JPH0434676A - Data gathering device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To read a code to gather data with a satisfactory workability independently of the code forming position by turning a turning part, whose front end an incidence window for code read is formed in, to a grip part in accordance with the forming position of the code to be read. CONSTITUTION:A handy enclosure 30 is provided with a grip part 31 and a turning part 32. An incidence window 32a for bar code read is formed in the front end of the turning part 32, and the turning part 32 is freely turned around a turning axial line 33 and can be stopped in plural turning positions. Since the turning part 32 whose front end the incidence window 32a for code read is formed in is freely turned to the grip part 31 gripped by an operator, the operator turns the turning part 32 to an arbitrary turning position for the read work in accordance with the forming position of the code to be read. Thus, data is gathered with a satisfactory opelability independently of the code forming position.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、列車内での車内販売や倉庫での商品の在庫管
理の際などに用いられ、バーコード読取装置や光学式文
字読取装置等の光学的記号読取装置を用いてデータの収
集を行う携帯用のデータ収集装置に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention is used for on-board sales on trains, inventory management of products in warehouses, etc., and is used for barcode reading devices, optical character reading devices, etc. The present invention relates to a portable data collection device that collects data using an optical symbol reading device.

〈従来の技術〉 従来から、バーコード読取装置や光学式文字読取装置（
ＯＣＲ）等の記号読取装置とともに、読み取られた記号
が表す情報を蓄積したりする処理部を手持ち可能な筐体
内に共通に収納した携帯型のデータ収集装置が用いられ
ている。このようなデータ収集装置は、たとえば列車内
での車内販売や、倉庫内での商品の在庫および入出庫管
理において用いられ、このデータ収集装置で収集したデ
ータを比較的大型のコンピュータ等にまとめて入力して
、このコンピュータで各種のデータ処理を行わせるよう
にしている。<Conventional technology> Conventionally, barcode reading devices and optical character reading devices (
A portable data collection device is used in which a processing unit that stores information represented by the read symbols is commonly housed in a handheld housing together with a symbol reading device such as OCR (OCR). Such data collection devices are used, for example, for on-board sales on trains, and for product inventory and warehouse management in warehouses, and the data collected by this data collection device is compiled into a relatively large computer, etc. By inputting information, the computer performs various data processing.

従来から用いられている携帯型のデータ収集装置の基本
的な構成は第６図に示されている。すなわち、このデー
タ収集装置ｌでは、商品の包装等に付されたバーコード
２を読み取るためのバーコード読取装置および読み取ら
れたバーコードが表す情報の記憶などを行うデータ処理
部は手持ち可能な筐体３内に収納される。筐体３には、
キー人力部４および液晶表示装置等の表示部５か設けら
れており、バーコード読取によるデータの入力のほか、
表示部５を視認しながらのキー人力操作によって、デー
タ入力やその他の処理を行わせることができる。The basic configuration of a conventionally used portable data collection device is shown in FIG. That is, in this data collection device 1, a barcode reading device for reading barcodes 2 attached to product packaging, etc. and a data processing unit for storing information represented by the read barcodes are housed in a hand-held case. It is stored within the body 3. In case 3,
A key input unit 4 and a display unit 5 such as a liquid crystal display device are provided, and in addition to inputting data by reading barcodes,
Data input and other processing can be performed by manually operating keys while viewing the display section 5.

第７図は他の従来例の構成を示す斜視図であり、このデ
ータ収集装置１０では、バーコード読取のための窓１１
を形成した先端部１２を屈曲させた筐体１３内にバーコ
ード読取装置およびデータ処理部が収納される。FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of another conventional example. In this data collection device 10, a window 11 for barcode reading
A barcode reading device and a data processing section are housed in a casing 13 in which a tip portion 12 formed with a curved shape is bent.

〈発明か解決しようとする課題〉 第８図および第９図は上記第１および第２の従来例のデ
ータ収集装置１．１０の使用状態を簡略化して示す斜視
図であり、第８図には各装置ｌ。<Problem to be Solved by the Invention> FIGS. 8 and 9 are perspective views showing simplified usage states of the data collection devices 1.10 of the first and second conventional examples, and FIG. is for each device.

１０を水平面２１上に形成したバーコードの読取に用い
る場合か示されており、第９図には鉛直面２２に形成し
たバーコードの読取が行われる場合か示されている。10 is shown for reading a bar code formed on a horizontal surface 21, and FIG. 9 shows a case for reading a bar code formed on a vertical surface 22.

