JPH04343314A - 顕微鏡 - Google Patents
顕微鏡Info
- Publication number
- JPH04343314A JPH04343314A JP11507491A JP11507491A JPH04343314A JP H04343314 A JPH04343314 A JP H04343314A JP 11507491 A JP11507491 A JP 11507491A JP 11507491 A JP11507491 A JP 11507491A JP H04343314 A JPH04343314 A JP H04343314A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- displacement
- image
- amount
- stage
- blur
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 131
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は顕微鏡に関し、特にブレ
補正機能を持つ顕微鏡に関する。
補正機能を持つ顕微鏡に関する。
【0002】
【従来の技術】顕微鏡、特に工業に用いられる顕微鏡は
、機械等の傍に設置されることが多く、画像を取り込む
際には、振動の影響を受けないよう正確にブレ補正を行
なえることが望ましい。
、機械等の傍に設置されることが多く、画像を取り込む
際には、振動の影響を受けないよう正確にブレ補正を行
なえることが望ましい。
【0003】このようなブレは、図7(a)に示すよう
に、時間経過にともなう被写体と撮像部の相対的な位置
関係の変化による、被写体像を含めた撮像される画像の
移動である(図7(b))。
に、時間経過にともなう被写体と撮像部の相対的な位置
関係の変化による、被写体像を含めた撮像される画像の
移動である(図7(b))。
【0004】上記ブレを抑制するために、ビデオカメラ
等で用いられているブレ補正方法について以下で説明を
行う。
等で用いられているブレ補正方法について以下で説明を
行う。
【0005】基本的には、時間的に異なる複数の画像か
ら被写体の動ベクトルを検出し、動ベクトルを打ち消す
方向に撮像部を移動させるか、または画面内の画素をず
らすことによりブレを抑制する。
ら被写体の動ベクトルを検出し、動ベクトルを打ち消す
方向に撮像部を移動させるか、または画面内の画素をず
らすことによりブレを抑制する。
【0006】動ベクトルの検出方法について、図8を用
いて説明する。動ベクトルの検出は相関演算を行い、2
枚の画像間の相関値が最も高くなる変位量を求めること
により行なわれる。図8は、動ベクトルの検出をx方向
、y方向、それぞれについて行う場合の例である。ある
時刻における被写体像をf1 とする。その時のx方向
への投影をg1 、y方向への投影をh1 とする。適
当な微少時間経過後の被写体像をf2 とする。その時
のx方向への投影をg2 、y方向への投影をh2 と
する。g1 とg2 とで相関演算を行なえば、適当な
微少時間におけるx方向の変位量、すなわちx方向の動
ベクトルdxを求めることができる。また、h1 とh
2 とで相関演算を行なえば、適当な微少時間における
y方向の変位量すなわちy方向の動ベクトルdyを求め
ることができる。
いて説明する。動ベクトルの検出は相関演算を行い、2
枚の画像間の相関値が最も高くなる変位量を求めること
により行なわれる。図8は、動ベクトルの検出をx方向
、y方向、それぞれについて行う場合の例である。ある
時刻における被写体像をf1 とする。その時のx方向
への投影をg1 、y方向への投影をh1 とする。適
当な微少時間経過後の被写体像をf2 とする。その時
のx方向への投影をg2 、y方向への投影をh2 と
する。g1 とg2 とで相関演算を行なえば、適当な
微少時間におけるx方向の変位量、すなわちx方向の動
ベクトルdxを求めることができる。また、h1 とh
2 とで相関演算を行なえば、適当な微少時間における
y方向の変位量すなわちy方向の動ベクトルdyを求め
ることができる。
【0007】しかし、一般には動ベクトルが検出できた
からといって、それらを全てブレと決めてしまうのは適
当でない。例えば図9(a)に示すように被写体の中に
動体があれば、動ベクトルは発生するが、これはあきら
かにブレではない。また、図9(b)に示すように、パ
ンニング等の意図的な撮像部の移動を行う場合、動ベク
トルはブレが起った場合と同様な状態を示すが、この場
合にブレ補正を行うのは好ましくない。
