JPH043371A - ディスク記録装置及びディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上のＩＩＩ用分野 本発明は、ディスク記録装置及びディスク再生装置に関
し、例えば振動等で記憶ヘッドがトラックより外れたと
きでもデータ記録を正しく行うことができるディスク記
録装置に関し、また例えば振動等で再生ヘッドがトラッ
クより外れたときでも連続したデータ再生を行うことが
できるディスク再生装置に関する。

Ｂ０発明の概要 本発明に係るディスク記録装置では、入力データの転送
速度に相当するディスク回度速度のＮ倍の回転速度でデ
ィスクを回転する駆動手段と、ディスクのトラックを走
査してデータを記録する記録ヘッドと、連続して供給さ
れる入力データの少なくとも１トラック分を蓄積する記
憶手段と、記憶手段から読み出されたデータを上記転送
速度のＮ倍の転送速度を有する記録データに変換して記
録へノドに供給する記録データ形成手段と、記憶手段に
蓄積されたｌトラック分のデータを、記憶手段に次のＩ
トラック分の入力データを蓄積する時間中に、Ｎ倍の転
送速度の記録データとして目的トラックに記録し、時間
を経過したときに上記時間中に記憶手段に蓄積された１
トラック分のデータを次の目的トラックに記録する制御
を行う制御手段とを有することにより、振動等で記録ヘ
ッドがトラックを外れたときでも連続して供給される入
力データを正しく記録することができるようにしたもの
である。

また、本発明に係るディスク記録装置では、再生データ
の転送速度に相当するディスク回転速度のＮ倍の回転速
度でディスクを回転する駆動手段と、ディスクのトラッ
クを走査して連続して記録されているデータを再生する
再生ヘッドと、再生ヘッドからの再生信号より再生デー
タを再生するデータ再生手段と、データ再生手段からの
再生データを１トラック分記憶し、記憶された再生デー
タを上記転送速度で連続して出力する記憶手段と、ディ
スクがＮ回転するのに必要な時間、再生ヘッドが同一ト
ラックを走査し、時間を経過したときに再生ヘッドが次
のトラックの再生を開始するように制御を行う制御手段
とを有することにより、振動等で再生ヘッドがトラック
を外れたときでも連続したデータ再生を行えるようにし
たものである。

Ｃ０従来の技術 ディスク再生装置、例えばコンパクトディスクを再生す
るＣＤプレーヤでは、ディスクをスピンドルモータで一
定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動し、ディスクにスパイラ
ル状に形成されたトラックに沿ってレーザビームを照射
し、トラック上にピット列として記録された音楽プログ
ラム（ディジタルデータ）を、該ピットの存無による反
射光の強度変化を検出することにより、再生するように
なっている。

また、ＣＤプレーヤにおけるデータ再生の際のエラーレ
ートは、例えば１０−５程度になる場合があり、ある程
度のエラーを訂正するためにエラー検出符号、エラー訂
正符号が用いられ、通常の使用環境においては支障がな
いようになされている。

Ｄ０発明が解決しようとする課題 ところで、車載用のＣＤプレーヤや可搬用のＣＤプレー
ヤ等の場合、家庭で使用される据え置きタイプのＣＤプ
レーヤと異なって大きな振動が加わり、例えばトラック
を走査する光学ヘッドがトラックから外れる（以下オフ
トラックという）等、サーボ制御が正常に動作しなくな
り、正常なデータ再生を行うことができないことがある
。この場合、上述のエラー検出符号やエラー訂正符号を
用いてもエラーを訂正することができず、また再生が断
絶する等、音楽プログラムの再生に支障があった。

このように、ＣＤプレーヤ、ビデオディスクプレーヤ等
のディスク再生装置において、振動等より再生ヘッドが
オフトラックすると、音プログラム、映像プログラム等
の連続した情報の再生が断絶する問題があった。

この問題を解決する方法として、容量の大きなバッファ
メモリを備え、再生ヘッドによって再生されたデータ、
例えば音楽プログラムのデータを一旦上記ハソファメモ
リに記憶し、このハソファメモリ記憶されたデータを再
生データとして出力し、再生ヘッドがオフトラックして
いる間も、このバッファメモリに記憶されているデータ
を再生データとして出力し、音楽プログラムを連続して
再生をする方法が知られている。しかし、この方法では
、音楽プログラムの再生に先立ちバッファメモリにデー
タを予め記憶するための時間が必要となり、音楽プログ
ラムの再生を直ちに開始するとかできず、またバッファ
メモリの容量も非常に大きくなっていた。

また、磁気ディスク装置、追記型光デイスク装置、書換
型光ディスク装置等のデータ記録を行うことができるデ
ィスク記録装置においても、例えば振動等により記録ヘ
ッドがオフトラックするとデータの記録が断絶し、連続
して供給される入力データの記録がきなかった。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり
、例えば車載用、可搬用等の比較的振動が大きい使用環
境において記録ヘッドがオフトラックした場合でも、連
続して供給される入力データを正しく記録することがで
きるディスク記録装置の提供を目的とする。

