JPH04341061A - Image forming device - Google Patents
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- JPH04341061A JPH04341061A JP3113392A JP11339291A JPH04341061A JP H04341061 A JPH04341061 A JP H04341061A JP 3113392 A JP3113392 A JP 3113392A JP 11339291 A JP11339291 A JP 11339291A JP H04341061 A JPH04341061 A JP H04341061A
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Landscapes
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、読取データを再現色の
データに変換してマルチカラー画像の形成を行う複写機
、プリンタなどの画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer that converts read data into reproduced color data to form a multicolor image.
【０００２】0002
【従来の技術】フルカラーで画像再現を行うプリンタな
どにおいては、原稿から読み取った赤、緑、青（原色系
）のデジタル画像データＲ，Ｇ，Ｂを色再現の３色シア
ン、マゼンタ、イエローＣ，Ｍ，Ｙ（補色系）のデータ
に変換して画像を再現する。このため、原稿を走査して
得られた赤、緑、青の３色のデジタルデータを画像再現
のための３再現色のデータに変換するデータ処理を行う
。[Prior Art] In printers that reproduce images in full color, digital image data of red, green, and blue (primary colors) R, G, and B read from a document are converted into three colors cyan, magenta, and yellow C. , M, Y (complementary color system) data to reproduce the image. For this purpose, data processing is performed to convert the digital data of the three colors red, green, and blue obtained by scanning the original into data of the three reproduced colors for image reproduction.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】ところで、フルカラー
画像のデータ処理については、（ａ）黒の鮮やかさと色
彩度との両立、（ｂ）色再現性の向上、（ｃ）解像度と
滑らかさの両立について考慮しなければならない。すな
わち、（ａ）フルカラー画像における黒の再現において
は、シアンＣ，マゼンタＭ，イエローＹを重ね合わせて
黒を再現しても、各トナーの分光特性の影響により鮮明
な黒の再現が難しい。そこで、再現色データＹ，Ｍ，Ｃ
による減法混色法と墨データＫによる墨加刷によって、
黒の再現性を向上している。しかし、この方法では、黒
の鮮明度は墨加刷の程度が大きくなるほど良くなるが、
有彩色の彩度は低下してしまう。したがって、フルカラ
ー画像では無彩色の鮮明度の向上と有彩色の彩度の向上
とを両立させなければならない。（ｂ）また、色読取に
おけるフィルタの特性やトナーの特性の理想特性からの
ずれを補償するためマスキング補正が行われるが、この
マスキング補正により色再現性が影響される。（ｃ）さ
らに、文字や細線などのようにエッジを強調したほうが
よい画像と、写真のように滑らかさを出したほうがよい
中間調画像とでは、データ処理の手法を変え、エッジ（
明度が急激に変化する部分）検出やスムージング処理を
したほうがよい。しかし、カラー画像に対して単にエッ
ジ強調を行っても、色相、彩度の変化に対しても画像濃
度は変化するため、このような識別は、必ずしもうまく
作用しない。
たとえば、白から赤に変化する場合は、エッジ強調をし
てもよいが、赤からシアンに変化する場合は、カラーゴ
ースト現象などのようにエッジで色相が変に変化してし
まうので、エッジ強調をしない方がよい。肌色などは特
に影響が大きい。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, regarding data processing of full-color images, (a) achieving both black vividness and color saturation, (b) improving color reproducibility, and (c) achieving both resolution and smoothness. must be considered. That is, (a) in reproducing black in a full-color image, even if cyan C, magenta M, and yellow Y are superimposed to reproduce black, it is difficult to reproduce clear black due to the influence of the spectral characteristics of each toner. Therefore, reproduced color data Y, M, C
By subtractive color mixing method and ink printing using ink data K,
Improved black reproducibility. However, with this method, the sharpness of black improves as the degree of inking increases;
The saturation of chromatic colors decreases. Therefore, in a full-color image, it is necessary to improve both the clarity of achromatic colors and the saturation of chromatic colors. (b) Furthermore, masking correction is performed to compensate for deviations of filter characteristics and toner characteristics from ideal characteristics in color reading, but color reproducibility is affected by this masking correction. (c) Furthermore, data processing methods are changed for images where edges should be emphasized, such as characters or thin lines, and halftone images, such as photographs, where smoothness should be achieved.
It is better to perform detection and smoothing processing on areas where the brightness changes rapidly. However, even if edge enhancement is simply performed on a color image, the image density changes due to changes in hue and saturation, so such identification does not necessarily work well. For example, if the transition is from white to red, edge emphasis may be applied, but if the transition is from red to cyan, the hue will change strangely at the edge, such as a color ghost phenomenon, so edge emphasis may be applied. It's better not to. Skin color is particularly affected.
【０００４】そこで、フルカラー画像の特徴に合わせて
データ処理手法を変えると、画像の再現力が向上すると
考えられる。従来から、画像の領域の特徴に対応してデ
ータ処理を変えることが行われてきた。たとえば、文字
画像用の処理を行う領域と中間調画像用の処理を行う領
域とを指定して領域毎に最適な処理を行うことが行われ
てきた。この場合、使用者が領域を指定せねばならず、
また、画像の特徴を細かく指定することは煩わしい。ま
た、Ｒ，Ｇ，Ｂの読取データを入力パラメータとしてテ
ーブル索引により特定色を識別し変更するカラーチェン
ジ機能がある。しかし、特定色の誤判定の防止として、
判定結果に対する多数決を利用したマスク処理などが行
われてきたが、効果の向上は、実際にはわずかであった
。[0004] Therefore, it is thought that image reproducibility can be improved by changing the data processing method according to the characteristics of a full-color image. Conventionally, data processing has been changed depending on the characteristics of an image region. For example, it has been customary to designate an area for character image processing and an area for halftone image processing, and perform optimal processing for each area. In this case, the user must specify the area,
Furthermore, it is troublesome to specify the features of an image in detail. Additionally, there is a color change function that uses R, G, and B read data as input parameters to identify and change a specific color using a table index. However, to prevent misjudgment of specific colors,
Masking processing using majority voting on the determination results has been performed, but the improvement in effectiveness has actually been small.
【０００５】本発明の目的は、フルカラー画像の再現力
を向上させた画像形成装置を提供することである。[0005] An object of the present invention is to provide an image forming apparatus with improved reproducibility of full-color images.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の画像
形成装置は、原稿を走査して得られた赤、緑、青の原色
系のデジタルデータを入力する入力手段と、入力手段に
よって入力された原色系のデジタルデータを画像再現の
ための再現色のデータに変換するデータ処理を行うデー
タ処理手段と、画素毎にその画素を含む局所的領域のデ
ジタルデータについてその局所的領域の画像の特徴抽出
を行う領域判定手段とを備え、上記のデータ処理手段は
、領域判定手段の出力に対応して、再現色のデータ処理
の内容を逐次変更することを特徴とする。本発明に係る
第２の画像形成装置は、さらに、入力された注目画素の
原色系のデジタルデータに対して２次元の空間デジタル
フィルタ処理を各色毎に行うフィルタ処理手段を備え、
上記の領域判定手段は、空間デジタルフィルタ処理を行
ったデジタルデータについて特徴抽出をすることを特徴
とする。[Means for Solving the Problems] A first image forming apparatus according to the present invention includes an input means for inputting digital data of primary colors of red, green, and blue obtained by scanning a document; A data processing means that performs data processing to convert input primary color digital data into reproduced color data for image reproduction, and an image of the local area regarding digital data of a local area including each pixel. and a region determining means for extracting features, and the data processing means is characterized in that it sequentially changes the content of data processing of reproduced colors in response to the output of the region determining means. The second image forming apparatus according to the present invention further includes a filter processing unit that performs two-dimensional spatial digital filter processing for each color on the input primary color digital data of the pixel of interest,
The above region determining means is characterized in that it extracts features from digital data that has been subjected to spatial digital filter processing.
【０００７】[0007]
【作用】注目画素を含む局所的領域において、赤、緑、
青の３原色の読取データＲ，Ｇ，Ｂについて領域判別を
おこない、次に、その領域判別の特徴抽出結果に対応し
て、再現色Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋに変換されたデータについて
データ処理を行う。この処理は各画素について行う。実
施例では、具体的には、無彩色か有彩色かの判定（無彩
色判定信号ＵＳ）、色相判定（マスキング係数選択信号
ＭＳ）、エッジ判定（フィルタ選択信号ＦＳ）を各画素
について行い、この抽出された画像の特徴に対応してデ
ータ処理の最適化制御を行う。すなわち、複数の領域判
定手段を備え、各判定結果の目的に応じてデータ演算処
理の内容を個別に変更する。さらに、Ｒ，Ｇ，Ｂのデー
タに対して空間フィルタ処理を行った後に領域判別をす
ることにより、ノイズ除去を行うので、各領域の判定精
度が向上し、誤判定を少なく出来、色再現性などの再現
力がより正確に行えるようになった。領域判定の目的に
応じて複数個の空間フィルタを用いてもよい。[Operation] In the local area including the pixel of interest, red, green,
Area discrimination is performed on the read data R, G, and B of the three primary colors of blue, and then data processing is performed on the data converted into reproduced colors C, M, Y, and K in accordance with the feature extraction results of the area discrimination. I do. This process is performed for each pixel. Specifically, in the embodiment, for each pixel, determination of whether it is an achromatic color or a chromatic color (achromatic color determination signal US), hue determination (masking coefficient selection signal MS), and edge determination (filter selection signal FS) is performed. Optimization control of data processing is performed in accordance with the extracted image features. That is, a plurality of area determination means are provided, and the contents of data calculation processing are individually changed according to the purpose of each determination result. Furthermore, by performing spatial filter processing on R, G, and B data and then performing area discrimination, noise is removed, which improves the judgment accuracy of each area, reduces false judgments, and improves color reproducibility. The ability to reproduce things like this has become more accurate. A plurality of spatial filters may be used depending on the purpose of region determination.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、添付の図面を参照して本発明による実
施例であるデジタルカラー複写機について、以下の順序
で説明する。
（ａ）デジタルカラー複写機の構成
（ｂ）画像信号処理
（ｂ−１）画像信号処理部の構成
（ｂ−２）領域判定の結果と画像信号処理の概略（ｃ）
濃度変換部
（ｄ）黒生成部
（ｅ）領域判別部における下色除去／墨加刷自動制御（
無彩色有彩色判定）
（ｅ−１）下色除去／墨加刷自動制御の目的（ｅ−２）
スムージング処理
（ｅ−３）無彩色有彩色判定
（ｆ）領域判別部における自動マスキング制御（色相判
定）（ｆ−１）自動マスキング制御の目的
（ｆ−２）色相判定
（ｇ）色補正処理部
（ｈ）領域判別部におけるエッジ強調／スムージング自
動制御（エッジ判定）
（ｈ−１）エッジ強調／スムージング自動制御の目的（
ｎ−２）エッジ検出
（ｉ）ＭＴＦ補正部DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A digital color copying machine according to an embodiment of the present invention will be described in the following order with reference to the accompanying drawings. (a) Configuration of digital color copying machine (b) Image signal processing (b-1) Configuration of image signal processing section (b-2) Area determination results and outline of image signal processing (c)
Density conversion unit (d) Black generation unit (e) Undercolor removal/black printing automatic control in area discrimination unit (
Achromatic color chromatic color determination) (e-1) Purpose of undercolor removal/black printing automatic control (e-2)
Smoothing processing (e-3) Achromatic color chromatic color determination (f) Automatic masking control (hue determination) in area determination section (f-1) Purpose of automatic masking control (f-2) Hue determination (g) Color correction processing section (h) Edge enhancement/smoothing automatic control in area discrimination section (edge judgment) (h-1) Purpose of edge enhancement/smoothing automatic control (
n-2) Edge detection (i) MTF correction section
【０００９】（ａ）デジタルカラー複写機の構成図１は
、本発明の実施例に係るデジタルカラー複写機の全体構
成を示す縦断面図である。デジタルカラー複写機は、原
稿画像を読み取るイメージリーダ部１００と、イメージ
リーダ部で読み取った画像を再現する本体部２００とに
大きく分けられる。(a) Structure of digital color copying machine FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the overall structure of a digital color copying machine according to an embodiment of the present invention. A digital color copying machine is roughly divided into an image reader section 100 that reads a document image, and a main body section 200 that reproduces the image read by the image reader section.
【００１０】図１において、スキャナ１０は、原稿を照
射する露光ランプ１２と、原稿からの反射光を集光する
ロッドレンズアレー１３、及び集光された光を電気信号
に変換する密着型のＣＣＤカラーイメージセンサ１４を
備えている。スキャナ１０は、原稿読取時にはモータ１
１により駆動されて、矢印の方向（副走査方向）に移動
し、プラテン１５上に載置された原稿を走査する。露光
ランプ１２で照射された原稿面の画像は、イメージセン
サ１４で光電変換される。イメージセンサ１４により得
られたＲ，Ｇ，Ｂの３色の多値電気信号は、読取信号処
理部２０により、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のいずれかの階調データに
変換される。次いで、プリントヘッド部３１は、入力さ
れる階調データに対してこの感光体の階調特性に応じた
補正（γ補正）および必要に応じてディザ処理を行った
後、補正後の画像データをＤ／Ａ変換してレーザダイオ
ード駆動信号を生成して、この駆動信号によりプリント
ヘッド部３１内のレーザダイオード２２１（図示せず）
を駆動させる。In FIG. 1, a scanner 10 includes an exposure lamp 12 that irradiates an original, a rod lens array 13 that collects reflected light from the original, and a contact type CCD that converts the collected light into an electrical signal. It is equipped with a color image sensor 14. The scanner 10 uses a motor 1 when reading a document.
1 to move in the direction of the arrow (sub-scanning direction) and scan the original placed on the platen 15. The image of the document surface illuminated by the exposure lamp 12 is photoelectrically converted by the image sensor 14 . The three-color multi-value electrical signals of R, G, and B obtained by the image sensor 14 are processed by the read signal processing unit 20 to determine which of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). It is converted to gradation data. Next, the print head unit 31 performs correction (γ correction) on the input gradation data according to the gradation characteristics of the photoreceptor and dither processing as necessary, and then outputs the corrected image data. A laser diode drive signal is generated by D/A conversion, and the laser diode 221 (not shown) in the print head unit 31 is driven by this drive signal.
drive.
