JPH04344661A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide an image forming device where a paper is automatically fed again for succeeding image forming after recovering the fed paper in a blank state. CONSTITUTION:This image forming device 1 is provided with a paper detecting means for detecting a condition that the fed paper exists in the blank state when a stop key for stopping image forming actions is depressed and a paper refeed means 38 for housing the paper on a paper refeed tray 39 when the paper detected by the paper detecting means is in the blank state so that it may be fed again when the size of the housed paper coincides with the size for succeeding image forming.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、給紙系に特徴をもつ電
子写真方式の複写機等の画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine having a paper feeding system.

【０００２】0002

【従来の技術】例えば、この種の複写機においては、原
稿画像を感光体ドラム上に露光して静電潜像を形成した
後、この静電潜像にトナーを供給してトナー像（可視像
）となし、更に、このトナー像を用紙に転写した後、こ
れを定着させて一枚のコピーとなす一連の画像形成動作
が行われる。その構成としては、大きく、光学系、作像
系、給紙系の３系統からなり、その各々が連動すること
によって、上記画像形成動作が実行される。また、その
制御については、ＣＰＵからなる主制御部により行われ
る。2. Description of the Related Art For example, in this type of copying machine, an original image is exposed on a photoreceptor drum to form an electrostatic latent image, and then toner is supplied to this electrostatic latent image to form a toner image. A series of image forming operations are performed in which the toner image is transferred to a sheet of paper and then fixed to form a copy. Its configuration is roughly comprised of three systems: an optical system, an image forming system, and a paper feeding system, and the image forming operation described above is executed by each of these systems working together. Moreover, the control is performed by a main control section consisting of a CPU.

【０００３】ところで給紙系においては、給紙カセット
内に収納された用紙を給紙ローラが光学系に同期して繰
り出した後、給紙タイミングローラ（レジストローラと
もいう）が作像系に同期してかかる用紙を転写部に供給
する動作が行われる。また、両面複写の可能な複写機に
おいては、複写された用紙を反転させた後、再び給紙可
能とする再給紙機構が設けられている。なお、かかる再
給紙機構については、いくつかのガイドローラ及びペー
パガイド並びに再給紙トレイ及び再給紙ローラより構成
される。In the paper feed system, after the paper feed roller feeds out the paper stored in the paper feed cassette in synchronization with the optical system, the paper feed timing roller (also called registration roller) synchronizes with the image forming system. Then, an operation is performed to supply the paper to the transfer section. Further, a copying machine capable of double-sided copying is provided with a paper refeeding mechanism that enables the paper to be fed again after the copied paper is reversed. The paper refeeding mechanism is comprised of several guide rollers and paper guides, as well as a paper refeed tray and paper refeed rollers.

【０００４】一方、ユーザが複写機を使用するにあたっ
ては、各種スイッチ類並びに操作パネル上の各種キーを
操作して行われるが、例えばコピーモードを間違って設
定したような場合等においては、操作パネル上のストッ
プキーが押されることになる。このような場合、従来の
複写機においては、既に給紙カセットから繰り出された
用紙に対してはやはり画像形成が継続され、かかる用紙
を機外に排出した後、初めて複写機を停止させるように
なっていた。On the other hand, when a user uses a copying machine, he operates various switches and keys on the operation panel, but if, for example, the copy mode is set incorrectly, the operation panel The top stop key will be pressed. In such a case, in conventional copying machines, image formation continues on the paper that has already been fed out from the paper cassette, and the copying machine is stopped only after the paper has been ejected from the machine. It had become.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、ストッ
プキーが押されたにもかかわらず、既に給紙された用紙
に対しては、画像形成が行われるため、複写機が停止す
る迄の間に排出された用紙は必ずミスコピーとなり大変
不経済であった。この問題の解決策として、ストップキ
ーの入力に応じ、給紙カセットから一旦繰り出された用
紙を、直ちにその搬送途中位置に停止させるという方法
も検討してみたが、かかる用紙をスムースに再給紙させ
る制御が困難となり、更に誤動作にもつながり易いとい
う弊害が発生してしまう。[Problem to be Solved by the Invention] As mentioned above, even though the stop key is pressed, image formation is performed on the paper that has already been fed, so it takes a long time before the copying machine stops. The paper ejected during this process always resulted in miscopies, which was extremely wasteful. As a solution to this problem, we considered a method in which the paper that has been fed out of the paper cassette is immediately stopped at a position in the middle of its conveyance in response to the input of the stop key. This results in the disadvantage that it becomes difficult to control the operation, and it also tends to lead to malfunctions.

【０００６】本発明は、かかる現状に鑑みてなされたも
のであり、給紙した用紙を白紙状態のまま回収した後、
再度、次順の画像形成に対して自動給紙可能とする画像
形成装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the current situation, and after collecting the fed paper in a blank state,
Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can automatically feed paper for subsequent image formation.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、画像形成装置
が、画像形成動作を停止させるストップキーが押された
とき、給紙された用紙が白紙状態のままで存在する状態
を検出する用紙状態検出手段と、該用紙状態検出手段に
よって検出された用紙が前記状態にあるとき、用紙を再
給紙トレー上に収納し、そのサイズが次順のコピーサイ
ズと一致した場合に該用紙を再給紙させる再給紙手段と
を備えたことを特徴としている。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a method for detecting a state in which the fed paper remains blank when a stop key for stopping the image forming operation is pressed. When the paper detected by the state detecting means and the paper state detecting means is in the above state, the paper is stored on the refeeding tray, and when the size matches the next copy size, the paper is reloaded. The present invention is characterized by comprising a refeeding means for feeding paper.

