JPH04345450A - 枚葉印刷機の給紙装置 - Google Patents
枚葉印刷機の給紙装置Info
- Publication number
- JPH04345450A JPH04345450A JP12032291A JP12032291A JPH04345450A JP H04345450 A JPH04345450 A JP H04345450A JP 12032291 A JP12032291 A JP 12032291A JP 12032291 A JP12032291 A JP 12032291A JP H04345450 A JPH04345450 A JP H04345450A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- sheet
- paper feeding
- feeding device
- clamping tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
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- 208000019014 inability to feed Diseases 0.000 description 1
Landscapes
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は枚葉印刷機械の給紙装置
に関する。
に関する。
【0002】
【従来の技術】枚葉印刷機の給紙装置は主には吸着機構
による搬送手段が用いられている。図5に従来技術によ
る給紙装置の概要を示す。基本的には積重ね紙1上の第
1吸着器2aにより紙を1枚づつ部分分離した後、ノズ
ル3よりエアーブローし、紙を完全に分離する。しかる
後、A地点にて第2吸着器2bが紙を吸着、同時に第1
吸着器2aは紙を離す。第2吸着器2bは、紙を吸着し
たまま前進しB地点にて紙を離し紙搬送部へ送られ給紙
の1サイクルを完了する。
による搬送手段が用いられている。図5に従来技術によ
る給紙装置の概要を示す。基本的には積重ね紙1上の第
1吸着器2aにより紙を1枚づつ部分分離した後、ノズ
ル3よりエアーブローし、紙を完全に分離する。しかる
後、A地点にて第2吸着器2bが紙を吸着、同時に第1
吸着器2aは紙を離す。第2吸着器2bは、紙を吸着し
たまま前進しB地点にて紙を離し紙搬送部へ送られ給紙
の1サイクルを完了する。
【0003】第1,第2吸着器2a,2bの動作はリン
ク機構4によるものであり、吸着,エアーブローは真空
ポンプ5及びエアーポンプ6で行なわれる。またこれら
の空気制御は給紙機本体7に内蔵されたロータリーバル
ブ8により行われる。尚各機器間はホース類9により連
結されている。以上に記した給紙機能の状況を図6に示
す。尚、図中の白抜矢印は空気の流れを示す。
ク機構4によるものであり、吸着,エアーブローは真空
ポンプ5及びエアーポンプ6で行なわれる。またこれら
の空気制御は給紙機本体7に内蔵されたロータリーバル
ブ8により行われる。尚各機器間はホース類9により連
結されている。以上に記した給紙機能の状況を図6に示
す。尚、図中の白抜矢印は空気の流れを示す。
【0004】通常、第1,第2吸着器2a,2bは通常
紙の左右方向に一対設けられているが紙の姿勢を保つた
めに二対設置される場合もある。
紙の左右方向に一対設けられているが紙の姿勢を保つた
めに二対設置される場合もある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】枚葉印刷機は紙を一枚
毎搬送、印刷する形態を採る。この際紙は印刷胴に設置
された多数の爪により保持されるが重要な点は給紙器よ
り供給される紙が常に定位置になければならないことで
ある。それでないと印刷時に紙面の定位置に印刷できず
断裁時に問題を発生する。従来法での多くの問題点は給
紙時に紙が定位置に送り出せないことによって生じる紙
曲りである。この紙曲りが少なければ、印刷機に付属の
矯正装置で直すことが出来るが矯正可能範囲を越えれば
印刷機械は停止してしまう。一般的にはこの矯正可能範
囲は約5mmまでである。本発明は紙曲りを抑制するこ
とを目的としている。
毎搬送、印刷する形態を採る。この際紙は印刷胴に設置
された多数の爪により保持されるが重要な点は給紙器よ
り供給される紙が常に定位置になければならないことで
ある。それでないと印刷時に紙面の定位置に印刷できず
断裁時に問題を発生する。従来法での多くの問題点は給