【００１１】階調データに対応してレーザダイオード２
２１から発生するレーザビームは、図１の一点鎖線に示
すように、反射鏡３７を介して、回転駆動される感光体
ドラム４１を露光する。これにより感光体ドラム４１の
感光体上に原稿の画像が形成される。感光体ドラム４１
は、１複写ごとに露光を受ける前にイレーサランプ４２
で照射され、帯電チャージャ４３により帯電されている
。この一様に帯電した状態で露光を受けると、感光体ド
ラム４１上に静電潜像が形成される。イエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックのトナー現像器４５ａ〜４５ｄの
うちいずれか一つだけが選択され、感光体ドラム４１上
の静電潜像を現像する。現像された像は、転写チャージ
ャ４６により転写ドラム５１上に巻きつけられた複写紙
に転写される。[0011] The laser diode 2 corresponds to the gradation data.
The laser beam generated from the laser beam 21 exposes the photosensitive drum 41, which is driven to rotate, through a reflecting mirror 37, as shown by the dashed line in FIG. As a result, an image of the document is formed on the photoreceptor of the photoreceptor drum 41. Photosensitive drum 41
The eraser lamp 42 is used before each copy is exposed to light.
, and is charged by a charger 43. When exposed to light in this uniformly charged state, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 41. Only one of the yellow, magenta, cyan, and black toner developers 45a to 45d is selected to develop the electrostatic latent image on the photoreceptor drum 41. The developed image is transferred by a transfer charger 46 to copy paper wound around a transfer drum 51.
【００１２】上記印字過程は、イエロー、マゼンタ、シ
アン及びブラックについて繰り返して行われる。このと
き、感光体ドラム４１と転写ドラム５１の動作に同期し
てスキャナ１０はスキャン動作を繰り返す。その後、分
離爪４７を作動させることによって複写紙は転写ドラム
５１から分離され、定着装置４８を通って定着され、排
紙トレー４９に排紙される。なお、複写紙は用紙カセッ
ト５０より給紙され、転写ドラム５１上のチャッキング
機構５２によりその先端がチャッキングされ、転写時に
位置ずれが生じないようにしている。The above printing process is repeated for yellow, magenta, cyan and black. At this time, the scanner 10 repeats the scanning operation in synchronization with the operations of the photosensitive drum 41 and the transfer drum 51. Thereafter, the copy paper is separated from the transfer drum 51 by operating the separation claw 47, passed through the fixing device 48, fixed, and discharged onto the paper discharge tray 49. The copy paper is fed from a paper cassette 50, and its leading edge is chucked by a chucking mechanism 52 on a transfer drum 51 to prevent positional deviation during transfer.
【００１３】図２と図３とにデジタルカラー複写機の制
御系の全体ブロック図を示す。イメージリーダ部１００
はイメージリーダ制御部１０１より制御される。イメー
ジリーダ制御部１０１は、プラテン１５上の原稿の位置
を示す位置検出スイッチ１０２からの位置信号によって
、ドライブＩ／０１０３を介して露光ランプ１２を制御
し、また、ドラムＩ／Ｏ１０３およびパラレルＩ／Ｏ１
０４を介してスキャンモータドライバ１０５を制御する
。スキャンモータ１１はスキャンモータドライバ１０５
により駆動される。FIGS. 2 and 3 show general block diagrams of the control system of the digital color copying machine. Image reader section 100
is controlled by the image reader control unit 101. Image reader control unit 101 controls exposure lamp 12 via drive I/0103 based on a position signal from position detection switch 102 indicating the position of the document on platen 15, and also controls drum I/O 103 and parallel I/O. O1
04 to control the scan motor driver 105. The scan motor 11 is a scan motor driver 105
Driven by.
【００１４】一方、イメージリーダ制御部１０１は、画
像制御部１０６とバスにより接続される。画像制御部１
０６は、ＣＣＤカラーイメージセンサ１４および画像信
号処理部２０のそれぞれとバスで互いに接続されている
。ＣＣＤカラーイメージセンサ１４からの画像信号は、
後に説明する画像信号処理部２０に入力されて処理され
る。On the other hand, the image reader control section 101 is connected to the image control section 106 via a bus. Image control unit 1
06 is connected to each of the CCD color image sensor 14 and the image signal processing section 20 via a bus. The image signal from the CCD color image sensor 14 is
The signal is input to and processed by an image signal processing section 20, which will be described later.
【００１５】本体部２００には、複写動作一般に制御を
行うプリンタ制御部２０１とプリントヘッド部３１の制
御を行うプリントヘッド制御部２０２とが備えられる。
プリンタ制御部２０１には、自動濃度制御用の各種セン
サ４４、６０、２０３〜２０５からのアナログ信号が入
力される。また、操作パネル２０６へのキー入力によっ
て、パラレルＩ／Ｏ２０７を介して、プリンタ制御部２
０１に各種データが入力される。プリンタ制御部２０１
は、制御用のプログラムが格納された制御ＲＯＭ２０８
と各種データが格納されたデータＲＯＭ２０９とが接続
される。プリンタ制御部２０１は、各種センサ４４、６
０、２０３〜２０５、操作パネル２０６およびデータＲ
ＯＭ２０９からのデータによって、制御ＲＯＭ２０８の
内容に従って、複写制御部２１０と表示パネル２１１と
を制御し、さらに、自動濃度補償制御を行うため、バラ
レルＩ／Ｏ２１２およびドライブＩ／Ｏ２１３を介し帯
電チャージャのグリッド電圧発生用高圧ユニット２１４
および現像器バイアス電圧発生用高圧ユニット２１５を
制御する。The main body section 200 is provided with a printer control section 201 that controls copying operations in general, and a print head control section 202 that controls the print head section 31. Analog signals from various sensors 44, 60, 203 to 205 for automatic density control are input to the printer control unit 201. Further, by key input to the operation panel 206, the printer controller 2
Various data are input to 01. Printer control unit 201
is a control ROM 208 in which a control program is stored.
and a data ROM 209 storing various data are connected. The printer control unit 201 includes various sensors 44 and 6.
0, 203-205, operation panel 206 and data R
Data from the OM 209 controls the copy control unit 210 and the display panel 211 according to the contents of the control ROM 208, and furthermore, in order to perform automatic density compensation control, the grid of the charger is controlled via the parallel I/O 212 and the drive I/O 213. High voltage unit 214 for voltage generation
and controls the high voltage unit 215 for generating bias voltage for the developer.
【００１６】プリントヘッド制御部２０２は、制御ＲＯ
Ｍ２１６内に格納されている制御用プログラムに従って
動作し、また、イメージリーダ部１００の画像信号処理
部２０と画像データバスで接続されており、画像データ
バスを介して入力される画像信号を元にして、γ補正用
変換テーブルの格納されているデータＲＯＭ２１７の内
容を参照してγ補正を行い、さらに、階調表現法として
多値化ディザ法を用いる場合はディザ処理を施して、ド
ライブＩ／Ｏ２１８およびパラレルＩ／Ｏ２１９を介し
てレーザダイオードドライバ２２０を制御している。レ
ーザダイオード２２１はレーザダイオードドライバ２２
０によって、その発光が制御される。また、プリントヘ
ッド制御部２０２は、プリンタ制御部２０１、画像信号
処理部２０およびイメージリーダ制御部１０１とバスで
接続されて互いに同期がとられる。The print head control section 202 has a control RO
It operates according to the control program stored in the M216, and is connected to the image signal processing section 20 of the image reader section 100 via an image data bus, and operates based on the image signal input via the image data bus. Then, the γ correction is performed by referring to the contents of the data ROM 217 in which the γ correction conversion table is stored, and furthermore, when the multilevel dither method is used as the gradation expression method, dither processing is performed, and the drive I/ The laser diode driver 220 is controlled via O218 and parallel I/O219. The laser diode 221 is a laser diode driver 22
0 controls its emission. Further, the print head control section 202 is connected to the printer control section 201, the image signal processing section 20, and the image reader control section 101 via a bus so that they are synchronized with each other.
【００１７】（ｂ）画像信号処理
（ｂ−１）画像信号処理部の構成
図４は、読取部の斜視図を示す。読取部では、３波長（
Ｒ，Ｇ，Ｂ）の分光分布を備えた光源（ハロゲンランプ
）１２によって原稿９１の面上を照射し、その反射光を
ロッドレンズアレー１３によって密着型のＣＣＤカラー
イメージセンサ１４の受光面に対しライン状に等倍結像
させる。ロッドレンズアレー１３、光源１２およびＣＣ
Ｄカラーイメージセンサ１４を含む光学系は、図１の矢
印方向にライン走査され、原稿９１の光情報をＣＣＤカ
ラーイメージセンサ１４によって電気信号に変換する。(b) Image Signal Processing (b-1) Configuration of Image Signal Processing Section FIG. 4 shows a perspective view of the reading section. In the reading section, 3 wavelengths (
A light source (halogen lamp) 12 with a spectral distribution of R, G, B) irradiates the surface of the original 91, and the reflected light is transmitted to the light receiving surface of a contact type CCD color image sensor 14 by a rod lens array 13. Forms a line image at the same magnification. Rod lens array 13, light source 12 and CC
The optical system including the D color image sensor 14 performs line scanning in the direction of the arrow in FIG.
【００１８】図５は、画像信号処理部２０のブロック図
であり、この図を参照して、ＣＣＤカラーイメージセン
サ１４から画像信号処理部２０を介してプリントヘッド
制御部２０２に至る画像信号の処理の流れを説明する。
画像信号処理部２０においては、ＣＣＤカラーイメージ
センサ１４によって光電変換された画像信号は、Ａ／Ｄ
変換器６１で、Ｒ，Ｇ，Ｂの多値デジタル画像データに
変換される。なお、クロック発生部７０は、クロックを
発生しＣＣＤセンサ１４とＡ／Ｄ変換器６１にクロック
を伝達する。変換された画像データは、シェーディング
補正部６２で所定のシェーディング補正がされた後、原
稿９１の反射データであるため、濃度変換部６３におい
てｌｏｇ変換を行って実際の画像の濃度データに変換さ
れる。さらに、黒生成部６４において、真の黒色データ
Ｋ’をＲ，Ｇ，Ｂのデータより生成する。FIG. 5 is a block diagram of the image signal processing unit 20, and with reference to this figure, processing of image signals from the CCD color image sensor 14 to the print head control unit 202 via the image signal processing unit 20 is explained. Explain the flow. In the image signal processing section 20, the image signal photoelectrically converted by the CCD color image sensor 14 is converted into an A/D
A converter 61 converts it into R, G, B multivalued digital image data. Note that the clock generator 70 generates a clock and transmits the clock to the CCD sensor 14 and the A/D converter 61. The converted image data is subjected to a predetermined shading correction in the shading correction unit 62, and since it is reflection data of the original 91, it is converted into density data of the actual image by log conversion in the density conversion unit 63. . Further, the black generation section 64 generates true black data K' from R, G, and B data.
【００１９】一方、シェーディング補正された画像デー
タについて、領域判別部６５において、各画素毎にその
画素の属する局所的領域について画像の特徴が抽出され
、画像の濃度平坦部、エッジ部、その中間部の切り分け
が行なわれる。図６は、領域判別部６５の回路構成を示
す。シェーディング補正部６２から出力された画像デー
タＲ，Ｇ，Ｂは、エッジ検出部８４でエッジを検出した
後で、ＭＴＦ補正制御部８５から２ビットのフィルタ選
択信号ＦＳ１，ＦＳ０をＭＴＦ補正部６７に送る。一方
、画像データＲ，Ｇ，Ｂは、スムージング処理部８１に
おいてフィルタ処理をされた後、下色除去／墨加刷（Ｕ
ＣＲ／ＢＰ）制御部８２と色補正マスキング制御部８３
とにおいて処理され、色補正処理部領域６６に２ビット
（４段階）の無彩色有彩色判定信号ＵＳ１，ＵＳ０と２
ビット（４種類）のマスキング係数選択信号ＭＳ１，Ｍ
Ｓ０を出力する。On the other hand, for the shading-corrected image data, the region discrimination unit 65 extracts image features for each pixel in the local region to which the pixel belongs, and distinguishes between the flat density portions, edge portions, and intermediate portions of the image. A separation will be made. FIG. 6 shows a circuit configuration of the area determination section 65. After the edges of the image data R, G, and B output from the shading correction section 62 are detected by the edge detection section 84, the MTF correction control section 85 sends 2-bit filter selection signals FS1 and FS0 to the MTF correction section 67. send. On the other hand, the image data R, G, and B are subjected to filter processing in the smoothing processing unit 81 and then subjected to undercolor removal/blackening (U
CR/BP) control section 82 and color correction masking control section 83
2-bit (4 steps) achromatic and chromatic color determination signals US1, US0 and US2 are processed in the color correction processing section area 66.
Bit (4 types) masking coefficient selection signals MS1, M
Output S0.
【００２０】そして色補正処理部６６において、領域判
別部６５からの無彩色有彩色判定信号ＵＳ１，ＵＳ０と
マスキング係数選択信号ＭＳ１，ＭＳ０に対応して、黒
色データ発生処理とマスキング処理を同時に行う。すな
わち、黒色データを発生し、読取データから差し引くと
ともに、読取データをＣ，Ｍ，Ｙの３再現色のデータに
変換する。さらに、ＭＴＦ補正部６７において、領域判
別部６５からのフィルタ選択信号ＦＳ１，ＦＳ０に対応
してデジタルフィルタを選択して、スムージング（平滑
化）処理またはエッジ強調処理を行なう。次に、変倍・
移動部６８において、倍率を変更する。さらに、カラー
バランス部６９において、カラーバランスを調整し、プ
リントヘッド制御部２０２にデータを出力する。なお、
プリントヘッド制御部２０２から、単色モードかフルカ
ラーモードであるかを示す信号Ｍ／ＮＣが画像信号処理
部２０に送られる。The color correction processing section 66 simultaneously performs black data generation processing and masking processing in response to the achromatic and chromatic color determination signals US1 and US0 and the masking coefficient selection signals MS1 and MS0 from the area discriminating section 65. That is, black data is generated and subtracted from the read data, and the read data is converted into three reproduced color data of C, M, and Y. Furthermore, in the MTF correction section 67, a digital filter is selected in response to the filter selection signals FS1 and FS0 from the area determination section 65, and smoothing processing or edge enhancement processing is performed. Next, variable magnification
The moving unit 68 changes the magnification. Further, the color balance unit 69 adjusts the color balance and outputs data to the print head control unit 202. In addition,
The print head control unit 202 sends a signal M/NC indicating whether the mode is monochrome mode or full color mode to the image signal processing unit 20 .