また、再生ヘッドがオフトラックした場合でも、連続し
たデータ再生を行うことができるディスク再生装置の提
供を目的とする。

Ｅ、課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明に係るディスク記録
装置では、入力データの転送速度に相当するディスク回
度速度のＮ倍の回転速度でディスクを回転する駆動手段
と、該ディスクのトラックを走査してデータを記録する
記録ヘッドと、連続して供給される入力データの少なく
とも１トラック分を蓄積する記憶手段と、該記憶手段か
ら読み出されたデータを上記転送速度のＮ倍の転送速度
を存する記録データに変換して上記記録ヘッドに供給す
る記録データ形成手段と、上記記憶手段に蓄積されたｌ
トラック分のデータを、該記憶手段に次の１トラック分
の入力データを蓄積する時間中に、上記Ｎ倍の転送速度
の記録データとして目的トラ・ンクに記録し、上記時間
を経過したときに該時間中に上記記憶手段に蓄積された
ｌトラック分のデータを次の目的トラックに記録する制
御を行う制御手段とを有することを特徴とする。

また、本発明に係るディスク再生装置では、再生データ
の転送速度に相当するディスク回転速度のＮ倍の回転速
度でディスクを回転する駆動手段と、該ディスクのトラ
ックを走査して連続して記録されているデータを再生す
る再生ヘッドと、該再生ヘッドからの再生信号より再生
データを再生するデータ再生手段と、該データ再生手段
がらの再生データを１トラック分記憶し、記憶された再
生データを上記転送速度で連続して出力する記憶手段と
、上記ディスクがＮ回転するのに必要な時間、上記再生
ヘッドが同一トラックを走査し、該時間を経過したとき
に上記再生ヘッドが次のトラックの再生を開始するよう
に制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。

Ｆ０作用 本発明に係るディスク記録装置では、入力データの転送
速度に相当するディスク回転速度のＮ倍の回転速度でデ
ィスクを回転し、連続して供給される入力データをディ
スク上に直接記録するのではなく、入力データの１トラ
ック分を一旦記憶手段に蓄積する。そして、記録ヘッド
が同一トラックを走査するようにし、この記憶手段に記
録されている１トラック分のデータにエラー訂正符号を
付加し、所定の変調を施した後、目的トラックに記録す
るようにして、次の１トラック分の入力データを記憶手
段に蓄積する時間中、目的トラックにデータが正しく記
録されるまで記憶手段に蓄積されているデータを繰り返
し記録する。

また、本発明に係るディスク再生装置では、再生データ
の転送速度に相当するディスク回転速度のＮ倍でディス
クを回転し、再生ヘッドが同一トラックをＮ回走査する
ようにして１トラック分のデータを再生し、復調及びエ
ラー訂正を施した後、１トラック分の再生データを記憶
手段に記憶する。

そして、この記憶手段に記憶されている１トラック分の
再生データを所定のデータ転送速度で出力するようにし
て、例えば再生ヘッドがオフトラックしたときでも、記
憶手段に記憶されている再生データを連続して出力する
。

Ｇ、実施例 以下、本発明に係るディスク記録装置及びディスク再生
装置の一実施例を図面を参照しながら説明する。第１図
は本発明に係るディスク記録装置及びディスク再生装置
を適用した光磁気ディスク装置の構成例を示すブロック
図である。

まず、この第１図に示す光磁気ディスク装置の構成につ
いて説明する。

第１図において、ディスク１は、スピンドルモータ２に
よって、端子２０を介して供給される入力データあるい
は該端子２０を介して出力する再生データの転送速度に
相当するディスク回転速度のＮ倍、例えば該端子２０の
位置で規定されるデータ転送速度のＮ倍に相当する一定
線速度（ＣＬ■）あるいは一定角速度（ＣＡＶ）で回転
される。

該ディスク１は、例えば光磁気ディスクであり、スパイ
ラル状あるいは同心円状に形成されたグル−プ、あるい
はグループ間′のランド部を記録トラックとし、このト
ラック上に所謂熱磁気記録によって種々のデータが所定
の変調を施されて記録され、また、この記録されている
データが再生されるようになっている。すなわち、この
トラ・ンク上には、所定のフォーマットに準拠して同期
信号、アドレス情報、データ等が交互にトラ・ンクに沿
って記録され、この同期信号によってデータ記録時及び
データ再生時の同期が取られ、アドレス情報によってデ
ータが管理されている。また、データが記録される領域
には、種々のデータ、例えば音楽プログラムや映像プロ
グラム等のデータが、エラー訂正符号（ＥＣＣ）及び記
録されるデータの種類に対応したデータ転送速度情報と
共に記録されるようになっている。

