JPH04334937A - ラジアルタイプのロータ構造 - Google Patents
ラジアルタイプのロータ構造Info
- Publication number
- JPH04334937A JPH04334937A JP3104355A JP10435591A JPH04334937A JP H04334937 A JPH04334937 A JP H04334937A JP 3104355 A JP3104355 A JP 3104355A JP 10435591 A JP10435591 A JP 10435591A JP H04334937 A JPH04334937 A JP H04334937A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- yoke
- yoke assembly
- magnet
- radial type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005245 sintering Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はロータヨークとマグネッ
トとを交互に円周方向に配設した、所謂、ラジアルタイ
プのロータの構造に関する。
トとを交互に円周方向に配設した、所謂、ラジアルタイ
プのロータの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にモータが回転する場合には小さな
トルク変動が生じ、これには種々の原因がある。例えば
ステータコアのスロット形状に起因するスロットリップ
ルやアンプより出力される三相平衡電力における不平衡
に起因するリップル、その他があり、円滑な出力トルク
を得たい場合の障害となっていた。こうしたトルクリッ
プルを低減させるために、例えば本出願人による特開昭
６３−１７８７５０号公報に開示のロータ構造がある。 これは２つの単位ロータを、本来生ずるトルクリップル
の半波長に対応する角度だけ互いにずらせて組み立てた
ロータである。
トルク変動が生じ、これには種々の原因がある。例えば
ステータコアのスロット形状に起因するスロットリップ
ルやアンプより出力される三相平衡電力における不平衡
に起因するリップル、その他があり、円滑な出力トルク
を得たい場合の障害となっていた。こうしたトルクリッ
プルを低減させるために、例えば本出願人による特開昭
６３−１７８７５０号公報に開示のロータ構造がある。 これは２つの単位ロータを、本来生ずるトルクリップル
の半波長に対応する角度だけ互いにずらせて組み立てた
ロータである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記公報
に開示のロータ構造では、各単位ロータが全体として互
いにずれているためにマグネット自体はロータの長さ分
全体に亘ったものではなく、２つに分断されている。こ
の様にロータの長さに対するマグネット自体の長さの制
約はロータ設計上様々な支障をきたす。例えば薄型のモ
ータにおいてもその１／２もの薄い単位ロータに対応し
た短いマグネットを用意する必要があり、不経済である
。また、基本となる長さのロータを有するモータに対し
てその１．５倍の長さのロータを有するモータの設計に
おいては、上記基本長さロータの半分の長さのマグネッ
トだけでは足りず、更にその半分の長さの他のマグネッ
トをも準備するか、或いは上記基本長さロータを基準と
せず、全く別の新たな単位ロータを設計し、それに応じ
た長さのマグネットを準備する必要がある。マグネット
の製造上の観点からマグネットの長さの種類を増加させ
ることはコスト上昇を生むこととなる。
に開示のロータ構造では、各単位ロータが全体として互
いにずれているためにマグネット自体はロータの長さ分
全体に亘ったものではなく、２つに分断されている。こ
の様にロータの長さに対するマグネット自体の長さの制
約はロータ設計上様々な支障をきたす。例えば薄型のモ
ータにおいてもその１／２もの薄い単位ロータに対応し
た短いマグネットを用意する必要があり、不経済である
。また、基本となる長さのロータを有するモータに対し
てその１．５倍の長さのロータを有するモータの設計に
おいては、上記基本長さロータの半分の長さのマグネッ
トだけでは足りず、更にその半分の長さの他のマグネッ
トをも準備するか、或いは上記基本長さロータを基準と
せず、全く別の新たな単位ロータを設計し、それに応じ
た長さのマグネットを準備する必要がある。マグネット
の製造上の観点からマグネットの長さの種類を増加させ
ることはコスト上昇を生むこととなる。
【０００４】依って本発明はロータの製造コストを低減
させると共にトルクリップルの主成分波を低減させるこ
とを目的とする。
させると共にトルクリップルの主成分波を低減させるこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的に鑑みて本発明
は、ロータヨークとマグネットとを交互に円周方向に配
設したラジアルタイプのロータ構造であって、各ロータ
ヨークの外表面の磁極中心位置をマグネット配設位置に
対して、モータ回転時に発生するトルクリップル主成分
波の１／４ピッチ分だけロータの回転中心を中心として
一方向に回転偏向させ、かつ、各ロータヨークと隣接す
る両マグネット配設位置間の中心位置にタイロッド用貫
通孔を設けてヨーク組体を形成し、該ヨーク組体と同じ
他のヨーク組体を表裏反転させて当接させ、ヨーク組体
の２倍の長さのマグネットを配設すると共に、各貫通孔
にタイロッドを挿通して締結したことを特徴とするラジ
アルタイプのロータ構造を提供する。
は、ロータヨークとマグネットとを交互に円周方向に配
