にて前記カンチレバーをその幅方向に駆動
し得るカンチレバー型プローブ、としている点にある(
図9参照)。
Next, in a fourth configuration that can achieve the above object, a cantilever type probe that is displaced by the piezoelectric effect is
A cantilever-type probe that is held above a plurality of strip-shaped electrodes 46 formed on an i-substrate 45 and that can drive the cantilever in its width direction by electrostatic effect by means of applying voltage to the strip-shaped electrodes 46. , (
(See Figure 9).

【0046】また、前記静電効果にて駆動し得る手段が
、カンチレバーの幅方向にそれを固有振動させる手段と
することによっても前記目的は達成される。
The above object can also be achieved by using the means capable of driving by the electrostatic effect as means for causing natural vibration in the width direction of the cantilever.

【0047】さらに、前記カンチレバー型プローブを複
数個、記録媒体と対向配置し、該カンチレバー型プロー
ブの各々に、圧電体を駆動させる手段と該駆動手段を制
御する制御手段とを設け、かつ、記録媒体とプローブと
の間に印加しうる情報の記録又は再生用バイアス電圧印
加回路を備えた情報処理装置、として前記目的を達成す
ることもできる。
Further, a plurality of the cantilever type probes are arranged facing the recording medium, and each of the cantilever type probes is provided with means for driving the piezoelectric body and a control means for controlling the driving means, and The above object can also be achieved as an information processing apparatus equipped with a bias voltage application circuit for recording or reproducing information that can be applied between a medium and a probe.

【0048】[0048]

【実施例】以下、実施例を用いて本発明を詳細に説明す
る。
EXAMPLES The present invention will be explained in detail below using examples.

【0049】(実施例1)本実施例では、図3に示すよ
うな断面形状を有する、本発明に係るカンチレバー型プ
ローブについて説明する。先ず、図10に基づいて、本
実施例のカンチレバーの製造工程を説明する。厚さ25
0μmのSi(100)基板101上に、LP−CVD
法によりシリコン窒化膜102,103を1μm積層し
、フォトリソグラフィーによりパターニングし、エッチ
ングマスクとする。次に、Au電極105を1000オ
ングストローム積層し、パターニングした。さらに、R
Fスパッタ法によりZnO膜104を1μm積層し、パ
ターニングした。その上部にAu電極106を1000
オングストローム積層し、パターニングした(図10(
a))。続いて、蒸着法によりタングステンの探針(プ
ローブ)107を作製した(図10(b))。最後に、
KOH液によるSiの異方性エッチングを行い、カンチ
レバーを作製した(図10(c))。
(Embodiment 1) In this embodiment, a cantilever type probe according to the present invention having a cross-sectional shape as shown in FIG. 3 will be described. First, the manufacturing process of the cantilever of this example will be explained based on FIG. thickness 25
LP-CVD on a 0 μm Si (100) substrate 101
Silicon nitride films 102 and 103 are stacked to a thickness of 1 .mu.m by a method, and patterned by photolithography to serve as an etching mask. Next, an Au electrode 105 of 1000 angstroms was laminated and patterned. Furthermore, R
A ZnO film 104 was deposited to a thickness of 1 μm by F sputtering and patterned. An Au electrode 106 is placed on top of the
Angstrom layers were laminated and patterned (Fig. 10(
a)). Subsequently, a tungsten probe 107 was produced by a vapor deposition method (FIG. 10(b)). lastly,
A cantilever was fabricated by anisotropic etching of Si using a KOH solution (FIG. 10(c)).

【0050】ここで、カンチレバーは長さ500μm,
幅100μm,厚さ約2.2μmの矩形である。このカ
ンチレバーの共振周波数は、10kHzであった。次に
、図3の中の電極5,6及び5,7に対応する部分に7
Vの電圧を印加した状態で、カンチレバーの共振周波数
を測定したところ、14kHzであった。このことから
、カンチレバーの断面がわん曲し、弾性定数が上昇した
ことがわかった。
[0050] Here, the cantilever has a length of 500 μm,
It is a rectangle with a width of 100 μm and a thickness of about 2.2 μm. The resonant frequency of this cantilever was 10 kHz. Next, 7
When the resonant frequency of the cantilever was measured with a voltage of V applied, it was found to be 14 kHz. This revealed that the cross section of the cantilever was curved and the elastic constant increased.

【0051】(実施例2)本実施例では、図4に示すよ
うな断面形状を有するカンチレバー型プローブについて
説明する。先ず、図11に基づいて、本実施例のカンチ
レバーの製造工程を説明する。厚さ250μmのSi(
100)基板101上に、LP−CVD法によりシリコ
ン窒化膜102,103を1000オングストローム積
層し、フォトリソグフィーによりパターニングし、エッ
チングマスクとする。次に、蒸着法によるAu電極11
1,113,115(各1000オングストローム)、
RFスパッタ法によるZnO膜112,114(各30
00オングストローム)を交互に積層し、パターニング
した(図11(a))。その上部に、蒸着法によりタン
グステンの探針(プローブ)116を作製した(図11
(b))。次に、KOH液によるSiの異方性エッチン
グを行い、カンチレバー型にした(図11(c))。最
後に、CF4による反応性イオンエッチングにより、シ
リコン窒化膜102,103を除去し、カンチレバーを
完成した(図11(d))。
(Embodiment 2) In this embodiment, a cantilever probe having a cross-sectional shape as shown in FIG. 4 will be described. First, the manufacturing process of the cantilever of this example will be explained based on FIG. 11. 250 μm thick Si (
100) Silicon nitride films 102 and 103 with a thickness of 1000 angstroms are stacked on the substrate 101 by the LP-CVD method, and patterned by photolithography to serve as an etching mask. Next, the Au electrode 11 is formed by vapor deposition.
1,113,115 (1000 angstroms each),
ZnO films 112, 114 (each 30
00 angstroms) were alternately stacked and patterned (FIG. 11(a)). A tungsten probe 116 was fabricated on top of it by vapor deposition (Fig. 11
(b)). Next, Si was anisotropically etched using a KOH solution to form a cantilever shape (FIG. 11(c)). Finally, the silicon nitride films 102 and 103 were removed by reactive ion etching using CF4 to complete the cantilever (FIG. 11(d)).

【0052】ここで、カンチレバーは長さ300μm,
幅100μm,厚さ約1μmの矩形である。このカンチ
レバーの共振周波数は、11kHzであった。次に、図
4中の電極11と12,13,14,15の間に5V印
加したところ、共振周波数は15kHzとなり、弾性定
数が上昇していることがわかった。
[0052] Here, the cantilever has a length of 300 μm,
It is a rectangle with a width of 100 μm and a thickness of about 1 μm. The resonant frequency of this cantilever was 11 kHz. Next, when 5 V was applied between electrodes 11 and 12, 13, 14, and 15 in FIG. 4, the resonance frequency became 15 kHz, indicating that the elastic constant increased.

【0053】(実施例3)実施例1のカンチレバー型プ
ローブを用いて、AFMを作製した。図12に本実施例
のAFMの構成図を示す。除振台201の上に支持台2
02があり、その上にXYステージ203,Z微動機構
204が構成され、その上部に試料205が載せられる
。また、プローブはカンチレバー206上の探針207
を用いる。ここで、カンチレバーの断面変形用の電源,
電極等は省略してある。信号検出系は、He−Neレー
ザー209からの入射光が、ビームスプリッタ210,
光ファイバー208を経てカンチレバー206先端部に
照射され、その反射光は逆に、光ファイバー208,ビ
ームスプリッタ210を経て光検出器211により電気
信号に変換される(光波干渉法)。出力信号,XY走査
信号及びZ方向フィードバック信号は、マイクロコンピ
ュータ214により制御され、XY走査制御部212,
Z方向フィードバック制御部213を介して、試料20
5がXY方向に走査され、探針207と試料表面との距
離が一定に保たれる。
(Example 3) Using the cantilever probe of Example 1, an AFM was fabricated. FIG. 12 shows a configuration diagram of the AFM of this embodiment. A support stand 2 is placed on the vibration isolation table 201.
02, on which an XY stage 203 and a Z fine movement mechanism 204 are constructed, and a sample 205 is placed on top of it. Further, the probe is a probe tip 207 on the cantilever 206.
Use. Here, the power source for deforming the cantilever cross section,
Electrodes, etc. are omitted. In the signal detection system, the incident light from the He-Ne laser 209 is transmitted to the beam splitter 210,
The light is irradiated onto the tip of the cantilever 206 through the optical fiber 208, and the reflected light is converted into an electrical signal by the photodetector 211 through the optical fiber 208 and the beam splitter 210 (lightwave interferometry). The output signal, the XY scan signal and the Z direction feedback signal are controlled by the microcomputer 214, and the XY scan control section 212,
Through the Z direction feedback control unit 213, the sample 20
5 is scanned in the XY directions, and the distance between the probe 207 and the sample surface is kept constant.

【0054】先ず、試料として水晶のへき開面を観察し
たところ、断面形状変形のための電圧の印加の有無によ
らず、像に変化はみられず、どちらの場合も結晶構造に
対応する配列が観察された。
First, when we observed the cleavage plane of a crystal as a sample, no change was observed in the image regardless of whether or not a voltage was applied to deform the cross-sectional shape, and in either case, the alignment corresponding to the crystal structure was observed. observed.

【0055】次に、試料としてHOPG上に液晶分子4
−シアノ−4’−n−デシルビフェニルを積層したもの
を観察したところ、電圧の印加によってS/N比が変化
した。つまり、試料の種類によって、カンチレバーの弾
性定数を変化させたほうが良好な結果を得ることができ
た。
Next, liquid crystal molecules 4 were placed on the HOPG as a sample.
When the stack of -cyano-4'-n-decyl biphenyl was observed, the S/N ratio changed with the application of voltage. In other words, better results could be obtained by changing the elastic constant of the cantilever depending on the type of sample.

【0056】(実施例4)本実施例では、実施例1のカ
ンチレバーを用いた記録再生等を行う情報処理装置を示
す。ただし、本実施例においては、カンチレバーの探針
がついている側をPtコーティングしてある(図13参
照:117はPtコーティング層)。
(Embodiment 4) This embodiment shows an information processing apparatus that performs recording and reproduction using the cantilever of Embodiment 1. However, in this example, the side of the cantilever on which the probe is attached is coated with Pt (see FIG. 13: 117 is a Pt coating layer).

【0057】図14に本実施例の情報処理装置の構成図
を示す。基本構成は実施例3(図12)と同様で、異な
るところは、探針207と記録媒体215の間に、情報
記録用のパルス電圧印加装置216が付加されている点
である。尚、記録媒体としては、ガラス基板上に成膜し
たAuを用いた。
FIG. 14 shows a configuration diagram of the information processing apparatus of this embodiment. The basic configuration is the same as that of Example 3 (FIG. 12), and the difference is that a pulse voltage application device 216 for information recording is added between the probe 207 and the recording medium 215. Note that Au film formed on a glass substrate was used as the recording medium.