光学ヘッド３は、例えば、レーザダイオード等のレーザ
光源、コリメータレンズ、対物レンズ、偏光ビームスプ
リッタ、シリンドリカルレンズ等の光学部品及び所定の
配置に分割されたフォトディテクタ等から構成され、上
記ディスク１にデータを記録するときは、コイル１７が
作る磁界のもとて上記レーザ光源からのレーザビームを
レーザ駆動回路１６により記録データに基づいてパルス
変調して該ディスクｌの目的トラックの記録面に照射し
、熱磁気記録によりデータ記録を行い、また、該ディス
クｌからデータを再生するときは、レーザビームを該デ
ィスク１の目的トラックの記録面に照射し、マトリック
ス構成のＲＦ回路４と共同して、記録面からの反射光の
偏光角（カー回転角）の違いを検出して再生信号を生成
すると共に、例えば所謂非点収差法によりフォーカスエ
ラー信号を検出し、例えば所謂ブシュプル法によりトラ
ッキングエラー信号を検出するようになっている。

上記ＲＦ回路４は、１託再生信号を２値化して復調回路
５に供給すると共に、上記フォーカスエラー信号、トラ
ッキングエラー信号をサーボ制御回路１１に供給する。

上記復調回路５は、例えばフェーズロックループ（以下
ＰＬＬという）、同期検出回路、復調器等から構成され
る。すなわち、ＰＬＬは上記２値化された信号より上記
ディスク１上に記録されているクロック信号を再生する
。また同期検出回路は、該ＰＬＬからのクロック信号を
用いて上記２値化された信号から同期信号を検出して同
期を引き込むと共に、ドロップアウトやジッタ等の影響
で同期信号が検出できないときに同期が外れるのを防止
するための同期保護を行う。また復調器は、上記２値化
された信号を所定の復調方式で復調し、例えば１シンボ
ル８ビツトの再生データに変換すると共に、上記ディス
クｌにデータと共に記録されているデータ転送速度情報
を検出する。そして、該復調回路５は、上記再生データ
をデータコントローラ６に供給し、上記クロック信号、
同期信号、データ転送速度情報等のシステム制御に必要
な情報をシステムコントローラ１２に供給する。

上記データコントローラ６は、上記システムコントロー
ラ１２の制御のもとに、データ再生時には、上記復調回
路５からの再生データをメモリ７に一時的に記憶し、エ
ラー訂正（ＥＣＣ）回路８において該メモリ７に一時的
に記憶されている再生データのエラー訂正を行うように
該メモリ７及びエラー訂正回路８を制御する。そして、
該データコントローラ６はエラー訂正が施された再生デ
ータをスイッチ回路９に供給する。また、該データコン
トローラ６は、データ記録時には、上記スイッチ回路９
を介して供給される入力データを上記メモリ７に一時的
に記憶し、上記エラー訂正回路８において該メモリ７に
一時的に記憶されている入力データにエラー訂正符号を
付加するように該メモリ７及び該エラー訂正回路８を制
御する。

そして、該データコントローラ６はエラー訂正符号が付
加された入力データを変調回路１５に供給する。また、
該データコントローラ６は、上記ディスク１に入力デー
タが正しく記録されたか否かを判断するために、上記メ
モリ７に記憶されている入力データと上記復調回路５か
らの再生データを比較して比較結果を上記システムコン
トローラ１２に供給する。

上記スイッチ回路９は、上記システムコントローラ１２
の制御のもとに、データ再生時には、上記データコント
ローラ６からの再生データを直接上記端子２０に出力す
るか、あるいは１トラツクメモリ１０を介して該端子２
０に出力するかの切り換えを行い、データ記録時には、
該端子２０を介して供給される入力データを上記データ
コントローラ６に直接供給するするか、あるいは該１ト
ラツクメモリ１０を介して該データコントローラ６に供
給するかの切り換えを行う。