設したラジアルタイプのロータ構造であって、各ロータ
ヨークの外表面の磁極中心位置をマグネット配設位置に
対して、モータ回転時に発生するトルクリップル主成分
波の１／４ピッチ分だけロータの回転中心を中心として
一方向に回転偏向させ、かつ、各ロータヨークと隣接す
る両マグネット配設位置間の中心位置にタイロッド用貫
通孔を設けてヨーク組体を形成し、該ヨーク組体と同じ
他のヨーク組体を表裏反転させて当接させ、ヨーク組体
の２倍の長さのマグネットを配設すると共に、各貫通孔
にタイロッドを挿通して締結したことを特徴とするラジ
アルタイプのロータ構造を提供する。
【０００６】
【作用】両ヨーク組体の貫通孔にタイロッドを通して位
置合わせをすれば、各貫通孔は各隣接マグネット配設間
の中心位置に設けていることにより、各単位ロータを反
転させて位置合わせされていても夫々のヨーク組体の各
マグネット配設位置が一致するのでロータ全長の長さを
有するマグネットを使用することができる。
置合わせをすれば、各貫通孔は各隣接マグネット配設間
の中心位置に設けていることにより、各単位ロータを反
転させて位置合わせされていても夫々のヨーク組体の各
マグネット配設位置が一致するのでロータ全長の長さを
有するマグネットを使用することができる。
【０００７】
【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づき
更に詳細に説明する。図３はロータヨーク１２とマグネ
ット１４とが交互に円周方向に配設されたラジアルタイ
プのロータを示しており、マグネット１４を除き、ロー
タの長さが半分のヨーク組体１０と１０′とを有してい
る。後述の様に、両ヨーク組体は同一のものであるが、
組立に際して互いに反転させた関係となる向きに、タイ
ロッド１６を貫通孔１６Ｈ（図１、図２）に通すことに
よって締結させてある。参照番号１８は端板であり、参
照番号２０は出力軸である。
更に詳細に説明する。図３はロータヨーク１２とマグネ
ット１４とが交互に円周方向に配設されたラジアルタイ
プのロータを示しており、マグネット１４を除き、ロー
タの長さが半分のヨーク組体１０と１０′とを有してい
る。後述の様に、両ヨーク組体は同一のものであるが、
組立に際して互いに反転させた関係となる向きに、タイ
ロッド１６を貫通孔１６Ｈ（図１、図２）に通すことに
よって締結させてある。参照番号１８は端板であり、参
照番号２０は出力軸である。
【０００８】１個のロータヨーク１２と隣接する２個の
マグネット１４とを拡大図示した図１を参照すると、ロ
ータヨーク１２のステータＳＴとの対向面１２Ｓは、両
マグネット１４の間隔の中心位置を示す半径方向ライン
Ｌ１を基準として右の方向に偏在させられている。正確
にはロータの回転中心を中心としてある角度λ／４だけ
回転させている。従って、磁極中心１２Ｃの位置が角度
λ／４だけ回転偏向している。ここで、磁極中心とはス
テータＳＴとの距離が最小であるロータヨーク１２の外
表面の中央位置をいう。
マグネット１４とを拡大図示した図１を参照すると、ロ
ータヨーク１２のステータＳＴとの対向面１２Ｓは、両
マグネット１４の間隔の中心位置を示す半径方向ライン
Ｌ１を基準として右の方向に偏在させられている。正確
にはロータの回転中心を中心としてある角度λ／４だけ
回転させている。従って、磁極中心１２Ｃの位置が角度
λ／４だけ回転偏向している。ここで、磁極中心とはス
テータＳＴとの距離が最小であるロータヨーク１２の外
表面の中央位置をいう。
【０００９】従って、ロータヨーク１２の右側に隣接し
ているマグネット１４の外周面１４Ｓにはロータヨーク
１２の外周部の端部が覆い被さり、逆に、左側に隣接し
ているマグネット１４の外周面１４Ｓからはロータヨー
ク１２の外周部の端部がほとんど被さっていない。また
、タイロッド１６を挿入する貫通孔１６Ｈを上記ライン
Ｌ１上に設けている。従って、図３に示す様にロータを
組み立てた場合に、他方のヨーク組体１０′のロータヨ
ーク１２′を図１に重ねて被線で示す様に、図の左側マ
グネット１４の外周面１４Ｓ上にロータヨーク１２′の
外周部の端部が覆い被さり、逆に、右側に隣接している
マグネット１４の外周面１４Ｓにはほとんど被さってい
ない。即ち、その磁極中心１２′Ｃは左方向へ角度λ／
４だけ回転偏向しているのである。
ているマグネット１４の外周面１４Ｓにはロータヨーク
１２の外周部の端部が覆い被さり、逆に、左側に隣接し
ているマグネット１４の外周面１４Ｓからはロータヨー
ク１２の外周部の端部がほとんど被さっていない。また
、タイロッド１６を挿入する貫通孔１６Ｈを上記ライン
Ｌ１上に設けている。従って、図３に示す様にロータを
組み立てた場合に、他方のヨーク組体１０′のロータヨ
ーク１２′を図１に重ねて被線で示す様に、図の左側マ
グネット１４の外周面１４Ｓ上にロータヨーク１２′の
外周部の端部が覆い被さり、逆に、右側に隣接している
マグネット１４の外周面１４Ｓにはほとんど被さってい
ない。即ち、その磁極中心１２′Ｃは左方向へ角度λ／
４だけ回転偏向しているのである。
【００１０】図２には８極のロータを示しているが、ス
テータのスロット数が３６個の場合は、１極当り４．５
スロットが対応する。この場合のスロットリップルの主
成分波はロータ１回転毎に３６×１／０．５＝７２（回
）発生する。従って、１波ピッチλは３６０ °／７２
＝５°となる。 この場合、上述した回転偏向角度λ／４は１．２５°と
なり、２つのヨーク組体１０，１０′の各磁極中心１２
Ｃ，１２′Ｃは相対的にλ／２（＝２．５°）ずれてい
るため、互いにスロットリップルを打ち消すこととなる
。
テータのスロット数が３６個の場合は、１極当り４．５
スロットが対応する。この場合のスロットリップルの主
成分波はロータ１回転毎に３６×１／０．５＝７２（回