【０００８】[0008]

【作用】上記構成によれば、操作者が画像形成中にスト
ップキーを押したとき、その時点における給紙された用
紙の状態が用紙検出手段により検出される。そして、用
紙に未だ画像形成が行われておらず、白紙状態のまま用
紙が機内に残っていることが検出された場合には、再給
紙手段によって、かかる用紙が再給紙トレー上に収納さ
れ、更に、収納された用紙が次順の画像形成サイズと一
致する場合には、次順の画像形成時に再給紙される。According to the above structure, when the operator presses the stop key during image formation, the state of the fed paper at that time is detected by the paper detection means. If it is detected that no image has been formed on the paper yet and the paper remains blank in the machine, the paper is stored in the paper refeed tray by the paper refeeding means. Further, if the stored paper matches the size of the next image to be formed, the paper is re-fed at the time of the next image formation.

【０００９】[0009]

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に従って具体的
に説明する。図１は本発明を適用した複写機の全体構成
を示す正面断面図である。 （複写機の全体構成）この複写機１は、上段部に光学系
２、中段部に作像系３、そして下段部に給紙系４が夫々
配されている。光学系２は、原稿ガラス５上にセットさ
れた原稿Ｄを露光走査し、原稿Ｄ面からの反射光像を作
像系３の感光体ドラム１５表面（Ｗの位置）に結像させ
るものであり、蛍光灯露光ランプ６と、反射鏡７〜１２
と、レンズ１３とから構成される。ここに蛍光灯露光ラ
ンプ６及び反射鏡７は、Ｖ／Ｎ（Ｖ：感光体ドラム１５
の周速度、Ｎ：複写倍率）の速度で、反射鏡８及び９は
Ｖ／２Ｎの速度で、夫々メインモータ（図示せず）によ
り駆動され、原稿Ｄを露光走査するために原稿台ガラス
５の下面に沿って往復運動する移動体１４（スキャナと
いう）としてユニット化されている。なお、図中一点鎖
線は蛍光灯露光ランプ６が発光した光の光路を示してお
り、該光路の下部近傍位置には、移動体１４の位置を検
出するための検出センサＳｅ１及びＳｅ２が設けられて
いる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front sectional view showing the overall configuration of a copying machine to which the present invention is applied. (Overall Structure of Copying Machine) This copying machine 1 includes an optical system 2 in the upper part, an image forming system 3 in the middle part, and a paper feeding system 4 in the lower part. The optical system 2 exposes and scans the original D set on the original glass 5, and forms a reflected light image from the surface of the original D on the surface of the photosensitive drum 15 (position W) of the image forming system 3. Yes, fluorescent light exposure lamp 6 and reflective mirrors 7 to 12
and a lens 13. Here, the fluorescent light exposure lamp 6 and the reflecting mirror 7 have a V/N (V: photosensitive drum 15
The reflecting mirrors 8 and 9 are driven by a main motor (not shown) at a speed of V/2N, respectively, and the mirrors 8 and 9 are driven by a main motor (not shown), and the document platen glass 5 is driven to expose and scan the document D. It is unitized as a moving body 14 (referred to as a scanner) that reciprocates along the lower surface of the scanner. In addition, the dashed-dotted line in the figure shows the optical path of the light emitted by the fluorescent exposure lamp 6, and detection sensors Se1 and Se2 for detecting the position of the moving body 14 are provided near the bottom of the optical path. ing.

【００１０】作像系３は、電子写真方式の作像プロセス
を実行するものであり、感光体ドラム１５上に形成され
た静電潜像にトナーを供給してトナー像となし、これを
用紙（図示せず）上に転写した後、定着して機外に排出
する。その構成は、図中矢印Ｚで示す反時計方向に回転
可能に支持された感光体ドラム１５と、その周囲部に配
設された帯電チャージャ１６と、感光体ドラム１５の表
面位置Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３に対して夫々トナーを供給する
現像装置１７、１８、１９と、転写チャージャ２０と、
分離チャージャ２１と、クリーニング装置２２と、イレ
ーサーランプ２３と、更にトナー像を転写された用紙を
先へ搬送する搬送ベルト２４と、用紙上のトナー像を定
着して永久像となす定着装置２５と、用紙を機外に排出
する排出装置２６（排出ローラ２７、２８及び排紙トレ
イ２９とからなる）と、そして給紙系４から供給された
用紙を、感光体ドラム１５と転写チャージャ２０の間の
転写部Ｙに供給する給紙タイミングローラ３０とからな
る。なお、この給紙タイミングローラ３０は、前記光学
系２における移動体１４のスキャニングの開始を制御す
るスキャン信号の発生によって計時動作を開始するスキ
ャン開始タイマＴ２によってその駆動開始が制御される
（後述する）。The image forming system 3 executes an electrophotographic image forming process, and supplies toner to the electrostatic latent image formed on the photoreceptor drum 15 to form a toner image, and transfers this to a sheet of paper. (not shown) After being transferred onto the image, it is fixed and discharged outside the machine. The structure includes a photoconductor drum 15 rotatably supported in the counterclockwise direction as indicated by an arrow Z in the figure, a charger 16 disposed around the photoconductor drum 15, and surface positions X1, X2 of the photoconductor drum 15, Developing devices 17, 18, 19 that supply toner to X3, respectively, and a transfer charger 20,
A separation charger 21, a cleaning device 22, an eraser lamp 23, a conveyor belt 24 that transports the paper to which the toner image has been transferred, and a fixing device 25 that fixes the toner image on the paper to form a permanent image. , a discharging device 26 (consisting of discharging rollers 27 and 28 and a paper discharging tray 29) for discharging the paper to the outside of the machine, and a paper supplied from the paper feeding system 4 between the photosensitive drum 15 and the transfer charger 20. The paper feed timing roller 30 supplies the paper to the transfer section Y of the paper. Note that the drive start of the paper feed timing roller 30 is controlled by a scan start timer T2 that starts a timing operation in response to the generation of a scan signal that controls the start of scanning of the movable body 14 in the optical system 2 (described later). ).

