JPH0433510B2 - - Google Patents
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- JPH0433510B2 JPH0433510B2 JP58068077A JP6807783A JPH0433510B2 JP H0433510 B2 JPH0433510 B2 JP H0433510B2 JP 58068077 A JP58068077 A JP 58068077A JP 6807783 A JP6807783 A JP 6807783A JP H0433510 B2 JPH0433510 B2 JP H0433510B2
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- conveying
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技技術分野〕
この発明は、たとえば郵便物を区分する自動区
分機と、この装置から排出された集積郵便物を次
工程へ搬送する搬送装置とからなる紙葉類処理シ
ステムに関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a paper processing system comprising, for example, an automatic sorting machine that sorts mail and a conveyance device that conveys the accumulated mail discharged from this machine to the next process. Regarding leaf processing systems.
一般に、紙葉類処理システムたとえば郵便物処
理装置において、郵便物は自動区分機により、そ
の郵便番号が自動的に読取られて、その読取情報
に基づいて区分集積されるようになつている。そ
して、区分集積された郵便物は所定量に達する
と、払出装置により搬送トレイに払出されて搬送
装置によつて搬送されることにより、次工程の宛
先カード付与装置、把束装置に供給されるように
なつている。
Generally, in a paper sheet processing system, such as a mail processing device, the postal code of the mail is automatically read by an automatic sorting machine, and the mail is sorted and stacked based on the read information. When the sorted and accumulated mail reaches a predetermined amount, it is delivered to a transport tray by a delivery device, and is transported by the transport device, thereby being supplied to the destination card adding device and bundling device in the next process. It's becoming like that.
しかしながら、上記のような郵便物処理装置で
は、区分機でジヤム等が発生し、この発生により
区分機が停止する場合が多くある。この場合、搬
送装置は停止していなかつたため、ジヤムの後処
理が安全にできないという問題があつた。
However, in the above-mentioned mail processing apparatus, jams and the like occur in the sorting machine, and this occurrence often causes the sorting machine to stop. In this case, since the conveyance device was not stopped, there was a problem that post-processing of the jam could not be done safely.
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、区分機でジヤムなどの
搬送異常が発生した際に、別々の制御系で作動し
ている区分機と搬送装置とを停止することがで
き、搬送異常に対する後処理を安全に行うことが
できる紙葉類処理システムを提供することにあ
る。
This invention was made in view of the above circumstances,
The purpose of this is to be able to stop the sorting machine and conveyance device, which are operated by separate control systems, when a conveyance abnormality such as a jam occurs in the sorting machine, and to ensure safe post-processing of the conveyance abnormality. The purpose of the present invention is to provide a paper sheet processing system that can perform the following tasks.
この発明は、紙葉類上に記載されている区分情
報に基づいて紙葉類を複数の集積部に区分集積す
る区分機と、この区分機の集積部から排出される
紙葉類を次工程へ搬送する搬送装置とからなり、
区分機の制御系と搬送装置の制御系とが異るもの
において、区分機でジヤムなどの搬送異常が発生
した際に、区分機を停止するとともに、搬送装置
にもそのジヤムを知らせることによりり、搬送装
置も停止するようにしたものである。
The present invention provides a sorting machine that sorts and stacks paper sheets into a plurality of stacking sections based on sorting information written on the paper sheets, and a sorting machine that sorts and stacks paper sheets into a plurality of stacking sections based on sorting information written on the paper sheets, and a paper sheet discharged from the stacking section of this sorting machine that transfers the paper sheets to the next process. It consists of a transport device that transports the
In systems where the control system of the sorting machine and the control system of the conveying device are different, when a conveying abnormality such as a jam occurs in the sorting machine, the sorting machine is stopped and the conveying device is also notified of the jam. , the conveying device is also stopped.
以下、この発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図において、図中1は読取部2にて区分情
報が読取られた紙葉類としての郵便物Aを、その
区分情報にもとづいて区分集積する区分機本体で
あり、3は情報が読取り不能などの郵便物Aを区
分機本体1側に搬送することなく予め集積する臨
時集積部である。 In Fig. 1, 1 is the main body of the sorting machine that sorts and accumulates mail pieces A, which are paper sheets whose sorting information has been read by the reader 2, based on the sorting information; This is a temporary stacking section in which mail items A, such as those that cannot be sent, are stacked in advance without being transported to the sorting machine main body 1 side.
