JPH04337124A - Servo type disk brake - Google Patents
Servo type disk brakeInfo
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- JPH04337124A JPH04337124A JP3135441A JP13544191A JPH04337124A JP H04337124 A JPH04337124 A JP H04337124A JP 3135441 A JP3135441 A JP 3135441A JP 13544191 A JP13544191 A JP 13544191A JP H04337124 A JPH04337124 A JP H04337124A
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明はサーボ型ディスクブレー
キに関するものであり、特に、ブレーキ本体の固定部材
への取付構造の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo disc brake, and more particularly to an improvement in the structure for attaching a brake body to a fixing member.
【０００２】0002
【従来の技術】サーボ型ディスクブレーキの一種に、ブ
レーキパッドを支持したブレーキ本体がディスクロータ
近傍の固定部材にほぼディスクロータの回転方向に回動
可能に取り付けられるものがある。例えば、ＳＡＥペー
パ８９２４５０号に記載されたサーボ型ディスクブレー
キにおいては、ディスクロータを間に挟んで両側にそれ
ぞれシリンダを備えるとともに一対のブレーキパッドを
支持した、いわゆるオポーズド型キャリパがディスクロ
ータの回転中心と平行に延びる１本のピンによって固定
部材に回動可能に連結されている。制動時には、キャリ
パの各シリンダにブレーキ液が供給されて各ブレーキパ
ッドがディスクロータに両側から押し付けられる。この
とき、キャリパがディスクロータ周方向に連れ回り、デ
ィスクロータの回転中心に直角な平面内でピンのまわり
に回動する。2. Description of the Related Art One type of servo-type disc brake is one in which a brake body supporting brake pads is attached to a fixed member near a disc rotor so as to be rotatable substantially in the rotational direction of the disc rotor. For example, in the servo type disc brake described in SAE Paper No. 892450, the so-called opposed caliper, which has cylinders on both sides with the disc rotor in between and supports a pair of brake pads, is connected to the center of rotation of the disc rotor. It is rotatably connected to the fixed member by a single pin extending in parallel. During braking, brake fluid is supplied to each cylinder of the caliper, and each brake pad is pressed against the disc rotor from both sides. At this time, the caliper rotates in the circumferential direction of the disc rotor and rotates around the pin within a plane perpendicular to the rotation center of the disc rotor.
【０００３】このキャリパにはサーボシリンダが設けら
れている。サーボシリンダ内にはサーボピストンが液密
かつ摺動可能に嵌合されることにより、サーボ圧発生室
が形成されている。サーボピストンはキャリパのピンま
わりの回動に伴ってサーボシリンダ内を移動し、サーボ
圧発生室にサーボ圧を発生させる。サーボ圧発生室はキ
ャリパの各シリンダに接続されており、サーボ圧が各シ
リンダに供給されて、ブレーキパッドのディスクロータ
への押付力が増大させられる。[0003] This caliper is provided with a servo cylinder. A servo piston is fluid-tightly and slidably fitted into the servo cylinder, thereby forming a servo pressure generating chamber. The servo piston moves within the servo cylinder as the caliper rotates around the pin, and generates servo pressure in the servo pressure generation chamber. The servo pressure generating chamber is connected to each cylinder of the caliper, and servo pressure is supplied to each cylinder to increase the pressing force of the brake pad against the disc rotor.
【０００４】0004
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このサ
ーボ型ディスクブレーキを実際に車両に搭載する場合に
は、キャリパの回動中心をディスクロータの回転中心と
一致させることが困難で、偏心させざるを得ない場合が
多い。四輪自動車等においてはディスクロータを回転可
能に支持する軸や軸受装置の直径が大きくなるため、特
に困難である。[Problem to be Solved by the Invention] However, when this servo type disc brake is actually mounted on a vehicle, it is difficult to align the center of rotation of the caliper with the center of rotation of the disc rotor, and it is necessary to make it eccentric. There are many cases where it is not possible. This is particularly difficult in four-wheeled vehicles and the like because the diameters of the shafts and bearing devices that rotatably support the disc rotors are large.
【０００５】そして、キャリパがディスクロータの回転
中心から偏心した位置で、１本のピンまわりに回動する
場合には、回動に伴うキャリパの傾き角度が大きくなる
。すなわち、キャリパの回動によって、キャリパのロー
タ回転方向前側の端部とロータ外周面との隙間が減少し
、ロータ回転方向後側の端部とロータ外周面との隙間が
増大するのであり、キャリパがディスクロータの外周面
やホイールディスクの内周面に接触することを回避する
ためにキャリパの傾きを許容するだけのスペースを設け
ようとすれば、ディスクロータの半径を小さくしなけれ
ばならず、制動力が小さくなって、ブレーキをサーボ型
としたことの効果が減殺されてしまうという問題があっ
た。[0005] When the caliper rotates around one pin at a position eccentric from the center of rotation of the disc rotor, the angle of inclination of the caliper increases as the caliper rotates. In other words, as the caliper rotates, the gap between the front end of the caliper in the rotor rotation direction and the rotor outer circumferential surface decreases, and the gap between the rear end of the caliper in the rotor rotation direction and the rotor outer circumference increases. In order to provide enough space to allow the caliper to tilt to avoid contact with the outer peripheral surface of the disc rotor or the inner peripheral surface of the wheel disc, the radius of the disc rotor must be made smaller. There was a problem in that the braking force was reduced and the effect of using a servo type brake was diminished.
【０００６】この問題はキャリパがディスクロータの片
側にのみシリンダを備え、マウンティングブラケットに
よりディスクロータの軸方向に移動可能に支持される浮
動型である場合にも同様に生じる。この場合には、ブレ
ーキパッドがマウンティングブラケットに支持されるの
が普通であり、マウンティングブラケットが回動可能な
ブレーキ本体として機能するようにされるのであるが、
このマウンティングブラケットの傾き角度、ひいてはキ
ャリパの傾き角度が大きくなってしまうのである。[0006] This problem similarly occurs when the caliper is a floating type caliper that has a cylinder only on one side of the disc rotor and is supported movably in the axial direction of the disc rotor by a mounting bracket. In this case, the brake pad is usually supported by the mounting bracket, and the mounting bracket functions as a rotatable brake body.
This increases the angle of inclination of the mounting bracket and, by extension, the angle of inclination of the caliper.