からといって、それらを全てブレと決めてしまうのは適
当でない。例えば図9(a)に示すように被写体の中に
動体があれば、動ベクトルは発生するが、これはあきら
かにブレではない。また、図9(b)に示すように、パ
ンニング等の意図的な撮像部の移動を行う場合、動ベク
トルはブレが起った場合と同様な状態を示すが、この場
合にブレ補正を行うのは好ましくない。
【0008】そこで、ビデオカメラ等では、図9に示さ
れたような状態とブレとを区別するために次に示す方法
をとっている。
れたような状態とブレとを区別するために次に示す方法
をとっている。
【0009】まず、動ベクトルを検出するために用意し
た画像を図10に示すように適当な小領域に分割する。 小領域毎に動ベクトルの検出を行い、得られた動ベクト
ルの組み合せで、被写体の中に動体がある場合と、ブレ
または意図的な撮像部の移動がある場合とを区別するこ
とができる。例えば図10(a)にブレまたは意図的な
撮像部の移動がある場合の典型的な動ベクトルの組み合
せを示す。どの小領域にも同様な動ベクトルが検出され
ている。また図10(b)に動体がある場合の典型的な
動ベクトルの組み合せを示す。中心付近の小領域にのみ
動ベクトルが検出されているのが、これはその領域に動
体があることを表している。
た画像を図10に示すように適当な小領域に分割する。 小領域毎に動ベクトルの検出を行い、得られた動ベクト
ルの組み合せで、被写体の中に動体がある場合と、ブレ
または意図的な撮像部の移動がある場合とを区別するこ
とができる。例えば図10(a)にブレまたは意図的な
撮像部の移動がある場合の典型的な動ベクトルの組み合
せを示す。どの小領域にも同様な動ベクトルが検出され
ている。また図10(b)に動体がある場合の典型的な
動ベクトルの組み合せを示す。中心付近の小領域にのみ
動ベクトルが検出されているのが、これはその領域に動
体があることを表している。
【0010】また、ブレがある場合と意図的な撮像部の
移動がある場合との区別は、次のように行う。適当な一
定期間中の動ベクトルが、その向きと大きさに関して連
続する傾向があれば、意図的な撮像部の移動と判断でき
る。連続する傾向が無ければブレと判断することができ
る。
移動がある場合との区別は、次のように行う。適当な一
定期間中の動ベクトルが、その向きと大きさに関して連
続する傾向があれば、意図的な撮像部の移動と判断でき
る。連続する傾向が無ければブレと判断することができ
る。
【0011】以上のようにブレがある場合と動体がある
場合の区別、またはブレがある場合と意図的な撮像部の
移動がある場合の区別を行い、ブレ補正の判断とブレ量
の検出を行っている。
場合の区別、またはブレがある場合と意図的な撮像部の
移動がある場合の区別を行い、ブレ補正の判断とブレ量
の検出を行っている。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】動ベクトルの組み合せ
を用いて、ブレ補正をするか、しないかの判断を行い、
ブレ量を求める方法には次のような欠点がある。
を用いて、ブレ補正をするか、しないかの判断を行い、
ブレ量を求める方法には次のような欠点がある。
【0013】動ベクトルの算出には相関演算を用いるが
、相関演算は計算量が多く、動ベクトルの算出は計算装
置に大きな負荷をかけることになる。
、相関演算は計算量が多く、動ベクトルの算出は計算装
置に大きな負荷をかけることになる。
【0014】また動ベクトルの組み合せを場合分けする
ことは困難であり、ブレ補正をするかしないかの判断を
誤ることがある。図10に示したように、容易にブレ補
正をするかしないかの判断を行える例はまれである。例
えば、図10(a)と図10(b)とが同時に起こった
とすると、検出される動ベクトルの組み合せは図11の
ようになり、場合分けは困難になる。更に、ブレの大小
、動体の移動量の大小、動体の個数の多少等が場合分け
をより複雑にし、ブレ補正をするかしないかの判断をよ
り困難にする。同様の理由により、動ベクトルの組み合
せから正確にブレ量を求めることは困難であり、従って
正確にブレ補正を行うことも困難である。
ことは困難であり、ブレ補正をするかしないかの判断を
誤ることがある。図10に示したように、容易にブレ補
正をするかしないかの判断を行える例はまれである。例
えば、図10(a)と図10(b)とが同時に起こった
とすると、検出される動ベクトルの組み合せは図11の
ようになり、場合分けは困難になる。更に、ブレの大小
、動体の移動量の大小、動体の個数の多少等が場合分け
をより複雑にし、ブレ補正をするかしないかの判断をよ