【００１１】給紙系４は、用紙を作像系３におけるタイ
ミングローラ３０に供給するものであって、用紙を収納
する上段の第１給紙カセット３１及び第１給紙ローラ３
２、並びにガイドローラ３３と、下段の第２給紙カセッ
ト３４及び第２給紙ローラ３５並びにガイドローラ３６
、３７と、再給紙系３８（図中破線で囲む内部の構成と
して示す）とからなる。ここに再給紙系３８は、複写機
１内にあって複写されずに白紙状態で残った用紙（操作
者によって操作パネル上のストップキー５７が押された
場合に、このような状態の用紙が発生する）を回収し、
次順のコピーに再使用させるものであって、再給紙トレ
ー３９と、再給紙ローラ４０と、回収ローラ４１、４２
とからなる。なお、この再給紙系３８は、両面複写の可
能な複写機における再給紙機構を利用することもできる
。The paper feed system 4 supplies paper to the timing roller 30 in the image forming system 3, and includes a first paper feed cassette 31 in the upper stage that stores the paper and a first paper feed roller 3.
2, and the guide roller 33, the lower second paper feed cassette 34, the second paper feed roller 35, and the guide roller 36
, 37, and a paper refeed system 38 (shown as an internal configuration surrounded by a broken line in the figure). Here, the paper refeeding system 38 feeds paper that is in the copying machine 1 and remains blank without being copied (paper that is in this state when the operator presses the stop key 57 on the operation panel). occurs),
The paper re-feed tray 39, the paper re-feed roller 40, and the collection rollers 41, 42 are reused for the next copy.
It consists of Note that this paper refeeding system 38 can also utilize a paper refeeding mechanism in a copying machine capable of double-sided copying.

【００１２】また、作像系３及び給紙系４においては、
用紙の搬送を制御するための用紙検出スイッチＳＷ１〜
ＳＷ９が夫々必要な箇所に設けられている。具体的には
、ＳＷ１は給紙タイミングローラ３０の手前に、ＳＷ２
は第２給紙カセット３４から給紙される用紙がガイドロ
ーラ３６を通過した直後の位置に、ＳＷ３は第１給紙カ
セット３１から給紙された用紙がガイドローラ３３を通
過した直後の位置に、ＳＷ４及びＳＷ５は搬送ベルト２
４の下方に、ＳＷ６は用紙が定着装置２５を通過した直
後の位置に、ＳＷ７は回収ローラ４１の手前に、ＳＷ８
は回収ローラ４２の手前に、ＳＷ９は再給紙ローラ４０
の手前に夫々設けられている。 （操作パネル）図２は、複写機１の操作パネル上の各種
キー並びに表示ＬＥＤの配列を示す上面図である。この
操作パネルには、右側上部にコピー枚数をセグメント表
示する２桁の数値表示部５０が、その左側に紙詰まり等
のトラブルの発生を点灯して表示するトラブル表示ＬＥ
Ｄ５１が、その斜め下方に動作モードを初期モードにす
ることを指令するオートクリアキー５２が、その左側に
複写濃度を設定する濃度設定キー５３、５４が設けられ
ている。Furthermore, in the image forming system 3 and paper feeding system 4,
Paper detection switch SW1 to control paper conveyance
SW9 is provided at each necessary location. Specifically, SW1 is placed before the paper feed timing roller 30;
SW3 is located at the position immediately after the paper fed from the second paper cassette 34 passes the guide roller 36, and SW3 is located at the position immediately after the paper fed from the first paper cassette 31 passes the guide roller 33. , SW4 and SW5 are the conveyor belt 2
4, SW6 is located immediately after the paper passes through the fixing device 25, SW7 is located in front of the collection roller 41, and SW8 is located below the collection roller 41.
is in front of the collection roller 42, and SW9 is in front of the paper refeed roller 40.
They are placed in front of each. (Operation Panel) FIG. 2 is a top view showing the arrangement of various keys and display LEDs on the operation panel of the copying machine 1. As shown in FIG. This operation panel has a two-digit numerical display section 50 that displays the number of copies in segments on the upper right side, and a trouble display LE that lights up to indicate the occurrence of troubles such as paper jams on the left side.
An auto clear key 52 for instructing to set the operation mode to the initial mode is provided diagonally below D51, and density setting keys 53 and 54 for setting copy density are provided on the left side thereof.

【００１３】また、操作パネルの右側下部にはコピー動
作の開始を指令するスタートキー５５が、その左側上部
に割り込みコピーモードの設定を指令する割り込みキー
５６が、その下方にコピー中にコピー動作を中断するク
リア／ストップキー５７が、その左側にコピー枚数等の
数値データを入力するテンキー群５８〜６７が設けられ
ている。更に、その左側には複写紙をサイズによって選
択する複写紙選択キー６８がその上方には選択された複
写紙サイズを表示する複写紙表示ＬＥＤ６９〜７２（６
９：Ｂ５サイズ、７０：Ａ４サイズ、７１：Ｂ４サイズ
、７２：Ａ３サイズを夫々表示する）が縦一列に、また
、それらの左側には複写倍率を選択する倍率キー７３〜
７６及びこれに対応して選択された複写倍率を夫々表示
する倍率表示ＬＥＤ７７〜８０が同じく縦一列に設けら
れている。Further, at the lower right side of the operation panel is a start key 55 for instructing the start of a copy operation, and at the upper left side thereof is an interrupt key 56 for instructing the setting of an interrupt copy mode. A clear/stop key 57 for interrupting the process is provided, and on the left side thereof are a group of ten keys 58 to 67 for inputting numerical data such as the number of copies. Furthermore, on the left side is a copy paper selection key 68 for selecting copy paper by size, and above it are copy paper display LEDs 69 to 72 (6) for displaying the selected copy paper size.
9: B5 size, 70: A4 size, 71: B4 size, 72: A3 size are displayed in a vertical line, and on the left side of these are magnification keys 73 to 73 for selecting the copy magnification.
76 and magnification display LEDs 77 to 80 for respectively displaying the selected copying magnification are also provided in a vertical line.