【０００７】本発明は以上の事情に鑑み、ブレーキ本体
をディスクロータの回転中心から偏心した位置において
回動可能に支持しながら、ブレーキ本体の傾き角度を極
力小さくし得るサーボ型ディスクブレーキを得ることを
課題として為されたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention provides a servo type disc brake in which the inclination angle of the brake body can be made as small as possible while rotatably supporting the brake body at a position eccentric from the center of rotation of the disc rotor. This was done with this in mind.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】そして、本発明の要旨は
、ブレーキパッドを支持してディスクロータ近傍の固定
部材にほぼディスクロータの回転方向に回動可能に取り
付けられたブレーキ本体を有し、そのブレーキ本体の回
動に基づいてサーボシリンダを駆動するサーボ型ディス
クブレーキにおいて、ブレーキ本体を、ディスクロータ
の回転中心から偏心しかつ互いにディスクロータの周方
向に隔たった位置においてそれぞれほぼディスクロータ
の半径方向に延びるとともに前記回転中心に直角な平面
内で回動可能な少なくとも２本のリンクを介して固定部
材に連結したことにある。[Means for Solving the Problems] The gist of the present invention is to have a brake body that supports a brake pad and is rotatably attached to a fixed member near the disc rotor so as to be rotatable approximately in the rotational direction of the disc rotor. In a servo-type disc brake that drives a servo cylinder based on the rotation of the brake body, the brake body is placed at a position that is eccentric from the rotation center of the disc rotor and spaced apart from each other in the circumferential direction of the disc rotor, approximately at the radius of the disc rotor. The fixing member is connected to the fixed member via at least two links extending in the direction and rotatable in a plane perpendicular to the rotation center.
【０００９】[0009]
【作用】上記のように構成されたディスクブレーキにお
いては、ブレーキ本体が少なくとも２本のリンクによっ
て固定部材に回動可能に連結される。したがって、制動
時にブレーキ本体に連れ回りトルクが生ずれば、各リン
クがディスクロータの回転中心に直角な平面で回動する
。各リンクはディスクロータの回転中心から偏心すると
ともに互いにディスクロータの周方向に隔たった位置に
おいてそれぞれほぼディスクロータの半径方向に延びて
おり、一端が固定部材に、他端がブレーキ本体に回動可
能に取り付けられるため、リンクの回動につれてブレー
キ本体が実質的にディスクロータの回転中心を中心とし
て回動することとなる。[Operation] In the disc brake constructed as described above, the brake body is rotatably connected to the fixed member by at least two links. Therefore, if rotational torque is generated in the brake body during braking, each link rotates in a plane perpendicular to the center of rotation of the disc rotor. Each link is eccentric from the center of rotation of the disc rotor and extends approximately in the radial direction of the disc rotor at positions spaced from each other in the circumferential direction of the disc rotor, with one end being rotatable to the fixed member and the other end to the brake body. Therefore, as the link rotates, the brake body rotates substantially around the center of rotation of the disc rotor.
【００１０】0010
【発明の効果】したがって、ディスクロータの外周側に
ブレーキ本体を含むブレーキ機構が傾くことを許容する
大きなスペースを確保する必要がなくなり、その分ディ
スクロータの半径を大きくすることができ、制動力が向
上する効果が得られる。[Effects of the Invention] Therefore, it is no longer necessary to secure a large space on the outer circumferential side of the disc rotor to allow the brake mechanism including the brake body to tilt, and the radius of the disc rotor can be increased by that much, thereby increasing the braking force. An improvement effect can be obtained.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明のサーボ型ディスクブレーキを
後輪駆動車の前輪に適用した場合の一実施例を図面に基
づいて詳細に説明する。図１および図２において、１０
はディスクロータである。ディスクロータ（以下、単に
ロータという）１０は図示しないボルトによりアクスル
ハブ１２に相対回転不能に固定されている。アクスルハ
ブ１２の中心からはスピンドル１４が一体的に延び出さ
せられており、固定部材たるステアリングナックル１６
に相対回転可能に保持されている。したがって、ロータ
１０はスピンドル１４およびアクスルハブ１２と一体的
に軸線Ｌのまわりに回転する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the servo type disc brake of the present invention is applied to the front wheels of a rear wheel drive vehicle will be described in detail below with reference to the drawings. In FIGS. 1 and 2, 10
is the disc rotor. A disc rotor (hereinafter simply referred to as a rotor) 10 is fixed to an axle hub 12 so as not to be relatively rotatable by bolts (not shown). A spindle 14 integrally extends from the center of the axle hub 12, and a steering knuckle 16, which is a fixed member,
is held for relative rotation. Therefore, the rotor 10 rotates around the axis L together with the spindle 14 and the axle hub 12.
【００１２】このロータ１０を跨ぐ状態でキャリパ２２
が配設されている。キャリパ２２はいわゆるオポーズド
型であり、ロータ１０を間に挟んで２対のシリンダ２４
，２６を備えており、それぞれにピストン２８，３０が
液密かつ摺動可能に嵌合されている。２個のピストン２
８とロータ１０との間にはインナパッド３２が配設され
、２個のピストン３０とロータ１０との間にはアウタパ
ッド３４が配設されている。これらインナパッド３２お
よびアウタパッド３４はそれらの各裏板３６，３８にお
いて、キャリパ２２によりロータ１０の軸方向に移動可
能に支持されている。本実施例においては、キャリパ２
２がブレーキ本体を構成しているのである。また、裏板
３６，３８にはキャリパ２２に固定の一対のパッドピン
４０（図２には１本のみ示す）が挿通されており、両パ
ッド３２，３４のロータ半径方向の移動が防止されてい
る。[0012] While straddling this rotor 10, the caliper 22
is installed. The caliper 22 is of a so-called opposed type, and has two pairs of cylinders 24 with the rotor 10 in between.
, 26, and pistons 28, 30 are fitted to each of them in a fluid-tight and slidable manner. 2 pistons 2
An inner pad 32 is disposed between the two pistons 30 and the rotor 10, and an outer pad 34 is disposed between the two pistons 30 and the rotor 10. The inner pad 32 and the outer pad 34 are supported by the caliper 22 on their respective back plates 36 and 38 so as to be movable in the axial direction of the rotor 10. In this embodiment, the caliper 2
2 constitutes the brake body. Further, a pair of pad pins 40 (only one is shown in FIG. 2) fixed to the caliper 22 are inserted through the back plates 36 and 38 to prevent both pads 32 and 34 from moving in the rotor radial direction. .
【００１３】各シリンダ２４，２６の液圧室４１，４２
は、図６に示す増圧制御弁４４を介して、図３に示すサ
ーボ圧発生装置４６のサーボ圧発生室４８と図示しない
マスタシリンダとに接続されており、各液圧室４１，４
２にブレーキ液が供給されることによりピストン２８，
３０がロータ１０に向かって前進させられ、両パッド３
２，３４がロータ１０に押し付けられる。Hydraulic pressure chambers 41 and 42 of each cylinder 24 and 26
is connected to a servo pressure generation chamber 48 of a servo pressure generation device 46 shown in FIG. 3 and a master cylinder (not shown) via a pressure increase control valve 44 shown in FIG.
2, the piston 28,
30 is advanced toward the rotor 10, and both pads 3
2 and 34 are pressed against the rotor 10.