【0058】このAu薄膜と探針207との間に数V,
数μsec程度のパルス電圧を印加して直径約10nm
の凸部を形成し、記録ビットとした。次に、AFMとし
て動作させ、走査周波数3kHzで記録ビットの読み出
しを行ったところ、断面形状変化のための電極間に10
Vのバイアス電圧を印加した場合、印加なしの時に比較
して、S/Nのよい情報読み出しが可能であった。これ
は、高い走査周波数を用いる場合、カンチレバーの共振
周波数が高いほうが良好な結果を得ることができること
を示している。なお、本実施例においては、パルス電圧
印加によって記録媒体上に凸部を形成し記録を行ったが
、記録媒体上に凹凸の情報を生成しうる方法ならばこの
限りではない。
[0058] Several V,
Approximately 10 nm in diameter by applying a pulse voltage of several μsec.
A convex portion was formed to form a recording bit. Next, when we operated it as an AFM and read out the recorded bits at a scanning frequency of 3 kHz, we found that 10
When a bias voltage of V was applied, information could be read out with a better S/N than when no bias voltage was applied. This indicates that when using a high scanning frequency, better results can be obtained with a higher resonant frequency of the cantilever. Note that in this embodiment, recording was performed by forming convex portions on the recording medium by applying a pulse voltage, but this is not the only method as long as it is possible to generate information on concavities and convexities on the recording medium.

【0059】(実施例5)図15に、本実施例に用いる
カンチレバー型プローブの製造工程図を示す。先ず、カ
ンチレバー側について述べる(図15■,■,■,■)
。最初に厚さ250μmのSi(100)基板101上
に、LP−CVD法によりシリコン窒化膜102,10
3を500オングストローム積層し、フォトリソグラフ
ィーによりパターニングし、エッチングマスクとする。 次に、抵抗加熱法によりAu電極105を1000オン
グストローム積層し、パターニングした。さらに、RF
スパッタ法により圧電体ZnO膜104を1μm、抵抗
加熱法によりAu電極106を1000オングストロー
ム、プラズマCVD法によりアモルファスシリコン窒化
膜108を1μm積層し、パターニングした(図15■
)。続いて、抵抗加熱法によってAuの引き出し電極1
09を1000オングストローム堆積し、パターニング
した。その上部に、蒸着法によりタングステン探針11
0を作製した(図15■)。その後、KOH液によるS
iの異方性エッチングを行い、カンチレバーを作製した
(図15■)。最後に、反応性イオンエッチング法によ
り、シリコン窒化膜を除去した(図15■)。
(Example 5) FIG. 15 shows a manufacturing process diagram of a cantilever type probe used in this example. First, let's talk about the cantilever side (Fig. 15■,■,■,■)
. First, silicon nitride films 102 and 10 are deposited on a 250 μm thick Si (100) substrate 101 by LP-CVD.
3 was laminated to a thickness of 500 angstroms, patterned by photolithography, and used as an etching mask. Next, an Au electrode 105 having a thickness of 1000 angstroms was laminated using a resistance heating method and patterned. Furthermore, R.F.
A piezoelectric ZnO film 104 of 1 μm thickness was deposited by the sputtering method, an Au electrode 106 of 1000 angstroms was deposited by the resistance heating method, and an amorphous silicon nitride film 108 of 1 μm thickness was deposited by the plasma CVD method, and patterned (FIG. 15).
). Next, the Au extraction electrode 1 was formed using a resistance heating method.
09 was deposited to a thickness of 1000 angstroms and patterned. A tungsten probe 11 is placed on top of it by vapor deposition.
0 was prepared (Fig. 15■). After that, S with KOH solution
Anisotropic etching of i was performed to fabricate a cantilever (Fig. 15 (■)). Finally, the silicon nitride film was removed by reactive ion etching (FIG. 15 (2)).

【0060】次に、対向電極側について述べる(図15
■,■,■,■)。先ず、厚さ250μmのSi(10
0)基板310上に、Siの熱酸化膜311を1000
オングストローム形成した(図15■)。次に、LP−
CVD法によりシリコン窒化膜312,313を200
0オングストローム積層してパターニングし、エッチン
グマスクとした(図15■)。続いて、抵抗加熱法によ
りAu電極314を1000オングストローム積層し、
パターニングした(図15■)。さらに、KOH液によ
るSiの異方性エッチングにより、台形状の基体を形成
した。ここでエッチング深さは約220μmであった(
図15■)。最後に、カンチレバー部(図15■)と基
体(図15■)とを接着し、カンチレバー型プローブを
作製した(図15■)。
Next, the counter electrode side will be described (FIG. 15).
■,■,■,■). First, Si (10
0) On the substrate 310, a Si thermal oxide film 311 with a thickness of 1000
An angstrom was formed (Fig. 15■). Next, LP-
Silicon nitride films 312 and 313 are deposited at 200% by CVD method.
The layers were stacked to a thickness of 0 angstroms, patterned, and used as an etching mask (FIG. 15 (■)). Subsequently, a 1000 angstrom Au electrode 314 was laminated using a resistance heating method.
It was patterned (Fig. 15■). Furthermore, a trapezoidal base was formed by anisotropic etching of Si using a KOH solution. Here, the etching depth was approximately 220 μm (
Figure 15 ■). Finally, the cantilever part (Fig. 15 (■)) and the base (Fig. 15 (■)) were adhered to produce a cantilever type probe (Fig. 15 (■)).

【0061】カンチレバーは矩形で、300μm×10
0μm,厚さ約2.2μmであり、電極104と電極3
14の対向面積は300μm×100μm、間隔は約3
0μmであった。
[0061] The cantilever is rectangular, 300 μm x 10
0 μm, thickness approximately 2.2 μm, and electrode 104 and electrode 3
The opposing area of 14 is 300 μm x 100 μm, and the interval is about 3
It was 0 μm.

【0062】上記工程により作製したカンチレバーを、
以下の要領で駆動させ、カンチレバー先端の変位量を測
定した。 (1)電極104を接地し、定電圧直流電源により、電
極314に0〜100Vの直流電圧を印加した。その時
のカンチレバーの先端の変位量および変位のゆらぎ量を
表1に示す。表1より分かるように、ゆらぎ量/変位量
は、印加電圧の2乗に反比例する。このことから、静電
力駆動は大電圧時に制御性がよいことが分かる。 (2)電極104を接地し、交流電源により電極106
に0〜5V,100Hzの電圧を印加した。その時のカ
ンチレバーの先端の変位量および変位のゆらぎ量を表2
に示す。表2より分かるように、ゆらぎ量/変位量は印
加電圧に反比例する。このことから、圧電力駆動は小電
圧時にも制御性がよいことが分かる。
[0062] The cantilever produced by the above steps is
The cantilever was driven as follows, and the amount of displacement at the tip of the cantilever was measured. (1) The electrode 104 was grounded, and a DC voltage of 0 to 100 V was applied to the electrode 314 using a constant voltage DC power supply. Table 1 shows the amount of displacement of the tip of the cantilever and the amount of fluctuation in displacement at that time. As can be seen from Table 1, the amount of fluctuation/the amount of displacement is inversely proportional to the square of the applied voltage. This shows that electrostatic force drive has good controllability at high voltages. (2) The electrode 104 is grounded, and the electrode 106 is connected to the AC power source.
A voltage of 0 to 5 V and 100 Hz was applied to. Table 2 shows the amount of displacement and fluctuation of the cantilever tip at that time.
Shown below. As can be seen from Table 2, the amount of fluctuation/the amount of displacement is inversely proportional to the applied voltage. This shows that piezoelectric drive has good controllability even when the voltage is small.

【0063】(1),(2)の結果より、大電圧印加静
電駆動により極めて安定した大きな変位量がとれ、小電
圧印加圧電駆動により、変位量は小さいものの極めて精
度の高い制御が可能であることが分かった。
From the results of (1) and (2), it is possible to obtain an extremely stable and large amount of displacement by applying a large voltage to electrostatic drive, and by piezoelectric driving to apply a small voltage, it is possible to control a small amount of displacement with extremely high precision. I found out something.

【0064】[0064]

【表1】[Table 1]

【0065】[0065]

【表2】[Table 2]

【0066】(実施例6)実施例5のカンチレバー型プ
ローブで、圧電体に電界を印加するための電極を、カン
チレバーの先端に100μm×50μmだけ設けた形状
のものを作製した。実施例5と同様の測定を行ったとこ
ろ、静電力では、100V印加で1.88μm±3オン
グストロームの変位圧電力では、1V印加で100±0
.5オングストローム以下の変位を得ることができた。
(Example 6) The cantilever type probe of Example 5 was fabricated in which a 100 μm×50 μm electrode for applying an electric field to the piezoelectric body was provided at the tip of the cantilever. When measurements were made in the same manner as in Example 5, the electrostatic force caused a displacement of 1.88 μm±3 angstroms when 100 V was applied, and the piezoelectric power caused a displacement of 100±0 when 1 V was applied.
.. It was possible to obtain a displacement of 5 angstroms or less.

【0067】(実施例7)実施例6のカンチレバー型プ
ローブを用いたSTMを作製した。図16に本実施例の
STMの構成図を示す。除振台401の上にXY走査機
構402が設置され、サンプル403はXY方向に移動
可能である。また、Z粗動機構404上にカンチレバー
405が設置され、その先端に探針406が作製されて
いる。XY走査機構402はXY駆動回路407によっ
て、Z粗動機構404はZ駆動回路410によって駆動
される。また、カンチレバー405は、静電駆動回路4
11により粗動ができ、圧電駆動(フィードバック)回
路412によりサンプル403と探針406間に流れる
トンネル電流が一定になるように、Z方向にフィードバ
ックがかけられる。バイアス印加回路408によりサン
プル,探針間にバイアス電圧が印加され、トンネル電流
はトンネル電流検出回路409により検出される。すべ
ての回路は、マイクロコンピュータ413により統一し
て制御され、観察結果は表示装置414に表示される。
(Example 7) An STM using the cantilever type probe of Example 6 was fabricated. FIG. 16 shows a configuration diagram of the STM of this embodiment. An XY scanning mechanism 402 is installed on a vibration isolation table 401, and a sample 403 is movable in the XY directions. Further, a cantilever 405 is installed on the Z coarse movement mechanism 404, and a probe 406 is fabricated at the tip of the cantilever 405. The XY scanning mechanism 402 is driven by an XY drive circuit 407, and the Z coarse movement mechanism 404 is driven by a Z drive circuit 410. Further, the cantilever 405 is connected to the electrostatic drive circuit 4
11 allows coarse movement, and a piezoelectric drive (feedback) circuit 412 applies feedback in the Z direction so that the tunnel current flowing between the sample 403 and the probe 406 becomes constant. A bias voltage is applied between the sample and the probe by a bias application circuit 408, and a tunnel current is detected by a tunnel current detection circuit 409. All circuits are uniformly controlled by a microcomputer 413, and observation results are displayed on a display device 414.