【００１４】なお、操作パネル上のその他のキー等につ
いては、本発明とは直接関係しないので説明を省略する
。 （制御回路）図３は、複写機１の制御手段の構成を示す
回路構成図である。この制御手段は、複写機１本体の動
作を制御する主制御部１００と、主制御部１００とバス
Ｂ１を介して接続され、相互に通信しつつ光学系２の動
作を制御する光学系制御部１０１と、主制御部１００と
バスＢ２を介して接続され、複写機１の動作等に対する
各種表示を行う表示部１０２とから構成される。[0014] Note that the other keys on the operation panel are not directly related to the present invention, so their explanation will be omitted. (Control Circuit) FIG. 3 is a circuit configuration diagram showing the configuration of the control means of the copying machine 1. As shown in FIG. This control means includes a main control section 100 that controls the operation of the main body of the copying machine 1, and an optical system control section that is connected to the main control section 100 via a bus B1 and controls the operation of the optical system 2 while communicating with each other. 101, and a display section 102 which is connected to the main control section 100 via a bus B2 and displays various information regarding the operation of the copying machine 1 and the like.

【００１５】主制御部１００には、メインスイッチ、露
光ボリュウーム等の操作スイッチ（図示せず）、スター
トキー５５、テンキー群５８〜６７、クリアストップキ
ー５７等の各種操作キー、複写機１の各所に設置されて
動作状態等を検出する検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ９から
の信号が入力する。また主制御部１００は、バスＢ３を
介し、感光体ドラム１５及びその周囲に配設された各種
装置からなる作像系３の駆動制御、並びに他の制御ＣＰ
Ｕ等との通信を行うために各種信号が入出力される。The main control unit 100 includes various operation keys such as a main switch, an exposure volume control switch (not shown), a start key 55, a group of ten keys 58 to 67, a clear stop key 57, and various other operation keys of the copying machine 1. Signals from detection switches SW1 to SW9, which are installed in the main body and detect operating states, etc., are input. The main control unit 100 also controls, via the bus B3, the drive control of the image forming system 3 consisting of the photoreceptor drum 15 and various devices arranged around it, as well as other control units CP.
Various signals are input and output to communicate with the U, etc.

【００１６】光学系制御部１０１は、光学系２における
光学系制御用モータ（図示せず）の駆動回路、移動体１
４の位置を検出する検出センサＳｅ１及びＳｅ２、蛍光
灯露光ランプ６の駆動回路等に接続され、主制御部１０
０と通信しつつ光学系２の動作を制御する。 （動作） （１）メインルーチン 図４は、主制御部１００を構成する制御ＣＰＵにおける
処理のメインルーチンを示すフローチャートである。制
御ＣＰＵは、例えばメインスイッチをオンすることによ
り処理をスタートし、先ず、初期状態を設定する（Ｓ１
）。次に、１ルーチンの時間を規定する内部タイマをセ
ットする（Ｓ２）。更に、オートクリアキー５２の入力
やオートクリアタイマＴ５のタイムアップ等、所定の初
期化の条件を満たしたときに、複写機１の動作モードを
所定の初期状態に戻す「イニシァルルーチン」を実行す
る（Ｓ３）。The optical system control unit 101 includes a drive circuit for an optical system control motor (not shown) in the optical system 2, and a drive circuit for an optical system control motor (not shown) in the optical system 2.
The main controller 10 is connected to detection sensors Se1 and Se2 that detect the position of
0 and controls the operation of the optical system 2. (Operation) (1) Main Routine FIG. 4 is a flowchart showing the main routine of processing in the control CPU that constitutes the main control section 100. The control CPU starts the process by turning on the main switch, for example, and first sets the initial state (S1
). Next, an internal timer that defines the time for one routine is set (S2). Furthermore, when a predetermined initialization condition is met, such as inputting the auto clear key 52 or expiring the auto clear timer T5, an "initial routine" is executed to return the operation mode of the copying machine 1 to a predetermined initial state. (S3).

【００１７】続いて、コピー動作を制御する「コピー動
作ルーチン」を実行する（Ｓ４）。本ステップにおいて
、前記初期化条件に関連するオートクリアタイマＴ５が
セットされる。なお、本処理の詳細については後述する
。更に、コピーすべき枚数の表示を制御する「コピー枚
数表示ルーチン」を実行する（Ｓ５）。その後、紙詰ま
り等のトラブルが発生した時の「トラブル処理ルーチン
」を実行し（Ｓ６）、更に、キー入力処理、温度制御、
他のＣＰＵとの通信等、その他の処理を実行する（Ｓ７
）。Next, a "copy operation routine" for controlling the copy operation is executed (S4). In this step, an auto clear timer T5 related to the initialization condition is set. Note that details of this process will be described later. Furthermore, a "copy number display routine" for controlling the display of the number of copies to be made is executed (S5). After that, a "trouble handling routine" is executed when a trouble such as a paper jam occurs (S6), and furthermore, key input processing, temperature control, etc.
Execute other processing such as communication with other CPUs (S7
).