【００１４】キャリパ２２は２本のリンク５０によりス
テアリングナックル１６に連結されている。キャリパ２
２の、軸線Ｌから偏心しかつ周方向に隔たった２箇所に
は、図２に示すように、ロータ１０の半径方向内向きに
延びる各一対の突部５２，５４が形成されており、各突
部５２，５４には軸線Ｌと平行に延びる図示しない貫通
穴が形成されている。また、ステアリングナックル１６
にも各一対ずつの突部５６，５８が形成されている。両
突部５６，５８は、軸線Ｌから偏心するとともに互いに
ロータ１０の周方向に隔たった位置においてそれぞれロ
ータ１０の半径方向外向きに延びており、軸線Ｌと平行
に延びる図示しない貫通穴を備えている。The caliper 22 is connected to the steering knuckle 16 by two links 50. Caliper 2
As shown in FIG. 2, a pair of protrusions 52 and 54 extending inward in the radial direction of the rotor 10 are formed at two locations eccentrically from the axis L and spaced apart in the circumferential direction. Through holes (not shown) extending parallel to the axis L are formed in the protrusions 52 and 54. Also, steering knuckle 16
A pair of protrusions 56 and 58 are also formed in each of the protrusions. Both protrusions 56 and 58 are eccentric from the axis L and extend outward in the radial direction of the rotor 10 at positions separated from each other in the circumferential direction of the rotor 10, and are provided with through holes (not shown) extending parallel to the axis L. ing.
【００１５】一方、各リンク５０は両端部に貫通穴を有
しており、図２に示すように各端部がキャリパ２２の突
部５２，５４間とステアリングナックル１６の突部５６
，５８間とに位置させられ、ピン６６，６８により軸線
Ｌに直角な平面内で回動可能に連結されている。２本の
ピン６４は軸線Ｌを中心とする一円弧上に位置し、別の
２本のピン６６は軸線Ｌを中心とし上記一円弧より半径
の大きい別の一円弧上に位置している。また、各リンク
５０はそれぞれロータ１０の半径方向に延びている。
したがって、キャリパ２２はほぼロータ１０の周方向に
回動可能にステアリングナックル１６に取り付けられて
いることとなる。On the other hand, each link 50 has a through hole at both ends, and as shown in FIG.
, 58, and are connected by pins 66, 68 so as to be rotatable within a plane perpendicular to the axis L. The two pins 64 are located on one circular arc centered on the axis L, and the other two pins 66 are located on another circular arc centered on the axis L and having a radius larger than the aforementioned one circular arc. Further, each link 50 extends in the radial direction of the rotor 10. Therefore, the caliper 22 is attached to the steering knuckle 16 so as to be rotatable substantially in the circumferential direction of the rotor 10.
【００１６】ステアリングナックル１６の外周面の一部
から、図１に示すように、アーム７２がロータ１０の半
径方向に延び出させられている。アーム７２はステアリ
ングナックル１６と一体的に形成されており、その先端
部とキャリパ２２との間に前記サーボ圧発生装置４６が
設けられている。サーボ圧発生装置４６は、図３乃至図
５に示すように、サーボシリンダ７８を備えている。サ
ーボシリンダ７８のシリンダハウジング８０にはピスト
ン８２が液密かつ摺動可能に嵌合されることによって、
ピストン８２の端面８４とシリンダハウジング８０の端
壁８６との間にサーボ圧発生室４８が形成されている。
ピストン８２の端面８４と端壁８６との間にはスプリン
グ９０が配設され、ピストン８２を端壁８６から離間す
る向きに付勢している。また、端壁８６には同心に貫通
穴９２が形成されている。As shown in FIG. 1, an arm 72 extends from a portion of the outer peripheral surface of the steering knuckle 16 in the radial direction of the rotor 10. The arm 72 is formed integrally with the steering knuckle 16, and the servo pressure generating device 46 is provided between its tip and the caliper 22. The servo pressure generator 46 includes a servo cylinder 78, as shown in FIGS. 3 to 5. The piston 82 is fitted into the cylinder housing 80 of the servo cylinder 78 in a fluid-tight and slidable manner.
A servo pressure generating chamber 48 is formed between an end surface 84 of the piston 82 and an end wall 86 of the cylinder housing 80. A spring 90 is disposed between the end surface 84 of the piston 82 and the end wall 86, and urges the piston 82 away from the end wall 86. Further, a through hole 92 is formed concentrically in the end wall 86.
【００１７】サーボシリンダ７８にはヨーク状の連結部
材９６が連結されている。連結部材９６は、平板部９８
とその両側から平行に延び出た一対の側板部１００とか
ら成っている。平板部９８にはサーボシリンダ７８の軸
方向に延びる円筒状の突部１０４が形成されており、端
壁８６の貫通穴９２に液密かつ摺動可能に嵌合され、サ
ーボ圧発生室４８内へ突入している。突部１０４には同
心の貫通穴１０６が形成されている。一方、ピストン８
２の端面８４からはロッド１１０が軸方向に延び出させ
られており、突部１０４の貫通穴１０６に液密かつ摺動
可能に挿通されている。ロッド１１０の先端部には、連
結部材９６の平板部９８の内面１１２に係合可能な係合
部１１４が形成されており、図３の状態において係合部
１１４がスプリング９０の付勢力により内面１１２に当
接することによって、平板部９８がシリンダハウジング
８０のサーボ圧発生室４８側の端壁８６の外面に密着さ
せられている。A yoke-shaped connecting member 96 is connected to the servo cylinder 78. The connecting member 96 has a flat plate portion 98
and a pair of side plate portions 100 extending in parallel from both sides thereof. A cylindrical protrusion 104 extending in the axial direction of the servo cylinder 78 is formed on the flat plate portion 98 , and is fluid-tightly and slidably fitted into the through hole 92 of the end wall 86 . is entering. A concentric through hole 106 is formed in the protrusion 104 . On the other hand, piston 8
A rod 110 extends in the axial direction from the end surface 84 of the protrusion 104, and is inserted into the through hole 106 of the protrusion 104 in a fluid-tight and slidable manner. An engaging portion 114 that can engage with the inner surface 112 of the flat plate portion 98 of the connecting member 96 is formed at the tip of the rod 110. In the state shown in FIG. 112 , the flat plate portion 98 is brought into close contact with the outer surface of the end wall 86 of the cylinder housing 80 on the servo pressure generation chamber 48 side.
【００１８】また、連結部材９６の両側板部１００の先
端部にはそれぞれ貫通穴１１８が形成されており、図１
に示すように、ピン１２０によりアーム７２の先端に相
対回動可能に連結されている。したがって、連結部材９
６の平板部９８とシリンダハウジング８０の端壁８６と
が当接することにより、シリンダハウジング８０とアー
ム７２との接近限度が規定され、平板部９８の内面１１
２とロッド１１０の係合部１１４とが当接することによ
り、ピストン８２とアーム７２との離間限度が規定され
ることとなる。Further, through holes 118 are formed at the distal ends of both side plate portions 100 of the connecting member 96, as shown in FIG.