【００２１】図７において、レジスタ８７は、プリント
ヘッド制御部２０２からのデータバス（Ｄ７〜Ｄ０），
アドレスバス（ＭＡ２〜ＭＡ０）、およびチップ選択信
号ＮＣＳ１、ライト信号ＮＷＲによって各種制御パラメ
ータのセットを行う。そして、制御パラメータＲＥＦ０
、ＲＥＦ１、ＲＥＦ２を下色除去／墨加刷制御部８２を
送り、制御パラメータＲＥＦ３、ＲＥＦ４をＭＴＦ補正
制御部８５に送り、制御パラメータＥＤＧをＭＴＦ補正
部６７に送る。In FIG. 7, the register 87 connects data buses (D7 to D0) from the print head control section 202,
Various control parameters are set using address buses (MA2 to MA0), chip selection signal NCS1, and write signal NWR. And the control parameter REF0
, REF1, REF2 are sent to the undercolor removal/blackening control section 82, control parameters REF3, REF4 are sent to the MTF correction control section 85, and control parameter EDG is sent to the MTF correction section 67.
【００２２】（ｂ−２）領域判定結果と画像信号処理の
概略
以下に、画像信号処理の各処理について詳細に説明する
が、その前に領域判別とそれに対応した処理の概略を説
明する。本実施例では、領域判別部６５において、各画
素について、その画素を中心とする局所的領域において
、Ｒ，Ｇ，Ｂの読取データより次の３つの特徴を抽出す
る。（ａ）無彩色か有彩色か（無彩色有彩色判定信号Ｕ
Ｓ）（（ｅ−３）節参照），（ｂ）エッジ検出（フィル
タ選択信号ＦＳ）（（ｈ−２）参照），（ｃ）色相判定
（マスキング係数選択信号ＭＳ）（（ｆ−２）節参照）
。そして、無彩色か有彩色か、および、エッジ検出の判
定結果に対応して、次のように、色補正処理部６６にお
いて墨量（ＵＣＲ比／ＢＰ比）を最適化されるとともに
、ＭＴＦ補正部６７において、空間デジタルフィルタ処
理により平滑化またはエッジ強調が行われる。
（１）無彩色で、濃度が平坦である場合： 無彩色有
彩色判定の結果に対応して墨量を大きくするとともに、
再現色Ｍ，Ｃ，Ｙデータの平滑化を行う。
（２）無彩色と有彩色のいずれでも、エッジ部である場
合： 無彩色有彩色判定の結果を取り消し、墨量を小
さくするとともに、再現色であるＣ，Ｍ，Ｙについてエ
ッジ強調を行う。
（３）有彩色で濃度が平坦である場合： 無彩色有彩
色判定の結果に対応して墨量を小さくするとともに、Ｍ
，Ｃ，Ｙデータの平滑化を行う。
（４）その他の場合、墨量は中間とし、エッジ強調もデ
ータ平滑化も行わない。また、複数の色グループにそれ
ぞれ対応する線形マスキング係数を色補正処理部６６に
用意しておき、色相判定の結果に対応して、その色相の
属する色グループの線形マスキング係数を用いてマスキ
ング処理を行う。なお、単色モードでは、墨量を０にす
るとともに、単色モード用の線形マスキング係数を用い
る。(b-2) Area Judgment Results and Outline of Image Signal Processing Each process of image signal processing will be explained in detail below, but before that, an outline of area discrimination and the corresponding processing will be explained. In this embodiment, the area determination unit 65 extracts the following three features from the R, G, and B read data for each pixel in a local area centered on that pixel. (a) Achromatic color or chromatic color (achromatic color chromatic color determination signal U
S) (see section (e-3)), (b) edge detection (filter selection signal FS) (see (h-2)), (c) hue judgment (masking coefficient selection signal MS) ((f-2) (see section)
. Then, in accordance with whether the color is an achromatic color or a chromatic color and the determination result of edge detection, the color correction processing unit 66 optimizes the amount of black (UCR ratio/BP ratio) and performs MTF correction. In section 67, smoothing or edge enhancement is performed by spatial digital filter processing. (1) When the color is achromatic and the density is flat: In addition to increasing the black amount according to the result of the achromatic and chromatic color determination,
Smooth the reproduced color M, C, and Y data. (2) When the edge portion is either achromatic or chromatic: The results of the achromatic and chromatic color determination are canceled, the amount of black is reduced, and edges are emphasized for C, M, and Y, which are the reproduced colors. (3) When the density is flat for chromatic colors: In addition to reducing the amount of black in accordance with the result of achromatic color chromatic color determination,
, C, Y data is smoothed. (4) In other cases, the amount of black is set to intermediate, and neither edge enhancement nor data smoothing is performed. In addition, linear masking coefficients corresponding to each of a plurality of color groups are prepared in the color correction processing unit 66, and according to the result of hue determination, masking processing is performed using the linear masking coefficient of the color group to which the hue belongs. conduct. Note that in the monochrome mode, the amount of black is set to 0, and a linear masking coefficient for the monochrome mode is used.
【００２３】（ｃ）濃度変換部
濃度変換部６３においては、ＣＣＤカラーイメージセン
サ１４の出力データを人間の目から見た原稿濃度（ＯＤ
）に対してリニアな特性を有するように変換する。ＣＣ
Ｄカラーイメージセンサ１４の出力は、入射強度（＝原
稿反射率ＯＲ）に対してリニアな光電変換特性を有して
いる。一方、原稿反射率（ＯＲ）と原稿濃度（ＯＤ）と
は、−ｌｏｇＯＲ＝ＯＤなる関係がある。そこで、反射
率／濃度変換テーブルを用いて、ＣＣＤカラーイメージ
センサ１４の非線形な読取特性をリニアな特性に変換す
る。具体的には、図１０の反射率／濃度変換テーブル３
４７を用いて、注目画素のＲ，Ｇ，Ｂ読取データを濃度
データＤＲ，ＤＧ，ＤＢに変換する。(c) Density Conversion Unit The density conversion unit 63 converts the output data of the CCD color image sensor 14 into an original density (OD) as seen from the human eye.
) to have linear characteristics. C.C.
The output of the D color image sensor 14 has photoelectric conversion characteristics that are linear with respect to the incident intensity (=original reflectance OR). On the other hand, the relationship between the original reflectance (OR) and the original density (OD) is -logOR=OD. Therefore, the nonlinear reading characteristics of the CCD color image sensor 14 are converted into linear characteristics using a reflectance/density conversion table. Specifically, reflectance/density conversion table 3 in FIG.
47, the R, G, B read data of the pixel of interest is converted into density data DR, DG, DB.
【００２４】（ｄ）黒生成部
フルカラー再現に必要なシアン、マゼンタ、イエロー、
黒の各色データＣ’，Ｍ’，Ｙ’，Ｋ’は、面順次方式
によって１スキャン毎に作成され、計４回のスキャンに
よりフルカラーを再現する。ここで、黒の印字も行うの
は、シアン，マゼンタ，イエローを重ね合わせて黒を再
現しても、各トナーの分光特性の影響により鮮明な黒の
再現が難しいためである。そこで、本フルカラー複写機
では、データＹ’，Ｍ’，Ｃ’による減法混色法と黒デ
ータＫ’による墨加刷によって、黒の再現性を向上し、
フルカラーを実現する。(d) Black generation part: Cyan, magenta, yellow, and other colors necessary for full color reproduction.
Each black color data C', M', Y', and K' is created for each scan using the field sequential method, and full color is reproduced by a total of four scans. The reason why black is also printed is that even if cyan, magenta, and yellow are superimposed to reproduce black, it is difficult to reproduce clear black due to the influence of the spectral characteristics of each toner. Therefore, in this full-color copying machine, black reproducibility is improved by subtractive color mixing using data Y', M', and C' and black overprinting using black data K'.
Achieve full color.
【００２５】黒生成部６４は、原稿上の明るさを表す赤
、緑、青の成分Ｒ，Ｇ，Ｂから黒量Ｋを以下のように求
める。濃度変換部６３から得られるＤＲ，ＤＧ，ＤＢは
、Ｒ，Ｇ，Ｂ成分の各濃度データであるから、ＣＣＤ読
取部におけるＲ，Ｇ，Ｂの各補色であるシアン、マゼン
タ、イエローの成分Ｃ’，Ｍ’，Ｙ’に一致している。
従って、図８に示すように、ＤＲ，ＤＧ，ＤＢの最小値
は、原稿上のＣ’，Ｍ’，Ｙ’が色重ねされた成分であ
るから、黒データＫ’としてよい。そこで、黒生成部６
４では、黒データＫ’＝ＭＩＮ（ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ）を
検出する。The black generation section 64 calculates the black amount K from the red, green, and blue components R, G, and B representing the brightness on the original as follows. Since DR, DG, and DB obtained from the density converter 63 are each density data of R, G, and B components, the components C of cyan, magenta, and yellow, which are complementary colors of R, G, and B, in the CCD reading section ', M', Y'. Therefore, as shown in FIG. 8, the minimum values of DR, DG, and DB may be taken as black data K' since C', M', and Y' on the document are components in which colors are superimposed. Therefore, the black generation section 6
In step 4, black data K'=MIN (DR, DG, DB) is detected.
【００２６】そして、後で説明するように、色補正処理
部６６において再現色データＣ，Ｍ，Ｙを作成する時に
は、黒生成部６４からのデータＫ’を用い、Ｃ’，Ｍ’
，Ｙ’のデータよりα・Ｋ’を減算し、黒データＫを作
成するときは、β・Ｋ’をＫ量として出力する。ここに
、αは、後で説明するＵＣＲ（下色除去）比であり、β
は、ＢＰ比である。なお、黒再現性の向上のために、パ
ラメータα、βは、スムージング処理の後に注目画素を
含む局所的領域の特徴に対応して４段階に変化される。As will be explained later, when the color correction processing section 66 creates the reproduced color data C, M, Y, the data K' from the black generation section 64 is used to create C', M'.
, Y' to create black data K, β·K' is output as the K amount. Here, α is the UCR (undercolor removal) ratio, which will be explained later, and β
is the BP ratio. Note that in order to improve black reproducibility, the parameters α and β are changed in four stages according to the characteristics of the local area including the pixel of interest after the smoothing process.
【００２７】次に、図９に示す黒生成部６４の回路を説
明する。コンパレータ３０１は、赤データＤＲと緑デー
タＤＧとを比較し、２入力マルチプレクサ３０２は、そ
の比較結果に基づきＤＲとＤＧの小さい方の値をコンパ
レータ３０３に出力する。このコンパレータ３０３は、
この出力値を青データＤＢと比較し、２入力マルチプレ
クサ３０４は、その比較結果に基づきＤＲとＤＧとＤＢ
の最小値を２入力マルチプレクサ３０５に出力する。２
入力マルチプレクサ３０５は、信号Ｍ／ＮＣに基づき、
この最小値（フルカラーモード）または０（単色モード
）を出力する。すなわち、信号Ｍ／ＮＣは、画像出力モ
ードを決定し、“Ｌ”レベルでは、フルカラーモードで
あり、上記の最小値を出力するが、“Ｈ”レベルでは、
単色モードであり、Ｋ’は実際の出力結果が最適になる
適当な値に設定すればよい。本実施例ではＫ’＝０に固
定し、墨加刷用のデータＫ’をクリアする。ディレイ回
路３０６、３０７、３０８は、タイミングを合わせるた
めに用いられる。なお、出力データは、読取データＲ，
Ｇ，Ｂが補色であるシアン、マゼンタ、イエローのデー
タであるという意味で、Ｃ’，Ｍ’，Ｙ’と表示を変更
したが、実質的には同じデータを示している。Next, the circuit of the black generating section 64 shown in FIG. 9 will be explained. Comparator 301 compares red data DR and green data DG, and two-input multiplexer 302 outputs the smaller value of DR and DG to comparator 303 based on the comparison result. This comparator 303 is
This output value is compared with the blue data DB, and the 2-input multiplexer 304 outputs DR, DG, and DB based on the comparison result.
The minimum value of is output to the two-input multiplexer 305. 2
Based on the signal M/NC, the input multiplexer 305
Output this minimum value (full color mode) or 0 (single color mode). That is, the signal M/NC determines the image output mode, and at "L" level, it is full color mode and outputs the above minimum value, but at "H" level,
This is a monochrome mode, and K' may be set to an appropriate value that optimizes the actual output result. In this embodiment, K' is fixed to 0, and data K' for blackening is cleared. Delay circuits 306, 307, and 308 are used to adjust timing. Note that the output data is read data R,
Although the display has been changed to C', M', and Y' in the sense that G and B are data of complementary colors cyan, magenta, and yellow, they essentially show the same data.
【００２８】（ｅ）領域判別部における下色除去／墨加
刷自動制御（無彩色有彩色判定）
領域判別部６５は、下色除去／墨加刷自動制御、自動マ
スキング制御、エッジ強調／スムージング自動制御のた
めに領域判別処理を行ない、補正パラメータを出力する
。ここでは下色除去／墨加刷自動制御について説明する
。(e) Undercolor removal/black printing automatic control in area discrimination unit (achromatic and chromatic color determination) The area discrimination unit 65 performs undercolor removal/black printing automatic control, automatic masking control, edge emphasis/smoothing. Area discrimination processing is performed for automatic control, and correction parameters are output. Undercolor removal/blackening automatic control will be described here.
