JPH04350333A - Throttle valve opening control device for portable engine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To shift operation of a portable engine rapidly to its idling state or its normal lowest rotation state at the time of emergency or the like by making a stopper on the opening side of a throttle valve movable and making actuation of the stopper possible by external operation means. CONSTITUTION:When a portable engine for a power mower is to be operated, a lever 32 is handled, so that a movable stopper 29 is turned round conterclockwise by approx. 90 deg., for example, via a wire 34 and thus an engaging piece 30 is detached from an engaging portion 26 of an engaging member 25. Then a throttle lever is handled, so that a throttle valve 21 is turned round and the portable engine is started. Subsequently, the opening degree of the throttle valve 21 is controlled by means of an actuator 24. Then when the holding of the lever 32 by the hand is released to suspend the mowing work, the movable stopper 29 turns round due to a spring 31, so that the engaging piece 30 comes in contact with the engaging portion 26 of the engaging member 25. The throttle valve 21 is thu turned round to its fully closed position via the engaging portion 25, thereby shifting the operation of the portable engine to its idling state.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は農林業若しくは畜産業の
分野において，広く使用されている動力薬剤散布機，動
力草刈機等の作業機器駆動用の携帯エンジンのスロット
ル弁開度制御装置に関するものである。[Field of Industrial Application] The present invention relates to a throttle valve opening control device for a portable engine for driving working equipment such as a power chemical sprayer or a power mower, which is widely used in the fields of agriculture, forestry or livestock farming. It is.

【０００２】0002

【従来の技術】図７は従来より一般に動力草刈機として
使用されている携帯エンジンの例を示す要部縦断面説明
図である。図７において携帯エンジン１は，内燃機関２
，フライホイール３，スタータ４，遠心クラッチ５等の
主構成部材からなり，全体をカバー６によって被覆して
ある。そして出力軸側のフレーム７には回転軸８を有す
る草刈りシャフト９を固着してある。１０はカッターで
あり，回転軸８と連動するように連結されている。2. Description of the Related Art FIG. 7 is an explanatory longitudinal sectional view of a main part of an example of a portable engine conventionally used as a power mower. In FIG. 7, the portable engine 1 is the internal combustion engine 2.
, a flywheel 3, a starter 4, a centrifugal clutch 5, and the like, and the whole is covered with a cover 6. A mowing shaft 9 having a rotating shaft 8 is fixed to the frame 7 on the output shaft side. Reference numeral 10 denotes a cutter, which is connected to the rotating shaft 8 so as to be interlocked.

【０００３】上記の構成により，スタータ４によって内
燃機関２を作動させると，この動力は遠心クラッチ５を
経て草刈りシャフト９内の回転軸８に伝達され，カッタ
ー１０を回転させることができるのである。カッター１
０の回転数を制御するには，内燃機関２に供給される気
化燃料の供給量を，スロットル弁（図示せず）を介して
行うのが通常である。With the above configuration, when the internal combustion engine 2 is operated by the starter 4, this power is transmitted to the rotary shaft 8 in the mowing shaft 9 via the centrifugal clutch 5, and the cutter 10 can be rotated. cutter 1
To control the zero rotational speed, the amount of vaporized fuel supplied to the internal combustion engine 2 is normally controlled via a throttle valve (not shown).

【０００４】上記構成の携帯エンジン１を装着した動力
草刈機において，カッター１０の回転を制御するには，
内燃機関２の気化器（図示せず）を介して供給される気
化燃料の量を前記スロットル弁の開度によって制御する
のが通例であるが，このスロットル弁の制御装置として
，近年においては従来の機械式に代わって電子式ガバナ
が使用されるようになってきている。この場合には内燃
機関２の出力軸の回転数を検出し，この信号によって直
流モータ，ソレノイド，アクチュエータ等の駆動装置を
作動させて前記スロットル弁の開閉を行うようにしてい
る。In order to control the rotation of the cutter 10 in the power mower equipped with the portable engine 1 having the above configuration,
It is customary to control the amount of vaporized fuel supplied via the carburetor (not shown) of the internal combustion engine 2 by the opening degree of the throttle valve. Electronic governors are increasingly being used in place of mechanical governors. In this case, the rotational speed of the output shaft of the internal combustion engine 2 is detected, and this signal is used to operate a drive device such as a DC motor, solenoid, or actuator to open and close the throttle valve.

【０００５】そこで，前記内燃機関２で駆動される回転
軸８の回転数を検出すると共に，前記スロットル弁の駆
動装置の電源となる発電機を装着したものとして図８に
示すものを，特願平２−１９００７４号として提案した
。[0005] Therefore, a patent application has proposed a device as shown in FIG. 8 which is equipped with a generator that detects the rotational speed of the rotating shaft 8 driven by the internal combustion engine 2 and serves as a power source for the throttle valve driving device. It was proposed as No. 2-190074.

【０００６】図８において，１１は発電機，１２はロー
タ軸，１３は例えば永久磁石からなる回転子，１４は発
電機１１の固定子用の筒体，１５は筒体１４の内周面に
装着した固定子巻線，１６は遠心クラッチ５を介する内
燃機関出力軸を示している。そして，図８に示す発電機
１１の固定子用の筒体１４は一端は携帯エンジン１のフ
レーム７に固着され，他端は草刈りシャフト９に固着さ
れていると共に，ロータ軸１２の一端は遠心クラッチ５
を介する内燃機関出力軸１６に連絡され，他端は草刈り
シャフト９の回転軸８に連結されて回転するようになっ
ている。In FIG. 8, 11 is a generator, 12 is a rotor shaft, 13 is a rotor made of, for example, a permanent magnet, 14 is a cylindrical body for the stator of the generator 11, and 15 is an inner peripheral surface of the cylindrical body 14. The installed stator winding 16 indicates the output shaft of the internal combustion engine via the centrifugal clutch 5. One end of the stator cylinder 14 of the generator 11 shown in FIG. 8 is fixed to the frame 7 of the portable engine 1, the other end is fixed to the mowing shaft 9, and one end of the rotor shaft 12 is clutch 5
The other end is connected to the rotary shaft 8 of the mowing shaft 9 for rotation.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記のような動力草刈
機を使用する場合には，携帯エンジン１近傍の重心位置
を吊金具（図示せず）を介して懸吊し，草刈りシャフト
９の中間部に設けたハンドル（図示せず）によってカッ
ター１０を所定範囲に移動させて草刈り作業を行うので
あるが，作業者がハンドルから手を離した時には，安全
のために速やかに携帯エンジン１の回転数を低下させて
所謂アイドリング状態にする必要がある。[Problems to be Solved by the Invention] When using a power mower as described above, the center of gravity near the portable engine 1 is suspended via a hanging fitting (not shown), and the mowing shaft 9 is The cutter 10 is moved within a predetermined range using a handle (not shown) provided in the section to cut grass, but when the operator releases the handle, the rotation of the portable engine 1 is immediately turned off for safety. It is necessary to reduce the number and put it in a so-called idling state.