【００１８】以上の処理ステップを実行した後、前記ス
テップＳ２でセットした内部タイマの計時終了を待ち（
Ｓ８）、終了した場合（Ｓ８においてＹｅｓの場合）に
はステップＳ２に戻って、上記一連の処理を繰り返す。 （２）コピー動作ルーチン 図５及び図６は、前記ステップ４のコピー動作ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。先ず、コピー動作
の制御を開始するために、スタートキー５５のオンエッ
ジに対応して（Ｓ２０１においてＹｅｓの場合）、コピ
ー開始フラグを１にセットする（Ｓ２０２）。続いて、
クリア／ストップキー５７が押されることにより、コピ
ー停止フラグが１にセットされている場合には（Ｓ２０
３においてＹｅｓの場合）、ストップ処理ルーチンを実
行する（Ｓ２０４）。なお、ステップＳ２０４について
は図７及び図８にて詳細に説明する。After executing the above processing steps, wait for the internal timer set in step S2 to finish counting (
S8), when the process is finished (Yes in S8), the process returns to step S2 and the series of processes described above are repeated. (2) Copy Operation Routine FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing details of the copy operation routine in step 4. First, in order to start controlling the copy operation, a copy start flag is set to 1 in response to the on-edge of the start key 55 (in the case of Yes in S201) (S202). continue,
If the copy stop flag is set to 1 by pressing the clear/stop key 57 (S20
3), a stop processing routine is executed (S204). Note that step S204 will be explained in detail with reference to FIGS. 7 and 8.

【００１９】次に、コピー動作を開始するにあたり、コ
ピー開始フラグが１にセットされていることを条件とし
て（Ｓ２０５においてＹｅｓの場合）、メインモータ、
現像モータ（図示せず）、帯電チャージャ１６、転写チ
ャージャ２０をオンすると共に、コピー開始フラグをリ
セットし、更に、第１給紙ローラ３２或いは第２給紙ロ
ーラ３５を回転させる時間を計時する給紙ローラタイマ
Ｔ１及び移動体１４のスキャン開始までの時間を計時す
るスキャン開始タイマＴ２をスタートさせる（Ｓ２０６
）。Next, to start the copy operation, on the condition that the copy start flag is set to 1 (in the case of Yes in S205), the main motor,
A feeder that turns on the developing motor (not shown), the charging charger 16, and the transfer charger 20, resets the copy start flag, and also measures the time to rotate the first paper feed roller 32 or the second paper feed roller 35. The paper roller timer T1 and the scan start timer T2 that measures the time until the start of scanning of the moving body 14 are started (S206
).

【００２０】続いて、前回のコピー時にクリア／ストッ
プキー５７が押されて再給紙トレー３９上に用紙を収納
したことを示す収納フラグが１にセットされており（Ｓ
２０７においてＹｅｓの場合）、且つ再給紙トレー３９
上に用紙があり（Ｓ２０８においてＹｅｓの場合）、更
に選択された用紙サイズが再給紙トレー３９内の用紙サ
イズと同じであるとき（Ｓ２０９においてＹｅｓの場合
）は、再給紙ローラ４０のクラッチＣＬをオンする（Ｓ
２１０）。選択された用紙サイズが異なる場合には、再
給紙トレー３９内の用紙を白紙状態のままで複写機１の
本体外へ排出できるように、現像モータ、転写チャージ
ャ２０、帯電チャージャ１６をオフする（Ｓ２１１）。Subsequently, a storage flag is set to 1, indicating that the clear/stop key 57 was pressed during the previous copy and the paper was stored on the paper refeed tray 39 (S
207), and the paper refeed tray 39
If there is paper on top (Yes in S208) and the selected paper size is the same as the paper size in the paper refeed tray 39 (Yes in S209), the clutch of the paper refeed roller 40 Turn on CL (S
210). If the selected paper size is different, the developing motor, transfer charger 20, and charger 16 are turned off so that the paper in the paper refeed tray 39 can be ejected from the main body of the copying machine 1 in a blank state. (S211).

【００２１】更に、上記収納フラグが０にセットされて
いる場合（Ｓ２０７においてＮｏの場合）、並びに、再
給紙トレー３９上に用紙が存在しない場合（Ｓ２０８に
おいてＮｏの場合）であって上記収納フラグを０にセッ
トした場合には（Ｓ２１２）、上段に位置する第１給紙
カセット３１或いは下段に位置する第２給紙カセット３
４が選択され（Ｓ２１３及びＳ２１４）、夫々に対応す
る第１給紙ローラ３２及び第２給紙ローラ３５のクラッ
チＣＬをオンする（Ｓ２１５及びＳ２１６）。そして、
給紙及び再給紙を開始させた後、前記給紙ローラタイマ
Ｔ１のオン時間が終了した場合には（Ｓ２１７において
Ｙｅｓの場合）、夫々のローラのクラッチＣＬをオフす
る（Ｓ２１８）。Furthermore, if the storage flag is set to 0 (No in S207), and if there is no paper on the paper refeed tray 39 (No in S208), the storage is not performed. When the flag is set to 0 (S212), the first paper feed cassette 31 located in the upper stage or the second paper feed cassette 3 located in the lower stage
4 is selected (S213 and S214), and the corresponding clutches CL of the first paper feed roller 32 and second paper feed roller 35 are turned on (S215 and S216). and,
After starting paper feeding and paper re-feeding, if the on time of the paper feeding roller timer T1 has ended (Yes in S217), the clutch CL of each roller is turned off (S218).