As shown, it is connected to the tip of the arm 72 by a pin 120 so as to be relatively rotatable. Therefore, the connecting member 9
The contact between the flat plate part 98 of No. 6 and the end wall 86 of the cylinder housing 80 defines the approach limit between the cylinder housing 80 and the arm 72, and the inner surface 11 of the flat plate part 98
2 and the engaging portion 114 of the rod 110 come into contact with each other, thereby defining the limit of separation between the piston 82 and the arm 72.
【００１９】一方、シリンダハウジング８０の端壁８６
とは反対側の端壁１２４には貫通穴１２６が形成されて
おり、連結部材１３０の軸部１３２が軸方向に移動可能
に嵌合されている。連結部材１３０は、軸部１３２の一
端に形成された大径の係合部１３４と、他端に形成され
た連結部１３６とを備えており、係合部１３４がシリン
ダハウジング８０内に位置することにより連結部材１３
０のシリンダハウジング８０からの抜け出しが防止され
ている。また、係合部１３４には半球状の突起１４０が
形成されており、これがピストン８２の端面８４とは反
対側の端面に形成された半球状の凹部１４４に嵌入した
状態でピストン８２を押すことにより、ピストン８２が
スプリング９０の付勢力に抗してサーボ圧発生室４８側
へ移動させられるようになっている。On the other hand, the end wall 86 of the cylinder housing 80
A through hole 126 is formed in the end wall 124 on the opposite side, into which a shaft portion 132 of a connecting member 130 is fitted so as to be movable in the axial direction. The connecting member 130 includes a large-diameter engaging portion 134 formed at one end of the shaft portion 132 and a connecting portion 136 formed at the other end, and the engaging portion 134 is located within the cylinder housing 80. Possibly the connecting member 13
0 is prevented from coming off from the cylinder housing 80. Further, a hemispherical protrusion 140 is formed on the engaging portion 134, and the piston 82 can be pushed while the protrusion 140 is fitted into a hemispherical recess 144 formed on the end surface opposite to the end surface 84 of the piston 82. As a result, the piston 82 is moved toward the servo pressure generating chamber 48 against the biasing force of the spring 90.
【００２０】また、連結部１３６は、図１に示すように
ピン１４６によりキャリパ２２に回動可能に連結されて
おり、ピストン８２が突起１４０に当接することにより
、ピストン８２とキャリパ２２との接近限度が規定され
るとともに、シリンダハウジング８０の端壁１２４が係
合部１３４と係合することにより、シリンダハウジング
８０とキャリパ２２との離間限度が規定される。The connecting portion 136 is rotatably connected to the caliper 22 by a pin 146, as shown in FIG. The limit is defined, and the end wall 124 of the cylinder housing 80 engages with the engaging portion 134, thereby defining the limit of separation between the cylinder housing 80 and the caliper 22.
【００２１】シリンダハウジング８０のサーボ圧発生室
４８は、ポート１５２において図６に示す前記増圧制御
弁４４に接続されている。増圧制御弁４４のバルブハウ
ジング１５８には、図示しないマスタシリンダと連通す
る第一ポート１６０，キャリパ２２のシリンダ２４，２
６の各液圧室４１，４２と連通する第二ポート１６２お
よびサーボシリンダ７８のポート１５２に連通する第三
ポート１６４が形成されている。また、バルブハウジン
グ１５８には、小径穴部１６６，中径穴部１６８および
大径穴部１７０から成る段付のバルブ穴１７２が形成さ
れており、第一ポート１６０が小径穴部１６６と、第二
ポート１６２が中径穴部１６８と、第三ポート１６４が
大径穴部１７０とそれぞれ連通させられている。また、
第二ポート１６２と第三ポート１６４とは液通路１７４
によって連通させられているが、液通路１７４には逆止
弁１７６が設けられており、サーボシリンダ７８のサー
ボ圧発生室４８へのキャリパ２２のシリンダ２４，２６
からのブレーキ液の流れは許容され、逆向きの流れは阻
止される。The servo pressure generating chamber 48 of the cylinder housing 80 is connected to the pressure increase control valve 44 shown in FIG. 6 at a port 152. The valve housing 158 of the pressure increase control valve 44 includes a first port 160 that communicates with a master cylinder (not shown), and a first port 160 that communicates with the cylinders 24 and 2 of the caliper 22.
A second port 162 that communicates with each of the six hydraulic pressure chambers 41 and 42 and a third port 164 that communicates with the port 152 of the servo cylinder 78 are formed. Further, the valve housing 158 is formed with a stepped valve hole 172 consisting of a small diameter hole 166, a medium diameter hole 168, and a large diameter hole 170. The second port 162 communicates with the medium diameter hole 168, and the third port 164 communicates with the large diameter hole 170, respectively. Also,
The second port 162 and the third port 164 are the liquid passage 174
However, a check valve 176 is provided in the liquid passage 174, and the cylinders 24, 26 of the caliper 22 are connected to the servo pressure generating chamber 48 of the servo cylinder 78.
Flow of brake fluid from the front is allowed and flow in the opposite direction is prevented.
【００２２】大径穴部１７０には有底円筒状の補助ハウ
ジング１８０が液密に、かつスナップリング１８２によ
り離脱を阻止された状態で嵌合されている。補助ハウジ
ング１８０は一端に開口する段付の軸方向穴１８４を有
しており、この軸方向穴１８４にバルブピストン１８８
の軸部１９０が摺動可能に嵌合されることにより、液室
１９２と大気圧室１９３とが形成されている。液室１９
２は液通路１９４および第三ポート１６４を経てサーボ
圧発生室４８と連通しており、バルブピストン１８８の
軸部１９０は中空とされて大気圧室１９３の容積増大が
図られている。また、液室１９２には２個のシール１９
５が設けられて、軸部１９０と補助ハウジング１８０と
の液密を保持しており、軸部１９０の外周面の一部には
軸方向に平行に延びる溝１９６が形成されている。バル
ブピストン１８８が図６の原位置にある状態では、溝１
９６が液室１９２と中径穴部１６８の液室１９７とを連
通させない位置にあるため、サーボ圧発生室４８とシリ
ンダ２４，２６との連通が遮断されている。An auxiliary housing 180 having a cylindrical shape with a bottom is fitted into the large diameter hole 170 in a fluid-tight manner and is prevented from coming off by a snap ring 182. The auxiliary housing 180 has a stepped axial bore 184 open at one end into which a valve piston 188 is inserted.
A liquid chamber 192 and an atmospheric pressure chamber 193 are formed by slidably fitting the shaft portion 190 . Liquid chamber 19
2 communicates with the servo pressure generating chamber 48 via a liquid passage 194 and a third port 164, and the shaft portion 190 of the valve piston 188 is hollow to increase the volume of the atmospheric pressure chamber 193. In addition, two seals 19 are provided in the liquid chamber 192.
5 is provided to maintain liquid tightness between the shaft portion 190 and the auxiliary housing 180, and a groove 196 extending parallel to the axial direction is formed in a part of the outer peripheral surface of the shaft portion 190. When the valve piston 188 is in its original position in FIG.