【0068】本実施例においては、探針のサンプルへの
接近はリニアアクチュエータなどのZ粗動機構である程
度接近させた後、トンネル電流が流れる領域への接近は
カンチレバーの静電駆動により行っている。この方法は
、高精度であるとともに従来の積層型圧電素子等を用い
る方法に比べ、駆動部を軽量小型化することができ、外
的な振動ノイズに対し強いSTMとなった。
In this example, the probe approaches the sample to some extent using a Z coarse movement mechanism such as a linear actuator, and then approaches the region where the tunnel current flows by electrostatically driving the cantilever. . This method is highly accurate, and allows the driving section to be made lighter and smaller than conventional methods using laminated piezoelectric elements, resulting in an STM that is resistant to external vibration noise.

【0069】(実施例8)実施例6のカンチレバー型プ
ローブを用いた情報処理装置を作製した。図17に、本
実施例の装置の構成図を示す。除振台501上にXY走
査機構502が設置され、さらにその上部に記録媒体5
03が設置されている。XY走査機構502はXY駆動
回路508により駆動され、記録媒体503にはバイア
ス印加回路509により記録ビットの書き込み,読み出
し,消去のための各種バイアスあるいはパルス電圧が印
加される。Z駆動回路510によって粗動できるZ粗動
機構504上には、10mm角のマルチプローブ基板5
05が設置されており、4×4=16本のカンチレバー
506が作製されている。各カンチレバーの先端には、
探針507が設けられている。各探針を流れるトンネル
電流は、トンネル電流検出回路511により検出され、
各カンチレバーは静電駆動回路512及び圧電駆動(フ
ィードバック)回路513により駆動される。すべての
回路は、マイクロコンピュータ514により制御される
。記録媒体503は、マイカ基板にAuを1000オン
グストロームエピタキシャル成長させた上に、有機記録
層を積層したものを用いた。該有機記録層としては、ス
クアリリウム−ビス−6−オクチルアズレンのLB膜(
1層)を使用した。LB膜の形成法は、特開昭63−1
61552号公報に開示の方法に従った。
(Example 8) An information processing device using the cantilever probe of Example 6 was manufactured. FIG. 17 shows a configuration diagram of the apparatus of this embodiment. An XY scanning mechanism 502 is installed on a vibration isolation table 501, and a recording medium 5 is placed above it.
03 is installed. The XY scanning mechanism 502 is driven by an XY drive circuit 508, and a bias application circuit 509 applies various biases or pulse voltages to the recording medium 503 for writing, reading, and erasing recording bits. A 10 mm square multi-probe board 5 is mounted on the Z coarse movement mechanism 504 that can be coarsely moved by the Z drive circuit 510.
05 is installed, and 4×4=16 cantilevers 506 are manufactured. At the tip of each cantilever,
A probe 507 is provided. The tunnel current flowing through each probe is detected by a tunnel current detection circuit 511,
Each cantilever is driven by an electrostatic drive circuit 512 and a piezoelectric drive (feedback) circuit 513. All circuits are controlled by microcomputer 514. The recording medium 503 used was one in which an organic recording layer was laminated on a mica substrate on which Au was epitaxially grown to a thickness of 1000 angstroms. As the organic recording layer, an LB film of squarylium-bis-6-octylazulene (
1 layer) was used. The method for forming the LB film is disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 63-1.
The method disclosed in Japanese Patent No. 61552 was followed.

【0070】ここで、各探針と記録媒体との接近は、各
探針ごとに実施例3の方法で行ったところ、各カンチレ
バーの静電印加電圧は0〜70Vで、すべての探針が記
録媒体(Au薄膜部)とのトンネリング領域に入ること
ができた。この時の各カンチレバーの変位量は0〜0.
8μmであった。この状態で、圧電体駆動により各探針
にフィードバックがかけられる。
[0070] Here, each probe was brought close to the recording medium by the method of Example 3 for each probe, and the electrostatic voltage applied to each cantilever was 0 to 70V, and all the probes It was possible to enter the tunneling area with the recording medium (Au thin film part). The amount of displacement of each cantilever at this time is 0 to 0.
It was 8 μm. In this state, feedback is applied to each probe by piezoelectric drive.

【0071】次に、記録再生の方法について述べる。ま
ず、探針の1本を+側、Au薄膜を−側にして、記録層
が低抵抗状態(ON状態)に変化するしきい値電圧Vt
hON以上のパルス電圧(図18に示す)を印加し、O
N状態を生じさせた。該探針と記録層との距離を保持し
たまま、該探針とAu薄膜との間に1.0Vの電圧を印
加して、トンネル電流を測定したところ、0.5mA程
度の電流が流れ、ON状態となっていることが確認でき
た。
Next, the recording and reproducing method will be described. First, with one of the probes on the + side and the Au thin film on the - side, the threshold voltage Vt at which the recording layer changes to a low resistance state (ON state)
Apply a pulse voltage higher than hON (shown in Figure 18), and O
An N state was generated. While maintaining the distance between the probe and the recording layer, a voltage of 1.0V was applied between the probe and the Au thin film and the tunneling current was measured, and a current of about 0.5mA flowed. It was confirmed that it was in the ON state.

【0072】次に、探針−Au間の電圧を、記録層がO
N状態からOFF状態に変化するしきい値電圧VthO
FF以上の10Vに設定し、再び記録位置に印加した結
果、記録状態が消去されOFF状態に遷移したことも確
認した。
Next, the voltage between the probe and the Au is changed so that the recording layer is O.
Threshold voltage VthO changing from N state to OFF state
It was also confirmed that as a result of setting the voltage to 10V, which is higher than FF, and applying it again to the recording position, the recorded state was erased and the state transitioned to the OFF state.

【0073】上記の装置において、各探針と記録媒体と
の位置セッティングには、静電駆動を用いているため、
探針の高さ方向の制御が高精度となり、かつマルチプロ
ーブ基板505部は小型軽量となり、外部振動に強く、
安定した記録,再生,消去を行うことができた。
In the above device, electrostatic drive is used to set the position of each probe and the recording medium.
The height direction of the probe can be controlled with high precision, and the multi-probe board 505 is small and lightweight, and is resistant to external vibrations.
I was able to perform stable recording, playback, and erasing.

【0074】(実施例9)本実施例では、図8(a)に
示すマルチプローブユニットについて説明する。6mm
×6mm,厚さ0.2mmのSi基板28上に、後述の
工程で形成したカンチレバーが12本設けられており、
各カンチレバー上部には、トンネル電流検知用のプロー
ブ2が設けられている。これにガラス基板32が貼り合
わせてある。尚、1本のカンチレバーのサイズは、幅2
00μm,長さ800μmである。次に、上記カンチレ
バーの製造方法について図8(b)に基づいて行う。ま
ず、Si基板(100)(厚さ0.3mm)上に、電極
34を真空蒸着にて形成後、誘電体薄膜30,電極29
,圧電体薄膜31,電極29を作製し、フォトリソグラ
フィーおよびエッチングによりパターニングした。つい
で、トンネル電流検知用プローブ2を、成膜とフォトリ
ソグラフィーとリフトオフにより作製した。その後、K
OHによるSiの異方性エッチングによりSi基板28
の所望の部分を除去した。このようにして作製したSi
基板上の圧電体変位素子を図19のように貼り合わせて
形成した。尚、ガラス基板32の厚さは0.2mmとし
た。
(Embodiment 9) In this embodiment, a multi-probe unit shown in FIG. 8(a) will be explained. 6mm
Twelve cantilevers formed in the process described later are provided on a Si substrate 28 of ×6 mm and 0.2 mm thick.
A probe 2 for tunnel current detection is provided above each cantilever. A glass substrate 32 is bonded to this. In addition, the size of one cantilever is width 2
00 μm and length 800 μm. Next, a method for manufacturing the cantilever will be described based on FIG. 8(b). First, after forming the electrode 34 on the Si substrate (100) (thickness 0.3 mm) by vacuum evaporation, the dielectric thin film 30 and the electrode 29
, a piezoelectric thin film 31, and an electrode 29 were prepared, and patterned by photolithography and etching. Next, a tunnel current detection probe 2 was manufactured by film formation, photolithography, and lift-off. After that, K.
The Si substrate 28 is etched by anisotropic etching of Si using OH.
The desired portion of was removed. The Si produced in this way
The piezoelectric displacement elements on the substrate were bonded together as shown in FIG. 19. Note that the thickness of the glass substrate 32 was 0.2 mm.

【0075】次に、このようにして作製したマルチプロ
ーブユニットの高さの調整法について述べる。図20は
マルチプローブユニット、図21はその位置補正ブロッ
ク図を示したものである。基板28をあらかじめ平行平
面の台に置き、さらに極めて平行平面な導電体35を一
定の高さに保持し、その後にトンネル電流検知用プロー
ブ2と導電体35に一定の電圧をかけ、トンネル電流を
検知する。その後、電極33−1,33−2,33−3
,33−4に電圧を印加して、各トンネル電流値がほと
んど等しくなるように各電極の電圧を調整した。これに
より、静電気にて位置の補正を行うことができる。
Next, a method for adjusting the height of the multi-probe unit produced in this manner will be described. FIG. 20 shows the multi-probe unit, and FIG. 21 shows its position correction block diagram. The substrate 28 is placed in advance on a parallel plane stand, and the conductor 35, which is an extremely parallel plane, is held at a constant height. Then, a constant voltage is applied to the tunnel current detection probe 2 and the conductor 35 to detect the tunnel current. Detect. After that, electrodes 33-1, 33-2, 33-3
, 33-4, and the voltage of each electrode was adjusted so that each tunnel current value was almost equal. Thereby, the position can be corrected using static electricity.

【0076】(実施例10)本実施例では、実施例9で
作製したマルチプローブユニットを図22に示す情報処
理装置に取り付けた。
(Example 10) In this example, the multi-probe unit produced in Example 9 was attached to the information processing apparatus shown in FIG.