上記区分機本体1は複数台の区分機ユニツト4
…を連設したもので、水平方向に連設した集積箱
(集積部)群5a…,5b…,5c…,5d…を
鉛直方向に4段に配置した構成となつているとと
もに各集積箱5a,5b,5c,5dには適量の
郵便物A…が集積されると自動的に郵便物群
A′を区分機本体1の背面側に押出す自動押出機
構(図示しない)が設けられている。 The sorting machine main body 1 includes a plurality of sorting machine units 4.
It has a configuration in which horizontally connected stacking boxes (accumulating parts) groups 5a..., 5b..., 5c..., 5d... are arranged vertically in four stages, and each stacking box When an appropriate amount of mail A... is accumulated in 5a, 5b, 5c, 5d, the mail group is automatically
An automatic extrusion mechanism (not shown) for extruding A' to the rear side of the sorting machine main body 1 is provided.
また、区分機本体1にはこれに区分集積された
郵便物Aを集積箱5a,5b,5c,5d毎に自
動的に次工程へ搬送する搬送装置6が並設されて
いる。この搬送装置6は上記区分機ユニツト4…
に対応してその背面側に設けられた複数台の横送
りユニツト7…によつて構成される第1の搬送機
構8と、上記横送りユニツト7…の一最端側に連
設された下降リフタユニツト9に内装される合流
機構10と、上記横送りユニツト7…の他最端側
に連設された上昇リフタユニツト11に内装され
る分配機構12と、上記下降リフタユニツト9に
連設された郵便物移替ユニツト13に内装される
第2の搬送機構14と、上記横送りユニツト7
…、下降りリフタユニツト9、上昇リフタユニツ
ト11および郵便物移替ユニツト13により構成
される第3の搬送機構15とを有して構成されて
いる。 Further, a conveying device 6 is installed in parallel to the sorting machine body 1 to automatically convey the sorted and accumulated mail A to the next process in each of the collection boxes 5a, 5b, 5c, and 5d. This conveying device 6 is connected to the sorting machine unit 4...
A first conveyance mechanism 8 constituted by a plurality of transverse feed units 7 provided on the back side corresponding to the above-mentioned transverse feed units 7; A merging mechanism 10 installed in the lifter unit 9, a distributing mechanism 12 installed in the ascending lifter unit 11 connected to the other end of the lateral feed unit 7..., and a mailpiece connecting mechanism 12 connected to the descending lifter unit 9. A second transport mechanism 14 built into the transfer unit 13 and the lateral transport unit 7
. . , a third conveyance mechanism 15 constituted by a descending lifter unit 9, an ascending lifter unit 11, and a mail transfer unit 13.
上記第1の搬送機構8は上記区分機本体1の上
記集積箱群5a…,5b…,5c…,5d…の各
集積箱5a,5b,5c,5dから押出された郵
便物群A′…を受入れるトレイ16…を順次隣の
集積箱5a,5b,5c,5dに対向するように
水平方向へ間欠搬送するトレイ水平搬送路17
a,17b,17c,17dを有している。 The first conveyance mechanism 8 is a group of mails A'... pushed out from each collection box 5a, 5b, 5c, 5d of the collection box groups 5a..., 5b..., 5c..., 5d... of the sorter main body 1. A tray horizontal conveyance path 17 that intermittently conveys trays 16 that receive trays in the horizontal direction so as to face the adjacent stacking boxes 5a, 5b, 5c, and 5d.
a, 17b, 17c, and 17d.
上記合流機構10は上記第1の搬送機構8の上
記トレイ水平搬送路17a,17b,17c,1
7dから送り出されるトレイ16を受取つて合流
させるもので、上記トレイ水平搬送路17a,1
7b,17c,17dのそれぞれの終端に対応し
て設けられた合流用乗継搬送路18a,18b,
18c,18dと、上記合流用乗継搬送路18
a,18b,18cから送り出されるトレイ16
…を合流用乗継搬送路18dと同位置まで下降さ
せ、この状態で合流用乗継搬送路18dから送り
出されるトレイ16とともに上記第2の搬送機構
14に送り込む下降エレベータ19a,19b,
19cとを有している。 The merging mechanism 10 includes the tray horizontal transport paths 17a, 17b, 17c, 1 of the first transport mechanism 8.
It receives and merges the trays 16 sent out from the trays 7d, and the tray horizontal conveyance paths 17a,
Merging transfer conveyance paths 18a, 18b, provided corresponding to the respective terminal ends of 7b, 17c, 17d,
18c, 18d, and the above-mentioned merging transfer conveyance path 18
Tray 16 sent out from a, 18b, 18c
... are lowered to the same position as the merging transfer conveyance path 18d, and in this state, the descending elevators 19a, 19b, which send the trays 16 sent out from the merging transfer conveyance path 18d to the second conveyance mechanism 14,
19c.