）発生する。従って、１波ピッチλは３６０ °／７２
＝５°となる。 この場合、上述した回転偏向角度λ／４は１．２５°と
なり、２つのヨーク組体１０，１０′の各磁極中心１２
Ｃ，１２′Ｃは相対的にλ／２（＝２．５°）ずれてい
るため、互いにスロットリップルを打ち消すこととなる
。
【００１１】その他、既述の三相平衡電力における不平
衡に起因するリップルは８極ロータの場合には１回転当
り８×３＝２４（回）のリップル波が発生する。従って
、その１波ピッチλは１５°となる。
衡に起因するリップルは８極ロータの場合には１回転当
り８×３＝２４（回）のリップル波が発生する。従って
、その１波ピッチλは１５°となる。
【００１２】上記各種トルクリップルを低減させるべく
２個のヨーク組体１０，１０′の各ロータヨーク１２，
１２′の磁極中心１２Ｃ，１２′Ｃが相対的にリップル
主成分波の半波長ずれているためトルクリップルが低減
されると共に、タイロッド用貫通孔１６Ｈに対して対称
な位置にマグネット１４を配設する構造であるため、両
ヨーク組体１０，１０′間において各マグネットの配設
位置はずれを生ずることがない。従って、ロータの全長
に亘るマグネットを使用することができる。即ち、図３
に示すマグネット１４はロータの長手方向に２分割され
ているものではなく、１本のものである。
２個のヨーク組体１０，１０′の各ロータヨーク１２，
１２′の磁極中心１２Ｃ，１２′Ｃが相対的にリップル
主成分波の半波長ずれているためトルクリップルが低減
されると共に、タイロッド用貫通孔１６Ｈに対して対称
な位置にマグネット１４を配設する構造であるため、両
ヨーク組体１０，１０′間において各マグネットの配設
位置はずれを生ずることがない。従って、ロータの全長
に亘るマグネットを使用することができる。即ち、図３
に示すマグネット１４はロータの長手方向に２分割され
ているものではなく、１本のものである。
【００１３】ロータヨーク１２の形状は、既述の如く対
称形状ではなく、いびつな形状であるが、電磁鋼板を打
ち抜き成形したものを積層するだけで構成できるためそ
の製造は容易である。また、ロータヨーク１２を焼結に
よって成形することも容易である。
称形状ではなく、いびつな形状であるが、電磁鋼板を打
ち抜き成形したものを積層するだけで構成できるためそ
の製造は容易である。また、ロータヨーク１２を焼結に
よって成形することも容易である。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明から明らかな様に本発明によ
れば、トルクリップルを低減させると共に、製造コスト
を低減させたロータ構造の提供が可能となる。
れば、トルクリップルを低減させると共に、製造コスト
を低減させたロータ構造の提供が可能となる。
【図１】本発明に係るロータの部分拡大図である。
【図２】本発明に係るロータの横断面図であって、図３
の矢視線ＩＩ−ＩＩによる断面図である。
の矢視線ＩＩ−ＩＩによる断面図である。
【図３】本発明に係るロータの側面図である。
１０，１０′…ヨーク組立
１２，１２′…ロータヨーク
１２Ｃ，１２′Ｃ…磁極中心
１２Ｓ，１２′Ｓ…ロータヨーク外表面１４…マグネッ
ト １６…タイロッド １６Ｈ…貫通孔
ト １６…タイロッド １６Ｈ…貫通孔
Claims (2)
- 【請求項１】 ロータヨークとマグネットとを交互に
円周方向に配設したラジアルタイプのロータ構造であっ
て、各ロータヨークの外表面の磁極中心位置をマグネッ
ト配設位置に対して、モータ回転時に発生するトルクリ
ップル主成分波の１／４ピッチ分だけロータの回転中心
を中心として一方向に回転偏向させ、かつ、各ロータヨ
ークと隣接する両マグネット配設位置間の中心位置にタ
イロッド用貫通孔を設けてヨーク組体を形成し、該ヨー
ク組体と同じ他のヨーク組体を表裏反転させて当接させ
、ヨーク組体の２倍の長さのマグネットを配設すると共
に、各貫通孔にタイロッドを挿通して締結したことを特
徴とするラジアルタイプのロータ構造。 - 【請求項２】 前記各ロータヨークが焼結により形成
された焼結ブロックから成る請求項１記載のラジアルタ
イプのロータ構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3104355A JP2619572B2 (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | ラジアルタイプのロータ構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3104355A JP2619572B2 (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | ラジアルタイプのロータ構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04334937A true JPH04334937A (ja) | 1992-11-24 |
| JP2619572B2 JP2619572B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=14378563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3104355A Expired - Fee Related JP2619572B2 (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | ラジアルタイプのロータ構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2619572B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003023740A (ja) * | 2001-07-05 | 2003-01-24 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石型電動機の永久磁石型回転子 |