96 is located at a position that does not allow communication between the liquid chamber 192 and the liquid chamber 197 of the medium diameter hole portion 168, communication between the servo pressure generation chamber 48 and the cylinders 24 and 26 is cut off.
【００２３】液室１９７において、バルブピストン１８
８のフランジ部１９８と補助ハウジング１８０との間に
はスプリング２００が配設されており、バルブピストン
１８８を補助ハウジング１８０から離間する向き、すな
わち図において左方へ付勢している。そして、バルブピ
ストン１８８の頭部２０２が小径穴部１６６の端面に当
接することにより原位置が規定されている。頭部２０２
には液通路２０４，２０５が設けられており、バルブピ
ストン８８が原位置にある状態では、第一ポート１６０
と第二ポート１６２とが連通させられている。また、液
室１９７の肩面には弾性体から成る弁座２０８が配設さ
れており、バルブピストン１８８が一定量前進したとき
、頭部２０２の弁部２０６が弁座２０８に着座して第一
ポート１６０と第二ポート１６２との連通を遮断する。
弁部２０６はさらに弁座２０８を弾性変形させつつ弁座
２０８に嵌入することが可能であり、やがて、軸部１９
０の溝１９６が液室１９７と液室１９２とを連通させ、
シリンダ２４，２６とサーボ圧発生室４８とを連通させ
る。In the liquid chamber 197, the valve piston 18
A spring 200 is disposed between the flange portion 198 of No. 8 and the auxiliary housing 180, and urges the valve piston 188 away from the auxiliary housing 180, that is, to the left in the figure. The original position is defined by the head 202 of the valve piston 188 coming into contact with the end surface of the small diameter hole 166. Head 202
are provided with liquid passages 204 and 205, and when the valve piston 88 is in its original position, the first port 160 is
and the second port 162 are communicated with each other. Further, a valve seat 208 made of an elastic body is disposed on the shoulder surface of the liquid chamber 197, and when the valve piston 188 moves forward by a certain amount, the valve portion 206 of the head 202 is seated on the valve seat 208. Communication between the first port 160 and the second port 162 is cut off. The valve portion 206 can be fitted into the valve seat 208 while elastically deforming the valve seat 208, and eventually the shaft portion 19
0 groove 196 communicates the liquid chamber 197 and the liquid chamber 192,
The cylinders 24, 26 and the servo pressure generating chamber 48 are communicated with each other.
【００２４】次に、作動を説明する。なお、図７乃至図
９は増圧制御弁４４の構造を簡略化して示す図である。
車両走行中はロータ１０が車輪と共に回転し、サーボシ
リンダ７８のシリンダハウジング８０およびピストン８
２が図３に示す原位置に位置させられ、サーボ圧発生室
４８にはサーボ圧が発生していない。また、図７に示す
ように、増圧制御弁４４のバルブピストン１８８は、ス
プリング２００の付勢力により原位置に位置させられて
おり、キャリパ２２の液圧室４１，４２をマスタシリン
ダに連通させている。Next, the operation will be explained. Note that FIGS. 7 to 9 are diagrams showing the structure of the pressure increase control valve 44 in a simplified manner. While the vehicle is running, the rotor 10 rotates together with the wheels, and the cylinder housing 80 of the servo cylinder 78 and the piston 8
2 is located at the original position shown in FIG. 3, and no servo pressure is generated in the servo pressure generation chamber 48. Further, as shown in FIG. 7, the valve piston 188 of the pressure increase control valve 44 is positioned at the original position by the biasing force of the spring 200, and communicates the hydraulic chambers 41, 42 of the caliper 22 with the master cylinder. ing.
【００２５】運転者によりブレーキペダルの踏込み操作
が行われれば、マスタシリンダからブレーキ液圧Ｐｍ
が第一ポート１６０，液通路２０４，２０５，液室１９
７，第二ポート１６２を経てキャリパ２２のシリンダ２
４，２６へ供給される。したがって、この段階ではマス
タシリンダの液圧Ｐｍ とシリンダ２４，２６の液圧Ｐ
ｃとは等しい（Ｐｍ ＝Ｐｃ）。このときの増圧制御弁
４４の状態を非増圧状態と称することとする。When the driver depresses the brake pedal, the brake fluid pressure Pm is released from the master cylinder.
are the first port 160, liquid passages 204, 205, and liquid chamber 19.
7. Cylinder 2 of caliper 22 via second port 162
4,26. Therefore, at this stage, the hydraulic pressure Pm of the master cylinder and the hydraulic pressure Pm of the cylinders 24 and 26 are
c is equal (Pm = Pc). The state of the pressure increase control valve 44 at this time will be referred to as a non-pressure increase state.
【００２６】シリンダ２４，２６にそれぞれキャリパ液
圧Ｐｃ が供給されれば、両ピストン２８，３０により
パッド３２，３４がロータ１０の両側の摩擦面に押し付
けられ、制動が行われる。このとき、キャリパ２２にロ
ータ１０の回転方向（図１に実線の矢印で示す方向）の
連れ回りトルクが作用し、一対のリンク５０がロータ１
０の軸線Ｌから偏心した位置において軸線Ｌに直角な平
面内で小角度回動する。前述のように、一対のリンク５
０は常にはロータ１０の半径方向に延びているため、そ
の位置からリンク５０が小角度回動すればキャリパ２２
がほぼロータ１０の軸線Ｌまわりに回動することとなる
。
すなわち、図１０に示すように、実線で示す回動前と、
二点鎖線で示す角度α回動後とにおいて、キャリパ２２
の前端部とロータ１０の外周面との隙間ｔおよびキャリ
パ２２の後端部とロータ１０の外周面との隙間ｃに殆ど
差が生じないのである。このようにキャリパ２２がほぼ
ロータ１０の周方向に移動させられることによって、前
端部がロータ１０の外周面に接触したり、後端部がホイ
ールディスクに接触したりすることが良好に回避される
。When the caliper hydraulic pressure Pc is supplied to the cylinders 24 and 26, the pads 32 and 34 are pressed against the friction surfaces on both sides of the rotor 10 by the pistons 28 and 30, thereby performing braking. At this time, co-rotating torque acts on the caliper 22 in the rotational direction of the rotor 10 (the direction shown by the solid arrow in FIG. 1), and the pair of links 50
It rotates by a small angle within a plane perpendicular to the axis L at a position eccentric from the axis L of zero. As mentioned above, the pair of links 5
0 always extends in the radial direction of the rotor 10, so if the link 50 rotates by a small angle from that position, the caliper 22
is rotated approximately around the axis L of the rotor 10. That is, as shown in FIG. 10, before the rotation shown by the solid line,
After the caliper 22 is rotated by the angle α shown by the two-dot chain line, the caliper 22
There is almost no difference in the gap t between the front end of the caliper 22 and the outer peripheral surface of the rotor 10 and the gap c between the rear end of the caliper 22 and the outer peripheral surface of the rotor 10. By moving the caliper 22 substantially in the circumferential direction of the rotor 10 in this manner, contacting of the front end with the outer circumferential surface of the rotor 10 and contact of the rear end with the wheel disc can be effectively avoided. .