【００２９】（ｅ−１）下色除去／墨加刷自動制御（無
彩色有彩色判定）の目的
先に説明したように、黒生成部６４では、黒データＫ’
としてＫ’＝ＭＩＮ（ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ）を検出する。
そして、色補正処理部６６において、Ｃ’，Ｍ’，Ｙ’
よりα・Ｋ’を減算し、データＫを作成するときは、β
・Ｋ’をＫ量として出力する。ここに、αは、ＵＣＲ比
であり、黒量を決定する。βは、ＢＰ比であり、色デー
タを低くする。ＵＣＲ比／ＢＰ比は色再現の彩度と無彩
色の鮮明度に対して影響を持つ。(e-1) As explained in the destination of undercolor removal/black printing automatic control (achromatic and chromatic color determination), in the black generation section 64, the black data K'
Then, K'=MIN(DR, DG, DB) is detected. Then, in the color correction processing section 66, C', M', Y'
When creating data K by subtracting α・K' from β
・Output K' as K amount. Here, α is the UCR ratio and determines the black amount. β is the BP ratio and lowers the color data. The UCR ratio/BP ratio has an influence on the saturation of color reproduction and the sharpness of achromatic colors.
【００３０】無彩色の再現性は、ＵＣＲ比／ＢＰ比（−
α／β）をそれぞれ大きくすれば純粋な黒Ｋ’で再現さ
れるので向上する反面、有彩色の彩度はＫ’の出力比が
高くなるために低下してしまう。従って、無彩色が否か
を判定することによってＵＣＲ比／ＢＰ比を制御するこ
とによって、無彩色の鮮明度の向上と有彩色の彩度の向
上とを両立出来ると考えられる。[0030] The reproducibility of achromatic colors is determined by the UCR ratio/BP ratio (-
If α/β) are respectively increased, pure black K' is reproduced, improving the color saturation, but on the other hand, the saturation of chromatic colors decreases because the output ratio of K' increases. Therefore, it is considered that by controlling the UCR ratio/BP ratio by determining whether or not an achromatic color is present, it is possible to simultaneously improve the sharpness of an achromatic color and the saturation of a chromatic color.
【００３１】ところが、単に読取データＲ，Ｇ，Ｂ（原
色系）について無彩色か否かを判定すると誤判定しやす
く、逆に画像の劣化につながる。この誤判定の原因には
読取系における網点原稿のモアレによる誤判定や、濃度
の均一な原稿や色相、明度がなだらかに変化する部分に
おける読取系の誤差やノイズによる誤判定がある。However, simply determining whether the read data R, G, B (primary colors) is achromatic or not is likely to result in erroneous determination, which may conversely lead to image deterioration. The causes of this misjudgment include misjudgment due to moiré of halftone dot documents in the reading system, and misjudgment due to errors and noise in the reading system in documents with uniform density or portions where the hue or brightness changes gradually.
【００３２】そこで、まず、注目画素の読取データＲ，
Ｇ，Ｂについてその画素を含む局所的領域についてスム
ージング処理（実施例では重み付け移動平均処理）をす
る。次に、Ｒ，Ｇ，Ｂのレベルを比較し、無彩色の判定
を行うことにした。さらに、黒再現性の向上のために、
パラメータα、βを、スムージング処理の後に注目画素
を含む領域の特徴に対応して４段階（図１１参照）に変
化し、無彩色に近いほどＵＣＲ比／ＢＰ比を高くした。Therefore, first, the read data R of the pixel of interest,
For G and B, smoothing processing (weighted moving average processing in the embodiment) is performed on a local area including the pixels. Next, we decided to compare the levels of R, G, and B to determine whether the color is achromatic. Furthermore, to improve black reproducibility,
The parameters α and β were changed in four stages (see FIG. 11) according to the characteristics of the region including the pixel of interest after the smoothing process, and the closer to the achromatic color the higher the UCR ratio/BP ratio.
【００３３】（ｅ−２）スムージング処理下色除去／墨
加刷自動制御のために、先ず注目画素を中心とする５×
５＝２５個の画素の領域についてスムージング処理が行
われる。図１０に示すスムージング処理部８１では、シ
ェーディング補正部６２にてシェーディング補正によっ
て規格化された８ビット（レベル０〜２５５）のＲ，Ｇ
，Ｂデータから５×５のフィルタ３４４を用いて各色毎
に注目画素に対する重み付け加算の移動平均を行う。す
なわち、まず４個のラインメモリ３４０、３４１、３４
２、３４３に４ラインのデータが順次記憶される。そし
て、この４ラインのデータＲ２（Ｇ２，Ｂ２），Ｒ３（
Ｇ３，Ｂ３），Ｒ４（Ｇ４，Ｂ４），Ｒ５（Ｇ５，Ｂ５
）と現在出力中のラインのデータＲ１（Ｇ１，Ｂ１）と
から、中央のラインの中央画素に対してスムージング処
理用のフィルタ３４４でスムージングをした後に、スム
ージングされたデータＲＳ（ＧＳ，ＢＳ）を下色除去／
墨加刷制御部８２と色補正マスキング制御部８３に送る
。フィルタ３４４においては、注目画素を中心になだら
かに重み付けが行われる。(e-2) Smoothing process For under color removal/black printing automatic control, first, 5× centering on the pixel of interest
Smoothing processing is performed on a region of 5=25 pixels. In the smoothing processing unit 81 shown in FIG. 10, the 8-bit (level 0 to 255) R, G
, B data is used to perform a moving average of weighted addition for the pixel of interest for each color using a 5×5 filter 344. That is, first, four line memories 340, 341, 34
Four lines of data are sequentially stored in 2 and 343. Then, these 4 lines of data R2 (G2, B2), R3 (
G3, B3), R4 (G4, B4), R5 (G5, B5
) and the data R1 (G1, B1) of the line currently being output, the center pixel of the center line is smoothed by the filter 344 for smoothing processing, and then the smoothed data RS (GS, BS) is obtained. Undercolor removal/
The data is sent to the ink printing control section 82 and the color correction masking control section 83. In the filter 344, weighting is performed gently around the pixel of interest.
【００３４】このフィルタ３４４を用いたスムージング
処理により、画素の高周波に対して擬解像を防止しかつ
低周波成分を抽出することが可能になる。これにより、
領域判別の対象に対して、（ａ）濃度の均一な画像のノ
イズ除去、（ｂ）網点画像の読取系に起因するモアレの
除去、（ｃ）色相、明度、彩度がなだらかに変化する画
像の平滑化の効果があり、判別精度が向上する。こうし
てスムージング化されたデータＲＳ（ＧＳ，ＢＳ）は、
下色除去／墨加刷制御部８２において色相判定（自動マ
スキング制御）に用いられ、色補正マスキング制御部８
３において無彩色有彩色判定（ＵＣＲ／ＢＰ自動制御）
に用いられる。Smoothing processing using this filter 344 makes it possible to prevent false resolution of high frequencies of pixels and to extract low frequency components. This results in
For areas to be determined, (a) noise removal from images with uniform density, (b) moiré removal caused by the halftone image reading system, and (c) gradual changes in hue, brightness, and saturation. This has the effect of smoothing the image and improves discrimination accuracy. The data RS (GS, BS) smoothed in this way is
It is used for hue determination (automatic masking control) in the undercolor removal/blackening control unit 82, and is used in the color correction masking control unit 8.
Achromatic and chromatic color determination in 3 (UCR/BP automatic control)
used for.
【００３５】（ｅ−３）無彩色有彩色判定下色除去／墨
加刷制御部８２では、無彩色（黒）の判定は、３色の読
取データがＲ≒Ｇ≒Ｂとなることを利用して行っている
。図１１は、この判定のための分布領域図を示す。この
判定は画素毎に行われる。図１１において、平滑化され
た各画素のデータＲＳ，ＧＳ，ＢＳは、２本の実線によ
り区切られる範囲ＫＬＶＬ０（ＧＳ−ＲＥＦ０＜ＲＳ，
ＢＳ＜ＧＳ−ＲＥＦ０）、２本の１点鎖線で区切られる
範囲ＫＬＶＬ１（ＧＳ−ＲＥＦ１＜ＲＳ，ＢＳ＜ＧＳ−
ＲＥＦ１）、２本の破線で区切られる範囲ＫＬＶＬ２（
ＧＳ−ＲＥＦ２＜ＲＳ，ＢＳ＜ＧＳ−ＲＥＦ２）に対応
して、表１の選択テーブルに示すように無彩色から有彩
色まで４個の分布領域に分類され、それに対応して無彩
色有彩色判定信号ＵＳ１，ＵＳ０が発生される。ここに
、ＫＬＶＬ０で示される領域内であれば、無彩色と判定
され、ＫＬＶＬ２で示される領域の外にあれば、有彩色
と判定されるが、その中間に、２個の領域を設けている
。そして、２ビットの無彩色有彩色判定信号ＵＳ１，Ｕ
Ｓ０で表される値０、１、２、３に対応してＵＣＲ比／
ＢＰ比（−α／β）の値を段階的に変化させる。この比
は、無彩色であるほど高い値とする。(e-3) Achromatic color chromatic color determination The under color removal/black printing control unit 82 determines achromatic color (black) by utilizing the fact that the three-color read data satisfies R≒G≒B. I'm doing it. FIG. 11 shows a distribution area diagram for this determination. This determination is performed for each pixel. In FIG. 11, the smoothed data RS, GS, and BS of each pixel are in a range KLVL0 (GS-REF0<RS,
BS<GS-REF0), range KLVL1 (GS-REF1<RS, BS<GS-
REF1), the range KLVL2 (
GS-REF2<RS, BS<GS-REF2), it is classified into four distribution areas from achromatic to chromatic as shown in the selection table in Table 1, and achromatic and chromatic color determination is performed accordingly. Signals US1 and US0 are generated. Here, if it is within the area indicated by KLVL0, it is determined to be an achromatic color, and if it is outside the area indicated by KLVL2, it is determined to be a chromatic color, but two areas are provided in between. . Then, 2-bit achromatic and chromatic color determination signals US1, U
Corresponding to the values 0, 1, 2, 3 represented by S0, the UCR ratio/
The value of BP ratio (-α/β) is changed stepwise. This ratio is set to a higher value as the color becomes more achromatic.
【００３６】[0036]
【表１】[Table 1]
【００３７】図１２に示す下色除去／墨加刷制御部８２
の回路において、各画素のデータＲＳ，ＧＳ，ＢＳが図
１１のどの分布領域に属するかを判定し、無彩色の判定
を行う。この判定においては、基準色データ（ＧＳ）に
対してある定数値を加減算し、他の２色とのレベル差を
判定する。すなわち、ＧＳデータに対して、減算器３６
１と加算器３６２においてＲＥＦ０との減算と加算を行
い、ＧＳ−ＲＥＦ０、ＧＳ＋ＲＥＦ０を得る。そして、
１２個からなるコンパレータ３６７の中の４個のコンパ
レータにおいて、これらとＲＳ，ＧＳ，ＢＳとの比較を
行う。
そして、その結果をＮＡＮＤゲート３６９を通して、Ｇ
Ｓ−ＲＥＦ０＜ＲＳ，ＢＳ＜ＧＳ＋ＲＥＦ０の場合にＮ
ＫＬＶＬ０＝“Ｌ”をテーブル（ＲＯＭ）３７２に出力
する。同様に、ＧＳデータに対して、減算器３６３と加
算器３６４においてＲＥＦ１との減算と加算を行い、Ｇ
Ｓ−ＲＥＦ１、ＧＳ＋ＲＥＦ１を得る。そして、コンパ
レータ３６７の中の４個のコンパレータにおいて、これ
らのＲＳ、ＢＳとの比較を行う。そして、その結果をＮ
ＡＮＤゲート３７０を通して、ＧＳ−ＲＥＦ１＜ＲＳ，
ＢＳ＜ＧＳ＋ＲＥＦ１の場合にＮＫＬＶＬ１＝“Ｌ”を
テーブル３７２に出力する。さらに、ＧＳデータに対し
て、減算器３６５と加算器３６６においてＲＥＦ２との
減算と加算を行い、ＧＳ−ＲＥＦ２、ＧＳ＋ＲＥＦ２を
得る。そして、コンパレータ３６７の中の４個のコンパ
レータにおいて、これらとＲＳ、ＢＳとの比較を行う。
そして、その結果をＮＡＮＤゲート３７１を通して、Ｇ
Ｓ−ＲＥＦ２＜ＲＳ，ＢＳ＜ＧＳ＋ＲＥＦ２の場合にＮ
ＫＬＶＬ２＝“Ｌ”をテーブル３７２に出力する。テー
ブル３７２においては、表１の選択テーブルに従って、
２ビットの無彩色有彩色判定信号ＵＳ１，ＮＳ０を出力
する。Undercolor removal/black printing control section 82 shown in FIG.
In this circuit, it is determined to which distribution region in FIG. 11 the data RS, GS, and BS of each pixel belong, and an achromatic color is determined. In this determination, a certain constant value is added or subtracted from the reference color data (GS) to determine the level difference between it and the other two colors. That is, for the GS data, the subtracter 36
1 and REF0 are subtracted and added in an adder 362 to obtain GS-REF0 and GS+REF0. and,
Four of the 12 comparators 367 compare these with RS, GS, and BS. Then, the result is passed through the NAND gate 369 to G
N if S-REF0<RS, BS<GS+REF0
KLVL0="L" is output to the table (ROM) 372. Similarly, subtracter 363 and adder 364 perform subtraction and addition with REF1 for GS data, and
Obtain S-REF1 and GS+REF1. Then, four comparators among the comparators 367 compare these RS and BS. And the result is N
Through AND gate 370, GS-REF1<RS,
When BS<GS+REF1, NKLVL1="L" is output to the table 372. Furthermore, subtractor 365 and adder 366 perform subtraction and addition with REF2 on the GS data to obtain GS-REF2 and GS+REF2. Then, four comparators among the comparators 367 compare these with RS and BS. Then, the result is passed through the NAND gate 371 to the G
N if S-REF2<RS, BS<GS+REF2
KLVL2="L" is output to the table 372. In table 372, according to the selection table of Table 1,
Outputs 2-bit achromatic and chromatic color determination signals US1 and NS0.