上記１トラツクメモリ１０は、データ再生時には、上記
データコントローラ６からのエラー訂正が施された再生
データの１トラック分を一時的に記憶し、上記光学ヘッ
ド３が次のトラックに移動を開始した時点で、この記憶
している再生データを上記スイッチ回路９及び上記端子
２０を介して規定のデータ転送速度で出力する。また、
該１トラツクメモリ１０は、データ記録時には、上記ス
イッチ回路９を介して連続して供給される入力データを
蓄積し、１トラック分の入力データを蓄積した時点で、
この記憶している１トラック分の入力データを該スイッ
チ回路９を介して上記データコントローラ６に供給する
。具体的には、例えば、該１トラツクメモリｌＯを１ト
ラック分の容量をそれぞれ有する第１のメモリと第２メ
モリとで構成し、データ再生時には、上記光学ヘッド３
が同一トラックを走査している間に再生されるデータを
第１のメモリに記憶すると共に、該光学ヘッド３が前の
トラックを走査して第２のメモリに記憶したデータを再
生データとして規定のデータ転送速度で上記端子２０を
介して出力する。また、上記ディスク１から再生される
データを第２のメモリにデータを記憶しているときに、
第１のメモリに記憶されているデータを再生データとし
て規定のデータ転送速度で上記端子２０を介して出力す
る。このように第１のメモリと第２のメモリを交互に使
用することにより該１トラックメモリ１０から上記端子
２０を介して出力される再生データは連続したものとな
る。また、データ記録時には、連続して供給される入力
データの１トラック分を第１のメモリに蓄積している間
に、第２のメモリに蓄積されている１トラック分の入力
データを上記データコントローラ６に供給する。また、
第２のメモリに１トラック分の入力データを蓄積してい
る間に、第１のメモリに蓄積されている１トラック分の
入力データを上記データコントローラ６に供給する。こ
のように第１のメモリと第２のメモリを交互に使用する
ことにより上記端子２０を介して供給される連続した入
力データを欠落することなく、上記スイッチ回路９を介
して上記データコントローラ６に供給する。

上記変調回路１５は、上記データコントローラ６からの
エラー訂正符号が付加された入力データに上記システム
コントローラ１２からのクロック信号等を用いて所定の
変調を施すと共に、該システムコントローラ１２からの
データ転送速度情報を付加し、入力データの転送速度の
Ｎ倍の転送速度を有する記録データを形成し、この記録
データを上記レーザ駆動回路１６に供給する。

上記レーザ駆動回路１６は、上述したようにコイル１７
が作る磁界のもとて上記記録データに基づいて上記光学
ヘッド３のレーザ光源をパルス変調する。この結果、上
記ディスク１のトラックにデータが記録される。

一方、上記サーボ制御回路１１は、例えばフォーカスサ
ーボ制御回路、トラッキングサーボ制御回路、スピンド
ルモータサーボ制御回路、スレッドサーボ制御回路等か
ら構成される。すなわち、フォーカスサーボ制御回路は
、上記ＲＦ回路４からのフォーカスエラー信号が零とな
るように上記光学ヘッド３の対物レンズを光軸方向に駆
動する。

またトラッキングサーボ制御回路は、上記ＲＦ回路４か
らのトラッキングエラー信号が零となるように上記光学
へノド３の対物レンズをディスク径方向に駆動する。ま
たスピンドルモータサーボ制御回路は、上記復調回路５
のＰＬＬがロックするように上記スピンドルモータ２を
制御する。またスレッドサーボ制御回路は、上記システ
ムコントローラ１２からの制御信号により上記光学へノ
ド３をディスク径方向に移動する。このように構成され
た上記サーボ制御回路１１は、例えば該サーボ制御回路
１１により制御される各部の動作状態を示す情報を上記
システムコントローラ１２に供給する。

上記システムコントローラ１２は、上記サーボ制御回路
１１からの各部の動作状態情報、上記復調回路５からの
システム制御に必要な情報及び例えば端子２１を介して
供給されるデータ転送速度情報を用いて上述したように
、上記復調回路５、データコントローラ６、メモリ７、
エラー訂正回路８、スイッチ回路９．１トラツクメモリ
１０、サーボ制御回路１１、変調回路１５、コイル１７
を制御する。

かくして、本実施例では、データ記録時には、入力デー
タの転送速度に相当するディスク回度速度のＮ倍の回転
速度でディスク１を回転する駆動手段が上記スピンドル
モータ２、ＲＦ回路４、サーボ制御回路１１から構成さ
れ、上記光学ヘッド３がディスクｌのトラックを走査し
てデータを記録する記録ヘッドとして用いられ、上記ｌ
トラックメモリ１０が連続して供給される入力データの
１トラック分を蓄積する記憶手段として用いられ、１ト
ラックメモリ１０から読み出されたデータを上記転送速
度のＮ倍の転送速度を有する記録データに変換して光学
ヘッド３に供給する記録データ形成手段が上記データコ
ントローラ６、メモリ７、エラー訂正回路８、変調回路
１５、レーザ駆動回路１６から構成され、上記システム
コントローラ１２が、１トラツクメモリ１０に蓄積され
た１トラック分のデータを、１トラックメモリに次の１
トラック分の入力データを蓄積する時間中、Ｎ倍の転送
速度の配録データとして目的トラックに記憶し、上記時
間を経過したときに該時間中に１トラックメモリ１０に
蓄積された１トラック分のデータを次の目的トラックに
記録するように制御する制御手段として用いられる。