【０００８】しかしながら一般に電子式ガバナの回転数
設定スイッチは自動復元型式ではないため，依然として
高速回転側にセットされたままであるから，作業者が意
図的に若しくは不本意にハンドルから手を離した時にお
いても，携帯エンジン１が高速回転を継続することとな
り，非常に危険であるという問題点がある。また稀に電
子式ガバナが故障して暴走した時においても，携帯エン
ジン１を直ちに低速側のアイドリング状態とすることが
できないという問題点も併存する。However, since the rotation speed setting switch of an electronic governor is generally not of the automatic restoring type, it is still set to the high speed rotation side, so if the operator intentionally or unwillingly releases his/her hand from the handle. Also, there is a problem in that the portable engine 1 continues to rotate at high speed, which is extremely dangerous. Furthermore, even in the rare case that the electronic governor malfunctions and the engine runs out of control, there is also the problem that the portable engine 1 cannot be brought to a low-speed idling state immediately.

【０００９】次に図８に示すような発電機１１を装着し
て，携帯エンジン１の回転数を制御する電子式ガバナに
電力を供給する型式のものにおいては，携帯エンジン１
の始動時およびアイドリング時に発電機１１が停止状態
にあるため，携帯エンジン１の電気的制御ができないと
いう問題点がある。また図８における遠心クラッチ５よ
り内燃機関２の出力側に発電機を装着した型式の携帯エ
ンジン１の場合においても，アイドリング時における発
電機の回転数が低速であるため，所要の電力を供給する
ことができず，電子式ガバナが所定の機能を発揮するこ
とができないという問題点がある。[0009] Next, in the case of a type that is equipped with a generator 11 as shown in FIG. 8 to supply electric power to an electronic governor that controls the rotation speed of the portable engine 1,
Since the generator 11 is stopped during startup and idling, there is a problem in that the portable engine 1 cannot be electrically controlled. Furthermore, even in the case of the portable engine 1 of the type in which the generator is installed on the output side of the internal combustion engine 2 than the centrifugal clutch 5 in FIG. However, there is a problem in that the electronic governor cannot perform its intended functions.

【００１０】本発明は上記従来技術に存在する問題点を
解決し，レバー等の外部操作手段を不作動状態にしたと
きには自動的に携帯エンジンをアイドリング状態に移行
させ，および／または電子ガバナに電力を供給できる常
用最低回転数を確保し得る携帯エンジン用スロットル弁
開度制御装置を提供することを目的とする。The present invention solves the problems existing in the prior art described above, and automatically shifts the portable engine to an idling state when an external operating means such as a lever is deactivated, and/or disables power to an electronic governor. It is an object of the present invention to provide a throttle valve opening degree control device for a portable engine that can secure the minimum normal rotation speed that can supply the engine speed.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，まず第１の発明においては，作業機器駆動用の携帯
エンジンの燃料供給用の吸気管に介装させかつアクチュ
エータを装着したスロットル弁の回動軸と一体に設けた
係止部材と，スロットル弁の開度を制御するストッパと
を，係止部材に設けた係止部を介して係脱自在に設けて
なる携帯エンジン用スロットル弁開度制御装置において
，可動ストッパを移動手段を介して係止部材の回動方向
に沿って移動可能に設けると共に，この可動ストッパに
前記アクチュエータの駆動トルクより大なる復元トルク
を有する復元手段と，外部操作手段を介して前記可動ス
トッパを前記スロットル弁の開方向に移動させるように
構成した移動手段とを設け，外部操作手段を不作動状態
としたときに前記可動ストッパを介して前記スロットル
弁を閉方向に回動させるように構成する，という技術的
手段を採用した。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the first invention provides a throttle valve which is interposed in an intake pipe for supplying fuel of a portable engine for driving working equipment and is equipped with an actuator. A throttle valve for a portable engine, comprising a locking member provided integrally with a rotating shaft of the engine, and a stopper for controlling the opening degree of the throttle valve, which can be freely engaged and detached via a locking portion provided on the locking member. In the opening control device, a movable stopper is provided so as to be movable along the rotational direction of the locking member via a moving means, and a restoring means having a restoring torque larger than the driving torque of the actuator for the movable stopper; and a moving means configured to move the movable stopper in the opening direction of the throttle valve via an external operating means, the moving means configured to move the movable stopper in the opening direction of the throttle valve via the movable stopper when the external operating means is in an inoperative state. We adopted a technical means of configuring it so that it rotates in the closing direction.