【００３８】ここで、テーブル３７２においては、ＭＴ
Ｆ補正制御部８５から入力されるフィルタ選択信号ＦＳ
０が“Ｌ”（エッジ部）であるときは、上述の判定を取
り消す。すなわち、墨量を小さくする無彩色有彩色判定
信号ＵＳ１，ＵＳ０＝“３”を出力する。フィルタ選択
信号ＦＳ０は、Ｒ，Ｇ，Ｂデータの主走査方向と副走査
方向のいずれかのエッジ検出量が一定レベル（ＲＥＦ３
）以上のときに出力される。これは、この場合には、画
像のエッジ部であるので、無彩色有彩色判定が誤りやす
いと考えられるため、画像のエッジ部であると判定され
た画素については、事前に無彩色有彩色判定処理をしな
いように設定して、誤判定の割合を低下させる。言い換
えれば、画像の濃度が比較的均一な部分でのみ下色除去
／墨加刷制御が最適化されるため、誤判定による画像劣
化がなくなる。Here, in the table 372, MT
Filter selection signal FS input from F correction control section 85
When 0 is "L" (edge portion), the above-mentioned determination is canceled. That is, achromatic and chromatic color determination signals US1 and US0="3" are output that reduce the amount of black. The filter selection signal FS0 is set so that the edge detection amount in either the main scanning direction or the sub-scanning direction of R, G, B data is at a constant level (REF3
) or more. In this case, since it is an edge part of the image, it is thought that achromatic/chromatic color determination is likely to be incorrect, so for pixels determined to be at the edge part of the image, achromatic/chromatic color determination is performed in advance. Set it so that no processing is performed to reduce the rate of false positives. In other words, since the undercolor removal/blackening control is optimized only in areas where the image density is relatively uniform, image deterioration due to misjudgment is eliminated.
【００３９】以上に説明したように、図１２に示す下色
除去／墨加刷制御部８２と色補正マスキング制御部８３
では、補正パラメータを決定する各種選択信号（ＵＳ１
，ＵＳ０，ＭＳ１，ＭＳ０，ＦＳ１，ＦＳ０）を発生し
、色補正処理部６６とＭＴＦ補正部６７に出力する。As explained above, the undercolor removal/blackening control section 82 and the color correction masking control section 83 shown in FIG.
Now, various selection signals (US1
, US0, MS1, MS0, FS1, FS0) and outputs them to the color correction processing section 66 and the MTF correction section 67.
【００４０】（ｆ）領域判別部における自動マスキング
制御（色相判定）
（ｆ−１）自動マスキング制御の目的
フルカラーの入力データを画像に再現するために、マス
キング演算がＭＴＦ補正部３７において行われる。線形
マスキング係数は、色再現域のほぼ全体に対して平均色
差が最小になるように設定されるが、再現域のある部分
では、かならずしも色差が極小にならず、色再現誤差や
階調誤差が大きくなってしまう。そこで、ＤＲ，ＤＧ，
ＤＢ項にその２乗項およびＤＲ・ＤＧ，ＤＧ・ＤＢ，Ｄ
Ｂ・ＤＲ項を加えた２次マスキング処理がよいと言われ
ているが、回路構成は複雑で大規模なものになってしま
う。
そこで、本実施例では、線形マスキング処理を用いるが
、各色相の属する４個のグループ（原色系グループ、補
色系グループ、２つの中間グループ）に対応した複数の
線形マスキング係数を色補正処理部６６に用意しておき
、色補正マスキング制御部８３において画像データの色
相を判定し、その色相に応じてその色相内の色差を極小
にするマスキング係数を選択して、２次マスキング処理
なみの色再現性を得る。なお、マスキング処理において
も、無彩色有彩色判定の場合を同じく、図１０のスムー
ジング処理部８１において平滑化処理を行ったデータＲ
Ｓ，ＧＳ，ＢＳを用いて、誤判定を起こりにくくする。(f) Automatic masking control (hue determination) in area determination section (f-1) Purpose of automatic masking control In order to reproduce full-color input data into an image, masking calculation is performed in the MTF correction section 37. The linear masking coefficient is set so that the average color difference is minimized over almost the entire color gamut, but in some parts of the gamut, the color difference is not necessarily minimized and color reproduction errors and gradation errors occur. It gets bigger. Therefore, DR, DG,
DB term has its square term and DR・DG, DG・DB, D
Although it is said that secondary masking processing in which B/DR terms are added is better, the circuit configuration becomes complicated and large-scale. Therefore, in this embodiment, linear masking processing is used, but the color correction processing unit 66 calculates a plurality of linear masking coefficients corresponding to four groups (primary color group, complementary color group, and two intermediate groups) to which each hue belongs. The color correction masking control unit 83 determines the hue of the image data, selects a masking coefficient that minimizes the color difference within that hue according to the hue, and achieves color reproduction equivalent to secondary masking processing. Get sex. In addition, in the masking process as well, in the case of achromatic and chromatic color determination, the data R that has been smoothed by the smoothing processing unit 81 in FIG. 10 is used.
S, GS, and BS are used to make false judgments less likely to occur.
【００４１】（ｆ−２）色相判定
色補正マスキング制御部８３における色相判定は、図１
２に示すように、色補正テーブル（ＲＯＭ）３６８によ
り行われる。ここで、色補正テーブル３６８のアドレス
Ａ８〜Ａ０には、ＲＳ，ＧＳ，ＢＳデータの各３上位ビ
ットが入力され、これに対応して、２ビットのマスキン
グ係数選択信号ＭＳ１、ＭＳ０が出力される。(f-2) Hue Judgment The hue judgment in the color correction masking control section 83 is as shown in FIG.
As shown in FIG. 2, this is done using a color correction table (ROM) 368. Here, three high-order bits each of RS, GS, and BS data are input to addresses A8 to A0 of the color correction table 368, and correspondingly, 2-bit masking coefficient selection signals MS1 and MS0 are output. .
【００４２】色相は、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｗ系（原色系）と、
Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＢＫ系（補色系）の２グループと、その中
間グループに分類される。ここで、図１３に示すような
、各ＲＳ，ＧＳ，ＢＳデータを座標軸とする正立方体を
考える。
立方体の各頂点は、シアン（Ｃ），緑（Ｇ），青（Ｂ）
，白（Ｗ）の純粋な成分を表す。従って、Ｒ，Ｇ，Ｂ，
Ｗ系グループは、（Ｒ），（Ｇ），（Ｂ），（Ｗ）の頂
点を含む４つの小さな正立方体内に位置する。Ｃ，Ｍ，
Ｙ，ＢＫ系グループも同様である。中間グループの１つ
は、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｗ系グループの正立方体を囲む大きな
立方体の外形に位置し、もう１つの中間グループは、Ｃ
，Ｍ，Ｙ，ＢＫ系グループの正立方体を囲む大きな立方
体の外形に位置する。図に示すように、（Ｒ），（Ｍ）
，（ＢＫ），（Ｂ）面を例にとれば、領域（Ｉ）は、Ｃ
，Ｍ，Ｙ，ＢＫ系グループであり、領域（ＩＩ）は、Ｃ
，Ｍ，Ｙ，ＢＫ系に近い中間グループであり、領域（Ｉ
ＩＩ）は、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｗ系グループに近い中間グルー
プであり、領域（ＩＶ）は、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｗ系グループ
である。このように、Ｒ，Ｇ，Ｂ系マスキングとＣ，Ｍ
，Ｙ系マスキングとに大別したのは、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と
（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の両組が色相を適当にまばらに分布して
いるためである。
つまり、適当にまばらに分布している色サンプルを用い
ると、後述のマスキング係数が大きく違った値をとらな
いからである。従って、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）系と（Ｃ，Ｍ，
Ｙ）系を判別したとき、誤判定しても大きな支障がでな
い。さらに、その中間を２つに分けたのは、誤判定をし
ても支障をでにくくするためである。[0042] Hue is R, G, B, W system (primary color system),
They are classified into two groups: C, M, Y, and BK (complementary colors), and an intermediate group. Here, consider a regular cube whose coordinate axes are each RS, GS, and BS data as shown in FIG. Each vertex of the cube is cyan (C), green (G), blue (B)
, represents the pure component of white (W). Therefore, R, G, B,
The W-based group is located within four small regular cubes containing vertices (R), (G), (B), and (W). C,M,
The same applies to Y and BK groups. One of the intermediate groups is located in the outline of a large cube surrounding the regular cube of the R, G, B, W system group, and the other intermediate group is located in the C
, M, Y, BK system group is located in the outer shape of a large cube surrounding the regular cube. As shown in the figure, (R), (M)
, (BK), (B) plane, the area (I) is C
, M, Y, BK group, and region (II) is C
, M, Y, BK system, and is an intermediate group close to the area (I
II) is an intermediate group close to the R, G, B, W group, and region (IV) is an R, G, B, W group. In this way, R, G, B masking and C, M
, Y-based masking because the hues of both sets (R, G, B) and (C, M, Y) are appropriately sparsely distributed. In other words, if appropriately sparsely distributed color samples are used, the masking coefficients described below will not take significantly different values. Therefore, the (R, G, B) system and (C, M,
Y) When determining the system, there is no major problem even if there is a misjudgment. Furthermore, the reason why the middle part is divided into two is to make it difficult to cause problems even if an erroneous determination is made.
【００４３】色補正テーブル３６８では、入力されたＲ
Ｓ，ＧＳ，ＢＳデータに従って正立方体のどのグループ
に属するかを判定し、判定結果が（Ｉ）のときは、ＭＳ
１，０＝“３”を出力し、（ＩＩ）のときは、ＭＳ１，
０＝“２”を出力し、（ＩＩＩ）のときは、ＭＳ１，０
＝“１”を出力し、（ＩＶ）のときは、ＭＳ１，０＝“
０”を出力する。In the color correction table 368, the input R
It is determined which group of the regular cube it belongs to according to the S, GS, and BS data, and when the determination result is (I), the MS
1,0="3" is output, and when (II), MS1,
0="2" is output, and when (III), MS1,0
="1" is output, and when (IV), MS1,0="
0” is output.
【００４４】（ｇ）色補正処理部
色補正処理部６６は、ＣＣＤカラーイメージセンサ１４
内の各フィルタＲ，Ｇ，Ｂの透過特性とプリンタ部の各
トナーＣ，Ｍ，Ｙの反射特性を補正し、色再現性が理想
に近い特性にマッチングさせる。ＧフィルタとＭトナー
を例にとって説明すると、図１４の透過特性と図１５の
反射特性にそれぞれ示すように、ＧフィルタとＭトナー
の各特性は、理想的な特性に比べ、斜線部に示すような
非理想的な波長領域が存在する。色補正処理部６６では
、この補正をするために、先に説明した墨加刷処理と合
わせて、次のマスキング方程式による線形補正を行なう
。（なお、印字は面順次で行われるので、このマスキン
グ方程式は、１行ずつ実行される。(g) Color correction processing unit The color correction processing unit 66 includes the CCD color image sensor 14.
The transmission characteristics of the filters R, G, and B in the printer section and the reflection characteristics of the toners C, M, and Y in the printer section are corrected to match the color reproducibility to characteristics close to ideal. Taking the G filter and M toner as an example, as shown in the transmission characteristics in Figure 14 and the reflection characteristics in Figure 15, the characteristics of the G filter and M toner are different from ideal characteristics as shown in the shaded area. There is a non-ideal wavelength range. In order to perform this correction, the color correction processing section 66 performs linear correction using the following masking equation in addition to the blackening process described above. (Note that since printing is performed in plane sequential fashion, this masking equation is executed line by line.
【００４５】[0045]
【数１】[Math 1]
【００４６】Ｋ’＝ＭＩＮ（ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ）[0046] K'=MIN(DR, DG, DB)
【００
４７】図１６に示す色補正処理部６６の回路では、領域
判別部６５において決定された補正パラメータに対応し
て色補正レジスタ８２６で設定するパラメタＵＣＲ比／
ＢＰ比（−α／β）に従って、墨加刷制御と色補正マス
キング処理を行なう。この各種係数は、図１７に詳細に
示す色補正レジスタ８２６において領域の性質に応じて
設定される。00
47] In the circuit of the color correction processing unit 66 shown in FIG. 16, the parameter UCR ratio/
Black printing control and color correction masking processing are performed according to the BP ratio (-α/β). These various coefficients are set in the color correction register 826 shown in detail in FIG. 17 according to the nature of the area.
【００４８】色補正レジスタ８２６は、図１７の回路図
に示すように、選択された３色のマスキング係数（Ａｃ
ｉ，Ｂｃｉ，Ｃｃｉ，Ａｍｉ，Ｂｍｉ，Ｃｍｉ，Ａｙｉ
，Ｂｙｉ，Ｃｙｉ）（これは３×３のマトリクスＭｋの
要素（Ｍ）ｊｉ（ｊ＝ｃ，ｍ，ｙ；ｉ＝１，２，３）で
ある）とＵＣＲ比／ＢＰ比（−α／β）、ｄを出力する
。ここで、ＭＳ１，０＝“０”のとき選択される第１の
マスキング係数Ｍ０（ｋ＝０）は、原色系であるＲ，Ｇ
，Ｂに対して色差を小さくする係数であり、ＭＳ１，０
＝“３”のとき選択される第４のマスキング係数Ｍ３（
ｋ＝３）は、補色系であるＣ，Ｍ，Ｙに対して色差を小
さくする。さらに、ＭＳ１，０＝“１”のとき選択され
る第２のマスキング係数（ｋ＝１）は、原色系用のマス
キング係数に重み付けした（２／３）Ｍ０＋（１／３）
Ｍ３であるマスキング係数を選択し、また、ＭＳ１，０
＝“２”のときに選択される第３のマスキング係数（ｋ
＝２）は、補色系のマスキング係数に重み付けした（１
／３）Ｍ０＋（２／３）Ｍ３であるマスキング係数を選
択する。このように、中間グループのマスキング係数を
原色系用マスキング係数と補色系用マスキング係数との
混合によって設定するのは、色再現時に誤判定による色
相変化を目立ちにくくするためである。As shown in the circuit diagram of FIG. 17, the color correction register 826 stores masking coefficients (Ac
i, Bci, Cci, Ami, Bmi, Cmi, Ayi
, Byi, Cyi) (which is the element (M)ji (j=c,m,y;i=1,2,3) of the 3×3 matrix Mk) and the UCR ratio/BP ratio (−α/ β), outputs d. Here, the first masking coefficient M0 (k=0) selected when MS1,0="0" is the primary color R, G
, B is a coefficient that reduces the color difference, and MS1,0
="3", the fourth masking coefficient M3(
k=3) reduces the color difference with respect to C, M, and Y, which are complementary colors. Furthermore, the second masking coefficient (k=1) selected when MS1,0="1" is (2/3) M0 + (1/3) which is weighted to the masking coefficient for primary colors.