また、データ再生時には、再生データの転送速度に相当
するディスク回転速度のＮ倍の回転速度でディスクｌを
回転する駆動手段が上記スピンドルモータ２、ＲＦ回路
４、サーボ制御回路１１から構成され、上記光学へノド
３がディスク１のトラックを走査して連続して記録され
ているデータを再生する再生ヘッドとして用いられ、光
学へノド３からの再生信号より再生データを再生するデ
ータ再生手段が上記ＲＦ回路４〜エラー訂正回路８から
構成され、上記１トラツクメモリ１０がデータ再生手段
からの再生データを１トラック分記憶し、記憶された再
生データを上記転送速度で連続して出力する記憶手段と
して用いられ、上記システムコントローラ１２がディス
ク１がＮ回転するのに必要な時間、光学へノド３が同一
トラックを走査し、上記時間を経過したときに光学ヘラ
ド３が次のトラックの再生を開始するように制御する制
御手段として用いられる。

つぎに、以上のように構成された光磁気ディスク装置に
データを記録するときの動作について第２図に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。

ここで、例えば、ディスク１の回転速度を１８００ｒｐ
−とし、ディスク１の１トラツクがｌＯセクタから構成
（１０セクタ／トラツク）され、１セクタが９８セグメ
ントから構成（９８セグメント／セクタ）され、ｌセグ
メント内のユーザが使用可能なデータ容量を２４バイト
とする。すなわち、ディスク１が１回転する時間（周期
）は３３（１÷（１８００÷６０））ｍｓとなり、端子
２０を介して供給可能な最大のデータ転送速度は３００
　（１８００÷６０　Ｘ　１０）セフフッ秒となる。ま
た、端子２０を介して供給される入力データの転送速度
は、そのデータの種類で規定されており、その値をＲセ
フ２フ秒とすると、１トラツク（１０セクタ）分のデー
タを入力するのに必要とされる時間Ｔは１０＋Ｒとなる
。

そして、端子２０を介して供給される入力データを例え
ば所謂ＣＤ　−Ｉ　（ＣＤ−Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ　
ｍｅｄｉａ）ニオケるＣＤ−ＤＡモードのデータを１／
４に圧縮したＢレベル・ステレオ・モードのデータとす
る。ところで、このＢレベル・ステレオ・モードのデー
タの上記規定のデータ転送速度Ｒは１８．７５セクタ／
秒とされている。したがって、ｌトラフ２分の入力デー
タを端子２０を介して人力するのに必要とされる時間Ｔ
は５３３　（１０÷１８．７５）ｍｓとなる。換言する
と、１トラン分の入力データを端子２０を介して入力す
る間にディスクｌ　４！　ｌ　６（３００÷１８．７５
）回転することになる。

第２図に示すフローチャートのステップＳＴＩにおいて
、システムコントローラ１２は、端子２１を介して供給
されるデータ転送速度情報、すなわち上記Ｒを判断し、
データ転送速度Ｒが上記最大データ転送速度３００セク
タ／秒に該当するときはステップＳＴ２に進み、該当し
ないときはステップＳＴ３に進む。上述のようにＢレベ
ル・ステレオ・モードのデータが入力される具体例では
、データ転送速度Ｒは１８．７５セクタ／秒であるから
、ステップＳＴ３に進む。

ステップＳＴ２において、システムコントローラ１２は
、スイッチ回路９の接点９ａと接点９Ｃを接続し、接点
９ｄと接点９ｆを接続するようにスイッチ回路９を制御
すると共に、ディスク１が１回転する毎に光学へラド３
を次のトラックに移動するように制御する。この結果、
ディスク１が１回転する毎に端子２０を介して入力され
るデータ転送速度が３００セクタ／秒の入力データが所
定の変調等を施された後、ディスク１に順次に記録され
る。

一方、ステップＳＴ３において、システムコントローラ
１２は、ｌトラフ２分の入力データを１トラツクメモリ
１０に蓄積するのに必要とされる時間Ｔ（・１０＋Ｒ以
下バッファ時間という）を演算すると共に、スイッチ回
路９の接点９ｆと接点９ｅを接続し、ステップＳＴ４に
進む、上述のＢレベル・ステレオ・モードの場合、上記
バッファ時間Ｔは５３３＋ｓとなる。

ステップＳＴ４において、システムコントローラ１２は
、１トラツクメモリ１０に１トラツク分の入力データの
蓄積を開始した時刻からの経過時間ｔと上記バッファ時
間Ｔを比較し、経過時間ｔが小さいときはステップＳＴ
４を繰り返し、経過時間ｔがバッファ時間Ｔと等しくな
ったとき、ステップＳＴ５に進む。すなわち、１トラツ
クメモリ１０の例えば第１のメモリに１トラツク分の入
力データが蓄積されるまで、該ステップＳＴ４をループ
する。なお、上述のように連続して供給される入力デー
タを欠落することなくディスク１に順次記録するために
、ｌトラックメモリｌＯの第１のメモリのデータ蓄積が
完了すると、続けて第２のメモリのデータ蓄積を開始す
る。