【0077】601は媒体の基板、602は金属電極層
、603は記録層である。604はXYステージ、60
5はマルチプローブユニット、606はマルチプローブ
ユニットの支持体、607はマルチプローブユニットを
Z方向に駆動するリニアアクチュエーター、608,6
09はXYステージをそれぞれX,Y方向に駆動するリ
ニアアクチュエーター、610は記録再生用のバイアス
回路である。611はプローブ電極から記録層603を
介して電極層602へ流れる電流を検出する記録再生用
のトンネル電流検出器である。612はマルチプローブ
ユニットをZ軸方向に移動させるためのサーボ回路であ
り、613はアクチュエーター607を駆動するための
サーボ回路である。614はマルチプローブユニットを
Z軸方向に動かすための駆動回路であり、615はXY
ステージの位置制御を行う駆動回路である。616はこ
れらの操作を制御するコンピュータである。
601 is a substrate of the medium, 602 is a metal electrode layer, and 603 is a recording layer. 604 is the XY stage, 60
5 is a multi-probe unit, 606 is a support for the multi-probe unit, 607 is a linear actuator that drives the multi-probe unit in the Z direction, 608, 6
09 is a linear actuator that drives the XY stage in the X and Y directions, and 610 is a bias circuit for recording and reproducing. 611 is a tunnel current detector for recording and reproducing that detects the current flowing from the probe electrode to the electrode layer 602 via the recording layer 603. 612 is a servo circuit for moving the multi-probe unit in the Z-axis direction, and 613 is a servo circuit for driving the actuator 607. 614 is a drive circuit for moving the multi-probe unit in the Z-axis direction, and 615 is a drive circuit for moving the multi-probe unit in the Z-axis direction.
This is a drive circuit that controls the position of the stage. 616 is a computer that controls these operations.

【0078】本実施例では、この情報処理装置にあらか
じめ実施例9により高さを揃えたマルチプローブユニッ
トを取りつけ、記録媒体としてガラス基板上にCr/A
uを蒸着し、その上部にポリイミドLB膜を4層(約2
0オングストローム)成膜したものを用いた。尚、この
記録媒体にはパルス電圧を加えると記録媒体の抵抗率が
2ケタ程度変化する特徴がある。
In this example, a multi-probe unit with the same height as in Example 9 was installed in advance in this information processing apparatus, and Cr/A was placed on a glass substrate as a recording medium.
4 layers of polyimide LB film (approximately 2
0 angstrom) was used. Note that this recording medium has a characteristic that when a pulse voltage is applied, the resistivity of the recording medium changes by about two digits.

【0079】次に、マルチプローブユニットの圧電駆動
部に電圧をかけ、独立にカンチレバー部を動作させる。 記録媒体の電極とカンチレバー先端のトンネル電流検知
用プローブとの間に1.5Vの電圧をかけ、それぞれの
プローブが10−8A程度のトンネル電流になるように
カンチレバー部の高さを調整した。その後、プローブに
パルス電圧(5V)を加え、所望の位置に情報を記録し
た。尚、その記録領域は、100オングストローム×1
00オングストローム程度で非常に小さく、超高密度の
記録を行うことができた。
Next, a voltage is applied to the piezoelectric drive section of the multi-probe unit to independently operate the cantilever section. A voltage of 1.5 V was applied between the electrode of the recording medium and the probe for detecting tunneling current at the tip of the cantilever, and the height of the cantilever portion was adjusted so that each probe had a tunneling current of about 10 −8 A. Thereafter, a pulse voltage (5V) was applied to the probe to record information at a desired position. The recording area is 100 angstroms x 1
It was very small, about 0.00 angstroms, and could perform ultra-high density recording.

【0080】次に、記録媒体の電極とプローブとの間に
1.5Vの電圧をかけ、トンネル電流の計測をしたとこ
ろ、記録した部分に抵抗値が変化した部分を検出した。 このように、本実施例においては、記録情報の書き込み
、読み出しが行えることを確認した。
Next, when a voltage of 1.5 V was applied between the electrode of the recording medium and the probe and the tunnel current was measured, a portion where the resistance value changed was detected in the recorded portion. In this way, in this example, it was confirmed that recording information could be written and read.

【0081】(実施例11)本実施例で示すものは、短
冊状電極を有するカンチレバー型プローブである。
(Example 11) This example shows a cantilever type probe having a strip-shaped electrode.

【0082】図9(a)に本実施例構成1部分の斜視図
を示す。さらに図9(b)はA−A断面図である。これ
は、Si基板45上に、通常のIC作製プロセスとSi
の異方性エッチングとにより作製したものである。絶縁
層からなる弾性薄膜41上に、圧電体薄膜42を挟持し
て圧電体電極43を形成し、その上端部に情報入出力プ
ローブ44を形成した圧電薄膜カンチレバーである。こ
の構成では、圧電体層1層、電極1組で、いわゆるユニ
モルフ構成をとった薄膜カンチレバーでできている。こ
の圧電体電極43に電界を加えると、薄膜カンチレバー
の厚さ方向に駆動する(図中Z軸)。この構成によると
、圧電薄膜カンチレバーの積層数が従来のバイモルフ構
造よりも少ないので内部応力による反りも緩和される。
FIG. 9(a) shows a perspective view of one part of the structure of this embodiment. Furthermore, FIG. 9(b) is a sectional view taken along line A-A. This process is performed using a normal IC manufacturing process and Si substrate 45.
It was fabricated by anisotropic etching. This is a piezoelectric thin film cantilever in which a piezoelectric electrode 43 is formed by sandwiching a piezoelectric thin film 42 on an elastic thin film 41 made of an insulating layer, and an information input/output probe 44 is formed at the upper end of the piezoelectric electrode 43. This configuration is made of a thin film cantilever with a so-called unimorph configuration, consisting of one piezoelectric layer and one set of electrodes. When an electric field is applied to this piezoelectric electrode 43, it is driven in the thickness direction of the thin film cantilever (Z-axis in the figure). According to this configuration, since the number of laminated piezoelectric thin film cantilevers is smaller than that of a conventional bimorph structure, warping due to internal stress is also alleviated.

【0083】さらに、Si基板45上に形成された短冊
状電極46に電界を加えると、静電気によりY軸方向に
駆動することができる。なお、47はn−Siでできた
支持体で、49は短冊状電極46の取り出し電極である
。これは、Y軸方向の静電アクチュエーターを内蔵した
構成をとっている。
Furthermore, when an electric field is applied to the strip-shaped electrode 46 formed on the Si substrate 45, it can be driven in the Y-axis direction by static electricity. Note that 47 is a support made of n-Si, and 49 is an electrode from which the strip-shaped electrode 46 is taken out. This has a built-in electrostatic actuator in the Y-axis direction.

【0084】このY軸への駆動原理を図23に基づいて
説明する。この原理は例えば、生産研究第41巻第12
号、1989年12月に掲載されている。これは、静電
気によって動作をするものである。
The principle of driving this Y-axis will be explained based on FIG. 23. This principle can be seen, for example, in Production Research, Vol. 41, No. 12.
Issue, December 1989. This operates using static electricity.

【0085】図23(a)に示すように、電圧を印加す
ると抵抗体内で電荷が動き、絶縁体52が帯電する。次
に図23(b)のように絶縁体51は帯電する。次に図
23(c)のように印加電圧をかけると、反発作用が起
こる。その結果、図23(d)の矢印に示すように駆動
することができる。
As shown in FIG. 23(a), when a voltage is applied, charges move within the resistor, and the insulator 52 is charged. Next, the insulator 51 is charged as shown in FIG. 23(b). Next, when an applied voltage is applied as shown in FIG. 23(c), a repulsive effect occurs. As a result, it is possible to drive as shown by the arrow in FIG. 23(d).

【0086】本発明においては、この原理を用いて短冊
状電極46に、それぞれある電界を加えて薄膜カンチレ
バーをY軸に働く力を発生させるものである。つまり、
図9(a)に示したように、薄膜カンチレバーの裏面に
ある弾性薄膜41が絶縁層となり、さらに短冊状電極4
6と薄膜カンチレバーとの空間が絶縁層となっている。 つまり、上述したように短冊状電極46にある交流の電
界を加えると、薄膜カンチレバーがY軸方向に駆動する
ものである。これは、交流の電界の周波数を、薄膜カン
チレバーの幅方向の固有振動数と一致させると、Y軸方
向に振動する。すなわち、このY軸の固有振動数で振動
するモードをY軸のストロークとすることを特徴として
いる。
In the present invention, this principle is used to apply a certain electric field to each of the strip electrodes 46 to generate a force acting on the thin film cantilever in the Y axis. In other words,
As shown in FIG. 9(a), the elastic thin film 41 on the back surface of the thin film cantilever becomes an insulating layer, and the strip-shaped electrode 4
The space between 6 and the thin film cantilever serves as an insulating layer. That is, when an alternating current electric field is applied to the strip-shaped electrode 46 as described above, the thin film cantilever is driven in the Y-axis direction. When the frequency of the alternating current electric field is made to match the natural frequency of the thin film cantilever in the width direction, it vibrates in the Y-axis direction. That is, it is characterized in that the mode that vibrates at the natural frequency of the Y-axis is the stroke of the Y-axis.

【0087】次に、この構成を得るための工程を図24
を用いて説明する。図24(a)に示すのは、n型Si
(100)基板45にB(ボロン)を選択的に拡散させ
、P+層にして短冊状の電極46を形成したものである
。ここでは図示してないが、Y方向に短冊状電極46が
多数配置してある。次に、1100℃でSiCl4を用
いPH3をドーパントとして1.5μmエピタキシャル
成長させ、n型のエピタキシャル層47を得る。次に、
選択的に再度Bを拡散させてP+層48を形成した。こ
れは電極46の引出し用である。また基板45とエピタ
キシャル層47とをn型にするのは、P+の電極と電気
的に分離するためである。次に、LPCVDによるNH
3とSiH2Cl2の気相成長により、Si3N4で形
成した弾性薄膜42を400nm成膜し、カンチレバー
の形を得るためのパターニングを行った。図24(b)
にその断面図、図24(c)にその上面図を示す。
Next, the steps for obtaining this configuration are shown in FIG.
Explain using. FIG. 24(a) shows n-type Si
(100) B (boron) is selectively diffused into a substrate 45 to form a P+ layer and a strip-shaped electrode 46 is formed. Although not shown here, a large number of strip-shaped electrodes 46 are arranged in the Y direction. Next, epitaxial growth is performed to 1.5 μm using SiCl4 and PH3 as a dopant at 1100° C. to obtain an n-type epitaxial layer 47. next,
B was selectively diffused again to form a P+ layer 48. This is for drawing out the electrode 46. The reason why the substrate 45 and epitaxial layer 47 are made of n-type is to electrically isolate them from the P+ electrode. Next, NH by LPCVD
An elastic thin film 42 made of Si3N4 was formed to a thickness of 400 nm by vapor phase growth of SiH2Cl2 and SiH2Cl2, and patterned to obtain a cantilever shape. Figure 24(b)
24(c) shows its cross-sectional view, and FIG. 24(c) shows its top view.