Choose a masking coefficient that is M3 and also MS1,0
The third masking coefficient (k
= 2) is weighted to the complementary color masking coefficient (1
/3) Select a masking coefficient that is M0+(2/3)M3. The reason why the masking coefficient for the intermediate group is set by mixing the primary color masking coefficient and the complementary color masking coefficient is to make hue changes due to misjudgment less noticeable during color reproduction.
【００４９】次のマトリクスは、Ｒ，Ｇ，Ｂ用マスキン
グ係数Ｍ０を示す。The following matrix shows the masking coefficients M0 for R, G, and B.
【数２】
また、次のマトリクスは、Ｃ，Ｍ，Ｙ用マスキング係数
Ｍ１を示す。##EQU00002## Also, the following matrix shows the masking coefficient M1 for C, M, and Y.
【数３】
なお、比較のため、従来の通常のマスキング係数を次に
示す。##EQU00003## For comparison, conventional masking coefficients are shown below.
【数４】[Math 4]
【００５０】すなわち、図１７の色補正レジスタ８２６
の回路図において、レベル８６１は、プリントヘッド制
御部２０２からのデータバス（ＭＤ７〜ＭＤ０），アド
レスバス（ＭＡ４〜ＭＡ０）、およびチップ選択信号Ｎ
ＣＳ０、ＮＷＲ信号によってデータのセットを行う。す
なわち、マルチプレクサ８６２、８６３、８６４にそれ
ぞれ上述の各色の４種のマトリクス係数のデータを出力
する。マルチプレクサ８６２、８６３、８６４は、色補
正マスキング制御部８３からの選択信号ＭＳ１，０に対
応して１種のマトリクス係数を選択し、２入力マルチプ
レクサ８６５、８６６、８６７に出力する。一方、２入
力マルチプレクサ８６５、８６６、８６７には、単色モ
ード用の係数Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙも入力される。マルチプ
レクサ８６５、８６６、８６７は、モード選択信号Ｍ／
ＮＣにより一方を選択して出力する。一方、４種のＵＣ
Ｒ比／ＢＰ比は、マルチプレクサ８６８により信号ＵＳ
１，０によって選択される。なお、定数ｄは低濃度での
彩度を上げるために用いられるが、ここでは説明を省略
する。以上の処理では、説明の簡単化のためｄ＝０とお
いている。That is, the color correction register 826 in FIG.
In the circuit diagram of FIG.
Data is set by the CS0 and NWR signals. That is, data of the four types of matrix coefficients for each color described above are output to multiplexers 862, 863, and 864, respectively. Multiplexers 862, 863, and 864 select one type of matrix coefficient in response to selection signals MS1 and MS0 from color correction masking control section 83, and output them to two-input multiplexers 865, 866, and 867. On the other hand, coefficients Dc, Dm, and Dy for monochrome mode are also input to the two-input multiplexers 865, 866, and 867. Multiplexers 865, 866, and 867 receive mode selection signals M/
One is selected by NC and output. On the other hand, four types of UC
The R ratio/BP ratio is determined by multiplexer 868 using the signal US
Selected by 1,0. Note that the constant d is used to increase the saturation at low density, but its explanation will be omitted here. In the above processing, d=0 for the sake of simplicity of explanation.
【００５１】図１６の色補正処理部６６の回路について
説明すると、まず、墨加刷部では、Ｃ，Ｍ，Ｙの印字を
行なう下色除去制御時には、乗算器８２４において、黒
生成部６４からの黒データＫ’に対して、色補正レジス
タ８２６からのＵＣＲ比（−α）を乗算する。そして、
この乗算値（−α・Ｋ’）を加算器８２１、８２２、８
２３にて補色データＣ’，Ｍ’，Ｙ’と加算し、下色除
去値Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１として出力する。一方、Ｋの印字
を行う墨加刷制御時には、乗算器８２４にて色補正レジ
スタ９２６からのＢＰ比βとの乗算を行い、この乗算値
（β・Ｋ’）をリミッタ回路８３４を経て加算器８３５
に送る。To explain the circuit of the color correction processing unit 66 in FIG. 16, first, in the black reprinting unit, when under color removal control is performed for printing C, M, and Y, the multiplier 824 performs control from the black generation unit 64. The black data K' of is multiplied by the UCR ratio (-α) from the color correction register 826. and,
This multiplication value (-α・K') is added to adders 821, 822, 8
At step 23, it is added to the complementary color data C', M', Y' and output as under color removed values C1, M1, Y1. On the other hand, during black printing control for printing K, the multiplier 824 multiplies the BP ratio β from the color correction register 926, and this multiplied value (β·K') is sent to the adder via the limiter circuit 834. 835
send to
【００５２】さらに、色補正マスキング部では、回路構
成の簡単な線形マスキング処理を用い、下色除去制御時
には、乗算器８３１、８３２、８３３において、データ
Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１に対して、色補正レジスタ８２６から
の各のマスキング係数（Ａｃ〜Ｃｃ，Ａｍ〜Ｃｍ，Ａｙ
〜Ｃｙ）を乗算する。そして、この乗算値Ｃ２，Ｍ２，
Ｙ２を加算器８３５にて加算し、ＶＩＤＥＯ１データと
して出力する。このとき、リミッタ回路８３４からの出
力は、“００”にクリアされていて、加算器８３５は、
Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２の加算結果を出力する。Furthermore, the color correction masking section uses a linear masking process with a simple circuit configuration, and when controlling undercolor removal, multipliers 831, 832, and 833 apply color correction registers to data C1, M1, and Y1. Each masking coefficient (Ac~Cc, Am~Cm, Ay
~Cy). Then, this multiplication value C2, M2,
Y2 is added by an adder 835 and output as VIDEO1 data. At this time, the output from the limiter circuit 834 is cleared to "00", and the adder 835 outputs
Outputs the addition result of C2, M2, and Y2.
【００５３】一方、墨加刷制御時には、色補正レジスタ
８２６は、乗算器８３１、８３２、８３３に“００”を
設定するので、Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２はクリアされ、Ｋ１（
＝Ｋ２）のみがリミッタ８３４を通ってＶＩＤＥＯ１デ
ータとして出力される。On the other hand, during black overprint control, the color correction register 826 sets multipliers 831, 832, and 833 to "00", so C2, M2, and Y2 are cleared, and K1(
=K2) passes through the limiter 834 and is output as VIDEO1 data.
【００５４】マスキング補正効果を示すため、まず図１
８に、上述の通常のマスキング係数を用いた場合の原稿
色（白丸で表わす）と再現色（黒丸で表わす）をＣＩＥ
１９７６均等色空間のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系により現わし
たものである。（図に示すａ＊−ｂ＊平面は色相と彩度
を示し、紙面と垂直な方向のＬ＊方向は明度を示す。）
原稿色と再現色のずれが色差に相当する。ここに、Ｒ，
Ｇ，Ｂのみの平均色素は１０．５３３５であり、Ｃ，Ｍ
，Ｙのみの平均色差は４．００２９である。図１９は、
上述のＲ，Ｇ，Ｂ用のマスキング係数Ｍ０を用いた場合
の原稿色（白丸）と再現色（黒丸）をａ＊−ｂ＊平面に
表わした図である。ここに、Ｒ，Ｇ，Ｂのみの平均色差
は３．８５７６となり、通常のマスキング係数の場合に
比べて色相のずれが小さくなる。なお、Ｃ，Ｍ，Ｙのみ
の平均色差は１２．１７９７である。また、図２０は、
上述のＣ，Ｍ，Ｙ用のマスキング係数Ｍ３を用いた場合
の原稿色（白丸）と再現色（黒丸）をａ＊−ｂ＊平面で
表わした図である。ここに、Ｃ，Ｍ，Ｙのみの平均色差
は２．４３７８２となり、通常のマスキング係数の場合
に比べて色相のずれが小さくなる。なお、Ｃ，Ｍ，Ｙの
みの平均色差は１２．７７５７である。以上で明らかに
示したように、選択されるマスキング係数によって、対
応する色相の色差が小さくなる。In order to show the masking correction effect, first, FIG.
8 shows the original color (represented by a white circle) and the reproduced color (represented by a black circle) when using the above-mentioned normal masking coefficient.
It is expressed using the L*a*b* color system of the 1976 uniform color space. (The a*-b* plane shown in the figure shows hue and saturation, and the L* direction perpendicular to the paper plane shows lightness.)
The deviation between the original color and the reproduced color corresponds to the color difference. Here, R,
The average pigment for only G and B is 10.5335, and for C and M
, Y only has an average color difference of 4.0029. Figure 19 shows
FIG. 3 is a diagram showing original colors (white circles) and reproduced colors (black circles) on the a*-b* plane when the above-described masking coefficient M0 for R, G, and B is used. Here, the average color difference of only R, G, and B is 3.8576, and the hue shift is smaller than that in the case of normal masking coefficients. Note that the average color difference of only C, M, and Y is 12.1797. In addition, FIG. 20 shows
FIG. 4 is a diagram showing original colors (white circles) and reproduced colors (black circles) on an a*-b* plane when the above-described masking coefficient M3 for C, M, and Y is used. Here, the average color difference of only C, M, and Y is 2.43782, and the hue shift is smaller than that in the case of normal masking coefficients. Note that the average color difference of only C, M, and Y is 12.7757. As clearly shown above, the selected masking coefficients reduce the color difference between the corresponding hues.
【００５５】なお、Ｍ／ＮＣ信号により単色モード設定
されたときに、単色で色再現が行われる。単色による再
現とは、人間の感覚として明るさを感じる感度（比視感
度）による濃淡情報をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｒ（Ｍ＋Ｙ），
Ｇ（Ｂ＋Ｙ），Ｂ（Ｃ＋Ｍ）のいずれかのトナーで再現
することである。従って、マスキング処理と同様に、比
視感度情報（ＭＣ）をマスキング係数ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ
の線形処理によって作成すればよい。ＭＣ＝Ｄｃ・Ｃ’
＋Ｄｍ・Ｍ’＋Ｄｙ・Ｙ’すなわち、色補正レジスタ８
２６は、マスキング係数としてＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙを設定
し、これにより、ＶＩＤＥＯ１データとして、ＭＣデー
タを出力する。このマスキング係数Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙは
トナーの種類により比視感度に対応して定められる。な
お、このとき、すでに説明したように、墨加刷処理は行
わない。すなわち、図９に示す黒生成部６４において、
単色モードでは、常にＫ’＝“００”が出力される。Note that when the single color mode is set by the M/NC signal, color reproduction is performed in a single color. Monochromatic reproduction means that the gradation information based on the human sense of brightness sensitivity (relative luminous sensitivity) is expressed as C, M, Y, K, R (M+Y),
The purpose is to reproduce with either G (B+Y) or B (C+M) toner. Therefore, similarly to the masking process, the relative luminous efficiency information (MC) is used as the masking coefficient DR, DG, DB.
It can be created by linear processing. MC=Dc・C'
+Dm・M'+Dy・Y', that is, color correction register 8
26 sets Dc, Dm, and Dy as masking coefficients, and thereby outputs MC data as VIDEO1 data. The masking coefficients Dc, Dm, and Dy are determined according to the specific luminous efficiency depending on the type of toner. Note that, at this time, as already explained, the blacking process is not performed. That is, in the black generation section 64 shown in FIG.
In monochrome mode, K'="00" is always output.
【００５６】（ｈ）領域判別部におけるエッジ強調／ス
ムージング自動制御
（ｈ−１）エッジ強調／スムージング自動制御の目的一
般に、単色画像に対しては、画像の濃度変化あるいは濃
度分布に従い、文字／写真自動識別を行い、文字画像に
対してはエッジ強調を行い、写真画像に対してはスムー
ジング処理を行うことにより、画像の先鋭化と平滑化を
両立させて、ＭＴＦ補正の最適化を図る。(h) Edge enhancement/smoothing automatic control in area discrimination section (h-1) Purpose of edge enhancement/smoothing automatic control Generally speaking, for monochrome images, characters/photos are adjusted according to the density change or density distribution of the image. Automatic identification is performed, edge enhancement is performed for character images, and smoothing processing is performed for photographic images, thereby achieving both image sharpening and smoothing, and optimizing MTF correction.
【００５７】しかし、カラー画像の場合、単なるエッジ
強調では、色相、彩度の変化に対しても画像濃度は変化
するため、このような識別は、必ずしもうまく作用しな
い。たとえば、白から赤に変化する場合、エッジを強調
してもよいが、赤からシアンへ変化する場合、エッジで
色相が変に変化してしまうので、エッジを強調しない方
がよい。肌色などは特に影響が大きい。従って、画像明
度の変化のみをうまく抽出して制御しなければならない
。However, in the case of a color image, such discrimination does not necessarily work well with simple edge enhancement because the image density also changes with changes in hue and saturation. For example, when changing from white to red, the edges may be emphasized, but when changing from red to cyan, the hue changes at the edges strangely, so it is better not to emphasize the edges. Skin color is particularly affected. Therefore, it is necessary to extract and control only the change in image brightness.