上記第2の搬送機構14は上記合流機構10に
より合流されたトレイ16…を水平方向へ搬送す
る合流トレイ搬送路20を有している。また、こ
の合流トレイ搬送路20の終端近傍にはトレイ1
6…内の郵便物群A′…を次工程である宛先カー
ド付与装置(図示しない)および把束装置(図示
しない)を配置した把束ピンライン21に移替え
る郵便物移替装置22が配置されている。さら
に、合流トレイ搬送路20の終端には上記郵便物
移替装置22により郵便物Aが移替えられた空ト
レイ16…を上記第3の搬送機構15の後述する
空トレイ搬送路23に移替える第1の空トレイ移
替装置24が配置されている。なお、25は異な
るトレイ16…に収容された同じ区分情報を有す
る郵便物A…を同一のトレイ16に所定枚数以上
にまとめるまとめ部、26は排除すべき郵便物A
のリジエクト部である。 The second transport mechanism 14 has a merging tray transport path 20 that transports the trays 16 merged by the merging mechanism 10 in the horizontal direction. In addition, a tray 1 is provided near the end of this converging tray conveyance path 20.
A mail transfer device 22 is arranged to transfer the mail group A'... in 6... to a bundle pin line 21 in which a destination card attaching device (not shown) and a binding device (not shown) are arranged as the next process. has been done. Furthermore, at the end of the merge tray conveyance path 20, the empty trays 16 to which the mail A has been transferred by the mail transfer device 22 are transferred to the empty tray conveyance path 23 of the third conveyance mechanism 15, which will be described later. A first empty tray transfer device 24 is arranged. In addition, 25 is a grouping unit that collects postal items A... having the same sorting information stored in different trays 16 into the same tray 16 to a predetermined number or more, and 26 is a postal item A to be excluded.
This is the reject part.
上記第3の搬送機構15は上記第2の搬送機構
14から空トレイ16を受取つて上記トレイ水平
搬送路17a,17b,17c,17dの起端側
へ返送する空トレイ搬送路23を有している。ま
た、この空トレイ搬送路23の終端には上記空ト
レイ搬送路23から上記分配機構12に空トレイ
16を移替える第2の空トレイ移替装置28が配
置されている。 The third conveyance mechanism 15 has an empty tray conveyance path 23 that receives the empty tray 16 from the second conveyance mechanism 14 and returns it to the starting end side of the horizontal tray conveyance paths 17a, 17b, 17c, and 17d. There is. Furthermore, a second empty tray transfer device 28 for transferring the empty trays 16 from the empty tray transfer path 23 to the distribution mechanism 12 is arranged at the end of the empty tray transfer path 23.
上記分配機構12は上記第3の搬送機構15に
より返送された空トレイ16を上記トレイ水平搬
送路17a,17b,17c,17dの起端部に
分配供給するもので、上記トレイ水平搬送路17
a,17b,17c,17dのそれぞれの起端に
対応して設けられた分配用乗継搬送路29a,2
9b,29c,29dと、分配用乗継搬送路29
dと同位置に位置した状態で分配用乗継搬送路2
9dとともに上記第2の空トレイ移替装置28に
より移替えられるトレイ16…を受取り、分配用
乗継搬送路29a,29b,29cに供給する上
昇エレベータ30a,30b,30cとを有して
いる。 The distribution mechanism 12 distributes and supplies empty trays 16 returned by the third transport mechanism 15 to the starting ends of the horizontal tray transport paths 17a, 17b, 17c, and 17d.
Transfer conveyance paths 29a, 2 for distribution provided corresponding to the respective starting ends of a, 17b, 17c, 17d
9b, 29c, 29d, and distribution transfer conveyance path 29
The distribution transfer conveyance path 2 is located at the same position as d.
9d as well as the trays 16 transferred by the second empty tray transfer device 28, the elevators 30a, 30b, and 30c are provided to receive the trays 16 and the trays 16 transferred by the second empty tray transfer device 28, and supply them to the distribution transfer conveyance paths 29a, 29b, and 29c.