【００１２】次に第２の発明においては，作業機器駆動
用の携帯エンジンの燃料供給用の吸気管に介装させかつ
アクチュエータを装着したスロットル弁の回動軸と一体
に設けた係止部材と，スロットル弁の開度を制御するス
トッパとを，係止部材に設けた係止部を介して係脱自在
に設けてなる携帯エンジン用スロットル弁開度制御装置
において，可動ストッパを移動手段を介して係止部材の
回動方向に沿って移動可能にかつ前記スロットル弁が前
記エンジンをアイドル回転若しくは常用最低回転させ得
る開度を確保し得る位置に外部操作手段を介して係止可
能に設けると共に，電子ガバナ制御回路への信号入力手
段と前記可動ストッパの移動手段とを連動可能に構成す
る，とう技術的手段を採用した。[0012] Next, the second invention includes a locking member that is interposed in the intake pipe for fuel supply of a portable engine for driving working equipment and is provided integrally with the rotating shaft of a throttle valve equipped with an actuator. , a throttle valve opening control device for a portable engine, in which a stopper for controlling the opening of a throttle valve is freely engaged and detached via a locking part provided on a locking member; The throttle valve is provided so as to be movable along the rotational direction of the locking member, and to be lockable via an external operating means at a position where the throttle valve can secure an opening that allows the engine to rotate at idle or at a normal minimum rotation. , a technical means is adopted in which the means for inputting signals to the electronic governor control circuit and the means for moving the movable stopper are configured to be interlocked.

【００１３】更に第３の発明においては，作業機器駆動
用の携帯エンジンの燃料供給用の吸気管に介装させかつ
アクチュエータを装着したスロットル弁の回動軸と一体
に設けた係止部材と，スロットル弁の開度を制御するス
トッパとを，係止部材に設けた係止部を介して係脱自在
に設けてなる携帯エンジン用スロットル弁開度制御装置
において，開側可動ストッパと閉側可動ストッパとを各
々移動手段を介して係止部材の回動方向に沿って移動可
能に設けると共に，閉側可動ストッパを前記スロットル
弁が前記エンジンをアイドル回転若しくは常用最低回転
させ得る開度を確保し得る位置に外部操作手段を介して
係止可能に設けると共に，電子ガバナ制御回路への信号
入力手段と前記閉側可動ストッパの移動手段とを連動可
能に構成し，前記開側可動ストッパに前記アクチュエー
タの駆動トルクより大なる復元トルクを有する復元手段
と，外部操作手段を介して前記開側可動ストッパを前記
スロットル弁の開方向に移動させるように構成した移動
手段とを設け，外部操作手段を不作動状態としたときに
前記開側可動ストッパを介して前記スロットル弁を閉方
向に回動させるように構成する，という技術的手段を採
用した。Furthermore, in the third invention, a locking member is provided integrally with a rotating shaft of a throttle valve which is interposed in an intake pipe for supplying fuel of a portable engine for driving working equipment and is equipped with an actuator; In a throttle valve opening control device for a portable engine, the stopper for controlling the opening of the throttle valve is freely engaged and detached via a locking part provided on a locking member. The stopper is provided so as to be movable along the rotational direction of the locking member through a moving means, and the closing movable stopper is provided with an opening degree that allows the throttle valve to rotate the engine at an idle speed or at a minimum normal rotation speed. The actuator is provided at a position where the opening movable stopper can be locked via an external operating means, and the means for inputting a signal to the electronic governor control circuit and the means for moving the closing movable stopper are configured to be interlocked. and a moving means configured to move the open-side movable stopper in the opening direction of the throttle valve via an external operating means; A technical measure has been adopted in which the throttle valve is configured to rotate in the closing direction via the open-side movable stopper when the throttle valve is in the operating state.

【００１４】また更に第４ないし第６の発明においては
，上記第１ないし第３の発明の何れかにおける技術的手
段に，外部操作手段を構成する操作部材に，離脱方向に
付勢されるように形成したストッパを係合離脱可能に介
装させ，操作部材とストッパとの係合によりスロットル
弁が予め定められた開度を保持すると共に，操作部材を
スロットル弁の開方向に操作することによりストッパが
操作部材から離脱するように構成する，という技術的手
段を付加した。Furthermore, in the fourth to sixth inventions, the technical means according to any one of the first to third inventions is provided such that the operating member constituting the external operating means is biased in the detachment direction. A stopper formed in the above is interposed so that it can be engaged and disengaged, and the throttle valve maintains a predetermined opening degree by engaging the operating member and the stopper, and by operating the operating member in the opening direction of the throttle valve. A technical measure has been added in which the stopper is configured to be detached from the operating member.

【００１５】[0015]

【作用】上記の構成により，第１および第３の発明にお
いては，作業者が意図的に若しくは不本意にレバー等の
外部操作手段から手を離して不作動状態としたときには
，可動ストッパ若しくは開側可動ストッパを介してスロ
ットル弁を閉方向に回動させ，携帯エンジンをアイドリ
ング状態若しくは常用最低回転状態に移行させ得る。[Operation] With the above configuration, in the first and third inventions, when an operator intentionally or unwillingly releases his or her hand from an external operating means such as a lever to render it inactive, the movable stopper or the open By rotating the throttle valve in the closing direction via the side movable stopper, the portable engine can be brought into an idling state or a normal minimum rotation state.

【００１６】また第２および第３の発明においては，携
帯エンジンの常用運転時において外部操作手段を不作動
状態にしたときにおいても，スロットル弁を完全に閉塞
せず，発電機からの電力供給可能の最低回転数を維持し
得る開度に保持し，電子式ガバナの機能を維持すること
ができるのである。Furthermore, in the second and third inventions, even when the external operating means is inactive during regular operation of the portable engine, the throttle valve is not completely blocked and power can be supplied from the generator. The electronic governor function can be maintained by maintaining the opening at a level that maintains the minimum rotational speed of the electronic governor.

【００１７】更に第４ないし第６の発明においては，上
記の夫々の発明における作用に加えて，作業者による操
作部材の常時把握が不必要になり，操作性を向上させ得
るという作用が期待できる。[0017] Furthermore, in the fourth to sixth inventions, in addition to the effects of the respective inventions described above, it is expected that the operator does not need to grasp the operating member at all times, thereby improving operability. .