【００５８】（ｈ−２）エッジ検出
図１０に示すエッジ検出部８４では、シェーディング補
正部６２においてシェーディング補正によって規格化さ
れた８ビットのＲ，Ｇ，Ｂデータ（レベル０〜２５５）
から注目画素の回りの領域について各色毎に主走査，副
走査の両方向でのエッジ検出を行う。すなわち、まず４
個のラインメモリ３４０、３４１、３４２、３４３に４
ラインのデータが順次記憶される。そして、この４ライ
ンのデータＲ２（Ｇ２，Ｂ２），Ｒ３（Ｇ３，Ｂ３），
Ｒ４（Ｇ４，Ｂ４），Ｒ５（Ｇ５，Ｂ５）と現在出力中
のラインのデータＲ１（Ｇ１，Ｂ１）から、中央のライ
ンの中央画素のデータが、主走査方向のエッジ検出用の
フィルタ３４５、副走査方向のエッジ検出用のフィルタ
３４６によりエッジが検出された後に、ＭＴＦ補正制御
部８５に両方向の出力データＲＥ１（ＧＥ１，ＢＥ１）
，ＲＥ２（ＧＥ２，ＢＥ２）をそれぞれ送る。(h-2) Edge Detection The edge detection section 84 shown in FIG.
Edge detection is performed in both the main scanning and sub-scanning directions for each color in the area around the pixel of interest. In other words, first 4
4 line memories 340, 341, 342, 343
Line data is stored sequentially. Then, these four lines of data R2 (G2, B2), R3 (G3, B3),
From R4 (G4, B4), R5 (G5, B5) and data R1 (G1, B1) of the line currently being output, the data of the center pixel of the center line is sent to a filter 345 for edge detection in the main scanning direction. After an edge is detected by the edge detection filter 346 in the sub-scanning direction, output data RE1 (GE1, BE1) in both directions is sent to the MTF correction control unit 85.
, RE2 (GE2, BE2), respectively.
【００５９】ここに説明したフィルタ３４５、３４６を
用いたエッジ検出では、主走査方向と副走査方向の２方
向に対する注目画素の傾斜量とその傾斜方向とを抽出し
ている。ここに、傾斜量は、出力データＲＥ１（ＧＥ１
，ＢＥ１），ＲＥ２（ＧＥ２，ＢＥ２）の絶対値であり
、傾斜方向は、その符号（正、負）である。画像のエッ
ジ部（明度が急激に変化する部分）では、カラーゴース
ト現象に代表される色相変化が生じる。このため、この
出力データは、ＭＴＦ補正制御部８５において、無彩色
有彩色判定の誤判定の起こり易い部分の抽出及び選択的
にＭＴＦ補正を行う領域の切り分けに用いられる。In edge detection using the filters 345 and 346 described here, the amount and direction of inclination of the pixel of interest in two directions, the main scanning direction and the sub-scanning direction, are extracted. Here, the amount of inclination is the output data RE1 (GE1
, BE1), and RE2 (GE2, BE2), and the inclination direction is its sign (positive, negative). At the edge portions of the image (portions where the brightness changes rapidly), a hue change typified by a color ghost phenomenon occurs. Therefore, this output data is used by the MTF correction control unit 85 to extract areas where erroneous achromatic and chromatic color judgments are likely to occur and to selectively separate areas for MTF correction.
【００６０】なお、中央のラインの注目画素のデータは
、前に説明したように、濃度変換部６３に送られて、反
射率／濃度変換テーブル３４７を用いて濃度データＤＲ
（ＤＧ，ＤＢ）に変換される。Note that the data of the pixel of interest on the center line is sent to the density conversion section 63, as described above, and is converted into density data DR using the reflectance/density conversion table 347.
(DG, DB).
【００６１】図２１は、ＭＴＦ自動制御をおこなうため
のＭＴＦ補正制御部８５の回路を示し、この回路では、
エッジ検出部８４からの信号に基づき、画像の濃度平坦
部、エッジ部、その中間部の切り分けを行う。この濃度
平坦部とは、主走査、副走査のどちらの方向でもＲ，Ｇ
，Ｂデータのエッジ検出量がいずれもあるしきい値（Ｒ
ＥＦ３）以下である領域である。すなわち、濃度平坦部
とは、どの色データに対しても明度変化が小さい領域で
ある。このときフィルタ選択信号ＦＳ０＝“Ｌ”を出力
する。逆に、エッジ部とは、主走査、副走査のどちらか
の方向で、Ｒ，Ｇ，Ｂデータのエッジ検出量がいずれも
あるしきい値（ＲＥＦ４）以上であり、かつ、Ｒ，Ｇ，
Ｂデータの傾斜方向が一致している領域である。このと
き、フィルタ選択信号ＦＳ１＝“Ｌ”を出力する。ここ
で、色相変化にともなう誤判定を防止するために、無彩
色間の明度変化（白←→黒のような下地レベル←→黒文
字・細線）あるいは無彩色と有彩色の間の変化（白←→
カラーパッチのような下地レベル←→赤／青文字，細線
）をエッジとして抽出する。両フィルタ選択信号ともに
“Ｌ”でない場合は、中間部である。FIG. 21 shows a circuit of the MTF correction control section 85 for performing automatic MTF control.
Based on the signal from the edge detection section 84, the image is divided into a flat density portion, an edge portion, and an intermediate portion thereof. This density flat area refers to R, G, and G in both the main scanning and sub-scanning directions.
, B data have a certain threshold value (R
EF3) or below. That is, the density flat area is an area where the change in brightness is small for any color data. At this time, the filter selection signal FS0="L" is output. On the other hand, an edge portion is one in which the edge detection amounts of R, G, and B data are all greater than or equal to a certain threshold value (REF4) in either the main scanning or sub-scanning direction, and the R, G,
This is an area where the inclination directions of the B data match. At this time, the filter selection signal FS1="L" is output. Here, in order to prevent misjudgments due to changes in hue, changes in brightness between achromatic colors (white ← → background level such as black ← → black characters/thin lines) or changes between achromatic colors and chromatic colors (white ← →
Background levels such as color patches (red/blue characters, thin lines) are extracted as edges. If both filter selection signals are not "L", it is an intermediate portion.
【００６２】図２１のおけるＭＴＦ補正制御回路におい
て、主走査方向で検出されたエッジ検出量ＲＥ１，ＧＥ
１，ＢＥ１は、それぞれ絶対値検出回路３８１、３８２
、３８３により絶対値ＲＥ１’，ＧＥ１’，ＢＥ１’に
変換される。この絶対値ＲＥ１’，ＧＥ１’，ＢＥ１’
は、コンパレータ３９０においてしきい値ＲＥＦ３と比
較され、全絶対値がしきい値ＲＥＦ３より小さい場合に
負論理ＡＮＤゲート３９１をへて負論理ＡＮＤゲート３
９５に信号が送られる。絶対値ＲＥ１’，ＧＥ１’，Ｂ
Ｅ１’は、同様に、コンパレータ３９０においてしきい
値ＲＥＦ４と比較され、全絶対値がしきい値ＲＥＦ４よ
り大きい場合に負論理ＡＮＤゲート３９２をへて負論理
ＡＮＤゲート３９６に信号が送られる。一方エッジ検出
量ＲＥ１，ＧＥ１，ＢＥ１は、傾斜判別回路３８４にお
いてエッジでの傾斜（符号）が検出され、その符号が負
論理ＡＮＤゲート３９６に出力される。従って、負論理
ＡＮＤゲート３９６は、主走査方向においてエッジ検出
量がしきい値ＲＥＦ４より大きく、かつ、Ｒ，Ｇ，Ｂデ
ータの傾斜方向が一致している場合（エッジ部と判定さ
れる場合）に負論理ＯＲゲート３９７を経てフィルタ選
択信号ＦＳ１（＝“Ｌ”）を出力する。In the MTF correction control circuit in FIG. 21, the edge detection amounts RE1, GE detected in the main scanning direction
1 and BE1 are absolute value detection circuits 381 and 382, respectively.
, 383 into absolute values RE1', GE1', BE1'. These absolute values RE1', GE1', BE1'
is compared with the threshold value REF3 in the comparator 390, and if the total absolute value is smaller than the threshold value REF3, it passes through the negative logic AND gate 391 and is output to the negative logic AND gate 3.
A signal is sent to 95. Absolute value RE1', GE1', B
E1' is similarly compared to a threshold value REF4 in comparator 390 and is signaled through negative logic AND gate 392 to negative logic AND gate 396 if the total absolute value is greater than threshold value REF4. On the other hand, for the edge detection amounts RE1, GE1, and BE1, the slope (sign) at the edge is detected by the slope discrimination circuit 384, and the sign is output to the negative logic AND gate 396. Therefore, the negative logic AND gate 396 operates when the edge detection amount is larger than the threshold value REF4 in the main scanning direction and the inclination directions of the R, G, and B data match (when it is determined that it is an edge portion). A filter selection signal FS1 (="L") is outputted through a negative logic OR gate 397.
【００６３】同様に副主走査方向で検出されたエッジ検
出量ＲＥ２，ＧＥ２，ＢＥ２は、それぞれ絶対値検出回
路３８５、３８６、３８７により絶対値ＲＥ２’，ＧＥ
２’，ＢＥ２’に変換される。この絶対値ＲＥ２’，Ｇ
Ｅ２’，ＢＥ２’は、コンパレータ３９０においてしき
い値ＲＥＦ３と比較され、全絶対値がしきい値ＲＥＦ３
より小さい場合に負論理ＡＮＤゲート３９３をへて負論
理ＡＮＤゲート３９５に信号が送られる。従って、負論
理ＡＮＤゲート３９５は、主走査方向と副走査方向の双
方においてエッジ検出量がしきい値ＲＥＦ３より小さい
場合（濃度平坦部）にフィルタ選択信号ＦＳ０を出力す
る。同様に、絶対値ＲＥ２’，ＧＥ２’，ＢＥ２’は、
コンパレータ３９０においてしきい値ＲＥＦ４と比較さ
れ、全絶対値がしきい値ＲＥＦ４より大きい場合に、負
論理ＡＮＤゲート３９４をへて負論理ＡＮＤゲート３９
７に信号が送られる。一方エッジ検出量ＲＥ２，ＧＥ２
，ＢＥ２は、傾斜判別回路３８８においてエッジでの傾
斜（符号）が検出され、その符号が負論理ＡＮＤゲート
３９６に出力される。従って、負論理ＡＮＤゲート３９
６は、副走査方向においてエッジ検出量がしきい値ＲＥ
Ｆ４より大きく、かつ、Ｒ，Ｇ，Ｂデータの傾斜方向が
一致している場合（エッジ部）に負論理ＯＲゲート３９
７を経てフィルタ選択信号ＦＳ１（＝“Ｌ”）を出力す
る。図２２は、下側に示すようにＧの画像データが主走
査方向に変化した場合のフィルタ３４５を用いたエッジ
検出量（ＧＥ１）を図式的に示す。このエッジ検出量（
ＧＥ１）は、上側に示すようにしきい値ＲＥＦ３，ＲＥ
Ｆ４と比較され、その結果に対応してフィルタ選択信号
ＦＳ０，ＦＳ１が出力される。
なお、ＦＳ１は、傾斜信号ＮＳＩＮＡとＮＳＩＮＢのい
ずれかが“Ｌ”であるときに出力される。Similarly, the edge detection amounts RE2, GE2, BE2 detected in the sub-main scanning direction are converted to absolute values RE2', GE by absolute value detection circuits 385, 386, 387, respectively.
2', BE2'. This absolute value RE2',G
E2' and BE2' are compared with the threshold value REF3 in a comparator 390, and the total absolute value is compared with the threshold value REF3.
If it is smaller, a signal is sent through negative logic AND gate 393 to negative logic AND gate 395. Therefore, the negative logic AND gate 395 outputs the filter selection signal FS0 when the edge detection amount is smaller than the threshold value REF3 in both the main scanning direction and the sub-scanning direction (density flat portion). Similarly, the absolute values RE2', GE2', BE2' are
It is compared with the threshold value REF4 in the comparator 390, and if the total absolute value is larger than the threshold value REF4, it is passed through the negative logic AND gate 394 to the negative logic AND gate 39.
A signal is sent to 7. On the other hand, edge detection amount RE2, GE2
, BE2, the slope (sign) at the edge is detected by the slope discrimination circuit 388, and the sign is output to the negative logic AND gate 396. Therefore, negative logic AND gate 39
6, the edge detection amount in the sub-scanning direction is the threshold RE
If it is larger than F4 and the slope directions of R, G, and B data match (edge part), the negative logic OR gate 39
7, the filter selection signal FS1 (=“L”) is output. FIG. 22 schematically shows the edge detection amount (GE1) using the filter 345 when the G image data changes in the main scanning direction as shown below. This edge detection amount (
GE1) is the threshold value REF3,RE as shown on the upper side.
F4 is compared, and filter selection signals FS0 and FS1 are outputted in accordance with the result. Note that FS1 is output when either the slope signal NSINA or NSINB is "L".
【００６４】ＭＴＦ補正制御部８５におけるしきい値Ｒ
ＥＦ３，ＲＥＦ４は、外部からシャープネス設定によっ
て調整できる（図７参照）。たとえば、シャープネスを
強めたいときは、ＲＥＦ３、ＲＥＦ４を低く設定すれば
よい。Threshold R in MTF correction control section 85
EF3 and REF4 can be adjusted externally by sharpness settings (see FIG. 7). For example, if you want to increase sharpness, you can set REF3 and REF4 low.
【００６５】なお、本実施例では、ＲＥＦ３＜ＲＥＦ４
と設定しているが、処理の目的に応じてＲＥＦ３＞ＲＥ
Ｆ４と設定してもよい。Note that in this embodiment, REF3<REF4
However, depending on the purpose of processing, REF3>RE
It may also be set to F4.