全体として真っ直ぐな筐体３を有するデータ収集装置１
を用いて、水平面２１（第８図）上のバーコードを読み
取る場合には、筐体ｌの姿勢をほぼ鉛直方向に沿うよう
に保つ必要があるので、読取作業が困難である。これに
対して、先端部１２を屈曲させた筐体１３を有するデー
タ収集装置ｌＯでは、水平面２１上のバーコードを読み
取る際に、その筐体１３をほぼ水平な姿勢に保てばよい
ので、その読取作業が良好に行える。Data collection device 1 having a generally straight housing 3
When reading a barcode on the horizontal surface 21 (FIG. 8) using the barcode, the reading operation is difficult because it is necessary to maintain the posture of the casing l along the substantially vertical direction. On the other hand, in the data acquisition device IO having the housing 13 with the tip 12 bent, when reading a barcode on the horizontal surface 21, the housing 13 can be kept in a substantially horizontal position. The reading operation can be performed satisfactorily.

一方、鉛直面２２（第９図）に形成されたバーコードを
読み取る場合には、比較的低い位置に形成されたバーコ
ードであれば、真っ直ぐな筐体３のデータ収集装置Ｉに
よるバーコードの読取作業は、筐体３の姿勢をほぼ水平
として、良好に行える。しかし、鉛直面２２の高所に形
成されたノ（−コートを読み取る際には、筐体３の姿勢
を水平に保つことは困難である。また、第２の従来例の
データ収集装置１０により、鉛直面２２に形成したバー
コードを読み取る場合には、比較的高い位置に形成され
たバーコードの読取は、筐体１３をほぼ鉛直方向に沿う
姿勢として、良好な作業性で）く−コード読取を行わせ
ることができる。しかし、低所に形成されたバーコード
の読取は困難となる。On the other hand, when reading a barcode formed on the vertical surface 22 (FIG. 9), if the barcode is formed at a relatively low position, the data collection device I in the straight housing 3 can read the barcode. The reading operation can be performed satisfactorily by keeping the posture of the housing 3 substantially horizontal. However, it is difficult to maintain the posture of the casing 3 horizontally when reading a code formed at a high place on the vertical surface 22. When reading a barcode formed on the vertical surface 22, the barcode formed at a relatively high position can be read with good workability by positioning the housing 13 in a substantially vertical direction. Reading can be performed. However, it is difficult to read barcodes formed at low locations.

このように、上記第１および第２の従来例では、バーコ
ードの形成位置によって、データ収集の作業性が悪化す
る場合があった。As described above, in the first and second conventional examples, the workability of data collection may deteriorate depending on the position where the barcode is formed.

そこで、本発明は、上述の技術的課題を解決し、記号の
形成位置によらずにデータ収集を良好な作業性で行うこ
とができるデータ収集装置を提供することを目的とする
。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problems and provide a data collection device that can collect data with good workability regardless of the position where symbols are formed.

く課題を解決するための手段および作用〉上記の目的を
達成するための請求項１記載のデータ収集装置は、手持
ち可能な筐体内に、光学的に記号を読み取る読取手段と
、この読取手段により読み取られた記号が表す情報を処
理する処理手段とを収納したデータ収集装置において、
前記筐体は、操作者に把持され、前記読取手段および処
理手段を収納した把持部と、この把持部の一端部に回動
自在に取り付けられ、前記記号読取のための入射窓を先
端に形成した回動部とを有し、 前記把持部と回動部との連結部近傍に、前記回動部の回
動軸線まわりに回動するとともに、前記回動部の入射窓
を介して入射した光を前記読取手段に導く反射鏡を備え
たものである。Means and operation for solving the above problems> A data collection device according to claim 1 for achieving the above object includes a reading means for optically reading symbols in a hand-held casing, and a reading means for optically reading symbols. A data collection device containing a processing means for processing information represented by the read symbol,
The casing includes a grip part that is held by an operator and houses the reading means and the processing means, and is rotatably attached to one end of the grip part, and has an entrance window formed at the tip for reading the symbol. and a rotating part that rotates around the rotational axis of the rotating part and enters through the entrance window of the rotating part near the connecting part between the gripping part and the rotating part. It is equipped with a reflecting mirror that guides light to the reading means.

上記の構成によれば、操作者に把持される把持部に対し
て、記号読取のための入射窓を先端に形成した回動部が
回動自在であるので、操作者は、読み取るべき記号の形
成位置に対応して、その読取作業を良好に行える任意の
回動位置に回動部を回動させればよい。According to the above configuration, the rotating part, which has an entrance window for symbol reading at its tip, is rotatable with respect to the grip part held by the operator, so the operator can easily read the symbol to be read. The rotating portion may be rotated to any rotational position that allows the reading operation to be performed satisfactorily in accordance with the forming position.

回動部に形成した入射窓からの入射光は、把持部と回動
部との連結部近傍に設けた反射鏡によって読取手段に導
かれる。The incident light from the entrance window formed in the rotating part is guided to the reading means by a reflecting mirror provided near the connecting part between the gripping part and the rotating part.

