JPH04345486A - Door driving device for mobile elevator - Google Patents
Door driving device for mobile elevatorInfo
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Abstract
Description
【０００１】［発明の目的］[Object of the invention]
【０００２】0002
【産業上の利用分野】この発明は、同一走行路内に複数
の乗りかごを自走させる自走式エレベータのドア駆動装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door drive device for a self-propelled elevator for self-propelling a plurality of cars on the same traveling path.
【０００３】0003
【従来の技術】従来から広く用いられているエレベータ
は、１つの昇降路に１つの乗りかごを配置した構成であ
り、油圧プランジャを用いた油圧エレベータや比較的小
容量域に使用されている巻き胴式のエレベータなどを除
く大半が、乗りかごと釣合重りとをロープでつるべ式に
結合した方式である。[Prior Art] Elevators that have been widely used in the past have a configuration in which one car is arranged in one hoistway. Most elevators, with the exception of trunk-type elevators, have a cage connected to a counterweight by a rope.
【０００４】このような従来のつるべ式エレベータに対
して、将来の超々高層ビルなどの階間交通の要求に応え
る新しいシステムの考え方が種々提案されるようになっ
ている。そのような提案されている１つのシステムが、
ロープを用いずに、乗りかご自体が走行する自走式エレ
ベータであり、上記昇降のみならず、水平方向にも走行
可能な構成を備えた縦横自在走行エレベータの構想であ
る。[0004] In contrast to such conventional sliding elevators, various new system concepts have been proposed to meet the demands for inter-floor traffic in future super-tall buildings. One such proposed system is
This is a self-propelled elevator in which the car itself travels without using ropes, and is a concept of a vertically and horizontally movable elevator that is configured to be able to travel horizontally as well as up and down.
【０００５】このシステムは、従来の１昇降路１乗りか
ごとするエレベータの既成概念を打破する画期的なもの
であり、１昇降路に複数台の乗りかごを走行させること
ができ、革新的な技術として注目されつつある。[0005] This system is an epoch-making system that breaks away from the conventional concept of elevators having one car per hoistway, and allows multiple cars to run in one hoistway. It is attracting attention as a promising technology.
【０００６】図１は、このような縦横自在走行エレベー
タシステムを示している。このエレベータシステムは、
Ａ〜Ｚの縦方向の走行路（以下、シャフトと称する）と
横方向の走行路とで縦横に形成された走行路１の中を、
１〜Ｘの複数台の乗りかご２が自走するように設置され
ている。そして、乗りかご２の各停止階には、ホールド
ア３が設けられ、乗りかご２各々にもカードア４が設け
られていて、乗りかご２が停止階に停止して乗客を乗降
させるときに、同時に開閉動するようにしている。FIG. 1 shows such a vertically and horizontally movable elevator system. This elevator system is
Inside the running path 1 formed vertically and horizontally by a vertical running path from A to Z (hereinafter referred to as a shaft) and a horizontal running path,
A plurality of cars 2 numbered 1 to X are installed so as to be self-propelled. Each stop floor of the car 2 is provided with a hall door 3, and each car 2 is also provided with a car door 4, so that when the car 2 stops at the stop floor and allows passengers to get on and off, It opens and closes at the same time.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】このような提案されて
いる自走式エレベータシステムでは、乗りかごはリニア
モータなどによって推進力を得るものであり、次のよう
な問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] In such proposed self-propelled elevator systems, the car obtains propulsion force by a linear motor or the like, and has the following problems.
【０００８】従来のつるべ式エレベータシステムでは、
乗りかごは釣合重りとロープによって結合されており、
このロープをかけた綱車を電動機によって回転させて乗
りかごを昇降させるために、電動機には乗りかごと釣合
重りとの不平衡荷重分の駆動力があればよく、容量の小
さい電動機によってエレベータを運行させることができ
た。[0008] In the conventional hanging type elevator system,
The cage is connected by counterweights and ropes,
In order to raise and lower the car by rotating the sheave on which the rope is attached, the electric motor only needs to have the driving force for the unbalanced load between the car and the counterweight. was able to operate.