【００２７】キャリパ２２の回動に伴って連結部材１３
０に引張力が加えられ、図４に示すようにサーボ圧発生
装置４６の係合部１３４がシリンダハウジング８０の端
壁１２４に係合して、シリンダハウジング８０を図にお
いて右方へ移動させる。連結部材９６はアーム７２によ
り軸方向の移動を阻止されているため、スプリング９０
の付勢力に抗してピストン８２とシリンダハウジング８
０の端壁８６とが相対的に接近し、サーボ圧発生室４８
にサーボ圧Ｐｓ が発生させられる。このサーボ圧Ｐｓ
はポート１５２を経て増圧制御弁４４の第三ポート１
６４から液室１９２へ供給される。As the caliper 22 rotates, the connecting member 13
0, the engaging portion 134 of the servo pressure generator 46 engages with the end wall 124 of the cylinder housing 80, as shown in FIG. 4, and moves the cylinder housing 80 to the right in the figure. Since the connecting member 96 is prevented from moving in the axial direction by the arm 72, the spring 90
Piston 82 and cylinder housing 8 resist the urging force of
0 and the end wall 86 are relatively close to each other, and the servo pressure generation chamber
A servo pressure Ps is generated. This servo pressure Ps
is the third port 1 of the pressure increase control valve 44 via the port 152.
64 to the liquid chamber 192.
【００２８】図６において、増圧制御弁４４のバルブピ
ストン１８８の軸部１９０の断面積をＡｒ ，弁部２０
６の断面積をＡｈ ， スプリング２００の付勢力をＦ
，図において右方向の抵抗をｆ１ ， 左方向の抵抗を
ｆ２ とすると、Ｐｍ ・Ａｒ ＞Ｆ＋ｆ１ が成立し
たとき、バルブピストン１８８がスプリング９０の付勢
力Ｆに抗して前進し、図８に示すようにバルブピストン
１８８の弁部２０６が弁座２０８に着座して、第一ポー
ト１６０と第二ポート１６２との連通が遮断される。す
なわち、シリンダ２４，２６にマスタシリンダ液圧Ｐｍ
もサーボ液圧Ｐｓ も供給されない遮断状態となるの
である。この遮断状態は−ｆ２ ＜Ｐｍ ・Ａｈ −Ｐ
ｃ（Ａｈ −Ａｒ）−Ｆ＜ｆ１ なる条件が成立する間
保たれる。In FIG. 6, the cross-sectional area of the shaft portion 190 of the valve piston 188 of the pressure increase control valve 44 is Ar, and the valve portion 20 is
The cross-sectional area of 6 is Ah, and the biasing force of spring 200 is F
, when the resistance in the right direction is f1 and the resistance in the left direction is f2 in the figure, when Pm ・Ar > F + f1 is established, the valve piston 188 moves forward against the biasing force F of the spring 90, as shown in FIG. As such, the valve portion 206 of the valve piston 188 is seated on the valve seat 208, and communication between the first port 160 and the second port 162 is cut off. That is, the master cylinder hydraulic pressure Pm is applied to the cylinders 24 and 26.
This results in a cutoff state in which neither the servo hydraulic pressure Ps nor the servo hydraulic pressure Ps are supplied. This cutoff state is -f2 <Pm ・Ah -P
This is maintained as long as the condition c(Ah −Ar)−F<f1 is satisfied.
【００２９】さらにブレーキペダルが踏み込まれてマス
タシリンダ液圧Ｐｍ が増大し、Ｐｍ・Ａｈ ＞Ｐｃ（
Ａｈ −Ａｒ）＋Ｆ＋ｆ１ が成立すれば、バルブピス
トン１８８がさらに前進して溝１９６が液室１９７と液
室１９２とを連通させ、第二ポート１６２が第三ポート
１６４と連通する増圧状態となる。したがって、第三ポ
ート１６４から液室１９２に供給されているサーボ圧Ｐ
ｓ が第二ポート１６２からキャリパ２２のシリンダ２
４，２６へ供給され、両パッド３２，３４のロータ１０
への押圧力が増大させられる。When the brake pedal is further depressed, the master cylinder hydraulic pressure Pm increases, and Pm・Ah >Pc(
If Ah − Ar) + F + f1 is established, the valve piston 188 moves further, the groove 196 communicates the liquid chamber 197 with the liquid chamber 192, and the second port 162 communicates with the third port 164, resulting in an increased pressure state. . Therefore, the servo pressure P supplied from the third port 164 to the liquid chamber 192
s from the second port 162 to the cylinder 2 of the caliper 22
4, 26, and the rotor 10 of both pads 32, 34
The pressing force is increased.
【００３０】サーボ圧Ｐｓ の供給によりＰｃ（Ａｈ
−Ａｒ）＋Ｆ＞Ｐｍ ・Ａｈ ＋ｆ２ が成立すれば、
バルブピストン１８８が後退して第二ポート１６２が第
三ポート１６４から遮断されて再び遮断状態となる。キ
ャリパ液圧Ｐｃ がマスタシリンダ液圧Ｐｍ より高く
、かつ、マスタシリンダ液圧Ｐｍ に比例した高さに制
御されるのである。By supplying the servo pressure Ps, Pc(Ah
-Ar)+F>Pm ・Ah +f2 holds, then
The valve piston 188 moves back, and the second port 162 is cut off from the third port 164, and is again in the cut-off state. The caliper hydraulic pressure Pc is controlled to a level higher than the master cylinder hydraulic pressure Pm and proportional to the master cylinder hydraulic pressure Pm.
【００３１】ブレーキペダルの踏込みが緩められればマ
スタシリンダ液圧Ｐｍが減少し、弁部２０６が弁座２０
８から離れてキャリパ液圧Ｐｃ がほぼＰｃ（Ａｈ −
Ａｒ）＋Ｆ＝Ｐｍ ・Ａｈ の関係を保ちつつ減少する
。そして、Ｐｍ ・Ａｒ ＜Ｆ＋ｆ２ が成立すればバ
ルブピストン１８８が原位置に復帰し、増圧制御弁４４
が元の状態に戻る。
一方、サーボシリンダ７８においては、キャリパ液圧Ｐ
ｃ が低下してキャリパ２２の連れ回りトルクが減少す
るにつれて、サーボ圧Ｐｓ が低下する。そして、スプ
リング９０の付勢力に基づくキャリパ２２の逆向きの回
転トルクが連れ回りトルクに打ち勝つに到れば、シリン
ダハウジング８０がスプリング９０の付勢力により図３
の原位置に復帰させられ、キャリパ２２およびリンク５
０が図１に破線で示す矢印の方向に回動し、原位置に復
帰する。なお，シリンダハウジング８０が上記のように
原位置に復帰させられる際には、サーボ圧発生室４８の
容積が増大するが、この容積の増大はブレーキ液が逆止
弁１７６を経てサーボ圧発生室４８に流入することによ
り許容される。When the brake pedal is released, the master cylinder hydraulic pressure Pm decreases, and the valve portion 206 moves toward the valve seat 20.