また、請求項２記載のデータ収集装置は、前記回動部の
回動に連動して、前記反射鏡を、前記回動部の回動方向
と同じ方向に、この回動部の回動角の２分の１の角度だ
け回動させる連動機構を備えたものである。Further, in the data collection device according to claim 2, in conjunction with the rotation of the rotation unit, the reflecting mirror is moved in the same direction as the rotation direction of the rotation unit, at a rotation angle of the rotation unit. It is equipped with an interlocking mechanism that rotates by one half of the angle.

この構成であれば、回動部の回動に伴って、回動部の入
射窓から入射した光の、反射鏡における入射角および反
射角は、いずれも回動部の回動角の２分の１だけ変化す
るので、入射光の光路は、回動部の回動角と同じ角度だ
け曲げられ、これによって、読取手段に入射光が確実に
導かれる。With this configuration, as the rotating part rotates, the incident angle and reflection angle on the reflecting mirror of the light incident from the entrance window of the rotating part are both half the rotating angle of the rotating part. , the optical path of the incident light is bent by the same angle as the rotation angle of the rotating part, thereby ensuring that the incident light is guided to the reading means.

〈実施例〉 以下実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。<Example> Embodiments will be described in detail below with reference to the accompanying drawings showing embodiments.

第１図は本発明の一実施例のデータ収集装置の基本的な
構成を示す斜視図である。このデータ収集装置では、手
持ち可能な筐体３０は、把持部３１と回動部３２とを育
している。回動部３２は、バーコード読取のための窓３
２ａが先端に形成され、把持部３１の一端部に対して、
たとえばラチェット機構を用いて、回動軸線３３まわり
に回動自在てあって、かつ複数の回動位置で停止できる
ように取り付けられている。回動部３２と把持部３１と
の連結部近傍には反射鏡３４が配置されており、把持部
３１内には、図外のバーコード読取ユニットか収納され
ている。このバーコード読取ユニットは、たとえば、バ
ーコードを形成した記号面を照明するための発光ダイオ
ード、記号面からの反射光を受光するＣＣＤ　（、電荷
結合素子）等のイメージセンサ、およびこのイメージセ
ンサにバーコード像を結像させるための結像レンズ等（
いずれも図示せず）を含んで構成されている。FIG. 1 is a perspective view showing the basic configuration of a data collection device according to an embodiment of the present invention. In this data collection device, a hand-held casing 30 has a grip section 31 and a rotating section 32. The rotating part 32 has a window 3 for barcode reading.
2a is formed at the tip, and with respect to one end of the gripping part 31,
For example, using a ratchet mechanism, it is attached so that it can rotate freely around the rotation axis 33 and can be stopped at a plurality of rotation positions. A reflecting mirror 34 is disposed near the connecting portion between the rotating portion 32 and the gripping portion 31, and a barcode reading unit (not shown) is housed within the gripping portion 31. This barcode reading unit includes, for example, a light emitting diode for illuminating a symbol surface on which a barcode is formed, an image sensor such as a CCD (charge-coupled device) that receives reflected light from the symbol surface, and an image sensor for this image sensor. Imaging lenses, etc. for forming barcode images (
(both not shown).

前記発光ダイオードからの光は、反射鏡３４で反射され
て、回動部３２の先端の窓３２ａを介して記号面を照射
する。そして、記号面からの反射光は、窓３２ａから反
射鏡３４により反射されて前記イメージセンサへ導かれ
る。The light from the light emitting diode is reflected by the reflecting mirror 34 and illuminates the symbol plane through the window 32a at the tip of the rotating part 32. Then, the reflected light from the symbol surface is reflected by the reflecting mirror 34 from the window 32a and guided to the image sensor.

把持部３１は、はぼ直方体状に構成されており、その内
部に前記読取ユニットにより読み取られた情報の記憶な
どを行う処理部を（図示せず）収容している。この処理
部は、たとえばＣＰＵ　（中央処理装置）、ＲＡＭ（ラ
ンダム・アクセス・メモリ）およびＲＯＭ（リード・オ
ンリ・メモリ）等を含んで構成されるもので、本データ
収集装置の各部の制御を行うものである。The grip portion 31 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and houses therein a processing portion (not shown) that stores information read by the reading unit. This processing unit includes, for example, a CPU (central processing unit), RAM (random access memory), ROM (read only memory), etc., and controls each part of this data collection device. It is something.

把持部３１はさらに、キー操作によるデータ入力のため
のキー人力部３５および液晶表示装置等で構成した表示
部３６を備えている。したがって、操作者は、バーコー
ド読取ユニットを使用したデータの入力のほか、表示部
３６を視認しながらキー人力部３５を操作することによ
って、キー人力操作によるデータ入力やその他の処理の
指示か可能である。なお、図中符号３７はバッテリを示
し、符号３８はパーソナルコンピュータ等とのデータ通
信のためのコネクタを示す。The grip section 31 further includes a key input section 35 for inputting data through key operations, and a display section 36 composed of a liquid crystal display or the like. Therefore, in addition to inputting data using the barcode reading unit, the operator can input data using manual key operations and give instructions for other processing by operating the manual key unit 35 while viewing the display unit 36. It is. In the figure, reference numeral 37 indicates a battery, and reference numeral 38 indicates a connector for data communication with a personal computer or the like.

