JPH04335107A - Apparatus for detecting angular position of rotary body - Google Patents
Apparatus for detecting angular position of rotary bodyInfo
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】この発明は、一定角度ずつ間欠的
に回転移動する回転体、例えば回転テーブルの角度位置
を検出する装置に関し、被搬送物、例えばシャーレ、試
験管等を回転テーブル上に保持して円周方向に間欠的に
搬送する搬送機構などにおいて、回転テーブルの回転位
置を検出するのに使用されるものである。[Field of Industrial Application] This invention relates to a device for detecting the angular position of a rotating body, such as a rotary table, which rotates intermittently at a constant angle. It is used to detect the rotational position of a rotary table in a conveyance mechanism that holds and conveys the rotary table intermittently in the circumferential direction.
【０００２】0002
【従来の技術】回転体、例えば回転テーブルを一定角度
ずつ間欠的に回転移動させ、回転テーブルが一時停止し
た時点における回転テーブルの角度位置を順次検出し、
その検出信号に基づいて回転テーブルの回転移動を制御
するシャーレ搬送機構などにおいて、回転テーブルの角
度位置を検出する装置としては、従来、図６に要部の平
面図（図７のＶＩ−ＶＩ矢視断面図）を、図７にその側
面図をそれぞれ示すような構成のものが使用されている
。これらの図に示す角度位置検出装置は、軸心回りに回
転自在に支持（支持機構の構成は図示を省略）された円
板１とセンサユニット２とから構成されている。2. Description of the Related Art A rotating body, such as a rotary table, is intermittently rotated by a fixed angle, and the angular position of the rotary table is sequentially detected when the rotary table temporarily stops.
In a petri dish transport mechanism that controls the rotational movement of a rotary table based on the detection signal, a conventional device for detecting the angular position of a rotary table is shown in a plan view of the main parts (VI-VI arrows in FIG. 7). A structure shown in FIG. 7 (a cross-sectional view) and a side view in FIG. 7 is used. The angular position detection device shown in these figures is composed of a disk 1 and a sensor unit 2, which are rotatably supported around an axis (the structure of the support mechanism is not shown).
【０００３】円板１は、図示しない回転テーブルと平行
にかつ互いの回転中心を一致させて配置され、連結軸３
を介して回転テーブルと連結されており、回転テーブル
と位相を一致させて一体的に回転するようになっている
。また、回転テーブル、従って円板１は、この図示例の
ものでは、３６０°／１６＝２２．５°ずつ間欠的に回
転移動する。そして、円板１は、二点鎖線で示すように
円周方向に１６等分され、その各角度位置に０〜４個の
透孔４が半径方向に並列して形成されている。また、各
透孔４は、４つの円周上の何れかに配設されている。[0003] The disc 1 is arranged parallel to a rotary table (not shown) with their rotation centers coincident with each other, and the connecting shaft 3
It is connected to the rotary table via the rotary table, and rotates integrally with the rotary table in phase. Further, in this illustrated example, the rotary table, and thus the disk 1, rotates intermittently by 360°/16=22.5°. The disk 1 is divided into 16 equal parts in the circumferential direction, as shown by two-dot chain lines, and 0 to 4 through holes 4 are formed in parallel in the radial direction at each angular position. Further, each through hole 4 is arranged on any of the four circumferences.
【０００４】また、センサユニット２は、投光部及び受
光部、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）及びホトダイオ
ードを円板１を挾んでその上下両側に対向させて配設し
てなるセンサ５を４個、１列に並べて保持することによ
り構成されている。そして、センサユニット２は、円板
１の透孔４が形成された４つの円周上のそれぞれの位置
に各センサ５が配置されるように、円板１に対して固定
される。The sensor unit 2 also includes four sensors 5 each having a light emitting part and a light receiving part, such as light emitting diodes (LEDs) and photodiodes, which are disposed oppositely on both sides of the disk 1, sandwiching the disk 1 therebetween. It is constructed by arranging and holding in one row. The sensor unit 2 is fixed to the disk 1 such that each sensor 5 is placed at each of the four circumferential positions in which the through holes 4 of the disk 1 are formed.