【０００９】ところが、自走式エレベータシステムでは
、乗りかごを走行させる全推進力をリニアモータなどに
よって得ることが必要であり、このために、同じ重量の
乗りかごをつるべ式エレベータシステムによって運行さ
せた場合と自走式エレベータシステムによって運行させ
た場合とを比較すると、自走式エレベータシステムの方
が大幅に大きな容量を必要とする。さらに、自走式エレ
ベータでは、リニアモータなどを乗りかごに設けること
が必要であり、同じ積載重量の乗りかごであっても、乗
りかご自体の重量は自走式エレベータの方がつるべ式エ
レベータよりもリニアモータの重量分重くなる。However, in the self-propelled elevator system, it is necessary to obtain the entire propulsion force for moving the car by a linear motor, etc., and for this purpose, it is necessary to operate the car of the same weight using a hanging type elevator system. When compared with the case where the elevator is operated by a self-propelled elevator system, the self-propelled elevator system requires significantly more capacity. Furthermore, in self-propelled elevators, it is necessary to install a linear motor etc. in the car, and even if the car has the same loading weight, the weight of the car itself is greater in self-propelled elevators than in suspension-type elevators. It also becomes heavier due to the weight of the linear motor.
【００１０】したがって、自走式エレベータシステムは
、輸送能力において優れているが、同一積載重量の乗り
かごを運行させるための電動機の容量としてはるかに大
きくなる。このために、電動機を駆動するインバータ及
び電源の容量も大きくする必要があり、システム全体の
容量が従来のつるべ式エレベータシステムに比べて格段
に大きくなる問題点があった。[0010] Therefore, although the self-propelled elevator system has superior transportation capacity, it requires a much larger electric motor capacity to operate a car with the same loaded weight. For this reason, it is necessary to increase the capacity of the inverter and power supply that drive the electric motor, and there is a problem in that the capacity of the entire system is significantly larger than that of the conventional crane elevator system.
【００１１】そこで、自走式エレベータシステムでは、
その重量を可能な限り低減することが大きな技術的課題
となっているが、この課題を解決するための一助として
、ドア駆動装置の重量を軽減することが考えられる。[0011] Therefore, in the self-propelled elevator system,
Reducing the weight as much as possible is a major technical challenge, and one way to help solve this problem is to reduce the weight of the door drive device.
【００１２】この点で、従来のつるべ式エレベータのド
ア駆動装置は、図５に示すように、カードア５がカード
ア走行レール６に沿って開閉動し、これを乗りかご上に
設置されているドア駆動用電動機７が減速機８及びドア
リンク９を介して開閉駆動する構成であり、このような
従来のドア駆動装置を自走式エレベータのドア駆動装置
として応用すれば、乗りかごの重量は走行用のリニアモ
ータと共にドア開閉用の電動機も積載することになって
重量の軽減の大きな阻害要因となる。[0012] In this respect, in the conventional door driving device for a sliding elevator, as shown in FIG. The drive electric motor 7 is configured to open and close via a speed reducer 8 and a door link 9. If such a conventional door drive device is applied as a door drive device for a self-propelled elevator, the weight of the car can be reduced by the traveling car. The electric motor for opening and closing the door is also loaded together with the linear motor for the door, which becomes a major impediment to weight reduction.
【００１３】この発明は、このような技術的課題を解決
するためになされたもので、乗りかごの重量の軽減を図
ることのできる自走式エレベータのドア駆動装置を提供
することを目的とする。[0013] The present invention was made in order to solve such technical problems, and an object thereof is to provide a door drive device for a self-propelled elevator that can reduce the weight of a car. .
【００１４】［発明の構成］[Configuration of the invention]
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】この発明は、建物に設け
られた走行路に乗りかごが自走する自走式エレベータの
ドア駆動装置であって、前記走行路側において、乗りか
ごの停止階部分にドア開閉駆動用のリニアモータ一次巻
き線を設置すると共に、前記リニアモータ一次巻き線に
対して電力を供給するためのインバータを設置し、前記
乗りかごのカードア部分に、前記リニアモータ一次巻き
線の励磁による磁気力により開閉方向に駆動力を受ける
ようにリニアモータ二次導体を取り付けたものである。[Means for Solving the Problems] The present invention is a door drive device for a self-propelled elevator in which a car runs on a running path provided in a building, in which a stop floor portion of the car is located on the running path side. A primary winding of a linear motor for driving door opening/closing is installed at the car door, and an inverter is installed for supplying power to the primary winding of the linear motor, and the primary winding of the linear motor is installed at the car door of the car. A linear motor secondary conductor is attached so that it receives a driving force in the opening/closing direction due to the magnetic force generated by the excitation of the linear motor.