第２図は、把持部３１と回動部３２との連結部近傍の構
成を拡大して示す斜視図である。把持部３１の回動部３
２に対向する開口部５０の両側部には、回動部３２に向
かって延びた連結片４５か設けられている。この連結片
４５は回動部３２の把持部３１側に突設された連結片４
６に外嵌されている。連結片４５．４６には、反射鏡３
４を固定した軸４７か回転自在に挿通されており、これ
により、回動部３２は把持部３１に対して回動軸線３３
まわりに回動自在に取り付けられている。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the structure near the connecting portion between the gripping portion 31 and the rotating portion 32. As shown in FIG. Rotating part 3 of gripping part 31
Connecting pieces 45 extending toward the rotating portion 32 are provided on both sides of the opening 50 facing the rotating portion 2 . This connecting piece 45 is a connecting piece 4 protruding from the gripping part 31 side of the rotating part 32.
6 is fitted externally. The connecting pieces 45 and 46 include the reflecting mirror 3.
4 is fixed, and is rotatably inserted therethrough, so that the rotating part 32 is aligned with the rotating axis 33 relative to the grip part 31.
It is attached so that it can rotate freely.

軸４７は把持部３１および回動部３２のいずれに対して
も自由に回転することかできる。The shaft 47 can freely rotate relative to both the gripping part 31 and the rotating part 32.

反射鏡３４は、軸４７に固定されているので、矢印４８
方向に回動自在である。この反射鏡３４の軸４７方向の
一端部であって、入射窓３２ａ側の角部には、上記の軸
線３３を中心とする円弧形状の反射鏡回動歯車４９が固
定されている。この反射鏡回動歯車４９には、回動部３
２の側壁３２ｂに回転自在に取り付けられた軸５１ａ、
５２ａにそれぞれ固定した一対の伝達歯車５１．５２の
うちの一方の歯車５１が内接状態で噛合している。Since the reflecting mirror 34 is fixed to the shaft 47, the arrow 48
It can be rotated freely in the direction. At one end of the reflecting mirror 34 in the axis 47 direction, at a corner on the entrance window 32a side, a reflecting mirror rotating gear 49 having an arc shape centered on the axis 33 is fixed. This reflecting mirror rotating gear 49 includes a rotating portion 3.
a shaft 51a rotatably attached to the side wall 32b of No. 2;
One gear 51 of a pair of transmission gears 51 and 52 respectively fixed to 52a is in mesh with each other in an internal state.

この一対の伝達歯車５１．５２のうちの他方の歯車５２
は、把持部３１に固定された固定歯車５３に噛合してい
る。固定歯車５３の半径ｒｌと反射鏡回動歯車４９の半
径ｒ２とは、 ｒ　２　＝　２　・ｒ　１　　　　　　　　　−　　ｆ
ｌ）なる関係を有している。The other gear 52 of the pair of transmission gears 51 and 52
meshes with a fixed gear 53 fixed to the grip part 31. The radius rl of the fixed gear 53 and the radius r2 of the reflecting mirror rotating gear 49 are r 2 = 2 ・r 1 - f
l) They have the following relationship.

本実施例においては、上記固定歯車５３、伝達歯車５１
．５２および反射鏡回動歯車４９などを含んで、反射鏡
３４を回動部３２の回動に連動して回動させる連動機構
が構成されている。In this embodiment, the fixed gear 53 and the transmission gear 51
．． 52 and a reflecting mirror rotating gear 49, an interlocking mechanism that rotates the reflecting mirror 34 in conjunction with the rotation of the rotating portion 32 is configured.

上記の各歯車の関係は第３図にさらに拡大して示されて
いる。把持部３１に対して回動部３２を矢印４８ａ方向
に回動させると、固定歯車５３に対して伝達歯車５２が
転動し、この回転がさらに伝達歯車５１により反射鏡回
動歯車４９に伝達される。たとえば、回動部３２を把持
部３１に対して第３図の角度θだけ回動させるとする。The relationship among the gears described above is shown in a further enlarged manner in FIG. When the rotating part 32 is rotated in the direction of arrow 48a with respect to the gripping part 31, the transmission gear 52 rolls with respect to the fixed gear 53, and this rotation is further transmitted to the reflector rotation gear 49 by the transmission gear 51. be done. For example, assume that the rotating portion 32 is rotated by an angle θ shown in FIG. 3 with respect to the gripping portion 31.