【０００５】上記構成の角度位置検出装置において、図
示しない回転テーブルが間欠的に回転移動すると、その
回転テーブルと位相を一致させ、円板１が２２．５°の
角度分回転移動した後停止し、再び２２．５°の角度分
回転移動した後停止する。この円板１の回転移動及び停
止の繰返し動作において、円板１が停止した時に、透孔
４がセンサ５上に位置すると、センサ５の投光部から出
射された光が受光部によって受光されることにより、そ
のセンサ５から検知信号が出力され、他方、センサ５上
に無孔部分が位置すると、センサ５の投光部から照射さ
れた光が円板１によって遮られることにより、そのセン
サ５からの出力が無い。従って、円板１の各角度位置に
おける透孔４の形設態様を１６通りに変えておくことに
より、円板１の一時停止時にセンサユニット２の４個の
センサ５からそれぞれ検知信号が出力されるか否かによ
って円板１の角度位置が検出されることになる。そして
、円板１の角度位置を検出することにより、円板１と位
相が一致している回転テーブルの角度位置を検出するこ
とができる。In the angular position detection device having the above configuration, when the rotary table (not shown) rotates intermittently, the phase is matched with that of the rotary table, and the disk 1 rotates by an angle of 22.5 degrees and then stops. , it rotates again by an angle of 22.5 degrees and then stops. In this repeated operation of rotating and stopping the disc 1, when the disc 1 stops and the through hole 4 is located above the sensor 5, the light emitted from the light projecting part of the sensor 5 is received by the light receiving part. As a result, a detection signal is output from the sensor 5. On the other hand, when a non-porous part is located on the sensor 5, the light emitted from the light emitting part of the sensor 5 is blocked by the disk 1, and the sensor 5 is There is no output from 5. Therefore, by changing the configuration of the through holes 4 at each angular position of the disk 1 in 16 ways, each of the four sensors 5 of the sensor unit 2 can output a detection signal when the disk 1 is temporarily stopped. The angular position of the disk 1 will be detected depending on whether or not it is. By detecting the angular position of the disc 1, it is possible to detect the angular position of the rotary table whose phase matches that of the disc 1.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記した構成の従来の
角度位置検出装置では、円板に多数の透孔を精度良く形
成しなければならず、その加工が面倒である。また、円
板の半径方向に複数個の透孔を形成する必要があるため
、円板の半径寸法をそれほど小さくすることができない
。さらに、円板の半径方向に並んだ各透孔間の距離に一
致する間隔で複数個のセンサが１列に並べられたセンサ
ユニットを特別に製作する必要があり、一般に使用され
ているようなセンサをそのまま使用することができない
。SUMMARY OF THE INVENTION In the conventional angular position detecting device having the above-mentioned structure, a large number of through holes must be formed in the disk with high accuracy, and the machining thereof is troublesome. Furthermore, since it is necessary to form a plurality of through holes in the radial direction of the disk, the radial dimension of the disk cannot be made very small. Furthermore, it is necessary to specially manufacture a sensor unit in which multiple sensors are arranged in a row at intervals that correspond to the distance between the through holes arranged in the radial direction of the disk, and it is not possible to The sensor cannot be used as is.
【０００７】従来の角度位置検出装置には、上述したよ
うな種々の問題点がある。そこで、この発明は、円板の
加工が容易で、円板の大きさも可及的に小さくすること
ができ、またセンサも、特別に製作しなくても一般に市
販されているものをそのまま使用して角度位置検出装置
を構成できるようにすることを技術的課題としてなされ
たものである。Conventional angular position detection devices have various problems as described above. Therefore, in this invention, the disk can be easily processed, the size of the disk can be made as small as possible, and the sensor can be used as it is, without any special manufacturing. The technical problem was to make it possible to construct an angular position detecting device using the following methods.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明では、円板を円
周方向に複数個に等分し、円板の１つの円周上に複数個
の被検出点を形成するようにするとともに、前記円周上
に複数個のセンサを配設するようにした。上記被検出点
は、円板の円周方向に等分された複数の角度位置のうち
の複数の所要の角度位置だけに形成され、それら以外の
角度位置には形成しないようにされる。また、上記セン
サは、円板の円周方向に等分された前記複数の角度位置
の、隣り合う角度位置間の距離もしくはその距離の整数
倍の距離をあけて所要個数だけ配設する。[Means for Solving the Problems] In the present invention, a disk is divided into a plurality of equal parts in the circumferential direction, and a plurality of detection points are formed on one circumference of the disk, and A plurality of sensors are arranged on the circumference. The detection points are formed only at a plurality of required angular positions out of a plurality of angular positions equally divided in the circumferential direction of the disk, and are not formed at any other angular positions. Further, a required number of the sensors are arranged with a distance between adjacent angular positions of the plurality of angular positions equally divided in the circumferential direction of the disk or a distance that is an integral multiple of the distance.