8, the caliper hydraulic pressure Pc is almost Pc(Ah −
It decreases while maintaining the relationship Ar)+F=Pm・Ah. Then, if Pm・Ar <F+f2 is established, the valve piston 188 returns to its original position, and the pressure increase control valve 44
returns to its original state. On the other hand, in the servo cylinder 78, the caliper hydraulic pressure P
As c decreases and the entraining torque of the caliper 22 decreases, the servo pressure Ps decreases. When the reverse rotational torque of the caliper 22 based on the biasing force of the spring 90 overcomes the rotational torque, the cylinder housing 80 is rotated due to the biasing force of the spring 90 as shown in FIG.
is returned to its original position, and the caliper 22 and link 5
0 rotates in the direction of the arrow shown by the broken line in FIG. 1 and returns to the original position. Note that when the cylinder housing 80 is returned to its original position as described above, the volume of the servo pressure generation chamber 48 increases, but this increase in volume is caused by the brake fluid passing through the check valve 176 and flowing into the servo pressure generation chamber. 48.
【００３２】次に、車両後退中にブレーキペダルが踏み
込まれた場合について説明する。車両後退中はロータ１
０が、図１において破線で示す矢印の方向に回転する。
したがって、運転者によりブレーキペダルが踏み込まれ
れば、キャリパ２２の連れ回りトルクにより、図５に示
すように、連結部材１３０の突起１４０がピストン８２
の凹部１４４に係合し、ピストン８２をスプリング９０
の付勢力に抗してサーボ圧発生室４８に向かって移動さ
せる。そのため、サーボ圧発生室４８の容積が減少して
サーボ液圧Ｐｓ が発生させられる。Next, a case where the brake pedal is depressed while the vehicle is moving backward will be explained. Rotor 1 while the vehicle is reversing
0 rotates in the direction of the dashed arrow in FIG. Therefore, when the driver depresses the brake pedal, the rotation torque of the caliper 22 causes the protrusion 140 of the connecting member 130 to move toward the piston 82, as shown in FIG.
The piston 82 is engaged with the recess 144 of the spring 90.
It is moved toward the servo pressure generation chamber 48 against the urging force of. Therefore, the volume of the servo pressure generation chamber 48 is reduced and the servo hydraulic pressure Ps is generated.
【００３３】このときのサーボ液圧Ｐｓ は、車両前進
時に発生するサーボ液圧Ｐｓ に比較して低くなる。図
３において、ピストン８２の断面積をＡｐ ，ロッド１
１０の断面積をＡｄ ， 連結部材９６の突部１０４の
外径と同一直径を有する円の面積をＡｔとすると、Ａｄ
＜Ａｔ ＜Ａｐ となっている。ピストン８２とシリ
ンダハウジング８０とを相対移動させる力をＦとすると
、車両前進時に発生するサーボ液圧ＰｓはＦ／（Ａｐ
−Ａｔ ）であり、車両後退時に発生するサーボ液圧Ｐ
ｓ はＦ／（Ａｐ −Ａｄ ）となる。（Ａｐ −Ａｔ
）＜（Ａｐ −Ａｄ ）であるから、Ｆ／（Ａｐ −
Ａｔ ）＞Ｆ／（Ａｐ −Ａｄ ）となって、車両前進
時に発生するサーボ液圧Ｐｓ の方が高くなるのである
。車両後退時には、車両前進時ほど車速が大きくなく、
それほど大きなブレーキ力は必要ないのが普通であるた
め、このように、車両前進時と後退時とでサーボ液圧Ｐ
ｓ が変わるようにすることにより制動を良好に行うこ
とができる。なお、増圧制御弁の作動は、車両前進時と
同様であるため、詳細な説明は省略する。The servo hydraulic pressure Ps at this time is lower than the servo hydraulic pressure Ps generated when the vehicle moves forward. In FIG. 3, the cross-sectional area of the piston 82 is Ap, and the rod 1
10 is Ad, and the area of a circle having the same diameter as the outer diameter of the protrusion 104 of the connecting member 96 is At, then Ad
<At <Ap. If the force that moves the piston 82 and the cylinder housing 80 relative to each other is F, then the servo hydraulic pressure Ps generated when the vehicle moves forward is F/(Ap
-At), and the servo hydraulic pressure P generated when the vehicle backs up
s becomes F/(Ap - Ad). (Ap-At
)<(Ap −Ad ), so F/(Ap −
At)>F/(Ap-Ad), and the servo hydraulic pressure Ps generated when the vehicle moves forward becomes higher. When the vehicle is reversing, the vehicle speed is not as high as when the vehicle is moving forward.
Normally, such a large braking force is not required, so the servo hydraulic pressure P is adjusted when the vehicle is moving forward and when reversing.
By varying s, good braking can be achieved. Note that the operation of the pressure increase control valve is the same as when the vehicle is moving forward, so a detailed explanation will be omitted.
【００３４】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、キャリパ２２をロータ１０の軸線Ｌから偏
心した位置においてステアリングナックル１６に連結し
ながら、ほぼロータ１０の軸線Ｌまわりに回動させ得る
ため、キャリパの傾きを回避することができ、キャリパ
２２のロータ１０あるいはホイールディスクへの接触を
回避しつつロータ１０の直径を大きくすることができる
。As is clear from the above description, in this embodiment, the caliper 22 is rotated approximately around the axis L of the rotor 10 while being connected to the steering knuckle 16 at a position eccentric from the axis L of the rotor 10. Therefore, tilting of the caliper can be avoided, and the diameter of the rotor 10 can be increased while avoiding contact of the caliper 22 with the rotor 10 or the wheel disk.
【００３５】また、本実施例においては、１つのサーボ
圧発生装置４６が車両前進時と後退時のいずれにおいて
もサーボ圧を発生し得るため、従来のようにキャリパ２
２の前後に１つずつサーボ圧発生装置を設ける場合に比
較してディスクブレーキ全体の構造が簡単となり、装置
を小形化し得る。装置コストが低くなる効果も得られる
。Furthermore, in this embodiment, since one servo pressure generating device 46 can generate servo pressure both when the vehicle is moving forward and when the vehicle is moving backward, the caliper 2
Compared to the case where one servo pressure generating device is provided before and after the disc brake 2, the structure of the entire disc brake becomes simpler and the device can be made smaller. The effect of lowering device costs can also be obtained.
【００３６】なお、本実施例において、リンクの位置や
数はブレーキ本体の形や大きさによって適宜変更するこ
とが可能である。In this embodiment, the position and number of links can be changed as appropriate depending on the shape and size of the brake body.