このときに、固定歯車５３において角度θを見込む歯数
がΔｔｌであり、反射鏡回動歯車４９において角度θを
見込む歯数がΔｔ２であるとする。このとき上記第（１
１式から、 Δｔ２＝２・Δｔ１　　　　　　　　・・・　（２）が
成立する。At this time, it is assumed that the number of teeth in the fixed gear 53 that allows for the angle θ is Δtl, and the number of teeth that allows for the angle θ in the reflective mirror rotating gear 49 is Δt2. At this time, the above (1)
From equation 1, Δt2=2·Δt1 (2) holds true.

一方、回動部３２の角度θの回動によって、伝達歯車５
２は上記の歯数Δｔ１分だけ固定歯車５３の周上を転動
することになる。したがって伝達歯車５２は、軸４７に
関して角度θだけ公転しつつ歯数Δｔ１分だけ自転する
。したがって、伝達歯車５１は反射鏡回動歯車４９上を
歯数６１１分だけ転勤することとなる。ところが、上記
のように反射鏡回動歯車４９において角度θを見込む歯
数はΔｔ２であるので、結局、反射鏡回動歯車４９は、 Δ　ｔ　２−Δｔｌ＝Δｔｌ＝　　　　　　・　Δｔ２
２　　　　　・・・　　（３） の歯数分だけ矢印４８ａ方向に回転されることになる。On the other hand, due to the rotation of the rotation part 32 at the angle θ, the transmission gear 5
2 rolls on the circumference of the fixed gear 53 by the number of teeth Δt1 described above. Therefore, the transmission gear 52 revolves around the shaft 47 by an angle θ and rotates by the number of teeth Δt1. Therefore, the transmission gear 51 moves on the mirror rotation gear 49 by the number of teeth of 611. However, as mentioned above, the number of teeth in the reflection mirror rotation gear 49 that allows for the angle θ is Δt2, so in the end, the reflection mirror rotation gear 49 has the following formula: Δt 2 - Δtl=Δtl= ・Δt2
2...(3) It is rotated in the direction of arrow 48a by the number of teeth.

これによって、反射鏡３４は回動部３２が矢印４８ａ方
向に角度θだけ回動されると、これに伴って同方向に角
度θ／２だけ回動される。このように、反射鏡３４の回
動角は、回動部３２０回動角の２分の１となる。As a result, when the rotating portion 32 is rotated by an angle θ in the direction of the arrow 48a, the reflecting mirror 34 is rotated by an angle θ/2 in the same direction. In this way, the rotation angle of the reflecting mirror 34 is one half of the rotation angle of the rotating part 320.

したがって、第４図（ａｌに示すように回動部３２を把
持部３１の長手方向に沿うように定置させた状態から、
第４図（ｂｌに示すように回動部３２を矢印４８ａ方向
に角度θだけ回動させた場合に、バーコードを形成した
記号面からの反射光りの光路の角度θの変化に対応して
、反射鏡３４は軸４７まわりにθ／２だけ回動する。こ
の結果、反射鏡３４における記号面からの反射光りの入
射角および反射角がそれぞれθ／２ずつ変化するので、
反射光りの光路は、第４図（ａ）図示場合よりも角度θ
だけ余分に曲げられることになる。このようにして、回
動部３２０回動位置によらずに、入射窓３２ａを介する
反射光りを結像レンズ５５を介してイメージセンサ５６
に確実に導くことができる。Therefore, from the state where the rotating part 32 is fixed along the longitudinal direction of the gripping part 31 as shown in FIG.
When the rotating part 32 is rotated by an angle θ in the direction of the arrow 48a as shown in FIG. , the reflecting mirror 34 rotates by θ/2 around the axis 47. As a result, the incident angle and reflection angle of the reflected light from the symbol surface on the reflecting mirror 34 change by θ/2, respectively.
The optical path of the reflected light is at an angle θ compared to the case shown in Fig. 4(a).
This will result in extra bending. In this way, regardless of the rotational position of the rotation unit 320, the reflected light via the entrance window 32a is transmitted to the image sensor 56 via the imaging lens 55.
can be reliably guided.

把持部３１に収納され記号面を照射するための図外の発
光ダイオードからの光の光路も、上記の反射光りの場合
と同様に変化するので、この発光ダイオードからの光も
また、回動部３２の回動位置によらずに確実に入射窓３
２ａから記号面へ向けて出射させることかできる。Since the optical path of light from a light emitting diode (not shown) stored in the grip part 31 and used to illuminate the symbol surface also changes in the same way as in the case of the reflected light, the light from this light emitting diode also passes through the rotating part. 32, the entrance window 3 can be reliably accessed regardless of the rotational position of the
It is possible to emit light from 2a toward the symbol plane.