【０００９】上記構成の角度位置検出装置は回転体、例
えば回転テーブルに、円板と回転テーブルとが位相を一
致させて一体的に回転するように取り付けられる。そし
て、回転テーブルの間欠的回転移動に従って円板が回転
移動及び停止の各動作を繰り返し、円板の、被検出点が
形成された角度位置が何れかのセンサ上に位置して円板
が停止すると、センサによって被検出点が検知され、そ
のセンサから検知信号が出力される。他方、円板の、被
検出点が形成されていない角度位置がセンサ上に位置し
て円板が停止すると、そのセンサからは信号が出力され
ない。従って、円周方向に並べられた複数個のセンサに
対する円板の停止状態が、円板の円周方向に等分された
複数の角度位置の数、換言すれば、円板が１回転する間
に停止する回数に対応した数だけ変わるように、円板の
所要の角度位置に被検出点を形成しておくことにより、
円板の一時停止時における各センサからの出力信号の有
無によって円板の角度位置、従って回転テーブルの角度
位置が検出されることになる。The angular position detection device configured as described above is attached to a rotating body, for example, a rotating table, so that the disc and the rotating table rotate integrally with each other in phase. Then, the disk repeats rotational movement and stopping operations according to the intermittent rotational movement of the rotary table, and the disk stops when the angular position where the detected point is located on one of the sensors. Then, the detected point is detected by the sensor, and a detection signal is output from the sensor. On the other hand, when the disc is stopped at an angular position where no detected point is formed on the sensor, no signal is output from that sensor. Therefore, the stopped state of the disk for a plurality of sensors arranged in the circumferential direction is determined by the number of angular positions equally divided in the circumferential direction of the disk, in other words, during one rotation of the disk. By forming the detection point at the required angular position of the disk so that the number changes according to the number of times the disk stops,
The angular position of the disc, and therefore the angular position of the rotary table, is detected depending on the presence or absence of output signals from each sensor when the disc is temporarily stopped.
【００１０】0010
【実施例】以下、この発明の好適な実施例について図面
を参照しながら説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図１及び図２は、この発明の１実施例を示
し、図１は、回転体の角度位置検出装置の要部の構成を
示す、図２のＩ−Ｉ矢視断面平面図であり、図２は、そ
の側面図である。この角度位置検出装置も、従来の角度
位置検出装置と同様、軸心回りに回転自在に支持され、
図示しない回転テーブルと平行にかつ互いの回転中心を
一致させて配置され、連結軸２０を介し回転テーブルと
連結されて、回転テーブルと位相を一致させて一体的に
回転する円板１０と、４個のセンサ１２、１４、１６、
１８とから構成されている。そして、回転テーブル、従
って円板１は、３６０°／１６＝２２．５°ずつ間欠的
に回転移動し、円板１は、円周方向に１６等分されてい
る。また、センサ１２、１４、１６、１８はそれぞれ、
投光部及び受光部、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）及
びホトダイオードを円板１０を挾んでその上下両側に対
向させて配設した構成を有している。この角度位置検出
装置は、円板１０への切欠き（もしくは透孔）の形成方
法並びにセンサの配設方法が従来の角度位置検出装置と
相違している。FIGS. 1 and 2 show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a cross-sectional plan view taken along the line I--I in FIG. 2 is a side view thereof. Like conventional angular position detecting devices, this angular position detecting device is also rotatably supported around the axis.
a disc 10 that is arranged parallel to a rotary table (not shown) with their rotation centers coinciding with each other, is connected to the rotary table via a connecting shaft 20, and rotates integrally with the rotary table in phase with the rotary table; sensors 12, 14, 16,
It consists of 18. The rotary table, and thus the disk 1, rotates intermittently by 360°/16=22.5°, and the disk 1 is divided into 16 equal parts in the circumferential direction. In addition, the sensors 12, 14, 16, and 18 are each
It has a structure in which a light projecting part and a light receiving part, for example, a light emitting diode (LED) and a photodiode, are arranged opposite to each other on both sides of the disk 10, sandwiching the disk 10 between them. This angular position detecting device is different from conventional angular position detecting devices in the method of forming a notch (or through hole) in the disc 10 and the method of arranging the sensor.