【００６６】（ｉ）ＭＴＦ補正部
ＭＴＦ補正制御部８５で設定されたフィルタ選択信号Ｆ
Ｓ１，ＦＳ０は、ＭＴＦ補正部６６の空間フィルタの選
択信号である。読取データＲ，Ｇ，Ｂについてどの色に
ついても主走査、副走査の両方向にもエッジがないＦＳ
０＝“Ｌ”（濃度平坦部）のときは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋデ
ータに変換されたデータについてスムージング処理をお
こない、かつ、無彩色有彩色判定を許可する。仮に、無
彩色有彩色判定を許可しても、彩度が低い画像では、Ｋ
量の変化が激しい場合には、ランダムな画像ノイズのよ
うに見える。そこで、ＭＴＦ補正部６７でスムージング
処理を行い、変化を目立たなくしている。（無彩色有彩
色判定を４段階に分類しているのもこのためであるが、
これでも不十分であるため、無彩色と判定した画素に対
してもさらにノイズを低下させる対策を行ったのである
。）また、読取系に起因する画像ノイズやモアレも軽減
され、写真のような明度、彩度、色相のゆるやかな変化
の部分の平滑化が可能になる。(i) MTF correction unit Filter selection signal F set by MTF correction control unit 85
S1 and FS0 are spatial filter selection signals of the MTF correction section 66. FS with no edges in both main scanning and sub-scanning directions for any color of read data R, G, B
When 0=“L” (flat density portion), smoothing processing is performed on the data converted to C, M, Y, and K data, and achromatic and chromatic color determination is permitted. Even if achromatic and chromatic color determination is allowed, K
If the amount changes rapidly, it looks like random image noise. Therefore, the MTF correction section 67 performs smoothing processing to make the change less noticeable. (This is also why we classify achromatic and chromatic color judgment into four stages.
Since this was still insufficient, measures were taken to further reduce noise for pixels determined to be achromatic. ) Image noise and moiré caused by the reading system are also reduced, making it possible to smooth areas with gradual changes in brightness, saturation, and hue, such as in photographs.
【００６７】ＦＳ１＝“Ｌ”（エッジ部）では、ラプラ
シアンフィルタ３２４の出力を許可し、注目画素との加
算をし、画像のエッジ強調処理を行う。このため、無彩
色のエッジ部分は、ＵＣＲ比／ＢＰ比を高くしなくても
、画像の先鋭化はおこなわれるため、鮮明度は向上する
。When FS1="L" (edge portion), the output of the Laplacian filter 324 is permitted, addition is made to the pixel of interest, and edge emphasis processing of the image is performed. Therefore, in the achromatic edge portion, the sharpness of the image is improved without increasing the UCR ratio/BP ratio, so that the sharpness of the image is improved.
【００６８】図２３に示すＭＴＦ補正部６６では、ＦＩ
Ｒの２次元のデジタルフィルタを用いることで、エッジ
強調とスムージングの処理を行なう。まず、４個のライ
ンメモリ３２０、３２１、３２２、３２３に４ラインの
データが順次記憶される。そして、この各ラインのデー
タと現在出力中のラインのデータとが、２次微分用（エ
ッジ強調用）の５×５のデジタルフィルタ３２４と、ス
ムージング用の５×５のデジタルフィルタ３２５により
処理されて、それぞれ、乗算器３２６、２入力マルチプ
レクサ３２８に出力される。乗算器３２６は、デジタル
フィルタ３２４の出力値と値ＥＤＧとの積を２入力マル
チプレクサ３２７に出力し、２入力マルチプレクサ３２
７は、フィルタ選択信号ＦＳ１＝“Ｌ”（エッジ部）、
“Ｈ”に対応して、その出力値または“００”を加算器
３２９に出力する。一方、マルチプレクサ３２８は、デ
ジタルフィルタ３２５のスムージング処理された出力値
とラインメモリ３２１からのスムージング処理されない
注目画素の出力値とをフィルタ選択信号ＦＳ０＝“Ｌ”
（濃度平坦部），“Ｈ”に対応して選択し、加算器３２
９に出力する。加算器３２９は、２つの入力値を加算し
、信号ＶＩＤＥＯ２として出力する。In the MTF correction section 66 shown in FIG.
By using an R two-dimensional digital filter, edge enhancement and smoothing processing is performed. First, four lines of data are sequentially stored in four line memories 320, 321, 322, and 323. Then, the data of each line and the data of the line currently being output are processed by a 5×5 digital filter 324 for second-order differentiation (edge emphasis) and a 5×5 digital filter 325 for smoothing. and are output to a multiplier 326 and a two-input multiplexer 328, respectively. The multiplier 326 outputs the product of the output value of the digital filter 324 and the value EDG to the 2-input multiplexer 327.
7 is a filter selection signal FS1="L" (edge part);
In response to “H”, the output value or “00” is output to the adder 329. On the other hand, the multiplexer 328 outputs the smoothed output value of the digital filter 325 and the output value of the pixel of interest that is not smoothed from the line memory 321 to the filter selection signal FS0="L".
(density flat part), selected corresponding to "H", adder 32
Output to 9. Adder 329 adds the two input values and outputs the result as signal VIDEO2.
【００６９】ここで、エッジ強調に用いる２次微分フィ
ルタ３２４は、画像のエッジ強調量を検出するものであ
り、エッジ強調は、このフィルタによって得られたエッ
ジ強調量を線形変換した結果と中心画素との加算（原画
像＋２次微分）により行なう。すなわちＦＳ１＝“Ｌ”
（エッジ部）である場合は、加算器３２９において、エ
ッジ強調されたデータが、注目画素のデータに加算され
る。Here, the second-order differential filter 324 used for edge enhancement detects the edge enhancement amount of the image, and the edge enhancement is performed by linearly converting the edge enhancement amount obtained by this filter and the center pixel. (original image + second-order differential). In other words, FS1="L"
(edge portion), the adder 329 adds the edge-enhanced data to the data of the pixel of interest.
【００７０】他方、スムージング処理に用いるフィルタ
３２５は、周辺画素の重み付け加算による移動平均を用
いて画像ノイズを軽減させ、滑らかな画像データを作成
する。（重み付け加算は、フィルタ処理によるモアレな
どの擬解像を防止している。）すなわち、ＦＳ０＝“Ｌ
”（濃度平坦部）である場合は、スムージング処理され
たデータのみが加算器２３９から出力される。On the other hand, the filter 325 used for smoothing processing reduces image noise by using a moving average based on weighted addition of surrounding pixels to create smooth image data. (The weighted addition prevents false resolution such as moiré caused by filter processing.) In other words, FS0="L
” (density flat part), only the smoothed data is output from the adder 239.
【００７１】ＭＴＦ補正部６６におけるエッジ強調に影
響するＥＤＧ値は、外部からシャープネス設定によって
調整できる（図７参照）。たとえば、シャープネスを強
めたいときは、ＥＤＧ値を大きくすればよい。The EDG value that affects edge enhancement in the MTF correction section 66 can be adjusted externally by sharpness settings (see FIG. 7). For example, if you want to increase sharpness, you can increase the EDG value.
【００７２】以上に説明したＭＴＦ処理は、読取データ
Ｒ，Ｇ，Ｂについて画像データの先鋭化、平滑化を行っ
た。これは、再現色データＣ，Ｍ，Ｙについて同じ処理
を行うと、色相変化部分にまでエッジ強調がなされるた
め、逆に色再現性が劣化してしまうためである。そこで
、読取データの明度変化を抽出することでＭＴＦ補正を
選択的に行ったのである。The MTF processing described above sharpens and smoothes the image data of the read data R, G, and B. This is because if the same processing is performed on the reproduced color data C, M, and Y, edges will be emphasized even in hue-changing portions, which will conversely deteriorate color reproducibility. Therefore, MTF correction was selectively performed by extracting the brightness change of the read data.
【００７３】[0073]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、注
目画素を中心として局所的領域において画像の特徴を抽
出するので、画像の特徴抽出が誤判定が少なく行え、画
像の再現力が向上する。Effects of the Invention As described in detail above, according to the present invention, image features are extracted in a local area centered on the pixel of interest, so image features can be extracted with fewer false judgments, and image reproducibility is improved. improves.
【００７４】さらに、領域判定の目的に応じた入力デー
タのフィルタ処理によって、特にカラー画像について、
各領域判定の判定精度が向上し、色再現性、黒の鮮明度
、文字・細線の鮮やかさ、画像ノイズの軽減といった再
現力がより正確に行えるようになった。Furthermore, by filtering input data according to the purpose of region determination, especially for color images,
The accuracy of each area judgment has been improved, making it possible to more accurately reproduce color reproduction, black sharpness, text/thin line vividness, and image noise reduction.
【図１】 フルカラー複写機の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a full-color copying machine.
【図２】 制御系の１部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a part of the control system.
【図３】 制御系の他の部分のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of other parts of the control system.
【図４】 読取部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the reading section.
【図５】 画像信号処理部のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of an image signal processing section.
【図６】 領域判別部の回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram of an area determination unit.
【図７】 各種パラメータ設定のためのレジスタの回
路図である。FIG. 7 is a circuit diagram of registers for setting various parameters.
【図８】 濃度データと黒量Ｋ’との関係を示すグラ
フである。FIG. 8 is a graph showing the relationship between density data and black amount K'.
【図９】 黒生成部の回路図である。FIG. 9 is a circuit diagram of a black generation section.
【図１０】 スムージング処理部とエッジ検出部の回
路図である。FIG. 10 is a circuit diagram of a smoothing processing section and an edge detection section.
【図１１】 無彩色から有彩色までの４領域を示すグ
ラフである。FIG. 11 is a graph showing four regions from achromatic colors to chromatic colors.
【図１２】 下色除去／墨加刷制御部と色補正制御部
の回路図である。FIG. 12 is a circuit diagram of an undercolor removal/blackening control section and a color correction control section.
【図１３】 色相分布の正立方体の図である。FIG. 13 is a diagram of a regular cube of hue distribution.
【図１４】 Ｇフィルタの特性のグラフである。FIG. 14 is a graph of the characteristics of the G filter.
【図１５】 Ｍトナーの特性のグラフである。FIG. 15 is a graph of the characteristics of M toner.
【図１６】 色補正処理部の回路図である。FIG. 16 is a circuit diagram of a color correction processing section.
【図１７】 色補正レジスタの回路図である。FIG. 17 is a circuit diagram of a color correction register.
【図１８】 通常のマスキング係数を用いた場合の色
差を示す図である。FIG. 18 is a diagram illustrating color differences when normal masking coefficients are used.
【図１９】 Ｒ，Ｇ，Ｂ用マスキング係数（Ｍ０）を
用いた場合の色差を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing color differences when using R, G, and B masking coefficients (M0).
【図２０】 Ｃ，Ｍ，Ｙ用マスキング係数（Ｍ３）を
用いた場合の色差を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing color differences when using masking coefficients for C, M, and Y (M3).
【図２１】 ＭＴＦ補正制御部の回路図である。FIG. 21 is a circuit diagram of the MTF correction control section.
【図２２】 エッジ検出の一例の図である。FIG. 22 is a diagram of an example of edge detection.
【図２３】 ＭＴＦ補正部の回路図である。FIG. 23 is a circuit diagram of the MTF correction section.
６５…領域判別部、 ６６…色補正処理部、６７
…ＭＴＦ補正部、 ８１…スムージング処理部、８２
…下色除去／墨加刷制御部、 ８３…色補正マスキン
グ制御部、８４…エッジ検出部、 ８５…ＭＴＦ補正
制御部、ＵＳ１、ＵＳ０…無彩色有彩色判定信号、ＭＳ
１、ＭＳ０…マスキング係数選択信号、ＦＳ１、ＦＳ０
…フィルタ選択信号。65... Area discrimination unit, 66... Color correction processing unit, 67
...MTF correction section, 81...Smoothing processing section, 82
...Undercolor removal/black printing control section, 83...Color correction masking control section, 84...Edge detection section, 85...MTF correction control section, US1, US0...Achromatic color chromatic color determination signal, MS
1, MS0...masking coefficient selection signal, FS1, FS0
...filter selection signal.
Claims (2)
原色系のデジタルデータを入力する入力手段と、入力手
段によって入力された原色系のデジタルデータを画像再
現のための再現色のデータに変換するデータ処理を行う
データ処理手段と、画素毎にその画素を含む局所的領域
のデジタルデータについてその局所的領域の画像の特徴
抽出を行う領域判定手段とを備え、上記のデータ処理手
段は、領域判定手段の出力に対応して、再現色のデータ
の処理の内容を逐次変更することを特徴とする画像形成
装置。Claim 1: An input means for inputting digital data of the primary colors of red, green, and blue obtained by scanning a document, and a reproduction color for reproducing an image from the digital data of the primary colors inputted by the input means. data processing means that performs data processing to convert data into data, and region determination means that performs image feature extraction of the local region for digital data of a local region including each pixel, and the data processing means described above. An image forming apparatus characterized in that the means sequentially changes the content of processing of the reproduced color data in response to the output of the area determining means.
おいて、さらに、入力された注目画素の原色系のデジタ
ルデータに対して２次元の空間デジタルフィルタ処理を
各色毎に行うフィルタ処理手段を備え、上記の領域判定
手段は、空間デジタルフィルタ処理を行ったデジタルデ
ータについて特徴抽出をすることを特徴とする画像形成
装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising filter processing means for performing two-dimensional spatial digital filter processing on the input primary color digital data of the pixel of interest for each color. An image forming apparatus, wherein the area determination means extracts features from digital data that has been subjected to spatial digital filter processing.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11339291A JP3500639B2 (en) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | Image forming device |
| US07/883,523 US5357353A (en) | 1991-05-17 | 1992-05-15 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11339291A JP3500639B2 (en) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | Image forming device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04341061A true JPH04341061A (en) | 1992-11-27 |
| JP3500639B2 JP3500639B2 (en) | 2004-02-23 |
Family
ID=14611149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11339291A Expired - Lifetime JP3500639B2 (en) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3500639B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7023582B2 (en) | 2001-08-21 | 2006-04-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus |
-
1991
- 1991-05-17 JP JP11339291A patent/JP3500639B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7023582B2 (en) | 2001-08-21 | 2006-04-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus |
Also Published As
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|---|---|
| JP3500639B2 (en) | 2004-02-23 |
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