り困難にする。同様の理由により、動ベクトルの組み合
せから正確にブレ量を求めることは困難であり、従って
正確にブレ補正を行うことも困難である。
【0015】本発明の顕微鏡はこのような課題に着目し
てなされたもので、その目的とするところは、ブレ量を
正確に求めることによって正確なブレ補正が行なえる顕
微鏡を提供することにある。
てなされたもので、その目的とするところは、ブレ量を
正確に求めることによって正確なブレ補正が行なえる顕
微鏡を提供することにある。
【0016】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の顕微鏡は、被写体を保持するステージと
、被写体を撮像する撮像装置と、前記ステージと前記撮
像装置との間の相対的な変位を検出する2次元変位検出
センサーと、この2次元変位検出センサ−からの実空間
の変位量を画像内の画素数で表わされる変位量に変換す
る変位量変換手段と、この変位量変換手段からの変位量
に応じて前記撮像装置からの入力画像を変位させる画像
変位装置とを具備する。
めに、本発明の顕微鏡は、被写体を保持するステージと
、被写体を撮像する撮像装置と、前記ステージと前記撮
像装置との間の相対的な変位を検出する2次元変位検出
センサーと、この2次元変位検出センサ−からの実空間
の変位量を画像内の画素数で表わされる変位量に変換す
る変位量変換手段と、この変位量変換手段からの変位量
に応じて前記撮像装置からの入力画像を変位させる画像
変位装置とを具備する。
【0017】
【作用】すなわち、本発明においては、ステ−ジと撮像
装置との間の相対的な変位を2次元変位検出センサ−に
よって検出し、検出された変位量に応じて入力画像を変
位させるのでブレ量が判断によることなく直接検出され
る。
装置との間の相対的な変位を2次元変位検出センサ−に
よって検出し、検出された変位量に応じて入力画像を変
位させるのでブレ量が判断によることなく直接検出され
る。
【0018】
【実施例】図1は本発明にかかる顕微鏡の基本的構成を
示す図である。本発明では動ベクトルを基にしたブレ補
正を行なわず、顕微鏡の特徴的な構成、すなわち被写体
3を保持するステージ1と被写体3を撮像する撮像装置
5、さらに、ステージ1と撮像装置5を決った位置関係
に保持する保持台2を含むという構成を利用する。これ
によって、実空間における撮像装置5とステージ1に保
持される被写体3との間の相対的な変位、すなわちブレ
を、比較的簡単な方法で精度良く求めることができる。
示す図である。本発明では動ベクトルを基にしたブレ補
正を行なわず、顕微鏡の特徴的な構成、すなわち被写体
3を保持するステージ1と被写体3を撮像する撮像装置
5、さらに、ステージ1と撮像装置5を決った位置関係
に保持する保持台2を含むという構成を利用する。これ
によって、実空間における撮像装置5とステージ1に保
持される被写体3との間の相対的な変位、すなわちブレ
を、比較的簡単な方法で精度良く求めることができる。
【0019】また、本発明においては、撮像装置5とス
テージ1との間に、2次元変位検出センサー6を設け、
実空間における撮像装置5とステージ1との間の相対的
な変位を得られるようにした。
テージ1との間に、2次元変位検出センサー6を設け、
実空間における撮像装置5とステージ1との間の相対的
な変位を得られるようにした。
【0020】得られた実空間における変位は、変位量変
換装置8により、画像内における画素数の変位量に変換
される。
換装置8により、画像内における画素数の変位量に変換
される。
【0021】変位量変換装置8の作用については以下に
説明する。図2(a)に撮像素子を示す。撮像素子のx
方向の長さをXleg 、y方向の長さをYleg で
表す。図2(b)に得られる画像を示す。画像のx方向
の画素数をXpix 、画像のy方向の画素数Ypix
で表す。また顕微鏡の倍率をαとする。このとき、実
空間における変位を(dXleg ,dYleg )、
画像内の画素数で表わされる変位を(dXpix ,d
Ypix )とすると、dXpix は次の式で表わさ
れる。
説明する。図2(a)に撮像素子を示す。撮像素子のx
方向の長さをXleg 、y方向の長さをYleg で
表す。図2(b)に得られる画像を示す。画像のx方向
の画素数をXpix 、画像のy方向の画素数Ypix
で表す。また顕微鏡の倍率をαとする。このとき、実
空間における変位を(dXleg ,dYleg )、
画像内の画素数で表わされる変位を(dXpix ,d
Ypix )とすると、dXpix は次の式で表わさ
れる。
【0022】
dXpix =(Xpix /α・Xleg