ステップＳＴ５において、システムコントローラ１２は
スイッチ回路９の接点９ａと接点９ｂを接続する。この
結果、上記ステップＳＴ４においてｌトラックメモリ１
０の第１のメモリに蓄積された１トラツク分の入力デー
タがスイッチ回路９及びデータコントローラ６を介して
メモリ７に記憶される。そして、上述のようにエラー訂
正符号及びデータ転送速度情報（Ｒ）が付加され、所定
の変調を施された記録データが目的トラックに記録され
、ステップＳＴ６に進む。

ステップＳＴ６において、上記ステップＳＴ５において
目的トラックに記録したデータが正しいか否かを判断す
るために、記録したデータの再生が行われ、データコン
トローラ６は、上述のようにメモリ７に記憶されている
入力データと再生データの比較を行い、比較結果をシス
テムコントローラ１２に送る。そして、システムコント
ローラ１２は、データが正しく記録されているときは、
ステップＳＴ９に進み、データが正しく記録されていな
いときは、ステップＳＴ７に進む。

ステップＳＴ９において、システムコントローラ１２は
、データ記録が正しく行われたので、光学ヘッド３を次
の目的トラックに移動し、ステップＳＴＩに戻る。

一方、ステップＳＴ７において、システムコントローラ
１２は、今度は上記１トラツクメモリ１０の第２のメモ
リの入力データ蓄積開始時刻からの経過時間ｔと上記バ
ッファ時間Ｔを比較し、経過時間りが小さいときはステ
ップＳＴ８に進み、経過時間ｔがバッファ時間Ｔに等し
くなったとき、ステップ５ＴＩＯに進む。

ステップＳＴ８において、システムコントローラ１２は
再度同一トラックにデータ及びデータ転送速度情報の記
録を行い、ステップＳＴ６に戻る。

すなわち、システムコントローラ１２は、ステップＳＴ
６〜ステップＳＴ８のループにおいて、１トラツクメモ
リ１０の第２のメモリに次の１トラツク分の入力データ
を蓄積する時間中、現在の目的トラックにデータ記録が
正しく行ように記録動作と正しく記録されたかを確認す
る動作（ベリイファイ）を繰り返す。

一方、ステップ５ＴＩＯにおいて、システムコントロー
ラ１２は、１トラツクメモリ１０に次の１トラツク分の
入力データを蓄積する時間中に当該目的トラックにデー
タ記録が正しく行われなかったので、データ記録エラー
として例えばエラー表示を行う。

以上のように、１トラツクメモリ１０に規定のデータ転
送速度Ｒで供給される入力データを１トラツク分蓄積し
、ディスク１をデータ転送速度Ｒに相当するディスク回
転速度のＮ倍の回転速度で回転し、光学ヘッド３が同一
トラックを複数回走査するようにして１トラツクメモリ
ｌＯに蓄積されているデータの記録を行い、次の１トラ
ツク分の入力データが１トラツクメモリ１０に蓄積され
る時間中、目的トラックにデータ記録を正しく行うこと
ができるようにデータ記録動作を繰り返すことにより、
例えば、光学ヘッド３が振動等によりオフトラックして
も、光学へラド３が少なくとも１回目的トラックを正し
く走査すれば、ディスク１に連続して供給される入力デ
ータを正しく記録することができる。また、入力データ
を変調回路１５において入力データの転送速度のＮ倍の
転送速度を有する記録データに変換することにより、デ
ィスクｌのトラックにデータを連続して記録することが
できる。

つぎに、第１図に示す光磁気ディスク装置からデータを
再生するときの動作について第３図に示すフローチャー
トを用いて説明する。

上述のデータ記録動作の場合と同様に、ディスク１の回
転速度を１８００ｒρ顛とし、ディスク１の１トラツク
がＬ　Ｏセクタから構成（１０セクタ／トラツク）され
、ｌセクタが９８セグメントから構成（９８セグメント
／セクタ）され、ｌセグメント内のユーザが使用可能な
データ容量を２４バイトとする。すなわち、ディスク１
が１回転する時間（周期）は３３　（１＋　（１８００
÷６０）　）＋ｗｓとなり、端子２０を介して出力でき
る最大のデータ転送速度は３００　（１８００÷６０Ｘ
１０）セクタ７秒となる。

また、端子２０を介して出力される再生データのデータ
転送速度は、そのデータの種類で規定されており、その
値をＲセクタ７秒とすると、ｌトラック（１０セクタ）
分のデータを出力するのに必要とされる時間Ｔは１０＋
Ｒとなる。

そして、ディスク１に記録されているデータを、例えば
データ記録動作の場合と同様に、所謂ＣＤＩにおけるＣ
Ｄ−ＤＡモードのデータを１／４に圧縮したＢレベル・
ステレオ・モードのデータとすると、上記規定のデータ
転送速度Ｒは１８．７５セクタ／秒となる。したがって
、１トラック分のデータを再生して端子２０を介して出
力するのに必要とされる時間Ｔは５３３　（１０＋１８
．７５）ｍｓとなる。換言すると、ｌトラック分のデー
タを端子２０を介して出力する間にディスクｌは１６　
（３００十１８．７５）回転する。