【００１６】また、この発明の自走式エレベータのドア
駆動装置は、前記乗りかごの台数に対応した数のインバ
ータを設置し、前記リニアモータ一次巻き線各々に対し
てこれらの各インバータを切り換えて接続するためのイ
ンバータ接続切換器をリニアモータ一次巻き線ごとに設
置することができる。Further, the door driving device for a self-propelled elevator according to the present invention is provided with a number of inverters corresponding to the number of the cars, and each of these inverters is switched for each of the primary windings of the linear motor. An inverter connection switch for connection can be installed for each linear motor primary winding.
【００１７】[0017]
【作用】この発明の自走式エレベータのドア駆動装置で
は、走行路側において、乗りかごの停止階部分にドア開
閉駆動用のリニアモータ一次巻き線を設置し、前記乗り
かごのカードア部分に、前記リニアモータ一次巻き線の
励磁による磁気力により開閉方向に駆動力を受けるよう
にリニアモータ二次導体を取り付け、前記リニアモータ
一次巻き線に対して電力を供給するために走行路側に設
置されたインバータを接続することにより、インバータ
に給電することによって、リニアモータ一次巻き線を励
磁し、乗りかご側のカードアのリニアモータ二次導体と
の間に磁気力を発生させ、カードアを開閉駆動すること
ができる。[Function] In the door drive device for a self-propelled elevator of the present invention, a primary winding of a linear motor for driving the door opening/closing is installed at the stop floor portion of the car on the running road side, and the A linear motor secondary conductor is installed so as to receive driving force in the opening/closing direction due to the magnetic force generated by excitation of the linear motor primary winding, and an inverter installed on the running road side to supply electric power to the linear motor primary winding. By connecting this, the linear motor primary winding is excited by supplying power to the inverter, and a magnetic force is generated between the linear motor secondary conductor of the car door on the car side, and the car door can be opened and closed. can.
【００１８】こうして、乗りかご側にはリニアモータや
それに供給する電源としてのインバータを設置せずとも
カードアの開閉が行なえるようになり、乗りかごの軽量
化が図れることになる。[0018] In this way, the car door can be opened and closed without installing a linear motor or an inverter as a power supply to the linear motor on the car side, and the weight of the car can be reduced.
【００１９】また、この発明の自走式エレベータのドア
駆動装置では、乗りかごの台数に対応した数のインバー
タを走行路側に設置し、また、走行路における停止階部
分に設置したリニアモータ一次巻き線各々に対してこれ
らの各インバータを切り換えて接続するためのインバー
タ接続切換器をリニアモータ一次巻き線ごとに設置し、
乗りかごのカードア部分にはリニアモータ二次導体のみ
を設置することにより、乗りかごごとにその停止階にお
いて、インバータ接続切換器によってインバータをリニ
アモータ一次巻き線に切換接続し、励磁することができ
、高価であると共に重量の大きなインバータを乗りかご
の台数分だけ設置すればよくなり、構成の簡略化が図れ
ることになる。Further, in the door drive device for a self-propelled elevator of the present invention, inverters of a number corresponding to the number of cars are installed on the running road side, and a linear motor primary winding installed at a stop floor part of the running track is installed. An inverter connection switch is installed for each linear motor primary winding to switch and connect each of these inverters to each line,
By installing only the linear motor secondary conductor in the car door section of the car, the inverter can be switched to the linear motor primary winding and energized using the inverter connection switch at the stop floor of each car. Therefore, it is only necessary to install as many expensive and heavy inverters as there are cars, and the configuration can be simplified.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Examples of the present invention will be explained in detail below with reference to the drawings.
【００２１】図１の自走式エレベータシステムの全体構
成図に示すように、縦方向にＡ〜Ｚの昇降路（シャフト
）と横方向の走行路とから構成される縦横に走る走行路
１内に複数台の乗りかご２が縦横自在走行可能に設置さ
れている。そして、走行路１における乗りかご２の１〜
ｙまでの各停止階には、ホールドア３が設置され、各乗
りかご２にはカードア４が取り付けられている。As shown in the overall configuration diagram of the self-propelled elevator system in FIG. A plurality of cars 2 are installed so that they can move vertically and horizontally. Then, 1 to 1 of the car 2 on the running path 1
A hall door 3 is installed at each stop floor up to y, and a car door 4 is attached to each car 2.
【００２２】そして、図２に詳しく示すように、各乗り
かご２のカードア４は図５の従来例と同様に、カードア
走行レール６に沿って開閉動できるように取り付けられ
、このカードア４の上部に、二次巻き線あるいは永久磁
石のようなリニアモータ二次導体１０が設置されている
。つまり、この乗りかご２にはリニアモータの駆動装置
が設置されておらず、その重量が軽減されることになる
。As shown in detail in FIG. 2, the car door 4 of each car 2 is attached so as to be able to open and close along the car door traveling rail 6, similar to the conventional example shown in FIG. A linear motor secondary conductor 10, such as a secondary winding or a permanent magnet, is installed at . In other words, this car 2 is not equipped with a linear motor drive device, and its weight is reduced.