上述のような構成を有する本実施例のデータ収集装置の
使用に当たっては、操作者は筐体３０の把持部３１を把
持する。そして、たとえば水平面上に形成されたバーコ
ードの読取を行うときには、回動部３２を矢印４８ａ方
向に角変位させて第４図（ｂｌに示すように把持部３１
に対して斜めになる位置に定置させる。この状態では、
筐体３０を、全体として、前述の第７図に示された構成
と同様な屈曲した形状とすることができるので、操作者
は把持部３１をほぼ水平な姿勢に保った状態でバーコー
ドの読取を行うことができる。When using the data collection device of this embodiment having the above-described configuration, an operator grips the grip portion 31 of the housing 30. For example, when reading a barcode formed on a horizontal surface, the rotating part 32 is angularly displaced in the direction of arrow 48a, and the gripping part 31 is moved as shown in FIG.
Place it in a diagonal position. In this state,
Since the housing 30 as a whole can have a bent shape similar to the configuration shown in FIG. Can be read.

逆に、鉛直面等に形成されたバーコードの読取か必要な
際には、第４図（ａ）に示すように、回動部３２を把持
部３１の長手方向（第４図の左右方向）に沿うように定
置させて、バーコードの読取を行えばよい。こうすれば
、把持部３１をほぼ水平な姿勢に保って、バーコード読
取によるデータ収集作業を良好な作業性で行える。On the other hand, when it is necessary to read a barcode formed on a vertical surface, etc., as shown in FIG. ) and read the barcode. In this way, the gripping section 31 can be maintained in a substantially horizontal position, and data collection work by barcode reading can be performed with good workability.

さらに鉛直面に形成されたバーコードであっても、比較
的高い位置に形成されたバーコードについては、前述の
第９図に関する説明から明らかなように、第４図（ｂ）
に示すように回動部３２を定置させて、筐体３０を全体
として屈曲した形状とした方か、バーコードの読取作業
を良好に行うことができる。Furthermore, even if the barcode is formed on a vertical surface, if the barcode is formed at a relatively high position, as is clear from the explanation regarding FIG. 9 above, the barcode shown in FIG. 4(b)
As shown in FIG. 2, the barcode reading operation can be performed better if the rotating part 32 is placed in a fixed position and the housing 30 is made into a bent shape as a whole.

以上のように本実施例のデータ収集装置によれば、読み
取るべきバーコードが形成された位置に応じて、作業が
良好に行えるように、操作者が任意に回動部３２を回動
させて、筐体３０の全体の形状を変化させることかでき
る。これにより、バーコード読取によるデータの収集が
、バーコードの形成位置によらずに常に良好な作業性で
行えるようになる。As described above, according to the data collection device of the present embodiment, the operator can rotate the rotating part 32 at will according to the position where the barcode to be read is formed so that the operation can be performed smoothly. , the overall shape of the housing 30 can be changed. This makes it possible to always collect data by reading barcodes with good workability, regardless of the position where the barcode is formed.

なお、たとえばバーコード読取ユニットを回動部３２に
全て収納し、この読取ユニットを収納した回動部３２を
把持部３１に対して回動させるようにして、反射鏡３４
を用いずに筺体３０の全体の形状を変化させる構成も考
えられるが、この場合には、回動部３２か大きくなり、
また重量化するので、バーコード読取時の操作性か劣化
するおそれかある。したがって、上記のように読取ユニ
ットを把持部３１に収納した構成の方か、より良好にバ
ーコード読取によるデータ収集作業を行うことかできる
。Note that, for example, all the barcode reading units are housed in the rotating part 32, and the rotating part 32 housing this reading unit is rotated with respect to the grip part 31, so that the reflecting mirror 34
A configuration in which the overall shape of the casing 30 is changed without using the casing 30 can also be considered, but in this case, the rotating portion 32 becomes larger,
Furthermore, since it is heavy, there is a risk that the operability during barcode reading may deteriorate. Therefore, a configuration in which the reading unit is housed in the grip portion 31 as described above allows data collection work by barcode reading to be performed more favorably.

第５図は反射鏡３４を回動部３２の回動に連動して回動
させるための連動機構の他の構成例を示す正面図である
。この第５図において前述の第１図〜第３図に示された
各部に対応する部分には同一の参照符号を付して示す。FIG. 5 is a front view showing another example of the structure of the interlocking mechanism for rotating the reflecting mirror 34 in conjunction with the rotation of the rotating section 32. In FIG. 5, parts corresponding to those shown in FIGS. 1 to 3 described above are designated by the same reference numerals.