【００１８】[0018]

【実施例】図１は本発明の第１実施例を模式的に示す一
部断面要部正面図，図２は図１におけるＡ−Ａ線矢視説
明図である。図１および図２において，２１はスロット
ル弁であり，携帯エンジン（図示せず）に気化燃料を供
給する吸気管２２に介装させ，回動軸２３の上端部にア
クチュエータ２４を装着する。スロットル弁２１は例え
ばバタフライ弁とし，回動軸２３の略９０°回動するこ
とにより，吸気管２２内の流路を全開状態から全閉状態
の間で設定するように構成する。次に２５は係止部材で
あり，例えば円板の一部を略９０°切欠いて係止部２６
を形成すると共に，回動軸２３に一体に固着する。２７
はばねであり，係止部材２５とフレーム２８との間に張
設し，回動軸２３を介してスロットル弁２１を閉方向（
図２において時計方向）に付勢するように形成する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a partially cross-sectional main part front view schematically showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view taken along the line A--A in FIG. 1 and 2, reference numeral 21 denotes a throttle valve, which is interposed in an intake pipe 22 that supplies vaporized fuel to a portable engine (not shown), and an actuator 24 is mounted on the upper end of a rotating shaft 23. The throttle valve 21 is, for example, a butterfly valve, and is configured to set the flow path in the intake pipe 22 between a fully open state and a fully closed state by rotating a rotating shaft 23 through approximately 90 degrees. Next, 25 is a locking member, for example, a portion of a disc is cut out at approximately 90° to form a locking portion 26.
and is integrally fixed to the rotating shaft 23. 27
is a spring, which is stretched between the locking member 25 and the frame 28, and rotates the throttle valve 21 in the closing direction (
It is formed so as to be biased in a clockwise direction (in FIG. 2).

【００１９】次に２９は可動ストッパであり，前記回転
軸２３に回動可能に遊嵌させると共に，前記係止部２６
と当接離脱可能の係止片３０を突設する。３１はばねで
あり，可動ストッパ２９とフレーム２８との間に張設し
，可動ストッパ２９を図２において時計方向に付勢する
ように形成する。なおばね３１の張力は，係止片３０お
よび係止部２６を介して係止部材２５および回動軸２３
に付与する復元トルク（スロットル弁２１を閉方向に回
動するトルク）が，前記アクチュエータ２４が回動軸２
３に付与する駆動トルク（スロットル弁２１を開方向に
回動するトルク）より大になるように設定する。Next, reference numeral 29 denotes a movable stopper, which is rotatably and loosely fitted onto the rotating shaft 23, and which is attached to the locking portion 26.
A locking piece 30 that can come into contact with and detach from the locking piece 30 is provided in a protruding manner. A spring 31 is stretched between the movable stopper 29 and the frame 28 and is formed so as to bias the movable stopper 29 clockwise in FIG. 2. Note that the tension of the spring 31 is applied to the locking member 25 and the rotation shaft 23 via the locking piece 30 and the locking portion 26.
The restoring torque (torque for rotating the throttle valve 21 in the closing direction) applied to the actuator 24 is
3 (the torque that rotates the throttle valve 21 in the opening direction).

【００２０】次に３２はレバーであり，例えば動力草刈
機（図示せず）を操作するハンドル３３に回動可能に装
着すると共に，前記可動ストッパ２９との間にワイヤ３
４を張設し，このワイヤ３４を緊張させることにより，
可動ストッパ２９を図２において反時計方向に回動可能
に形成する。Next, a lever 32 is rotatably attached to a handle 33 for operating a power mower (not shown), and a wire 3 is connected between it and the movable stopper 29.
4 and by tensioning this wire 34,
The movable stopper 29 is formed to be rotatable in the counterclockwise direction in FIG.

【００２１】上記の構成により，次に作用について記述
する。まずレバー３２を時計方向に回動させて，ワイヤ
３４を介して可動ストッパ２９を例えば略９０°反時計
方向に回動させ，係止片３０を係止部材２５の係止部２
６から離脱させる。次にスロットルレバー（図示せず）
を介してスロットル弁２１を図２において反時計方向に
回動させて吸気管２２内の流路を開き，携帯エンジン（
図示せず）を作動状態にする。以後の制御はアクチュエ
ータ２４により回動軸２３を介してスロットル弁２１の
開度を変化させて行うのである。The operation of the above configuration will now be described. First, the lever 32 is rotated clockwise, the movable stopper 29 is rotated, for example, approximately 90 degrees counterclockwise via the wire 34, and the locking piece 30 is moved to the locking portion 2 of the locking member 25.
Remove from 6. Next, the throttle lever (not shown)
The flow path in the intake pipe 22 is opened by rotating the throttle valve 21 counterclockwise in FIG.
(not shown) is activated. Subsequent control is performed by changing the opening degree of the throttle valve 21 via the rotation shaft 23 by the actuator 24.

【００２２】この場合可動ストッパ２９は図２に示す状
態から反時計方向に略９０°回動しているから，アクチ
ュエータ２４により回動軸２３を介して回動される係止
部材２５の反時計方向の回動には支障がなく，スロット
ル弁２１は全閉状態から全開状態まで，中心角略９０°
の範囲において回動可能である。従って例えば前記図７
に示すような動力草刈機による作業において，負荷に応
じた携帯エンジン１の出力制御を行い得る。なおこのよ
うな作業中においては，レバー３２は作業者によってハ
ンドル３３と共に終始把握されている。In this case, since the movable stopper 29 has rotated approximately 90 degrees counterclockwise from the state shown in FIG. There is no problem with rotation in the direction, and the throttle valve 21 maintains a center angle of approximately 90° from the fully closed state to the fully open state.
It is possible to rotate within the range of . Therefore, for example, FIG.
In work using a power mower as shown in Fig. 2, the output of the portable engine 1 can be controlled according to the load. Note that during such work, the lever 32 and the handle 33 are grasped by the operator from beginning to end.

【００２３】上記のような状態から，草刈り作業を中断
若しくは終了した際において，作業者がレバー３２から
手を離した場合には，ばね３１の張力により可動ストッ
パ２９は図２において時計方向に回動し，係止片３０が
係止部材２５の係止部に当接し，係止部材２５を時計方
向に回動させる。従って回動軸２３も共に時計方向に回
動し，スロットル弁２１が全閉位置となり，携帯エンジ
ン（図示せず）をアイドリング状態にすることができる
。If the operator releases the lever 32 when the mowing operation is interrupted or finished in the above-mentioned state, the movable stopper 29 will rotate clockwise in FIG. 2 due to the tension of the spring 31. The locking piece 30 contacts the locking portion of the locking member 25, and the locking member 25 is rotated clockwise. Therefore, the rotation shaft 23 also rotates clockwise, the throttle valve 21 is brought to the fully closed position, and the portable engine (not shown) can be placed in an idling state.