【００２３】また、図３に詳しく示すように、走行路１
側の停止階部分のホールドア３の上部には、リニアモー
タ一次巻き線１１が前記リニアモータ二次導体１０と対
向するように設置されている。なお、１２は、エレベー
タホールの三方枠である。Furthermore, as shown in detail in FIG.
A linear motor primary winding 11 is installed above the hall door 3 in the side stop floor portion so as to face the linear motor secondary conductor 10. Note that 12 is a three-sided frame of the elevator hall.
【００２４】これらのリニアモータ一次巻き線１１を励
磁するための電力供給回路の構成が図４に示されている
。この図４に示すように、１〜Ｘ号機の乗りかご２各々
に対応するインバータ１３が走行路側に設置され、Ａ〜
Ｚシャフトの昇降路の１〜ｙ階それぞれのホールドア３
の上部に設置されたリニアモータ一次巻き線１１各々に
対して、これらの１〜Ｘ号機のインバータ１１を切り換
えて接続するためのインバータ接続切換器１４が設置さ
れている。The configuration of a power supply circuit for exciting these linear motor primary windings 11 is shown in FIG. As shown in FIG. 4, inverters 13 corresponding to the cars 2 of cars 1 to X are installed on the road side, and
Hall door 3 for each floor 1 to y of the Z shaft hoistway
An inverter connection switch 14 for switching and connecting the inverters 11 of these No. 1 to X machines is installed for each of the linear motor primary windings 11 installed on the upper part.
【００２５】次に、上記の構成の自走式エレベータのド
ア駆動装置の動作について説明する。例えば、いま、Ｘ
号機がＢシャフトのｙ階に着床すると、ＸＢｙによって
識別されるインバータ接続切換器１４がオンし、Ｘ号機
用のドア駆動用インバータ１３がＢｙによって識別され
るＢシャフトｙ階ホールのリニアモータ一次巻き線１１
に接続され、このインバータの出力電力をリニアモータ
一次巻き線１１に供給して励磁し、リニアモータ二次導
体１０を磁気誘導してＸ号機の乗りかご２のカードア４
を開閉駆動する。Next, the operation of the door drive device for a self-propelled elevator constructed as described above will be explained. For example, now
When the No. 1 machine lands on the y floor of the B shaft, the inverter connection switch 14 identified by Winding wire 11
The output power of this inverter is supplied to the linear motor primary winding 11 to excite it, and the linear motor secondary conductor 10 is magnetically induced to open the car door 4 of the car 2 of car No.
Drives opening and closing.
【００２６】このようにして、この実施例の自走式エレ
ベータのドア駆動装置では、インバータやリニアモータ
一次巻き線のような重量物を乗りかご側に設置せず、走
行路側に設置しているために、乗りかごの重量を軽減す
ることができるものとなる。In this way, in the door drive device for the self-propelled elevator of this embodiment, heavy objects such as the inverter and the linear motor primary winding are not installed on the car side, but on the traveling road side. Therefore, the weight of the car can be reduced.
【００２７】また、上記実施例では、走行路の数が増加
し、停止階の数が増加してリニアモータ一次巻き線の設
置数が増加しても、その増加したリニアモータ一次巻き
線に対して乗りかごと同数のインバータの数だけのイン
バータ接続切換器を設置するだけであって、インバータ
そのものは増設する必要がなく、特にコスト的に高いも
のとなるインバータを多数設置する必要がなくてコスト
の低廉化が図れることになる。Furthermore, in the above embodiment, even if the number of running routes and the number of stopping floors increases and the number of installed linear motor primary windings increases, the increase in the number of linear motor primary windings Simply install inverter connection switchers for the same number of inverters as there are cars, and there is no need to add more inverters, and there is no need to install a large number of inverters, which can be particularly costly. This will result in lower prices.