)dXleg
…(1)また、dYpix は次の式で表わされる。
)dXleg
…(1)また、dYpix は次の式で表わされる。
【0023】
dYpix =(Ypix /α・Yleg
)dYleg
…(2)ブレ補正を行うためには、反転装置9によって
変位(dXpix ,dYpix )を反転させ、画像
変位装置7によって反転された変位(−dXpix ,
−dYpix )に応じて入力画像を変位させれば良い
。
)dYleg
…(2)ブレ補正を行うためには、反転装置9によって
変位(dXpix ,dYpix )を反転させ、画像
変位装置7によって反転された変位(−dXpix ,
−dYpix )に応じて入力画像を変位させれば良い
。
【0024】以上のように、本発明によれば、直接ブレ
量を検出することにより、動体とブレの判断、ブレとパ
ンニング等の意図的な撮像装置の移動の判断を行う必要
が無くなり、従ってブレ量を正確に得ることができ、正
確にブレ補正を行うことができる。ブレ補正された画像
信号はモニタ10に出力される。
量を検出することにより、動体とブレの判断、ブレとパ
ンニング等の意図的な撮像装置の移動の判断を行う必要
が無くなり、従ってブレ量を正確に得ることができ、正
確にブレ補正を行うことができる。ブレ補正された画像
信号はモニタ10に出力される。
【0025】図3は本発明の第1実施例を示す構成図で
ある。
ある。
【0026】この実施例は、倍率の異なる対物レンズ群
を備え倍率を切り換えることのできる顕微鏡に対して本
発明を適用したものである。
を備え倍率を切り換えることのできる顕微鏡に対して本
発明を適用したものである。
【0027】図において、被写体23を保持するステー
ジ21があり、倍率の異なる対物レンズ群24を備え、
倍率を切り換え被写体を撮像できる撮像装置25があり
、ステージ21と撮像装置25を決った位置関係に保持
する保持台22がある。ステージ21と撮像装置25の
間には、ステージ21と撮像装置25の間の相対的な変
位を検出できる2次元変位検出センサー26がある。
ジ21があり、倍率の異なる対物レンズ群24を備え、
倍率を切り換え被写体を撮像できる撮像装置25があり
、ステージ21と撮像装置25を決った位置関係に保持
する保持台22がある。ステージ21と撮像装置25の
間には、ステージ21と撮像装置25の間の相対的な変
位を検出できる2次元変位検出センサー26がある。
【0028】2次元変位検出センサー26は撮像装置2
5とステージ21との間の相対的な変位量を検出し、実
空間変位信号として変位量変換装置28に出力する。倍
率判定装置31は、撮像装置25で使用されている対物
レンズ24を判定し、その倍率を変位量変換装置28に
出力する。倍率判定装置31の動作については後述する
。
5とステージ21との間の相対的な変位量を検出し、実
空間変位信号として変位量変換装置28に出力する。倍
率判定装置31は、撮像装置25で使用されている対物
レンズ24を判定し、その倍率を変位量変換装置28に
出力する。倍率判定装置31の動作については後述する
。
【0029】変位量変換装置28は、2次元変位検出セ
ンサー26からの実空間変位信号と倍率判定装置31か
らの倍率信号を受けて、上記の式(1)および(2)に
基づいて、画像内の画素数で表わされる変位を算出し、
画像内変位信号として反転装置29に出力する。反転装
置29は入力された変位量の符号を反転させ、画像変位
装置27に出力する。画像変位装置27は入力された画
像に対し、入力された変位量の変位を行い、結果の画像
をモニタ30に出力する。
ンサー26からの実空間変位信号と倍率判定装置31か
らの倍率信号を受けて、上記の式(1)および(2)に
基づいて、画像内の画素数で表わされる変位を算出し、
画像内変位信号として反転装置29に出力する。反転装
置29は入力された変位量の符号を反転させ、画像変位
装置27に出力する。画像変位装置27は入力された画
像に対し、入力された変位量の変位を行い、結果の画像
をモニタ30に出力する。
【0030】例えば、倍率判定装置31は次の様に動作
する。図4(a)に示すように予め、倍率の異なる対物
レンズ24のそれぞれに、抵抗値の異なる抵抗、R1
,R2 ,R3 ,R4 を対物レンズ24が使用され
ているときのみ倍率判定装置31との電気回路を構成す
るように設ける。一定の電圧Vを印加したときに、各抵
抗値R1 ,R2 ,R3 ,R4 を介して得られる
電流をI1 ,I2 ,I3 ,I4 とすると、電流
I1 ,I2 ,I3 ,I4 は、倍率の異なる対物
レンズ24のそれぞれに対応する。これより、倍率判定
装置31に予め、図4(b)のような電流−倍率変換テ