【0088】次に、図24(b)において、金属を例え
ば、Cr,Auの順にそれぞれ3nm,200nm程度
蒸着し圧電体電極43を形成する。電極材としては、S
iの異方性エッチングの際に腐食されないAg,Pd,
Pt等でも良い。次に、圧電体例えばAlN,ZnO,
PZT等をスパッタ蒸着し約1μm成膜しパターニング
して圧電体薄膜42を形成した。次に、短冊状電極46
の引出しのために、弾性薄膜41をパターニングし、P
+拡散層48のコンタクトホールを形成し、さらに電極
43としてAuを200nm蒸着しパターニングして、
電極43及び49を形成した。次に、プローブ44をリ
ソグラフィーとリフトオフと蒸着により形成した。なお
、プローブ材料としては、WあるいはPtでもよいし、
これらの金属が表面に被覆された導電体であれば良い。
Next, in FIG. 24(b), a piezoelectric electrode 43 is formed by depositing metals, for example, Cr and Au to a thickness of about 3 nm and 200 nm, respectively. As the electrode material, S
Ag, Pd, which is not corroded during anisotropic etching of
Pt or the like may also be used. Next, a piezoelectric material such as AlN, ZnO,
A piezoelectric thin film 42 was formed by sputter-depositing PZT or the like to a thickness of about 1 μm and patterning. Next, the strip electrode 46
The elastic thin film 41 is patterned to draw out P
+ A contact hole for the diffusion layer 48 is formed, and Au is further deposited to a thickness of 200 nm as the electrode 43 and patterned.
Electrodes 43 and 49 were formed. Next, the probe 44 was formed by lithography, lift-off, and vapor deposition. Note that the probe material may be W or Pt,
Any conductor whose surface is coated with these metals may be used.

【0089】最後に、Si3N4の弾性体薄膜41をマ
スクとしてSiの異方性エッチングKOH,NH3OH
あるいはエチレンジアミン、ピカテコール系の水溶液で
行う。この際、電極46のP+層がストッパーとなり静
電力の駆動間隔がこのエピタキシャル層47の厚みで決
定される。異方性エッチングにより、最終的に図9で示
されるようなカンチレバー型プローブが得られた。本実
施例では、圧電体薄膜カンチレバーおよび静電アクチュ
エータのサイズを以下のように設定すると、圧電体薄膜
厚  :1.0μm(ZnO)カンチレバー厚:1.8
μm カンチレバー長:200μm カンチレバー幅:  50μm 静電アクチュエーターサイズ 短冊状電極ピッチ:2μm 絶縁体薄膜厚    :0.4μm(Si3N4)絶縁
体−電極間幅:1.5μm 以下のようなプローブの変位量が得られた。
Finally, using the Si3N4 elastic thin film 41 as a mask, Si is anisotropically etched with KOH and NH3OH.
Alternatively, use an aqueous solution of ethylenediamine or picatecol. At this time, the P+ layer of the electrode 46 serves as a stopper, and the driving interval of the electrostatic force is determined by the thickness of the epitaxial layer 47. Through anisotropic etching, a cantilever probe as shown in FIG. 9 was finally obtained. In this example, when the sizes of the piezoelectric thin film cantilever and the electrostatic actuator are set as follows, piezoelectric thin film thickness: 1.0 μm (ZnO) cantilever thickness: 1.8
μm Cantilever length: 200 μm Cantilever width: 50 μm Electrostatic actuator size strip electrode pitch: 2 μm Insulator thin film thickness: 0.4 μm (Si3N4) Insulator-electrode width: 1.5 μm The following probe displacement can be obtained. It was done.

【0090】Y軸変位量:±20μm(±50V),(
固有振動数8kHz) Z軸変位量:±  3μm(±5V) このようにZ軸には薄膜カンチレバーがユニモルフ構造
のために、絶対変位量は少しおちるけれども、カンチレ
バーの反りを除ける効果のほうが、大きい。また走査方
向のY軸のストロークは充分に大きくとれた。
Y-axis displacement amount: ±20 μm (±50 V), (
Natural frequency: 8kHz) Z-axis displacement: ±3μm (±5V) As shown above, since the thin film cantilever has a unimorph structure on the Z-axis, the absolute displacement is slightly lower, but the effect of eliminating cantilever warpage is greater. . In addition, the Y-axis stroke in the scanning direction was sufficiently large.

【0091】(実施例12)本実施例では、実施例11
タイプのカンチレバー型プローブの他の態様を示す。
(Example 12) In this example, Example 11
2 shows another embodiment of the type of cantilever probe.

【0092】図25は、実施例11のカンチレバー型プ
ローブがSi基板上に複数個内蔵されたものである。こ
れも前述実施例11と同様な製造法で作製した。尚、こ
のY軸駆動の短冊型電極46は図26の様に配置してあ
る。これは、X軸の方向の同一延長線上にある薄膜カン
チレバーが同一の短冊型電極で駆動できる。このカンチ
レバーも実施例11で示したようなサイズでは、X,Y
軸のストロークが同じだけ大きく取れる。
FIG. 25 shows a structure in which a plurality of cantilever probes of Example 11 are built on a Si substrate. This was also produced using the same manufacturing method as in Example 11 described above. Note that this Y-axis driven rectangular electrode 46 is arranged as shown in FIG. 26. This means that thin film cantilevers on the same extension line in the X-axis direction can be driven by the same strip-shaped electrode. This cantilever also has the size shown in Example 11, X, Y
The stroke of the shaft can be increased by the same amount.

【0093】以上の構成により、反りの少ない圧電薄膜
カンチレバーをもち、Y軸のストロークの大きなカンチ
レバー型プローブを提供することが可能となる。
With the above configuration, it is possible to provide a cantilever type probe having a piezoelectric thin film cantilever with little warpage and a large Y-axis stroke.

【0094】(実施例13)本実施例では、実施例12
のカンチレバー型プローブを用いて情報の記録、再生等
を行う情報処理装置について述べる。本発明に係る装置
の、情報の記録再生における模式図の1例を図27に示
す。図27(a)では、基板63上に、導電性有機材料
からなる導電体薄膜62を形成した後、有機材料からな
る記録層63を積層して記録媒体としている。本発明で
は、この記録媒体に、本発明に係るカンチレバー端部に
取り付けたプローブ電極65を接触させることにより、
記録媒体の表面形状を変化させて記録ビット64を形成
し、情報の記録を行っている(図27(b)参照)。
(Example 13) In this example, Example 12
An information processing device that records and reproduces information using a cantilever probe will be described. FIG. 27 shows an example of a schematic diagram of the apparatus according to the present invention for recording and reproducing information. In FIG. 27A, a conductive thin film 62 made of a conductive organic material is formed on a substrate 63, and then a recording layer 63 made of an organic material is laminated to form a recording medium. In the present invention, by contacting the recording medium with the probe electrode 65 attached to the end of the cantilever according to the present invention,
Information is recorded by changing the surface shape of the recording medium to form recording bits 64 (see FIG. 27(b)).

【0095】また、このプローブ電極65を記録媒体表
面上に走査させることにより、トンネル電流を利用して
表面形状の変化すなわち記録ビット64を読み出して記
録再生の再生を行っている。本発明で用いる記録層62
の材料としては、有機化合物であれば何を用いても構わ
ない。また、その成膜方法として、蒸着法、スパッタ法
あるいはプラズマ重合法、電解重合法等を用いるが可能
である。
Further, by scanning the probe electrode 65 over the surface of the recording medium, a change in the surface shape, that is, the recording bit 64 is read out using a tunnel current to perform recording and reproduction. Recording layer 62 used in the present invention
Any organic compound may be used as the material. Further, as a method for forming the film, a vapor deposition method, a sputtering method, a plasma polymerization method, an electrolytic polymerization method, or the like can be used.

【0096】また、記録層の材料として、LB法により
単分子膜または単分子累積膜を形成することのできる有
機材料も好適である。このLB法によれば、1分子中に
疎水性部位と親水性部位とを有する有機化合物の単分子
膜又はその累積膜を基板上に容易に形成することができ
、分子オーダーの厚みを有し、かつ大面積にわたって均
一、均質な有機超薄膜を安定に供給することができるた
め、本発明のような高密度な情報の記録再生を行うため
には、記録層の欠陥や記録層表面の凹凸を少なくしなけ
ればならず、この点からLB法は記録層形成に非常に適
している。
Also suitable as the material for the recording layer are organic materials that can form a monomolecular film or a monomolecular cumulative film by the LB method. According to this LB method, a monomolecular film of an organic compound having a hydrophobic site and a hydrophilic site in one molecule or a cumulative film thereof can be easily formed on a substrate, and has a thickness on the order of a molecule. , and can stably supply a uniform and homogeneous ultra-thin organic film over a large area. Therefore, in order to record and reproduce high-density information as in the present invention, defects in the recording layer and irregularities on the surface of the recording layer must be avoided. In this respect, the LB method is very suitable for forming a recording layer.

【0097】かかるLB法は、分子内に親水性部位と疎
水性部位とを有する構造の分子において、両者のバラン
ス(両親媒性のバランス)が適度に保たれているとき、
分子は水面上で親水性基を下に向けて単分子の層になる
ことを利用して単分子膜、またはその累積膜を作製する
方法である。
[0097] In the LB method, when a molecule having a structure having a hydrophilic site and a hydrophobic site within the molecule maintains an appropriate balance between the two (balance of amphipathic properties),
This method uses the fact that molecules form a monomolecular layer on the water surface with their hydrophilic groups facing downwards to create a monomolecular film or a cumulative film thereof.

【0098】疎水性部位を構成する基としては、一般に
広く知られている飽和及び不飽和炭化水素基や縮合多環
芳香族及び、鎖状多環フェニル基等の各種疎水基が挙げ
られる。これらは各々単独又はその複数が組み合わされ
て疎水性部位を構成する。一方、親水性部位の構成要素
として最も代表的なものは、例えばカルボキシル基、エ
ステル基、酸アミド基、イミド基、ヒドロキシル基、さ
らには、アミノ基(1,2,3級及び4級)等の親水性
基等が挙げられる。これらも各々単独又はその複数が組
み合わされて上記分子の親水性部位を構成する。
Examples of the group constituting the hydrophobic moiety include various hydrophobic groups such as generally widely known saturated and unsaturated hydrocarbon groups, condensed polycyclic aromatics, and chain polycyclic phenyl groups. These each constitute a hydrophobic site singly or in combination. On the other hand, the most typical constituent elements of hydrophilic sites include carboxyl groups, ester groups, acid amide groups, imide groups, hydroxyl groups, and amino groups (1, 2, tertiary, and quaternary), etc. Examples include hydrophilic groups such as . These also constitute the hydrophilic site of the above molecule either singly or in combination.

【0099】これらの疎水性基と親水性基をバランス良
く併有している有機分子であれば、水面上で単分子膜を
形成することが可能であり、本発明に対して極めて好適
な材料になる。
Organic molecules having both these hydrophobic groups and hydrophilic groups in a well-balanced manner are capable of forming a monomolecular film on the water surface, and are extremely suitable materials for the present invention. become.