第３図に示すフローチャートのステップＳＴＩにおいて
、システムコントローラ１２は、上述のようにディスク
１から読み出されたデータ転送速度情報、すなわち上記
Ｒを判断し、データ転送速度Ｒが上記最大データ転送速
度３００セクタ／秒に該当するときはステップＳＴ２に
進み、該当しないときはステップＳＴ３に進む、上述の
ようにＢレベル・ステレオ・モードのデータがディスク
ｌに記録されている具体例では、データ転送速度Ｒは１
８．７５セクタ／秒であるから、ステップＳＴ３に進む
。

ステン７”ＳＴ２において、システムコントローラ１２
は、スイッチ回路９の接点９ａと接点９ｃを接続し、接
点９ｄと接点９ｆを接続するようにスイッチ回路９を制
御すると共に、ディスク１が１回転する毎に光学へラド
３を次のトラックに移動するように制御する。この結果
、ディスク１が１回転する毎に再生された再生データが
３００セクタ／秒のデータ転送速度で端子２０を介して
出力される。

一方、ステップＳＴ３において、システムコントローラ
１２は、１トラック分のデータを転送するのに必要とさ
れる時間Ｔ（・１０÷Ｒ）及びこの時間Ｔから１トラッ
ク分のデータをディスク１から読み出すのに必要な時間
を引いた時間Ｔ、（・Ｔ−３３＋ｍｓ、以下バッファ時
間という）を演算すると共に、スイッチ回路９の接点９
ａと接点９ｂを接続し、ステップＳＴ４に進む。上述の
Ｂレベル・ステレオ・モードの場合、上記バッファ時間
Ｔ、は５００（５３３−３３）■Ｓとなる。

ステップＳＴ４において、システムコントローラ１２は
、目的トラックの走査を開始した時刻からの経過時間ｔ
と上記バッファ時間Ｔ、を比較し、経過時間りがバッフ
ァ時間Ｔ、より小さいときはＳＴ５に進み、バッファ時
間Ｔ８に等しくなったとき、ステップＳＴ６に進む。

ステップＳＴ５において、システムコントローラ１２は
光学ヘッド３が同一トラックを走査するように制御して
ステップＳＴ４に戻る。すなわち、システムコントロー
ラ１２は、ステップＳＴ４及びステップＳＴ５のループ
において、経過時間ｔがバッファ時間Ｔ、より小さいと
きは、光学ヘッド３が同一トラックを走査するように制
御する。

そして、光学ヘッド３が同一トラックを走査して再生さ
れた再生データが１トラツクメモリ１０の例えば第１の
メモリに記憶される。

ステップＳＴ６において、システムコントローラ１２は
、上記ステップＳＴ５においてｌトラックメモリ１０の
第１のメモリに記憶された１トラック分の再生データを
出力するためにスイッチ回路９の接点９ｅと接点９ｆを
接続すると共に、光学ヘッド３を次のトラックに移動す
るように制御する。この結果、ステップＳＴ５において
ｌトラックメモリ１０の第１のメモリに記憶されたｌト
ラック分の再生データが、そのデータの種類で規定され
るデータ転送速度Ｒで端子２０を介して出力される。上
述のＢレベル・ステレオ・モードの場合、１８．７５セ
クタ／秒のデータ転送速度で再生データが出力される。

なお、１トラツクメモリの第１のメモリに記憶されてい
る再生データを出力している間に、次の１トラック分の
再生データが第２のメモリに記憶される。これにより、
端子２０を介して規定のデータ転送速度で再生データが
連続して出力される。

ところで、例えば音楽プログラムを再生するときに、所
謂アクセス時の時間、すなわち再生指示をしてから実際
に音楽プログラムが再生されるまでの時間を短縮するた
めに、再生開始時においては上記ステップＳＴ３から直
接ステップＳＴ６に行くようにしてもよい、すなわち、
同一トラックを一回走査して再生された再生データを直
ちに出力するようにしてもよい。

以上のように、ディスクｌをデータ転送速度Ｒに相当す
るディスク回転速度のＮ倍の回転速度で回転し、光学ヘ
ッド３が同一トラックを複数回走査するようにしてデー
タ再生を行い、再生データの１トラック分を１トラツク
メモリ１０に記憶し、このｌトラックメモリ１０から所
定のデータ転送速度Ｒで再生データを出力することによ
り、例えば、光学ヘッド３が振動等によりオフトラック
しても、バンファ時間Ｔ、内に光学ヘッド３が少なくと
も１回目的トラックを正しく走査すれば、ｌトラック分
の正しい再生データが１トラツクメモ１Ｊ１０に記憶さ
れるので、この１トラツクメモリｌＯに記憶されている
ｌトラック分の再生データを出力することができ、連続
したデータ再生が可能になる。