紙時に紙が定位置に送り出せないことによって生じる紙
曲りである。この紙曲りが少なければ、印刷機に付属の
矯正装置で直すことが出来るが矯正可能範囲を越えれば
印刷機械は停止してしまう。一般的にはこの矯正可能範
囲は約5mmまでである。本発明は紙曲りを抑制するこ
とを目的としている。
【0006】従来法では吸着器の動作及び紙の分離を全
て空気作動に頼っておりその動作速度も早い。例えば1
0000枚/時の場合、0.36秒/サイクルの高応答
特性を要求されるがこの応答性の微妙な差によって紙曲
りを起す場合も多い。また紙分離のためのエアーブロー
による紙のバタツキによっても吸着タイミングを失い同
様の結果(紙曲り)を引き起す。
て空気作動に頼っておりその動作速度も早い。例えば1
0000枚/時の場合、0.36秒/サイクルの高応答
特性を要求されるがこの応答性の微妙な差によって紙曲
りを起す場合も多い。また紙分離のためのエアーブロー
による紙のバタツキによっても吸着タイミングを失い同
様の結果(紙曲り)を引き起す。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成を実施例に対応する図1及び図2を用
いて説明すると本発明は積重ね紙1上に、紙を一枚づつ
吸着する吸着器2と該吸着器2により吸着された紙端を
板カム19に案内されて挟持し、紙を表裏反転させなが
ら給紙方向に移動し、搬送部20で挟持を解く挟持具1
0とを設けたことを特徴とする枚葉印刷機の給紙装置。
めの本発明の構成を実施例に対応する図1及び図2を用
いて説明すると本発明は積重ね紙1上に、紙を一枚づつ
吸着する吸着器2と該吸着器2により吸着された紙端を
板カム19に案内されて挟持し、紙を表裏反転させなが
ら給紙方向に移動し、搬送部20で挟持を解く挟持具1
0とを設けたことを特徴とする枚葉印刷機の給紙装置。
【0008】
【作用】そして本発明は上記の手段により吸着器は従来
と同様の機能により紙の端部を吸着,持ち上げることで
1枚づつ部分的に分離する。その後チエーンに連結され
た挟持具が分離された紙の端部をつかみながら紙を反転
させつつ、無理なく紙を(1枚)引きはがす様に搬送す
る。この時の反転動作は板カムによる制御で行なわれる
。
と同様の機能により紙の端部を吸着,持ち上げることで
1枚づつ部分的に分離する。その後チエーンに連結され
た挟持具が分離された紙の端部をつかみながら紙を反転
させつつ、無理なく紙を(1枚)引きはがす様に搬送す
る。この時の反転動作は板カムによる制御で行なわれる
。
【0009】挟持具は紙面左右方向に少なくとも1対設
けられており左右の位相を一致させる事により紙の曲り
は確実に防止できる。また挟持具が一対の場合は紙の左
右端面の反転に支障を生ずることもあるため、反転補助
用ハケ車が挟持具の回転軸と同軸で取り付けられている
。
けられており左右の位相を一致させる事により紙の曲り
は確実に防止できる。また挟持具が一対の場合は紙の左
右端面の反転に支障を生ずることもあるため、反転補助
用ハケ車が挟持具の回転軸と同軸で取り付けられている
。
【0010】
【実施例】以下本発明の一実施例を図1に基づいて説明
すると10は挟持具を示し、該挟持具10はチエーンス
プロケット11を介した無限軌道状のチエーン12上に
複数個(本実施例では10個)等間隔に取り付けられて
いる。これらは紙面上の左右方向に一対あり、一方のチ
エーンスプロケット11側が駆動軸13を介して駆動系
14に連結されている。
すると10は挟持具を示し、該挟持具10はチエーンス
プロケット11を介した無限軌道状のチエーン12上に
複数個(本実施例では10個)等間隔に取り付けられて
いる。これらは紙面上の左右方向に一対あり、一方のチ
エーンスプロケット11側が駆動軸13を介して駆動系
14に連結されている。
【0011】また積重ね紙1の左右端部には他方のチエ
ーンスプロケットの軸と同軸に紙の反転補助用ハケ車1
5が一対設けられている。さらには反転した紙1aの姿
勢を保つための補助棒16が同じく設けられている。紙
の部分分離には従来と機能的には同じである吸着器2が
紙の天地方向端部及び挟持具10軌道近傍に設置されて
いる。
ーンスプロケットの軸と同軸に紙の反転補助用ハケ車1
5が一対設けられている。さらには反転した紙1aの姿
勢を保つための補助棒16が同じく設けられている。紙
の部分分離には従来と機能的には同じである吸着器2が
紙の天地方向端部及び挟持具10軌道近傍に設置されて
いる。
【0012】積重ね紙1から紙を1枚毎に給紙するには
吸着器2により上面の1枚を持ち上げることにより紙の