【0100】また、導電体薄膜層62の材料も高い導電
性を有するものであればよく、例えばAu,Pt,Ag
,Pd,Al,In,Sn,Pb,W等の金属やこれら
の合金、さらにはグラファイトやシリサイド,ITOな
どの導電性酸化物を始めとして数多くの材料が挙げられ
、これらの本発明への適用が考えられる。かかる材料を
用いた電極形成法としても従来公知の薄膜技術で十分で
ある。但し、導電体薄膜層も記録媒体の1部として働く
ため、欠陥が少なく表面の平滑性がよい薄膜を形成でき
る材料及び、薄膜形成法が選択される。尚、導電体薄膜
層の膜厚は記録層の材料及び膜厚にもよるが、安定な情
報の記録再生を行うためには、10〜50nm程度であ
ることが好ましい。
Further, the material of the conductive thin film layer 62 may be any material as long as it has high conductivity, such as Au, Pt, Ag, etc.
, Pd, Al, In, Sn, Pb, W, and alloys thereof; and conductive oxides such as graphite, silicide, and ITO. is possible. Conventionally known thin film techniques are sufficient for forming electrodes using such materials. However, since the conductor thin film layer also functions as a part of the recording medium, a material and a thin film forming method that can form a thin film with few defects and a good surface smoothness are selected. Although the thickness of the conductive thin film layer depends on the material and thickness of the recording layer, it is preferably about 10 to 50 nm in order to stably record and reproduce information.

【0101】次に、本発明に係る装置を図28のブロッ
ク図を用いて説明する。図28中、705は記録媒体に
接触して記録を行ったり、トンネル電流を検知して記録
ビットを読み出すためのプローブ電極であり、704は
本実施例12で示したカンチレバー型プローブの概略図
である。707は圧電効果にて駆動することができるZ
方向微動制御機構であり、706は静電型アクチュエー
ターにより駆動できるY方向微動制御機構である。かか
るカンチレバー型プローブの駆動によりプローブ電極7
05から記録媒体にアクセスすることによって情報の記
録再生を行う。
Next, the apparatus according to the present invention will be explained using the block diagram of FIG. In FIG. 28, 705 is a probe electrode for recording by contacting the recording medium or detecting tunnel current to read recorded bits, and 704 is a schematic diagram of the cantilever type probe shown in Example 12. be. 707 is Z that can be driven by piezoelectric effect.
This is a direction fine movement control mechanism, and 706 is a Y direction fine movement control mechanism that can be driven by an electrostatic actuator. By driving such a cantilever probe, the probe electrode 7
Information is recorded and reproduced by accessing the recording medium from 05.

【0102】対象となる記録媒体は、XYステージ71
2上に設置される。710はバイアス電圧源及びプロー
ブ電流増幅器で、709はプローブ電流を読み取り、プ
ローブ電極705の高さが一定になるように圧電体にか
ける電圧を制御する再生用サーボ回路である。711は
記録用電圧源及びサーボ回路である。711から記録用
の電圧がZ方向微動制御機構707に出力され、プロー
ブ電極705を上下させて記録媒体に接触して記録を行
うようになっている。但し、この時プローブ電流をモニ
ターして、急激な電流増加、すなわちプローブ電極70
5と導電体薄膜層702の接触を検知し、その後の記録
層701とプローブ電極705の接触量を制御するよう
にサーボ回路を設け、記録用の印加電圧を調整できるよ
うになっている。また、情報の記録時の接触量(Z方向
押し込み量)は、記録層701と導電体薄膜層702の
膜厚及び希望する記録ビットの大きさによるが、数nm
〜500nm程度が好ましい。
[0102] The target recording medium is the XY stage 71
It is installed on 2. 710 is a bias voltage source and a probe current amplifier, and 709 is a reproduction servo circuit that reads the probe current and controls the voltage applied to the piezoelectric body so that the height of the probe electrode 705 is constant. 711 is a recording voltage source and a servo circuit. A voltage for recording is output from 711 to the Z-direction fine movement control mechanism 707, and the probe electrode 705 is moved up and down to contact the recording medium and perform recording. However, at this time, monitor the probe current and check if there is a sudden increase in current, that is, if the probe electrode 70
A servo circuit is provided to detect the contact between the recording layer 701 and the probe electrode 705 and to control the amount of subsequent contact between the recording layer 701 and the probe electrode 705, thereby adjusting the applied voltage for recording. The amount of contact (the amount of pushing in the Z direction) when recording information depends on the thickness of the recording layer 701 and the conductive thin film layer 702 and the desired size of recording bits, but it is several nanometers.
The thickness is preferably about 500 nm.

【0103】尚、情報の記録時にプローブ電極705と
導電体薄膜層702が接触し、プローブ電流が急激に増
加するため、再生用サーボ回路709はその間出力電圧
が一定になるようにHOLD回路をONにするよう制御
している。708はY方向にプローブ電極705をY方
向微動制御機構706を用いて移動制御するためのY走
査駆動回路である。713と714は予め10−9A程
度のプローブ電流が得られるようにプローブ電極705
と基板703とのY方向相対変位を多きくとる(微動制
御機構の範囲外)のに用いられる。これらの各機器は、
全てマイクロコンピューター715により中央制御され
ている。また716は表示装置を表している。
[0103] When recording information, the probe electrode 705 and the conductive thin film layer 702 come into contact and the probe current increases rapidly, so the reproducing servo circuit 709 turns on the HOLD circuit so that the output voltage remains constant during that time. It is controlled so that 708 is a Y-scan drive circuit for controlling the movement of the probe electrode 705 in the Y direction using a Y-direction fine movement control mechanism 706. 713 and 714 are connected to the probe electrodes 705 in advance so that a probe current of about 10-9A can be obtained.
It is used to increase the relative displacement in the Y direction between the substrate 703 and the substrate 703 (outside the range of the fine movement control mechanism). Each of these devices is
All are centrally controlled by a microcomputer 715. Further, 716 represents a display device.

【0104】本発明の実施例12で説明した微小変位素
子を用いた移動制御における機械的性能を下記に示す。
The mechanical performance in movement control using the minute displacement element described in Example 12 of the present invention is shown below.

【0105】 Z方向微動制御範囲:0.1nm〜    5μmY方
向微動制御範囲:    1nm〜  20μmX方向
微動制御範囲:    1nm〜100μmなお、X方
向はXYステージの駆動による。
Z-direction fine movement control range: 0.1 nm to 5 μm Y-direction fine movement control range: 1 nm to 20 μm X-direction fine movement control range: 1 nm to 100 μm Note that the X direction is driven by the XY stage.

【0106】また、用いた記録再生装置の移動制御にお
ける機械的性能は、 XY方向粗動制御範囲:10nm〜10mmZ方向粗動
制御範囲  :10nm〜10mm以下、説明した装置
を用いての、記録再生の実験について述べる。記録層7
01としてポリイミドLB膜を4層(約1.5nm)成
膜したものを用いた。これを、本装置にセットした。次
に、プローブ電極705と記録媒体との間に1.5Vの
バイアス電圧を印加し、プローブ電極705と導電体薄
膜層702との距離(Z)を調整した。この時、距離Z
を制御するためのプローブ電流IPを10−8A≧IP
≧10−10Aになるように設定した。
In addition, the mechanical performance in movement control of the recording and reproducing apparatus used is as follows: Coarse movement control range in XY direction: 10 nm to 10 mm Coarse movement control range in Z direction: 10 nm to 10 mm We will describe the experiment. Recording layer 7
As No. 01, a polyimide LB film having four layers (approximately 1.5 nm) formed thereon was used. This was set in this device. Next, a bias voltage of 1.5 V was applied between the probe electrode 705 and the recording medium to adjust the distance (Z) between the probe electrode 705 and the conductive thin film layer 702. At this time, the distance Z
Probe current IP to control 10-8A≧IP
It was set to be ≧10-10A.

【0107】次に、XY方向の位置を固定したまま、プ
ローブ電極705のZ方向微動制御機構707のカンチ
レバーの圧電体に記録用電圧を印加することにより、プ
ローブ電極705を上下させ、プローブ電極705を記
録媒体に接触させることにより、記録媒体の表面形状を
変化させて記録を行った。但し、この時プローブ電極7
05と記録媒体の接触量を15nmに調整した。また、
再生用サーボ回路709はその間出力電圧が一定になる
ようにHOLD回路をONするよう制御している。
Next, while the position in the XY directions is fixed, a recording voltage is applied to the piezoelectric material of the cantilever of the Z direction fine movement control mechanism 707 of the probe electrode 705 to move the probe electrode 705 up and down. By bringing the material into contact with the recording medium, recording was performed while changing the surface shape of the recording medium. However, at this time, probe electrode 7
The amount of contact between 05 and the recording medium was adjusted to 15 nm. Also,
The reproduction servo circuit 709 controls the HOLD circuit to be turned on so that the output voltage is constant during that time.

【0108】次に、プローブ電極705と記録媒体との
間に電圧を印加しながらトンネル電流を観測し、距離Z
を一定に保ちながら、先ほど記録した場所にプローブ電
極705をXY方向に走査させたところ、記録媒体の表
面形状の変化が確認でき、記録ビットを再生することが
可能であった。
Next, the tunnel current is observed while applying a voltage between the probe electrode 705 and the recording medium, and the distance Z
When the probe electrode 705 was scanned in the X and Y directions at the location where the data had been recorded while keeping the data constant, changes in the surface shape of the recording medium could be confirmed, and it was possible to reproduce the recorded bits.

【0109】尚、本発明のカンチレバー型プローブを用
いた場合、Y方向の走査範囲を非常に大きく取れるので
、この記録ビットを大量に記録再生できることは言うま
でもない。
[0109] When the cantilever type probe of the present invention is used, it is possible to obtain a very large scanning range in the Y direction, so it goes without saying that a large amount of recorded bits can be recorded and reproduced.

【0110】(実施例14)本実施例では、前述した情
報処理装置を使って、STMとして実験を行った結果に
ついて述べる。
(Example 14) In this example, the results of an experiment conducted as an STM using the above-mentioned information processing apparatus will be described.

【0111】実施例13で述べた記録媒体を被観察物と
して走査し、プローブ電極705と被観察物との間に電
圧を印加し、トンネル電流値の結果を出力するとSTM
像が得られる。本実施例では被観察物としてSi基板(
100)を用いて、STM像を得たところ、Si基板の
広範囲にわたって像を原子オーダーで観察でき、さらに
安定な像が得られた。
When the recording medium described in Example 13 is scanned as an object to be observed, a voltage is applied between the probe electrode 705 and the object to be observed, and the result of the tunnel current value is output, the STM
An image is obtained. In this example, the object to be observed is a Si substrate (
100) to obtain an STM image, it was possible to observe a wide range of the Si substrate on the atomic order, and a more stable image was obtained.