なお、本発明は上記実施例には限定されるものではなく
、例えば、所謂ＣＤ−ＲＯＭ、追記型の光デイスク装置
、あるいは磁気ディスク装置等に適用できることは勿論
である。また、本発明は一定線速度（ＣＡＶ）で回転す
るディスクを用いるディスク装置にも適用することがで
きる。

Ｈ０発明の効果 以上の説明からも明らかなように、本発明に係るディス
ク記録装置では、規定のデータ転送速度で連続して供給
される人力データの１トラック分を記憶手段に蓄積し、
ディスクを人力データの転送速度に相当するディスク回
度速度のＮ倍の回転速度で回転し、記憶手段に次の１ト
ラック分の入力データを蓄積する時間中に、記録ヘッド
が目的ランクを複数回走査するようにし、記憶手段に蓄
積された１トラック分の入力データを正しく記録するこ
とができるようにデータ記録動作を繰り返すことにより
、記録ヘッドが途中でオフトラックしても、連続して供
給される入力データを正しく記録することができる。ま
た、入力データを記録データ形成手段において入力デー
タの転送速度のＮ倍の転送速度を有する記録データに変
換することにより、ディスク１のトラックにデータを連
続して記録することができる。特に、車載用等の比較的
振動が大きい使用環境においても、正常なデータ記録を
行うことが可能となる。

また、本発明に係るディスク再生装置では、ディスクを
再生データの転送速度に相当するディスク回転速度のＮ
倍で回転し、ディスクがＮ回転するのに必要とされる時
間、再生ヘッドが同一トラックを走査するようにしてデ
ータ再生を行い、再生データの１トラック分を記憶手段
に一旦記憶し、この記憶された再生データを規定のデー
タ転送速度で出力することにより、再生ヘッドが途中で
オフトラックしても、再生ヘッドが同一トラックを複数
回走査してデータ再生を行うのでディスクより正しいデ
ータを再生すことができ、また、ディスクより読み出さ
れた再生データを直接出力するのではなく、１トラック
分の再生データを一旦記憶手段に記憶した後、この記憶
手段より再生データを規定のデータ転送速度で出力する
ので、連続したデータ再生を行うことができる。特に、
車載用等の比較的振動が大きい使用環境においても、正
常なデータ再生を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るディスク記録装置及びディスク再
生装置を適用した光磁気ディスク装置の構成例を示すブ
ロック図であり、第２図はデータ記録動作を示すフロー
チャートであり、第３図はデータ再生動作を示すフロー
チャートである。 １・・・ディスク ２・・・スピンドルモータ ３・・・光学ヘッド ４・・・ＲＦ回路 ５・・・復調回路 ６・・・データコントローラ ７・・・メモリ ８・・・エラー訂正回路 １０・・・１トラツクメモリ １２・・・システムコントローラ １５・・パ変調回路 １６・・・レーザ駆動回路 ヲータ配側い７０−千ヤート 第２図 テータ山主の７０−千ヤード 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力データの転送速度に相当するディスク回度速
   度のＮ倍の回転速度でディスクを回転する駆動手段と、 該ディスクのトラックを走査してデータを記録する記録
   ヘッドと、 連続して供給される入力データの少なくとも１トラック
   分を蓄積する記憶手段と、 該記憶手段から読み出されたデータを上記転送速度のＮ
   倍の転送速度を有する記録データに変換して上記記録ヘ
   ッドに供給する記録データ形成手段と、 上記記憶手段に蓄積された１トラック分のデータを、該
   記憶手段に次の１トラック分の入力データを蓄積する時
   間中に、上記Ｎ倍の転送速度の記録データとして目的ト
   ラックに記録し、上記時間を経過したときに該時間中に
   上記記憶手段に蓄積された１トラック分のデータを次の
   目的トラックに記録する制御を行う制御手段とを有する
   ことを特徴とするディスク記録装置。
2. （２）再生データの転送速度に相当するディスク回転速
   度のＮ倍の回転速度でディスクを回転する駆動手段と、 該ディスクのトラックを走査して連続して記録されてい
   るデータを再生する再生ヘッドと、該再生ヘッドからの
   再生信号より再生データを再生するデータ再生手段と、 該データ再生手段からの再生データを１トラック分記憶
   し、記憶された再生データを上記転送速度で連続して出
   力する記憶手段と、 上記ディスクがＮ回転するのに必要な時間、上記再生ヘ
   ッドが同一トラックを走査し、該時間を経過したときに
   上記再生ヘッドが次のトラックの再生を開始するように
   制御を行う制御手段とを有することを特徴とするディス
   ク再生装置。