この実施例では、把持部３１に回転しないように固定し
たプーリー６１と回動部３２の側壁に回転自在に固定し
たプーリー６２とにベルト６３か巻掛けられている。プ
ーリー６２には一体的に歯車６４が固定されており、こ
の歯車６４は反射鏡３４に固定した歯車６５に噛合して
いる。In this embodiment, a belt 63 is wound around a pulley 61 that is fixed to the grip part 31 so as not to rotate, and a pulley 62 that is rotatably fixed to the side wall of the rotating part 32. A gear 64 is integrally fixed to the pulley 62, and this gear 64 meshes with a gear 65 fixed to the reflector 34.

回動部３２が把持部３１に対して角度θだけ回動される
と、ベルト６３から与えられる回転力によって、プーリ
ー６２および歯車６４は、θ−θ　　　　　　　　　　
　　　　　　・・・　　（４）だけ回転する。ここで、
ｒはプーリー６１の半径てあり、Ｒはプーリー６２の半
径である。第２項の（−〇）は、プーリー６２の軸４７
まわりの公転を考慮したものである。When the rotating portion 32 is rotated by an angle θ with respect to the gripping portion 31, the rotational force given from the belt 63 causes the pulley 62 and the gear 64 to move between θ−θ
... Rotates by (4). here,
r is the radius of the pulley 61, and R is the radius of the pulley 62. The second term (−〇) is the shaft 47 of the pulley 62.
This takes into consideration the revolution around the object.

この歯車６４の回転によって、歯車６５は、ｔｓｓ　　
　　　　Ｒ たけ回転する。ここで、ｔ１４は歯車６４の歯数であり
、ｔ、は歯車６５の歯数である。第３項の（十〇）は歯
車６４の回動軸４７まわりの公転により、歯車６４の回
転角よりもθだけ余分に歯車６５が回転されることを考
慮したものである。By this rotation of the gear 64, the gear 65 becomes tss
R Rotates a lot. Here, t14 is the number of teeth of the gear 64, and t is the number of teeth of the gear 65. The third term (10) takes into consideration that the gear 65 is rotated by θ more than the rotation angle of the gear 64 due to the revolution of the gear 64 around the rotation axis 47.

反射鏡３４の回動角かθ／２となるためには、ｔｓｓ　
　　　　　Ｒ ・・・　　（６） が成立すればよい。この第（６）式を変形すると、ｔｓ
ｓ　　　　　　Ｒ となる。ここで、 ｔｅａ”ｔｔｓ とすれば、 ・・・　　（８） Ｒ＝２ｒ のときに上記第（７）式か成立する。In order for the rotation angle of the reflecting mirror 34 to be θ/2, tss
R... (6) should just hold true. Transforming this equation (6), ts
s R . Here, if tea"tts, then... (8) When R=2r, the above equation (7) holds true.

このようにして、本構成例の連動機構においても、回動
部３２を回動させたときに、反射鏡３４をその回動方向
と等しい方向であって、回動部３２の回動角の２分の１
の回動角だけ回動させる二とかできるので、回動部３２
の回動位置によらずに、発光ダイオードからの光を入射
窓３２ａから出射させることかでき、また記号面からの
反射光を入射窓３２ａから反射鏡３４を経てイメージセ
ンサ５６（第４図参照）に確実に導くことかできる。In this way, also in the interlocking mechanism of this configuration example, when the rotating part 32 is rotated, the reflecting mirror 34 is moved in the same direction as the rotating direction, and the angle of rotation of the rotating part 32 is the same as that of the rotating part 32. 1/2
Since it is possible to rotate the rotating part 32 by the rotation angle of
The light from the light emitting diode can be emitted from the entrance window 32a regardless of the rotational position of the light emitting diode, and the reflected light from the symbol surface can be sent from the entrance window 32a through the reflecting mirror 34 to the image sensor 56 (see FIG. 4). ).

なお、本発明は前述の実施例に限定されるものではない
。すなわち、たとえば前述の実施例では、把持部３１に
はキー人力部３５および表示部３６が設けられているが
、これらの構成は必ずしも設けられなくてもよい。Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments. That is, for example, in the above-described embodiment, the grip section 31 is provided with the key manual section 35 and the display section 36, but these structures do not necessarily have to be provided.

また上記の実施例では、回動部３２を複数の回動位置で
定置させるためにラチェット機構を用いているが、回動
部３２の定置のために、他の構成が適用されてもよく、
また、たとえば第２図の連結片４５．４６間の摩擦接触
により、回動部３２を定置させるようにしてもよい。Further, in the above embodiment, a ratchet mechanism is used to fix the rotating part 32 at a plurality of rotating positions, but other configurations may be applied to fix the rotating part 32.
Alternatively, the rotating part 32 may be fixed, for example, by frictional contact between the connecting pieces 45, 46 in FIG.

さらに、前述の実施例では、反射鏡３４が回動部３２に
連動して回動されるようにしたが、反射鏡３４の回動位
置の調整は手動で行うようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the reflecting mirror 34 is rotated in conjunction with the rotating part 32, but the rotating position of the reflecting mirror 34 may be adjusted manually.