【００２４】なお作業者が誤ってレバー３２から手を離
した状態において，アクチュエータ２４が作動中であっ
ても，ばね３１の張力により回動軸２３を時計方向に回
動させる復元トルクを，アクチュエータ２４の回動軸２
３に印加する駆動トルクより大に形成してあるため，ス
ロットル弁２１を閉方向に回動させ，携帯エンジンをア
イドリング状態とすることができるのである。またアク
チュエータ２４を制御する電子ガバナに何等かの異常が
発生し，携帯エンジンの回転が異常な高速状態となった
場合においても，作業者がレバー３２の把握を解除すれ
ば，上記同様にしてスロットル弁２１を閉方向に回動さ
せ，携帯エンジンをアイドリング状態にすることができ
る。Note that even if the actuator 24 is in operation when the operator accidentally releases the lever 32, the restoring torque that rotates the rotation shaft 23 clockwise due to the tension of the spring 31 is applied to the actuator. 24 rotation axis 2
3, the throttle valve 21 can be rotated in the closing direction and the portable engine can be placed in an idling state. Furthermore, even if some abnormality occurs in the electronic governor that controls the actuator 24 and the rotation of the portable engine reaches an abnormally high speed, if the operator releases the grip on the lever 32, the throttle can be adjusted in the same manner as described above. By rotating the valve 21 in the closing direction, the portable engine can be placed in an idling state.

【００２５】図３は本発明の第２実施例を模式的に示す
一部断面要部正面図，図４は図３におけるＢ−Ｂ線矢視
説明図であり，同一部分は前記図１および図２と同一の
参照符号で示す。図３および図４において３５は可動ス
トッパであり，回動軸２３に回動可能に遊嵌させると共
に，係止部３６と当接離脱可能の係止片３７を突設する
。FIG. 3 is a partially cross-sectional main part front view schematically showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an explanatory view taken along the line B--B in FIG. 3, and the same parts are shown in FIGS. Indicated by the same reference numerals as in FIG. In FIGS. 3 and 4, 35 is a movable stopper which is rotatably loosely fitted onto the rotation shaft 23 and has a protruding locking piece 37 that can come into contact with and separate from the locking portion 36.

【００２６】次に３８はレバーであり，例えば動力草刈
機（図示せず）の操作部近傍に回動可能に装着すると共
に，可動ストッパ３５との間にワイヤ３４を張設し，こ
のワイヤ３４を緊張させることにより，可動ストッパ３
５を図４において反時計方向に回動可能に形成する。３
９は回転数設定スイッチであり，前記レバー３８と連動
可能に設けると共に，電子ガバナ制御回路４０に携帯エ
ンジン（図示せず）の回転数設定のための信号入力可能
に形成する。Next, reference numeral 38 denotes a lever, which is rotatably mounted near the operating section of a power mower (not shown), for example, and a wire 34 is stretched between it and the movable stopper 35. By tensioning the movable stopper 3
5 is formed to be rotatable in the counterclockwise direction in FIG. 3
Reference numeral 9 denotes a rotation speed setting switch, which is provided so as to be interlocked with the lever 38, and is also configured to input a signal to the electronic governor control circuit 40 for setting the rotation speed of a portable engine (not shown).

【００２７】上記の構成により，次に作用について記述
する。図３および図４に示す状態は，携帯エンジン（図
示せず）がアイドリング状態，すなわちスロットル弁２
１が略全閉状態であり，可動ストッパ３５の係止片３７
が係止部３６と当接している。この状態では回転数設定
スイッチ３９からの信号は出力されず，従って電子ガバ
ナ制御回路４０は不作動状態である。The operation of the above configuration will now be described. In the state shown in FIGS. 3 and 4, the portable engine (not shown) is in an idling state, that is, the throttle valve 2 is
1 is in a substantially fully closed state, and the locking piece 37 of the movable stopper 35
is in contact with the locking portion 36. In this state, no signal is output from the rotation speed setting switch 39, and therefore the electronic governor control circuit 40 is inactive.

【００２８】次にレバー３８を図４において時計方向に
回動させ，ワイヤ３４を介して可動ストッパ３５を反時
計方向に回動させ，係止片３７を鎖線３７ａに示す位置
，すなわち常用位置に移動させる。係止片３７の移動に
より，図４において係止部材２５は反時計方向に回動さ
せられるから，スロットル弁２１もまた反時計方向に回
動し，吸気管２２内の流路を開き，前記携帯エンジンが
発電に必要な最低回転数を確保するようにする。なお上
記常用位置は，携帯エンジンおよび作業機器の仕様その
他を勘案して適宜選定する。Next, the lever 38 is rotated clockwise in FIG. 4, and the movable stopper 35 is rotated counterclockwise via the wire 34, so that the locking piece 37 is brought to the position shown by the chain line 37a, that is, the normal position. move it. As the locking piece 37 moves, the locking member 25 is rotated counterclockwise in FIG. 4, so the throttle valve 21 is also rotated counterclockwise, opening the flow path in the intake pipe 22, and opening the flow path in the intake pipe 22. To ensure that a portable engine has a minimum rotational speed necessary for power generation. The above-mentioned regular position is selected as appropriate, taking into consideration the specifications of the portable engine and work equipment.