端部を分離しチエーン12に取り付けられた挟持具10
で紙端部をつかむ。この挟持具10は紙のスムースな反
転搬送を行なうためその向きを引っ張り方向に変える動
作を行なう。図2に具体的な動作状態を示す。これら一
連の動作は連続的に行なわれ印刷速度に合わせて動作す
る構造を有している。
吸着器2により上面の1枚を持ち上げることにより紙の
端部を分離しチエーン12に取り付けられた挟持具10
で紙端部をつかむ。この挟持具10は紙のスムースな反
転搬送を行なうためその向きを引っ張り方向に変える動
作を行なう。図2に具体的な動作状態を示す。これら一
連の動作は連続的に行なわれ印刷速度に合わせて動作す
る構造を有している。
【0013】搬送された紙は紙搬送部に送り込まれた後
挟持具10より離れ、同時に搬送部20の押え車17に
より規制を受けフィーダベルト18で搬送される。挟持
具10の反転機能はチエーン軌道の内側にある板カム1
9で制御される。図3に反転機能図を、図4に挟持具の
詳細を示す。挟持具10にはカムコロ10aを持ち該挟
持具は、バネ10cによって一方向へ位置規制される。 またチエーン12はチエーンレール21により変動規制
される図3のA位置はバネ力に抗してカムコロ10aが
板カム19に接触して移動するがB位置では板カム19
の規制が外れバネ力によって、挟持具10全体が反転す
る機構を持つ。この時、反転に合わせて挟持具10の爪
10bは閉じる方向に動く。当然のことながらB位置で
は挟持具10自身の位置規制により、姿勢を変えること
はない。 尚、図1で示した様に挟持具装着輪(チエ
ーン)は一対であるため、紙左右端の反転補助のための
ハケ車15があるがこれは部分的に浮いた紙端にハケ部
を引っかけて反転させるものである。
挟持具10より離れ、同時に搬送部20の押え車17に
より規制を受けフィーダベルト18で搬送される。挟持
具10の反転機能はチエーン軌道の内側にある板カム1
9で制御される。図3に反転機能図を、図4に挟持具の
詳細を示す。挟持具10にはカムコロ10aを持ち該挟
持具は、バネ10cによって一方向へ位置規制される。 またチエーン12はチエーンレール21により変動規制
される図3のA位置はバネ力に抗してカムコロ10aが
板カム19に接触して移動するがB位置では板カム19
の規制が外れバネ力によって、挟持具10全体が反転す
る機構を持つ。この時、反転に合わせて挟持具10の爪
10bは閉じる方向に動く。当然のことながらB位置で
は挟持具10自身の位置規制により、姿勢を変えること
はない。 尚、図1で示した様に挟持具装着輪(チエ
ーン)は一対であるため、紙左右端の反転補助のための
ハケ車15があるがこれは部分的に浮いた紙端にハケ部
を引っかけて反転させるものである。
【0014】以上実施例を示したが挟持具の装着チエー
ン12は一対に限るものでは無く、二対,三対でもその
機能を損なうものではない。
ン12は一対に限るものでは無く、二対,三対でもその
機能を損なうものではない。
【0015】
【発明の効果】このように本発明によるときは積重ね紙
上に吸着器と該吸着器により吸着された紙端を、板カム
に案内されて挟持し、紙を表裏反転させながら給紙方向
に移動し、搬送部で挟持を解く挟持具とを設けたもので
あるから供給される紙を挟持具によって位置規制するた
め、印刷機に搬送する際、紙曲り等がなく、常に安定し
た給紙が可能である。
上に吸着器と該吸着器により吸着された紙端を、板カム
に案内されて挟持し、紙を表裏反転させながら給紙方向
に移動し、搬送部で挟持を解く挟持具とを設けたもので
あるから供給される紙を挟持具によって位置規制するた
め、印刷機に搬送する際、紙曲り等がなく、常に安定し
た給紙が可能である。
【0016】また印刷機の高速化に対しても、従来のロ
ータリーバルブを用いた空気制御と異なり、主に回転制
御であるから応答性に問題は無く、極めて、有効な給紙
装置となる。尚、紙の部分分離に吸着器を使用するがこ
の応答性も、ロータリーバルブ機構が簡素化されること
で問題はない。
ータリーバルブを用いた空気制御と異なり、主に回転制
御であるから応答性に問題は無く、極めて、有効な給紙
装置となる。尚、紙の部分分離に吸着器を使用するがこ
の応答性も、ロータリーバルブ機構が簡素化されること
で問題はない。
【図1】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図2】本発明の動作状態説明図である。
【図3】挟持具の反転機能説明図である。
【図4】挟持具の正面図である。
【図5】従来例を示す概要図である。
【図6】従来例の動作状態説明図である。
1 積重ね紙
2 吸着器
10 挟持具
19 板カム
20 搬送部
Claims (1)
- 【請求項1】 積重ね紙上に、紙を一枚づつ吸着する
吸着器と該吸着器により吸着された紙端を、板カムに案
内されて挟持し、紙を表裏反転させながら給紙方向に移
動し搬送部で挟持を解く挟持具とを設けたことを特徴と
する枚葉印刷機の給紙装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12032291A JPH04345450A (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 枚葉印刷機の給紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12032291A JPH04345450A (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 枚葉印刷機の給紙装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04345450A true JPH04345450A (ja) | 1992-12-01 |
Family
ID=14783387
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12032291A Withdrawn JPH04345450A (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 枚葉印刷機の給紙装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04345450A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3763648A1 (de) * | 2019-07-06 | 2021-01-13 | Wemhöner Surface Technologies GmbH & Co. KG | Vorrichtung und verfahren zum wenden von beschichtungsbögen |
EP3763647A1 (de) * | 2019-07-06 | 2021-01-13 | Wemhöner Surface Technologies GmbH & Co. KG | Vorrichtung und verfahren zum wenden eines vereinzelten beschichtungsbogens von einem bogenstapel |
WO2023156699A3 (es) * | 2022-02-17 | 2023-11-30 | Open Mind Ventures, S.L.U. | Dispositivo de manipulación de elementos laminares adyacentes |
-
1991
- 1991-05-24 JP JP12032291A patent/JPH04345450A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3763648A1 (de) * | 2019-07-06 | 2021-01-13 | Wemhöner Surface Technologies GmbH & Co. KG | Vorrichtung und verfahren zum wenden von beschichtungsbögen |
EP3763647A1 (de) * | 2019-07-06 | 2021-01-13 | Wemhöner Surface Technologies GmbH & Co. KG | Vorrichtung und verfahren zum wenden eines vereinzelten beschichtungsbogens von einem bogenstapel |
WO2023156699A3 (es) * | 2022-02-17 | 2023-11-30 | Open Mind Ventures, S.L.U. | Dispositivo de manipulación de elementos laminares adyacentes |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980806 |