【００１２】円板１０には、その周縁に８個の切欠き２
２が図１に示した各角度位置に形成されている。一方、
４個のセンサ１２、１４、１６、１８は、円板１０の切
欠き２２が形成された１の円周上に配置されるように、
円板１０に対してそれぞれ固定されている。The disc 10 has eight notches 2 on its periphery.
2 are formed at each angular position shown in FIG. on the other hand,
The four sensors 12, 14, 16, 18 are arranged on the circumference of the disc 10 in which the notch 22 is formed.
They are each fixed to the disk 10.
【００１３】上記構成の角度位置検出装置は、図示しな
い回転テーブルが間欠的に回転移動すると、その回転テ
ーブルに連結軸２０を介して連結された円板１０が、回
転テーブルと位相を一致させながら、２２．５°の角度
分の回転移動及び停止の各動作を、円板１０が１回転す
る間に１６回繰り返す。そして、切欠き２２が形成され
た角度位置がセンサ１２、１４、１６、１８の何れかの
位置に移動した時に円板１０が停止すると、当該センサ
の投光部から出射された光が切欠き２２を通って受光部
で受光され、そのセンサから検知信号が出力される。他
方、切欠き２２が形成されていない角度位置がセンサ１
２、１４、１６、１８上に位置して円板１０が停止する
と、センサの投光部からの照射光は円板１０によって遮
られ、そのセンサからは信号が出力されない。そこで、
４個のセンサ１２、１４、１６、１８に対する円板１０
の停止状態が、円板１０が１回転する間に停止する回数
に対応して１６通りに変化するように、図１に示したよ
うに円板１０に８個の切欠き２２を形成しておくことに
より、円板１０の一時停止時における４個のセンサ１２
、１４、１６、１８からの検知信号の出力の有無に基づ
き、図示しないマイクロコンピュータで演算処理して円
板１０の角度位置、従って回転テーブルの角度位置が検
出されることになる。例えば図１に示したように、セン
サ１２、１４、１６、１８のそれぞれの位置に各切欠き
２２が移動した状態で円板１０が停止すると、全てのセ
ンサ１２、１４、１６、１８からそれぞれ検知信号が出
力され、それらの信号に基づいて円板１０の角度位置が
検出される。In the angular position detection device having the above configuration, when the rotary table (not shown) rotates intermittently, the disc 10 connected to the rotary table via the connecting shaft 20 moves while being in phase with the rotary table. , 22.5 degrees of rotation, and stopping are repeated 16 times while the disk 10 rotates once. Then, when the disc 10 stops when the angular position where the notch 22 is formed moves to the position of any of the sensors 12, 14, 16, and 18, the light emitted from the light emitting part of the sensor is transmitted through the notch. 22 and is received by the light receiving section, and a detection signal is output from the sensor. On the other hand, the angular position where the notch 22 is not formed is the sensor 1.
2, 14, 16, and 18 and the disk 10 stops, the light emitted from the light projecting section of the sensor is blocked by the disk 10, and no signal is output from the sensor. Therefore,
Disc 10 for four sensors 12, 14, 16, 18
As shown in FIG. 1, eight notches 22 are formed in the disc 10 so that the stopping state of the disc 10 changes in 16 ways depending on the number of times the disc 10 stops during one rotation. By placing the four sensors 12 when the disk 10 is temporarily stopped.
, 14, 16, and 18, the angular position of the disk 10, and therefore the angular position of the rotary table, is detected by arithmetic processing by a microcomputer (not shown). For example, as shown in FIG. 1, when the disc 10 is stopped with each notch 22 moved to the position of each sensor 12, 14, 16, 18, all the sensors 12, 14, 16, 18 are Detection signals are output, and the angular position of the disk 10 is detected based on these signals.
【００１４】図３及び図４は、円板１０が１回転する間
に各角度位置に一時停止する際の１６通りの状態を順番
に示したものである。図中、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は
、センサ１２、１４、１６、１８の信号出力の有無を示
し、斜線で塗り潰されたものがセンサから検知信号が出
力されている状態を表わしている。また、Ａは切欠き２
２の形成位置を示し、Ｏは円板１０の基準角度位置を示
し、Ｂは円板１０の回転方向を示している。FIGS. 3 and 4 sequentially show 16 states in which the disk 10 temporarily stops at each angular position during one rotation. In the figure, S1, S2, S3, and S4 indicate the presence or absence of signal output from the sensors 12, 14, 16, and 18, and the shaded areas represent states in which detection signals are being output from the sensors. Also, A is notch 2
2, O indicates the reference angular position of the disk 10, and B indicates the rotation direction of the disk 10.