【００２９】一方上記レバー３８の回動により，これと
連動状態に形成してある回転数設定スイッチ３９からの
信号により，電子ガバナ制御回路４０が作動状態となり
，負荷と対応してアクチュエータ２４によりスロットル
弁２１の開度を制御し得るのである。そして上記のよう
に電子ガバナ制御回路４０が作動状態にある場合におい
ては，負荷が０となるとスロットル弁２１は略全閉とな
るように回動するのであるが，可動ストッパ３５の係止
片３７が鎖線３７ａで示す常用位置にあるため，スロッ
トル弁２１は全閉状態とはならず，前記携帯エンジンが
発電に必要な最低回転数を確保することができ，依然と
して電子ガバナによるスロットル弁２１の開度制御を行
うことができるのである。また携帯エンジン停止後にお
いても，上記のようにスロットル弁２１がある程度以上
開いているため，携帯エンジンの再始動が可能である。On the other hand, due to the rotation of the lever 38, the electronic governor control circuit 40 is activated by a signal from the rotation speed setting switch 39 formed in conjunction with the rotation, and the throttle is controlled by the actuator 24 in response to the load. The opening degree of the valve 21 can be controlled. When the electronic governor control circuit 40 is in the operating state as described above, the throttle valve 21 rotates so as to be almost fully closed when the load becomes 0, but the locking piece 37 of the movable stopper 35 is in the normal position shown by the chain line 37a, the throttle valve 21 is not in the fully closed state, and the portable engine can secure the minimum rotational speed necessary for power generation, and the throttle valve 21 can still be opened by the electronic governor. Therefore, it is possible to perform degree control. Furthermore, even after the portable engine is stopped, the portable engine can be restarted because the throttle valve 21 remains open to a certain extent as described above.

【００３０】図５は本発明の第３実施例における操作部
材を示す要部正面図，図６は図５におけるＣ−Ｃ断面図
であり，同一部分は前記図１ないし図４と同一の参照符
号で示す。図５および図６において，４１はブラケット
であり，平板材料により例えばＵ字状に形成し，ハンド
ル３３に固着する。レバー３２は軸４２を介してブラケ
ット４１に回動自在に装着される。なおワイヤ３４はピ
ン４３を介してレバー３２の係合部３２ａの端部に固着
されている。ワイヤ３４は前記実施例における可動スト
ッパ２９，３５（図１ないし図４参照）に連結されてい
る。FIG. 5 is a front view of essential parts showing the operating member in the third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a sectional view taken along line C-C in FIG. Indicated by sign. In FIGS. 5 and 6, a bracket 41 is made of a flat plate material, for example, in a U-shape, and is fixed to the handle 33. The lever 32 is rotatably attached to the bracket 41 via a shaft 42. Note that the wire 34 is fixed to the end of the engaging portion 32a of the lever 32 via a pin 43. The wire 34 is connected to the movable stoppers 29, 35 (see FIGS. 1 to 4) in the embodiment described above.

【００３１】次に４４はストッパであり，ブラケット４
１に軸方向摺動可能に装着され，圧縮コイルばね４５の
嵌装により，上方に付勢されるように形成されている。 ４６は抜止め部材であり，ストッパ４４の中間部に固着
され，圧縮コイルばね４５の付勢によってもストッパ４
４が上方に抜け出さないように形成してある。４７は溝
であり，ストッパ４４の下端部近傍に設けられ，レバー
３２の係合部３２ａと係合離脱可能に形成されている。 なおストッパ４４とレバー３２の係合部とは，両者が係
合したときに，前記図１ないし図４に示すスロットル弁
２１が所定の開度を保持するように位置決めする。この
ためワイヤ３４はその長さを調整し得るように形成する
ことが好ましい。Next, 44 is a stopper, and the bracket 4
1 so as to be slidable in the axial direction, and is configured to be biased upward by the fitting of a compression coil spring 45. Reference numeral 46 denotes a retaining member, which is fixed to the middle part of the stopper 44 and is also biased by the compression coil spring 45.
4 is formed so that it does not slip out upwards. A groove 47 is provided near the lower end of the stopper 44 and is formed to be able to engage and disengage from the engaging portion 32a of the lever 32. The stopper 44 and the engaging portion of the lever 32 are positioned so that the throttle valve 21 shown in FIGS. 1 to 4 maintains a predetermined opening degree when the two engage. For this reason, it is preferable that the wire 34 be formed so that its length can be adjusted.

【００３２】上記の構成により，レバー３２を時計方向
に回動させ，前記図１ないし図４に示すスロットル弁２
１が所定の開度（アイドリング位置若しくは常用位置）
を保持するようにして，携帯エンジン（図示せず）を駆
動させると共に，ストッパ４４を図６において下方に押
込む。上記ストッパ４４の下方への押込みによって溝４
７がレバー３２の係合部３２ａと係合すべき位置に臨み
，レバー３２の把握を解除しても，係合部３２ａは溝４
７と係合しているから，スロットル弁２１（図１ないし
図４参照）は所定の開度を保持し，携帯エンジン（図示
せず）は所定の回転数を保持し，若しくは負荷に対応し
た回転数で駆動される。従って前記実施例におけるよう
に，スロットル弁２１を所定の開度に保持するために常
時レバー３２を把握し続ける必要がなく，操作性が大幅
に向上する。With the above configuration, the lever 32 is rotated clockwise, and the throttle valve 2 shown in FIGS. 1 to 4 is rotated clockwise.
1 is the specified opening (idling position or normal use position)
While holding this, the portable engine (not shown) is driven, and the stopper 44 is pushed downward in FIG. By pushing the stopper 44 downward, the groove 4
7 is at the position where it should be engaged with the engaging portion 32a of the lever 32, and even if the grip on the lever 32 is released, the engaging portion 32a remains in the groove 4.
7, the throttle valve 21 (see FIGS. 1 to 4) maintains a predetermined opening degree, and the portable engine (not shown) maintains a predetermined rotation speed or operates in response to the load. Driven by rotational speed. Therefore, it is not necessary to keep grasping the lever 32 at all times in order to maintain the throttle valve 21 at a predetermined opening degree as in the previous embodiment, and the operability is greatly improved.