ーブルを用意すれば、倍率判定装置31は使用されてい
る対物レンズ24の倍率を得ることができる。
する。図4(a)に示すように予め、倍率の異なる対物
レンズ24のそれぞれに、抵抗値の異なる抵抗、R1
,R2 ,R3 ,R4 を対物レンズ24が使用され
ているときのみ倍率判定装置31との電気回路を構成す
るように設ける。一定の電圧Vを印加したときに、各抵
抗値R1 ,R2 ,R3 ,R4 を介して得られる
電流をI1 ,I2 ,I3 ,I4 とすると、電流
I1 ,I2 ,I3 ,I4 は、倍率の異なる対物
レンズ24のそれぞれに対応する。これより、倍率判定
装置31に予め、図4(b)のような電流−倍率変換テ
ーブルを用意すれば、倍率判定装置31は使用されてい
る対物レンズ24の倍率を得ることができる。
【0031】以上のように第1実施例においては、正確
にブレ補正が行なえると同時に、倍率の異なる対物レン
ズを備え、倍率を切り換えることができる顕微鏡の場合
にも、問題なくブレ補正を行うことができる。
にブレ補正が行なえると同時に、倍率の異なる対物レン
ズを備え、倍率を切り換えることができる顕微鏡の場合
にも、問題なくブレ補正を行うことができる。
【0032】第1実施例において、例えば倍率の変更が
ズームレンズ等を用いて行なわれる場合にも、例えばズ
ームレンズと可変抵抗を連動させ、連続的に倍率に対応
する電流を得られるようにして、電流を倍率に変換する
関数を用意することにより、倍率を得ることができる。
ズームレンズ等を用いて行なわれる場合にも、例えばズ
ームレンズと可変抵抗を連動させ、連続的に倍率に対応
する電流を得られるようにして、電流を倍率に変換する
関数を用意することにより、倍率を得ることができる。
【0033】以下に、図5を参照して第2実施例を説明
する。この実施例は被写体を保持するステージに、2次
元方向に移動可能なX−Yステージを用い、撮像装置に
対する被写体の位置を移動させることのできる顕微鏡に
対して本発明を適用したものである。
する。この実施例は被写体を保持するステージに、2次
元方向に移動可能なX−Yステージを用い、撮像装置に
対する被写体の位置を移動させることのできる顕微鏡に
対して本発明を適用したものである。
【0034】図において、被写体43を保持し、被写体
43の撮像装置45に対する位置を移動させるX−Yス
テージ41があり、被写体43を撮像する撮像装置45
があり、X−Yステージ41と撮像装置45を決った位
置関係に保持する保持台42がある。X−Yステージ4
1と撮像装置45の間には、X−Yステージ41と撮像
装置45の間の相対的な変位を検出できる2次元変位検
出センサー461 がある。また、X−Yステージ41
と保持台42の間には、保持台42に対するX−Yステ
ージ41の変位を検出できる2次元変位センサー462
がある。
43の撮像装置45に対する位置を移動させるX−Yス
テージ41があり、被写体43を撮像する撮像装置45
があり、X−Yステージ41と撮像装置45を決った位
置関係に保持する保持台42がある。X−Yステージ4
1と撮像装置45の間には、X−Yステージ41と撮像
装置45の間の相対的な変位を検出できる2次元変位検
出センサー461 がある。また、X−Yステージ41
と保持台42の間には、保持台42に対するX−Yステ
ージ41の変位を検出できる2次元変位センサー462
がある。
【0035】2次元変位検出センサー461 は撮像装
置45とX−Yステージ41との間の相対的な変位量を
検出し、実空間変位記号1として減算装置51に出力す
る。2次元変位検出センサー462 は保持台42に対
するX−Yステージ41の変位量を検出し、実空間変位
信号2として減算装置51に出力する。
置45とX−Yステージ41との間の相対的な変位量を
検出し、実空間変位記号1として減算装置51に出力す
る。2次元変位検出センサー462 は保持台42に対
するX−Yステージ41の変位量を検出し、実空間変位
信号2として減算装置51に出力する。
【0036】X−Yステージ41が移動中であるとする
と、実空間変位信号1は、X−Yステージ41の移動に
よる変位とブレによる変位を加えたものになる。実空間
変位信号2は、X−Yステージ41の移動による変位そ
のものを表わしているので、実空間変位信号1から実空
間変位信号2を引くことにより、ブレによる変位のみを
得ることができる。
と、実空間変位信号1は、X−Yステージ41の移動に
よる変位とブレによる変位を加えたものになる。実空間
変位信号2は、X−Yステージ41の移動による変位そ
のものを表わしているので、実空間変位信号1から実空