【００１５】次に、図５は、円板３０を円周方向に８等
分し、回転テーブル（図示せず）に連結軸４０を介して
連結された円板３０が３６０°／８＝４５°の角度分ず
つ間欠的に回転移動する角度位置検出装置の要部平面図
である。この角度位置検出装置では、３個のセンサ３２
、３４、３６を円周方向に４５°の角度ピッチで配設す
るとともに、円板３０の周縁に４個の切欠き３８を図示
のような各角度位置に形成している。この構成により、
回転テーブルが４５°の角度分の回転移動及び停止の各
動作を繰り返すとき、３個のセンサ３２、３４、３６か
らの検知信号の出力の有無に基づいて円板３０の８通り
の停止状態を検出することができる。Next, FIG. 5 shows that the disk 30 is divided into eight equal parts in the circumferential direction, and the disk 30 is connected to a rotary table (not shown) via a connecting shaft 40 at a distance of 360°/8=45. FIG. 2 is a plan view of a main part of an angular position detection device that rotates intermittently by an angle of .degree. In this angular position detection device, three sensors 32
, 34, and 36 are arranged at an angular pitch of 45 degrees in the circumferential direction, and four notches 38 are formed in the peripheral edge of the disk 30 at each angular position as shown. With this configuration,
When the rotary table repeats each operation of rotating through an angle of 45 degrees and stopping, the disk 30 is stopped in eight ways based on the presence or absence of detection signals from the three sensors 32, 34, and 36. can be detected.
【００１６】この発明に係る回転体の角度位置検出装置
は上述したような構成を有するが、この発明の範囲は上
記説明並びに図面の内容によって限定されるものではな
く、要旨を逸脱しない範囲で種々の変形例を包含し得る
。例えば、円板の周縁に複数個の切欠きを形成する代わ
りに、図１に示したような透孔を形成するようにしても
よい。また、センサとしては、実施例に示したような透
過式のセンサに代えて反射式のセンサを使用するように
してもよく、その場合には、円板に切欠きや透孔を形成
する代わりに、円板面に黒色等で被検出マークを描いて
おくようにしてもよい。また、上記実施例では、複数個
のセンサを隣り合わせて順次配設するようにしたが、隣
り合う２個のセンサ同士の間に、円板の円周方向に等分
された複数の角度位置の、隣り合う角度位置間の距離の
整数倍の距離をあけるようにしてもよい。さらに、円板
の円周方向における分割数は１６個や８個に限定されず
、１６個以上或いは８個以下でもよく、また９個〜１５
個の適宜の分割数でもよい。また、円板を円周方向に１
６個に分割する場合でも、切欠きの形成位置は、図示例
のものに限定されない。さらに、回転テーブルと円板と
の連結方法としては、互いの回転中心を一致させて連結
軸で直結する以外に、回転テーブルと円板との位相が一
致するように動力伝達して機械的に連結するようにして
もよい。Although the angular position detection device for a rotating body according to the present invention has the above-described configuration, the scope of the present invention is not limited by the content of the above description and drawings, and various modifications may be made without departing from the gist. may include variations of. For example, instead of forming a plurality of notches on the circumference of the disk, a through hole as shown in FIG. 1 may be formed. Further, as a sensor, a reflective sensor may be used instead of the transmission type sensor as shown in the embodiment, and in that case, instead of forming a notch or a through hole in the disk. Alternatively, a mark to be detected may be drawn in black or the like on the disk surface. In addition, in the above embodiment, a plurality of sensors are sequentially arranged next to each other, but between two adjacent sensors, a plurality of angular positions equally divided in the circumferential direction of the disk are arranged. , the distance may be an integral multiple of the distance between adjacent angular positions. Further, the number of divisions in the circumferential direction of the disk is not limited to 16 or 8, but may be 16 or more or 8 or less, or 9 to 15.
An appropriate number of divisions may be used. In addition, the disk is 1 in the circumferential direction.
Even in the case of dividing into six pieces, the formation position of the notch is not limited to the illustrated example. Furthermore, the rotary table and the disc can be connected directly by a connecting shaft with their centers of rotation aligned, or mechanically by transmitting power so that the rotary table and the disc are in phase. They may also be connected.
【００１７】[0017]
【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
かつ作用するので、この発明によれば、従来の角度位置
検出装置に比べ、製作が容易で、小型化が可能であり、
回転テーブル等の角度位置を正しく検出することができ
る角度位置検出装置を提供することができる。[Effects of the Invention] Since the present invention is constructed and operates as described above, it is easier to manufacture and can be made smaller than conventional angular position detecting devices.
It is possible to provide an angular position detection device that can accurately detect the angular position of a rotary table or the like.
【図１】この発明の１実施例を示し、回転体の角度位置
検出装置の要部の構成を示す、図２のＩ−Ｉ矢視断面平
面図である。FIG. 1 is a cross-sectional plan view taken along the line II in FIG. 2, showing an embodiment of the present invention and showing the configuration of a main part of an angular position detecting device for a rotating body.
【図２】図１に示した角度位置検出装置の要部側面図で
ある。FIG. 2 is a side view of essential parts of the angular position detection device shown in FIG. 1;
【図３】及び[Figure 3] and
【図４】この角度位置検出装置により角度位置を検出す
る原理を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of detecting an angular position using this angular position detection device.
【図５】この発明に係る回転体の角度位置検出装置の別
の構成例を示す要部平面図である。FIG. 5 is a plan view of main parts showing another configuration example of the angular position detection device for a rotating body according to the present invention.
【図６】従来の角度位置検出装置の要部の構成を示す、
図７のＶＩ−ＶＩ矢視断面図である。FIG. 6 shows the configuration of main parts of a conventional angular position detection device.
8 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 7. FIG.
【図７】図６に示した角度位置検出装置の要部側面図で
ある。7 is a side view of essential parts of the angular position detection device shown in FIG. 6. FIG.
１０、３０ 円板
１２、１４、１６、１８、３２、３４、３６ センサ
２０、４０ 連結軸
２２、３８ 切欠き10, 30 Disc 12, 14, 16, 18, 32, 34, 36 Sensor 20, 40 Connection shaft 22, 38 Notch
Claims (1)
転する円板に複数個の被検出点を形成し、それら被検出
点が形成された円周上の位置にセンサを配設し、円板の
前記被検出点の位置を前記センサによって検出すること
により、回転体の角度位置を検出する装置において、前
記円板を円周方向に複数個に等分し、その円板の前記被
検出点を、１つの円周上に、かつ、円周方向に等分され
た複数の角度位置のうちの複数の所要の角度位置に形成
するとともに、前記センサを、被検出点が形成された前
記円周上に、かつ、円周方向に等分された前記複数の角
度位置の、隣り合う角度位置間の距離もしくはその距離
の整数倍の距離をあけて所要個数だけ配設したことを特
徴とする回転体の角度位置検出装置。[Claim 1] A plurality of detection points are formed on a disk that rotates integrally with the phase of the rotating body being matched, and a sensor is arranged at a position on the circumference where the detection points are formed. , a device for detecting the angular position of a rotating body by detecting the position of the detected point on the disk by the sensor, in which the disk is divided into a plurality of equal parts in the circumferential direction; Points to be detected are formed on one circumference at a plurality of required angular positions among a plurality of angular positions equally divided in the circumferential direction, and the sensor is connected to the point where the point to be detected is formed. A required number of the plurality of angular positions are arranged on the circumference of the circle and spaced apart from each other by a distance between adjacent angular positions or an integral multiple of that distance. Features: A device for detecting the angular position of a rotating body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13574691A JPH04335107A (en) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | Apparatus for detecting angular position of rotary body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13574691A JPH04335107A (en) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | Apparatus for detecting angular position of rotary body |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04335107A true JPH04335107A (en) | 1992-11-24 |
Family
ID=15158909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13574691A Pending JPH04335107A (en) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | Apparatus for detecting angular position of rotary body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04335107A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140260522A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | The Raymond Corporation | Home position indicator, encoder position measurement system including a home position indicator, and a method of detecting a home position |
-
1991
- 1991-05-09 JP JP13574691A patent/JPH04335107A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140260522A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | The Raymond Corporation | Home position indicator, encoder position measurement system including a home position indicator, and a method of detecting a home position |
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