【００３３】次に上記スロットル弁２１の開度位置から
全閉位置若しくはアイドリング位置に移行させる場合に
は，図５に示す状態において，レバー３２を時計方向に
若干角度回動させれば，図６において係合部３２ａが右
方に移動し，溝４７から離脱する。ストッパ４４は前記
のように圧縮コイルばね４５により上方に付勢されてい
るから，係合部３２ａと溝４７との係合が解除されるこ
とにより，ストッパ４４が自動的に上昇する。従ってレ
バー３２の把握を解除すれば，ワイヤ３４の緊張を解き
，スロットル弁２１を全閉位置若しくはアイドリング位
置とすることができる。Next, in order to move the throttle valve 21 from the open position to the fully closed position or the idling position, in the state shown in FIG. 5, by rotating the lever 32 slightly clockwise, At this point, the engaging portion 32a moves to the right and separates from the groove 47. Since the stopper 44 is urged upward by the compression coil spring 45 as described above, the stopper 44 automatically rises when the engagement between the engaging portion 32a and the groove 47 is released. Therefore, by releasing the grip on the lever 32, the tension on the wire 34 is released and the throttle valve 21 can be placed in the fully closed position or the idling position.

【００３４】上記の実施例においては，可動ストッパを
各々スロットル弁の開側ストッパおよび閉側ストッパと
して単独に装着した例について記述したが，同一のスロ
ットル弁に開側ストッパと閉側ストッパとを装着して，
前記第１ないし第３実施例における作用を併有するよう
にすることができる。また上記の実施例においては，作
業機器が動力草刈機である場合について記述したが，携
帯エンジンによって駆動する作業機器は，上記以外に芝
刈り機，薬剤散布機，チェンソー等としてもよいことは
当然である。In the above embodiment, an example was described in which the movable stoppers were individually mounted as the opening-side stopper and closing-side stopper of the throttle valve, but it is also possible to install the opening-side stopper and the closing-side stopper on the same throttle valve. do,
It is possible to have the effects of the first to third embodiments. Furthermore, in the above embodiment, the case where the work equipment is a power mower has been described, but it goes without saying that the work equipment driven by a portable engine may be a lawn mower, a chemical sprayer, a chain saw, etc. It is.

【００３５】[0035]

【発明の効果】本発明は以上記述のような構成および作
用であるから，下記のような効果を奏し得る。 （１）スロットル弁の開側のストッパを可動とし，かつ
レバーのような外部操作手段によって操作可能に構成し
たため，作業者が外部操作手段を意図的に若しくは不本
意に不作動状態にしたときには，上記可動ストッパを介
してスロットル弁を自動的かつ強制的に閉方向に回動さ
せ，携帯エンジンをアイドリング状態若しくは常用最低
回転状態に移行させることができ，安全性を確保するこ
とができる。 （２）スロットル弁の閉側のストッパを可動とし，かつ
電子ガバナ制御回路への信号入力手段と連動可能に構成
したため，無負荷時において携帯エンジンをアイドリン
グ状態に保持することは勿論のこと，外部操作手段その
他によりスロットル弁を全閉方向に回動させても，スロ
ットル弁を完全に閉塞せず，発電機から電子ガバナ制御
回路への電力供給可能の最低回転数を維持し得る開度を
保持し，電子ガバナの機能を維持することができる。 （３）外部操作手段を構成する操作部材を常時把握して
いなくても，スロットル弁をアイドリング位置若しくは
常用位置に保持できるから，操作性を大幅に向上させ得
る。[Effects of the Invention] Since the present invention has the structure and operation as described above, it can produce the following effects. (1) Since the stopper on the opening side of the throttle valve is movable and can be operated by an external operating means such as a lever, when an operator intentionally or involuntarily disables the external operating means, The throttle valve is automatically and forcibly rotated in the closing direction via the movable stopper, and the portable engine can be brought into an idling state or a normal minimum rotation state, thereby ensuring safety. (2) Since the stopper on the closing side of the throttle valve is movable and can be linked with the signal input means to the electronic governor control circuit, it is possible to keep the portable engine in an idling state even when there is no load, and it can also be used externally. Even if the throttle valve is rotated in the fully closed direction by the operating means or other means, the throttle valve will not be completely closed and will maintain an opening that can maintain the minimum rotational speed that allows power to be supplied from the generator to the electronic governor control circuit. The function of the electronic governor can be maintained. (3) Since the throttle valve can be held at the idling position or the normal position even if the operating member constituting the external operating means is not always grasped, the operability can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】本発明の第１実施例を模式的に示す一部断面要
部正面図である。FIG. 1 is a partially cross-sectional main part front view schematically showing a first embodiment of the present invention.

【図２】図１におけるＡ−Ａ線矢視説明図である。FIG. 2 is an explanatory view taken along line A-A in FIG. 1;

【図３】本発明の第２実施例を模式的に示す一部断面要
部正面図である。FIG. 3 is a partially cross-sectional main part front view schematically showing a second embodiment of the present invention.

【図４】図３におけるＢ−Ｂ線矢視説明図である。FIG. 4 is an explanatory view taken along line BB in FIG. 3;

【図５】本発明の第３実施例における操作部材を示す要
部正面図である。FIG. 5 is a front view of main parts showing an operating member in a third embodiment of the present invention.

【図６】図５におけるＣ−Ｃ線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line CC in FIG. 5;

【図７】従来より一般に動力草刈機として使用されてい
る携帯エンジンの例を示す要部縦断面説明図である。FIG. 7 is an explanatory longitudinal cross-sectional view of a main part of an example of a portable engine that has conventionally been generally used as a power mower.

【図８】スロットル弁の駆動用電源としての発電機を装
着した改良提案の例を示す要部縦断面図である。FIG. 8 is a vertical sectional view of a main part showing an example of an improved proposal in which a generator is installed as a power source for driving a throttle valve.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１　　スロットル弁 ２４　　アクチュエータ ２５　　係止部材 ２９，３５　　可動ストッパ ３２，３８　　レバー ４０　　電子ガバナ制御回路 ４４　　ストッパ 21 Throttle valve 24 Actuator 25 Locking member 29, 35 Movable stopper 32, 38 Lever 40 Electronic governor control circuit 44 Stopper