なお、上記1〜3の移送機構8,14,15お
よび上昇・下降エレベータ30a,30b,30
c,19a,19b,19cはトレイ16を横送
りする無端搬送ベルト、トレイ16を搬送ベルト
上で滑らせつつ所定位置に停止させるストツパ機
構および各トレイ16の搬送位置を検知する搬送
検知器31を有して構成されている。 In addition, the transfer mechanisms 8, 14, 15 and the ascending/descending elevators 30a, 30b, 30 of the above 1 to 3
c, 19a, 19b, and 19c are an endless conveyor belt for horizontally conveying the tray 16, a stopper mechanism for sliding the tray 16 on the conveyor belt and stopping it at a predetermined position, and a conveyance detector 31 for detecting the conveyance position of each tray 16. It is configured with
上記搬送検知器31…はたとえば第4図に示す
ように、トレイ水平搬送路17a,17b,17
c,17d上に上記ストツパ機構(図示しない)
に対応して設けられ、搬送ベルト32によつて搬
送されるトレイ16の底板16aでオンされるマ
イクロスイツチにより構成されている。 For example, as shown in FIG. 4, the conveyance detectors 31 . . .
c, the above-mentioned stopper mechanism (not shown) on 17d.
The tray 16 is provided with a micro switch that is turned on at the bottom plate 16a of the tray 16 conveyed by the conveyor belt 32.
しかして、区分機本体1の各集積箱5a,5
b,5c,5dに適量の郵便物A…が集積される
と自動押出機構が動作して背面側に押出し、集積
箱5a…,5b…,5c…,5d…に対応して形
成された第1の移送機構8のトレイ水平搬送路1
7a,17b,17c,17d内の空トレイ16
…に郵便物群A′…が移替えられる。 Therefore, each collection box 5a, 5 of the sorting machine main body 1
When an appropriate amount of mail A... is accumulated in boxes 5a..., 5c, 5d, the automatic extrusion mechanism operates to push it out to the back side, and the mail pieces A... Tray horizontal conveyance path 1 of transfer mechanism 8 of 1
Empty tray 16 in 7a, 17b, 17c, 17d
Mail group A'... is transferred to....
一方、トレイ水平搬送路17a,17b,17
c,17dのトレイ16…は順次隣の集積箱5
a,5b,5c,5dに対向するように1ピツチ
ずつ移動し、終端部に位置するトレイ16…が合
流機構10の合流用乗継搬送路18a,18b,
18c,18dにそれぞれ移替えられ、合流用乗
継搬送路18a,18b,18cのトレイ16…
はさらに下降用エレベータ19a,19b,19
cにそれぞれ移替えられ下降用エレベータ19
a,19b,19cの下降動作により合流用乗継
搬送路18dのトレイ16と同位置に位置され
る。そして、これらトレイ16…はこれらトレイ
16…の共通の搬送路である合流トレイ搬送路2
0に送り込まれる。 On the other hand, tray horizontal conveyance paths 17a, 17b, 17
The trays 16 of c, 17d... are successively stacked in the adjacent collection box 5.
A, 5b, 5c, 5d are moved one pitch at a time, and the tray 16 located at the terminal end is connected to the merging transfer conveyance path 18a, 18b, of the merging mechanism 10.
18c and 18d, respectively, and the trays 16 of the merging transfer conveyance paths 18a, 18b, 18c...
Further, descending elevators 19a, 19b, 19
The descending elevator 19 is moved to c.
Due to the downward movement of a, 19b, and 19c, they are positioned at the same position as the tray 16 on the merging transfer conveyance path 18d. These trays 16... are connected to a merging tray conveyance path 2 which is a common conveyance path for these trays 16...
sent to 0.
合流トレイ搬送路20の送り込まれたトレイ1
6…は郵便物移替装置22により郵便物Aが把束
ピンライン21に移替えられる。そして、郵便物
Aが移替えられた空トレイ16…は第1の空トレ
イ移替装置24によりり空トレイ搬送路23に移
替えられてトレイ水平搬送路17a,17b,1
7c,17dの起端側へ返送される。 Tray 1 fed into the merging tray conveyance path 20
6..., the mail A is transferred to the bundle pin line 21 by the mail transfer device 22. Then, the empty trays 16 to which the mail A has been transferred are transferred to the empty tray conveyance path 23 by the first empty tray transfer device 24, and are transferred to the tray horizontal conveyance paths 17a, 17b, 1.
It is returned to the starting end side of 7c and 17d.
返送された空トレイ16…は第2の空トレイ移
替装置28によつて上昇エレベータ30a,30
b,30cおよび分配用乗継搬送路29dに移替
えられ、上昇エレベータ30a,30b,30c
に移替えられたトレイ16…はさらに上昇エレベ
ータ30a,30b,30cの上昇動作により分
配用乗継搬送路29a,29b,29cにそれぞ
れ移替えられる。そして、分配用乗継搬送路29
a,29b,29c,29d上のトレイ16…は
トレイ水平搬送路17a,17b,17c,17
dのそれぞれの起端部に供給される。 The returned empty trays 16 are transferred to the ascending elevators 30a, 30 by the second empty tray transfer device 28.
b, 30c and distribution transfer conveyance path 29d, and ascending elevators 30a, 30b, 30c.