【００２２】次に、コピー動作時においては、前記スキ
ャン開始タイマＴ２のオン時間が終了した場合には（Ｓ
２１９においてＹｅｓの場合）、光学系制御部１０１へ
のスキャン信号を発生する（Ｓ２２０）。これにより、
光学系２では露光走査が開始される。続いて、光学系２
からのタイミング信号が入力されると（Ｓ２２１におい
てＹｅｓの場合）、給紙タイミングローラ３０のクラッ
チＣＬをオンして転写部Ｙへの給紙を開始すると共に、
そのオン時間を決めるためのタイミングローラタイマＴ
３をスタートさせる（Ｓ２２２）。そして、タイミング
ローラタイマＴ３のオン時間が終了すると（Ｓ２２３に
おいてＹｅｓの場合）、帯電チャージャ１６、スキャン
信号、給紙タイミングローラ３０のクラッチＣＬを夫々
オフする（Ｓ２２４）。Next, during the copy operation, when the on time of the scan start timer T2 has ended, (S
219), a scan signal is generated to the optical system control unit 101 (S220). This results in
In the optical system 2, exposure scanning is started. Next, optical system 2
When a timing signal is input from the printer (in the case of Yes in S221), the clutch CL of the paper feed timing roller 30 is turned on to start feeding paper to the transfer unit Y, and at the same time,
Timing roller timer T to determine its on time
3 is started (S222). Then, when the on-time of the timing roller timer T3 ends (in the case of Yes in S223), the charger 16, the scan signal, and the clutch CL of the paper feed timing roller 30 are turned off (S224).

【００２３】更に、コピー動作終了時においては、光学
系２の移動体１４（スキャナ）のリターン開始に対応し
て（Ｓ２２５においてＹｅｓの場合）、マルチコピーが
すべて終了したか否かを判定する（Ｓ２２６）。マルチ
コピー終了と判定された場合（Ｓ２２６においてＹｅｓ
の場合）には、光学系制御部１０１からの定位置信号（
移動体１４が定位置にあることを示す）の入力即ち、定
位置信号＝１を条件として（Ｓ２２７）、現像モータ、
転写チャージャ２０をオフし、メインモータを停止させ
るメインモータタイマＴ４をスタートさせる（Ｓ２２８
）。一方、マルチコピー未終了の場合には（Ｓ２２６に
おいてＮｏの場合）、コピー開始フラグを１にセットす
る（Ｓ２２９）。Furthermore, at the end of the copy operation, in response to the start of the return of the moving body 14 (scanner) of the optical system 2 (if Yes in S225), it is determined whether or not all multi-copies have been completed ( S226). If it is determined that the multi-copy is completed (Yes in S226)
), the fixed position signal from the optical system control unit 101 (
(indicating that the movable body 14 is in the home position), that is, the home position signal = 1 (S227), the developing motor,
Turns off the transfer charger 20 and starts the main motor timer T4 that stops the main motor (S228
). On the other hand, if the multi-copy is not completed (No in S226), the copy start flag is set to 1 (S229).

【００２４】次に、コピー動作の制御を終了するために
、前記タイマＴ４の終了を条件として（Ｓ２３０におい
てＹｅｓの場合）、メインモータをオフし（Ｓ２３１）
、オートクリアタイマＴ５をスタートさせる（Ｓ２３２
）。続いて上記処理のための信号が出力される（Ｓ２３
３）。なお、このオートクリアタイマＴ５は、前記メイ
ンルーチンのステップＳ３（イニシャルルーチン）にお
いて、初期条件の一つとして用いられる。 （３）ストップ処理ルーチン 図７及び図８は、前記「コピー動作ルーチン」における
ステップＳ２０４の「ストップ処理ルーチン」の詳細を
示すフローチャートである。ストップキー５７が押され
、コピー動作を終了させる場合としては、（ａ）画像形
成されずに白紙状態のまま複写機１の内部に残った用紙
を再給紙トレイ３９上に収納する場合と、（ｂ）用紙に
画像形成を行った後、機外に排出する場合と、（ｃ）給
紙すべき用紙がない場合の３つの場合があり、夫々の場
合について夫々の処理が必要となる。Next, in order to end the control of the copy operation, the main motor is turned off (S231) on the condition that the timer T4 ends (in the case of Yes in S230).
, starts auto clear timer T5 (S232
). Subsequently, a signal for the above processing is output (S23
3). Note that this auto clear timer T5 is used as one of the initial conditions in step S3 (initial routine) of the main routine. (3) Stop Processing Routine FIGS. 7 and 8 are flowcharts showing details of the "stop processing routine" in step S204 in the "copy operation routine". The cases in which the stop key 57 is pressed and the copying operation is terminated include (a) cases in which the paper remaining in the copying machine 1 in a blank state without image formation is stored on the paper re-feeding tray 39; There are three cases: (b) when the paper is discharged outside the machine after forming an image on it, and (c) when there is no paper to be fed, and each case requires different processing.

【００２５】（ａ）の場合の処理 先ず、コピー開始フラグ及びコピー停止フラグをリセッ
トする（Ｓ３０１）。次に、用紙検出スイッチＳＷ１、
スイッチＳＷ２、スイッチＳＷ３のいずれかがオンであ
り（Ｓ３０２においてＹｅｓの場合即ち、給紙状態にあ
ることを示す）、且つスキャン信号がオフであり（Ｓ３
０３においてＹｅｓの場合即ち、移動体１４がスキャン
状態にないことを示す）、且つスイッチＳＷ４〜スイッ
チＳＷ８がすべてオフである（Ｓ３０４においてＹｅｓ
の場合即ち、定着部及び排紙部に用紙がないことを示す
）場合には、給紙された用紙が画像形成される前であり
、白紙状態であると判断して現像モータ、帯電チャージ
ャ１６、転写チャージャ２０をオフする（Ｓ３０５）。 これにより、静電潜像の形成、現像、トナー像の転写が
行われず、用紙の汚れが生じない。Processing in Case (a) First, the copy start flag and copy stop flag are reset (S301). Next, paper detection switch SW1,
Either switch SW2 or switch SW3 is on (Yes in S302, indicating that the paper is being fed), and the scan signal is off (S3
If Yes in S303, indicating that the moving object 14 is not in the scanning state), and switches SW4 to SW8 are all off (Yes in S304).
(in other words, there is no paper in the fixing unit or paper ejecting unit), it is determined that the fed paper has not yet been subjected to image formation and is in a blank state, and the developing motor and charger 16 are activated. , the transfer charger 20 is turned off (S305). As a result, formation of an electrostatic latent image, development, and transfer of a toner image are not performed, and the paper is not stained.