【００３７】また、本実施例のようにキャリパ２２がブ
レーキ本体を構成するオポーズド型ディスクブレーキの
他に、キャリパ浮動型ディスクブレーキに本発明を適用
することも可能である。キャリパ浮動型ディスクブレー
キにおいては、キャリパがディスクロータの片側にのみ
シリンダを備え、マウンティングブラケットによりロー
タの軸方向に移動可能に支持される。この場合には、ブ
レーキパッドを支持するマウンティングブラケットを、
少なくとも２本のリンクを介して固定部材に取り付けれ
ば、制動時にマウンティングブラケットがキャリパの連
れ回りトルクを受けてディスクロータの回転中心を中心
として回動することとなる。Furthermore, in addition to the opposed type disc brake in which the caliper 22 constitutes the brake body as in this embodiment, the present invention can also be applied to a caliper floating type disc brake. In a caliper floating type disc brake, the caliper is provided with a cylinder only on one side of the disc rotor, and is supported movably in the axial direction of the rotor by a mounting bracket. In this case, the mounting bracket that supports the brake pads should be
If the mounting bracket is attached to the fixed member via at least two links, the mounting bracket will rotate about the center of rotation of the disc rotor in response to the co-rotation torque of the caliper during braking.
【００３８】さらに、本実施例においては、サーボ圧発
生装置４６がキャリパ２２に連結されていたが、リンク
５０あるいはピン６６等に連結することも可能である。Further, in this embodiment, the servo pressure generating device 46 is connected to the caliper 22, but it can also be connected to the link 50, the pin 66, or the like.
【００３９】その他、当業者の知識に基づいて種々の変
形，改良を施した態様で、本発明を実施することができ
る。In addition, the present invention can be practiced with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.
【図１】本発明の一実施例であるサーボ型ディスクブレ
ーキを示す正面断面図である。FIG. 1 is a front sectional view showing a servo-type disc brake that is an embodiment of the present invention.
【図２】上記ディスクブレーキのＩＩ−ＩＩ断面図であ
る。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of the disc brake.
【図３】上記ディスクブレーキのサーボ圧発生装置を示
す正面断面図である。FIG. 3 is a front sectional view showing the servo pressure generating device of the disc brake.
【図４】上記サーボ圧発生装置の図３とは別の作動状態
を示す正面断面図である。FIG. 4 is a front cross-sectional view showing the servo pressure generating device in a different operating state from that shown in FIG. 3;
【図５】上記サーボ圧発生装置の図３および図４とは別
の作動状態を示す正面断面図である。FIG. 5 is a front cross-sectional view showing the servo pressure generating device in an operating state different from that shown in FIGS. 3 and 4. FIG.
【図６】上記ディスクブレーキの増圧制御弁を示す正面
断面図である。FIG. 6 is a front sectional view showing a pressure increase control valve of the disc brake.
【図７】上記増圧制御弁を概念的に示す正面断面図であ
る。FIG. 7 is a front sectional view conceptually showing the pressure increase control valve.
【図８】上記増圧制御弁の図７とは別の作動状態を概念
的に示す正面断面図である。8 is a front cross-sectional view conceptually showing a different operating state of the pressure increase control valve from that shown in FIG. 7. FIG.
【図９】上記増圧制御弁の図７および図８とは別の作動
状態を概念的に示す正面断面図である。9 is a front cross-sectional view conceptually showing an operating state of the pressure increase control valve different from that shown in FIGS. 7 and 8. FIG.
【図１０】上記ディスクブレーキにおけるキャリパの回
動前と回動後との状態を比較して示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram that compares and shows the states of the caliper before and after rotation in the disc brake.
１０ ディスクロータ １６ ステアリングナックル ２２ キャリパ ２４ シリンダ ２６ シリンダ ４４ 増圧制御弁 ４６ サーボ圧発生装置 ５０ リンク ７２ アーム 10 Disc rotor 16 Steering knuckle 22 Caliper 24 Cylinder 26 Cylinder 44 Pressure increase control valve 46 Servo pressure generator 50 Link 72 Arm
Claims (1)
ータ近傍の固定部材にほぼディスクロータの回転方向に
回動可能に取り付けられたブレーキ本体を有し、そのブ
レーキ本体の回動に基づいてサーボシリンダを駆動する
サーボ型ディスクブレーキにおいて、前記ブレーキ本体
を、前記ディスクロータの回転中心から偏心しかつ互い
にディスクロータの周方向に隔たった位置においてそれ
ぞれほぼディスクロータの半径方向に延びるとともに前
記回転中心に直角な平面内で回動可能な少なくとも２本
のリンクを介して前記固定部材に連結したことを特徴と
するサーボ型ディスクブレーキ。Claim 1: A brake body that supports a brake pad and is rotatably attached to a fixed member near the disc rotor so as to be rotatable approximately in the rotational direction of the disc rotor, and a servo cylinder is activated based on the rotation of the brake body. In a driven servo-type disc brake, the brake body is arranged at positions eccentric from the rotation center of the disc rotor and spaced apart from each other in the circumferential direction of the disc rotor, each extending substantially in the radial direction of the disc rotor and perpendicular to the rotation center. A servo-type disc brake, characterized in that it is connected to the fixed member via at least two links that are rotatable in a plane.
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|---|---|---|---|
| JP3135441A JP2782979B2 (en) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | Servo type disc brake |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04337124A true JPH04337124A (en) | 1992-11-25 |
| JP2782979B2 JP2782979B2 (en) | 1998-08-06 |
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ID=15151797
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|---|---|---|---|
| JP3135441A Expired - Fee Related JP2782979B2 (en) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | Servo type disc brake |
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|---|---|
| JP (1) | JP2782979B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5544724A (en) * | 1993-11-04 | 1996-08-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic brake system having servo pressure generator activated by movement of braking device due to torque transmitted from rotor to brake pad |
| US6305506B1 (en) | 1996-10-03 | 2001-10-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Braking system including motor-driven disc brake equipped with self-servo mechanism |
| KR100466128B1 (en) * | 2002-11-07 | 2005-01-13 | 현대자동차주식회사 | disk break system of vehicle |
| USRE38975E1 (en) | 2000-02-02 | 2006-02-14 | Shimano Inc. | Bicycle disc brake |
| JP2007064433A (en) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Advics:Kk | Disc brake device |
| KR100820695B1 (en) * | 2006-04-21 | 2008-04-10 | 현대자동차주식회사 | Disk brake device for vehicle |
-
1991
- 1991-05-10 JP JP3135441A patent/JP2782979B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US6305506B1 (en) | 1996-10-03 | 2001-10-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Braking system including motor-driven disc brake equipped with self-servo mechanism |
| USRE38975E1 (en) | 2000-02-02 | 2006-02-14 | Shimano Inc. | Bicycle disc brake |
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| KR100820695B1 (en) * | 2006-04-21 | 2008-04-10 | 현대자동차주식회사 | Disk brake device for vehicle |
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|---|---|
| JP2782979B2 (en) | 1998-08-06 |
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