間変位信号2を引くことにより、ブレによる変位のみを
得ることができる。
【0037】減算装置51は実空間変位信号1から実空
間変位信号2を引き、実空間変位信号3として変位量変
換装置48に出力する。変位量変換装置48は、実空間
変位信号3を上記の式(1)、(2)に基づいて、画像
内の画素数で表わされる変位に変換し画像内変位信号と
して反転装置49に出力する。反転装置49は入力され
た変位量の符号を反転させ、画像変位装置47に出力す
る。画像変位装置47は入力された画像に対し、入力さ
れた変位量の変位を行い結果の画像をモニタ50に出力
する。
間変位信号2を引き、実空間変位信号3として変位量変
換装置48に出力する。変位量変換装置48は、実空間
変位信号3を上記の式(1)、(2)に基づいて、画像
内の画素数で表わされる変位に変換し画像内変位信号と
して反転装置49に出力する。反転装置49は入力され
た変位量の符号を反転させ、画像変位装置47に出力す
る。画像変位装置47は入力された画像に対し、入力さ
れた変位量の変位を行い結果の画像をモニタ50に出力
する。
【0038】以上のように第2実施例においては、X−
Yステージ41が移動する場合にもブレによる変位のみ
を検出し正確なブレ補正を行うことができる。
Yステージ41が移動する場合にもブレによる変位のみ
を検出し正確なブレ補正を行うことができる。
【0039】以下に、動体追尾を行なえる顕微鏡に対し
て本発明を適用した第3実施例について、図6を参照し
て説明する。
て本発明を適用した第3実施例について、図6を参照し
て説明する。
【0040】図において、被写体63を保持するステー
ジ61があり、被写体63を撮像する撮像装置65があ
り、ステージ61と撮像装置65を決った位置関係に保
持する保持台62がある。ステージ61と撮像装置65
の間には、ステージ61と撮像装置65の間の相対的な
変位を検出できる2次元変位検出センサー66がある。
ジ61があり、被写体63を撮像する撮像装置65があ
り、ステージ61と撮像装置65を決った位置関係に保
持する保持台62がある。ステージ61と撮像装置65
の間には、ステージ61と撮像装置65の間の相対的な
変位を検出できる2次元変位検出センサー66がある。
【0041】2次元変位検出センサー66は撮像装置6
5とステージ61の間の相対的な変位量を検出し、実空
間変位信号として変位量変換装置68に出力する。変位
量変換装置68は実空間変位信号を上記の式(1)(2
)に基づいて、画像内の画素数で表わされる変位に変換
し、画像内変位信号2として、減算装置71に出力する
。動ベクトル検出装置72は、画像信号に対して、図8
で示される方法を用いて動ベクトルを検出し、画像内変
位信号1として減算装置71に出力する。
5とステージ61の間の相対的な変位量を検出し、実空
間変位信号として変位量変換装置68に出力する。変位
量変換装置68は実空間変位信号を上記の式(1)(2
)に基づいて、画像内の画素数で表わされる変位に変換
し、画像内変位信号2として、減算装置71に出力する
。動ベクトル検出装置72は、画像信号に対して、図8
で示される方法を用いて動ベクトルを検出し、画像内変
位信号1として減算装置71に出力する。
【0042】画像中に動体があるとして、ブレがある状
態でその動ベクトルを検出すると、その変位、すなわち
画像内変位信号1は、動体による変位とブレによる変位
を加えたものになる。画像内変位信号2はブレによる変
位そのものを表わしているので、画像内変位信号1から
画像内変位信号2を引くことにより、動体による変位の
みを得ることができる。
態でその動ベクトルを検出すると、その変位、すなわち
画像内変位信号1は、動体による変位とブレによる変位
を加えたものになる。画像内変位信号2はブレによる変
位そのものを表わしているので、画像内変位信号1から
画像内変位信号2を引くことにより、動体による変位の
みを得ることができる。
【0043】減算装置71は画像内変位信号1から画像
内変位信号2を引き、動体のみによる変位量を画像内変
位信号4として画像変位装置672 に出力する。
内変位信号2を引き、動体のみによる変位量を画像内変
位信号4として画像変位装置672 に出力する。
【0044】また、反転装置69は画像内変位信号2の
符号を反転した画像内変位信号3を、画像変位装置67
1 に出力する。画像変位装置671 は画像内変位信
号3によって与えられる変位量の変位を行い、結果とし
てブレ補正が行なわれた画像を画像変位装置672 に
出力する。画像変位装置672 は画像内変位信号4に
よって与えられる変位量の変位を行い、結果として動体