【0112】[0112]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカンチレ
バー型プローブにより以下のような効果がある。 (1)任意にカンチレバーの実効的弾性定数を変化しう
るので、例えばAFMにおいて、柔かい試料から硬い試
料まで、S/N比よく観察ができる。 (2)カンチレバーをむやみに小さくする必要がなくな
るので、カンチレバー自体さらには変位測定系の作製が
容易となる。 (3)情報処理装置において、記録媒体の硬度を選ばず
使用できる。さらに、共振周波数を高く設定できるので
、高速走査が可能となり、記録情報の読み出し速度が向
上する。 (4)大きな変位量、高い精度でトンネル検出用プロー
ブの駆動が行えるので、高分解能,高安定度のSTM観
察を行うことができる。 (5)小型軽量化で高剛性化が図れるので、信頼性の高
い、高速の情報処理装置を作製することができる。 (6)圧電駆動部と静電駆動部を集積できるので、ST
M装置,情報処理装置全体の小型化が図れる。
Effects of the Invention As explained above, the cantilever type probe of the present invention has the following effects. (1) Since the effective elastic constant of the cantilever can be changed arbitrarily, it is possible to observe from a soft sample to a hard sample with a good S/N ratio, for example in AFM. (2) Since there is no need to unnecessarily reduce the size of the cantilever, the cantilever itself and the displacement measurement system can be easily manufactured. (3) In an information processing device, it can be used regardless of the hardness of the recording medium. Furthermore, since the resonant frequency can be set high, high-speed scanning is possible and the reading speed of recorded information is improved. (4) Since the tunnel detection probe can be driven with a large amount of displacement and with high precision, STM observation with high resolution and high stability can be performed. (5) Since high rigidity can be achieved with reduction in size and weight, a highly reliable and high-speed information processing device can be manufactured. (6) Since the piezoelectric drive unit and electrostatic drive unit can be integrated, ST
The entire M device and information processing device can be downsized.

【0113】また、静電効果にて複数のカンチレバーの
反り量を独立に位置補正する機構と位置補正用の平行平
面導体とを具備したマルチプローブユニットにおいては
、 (7)操作性,安定性,耐久性の高いSTMを応用した
情報処理装置が作製できる。 (8)カンチレバー一本一本の反りも静電効果により補
償することができるので、素子の歩留りも向上するとと
もに、より制御性の高いトンネル電流検知が行える。 (9)これにより、STMを応用した情報処理装置にお
いては、超高密度な記録 ,再生ができるとともに、信頼性の高い装置を供給でき
るようになった。
[0113] Furthermore, in a multi-probe unit equipped with a mechanism that independently corrects the position of the warpage of a plurality of cantilevers using electrostatic effects and a parallel plane conductor for position correction, (7) operability, stability, Information processing devices applying STM can be manufactured with high durability. (8) Since the warpage of each cantilever can be compensated for by the electrostatic effect, the yield of devices is improved and tunnel current detection can be performed with higher controllability. (9) As a result, information processing devices applying STM can now perform ultra-high-density recording and playback, as well as provide highly reliable devices.

【0114】さらに、短冊状電極を有したカンチレバー
型プローブ及びそれを用いた情報処理装置等によれば、
(10)カンチレバーのY軸のストローク量を大きくす
る。 (11)圧電体薄膜カンチレバーの反り量を少なくする
。 (12)情報処理装置においては、広範囲に記録媒体に
情報を記録することができる。 といったような効果がある。
Furthermore, according to a cantilever type probe having a strip-shaped electrode and an information processing device using the same,
(10) Increase the Y-axis stroke amount of the cantilever. (11) Reduce the amount of warpage of the piezoelectric thin film cantilever. (12) In an information processing device, information can be recorded on a wide range of recording media. There are effects like this.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の弾性定数可変タイプのカンチレバー型
プローブの原理説明図である。
FIG. 1 is a diagram explaining the principle of a variable elastic constant type cantilever probe of the present invention.

【図2】図1の原理図に基づく、カンチレバー長手方向
に直角な面での断面図を示す。
2 shows a cross-sectional view in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the cantilever, based on the principle diagram of FIG. 1; FIG.

【図3】本発明の弾性定数可変タイプのカンチレバー型
プローブの一態様を示す断面図である。
FIG. 3 is a sectional view showing one embodiment of a variable elastic constant cantilever probe of the present invention.

【図4】本発明の弾性定数可変タイプのカンチレバー型
プローブの別の態様を示す断面図である。
FIG. 4 is a sectional view showing another embodiment of the variable elastic constant type cantilever probe of the present invention.

【図5】本発明に係るプローブ高さのばらつきを調整し
得るカンチレバー型プローブの構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram of a cantilever probe capable of adjusting variations in probe height according to the present invention.

【図6】本発明に係るプローブ高さのばらつきを調整し
得るカンチレバー型プローブの、カンチレバーの変位量
を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing the amount of displacement of the cantilever of the cantilever type probe capable of adjusting variations in probe height according to the present invention.

【図7】本発明に係るプローブ高さのばらつきを調整し
得るカンチレバー型プローブの別の態様を示す図である
FIG. 7 is a diagram illustrating another embodiment of the cantilever probe capable of adjusting variations in probe height according to the present invention.

【図8】図7に示すタイプのカンチレバー型プローブを
同一基板上に複数配列したマルチプローブユニットの斜
視図及びその一部断面図である。
8 is a perspective view and a partial sectional view of a multi-probe unit in which a plurality of cantilever probes of the type shown in FIG. 7 are arranged on the same substrate; FIG.

【図9】本発明に係る短冊状電極を有したカンチレバー
型プローブの斜視図及びその断面図である。
FIG. 9 is a perspective view and a sectional view of a cantilever probe having a strip-shaped electrode according to the present invention.

【図10】図3に示すタイプのカンチレバー型プローブ
の製造工程図を示す。
10 shows a manufacturing process diagram of a cantilever probe of the type shown in FIG. 3. FIG.

【図11】図3に示すタイプのカンチレバー型プローブ
の製造工程図を示す。
11 shows a manufacturing process diagram of a cantilever probe of the type shown in FIG. 3. FIG.

【図12】実施例1で示したカンチレバー型プローブを
用いた、原子間力顕微鏡(AFM)の構成図である。
FIG. 12 is a configuration diagram of an atomic force microscope (AFM) using the cantilever probe shown in Example 1.

【図13】実施例1で示すカンチレバー型プローブ表面
に、Ptコーティング層を設けたカンチレバー型プロー
ブを示す。
FIG. 13 shows a cantilever probe shown in Example 1 in which a Pt coating layer is provided on the surface of the cantilever probe.

【図14】図13に示すカンチレバー型プローブを用い
た、情報処理装置の構成図である。
14 is a configuration diagram of an information processing device using the cantilever probe shown in FIG. 13. FIG.

【図15】図7に示すタイプのカンチレバー型プローブ
の製造工程図を示す。
15 shows a manufacturing process diagram of a cantilever probe of the type shown in FIG. 7. FIG.

【図16】実施例7に係る走査型トンネル顕微鏡の構成
図を示す。
FIG. 16 shows a configuration diagram of a scanning tunneling microscope according to Example 7.

【図17】実施例8に係る情報処理装置の構成図を示す
FIG. 17 shows a configuration diagram of an information processing device according to an eighth embodiment.

【図18】実施例8に係るパルス電圧波形を示す図であ
る。
FIG. 18 is a diagram showing a pulse voltage waveform according to Example 8.

【図19】実施例9に係るマルチプローブユニットの構
成図である。
FIG. 19 is a configuration diagram of a multi-probe unit according to Example 9.

【図20】実施例9に係るマルチプローブユニットの構
成図である。
FIG. 20 is a configuration diagram of a multi-probe unit according to Example 9.

【図21】実施例9に係る位置補正のブロック図である
FIG. 21 is a block diagram of position correction according to the ninth embodiment.

【図22】実施例10に係るマルチプローブユニットを
用いた、情報処理装置の構成図である。
FIG. 22 is a configuration diagram of an information processing apparatus using a multi-probe unit according to Example 10.

【図23】実施例11に係るカンチレバーの駆動原理説
明図である。
23 is a diagram illustrating the driving principle of the cantilever according to Example 11. FIG.

【図24】実施例11に係るカンチレバー型プローブの
製造工程図を示す。
FIG. 24 shows a manufacturing process diagram of a cantilever probe according to Example 11.

【図25】実施例12に係るマルチプローブユニットの
外観斜視図である。
FIG. 25 is an external perspective view of a multi-probe unit according to Example 12.

【図26】実施例12に係るマルチプローブユニットの
、短冊状電極を示した構成斜視図である。
FIG. 26 is a structural perspective view showing strip-shaped electrodes of a multi-probe unit according to Example 12.

【図27】情報処理装置における、記録媒体への情報の
記録あるいは再生方法を説明するための模式図である。
FIG. 27 is a schematic diagram for explaining a method of recording or reproducing information on a recording medium in an information processing apparatus.

【図28】実施例13に係る情報処理装置の構成を示す
ブロック図である。
FIG. 28 is a block diagram showing the configuration of an information processing device according to a thirteenth embodiment.

【図29】従来のカンチレバー型プローブを示す。FIG. 29 shows a conventional cantilever probe.