The trays 16 . . . which have been transferred to the trays 16 . And distribution transfer conveyance path 29
Trays 16 on a, 29b, 29c, 29d... are tray horizontal conveyance paths 17a, 17b, 17c, 17
d is supplied to each starting end.
なお、第3の搬送機構15の空トレイ搬送路2
3での空トレイ16…の返送動作は間欠送り動作
でもよいが、常時動作して空トレイ16…の返送
を速くしてもよく、このようにすれば空トレイ1
6…の数を少くすることができる。 Note that the empty tray transport path 2 of the third transport mechanism 15
The operation of returning the empty trays 16 in step 3 may be an intermittent feeding operation, but it may also be a constant operation to speed up the return of the empty trays 16.
6... can be reduced in number.
第5図は前記区分機1の電気回路の要部を示す
ものであり、たとえば次のように構成されてい
る。すなわち、41は前記区分機1内の図示しな
いフオトセルからの検知信号を読込むフオトセル
入力回路である。42はジヤム検知回路であり、
これはフオトセル入力回路41からの検出信号に
応じてジヤムを検知する回路である。43は郵便
物先端検知回路であり、これはフオトセル入力回
路41からの検出信号に応じて郵便物Aの先端を
検知するものである。44はCPU(セントラル・
プロセツシング・ユニツト)であり、これは区分
機1全体を制御するものであり、たとえば郵便物
先端検知回路43からの検知信号に応じて駆動信
号を出力したり、あるいはインタターフエイス4
5によつて後述する搬送装置6内のCPU51へ
制御信号、郵便番号などを出力するものである。
46はコマンドレジスタであり、これはCPU4
4からの駆動信号を記憶するものである。47は
モータコントロール回路であり、これはジヤム検
知回路42からの検知信号に応じてコマンドレジ
スタ46からの駆動信号で駆動回路48を駆動す
ることにより、図示しないモータを作動せしめる
ものである。 FIG. 5 shows the main part of the electrical circuit of the sorting machine 1, which is configured as follows, for example. That is, 41 is a photocell input circuit that reads a detection signal from a photocell (not shown) in the sorting machine 1. 42 is a jam detection circuit;
This is a circuit that detects a jam in response to a detection signal from the photocell input circuit 41. Reference numeral 43 denotes a mail piece leading edge detection circuit, which detects the leading edge of the mail piece A in response to a detection signal from the photocell input circuit 41. 44 is the CPU (central
This is a processing unit that controls the entire sorting machine 1, and outputs a drive signal in response to a detection signal from the mail end detection circuit 43, or outputs a drive signal in response to a detection signal from the mail piece leading edge detection circuit 43, or
5 outputs control signals, postal codes, etc. to the CPU 51 in the conveyance device 6, which will be described later.
46 is a command register, which is used by CPU4
This is to store the drive signal from 4. A motor control circuit 47 operates a motor (not shown) by driving a drive circuit 48 with a drive signal from the command register 46 in response to a detection signal from the jam detection circuit 42.
第6図は搬送装置6の電気回路の要部を示すも
のであり、たとえば次のように構成されている。
すなわち、51は全体を制御するCPU、52は
制御プログラムが記憶されているROM(リー
ド・オンリ・メモリ)、53は動作テーブルが記
憶されているROM、54は異常検知時の割込み
制御用の割込コントローラ、55は単機能時の割
込み制御用の割込みコントローラ、56はインタ
フエイス57によつて前記区分機1内のインター
フエイス45と交信するための制御を行う割込み
コントローラ、58は図示しない把束装置とのイ
ンターフエイス、59はタイマで、たとえば500
msecごとに信号を出力するようになつている。
60は前記搬送検知器31…からの信号を記憶す
る検知器インターフエイス、61はCPU51か
ら供給される駆動信号を記憶し、この記憶内容を
駆動回路62へ出力するコマンドレジスタであ
る。上記駆動回路62はコマンドレジスタ61か
らの駆動信号に応じて前記各搬送路17a,17
b,17c,17b,18a,18b,18c,
18d,20,29a,29b,29c,29d
を駆動するモータ(図示しない)およびエレベー
タ19a,19b,19c,30a,30b,3
0cを駆動するリフタ(図示しない)へドライブ
信号を出力するものである。63〜66はそれぞ
れ操作パネル(図示しない)に設けられたフロツ
ピーデイスク装置67、プリンタ68、キーボー
ド69とCRTデイスプレイ装置70、読取器7
1とCPU51とを接続するインターフエイスで
ある。 FIG. 6 shows the main part of the electric circuit of the transport device 6, which is configured as follows, for example.