【００２８】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ることはなく、比較的昇降路数が少なく、停止階も少な
い場合には、インバータをリニアモータ一次巻き線と共
に設置すれば、図４に示すようなインバータ接続切換器
を用いなくても済み、電気配線関係を簡易なものとする
ことができる。しかしながら、図４の実施例に示すよう
にインバータ接続切換器を使用すれば、特に大規模なシ
ステムにおいては、電力用トランジスタによって比較的
簡単に構成することができるインバータ接続切換器を増
設するだけで済み、インバータのような高価な装置の台
数は低減することができるために経済性、保守性を向上
させることができる。したがって、インバータ接続切換
器を採用するかどうかは、ユーザーの必要に応じて選択
することができるのである。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and if the number of hoistways is relatively small and the number of stopping floors is small, if the inverter is installed together with the linear motor primary winding, There is no need to use an inverter connection switch as shown in Figure 2, and the electrical wiring can be simplified. However, if an inverter connection switch is used as shown in the embodiment of FIG. 4, especially in a large-scale system, it is possible to simply add an inverter connection switch that can be configured relatively easily using power transistors. Since the number of expensive devices such as inverters can be reduced, economical efficiency and maintainability can be improved. Therefore, whether or not to use an inverter connection switch can be selected depending on the user's needs.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、乗りか
ごのカードア側にはリニアモータ二次導体を設置し、走
行路側に重量物であるリニアモータ一次巻き線やインバ
ータを設置してドアの開閉駆動を行なうようにしている
ため、乗りかごの重量を軽減化の一助とすることができ
る。As described above, according to the present invention, the linear motor secondary conductor is installed on the car door side of the car, and the heavy linear motor primary winding and inverter are installed on the traveling road side. Since the opening/closing drive is performed, the weight of the car can be reduced.
【００３０】また、この発明によれば、インバータを乗
りかごの台数分だけ設置し、ホールドアごとのリニアモ
ータ一次巻き線とはインバータ接続切換器を介して接続
するようにしているため、乗りかごの停止階が多くなっ
ても高価なものとなるインバータの設置台数は乗りかご
の台数分だけで済み、コストの低廉化が図れる。Further, according to the present invention, as many inverters as the number of cars are installed, and the linear motor primary winding of each hall door is connected via an inverter connection switch, so that the number of inverters corresponding to the number of cars is Even if the number of parking floors increases, the number of expensive inverters to be installed is only required for the number of cars, and costs can be reduced.
【図１】この発明の一実施例のシステム構成図。FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】上記実施例の乗りかごのカードアの正面図。FIG. 2 is a front view of the car door of the above embodiment.
【図３】上記実施例のホールドアの正面図。FIG. 3 is a front view of the hall door of the above embodiment.
【図４】この発明の他の実施例の回路ブロック図。FIG. 4 is a circuit block diagram of another embodiment of the invention.
【図５】従来例の正面図。FIG. 5 is a front view of a conventional example.
１…走行路 ２…乗りかご ３…ホールドア ４…カードア １０…リニアモータ二次導体 １１…リニアモータ一次巻き線 １３…インバータ １４…インバータ接続切換器 1... Driving route 2... Car 3...Hall door 4...Car door 10...Linear motor secondary conductor 11...Linear motor primary winding 13...Inverter 14...Inverter connection switch
Claims (2)
自走する自走式エレベータのドア駆動装置であって、前
記走行路側において、乗りかごの停止階部分にドア開閉
駆動用のリニアモータ一次巻き線を設置すると共に、前
記リニアモータ一次巻き線に対して電力を供給するため
のインバータを設置し、前記乗りかごのカードア部分に
、前記リニアモータ一次巻き線の励磁による磁気力によ
り開閉方向に駆動力を受けるようにリニアモータ二次導
体を取り付けて成る自走式エレベータのドア駆動装置。1. A door drive device for a self-propelled elevator in which a car runs on a running path provided in a building, wherein a linear motor for driving door opening/closing is provided at a stop floor of the car on the running path side. In addition to installing a primary winding, an inverter for supplying power to the linear motor primary winding is installed, and the car door portion of the car is opened and closed by magnetic force generated by excitation of the linear motor primary winding. A door drive device for a self-propelled elevator consisting of a linear motor with a secondary conductor attached to receive the driving force.
ドア駆動装置において、前記乗りかごの台数に対応した
数のインバータを設置し、前記リニアモータ一次巻き線
各々に対してこれらの各インバータを切り換えて接続す
るためのインバータ接続切換器をリニアモータ一次巻き
線ごとに設置して成る自走式エレベータのドア駆動装置
。2. The door drive device for a self-propelled elevator according to claim 1, wherein a number of inverters corresponding to the number of cars are installed, and each of these inverters is connected to each of the primary windings of the linear motor. A door drive device for a self-propelled elevator, which is constructed by installing an inverter connection switch for each linear motor primary winding to switch and connect.
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|---|---|
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