追尾が行なわれた画像をモニター70に出力する。
符号を反転した画像内変位信号3を、画像変位装置67
1 に出力する。画像変位装置671 は画像内変位信
号3によって与えられる変位量の変位を行い、結果とし
てブレ補正が行なわれた画像を画像変位装置672 に
出力する。画像変位装置672 は画像内変位信号4に
よって与えられる変位量の変位を行い、結果として動体
追尾が行なわれた画像をモニター70に出力する。
【0045】以上のように第3実施例においては画像内
に動体があり、更にブレがある場合にも、動体の変位量
を正確に求めることができ、従って動体追尾も正確に行
うことができる。
に動体があり、更にブレがある場合にも、動体の変位量
を正確に求めることができ、従って動体追尾も正確に行
うことができる。
【0046】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
直接ブレ量を検出することにより、動体とブレの判断、
ブレとパンニング等の意図的な撮像装置の移動の判断を
行う必要が無くなり、従ってブレ量を正確に求めること
ができ、正確にブレ補正を行う顕微鏡を提供することが
できる。
直接ブレ量を検出することにより、動体とブレの判断、
ブレとパンニング等の意図的な撮像装置の移動の判断を
行う必要が無くなり、従ってブレ量を正確に求めること
ができ、正確にブレ補正を行う顕微鏡を提供することが
できる。
【図1】本発明にかかる顕微鏡の基本的構成を示す図。
【図2】図2(a)、(b)は変位量変換装置の作用を
説明するための図。
説明するための図。
【図3】本発明の第1実施例を示す構成図。
【図4】図4(a)、(b)は対物レンズの倍率判定に
ついて説明するための図。
ついて説明するための図。
【図5】本発明の第2実施例を示す構成図。
【図6】本発明の第3実施例を示す構成図。
【図7】図7(a)、(b)はブレの発生を説明するた
めの図。
めの図。
【図8】動ベクトルの検出方法を説明するための図。
【図9】図9(a)、(b)は動ベクトルとブレとの違
いを説明するための図。
いを説明するための図。
【図10】図10(a)、(b)は動ベクトルとブレを
区別する方法を説明するための図。
区別する方法を説明するための図。
【図11】図10(a)、(b)の状態が同時に発生し
た場合に検出される動ベクトルの組み合わせを示す図。
た場合に検出される動ベクトルの組み合わせを示す図。
1…ステージ、2…保持台、3…被写体、4…対物レン
ズ、5…撮像装置、6…2次元変位検出センサー、7…
画像変位装置、8…変位量変換装置、9…反転装置、1
0…モニター。
ズ、5…撮像装置、6…2次元変位検出センサー、7…
画像変位装置、8…変位量変換装置、9…反転装置、1
0…モニター。
Claims (1)
- 【請求項1】 被写体を保持するステージと、被写体
を撮像する撮像装置と、前記ステージと前記撮像装置と
の間の相対的な変位を検出する2次元変位検出センサー
と、この2次元変位検出センサ−からの実空間の変位量
を画像内の画素数で表わされる変位量に変換する変位量
変換手段と、この変位量変換手段からの変位量に応じて
前記撮像装置からの入力画像を変位させる画像変位装置
と、を具備する顕微鏡。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11507491A JPH04343314A (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | 顕微鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11507491A JPH04343314A (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | 顕微鏡 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04343314A true JPH04343314A (ja) | 1992-11-30 |
Family
ID=14653535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11507491A Withdrawn JPH04343314A (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | 顕微鏡 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04343314A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008191425A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Olympus Corp | 顕微鏡システム、該制御装置、及び該撮像方法 |
WO2010128579A1 (ja) * | 2009-05-07 | 2010-11-11 | パナソニック株式会社 | 電子カメラ、画像処理装置及び画像処理方法 |
-
1991
- 1991-05-20 JP JP11507491A patent/JPH04343314A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008191425A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Olympus Corp | 顕微鏡システム、該制御装置、及び該撮像方法 |
WO2010128579A1 (ja) * | 2009-05-07 | 2010-11-11 | パナソニック株式会社 | 電子カメラ、画像処理装置及び画像処理方法 |
JP2010263439A (ja) * | 2009-05-07 | 2010-11-18 | Panasonic Corp | 電子カメラ、画像処理装置及び画像処理方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR950003569B1 (ko) | 촬상장치 및 이를 이용한 자동 초점맞춤 장치 | |
EP0488723B1 (en) | Movement vector detection apparatus | |
US10277809B2 (en) | Imaging device and imaging method | |
US5712474A (en) | Image processing apparatus for correcting blurring of an image photographed by a video camera | |
JP3733392B2 (ja) | 画像の構図変化検出方法 | |
US5282044A (en) | Camera shake correction system | |
US5189518A (en) | Image blur correcting apparatus | |
US8509481B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, imaging apparatus | |
KR100341265B1 (ko) | 움직임벡터검출장치및고체촬상장치 | |
JP2015194672A (ja) | 撮像装置 | |
KR20070033272A (ko) | 흐림 현상 감소 시스템을 갖는 촬상 장치 | |
US20140313374A1 (en) | Method and system for capturing sequences of images with compensation for variations in magnification | |
US10594938B2 (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, and method for controlling image processing apparatus | |
JPH04343314A (ja) | 顕微鏡 | |
JPH03149512A (ja) | フォーカス制御回路 | |
JP2603212B2 (ja) | カメラにおける自動追尾装置 | |
JP2641599B2 (ja) | 動きベクトル検出装置 | |
JPH07107368A (ja) | 画像処理装置 | |
JP3109808B2 (ja) | 電子カメラ装置 | |
JPH03140070A (ja) | 動きベクトル検出装置 | |
JPH07107367A (ja) | 画像処理装置 | |
JP2014060654A (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム | |
JP3191945B2 (ja) | カメラ | |
JPH05328201A (ja) | 画像の手振れ補正装置 | |
JP7462240B2 (ja) | シャッタスピード決定装置及び撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980806 |