That is, 51 is a CPU that controls the whole, 52 is a ROM (read only memory) in which a control program is stored, 53 is a ROM in which an operation table is stored, and 54 is an interrupt control for interrupt control when an abnormality is detected. 55 is an interrupt controller for interrupt control during a single function, 56 is an interrupt controller that controls communication with the interface 45 in the sorting machine 1 through the interface 57, and 58 is a bundle (not shown) Interface with the device, 59 is a timer, for example 500
It is designed to output a signal every msec.
Reference numeral 60 denotes a detector interface that stores signals from the transport detectors 31 . The drive circuit 62 operates on each of the transport paths 17a and 17 in response to a drive signal from the command register 61.
b, 17c, 17b, 18a, 18b, 18c,
18d, 20, 29a, 29b, 29c, 29d
A motor (not shown) that drives the elevators 19a, 19b, 19c, 30a, 30b, 3
It outputs a drive signal to a lifter (not shown) that drives 0c. Reference numerals 63 to 66 indicate a floppy disk device 67, a printer 68, a keyboard 69, a CRT display device 70, and a reader 7 provided on an operation panel (not shown), respectively.
1 and the CPU 51.
次に、このような構成において動作を説明す
る。たとえば今、区分機1における図示しない操
作パネルのスタートスイツチがが投入されると、
供給部からら搬送物A…が順次取出され搬送され
るようになつている。これにより、その郵便物A
の搬送により図示しないフオトセルから検出信号
が出力される。この検知信号により、郵便物Aの
先端が郵便物先端検知回路43で検知される。す
ると、CPU44はその検知信号により、対応す
る駆動信号をコマンドレジスタ46に記憶せしめ
る。これにより、コマンドレジスタ46の出力信
号に応じてモータコントロール回路47がが駆動
回路48を駆動することにより、図示しないモー
タを駆動せしめ、郵便物Aが搬送、区分される。
また、上記スタートスイツチの投入時、上記
CPU44はスタート信号をインターフエイス4
5,57を介して搬送装置6のCPU51へ出力
する。これにより、CPU51はタイマ59の作
動を開始し、そのタイマ59からの信号が供給さ
れるごとに対応する駆動信号をコマンドレジスタ
61に記憶せしめる。これにより、駆動回路62
はコマンドレジスタ61の出力信号に応じて、前
記各搬送路17a…,18a…,20,29a
…,のモータ(図示しない)およびエレベータ1
9a…,30a…のリフタ(図示しない)を駆動
せしめる。以後、CPU51は検知器インターフ
エイス60からのトレイ位置検知信号とタイマ5
9からの信号とに応じて処理を判断し、この判断
結果に応じた駆動信号をコマンドレジスタ61に
記憶せしめ、このコマンドレジスタ61の出力に
応じて前記各空搬送路およびエレベータの駆動制
御を行う。 Next, the operation in such a configuration will be explained. For example, if the start switch on the operation panel (not shown) of the sorting machine 1 is turned on,
The objects A are sequentially taken out from the supply section and transported. As a result, the mail item A
A detection signal is output from a photocell (not shown) by the conveyance of the photocell. Based on this detection signal, the leading edge of the mail piece A is detected by the mail piece leading edge detection circuit 43. Then, the CPU 44 causes the command register 46 to store the corresponding drive signal based on the detection signal. As a result, the motor control circuit 47 drives the drive circuit 48 in accordance with the output signal of the command register 46, thereby driving a motor (not shown), and the mail A is conveyed and sorted.
Also, when the above start switch is turned on, the above
The CPU 44 sends the start signal to the interface 4.
5, 57 to the CPU 51 of the transport device 6. Thereby, the CPU 51 starts the operation of the timer 59, and stores the corresponding drive signal in the command register 61 every time a signal from the timer 59 is supplied. As a result, the drive circuit 62
corresponds to the output signal of the command register 61, each of the transport paths 17a..., 18a..., 20, 29a
..., motor (not shown) and elevator 1
9a..., 30a... lifters (not shown) are driven. Thereafter, the CPU 51 receives the tray position detection signal from the detector interface 60 and the timer 5.
The process is determined according to the signal from 9, a drive signal corresponding to the result of this determination is stored in the command register 61, and the drive of each empty conveyance path and the elevator is controlled according to the output of this command register 61. .
そして、区分機1によつて区分集積された郵便
物群A′はその区分箱ごとに払出機構によつてト
レイ16に払出されて搬送される。ついで、所定
距離、搬送されると一時停止し、移替装置22に
より次工程用のピンライン21にその郵便物群
A′は移替えられる。この後、その郵便物群A′は
宛先カード付与装置にて宛先情報を印刷したカー
ドが添付され、ついで把束装置により把束され
る。 The mail group A' sorted and accumulated by the sorting machine 1 is delivered to the tray 16 by the delivery mechanism for each sorting box and conveyed. Then, once the mail has been conveyed a predetermined distance, it is temporarily stopped, and the transfer device 22 transfers the group of mail to the pin line 21 for the next process.
A′ is transposed. Thereafter, a card with destination information printed thereon is attached to the mail group A' by a destination card attaching device, and then the mail group A' is bundled by a bundler.
このような状態において、区分機1で搬送区分
を行つているときに、搬送路上で郵便物Aのジヤ
ムが生じてしまつたとする。このとき、フオトセ
ルからの信号により、ジヤム検知回路42がジヤ
ムを検知する。このジヤム検知回路42のジヤム
検知信号により、モータコントロール回路47は
各モータを停止せしめる。このとき、CPU44
は搬送装置6のCPU51に対してジヤム信号を
出力する。これにより、搬送装置6は区分機1の
ジヤムにより郵便物Aの搬送を停止する。 Suppose that in such a state, while the sorting machine 1 is carrying out sorting, mail A becomes jammed on the conveyance path. At this time, the jam detection circuit 42 detects a jam based on a signal from the photocell. In response to the jam detection signal from the jam detection circuit 42, the motor control circuit 47 stops each motor. At this time, CPU44
outputs a jam signal to the CPU 51 of the transport device 6. As a result, the conveying device 6 stops conveying the mail A due to the jam of the sorting machine 1.
上記したように、区分機1のCPU41と搬送
装置6のCPU61とが交信することにより、互
いに同期した動作を行い、区分機1のオペレータ
パネルにおけるスタートスイツチの投入により区
分機1、搬送装置6が起動し、停止スイツチの投
入により両方が停止する。また、区分機1側でジ
ヤムが発生した場合、ジヤム処理を行うために区
分機1が停止するとともに、搬送装置6も停止
し、ジヤム処理が安全にできる。 As described above, the CPU 41 of the sorting machine 1 and the CPU 61 of the conveying device 6 communicate with each other to perform synchronized operations with each other, and when the start switch on the operator panel of the sorting machine 1 is turned on, the sorting machine 1 and the conveying device 6 are activated. Both will start and stop by turning on the stop switch. Further, when a jam occurs on the sorting machine 1 side, the sorting machine 1 is stopped in order to dispose of the jam, and the conveyance device 6 is also stopped, so that the jam can be disposed of safely.
以上詳述したようにこの発明によれば、区分機
でジヤムなどの搬送異常が発生した際に、別々の
制御系で作動している区分機と搬送装置とを停止
することができ、搬送異常に対する後処理を安全
に行うことができる紙葉類処理システムを提供で
きる。
As detailed above, according to the present invention, when a conveyance abnormality such as a jam occurs in the sorting machine, it is possible to stop the sorting machine and the conveyance device, which are operated by separate control systems, and prevent the conveyance error from occurring. It is possible to provide a paper sheet processing system that can safely perform post-processing of paper sheets.
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第1
図,第2図は郵便物自動処理装置の概略構成図、
第3図は搬送装置におけるトレイの状態を示す
図、第4図は検知器とトレイとの関係を説明する
ための図、第5図は区分機の電気回路のブロツク
図、第6図は搬送装置の電気回路のブロツク図で
ある。
1…区分機、5a〜,5b〜,5c〜,5d〜
…集積箱(集積部)、6…搬送装置、A…郵便物、
16…トレイ、31…搬送検知器、42…ジヤム
検知回路、44…CPU、51…CPU。
The drawings show one embodiment of the invention.
Figure 2 is a schematic diagram of the automatic mail processing device.
Fig. 3 is a diagram showing the state of the tray in the transport device, Fig. 4 is a diagram to explain the relationship between the detector and the tray, Fig. 5 is a block diagram of the electric circuit of the sorting machine, and Fig. 6 is the transport FIG. 3 is a block diagram of the electrical circuit of the device. 1... Sorting machine, 5a~, 5b~, 5c~, 5d~
... Collecting box (accumulating section), 6... Conveying device, A... Mail,
16... Tray, 31... Conveyance detector, 42... Jam detection circuit, 44... CPU, 51... CPU.
Claims (1)
て紙葉類を複数の集積部に区分集積する区分機
と、この区分機の集積部から排出される紙葉類を
次工程へ搬送する搬送装置とからなる紙葉類処理
システムにおいて、 上記区分機に、 紙葉類を搬送する第1の搬送手段と、 この第1の搬送手段により搬送される紙葉類上
に記載されている区分情報を読取る読取手段と、 上記第1の搬送手段により搬送される紙葉類を
区分情報にしたがつて区分集積する集積部と、 上記第1の搬送手段により搬送される紙葉類の
搬送位置を検知する第1の位置検知手段と、 上記第1の搬送手段により搬送される紙葉類の
ジヤムなどの搬送異常を検知する異常検知手段
と、 上記各手段の動作の開始を指示する指示手段
と、 この指示手段の指示に応じて、上記第1の搬送
手段による紙葉類の搬送を開始し、上記第1の位
置検知手段の検知結果と上記読取手段により読取
つた区分情報とに応じて、紙葉類を複数の集積部
に区分集積するとともに、上記搬送装置側へスタ
ート信号を出力する第1の制御手段と、 上記異常検知手段の検知に応じて、上記第1の
搬送手段による紙葉類の搬送を停止するととも
に、上記搬送装置側へ異常検知信号を出力する第
2の制御手段とを設け、 上記搬送装置に、 上記区分機の集積部に集積された紙葉類を上記
集積部から移動して搬送させる第2の搬送手段
と、 この第2の搬送手段により搬送される紙葉類の
搬送位置を検知する第2の位置検知手段と、 上記区分機からのスタート信号、異常検知信号
を受入れる受入手段と、 この受入手段で受入れたスタート信号に応じて
動作を開始するタイマと、 このタイマのタイマ出力と上記第2の位置検知
手段の検知結果に応じてコマンドを出力する出力
手段と、 この出力手段により出力されたコマンドに応じ
て上記第2の搬送手段を制御して紙葉類を搬送す
る第3の制御手段と、 上記受入手段で受入れた異常検知信号に応じて
上記第2の搬送手段による紙葉類の搬送を停止す
る第4の制御手段とを設け、 たことを特徴とする紙葉類処理システム。[Scope of Claims] 1. A sorting machine that sorts and stacks paper sheets into a plurality of stacking sections based on sorting information written on the paper sheets, and paper sheets that are discharged from the stacking sections of this sorting machine. A paper sheet processing system comprising: a conveying device for conveying paper sheets to the next process; and a first conveying means for conveying paper sheets to the sorting machine; a reading means for reading the sorting information described in the first conveying means; a stacking unit for sorting and accumulating the paper sheets conveyed by the first conveying means according to the sorting information; a first position detection means for detecting the conveyance position of paper sheets, an abnormality detection means for detecting a conveyance abnormality such as a jam in the paper sheets conveyed by the first conveyance means, and an operation of each of the above means. an instruction means for instructing a start; and in response to an instruction from the instruction means, the first conveyance means starts conveying the paper sheets, and the detection result of the first position detection means and the reading means are read. a first control means for sorting and stacking paper sheets in a plurality of stacking units according to the sorting information and outputting a start signal to the conveying device; a second control means for stopping the conveyance of paper sheets by the first conveying means and outputting an abnormality detection signal to the conveying device; a second conveyance means for moving and conveying paper sheets from the stacking section; a second position detection means for detecting the conveyance position of the paper sheets conveyed by the second conveyance means; and the sorting machine. a timer that starts operation in response to the start signal received by the acceptance means; and a timer that starts operation in response to the timer output of the timer and the detection result of the second position detection means. an output means for outputting a command, a third control means for controlling the second transport means to transport paper sheets according to the command output by the output means, and an abnormality received by the receiving means. A paper sheet processing system comprising: a fourth control means for stopping the conveyance of paper sheets by the second conveyance means in response to a detection signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6807783A JPS59193182A (en) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | Sheet treating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6807783A JPS59193182A (en) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | Sheet treating apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59193182A JPS59193182A (en) | 1984-11-01 |
JPH0433510B2 true JPH0433510B2 (en) | 1992-06-03 |
Family
ID=13363336
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6807783A Granted JPS59193182A (en) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | Sheet treating apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59193182A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5552858A (en) * | 1978-10-10 | 1980-04-17 | Ordibel Inc | Jamming detector for paper sorter |
JPS57140681A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-31 | Tokyo Shibaura Electric Co | Sorter with automatic extractor |
-
1983
- 1983-04-18 JP JP6807783A patent/JPS59193182A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5552858A (en) * | 1978-10-10 | 1980-04-17 | Ordibel Inc | Jamming detector for paper sorter |
JPS57140681A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-31 | Tokyo Shibaura Electric Co | Sorter with automatic extractor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59193182A (en) | 1984-11-01 |
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