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　作業機器駆動用の携帯エンジンの燃料
供給用の吸気管に介装させかつアクチュエータを装着し
たスロットル弁の回動軸と一体に設けた係止部材と，ス
ロットル弁の開度を制御するストッパとを，係止部材に
設けた係止部を介して係脱自在に設けてなる携帯エンジ
ン用スロットル弁開度制御装置において，可動ストッパ
を移動手段を介して係止部材の回動方向に沿って移動可
能に設けると共に，この可動ストッパに前記アクチュエ
ータの駆動トルクより大なる復元トルクを有する復元手
段と，外部操作手段を介して前記可動ストッパを前記ス
ロットル弁の開方向に移動させるように構成した移動手
段とを設け，外部操作手段を不作動状態としたときに前
記可動ストッパを介して前記スロットル弁を閉方向に回
動させるように構成したことを特徴とする携帯エンジン
用スロットル弁開度制御装置。Claim 1: A locking member interposed in an intake pipe for fuel supply of a portable engine for driving work equipment and integrally provided with a rotating shaft of a throttle valve equipped with an actuator, and a locking member that controls the opening degree of the throttle valve. In a portable engine throttle valve opening control device in which a stopper to be controlled can be freely engaged and detached via a locking part provided on a locking member, the locking member is rotated by moving the movable stopper through a moving means. The movable stopper is provided so as to be movable in the opening direction of the throttle valve, and the movable stopper is provided with a restoring means having a restoring torque larger than the driving torque of the actuator, and the movable stopper is moved in the opening direction of the throttle valve via an external operating means. A throttle valve for a portable engine, characterized in that the throttle valve is provided with a moving means configured as shown in FIG. Opening control device. 【請求項２】　　作業機器駆動用の携帯エンジンの燃料
供給用の吸気管に介装させかつアクチュエータを装着し
たスロットル弁の回動軸と一体に設けた係止部材と，ス
ロットル弁の開度を制御するストッパとを，係止部材に
設けた係止部を介して係脱自在に設けてなる携帯エンジ
ン用スロットル弁開度制御装置において，可動ストッパ
を移動手段を介して係止部材の回動方向に沿って移動可
能にかつ前記スロットル弁が前記エンジンをアイドル回
転若しくは常用最低回転させ得る開度を確保し得る位置
に外部操作手段を介して係止可能に設けると共に，電子
ガバナ制御回路への信号入力手段と前記可動ストッパの
移動手段とを連動可能に構成したことを特徴とする携帯
エンジン用スロットル弁開度制御装置。[Claim 2] A locking member interposed in an intake pipe for fuel supply of a portable engine for driving work equipment and provided integrally with a rotating shaft of a throttle valve equipped with an actuator, and a locking member provided integrally with a rotating shaft of a throttle valve to which an actuator is attached; In a portable engine throttle valve opening control device in which a stopper to be controlled can be freely engaged and detached via a locking part provided on a locking member, the locking member is rotated by moving the movable stopper through a moving means. The throttle valve is provided so as to be movable along the direction and to be latched via an external operating means at a position where the throttle valve can secure an opening degree that allows the engine to rotate at idle or at a normal minimum rotation, and is connected to an electronic governor control circuit. A throttle valve opening control device for a portable engine, characterized in that a signal input means and a moving means for the movable stopper are configured to be interlocked. 【請求項３】　　作業機器駆動用の携帯エンジンの燃料
供給用の吸気管に介装させかつアクチュエータを装着し
たスロットル弁の回動軸と一体に設けた係止部材と，ス
ロットル弁の開度を制御するストッパとを，係止部材に
設けた係止部を介して係脱自在に設けてなる携帯エンジ
ン用スロットル弁開度制御装置において，開側可動スト
ッパと閉側可動ストッパとを各々移動手段を介して係止
部材の回動方向に沿って移動可能に設けると共に，閉側
可動ストッパを前記スロットル弁が前記エンジンをアイ
ドル回転若しくは常用最低回転させ得る開度を確保し得
る位置に外部操作手段を介して係止可能に設けると共に
，電子ガバナ制御回路への信号入力手段と前記閉側可動
ストッパの移動手段とを連動可能に構成し，前記開側可
動ストッパに前記アクチュエータの駆動トルクより大な
る復元トルクを有する復元手段と，外部操作手段を介し
て前記開側可動ストッパを前記スロットル弁の開方向に
移動させるように構成した移動手段とを設け，外部操作
手段を不作動状態としたときに前記開側可動ストッパを
介して前記スロットル弁を閉方向に回動させるように構
成したことを特徴とする携帯エンジン用スロットル弁開
度制御装置。3. A locking member interposed in an intake pipe for fuel supply of a portable engine for driving work equipment and integrally provided with a rotating shaft of a throttle valve equipped with an actuator; In a portable engine throttle valve opening control device in which a stopper to be controlled can be freely engaged and detached via a locking portion provided on a locking member, the opening side movable stopper and the closing side movable stopper are each moved by moving means. An external operating means is provided so as to be movable along the rotational direction of the locking member via the locking member, and the closing side movable stopper is positioned at a position where the throttle valve can secure an opening that allows the engine to rotate at an idle speed or at a normal minimum speed. The means for inputting a signal to the electronic governor control circuit and the means for moving the closing side movable stopper are configured to be interlocked, and the opening side movable stopper is provided with a driving torque larger than the driving torque of the actuator. A restoring means having a restoring torque and a moving means configured to move the opening side movable stopper in the opening direction of the throttle valve via an external operating means are provided, and when the external operating means is in an inoperative state, A throttle valve opening degree control device for a portable engine, characterized in that the throttle valve is configured to rotate in a closing direction via the opening side movable stopper. 【請求項４】　　外部操作手段を構成する操作部材に，
離脱方向に付勢されるように形成したストッパを係合離
脱可能に介装させ，操作部材とストッパとの係合により
スロットル弁が予め定められた開度を保持すると共に，
操作部材をスロットル弁の開方向に操作することにより
ストッパが操作部材から離脱するように構成したことを
特徴とする請求項１ないし３何れかに記載の携帯エンジ
ン用スロットル弁開度制御装置。[Claim 4] An operating member constituting the external operating means,
A stopper formed to be biased in the disengagement direction is interposed so as to be engageable and disengageable, and the throttle valve maintains a predetermined opening degree by engagement of the operating member and the stopper, and
4. The throttle valve opening control device for a portable engine according to claim 1, wherein the stopper is detached from the operating member by operating the operating member in the opening direction of the throttle valve.