さらにまた、前述の実施例はバーコード読取装置を備え
たデータ収集装置について説明したが、本発明はたとえ
ば光学式文字読取装置のような他の任意の光学的記号読
取装置を用いるデータ収集装置に関して広ぐ実施するこ
とができるものである。その他本発明の要旨を変更しな
い範囲内において、種々の設計変更を施すことが可能で
ある。Furthermore, although the foregoing embodiments describe a data collection device with a barcode reader, the present invention relates to a data collection device using any other optical symbol reader, such as an optical character reader. It is something that can be widely implemented. Various other design changes can be made without changing the gist of the present invention.

〈発明の効果〉 以上のように本発明のデータ収集装置によれば、操作者
は、読み取るべき記号の形成位置に対応して、先端に記
号読取のための入射窓を形成した回動部を把持部に対し
て回動させることにより、筐体を任意に屈曲した形状な
ととすることができる。<Effects of the Invention> As described above, according to the data collection device of the present invention, the operator can move the rotating part, which has an entrance window formed at the tip for reading the symbol, in accordance with the formation position of the symbol to be read. By rotating the housing with respect to the grip, the housing can be bent into an arbitrary shape.

したがって、把持部の回動位置を、記号の読取作業が良
好に行われる位置に設定すれば、記号の形成位置によら
ずに、記号読取によるデータ収集作業が常に良好な作業
性で行えるようになる。Therefore, by setting the rotating position of the grip to a position where the symbol reading work can be performed well, data collection work by symbol reading can always be carried out with good workability, regardless of the position where the symbol is formed. Become.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例のデータ収集装置の基本的な
構成を示す斜視図、 第２図はその一部を拡大して示す斜視図、第３図は反射
鏡３４を回動部３２の回動に連動して回動させるための
連動機構を拡大して示す正面図、 第４図は使用状態を示す断面図、 第５図は反射鏡３４を回動部３２の回動に連動して回動
させるための他の連動機構の構成を示す正面図、 第６図および第７図は従来技術を示す斜視図、第８図お
よび第９図はこられの従来技術の使用例を示す斜視図で
ある。 ３０・・・筐体、３１・・・把持部、３２・・・回動部
、３２ａ・・・入射窓、３４・・・反射鏡、４９・・・
反射鏡回動歯車、５１．５２・・・伝達歯車、５３・・
・固定歯車、６１．６２・・・プーリー　６３・・・ベ
ルト、６４゜６５・・・歯車 第６図FIG. 1 is a perspective view showing the basic configuration of a data collection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of a part thereof, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the state of use, and FIG. A front view showing the configuration of another interlocking mechanism for interlocking rotation, FIGS. 6 and 7 are perspective views showing the prior art, and FIGS. 8 and 9 are examples of use of these prior art. FIG. 30... Housing, 31... Gripping part, 32... Rotating part, 32a... Entrance window, 34... Reflecting mirror, 49...
Reflector rotating gear, 51.52...Transmission gear, 53...
・Fixed gear, 61.62...Pulley 63...Belt, 64°65...Gear Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、手持ち可能な筐体内に、光学的に記号を読み取る読
取手段と、この読取手段により読み取られた記号が表す
情報を処理する処理手段とを収納したデータ収集装置に
おいて、 前記筐体は、操作者に把持され、前記読取 手段および処理手段を収納した把持部と、この把持部の
一端部に回動自在に取り付けられ、前記記号読取のため
の入射窓を先端に形成した回動部とを有し、 前記把持部と回動部との連結部近傍に、前 記回動部の回動軸線まわりに回動するとともに、前記回
動部の入射窓を介して入射した光を前記読取手段に導く
反射鏡を備えたことを特徴とするデータ収集装置。 ２、前記回動部の回動に連動して、前記反射鏡を、前記
回動部の回動方向と同じ方向に、この回動部の回動角の
２分の１の角度だけ回動させる連動機構を備えた請求項
１記載のデータ収集装置。[Scope of Claims] 1. A data collection device that houses a reading means for optically reading symbols and a processing means for processing information represented by the symbols read by the reading means in a hand-held housing, The casing includes a grip part that is held by an operator and houses the reading means and the processing means, and is rotatably attached to one end of the grip part, and has an entrance window formed at the tip for reading the symbol. and a rotating part that rotates around the rotational axis of the rotating part and enters through the entrance window of the rotating part near the connecting part between the gripping part and the rotating part. A data collection device comprising a reflecting mirror that guides light to the reading means. 2. In conjunction with the rotation of the rotating part, the reflecting mirror is rotated by an angle half the rotation angle of the rotating part in the same direction as the rotating direction of the rotating part. 2. The data collection device according to claim 1, further comprising an interlocking mechanism for causing the data collection device to do so.