【図30】従来のカンチレバー型プローブの駆動状態を
示す図である。
FIG. 30 is a diagram showing a driving state of a conventional cantilever probe.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  カンチレバー 2  プローブ(探針) 3  基板 4  圧電体 5,6,7  電極 8  圧電体変形用電源 9,10  圧電体 11,12,13,14,15  電極16  支持台 17,18  電極 19  絶縁体 20  電極 21  圧電体 22  トンネル電流引き出し電極 23  電流電圧変換増幅器 24  信号出力 25  圧電体駆動用交流電源 26  静電駆動用直流電源 27  電極 28  Si基板 29  電極 30  誘電体 31  圧電体 32  ガラス基板 33,34  電極 35  導電体 41  弾性薄膜 42  圧電体薄膜 43  電極 44  プローブ 45  Si基板 46  短冊状電極 47  n−Si層 48  P+層 49  電極 51,52  絶縁体 61  記録層 62  導電体薄膜 63  基板 64  記録ビット 65  プローブ 71  圧電体 72  電極 73  プローブ 101  Si基板 102,103  シリコン窒化膜 104  ZnO膜 105,106  Au電極 107  プローブ 108  アモルファスシリコン窒化膜109  Au
引き出し電極 110  プローブ 111  Au電極 112  ZnO膜 113  Au電極 114  ZnO膜 115  Au電極 116  プローブ 117  Ptコーティング層 201  除振台 202  支持台 203  XYステージ 204  Z微動機構 205  試料 206  カンチレバー 207  探針(プローブ) 208  光ファイバー 209  He−Neレーザー 210  ビームスプリッタ 211  光検出器 212  XY走査制御部 213  Z方向フィードバック制御部214  マイ
クロコンピュータ 215  記録媒体 216  パルス電圧印加装置 310  Si基板 311  シリコン熱酸化膜 312,313  シリコン窒化膜 314  電極 401  除振台 402  XY走査機構 403  サンプル 404  Z粗動機構 405  カンチレバー 406  プローブ(探針) 407  XY駆動回路 408  バイアス印加回路 409  トンネル電流検出回路 410  Z駆動回路 411  静電駆動回路 412  圧電駆動(フィードバック)回路413  
マイクロコンピュータ 414  表示装置 501  除振台 502  XY走査機構 503  記録媒体 504  Z粗動機構 505  マルチプローブ基板 506  カンチレバー 507  プローブ(探針) 508  XY駆動回路 509  バイアス印加回路 510  Z駆動回路 511  トンネル電流検出回路 512  静電駆動回路 513  圧電駆動(フィードバック)回路514  
マイクロコンピュータ 601  基板 602  金属電極層 603  記録層 604  XYステージ 605  マルチプローブユニット 606  支持体 607  Z軸方向駆動リニアアクチュエーター608
  X軸方向駆動リニアアクチュエーター609  Y
軸方向駆動リニアアクチュエーター610  バイアス
回路 611  トンネル電流検出器 612  サーボ回路 613  アクチュエーター 614  サーボ回路 615  XYステージ駆動回路 616  コンピュータ 701  記録層 702  導電体薄膜 703  基板 704  カンチレバー型プローブ 705  プローブ電極 706  Y方向微動制御機構 707  Z方向微動制御機構 708  Y走査駆動回路 709  再生用サーボ回路 710  バイアス電圧源及びプローブ電流増幅器71
1  記録用電圧源及びサーボ回路712  XYステ
ージ 713  粗動機構 714  粗動駆動回路 715  マイクロコンピュータ 716  表示装置
1 Cantilever 2 Probe 3 Substrate 4 Piezoelectric material 5, 6, 7 Electrode 8 Piezoelectric material deformation power source 9, 10 Piezoelectric material 11, 12, 13, 14, 15 Electrode 16 Support base 17, 18 Electrode 19 Insulator 20 Electrode 21 Piezoelectric body 22 Tunnel current extraction electrode 23 Current-voltage conversion amplifier 24 Signal output 25 AC power source for driving piezoelectric body 26 DC power source for electrostatic drive 27 Electrode 28 Si substrate 29 Electrode 30 Dielectric body 31 Piezoelectric body 32 Glass substrate 33, 34 Electrode 35 Conductor 41 Elastic thin film 42 Piezoelectric thin film 43 Electrode 44 Probe 45 Si substrate 46 Strip-shaped electrode 47 N-Si layer 48 P+ layer 49 Electrodes 51, 52 Insulator 61 Recording layer 62 Conductor thin film 63 Substrate 64 Recording bit 65 Probe 71 Piezoelectric body 72 Electrode 73 Probe 101 Si substrate 102, 103 Silicon nitride film 104 ZnO film 105, 106 Au electrode 107 Probe 108 Amorphous silicon nitride film 109 Au
Extracting electrode 110 Probe 111 Au electrode 112 ZnO film 113 Au electrode 114 ZnO film 115 Au electrode 116 Probe 117 Pt coating layer 201 Vibration isolation table 202 Support stand 203 XY stage 204 Z fine movement mechanism 205 Sample 206 Cantilever 207 Probe 208 Optical fiber 209 He-Ne laser 210 Beam splitter 211 Photodetector 212 XY scan control section 213 Z direction feedback control section 214 Microcomputer 215 Recording medium 216 Pulse voltage application device 310 Si substrate 311 Silicon thermal oxide film 312, 313 Silicon nitride film 314 Electrode 401 Vibration isolation table 402 XY scanning mechanism 403 Sample 404 Z coarse movement mechanism 405 Cantilever 406 Probe 407 XY drive circuit 408 Bias application circuit 409 Tunnel current detection circuit 410 Z drive circuit 411 Electrostatic drive circuit 412 Piezoelectric drive ( feedback) circuit 413
Microcomputer 414 Display device 501 Anti-vibration table 502 XY scanning mechanism 503 Recording medium 504 Z coarse movement mechanism 505 Multi-probe substrate 506 Cantilever 507 Probe 508 XY drive circuit 509 Bias application circuit 510 Z drive circuit 511 Tunnel current detection circuit 512 Electrostatic drive circuit 513 Piezoelectric drive (feedback) circuit 514
Microcomputer 601 Substrate 602 Metal electrode layer 603 Recording layer 604 XY stage 605 Multi-probe unit 606 Support body 607 Z-axis direction drive linear actuator 608
X-axis direction drive linear actuator 609 Y
Axial drive linear actuator 610 Bias circuit 611 Tunnel current detector 612 Servo circuit 613 Actuator 614 Servo circuit 615 XY stage drive circuit 616 Computer 701 Recording layer 702 Conductor thin film 703 Substrate 704 Cantilever probe 705 Probe electrode 706 Y-direction fine movement control mechanism 707 Z direction fine movement control mechanism 708 Y scan drive circuit 709 Reproduction servo circuit 710 Bias voltage source and probe current amplifier 71
1 Recording voltage source and servo circuit 712 XY stage 713 Coarse movement mechanism 714 Coarse movement drive circuit 715 Microcomputer 716 Display device

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  カンチレバー形状を有する弾性変形部
と該弾性変形部の先端にプローブを有するカンチレバー
型プローブにおいて、該カンチレバーの長手方向に直交
する面での断面形状を変化させるための少なくとも一層
の圧電体層と、該圧電体に電圧を印加するための少なく
とも一組の電極とを具備していることを特徴とするカン
チレバー型プローブ。
1. A cantilever type probe having an elastically deformable portion having a cantilever shape and a probe at the tip of the elastically deformable portion, comprising at least one piezoelectric layer for changing the cross-sectional shape in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the cantilever. A cantilever type probe comprising a body layer and at least one set of electrodes for applying a voltage to the piezoelectric body.
【請求項2】  請求項1記載のカンチレバー型プロー
ブを、少なくとも有することを特徴とする原子間力顕微
鏡。
2. An atomic force microscope comprising at least the cantilever probe according to claim 1.
【請求項3】  請求項1記載のカンチレバー型プロー
ブを、少なくとも有することを特徴とする情報処理装置
3. An information processing device comprising at least the cantilever probe according to claim 1.
【請求項4】  カンチレバー形状を有する弾性変形部
と該弾性変形部の先端にプローブを有するカンチレバー
型プローブの駆動方法において、該カンチレバーが少な
くとも一層の圧電体と、該圧電体に電界を印加するため
の少なくとも一組の電極とを具備し、かつ、該カンチレ
バーと該カンチレバーの支持台との間で平行平板型コン
デンサを構成しており、該平行平板型コンデンサに電圧
を印加することにより粗動を行い、該圧電体に電界を印
加することにより微動を行い、かつ、該粗動及び微動の
変位方向が同一になるようにすることを特徴とするカン
チレバー型プローブの駆動方法。
4. A method for driving a cantilever type probe having an elastically deformable portion having a cantilever shape and a probe at the tip of the elastically deformable portion, the cantilever comprising at least one layer of piezoelectric material and applying an electric field to the piezoelectric material. a parallel plate capacitor is formed between the cantilever and a support for the cantilever, and coarse movement is caused by applying a voltage to the parallel plate capacitor. 1. A method for driving a cantilever type probe, comprising: performing fine movement by applying an electric field to the piezoelectric body; and making the displacement directions of the coarse movement and the fine movement the same.
【請求項5】  請求項4記載のカンチレバー型プロー
ブの駆動方法を用いることを特徴とする走査型トンネル
顕微鏡。
5. A scanning tunneling microscope characterized by using the method for driving a cantilever probe according to claim 4.
【請求項6】  請求項4記載のカンチレバー型プロー
ブの駆動方法を用いることを特徴とする情報処理装置。
6. An information processing device using the method for driving a cantilever probe according to claim 4.
【請求項7】  圧電体効果にて変位するカンチレバー
型プローブを同一面内に複数設け、該複数のカンチレバ
ーの各々に対して、その反り量を静電効果により独立に
位置補正する機構を設けたことを特徴とするマルチプロ
ーブユニット。
[Claim 7] A plurality of cantilever probes that are displaced by a piezoelectric effect are provided in the same plane, and a mechanism is provided for each of the plurality of cantilevers to independently correct the position of the amount of warpage by an electrostatic effect. A multi-probe unit characterized by:
【請求項8】  前記カンチレバー各々の反り量を静電
効果により位置補正する際の電圧を、独立にホールドす
る手段を具備することを特徴とする請求項7記載のマル
チプローブユニット。
8. The multi-probe unit according to claim 7, further comprising means for independently holding a voltage when positionally correcting the amount of warpage of each of the cantilevers by an electrostatic effect.
【請求項9】  請求項7又は8に記載のマルチプロー
ブユニットを、少なくとも有することを特徴とする情報
処理装置。
9. An information processing device comprising at least the multi-probe unit according to claim 7 or 8.
【請求項10】  請求項7又は8に記載のマルチプロ
ーブユニットを、少なくとも有することを特徴とする走
査型トンネル顕微鏡。
10. A scanning tunneling microscope comprising at least the multi-probe unit according to claim 7 or 8.
【請求項11】  圧電体効果にて変位するカンチレバ
ー型プローブをSi基板上に形成される複数の短冊状電
極上方に保持し、前記短冊状電極に電圧を加える手段に
より、静電効果にて前記カンチレバーを、その幅方向に
駆動し得るものであることを特徴とするカンチレバー型
プローブ。
11. A cantilever probe that is displaced by a piezoelectric effect is held above a plurality of strip-shaped electrodes formed on a Si substrate, and by means of applying voltage to the strip-shaped electrodes, the probe is moved by an electrostatic effect. A cantilever probe characterized in that the cantilever can be driven in its width direction.
【請求項12】  プローブが、圧電体への電圧印加に
よりカンチレバーの厚さ方向に変位する手段と、静電効
果にてカンチレバーの幅方向に固有振動する手段を具備
したことを特徴とするカンチレバー型プローブ。
12. A cantilever type probe, characterized in that the probe is provided with means for displacing in the thickness direction of the cantilever by applying a voltage to the piezoelectric body, and means for causing natural vibration in the width direction of the cantilever due to an electrostatic effect. probe.
【請求項13】  請求項11又は12に記載のカンチ
レバー型プローブを、少なくとも有することを特徴とす
る情報処理装置。
13. An information processing device comprising at least the cantilever probe according to claim 11 or 12.
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