| JP2014180094A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 永久磁石回転電機およびエレベーター駆動巻上機 |
| DE102016104028A1 (de) | 2015-03-12 | 2016-09-15 | Fanuc Corporation | Rotor mit eingebetteten Magneten und Verfahren zu seiner Herstellung |
| CN113824276A (zh) * | 2021-11-09 | 2021-12-21 | 哈尔滨电机厂有限责任公司 | 一种保留磁轭换转子支架支撑方法 |
-
1991
- 1991-05-09 JP JP3104355A patent/JP2619572B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003023740A (ja) * | 2001-07-05 | 2003-01-24 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石型電動機の永久磁石型回転子 |
| JP2014180094A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 永久磁石回転電機およびエレベーター駆動巻上機 |
| DE102016104028A1 (de) | 2015-03-12 | 2016-09-15 | Fanuc Corporation | Rotor mit eingebetteten Magneten und Verfahren zu seiner Herstellung |
| CN113824276A (zh) * | 2021-11-09 | 2021-12-21 | 哈尔滨电机厂有限责任公司 | 一种保留磁轭换转子支架支撑方法 |
| CN113824276B (zh) * | 2021-11-09 | 2024-03-05 | 哈尔滨电机厂有限责任公司 | 一种保留磁轭换转子支架支撑方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2619572B2 (ja) | 1997-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0582721B1 (en) | Rotor of synchronous motor | |
| EP0841738B1 (en) | Motor | |
| US7528519B2 (en) | Permanent magnet rotary motor | |
| US5371426A (en) | Rotor of brushless motor | |
| EP0163747B1 (en) | Rotor for synchronous electric motor | |
| JP4240949B2 (ja) | 永久磁石式回転電機の回転子 | |
| CN100477446C (zh) | 旋转电机 | |
| JP3779097B2 (ja) | 電動機の回転子 | |
| JP2003153508A (ja) | 電動機 | |
| WO1989002183A1 (en) | Rotor structure of synchronous motor | |
| JPS61280744A (ja) | 永久磁石を有する回転子 | |
| JP2003018777A (ja) | 電動機 | |
| JP3137510B2 (ja) | 同期機の固定子，その製造方法並びにティース片及びヨーク片 | |
| JPH11299131A (ja) | 多様な形状の空隙を有するモ―タ | |
| JPH05219706A (ja) | 永久磁石回転子を備えた電気機械 | |
| JPH1118339A (ja) | モータ | |
| US20090021095A1 (en) | Rotary electric machine | |
| JPH0479741A (ja) | 永久磁石回転子 | |
| JPH04334937A (ja) | ラジアルタイプのロータ構造 | |
| JPH0736459Y2 (ja) | 永久磁石界磁形回転子 | |
| JP4405000B2 (ja) | モータ | |
| JP4491211B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| JPH083187Y2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2003070192A (ja) | 永久磁石埋込式回転機 | |
| JPH09275652A (ja) | Ｄｃブラシレス用モータのロータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080311 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090311 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100311 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |