JPH0434132Y2 - - Google Patents

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JPH0434132Y2
JPH0434132Y2 JP1985109727U JP10972785U JPH0434132Y2 JP H0434132 Y2 JPH0434132 Y2 JP H0434132Y2 JP 1985109727 U JP1985109727 U JP 1985109727U JP 10972785 U JP10972785 U JP 10972785U JP H0434132 Y2 JPH0434132 Y2 JP H0434132Y2
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wiper
surface wave
headlamp
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wiper shaft
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Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、車輌用ヘツドランプの前面レンズを
払拭する為のワイパ装置に係り、特にその駆動用
の機構に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a wiper device for wiping the front lens of a vehicle headlamp, and particularly to a driving mechanism thereof.

〔考案の背景〕[Background of the idea]

ヘツドランプにワイパを設けることは広く行わ
れており、その駆動機構に関して実開昭57−
125658号公報に記載の技術が公知である。
It is widely practiced to provide a wiper in a headlamp, and the drive mechanism was developed in 1983.
The technique described in Japanese Patent No. 125658 is known.

上記の公知技術を含め、従来のヘツドランプ用
ワイパの駆動機構は一般に、ワイパブレードを支
承するワイパ軸を往復回動させる為にワイパモー
タを設けると共に、該ワイパモータの回転出力を
減速歯車手段を介してワイパ軸に伝動する構造で
あつて、上記のワイパモータとしては電磁的な吸
引、反撥力によつて回転子を高速(少なくとも数
百r.p.m)で回転させる構造の直流モータが用い
られている。
Conventional headlamp wiper drive mechanisms, including the above-mentioned known technology, generally include a wiper motor for reciprocating the wiper shaft that supports the wiper blade, and transmit the rotational output of the wiper motor to the wiper through a reduction gear. The wiper motor has a structure in which power is transmitted to the shaft, and a DC motor is used as the wiper motor, which has a structure in which the rotor is rotated at high speed (at least several hundred rpm) by electromagnetic attraction and repulsion.

しかし、上記のような従来構造のワイパ駆動機
構は、 (a) 直流モータ及び減速歯車手段を設けているた
め構造が複雑で大形、大重量となる。
However, the wiper drive mechanism of the conventional structure as described above (a) has a complicated structure, is large in size, and has a large weight because it is provided with a DC motor and a reduction gear means.

(b) モータのブラシから電気ノイズが発生する。(b) Electrical noise is generated from the motor brushes.

(c) 減速歯車のバツクラツシに起因するガタが有
る。
(c) There is play due to backlash of the reduction gear.

(d) 高速回転部材の慣性が大きいため、ワイパブ
レードを定位置で停止させようとすると発電制
動回路を設けなければならない。
(d) Since the inertia of high-speed rotating members is large, a dynamic braking circuit must be installed in order to stop the wiper blade in a fixed position.

(e) ワイパブレードの反転、停止時に、上記慣性
の影響を防止するため、レンズ側にブレードス
トツパを設けなければならない。
(e) A blade stopper must be provided on the lens side to prevent the influence of inertia mentioned above when the wiper blade is reversed or stopped.

といつた不具合が有る。There is a problem.

〔考案の目的〕[Purpose of invention]

本考案は上述の事情に鑑みて為されたもので、 (イ) 電気ノイズ発生の虞れが無く、 (ロ) 歯車のバツクラツシに起因するガタが無く、 (ハ) 発電制動回路やブレードストツパを必要とせ
ず、 (ニ) 小形、軽量に構成し得る、ヘツドランプ用の
ワイパ駆動機構を提供しようとするものであ
る。
The present invention was developed in view of the above-mentioned circumstances; (a) there is no risk of generating electrical noise; (b) there is no backlash caused by gear backlash; and (c) there is no possibility of generating electrical noise. (d) It is an object of the present invention to provide a wiper drive mechanism for a headlamp that can be configured to be small and lightweight.

〔考案の概要〕[Summary of the idea]

上記の目的を達成する為、本考案のワイパ機構
は、ワイパ軸を往復回動するための動力源として
複数個の表面波モータを設け、該複数個の表面波
モータを構成しているそれぞれのロータ中の1個
を除いた其他のロータを、ワイパ軸に対して軸心
方向の摺動を許容しかつ軸心回りの相対的回動を
係止して取り付けると共に、コイルスプリングに
よつて前記複数個の表面波モータそれぞれのロー
タを弾性リングに向けて押圧する。ただし、ロー
タ全数を上記の如く取り付けることを妨げない。
In order to achieve the above object, the wiper mechanism of the present invention is provided with a plurality of surface wave motors as a power source for reciprocating the wiper shaft, and each of the surface wave motors constituting the plurality of surface wave motors All but one of the rotors are attached to the wiper shaft while allowing sliding in the axial direction and locking relative rotation around the axis, and the coil springs are used to attach the rotors to the wiper shaft. The rotor of each of the plurality of surface wave motors is pressed toward the elastic ring. However, this does not preclude the installation of all rotors as described above.

上記の表面波モータは、半導体技術の進歩に伴
つて比較的最近開発されたモータで、従来の電磁
吸引、反撥力を利用したモータに比して低速、大
トルクであるという特徴を有している。低速、大
トルクであるために減速歯車手段を要しないこと
も特長の一つである。
The above-mentioned surface wave motor is a motor that was developed relatively recently with advances in semiconductor technology, and is characterized by lower speed and higher torque than conventional motors that utilize electromagnetic attraction and repulsion. There is. One of its features is that it does not require a reduction gear because of its low speed and large torque.

第4図は表面波モータの1例を示す断面図で、
環状の圧電素子1を固着した環状の弾性リング
(金属製)2と、環状のスライダ(ゴム製)3を
接着した環状のロータ4とが対向、当接してい
る。
Figure 4 is a sectional view showing an example of a surface wave motor.
An annular elastic ring (made of metal) 2 to which an annular piezoelectric element 1 is fixed and an annular rotor 4 to which an annular slider (made of rubber) 3 is adhered are opposed to and in contact with each other.

第5図に示すように圧電素子1の表面を周方向
に分割し、対称形に対向せしめて電極A、同Bを
設けると共に、その中間にアース電極Eを設け
る。
As shown in FIG. 5, the surface of the piezoelectric element 1 is divided in the circumferential direction, and electrodes A and B are provided symmetrically facing each other, and a ground electrode E is provided in between.

インバータから、上記の電極Aにサイン波電圧
VOsinωtを与えるとともに、電極Bに対しては90
度の位相差を有するコサイン波電圧VOcosωtを与
える。すると弾性リング2に曲げ振動による進行
波が発生し、ロータ4は上記進行波と反対方向に
駆動される。
A sine wave voltage is applied from the inverter to the above electrode A.
V O sinωt and 90 for electrode B
A cosine wave voltage V O cosωt with a phase difference of degrees is given. Then, a traveling wave is generated in the elastic ring 2 due to bending vibration, and the rotor 4 is driven in the opposite direction to the traveling wave.

極性切替スイツチ5によつて電極A、電極Bに
与える電圧を反転すると、ロータ4の回転方向が
反転される。
When the voltages applied to electrodes A and B are reversed by the polarity changeover switch 5, the rotation direction of the rotor 4 is reversed.

〔考案の実施例〕[Example of idea]

次に、本考案の1実施例を第1図及び第2図に
ついて説明する。第1図は本考案のワイパ機構の
1実施例を備えたヘツドランプの断面図、第2図
は同じく正面図である。
Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a sectional view of a headlamp equipped with an embodiment of the wiper mechanism of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the same.

ヘツドランプ10は、ランプハウジング11の
前面開口部に前面レンズ12を取り付けて構成さ
れている。
The headlamp 10 is constructed by attaching a front lens 12 to a front opening of a lamp housing 11.

ワイパ軸7は、ワイパアーム8を介してワイパ
ブレード9を支承しており、該ワイパ軸7が往復
回動するとワイパブレード9が前面レンズ12を
払拭する構造である。
The wiper shaft 7 supports a wiper blade 9 via a wiper arm 8, and has a structure in which the wiper blade 9 wipes the front lens 12 when the wiper shaft 7 rotates back and forth.

前記のワイパ軸7を支承して、これを往復回動
せしめる駆動部のケース13は、ランプハウジン
グ11の外側に連設されている。
A case 13 of a drive unit that supports the wiper shaft 7 and rotates it back and forth is connected to the outside of the lamp housing 11.

駆動部ケース13内に、3組の表面波モータ
a,b,cを配設する。1a,1b,1cはそれ
ぞれの表面波モータの圧電素子である。2a,2
b,2cは同じく弾性リングであつて駆動部ケー
ス13に対して固定してある。3a,3b,3c
は同じくスライダ、4a,4b,4cは同じくロ
ータである。
Three sets of surface wave motors a, b, and c are arranged within the drive unit case 13. 1a, 1b, and 1c are piezoelectric elements of the respective surface wave motors. 2a, 2
Similarly, b and 2c are elastic rings and are fixed to the drive unit case 13. 3a, 3b, 3c
Similarly, 4a, 4b, and 4c are rotors.

上記3ケのロータ4a,4b,4cの内、1ケ
のロータ4aはワイパ軸7に固着してある。
Among the three rotors 4a, 4b, and 4c, one rotor 4a is fixed to the wiper shaft 7.

ワイパ軸7の後半部(図の右半部)にDカツト
7aを施し、前記3ケのロータ中の2ケのロータ
4b,4cを外嵌する。該2ケのロータ4b,4
cには前記のDカツトされたワイパ軸7aに嵌合
するD形透孔を設けてあり、ワイパ軸7aの軸心
方向の摺動を許容して軸心回りの相対的回動が係
止される。
A D-cut 7a is made in the rear half (right half in the figure) of the wiper shaft 7, and two of the three rotors 4b and 4c are fitted onto the latter. The two rotors 4b, 4
c is provided with a D-shaped through hole that fits into the D-cut wiper shaft 7a, allowing sliding of the wiper shaft 7a in the axial direction and locking relative rotation around the axial center. be done.

本考案を実施する場合、軸心方向の摺動を許容
して軸心回りの相対的回動を係止する手段として
スプライン、キー等、公知の技術を任意に選定し
て適用することができる。本例の如くDカツトを
用いると、簡単な構成で所望の機能を果たし得
る。
When implementing the present invention, any known technology such as splines, keys, etc. can be selected and applied as a means for allowing sliding in the axial direction and locking relative rotation around the axial center. . By using a D-cut as in this example, the desired function can be achieved with a simple configuration.

また、本例においては3ケのロータ4a,4
b,4cの内の1個を除いて残り2ケのロータ4
b,4cについてDカツト嵌合でワイパ軸に取り
付けたが、本考案を実施する際、3ケのロータ4
a,4b,4cの全数をDカツト嵌合でワイパ軸
に取り付けても良い。
In addition, in this example, three rotors 4a, 4
Except for one of b and 4c, the remaining two rotors 4
b and 4c were attached to the wiper shaft by D-cut fitting, but when implementing this invention, three rotors 4
All of a, 4b, and 4c may be attached to the wiper shaft by D-cut fitting.

6a,6b,6cは、それぞれ前記のロータ4
a,4b,4cを弾性リング2a,2b,2cに
向けて押圧しているコイルスプリングである。こ
れにより、上記コイルスプリング6a,6b,6
cは、それぞれロータ4a,4b,4cを、スラ
イダ3a,3b,3cを介して、弾性リング2
a,2b,2cに向けて均等に押圧する。
6a, 6b, 6c are the rotors 4, respectively.
These are coil springs that press a, 4b, and 4c toward elastic rings 2a, 2b, and 2c. As a result, the coil springs 6a, 6b, 6
c connects the rotors 4a, 4b, 4c to the elastic ring 2 via the sliders 3a, 3b, 3c, respectively.
Press evenly toward a, 2b, and 2c.

その結果、複数個(本例では3個)の表面波モ
ータが相互に均等な出力トルクを発生する。
As a result, a plurality of surface wave motors (three in this example) mutually generate equal output torque.

以上のように構成したワイパ駆動機構は、複数
個(前例においては3個)の表面波モータのロー
タをワイパ軸に取り付けてあるので、ワイパ軸7
に与えられる駆動トルクは1個の表面波モータの
複数倍(本例では3倍)となり、駆動部の外径寸
法Dを比較的小さく構成しても充分な駆動力が得
られる。
In the wiper drive mechanism configured as described above, the rotors of multiple (three in the previous example) surface wave motors are attached to the wiper shaft.
The driving torque given to the motor is multiple times (three times in this example) that of one surface wave motor, and sufficient driving force can be obtained even if the outer diameter D of the driving section is configured to be relatively small.

また、表面波モータはブラシを備えていないの
で電気ノズルを発生する虞れが無い。
Furthermore, since the surface wave motor is not equipped with brushes, there is no risk of generating electric nozzles.

また、本実施例のワイパ機構は減速歯車手段を
設けていないので、小形、軽量に構成することが
できる上に、歯車のバツクラツシに起因するガタ
を生じない。
Furthermore, since the wiper mechanism of this embodiment is not provided with a reduction gear means, it can be configured to be small and lightweight, and does not generate backlash due to gear backlash.

その上、高速回転する部材が無く、回転部材のイ
ナーシヤが小さいので起動・停止が即時的に、し
かも円滑に応答性良く行われ、発電制動回路やブ
レードストツパを設ける必要が無い。
Furthermore, since there are no members that rotate at high speed and the inertia of the rotating members is small, starting and stopping are instantaneous, smooth and responsive, and there is no need to provide a dynamic braking circuit or a blade stopper.

しかも表面波モータは界磁鉄心や回転子鉄心を
有していないので小形、軽量であり、低速回転す
るので騒音を発する虞れも無い。
Furthermore, since the surface wave motor does not have a field core or a rotor core, it is small and lightweight, and since it rotates at a low speed, there is no risk of generating noise.

第3図は前記と異なる実施例の正面図である。
本例においてはヘツドランプ10′のランプハウ
ジング11′に対して左右1対の駆動部ケース1
3′を固定し、1対のワイパブレード9′をそれぞ
れワイパアーム8′を介してワイパ軸7′に取り付
けてある。上記のワイパ軸7′には前述の実施例
と同様の構成で駆動用の表面波モータ(図示せ
ず)を組み付けてある。本実施例によつてもね前
記実施例(第1図、第2図)と同様の作用、効果
が得られる。
FIG. 3 is a front view of a different embodiment from the above.
In this example, a pair of left and right drive unit cases 1 are provided for the lamp housing 11' of the headlamp 10'.
3' is fixed, and a pair of wiper blades 9' are respectively attached to the wiper shaft 7' via wiper arms 8'. A surface wave motor (not shown) for driving is mounted on the wiper shaft 7' with the same structure as in the previous embodiment. This embodiment provides the same functions and effects as those of the embodiments described above (FIGS. 1 and 2).

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上詳述したように、本考案のワイパ機構は、 (イ) 電気ノイズ発生の虞れが無く、 (ロ) 歯車のバツクラツシに起因するガタが無く、 (ハ) 発電制動回路やブレードストツパを必要とせ
ず、 (ニ) 複数個の表面波モータが相互に均等な出力ト
ルクを発生して円滑・静粛に作動し、しかも、 (ホ) 小形、軽量に構成し得るという優れた実用的
効果を奏する。
As detailed above, the wiper mechanism of the present invention is (a) free from the risk of generating electrical noise, (b) free from play caused by gear backlash, and (c) free from the dynamic braking circuit and blade stopper. (d) multiple surface wave motors generate uniform output torque to operate smoothly and quietly, and (e) it can be configured to be compact and lightweight. play.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案のワイパ機構の1実施例を備え
たヘツドランプの断面図、第2図は同じく正面図
である。第3図は上記と異なる実施例の正面図で
ある。第4図は表面波モータの構造を説明するた
めの断面図、第5図は表面波モータの配線図であ
る。 1,1a,1b,1c……圧電素子、2,2
a,2b,2c……弾性リング、3,3a,3
b,3c……スライダ、4,4a,4b,4c…
…ロータ、5……極性切替スイツチ、6a,6
b,6c……コイルスプリング、7,7′……ワ
イパ軸、7a……Dカツト部、8,8′……ワイ
パアーム、9,9′……ワイパブレード、10,
10′……ヘツドランプ、11,11……ランプ
ハウジング、12……前面レンズ、13……駆動
部ケース。
FIG. 1 is a sectional view of a headlamp equipped with an embodiment of the wiper mechanism of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the same. FIG. 3 is a front view of an embodiment different from the above. FIG. 4 is a sectional view for explaining the structure of the surface wave motor, and FIG. 5 is a wiring diagram of the surface wave motor. 1, 1a, 1b, 1c... piezoelectric element, 2, 2
a, 2b, 2c... elastic ring, 3, 3a, 3
b, 3c...Slider, 4, 4a, 4b, 4c...
...Rotor, 5...Polarity switch, 6a, 6
b, 6c... Coil spring, 7, 7'... Wiper shaft, 7a... D cut portion, 8, 8'... Wiper arm, 9, 9'... Wiper blade, 10,
10'... Head lamp, 11, 11... Lamp housing, 12... Front lens, 13... Drive unit case.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ヘツドランプの前面レンズを払拭するワイパブ
レードを、ワイパアームを介してワイパ軸に取り
付けると共に、上記ワイパ軸を往復回動せしめる
駆動手段を設けたヘツドランプ用のワイパ機構に
おいて、前記駆動手段として複数個の表面波モー
タを設けると共に、上記複数個の表面波モータそ
れぞれのロータを、ワイパ軸に対して取り付け、
かつ、上記複数個のロータの中の1個を除きその
他のロータの取付けは、ワイパ軸の軸心方向の摺
動を許容して軸心回りの相対的回動を係止したも
のとし、かつ、コイルスプリングによつて前記複
数個の表面波モータそれぞれのロータを弾性リン
グに向けて均等に押圧していることを特徴とする
ヘツドランプのワイパ機構。
In a headlamp wiper mechanism, a wiper blade for wiping a front lens of a headlamp is attached to a wiper shaft via a wiper arm, and a drive means for reciprocating the wiper shaft is provided. In addition to providing a motor, the rotor of each of the plurality of surface wave motors is attached to the wiper shaft,
In addition, the rotors other than one of the plurality of rotors described above are installed in a manner that allows sliding in the axial direction of the wiper shaft and locks relative rotation around the axis, and A wiper mechanism for a headlamp, characterized in that a coil spring uniformly presses the rotor of each of the plurality of surface wave motors toward an elastic ring.
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