【００２６】続いて、前記給紙ローラ３２又は、３５を
回転させるための給紙ローラタイマＴ１のオン時間が終
了した場合には（Ｓ３０６においてＹｅｓの場合）、そ
れら各給紙ローラのクラッチＣＬをオフする（Ｓ３０７
）。更に、前記スキャン開始タイマＴ２のオン時間が終
了した場合には（Ｓ３０８においてＹｅｓの場合）、光
学系制御部１０１へのスキャン信号を発生する（Ｓ３０
９）。このスキャン信号によって、光学系２において露
光走査が開始される。Next, when the ON time of the paper feed roller timer T1 for rotating the paper feed roller 32 or 35 has ended (in the case of Yes in S306), the clutch CL of each paper feed roller is turned off. Turn off (S307
). Further, when the on time of the scan start timer T2 has ended (Yes in S308), a scan signal is generated to the optical system control section 101 (S30).
9). Exposure scanning is started in the optical system 2 by this scan signal.

【００２７】次に、光学系２からのタイミング信号が入
力されると（Ｓ３１０においてＹｅｓの場合）、スキャ
ン信号をリセットして露光走査を停止し、給紙タイミン
グローラ３０のクラッチＣＬをオンして転写部Ｙへの給
紙を開始すると共に、そのオン時間を決めるタイミング
ローラタイマＴ３をスタートさせる（Ｓ３１１）。そし
て、このタイマＴ３のオン時間が終了すると（Ｓ３１２
においてＹｅｓの場合）、給紙タイミングローラ３０の
クラッチＣＬをオフし、収納フラグを１にセットする（
Ｓ３１３）。この収納フラグが１にセットされている時
、用紙は再給紙トレイ３９上に収納される。続いて、光
学系制御部１０１からの定位置信号の入力を条件として
（Ｓ３１４）、メインモータを停止させるメインモータ
タイマＴ４をスタートさせる（Ｓ３１５）。そして、こ
のメインモータタイマＴ４のオン時間が終了すると（Ｓ
３１６においてＹｅｓの場合）、メインモータをオフし
（Ｓ３１７）、更にオートクリアタイマをスタートさせ
る（Ｓ３１８）。そして引続き、上記処理のための信号
が出力される（Ｓ３１９）。なお、白紙状態の用紙を再
給紙トレイ３９上に収納したままオートクリアタイマＴ
５の計時が終了した時は、再給紙トレイ３９上の用紙を
白紙のまま機外に排出する。Next, when the timing signal from the optical system 2 is input (Yes in S310), the scan signal is reset to stop the exposure scan, and the clutch CL of the paper feed timing roller 30 is turned on. At the same time as starting paper feeding to the transfer section Y, a timing roller timer T3 that determines the ON time is started (S311). Then, when the on time of this timer T3 ends (S312
If Yes), turn off the clutch CL of the paper feed timing roller 30 and set the storage flag to 1 (
S313). When this storage flag is set to 1, the paper is stored on the paper refeed tray 39. Next, on condition that a fixed position signal is input from the optical system control unit 101 (S314), a main motor timer T4 that stops the main motor is started (S315). Then, when the on time of main motor timer T4 ends (S
If Yes in step 316), the main motor is turned off (S317), and an auto clear timer is started (S318). Then, a signal for the above processing is output (S319). Note that the auto clear timer T is activated while a blank sheet of paper is stored on the paper refeed tray 39.
When the time measurement in step 5 is completed, the paper on the paper re-feed tray 39 is ejected out of the machine as a blank paper.

【００２８】（ｂ）の場合の処理 用紙検出スイッチＳＷ４〜ＳＷ８のすべてがオフでない
場合には（Ｓ３０４においてＮｏの場合）、用紙検出ス
イッチＳＷ４〜スイッチＳＷ８のいずれかがオンであれ
ば（Ｓ３５１においてＹｅｓの場合即ち、画像形成され
た用紙があることを示す）、タイミングローラタイマＴ
３のオン時間が終了したことを条件として（Ｓ３５２に
おいてＹｅｓの場合）、帯電チャージャ１６、スキャン
信号、給紙タイミングローラ３０のクラッチＣＬをオフ
する（Ｓ３５３）。そして、光学系２の移動体１４のリ
ターンが開始され（Ｓ３５４においてＹｅｓの場合）、
更に光学系制御部１０１からの定位置信号が入力される
と（Ｓ３５５）、現像モータ、転写チャージャ２０をオ
フすると共にメインモータを停止させるタイマＴ４をス
タートさせる（Ｓ３５６）。In case (b), if all of the paper detection switches SW4 to SW8 are not off (No in S304), if any of the paper detection switches SW4 to SW8 is on (in S351) If Yes, indicating that there is paper on which an image has been formed), the timing roller timer T
On the condition that the on-time period No. 3 has ended (in the case of Yes in S352), the charger 16, the scan signal, and the clutch CL of the paper feed timing roller 30 are turned off (S353). Then, the return of the moving body 14 of the optical system 2 is started (in the case of Yes in S354),
Furthermore, when a fixed position signal from the optical system control unit 101 is input (S355), the developing motor and transfer charger 20 are turned off and a timer T4 is started to stop the main motor (S356).

【００２９】次に、メインモータタイマＴ４のオン時間
が終了した時は（Ｓ３５７においてＹｅｓの場合）、メ
インモータをオフし（Ｓ３５８）、オートクリアタイマ
Ｔ５をスタートさせ（Ｓ３５９）、ひき続き上記処理の
ための信号を出力する（Ｓ３６０）。 （ｃ）の場合の処理 用紙検出スイッチＳＷ４〜ＳＷ８がすべてオフの場合に
は（Ｓ３５１においてＮｏの場合）、給紙されるべき用
紙が複写機１内に存在していないと判断し、同様にメイ
ンモータをオフし（Ｓ３５８）、オートクリアタイマＴ
５をスタートさせる（Ｓ３５９）。Next, when the on-time of the main motor timer T4 has ended (Yes in S357), the main motor is turned off (S358), the auto clear timer T5 is started (S359), and the above processing continues. A signal is output for (S360). If the processing paper detection switches SW4 to SW8 in case (c) are all off (No in S351), it is determined that the paper to be fed does not exist in the copying machine 1, and the same procedure is performed. Turn off the main motor (S358) and set the auto clear timer T.
5 is started (S359).

【００３０】上記実施例によれば、コピー中にストップ
キー５７が押された場合、既に給紙を開始された用紙は
、再給紙トレー３９上に白紙状態のままで収納される。 そして、次順のコピーを開始するスタートキー５５が押
された時、再給紙トレー３９上に収納された用紙のサイ
ズが所望サイズと一致している場合には、かかる用紙を
再給紙してコピーを行う。サイズが一致していない場合
には、画像形成を行うことなくこの用紙を機外に排出す
る。なお、実施例では示さなかったが、再給紙トレイ３
９上に収納された状態でオートクリアがかかった場合、
強制排出するようにすることも可能である。According to the above embodiment, when the stop key 57 is pressed during copying, the paper whose feeding has already started is stored in the paper refeeding tray 39 in a blank state. Then, when the start key 55 to start the next copy is pressed, if the size of the paper stored on the refeeding tray 39 matches the desired size, the paper is refeeded. to copy. If the sizes do not match, the paper is ejected from the machine without forming an image. Although not shown in the embodiment, the paper refeed tray 3
If auto clear is applied while stored on top of 9,
It is also possible to force the discharge.

【００３１】[0031]

【発明の効果】以上の本発明によれば、画像形成モード
の設定ミス等により操作者がストップキーを押したとき
、既に給紙された用紙に対して未だ画像形成が行われて
いない場合には、かかる用紙を白紙状態のままで一旦、
再給紙トレー上に回収した後、次順の画像形成に対して
再使用できるため、用紙の無駄をなくし、画像形成装置
を経済的に使用することが可能となる。Effects of the Invention According to the present invention, when the operator presses the stop key due to a setting error in the image forming mode, etc., if image formation has not yet been performed on the paper that has already been fed, , once the paper is blank,
After being collected on the paper re-feeding tray, the paper can be reused for the next image formation, thereby eliminating waste of paper and making it possible to use the image forming apparatus economically.

【００３２】また、再給紙トレー上に回収された用紙が
、次順の画像形成サイズと一致する場合には自動的に再
給紙されるため、操作者は再給紙トレー上に回収した用
紙を給紙カセットに再セットするといった煩わしい作業
をする必要がなくなり、大変使い勝手がよくなる。[0032] Furthermore, if the paper collected on the re-feeding tray matches the size of the image to be formed in the next order, it will be automatically re-fed. There is no need to do the troublesome work of resetting paper into the paper cassette, making it much easier to use.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】本発明を適用した複写機の全体構成を示す正面
断面図である。FIG. 1 is a front sectional view showing the overall configuration of a copying machine to which the present invention is applied.

【図２】複写機の操作パネル上の各種キー並びに表示Ｌ
ＥＤの配列を示す上面図である。[Figure 2] Various keys and display L on the operation panel of the copying machine
FIG. 3 is a top view showing an arrangement of EDs.

【図３】複写機の制御手段の構成を示す回路構成図であ
る。FIG. 3 is a circuit configuration diagram showing the configuration of a control means of the copying machine.

【図４】主制御部を構成する制御ＣＰＵにおける処理の
メインルーチンを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a main routine of processing in a control CPU constituting a main control unit.

【図５】コピー動作ルーチンの詳細を示すフローチャー
トである。FIG. 5 is a flowchart showing details of a copy operation routine.

【図６】図５に示すフローチャートの続きである。FIG. 6 is a continuation of the flowchart shown in FIG. 5;

【図７】ストップ処理ルーチンの詳細を示すフローチャ
ートである。FIG. 7 is a flowchart showing details of a stop processing routine.

【図８】図７に示すフローチャートの続きである。FIG. 8 is a continuation of the flowchart shown in FIG. 7.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１　　　　複写機 ２　　　　光学系 ３　　　　作像系 ４　　　　給紙系 ３８　　再給紙系 ３９　　再給紙トレー ４０　　再給紙ローラ ５７　　クリア／ストップキー ＳＷ１〜ＳＷ９　　用紙検出スイッチ 1 Copy machine 2. Optical system 3 Imaging system 4 Paper feeding system 38 Refeed system 39 Re-feed tray 40 Refeed roller 57 Clear/stop key SW1 to SW9 Paper detection switch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　画像形成動作を停止させるストップキ
ーが押されたとき、給紙された用紙が白紙状態のままで
存在する状態を検出する用紙状態検出手段と、該用紙状
態検出手段によって検出された用紙が前記状態にあると
き、用紙を再給紙トレー上に収納し、そのサイズが次順
の画像形成サイズと一致した場合に、該用紙を再給紙さ
せる再給紙手段とを備えたことを特徴とする画像形成装
置。Claims: 1. Paper state detection means for detecting a state in which fed paper remains blank when a stop key for stopping an image forming operation is pressed; a paper refeeding means for storing the paper on the paper refeeding tray when the paper is in the above state, and refeeding the paper when the size matches the size of the next image formation. An image forming apparatus characterized by: