JPH04334429A - Starting method of screw of injection molder - Google Patents
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は出力トルクを制限可能な
スクリュ回転用駆動源を備えた射出成形機のスクリュ起
動方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screw starting method for an injection molding machine equipped with a screw rotation drive source capable of limiting output torque.
【０００２】0002
【背景技術及びその課題】一般に、射出成形機における
成形サイクルは、スクリュを回転制御して材料を可塑化
計量する計量工程と、スクリュを前進制御して計量され
た材料を金型キャビティ内に射出充填する射出工程の繰
返しにより行われ、スクリュは材料に対する可塑化機能
と射出機能を兼ね備えている。[Background Art and Problems] In general, the molding cycle in an injection molding machine consists of a metering process in which the screw is rotationally controlled to plasticize and measure the material, and a screw is controlled forward to inject the metered material into the mold cavity. This is done by repeating the filling and injection process, and the screw has both a plasticizing function and an injection function for the material.
【０００３】ところで、図３に示すように、通常、スク
リュ３の前端には射出時に材料がスクリュ３の溝３ｗを
伝って後方に逆流するのを防止する逆流防止リング３ｒ
を備えている。この逆流防止リング３ｒはスクリュ３の
前端面に螺着した比較的細いスクリュヘッド３ｓによっ
て支持されており、スクリュヘッド３ｓ付近はスクリュ
３の中でも最も機械的強度の弱い部位となっている。一
方、成形サイクルに対するサイクルアップの要求からス
クリュ回転数が高まり、また、起動時における立上がり
時間（加速時間）短縮の要求から大型サーボモータが使
用されるとともに、高粘度の新材料（エンジニアリング
プラスチック）の成形や加熱不足により材料が高粘度に
なることも少なくない。By the way, as shown in FIG. 3, a backflow prevention ring 3r is usually provided at the front end of the screw 3 to prevent the material from flowing backward through the groove 3w of the screw 3 during injection.
It is equipped with This backflow prevention ring 3r is supported by a relatively thin screw head 3s screwed onto the front end surface of the screw 3, and the vicinity of the screw head 3s is a part of the screw 3 with the weakest mechanical strength. On the other hand, screw rotation speeds have increased due to the demand for longer molding cycles, large servo motors have been used to meet the demand for shorter start-up times (acceleration times), and new materials with high viscosity (engineering plastics) have been used. Materials often become highly viscous due to insufficient molding or heating.
【０００４】このため、スクリュヘッド３ｓに対する材
料の抵抗が許容トルク以上に大きくなることも少なくな
く、成形サイクル毎に繰返されるスクリュの起動が円滑
かつ安定に行われないとともに、スクリュは成形サイク
ル毎に受ける衝撃により疲労し、破損しやすい問題があ
った。For this reason, the resistance of the material against the screw head 3s is often greater than the allowable torque, and the screw cannot be started smoothly and stably, which is repeated in each molding cycle. There was a problem that they were prone to fatigue and breakage due to the impact they received.
【０００５】本発明はこのような背景技術に存在する課
題を解決したものであり、スクリュ起動時の衝撃を防止
し、円滑かつ安定した起動を実現するとともに、スクリ
ュの破損を有効に防止できる射出成形機のスクリュ起動
方法を提供する。[0005] The present invention has solved the problems existing in the background art, and is an injection method that prevents impact when starting the screw, realizes smooth and stable starting, and effectively prevents damage to the screw. A method for starting a screw in a molding machine is provided.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
のスクリュ起動方法は、出力トルクＴを制限可能なスク
リュ回転用駆動源４を備えた射出成形機Ｍにおいて、駆
動源４の出力トルクＴを定常時における正規トルクＴｎ
よりも小さい初期トルクＴａに制限して起動を開始する
とともに、予め設定した起動用回転領域Ｄの間に、出力
トルクＴを初期トルクＴａから正規トルクＴｎまで順次
上昇させるようにしたことを特徴とする。この場合、起
動用回転領域Ｄを複数区間Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃに分割し、
出力トルクＴを段階的に上昇させてもよいし、起動用回
転領域Ｄの間に出力トルクＴを連続的に上昇させるよう
にしてもよい。なお、起動用回転領域Ｄは一回転以内に
設定することが望ましい。また、初期トルクＴａを付与
してもスクリュ３が起動しないときは異常処理する。[Means for Solving the Problems] A screw starting method for an injection molding machine according to the present invention provides an injection molding machine M equipped with a drive source 4 for screw rotation capable of limiting the output torque T. T is the normal torque Tn at steady state
Starting is started by limiting the initial torque Ta to be smaller than , and the output torque T is sequentially increased from the initial torque Ta to the normal torque Tn during a preset starting rotation range D. do. In this case, the starting rotation area D is divided into multiple sections Da, Db, and Dc,
The output torque T may be increased stepwise, or may be increased continuously during the startup rotation region D. Note that it is desirable that the starting rotation area D is set within one rotation. Further, if the screw 3 does not start even if the initial torque Ta is applied, abnormality processing is performed.
【０００７】[0007]
【作用】本発明に係る射出成形機のスクリュ起動方法に
よれば、まず、起動開始に際しては駆動源４の出力トル
クＴを定常時における正規トルクＴｎよりも小さい初期
トルクＴａに制限する。初期トルクＴａはスクリュ３を
回転させることができるが、スクリュ３を破損させない
大きさに設定される。According to the method for starting the screw of an injection molding machine according to the present invention, first, when starting the machine, the output torque T of the drive source 4 is limited to an initial torque Ta that is smaller than the normal torque Tn in a steady state. The initial torque Ta can rotate the screw 3, but is set to a value that does not damage the screw 3.
【０００８】そして、初期トルクＴａを付与することに
より、スクリュ３が回転を開始すれば、出力トルクＴを
初期トルクＴａから順次上昇させ、予め設定した起動用
回転領域Ｄの間に正規トルクＴｎまで上昇させる。この
場合、起動用回転領域Ｄを一回転以内に設定することに
より、立上がりの応答性を良好にするとともに、立上が
り時間を短くできる。このように、出力トルクＴが制限
された初期トルクＴａによって、起動を開始するため、
スクリュ３に対する起動開始時の衝撃が回避され、かつ
円滑かつ安定した起動が行われる。なお、初期トルクＴ
ａを付与してもスクリュ３が起動しないときは正常では
ないため、異常処理が行われる。When the screw 3 starts rotating by applying the initial torque Ta, the output torque T is increased sequentially from the initial torque Ta until it reaches the normal torque Tn during the preset starting rotation range D. raise. In this case, by setting the starting rotation range D within one rotation, the start-up response can be improved and the start-up time can be shortened. In this way, since starting is started by the initial torque Ta with the output torque T limited,
Impact on the screw 3 at the start of startup is avoided, and smooth and stable startup is performed. In addition, the initial torque T
If the screw 3 does not start even after a is given, it is not normal, and abnormality processing is performed.
【０００９】[0009]
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ図面
に基づき詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１０】まず、本発明に係るスクリュ起動方法を実
施できる射出成形機の概略構成について、図３を参照し
て説明する。First, the general structure of an injection molding machine that can carry out the screw starting method according to the present invention will be explained with reference to FIG.
【００１１】図３において、Ｍは射出成形機を示し、１
１は機台１０に取付けた射出装置である。射出装置１１
は加熱筒２を備え、先端に射出ノズル１２を有するとと
もに、後部には加熱筒２の内部に材料を供給する不図示
のホッパを有する。加熱筒２の内部にはスクリュ３を挿
通し、スクリュ３の前端には前述したスクリュヘッド３
ｓ、逆流防止リング３ｒを備えるとともに、スクリュ３
の後端はガイドバー１４に沿って水平移動自在なスライ
ダ１５の前端に回動自在に結合する。また、スライダ１
５にはパルスエンコーダ１７を内蔵した計量用サーボモ
ータ１６（駆動源４）を取付けるとともに、同モータ１
６の回転をスクリュ３に伝達する伝達機構１８を配設し
てスクリュ回転用駆動部１９を構成する。さらにまた、
機台１０にはパルスエンコーダ２１を内蔵した射出用サ
ーボモータ２０を取付けるとともに、出力シャフト２０
ｓをスライダ１５の後端にボールネジ機構２２を介して
連結し、これにより、スクリュ進退移動用駆動部２３を
構成する。In FIG. 3, M indicates an injection molding machine, and 1
1 is an injection device attached to a machine base 10. Injection device 11
is equipped with a heating cylinder 2, has an injection nozzle 12 at its tip, and has a hopper (not shown) at the rear for supplying material into the heating cylinder 2. A screw 3 is inserted into the heating cylinder 2, and the aforementioned screw head 3 is attached to the front end of the screw 3.
s, a backflow prevention ring 3r, and a screw 3
The rear end of the slider 15 is rotatably connected to the front end of a slider 15 that is horizontally movable along a guide bar 14 . Also, slider 1
A weighing servo motor 16 (drive source 4) with a built-in pulse encoder 17 is attached to the motor 1.
A transmission mechanism 18 for transmitting the rotation of the screw 6 to the screw 3 is provided to constitute a screw rotation driving section 19. Furthermore,
An injection servo motor 20 with a built-in pulse encoder 21 is attached to the machine base 10, and an output shaft 20
s is connected to the rear end of the slider 15 via a ball screw mechanism 22, thereby forming a drive unit 23 for moving the screw forward and backward.
【００１２】一方、計量用サーボモータ１６及びパルス
エンコーダ１７はサーボモータ制御部３１に接続し、射
出用サーボモータ２０及びパルスエンコーダ２１はサー
ボモータ制御部３２に接続する。また、各サーボモータ
制御部３１及び３２は、射出成形機全体の制御を司るコ
ンピュータ機能を内蔵した成形機制御装置３３に接続す
る。制御装置３３には図示しないが、本発明に係る起動
方法を実行するスクリュ回転制御プログラムを格納した
ＲＯＭをはじめ、データの一時記憶や演算処理のための
ＲＡＭ、各種設定値等を記憶する不揮発性メモリ、各パ
ルスエンコーダ１７、２１等の入力信号やスクリュ回転
速度指令及びスクリュ回転トルクリミット指令等の出力
信号のためのインタフェースを備える。さらにまた、３
４は制御装置３３に接続した各種設定値等の入力を行う
入力部、３５は制御装置３３に接続した警報表示等を行
う表示部である。On the other hand, the metering servo motor 16 and pulse encoder 17 are connected to a servo motor control section 31, and the injection servo motor 20 and pulse encoder 21 are connected to a servo motor control section 32. Further, each of the servo motor control units 31 and 32 is connected to a molding machine control device 33 having a built-in computer function that controls the entire injection molding machine. Although not shown in the figure, the control device 33 includes a ROM that stores a screw rotation control program for executing the startup method according to the present invention, a RAM for temporary data storage and arithmetic processing, and a nonvolatile memory that stores various setting values. It includes a memory, an interface for input signals from each of the pulse encoders 17 and 21, and output signals such as a screw rotation speed command and a screw rotation torque limit command. Furthermore, 3
4 is an input section connected to the control device 33 for inputting various setting values, and 35 is a display section connected to the control device 33 for displaying alarms and the like.
【００１３】なお、この場合、パルスエンコーダ１７は
計量用サーボモータ１６の速度或いは回転量を検出し、
パルスエンコーダ２１は射出用サーボモータ２０の速度
或いは回転量を検出する。また、制御装置３３はサーボ
モータ制御部３１に制御指令を与え、計量用サーボモー
タ１６を制御してスクリュ３を回転させるとともに、サ
ーボモータ制御部３２に制御指令を与え、射出用サーボ
モータ２０の回転速度、回転トルクを制御することによ
り、スクリュ３の前進時及び回転時の背圧を制御する。
さらにまた、制御装置３３は射出用サーボモータ２０の
パルスエンコーダ２１の出力信号を処理することにより
、スクリュ３の位置検出を行うとともに、計量用サーボ
モータ１６の出力トルクに対してトルク制御を行う。In this case, the pulse encoder 17 detects the speed or rotation amount of the weighing servo motor 16,
The pulse encoder 21 detects the speed or rotation amount of the injection servo motor 20. Further, the control device 33 gives a control command to the servo motor control section 31 to control the metering servo motor 16 to rotate the screw 3, and also gives a control command to the servo motor control section 32 to control the injection servo motor 20. By controlling the rotation speed and rotation torque, the back pressure when the screw 3 moves forward and rotates is controlled. Furthermore, the control device 33 processes the output signal of the pulse encoder 21 of the injection servo motor 20 to detect the position of the screw 3 and performs torque control on the output torque of the metering servo motor 16.
【００１４】次に、本発明に係る射出成形機のスクリュ
起動方法について、図１〜図３を参照して説明する。Next, a method for starting a screw in an injection molding machine according to the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 3.
【００１５】まず、制御装置３３はスクリュ回転指令に
より、スクリュ回転制御プログラムを呼び出し、スクリ
ュ回転工程（計量工程）を開始する。この際、本発明に
従って、最初に起動処理が実行される。なお、起動処理
の条件は図１に示すように予め設定されている。即ち、
スクリュ３の最初の一回転を起動回転領域Ｄに設定する
とともに、その一回転を三分割してそれぞれの分割区間
でトルク制限を行う。この場合、最初の１／３回転とな
る０〜回転位置Ｐａの間は、計量用サーボモータ１６の
出力トルク（初期トルク）をＴａとなるようにトルク制
限し、次の１／３回転である回転位置Ｐａ〜回転位置Ｐ
ｂの間は出力トルクをＴｂとなるようにトルク制限し、
さらに、次の１／３回転である回転位置Ｐｂ〜回転位置
Ｐｃの間は出力トルクをＴｃとなるようにトルク制限す
る。回転位置Ｐｃはスクリュ３の一回転目であり、この
位置からはトルク制限を解除し、定常時における正規ト
ルクＴｎとする。この際、各出力トルクＴａ、Ｔｂ、Ｔ
ｃの値は段階的に順次大きくなるように設定するととも
に、それぞれ直前におけるスクリュ３の可動可能な停止
状態又は回転速度に対してさらに加速できる値であって
、望ましくはスクリュヘッド３ｓが破損しない最大トル
クよりも小さい値に設定する。First, the control device 33 calls a screw rotation control program in response to a screw rotation command, and starts a screw rotation process (metering process). At this time, according to the present invention, startup processing is first performed. Note that the conditions for the startup process are set in advance as shown in FIG. That is,
The first rotation of the screw 3 is set in the starting rotation region D, and the one rotation is divided into three sections, and torque is limited in each divided section. In this case, the output torque (initial torque) of the metering servo motor 16 is limited to Ta between 0 and rotational position Pa, which is the first 1/3 rotation, and the torque is limited to Ta during the next 1/3 rotation. Rotation position Pa to rotation position P
During b, the output torque is limited to Tb,
Further, the output torque is limited to Tc between rotational position Pb and rotational position Pc, which is the next 1/3 rotation. The rotational position Pc is the first rotation of the screw 3, and from this position, the torque restriction is canceled and the normal torque Tn in the steady state is set. At this time, each output torque Ta, Tb, T
The value of c is set to increase in stages, and is a value that can further accelerate the movable stop state or rotational speed of the screw 3 immediately before, and preferably a maximum value that does not damage the screw head 3s. Set to a value smaller than the torque.
【００１６】そして、図２に示すように、制御装置３３
に内蔵するカウンタ機能部はリセットされスクリュ３の
回転位置Ｐの検出を開始するとともに、内蔵する監視用
のタイマ機能部は計時を開始する（ステップ５１、５２
）。また、同時に、計量用サーボモータ１６は初期トル
クＴａに基づいて回転を開始する（ステップ５３）。
なお、タイマ機能部は予め設定された設定時間内に、プ
ログラム処理が正常に実行されたか否かを判別するため
のものであり、その設定時間はスクリュ３が設定された
回転速度に達するまでの加速時間が設定される。また、
スクリュ３の回転位置Ｐはパルスエンコーダ１７から出
力するパルス信号をスクリュ３の回転開始時からカウン
トして検出する。Then, as shown in FIG. 2, the control device 33
The built-in counter function section is reset and starts detecting the rotational position P of the screw 3, and the built-in monitoring timer function section starts measuring time (steps 51 and 52).
). At the same time, the metering servo motor 16 starts rotating based on the initial torque Ta (step 53). Note that the timer function section is used to determine whether the program processing has been executed normally within a preset set time, and the set time is the time required for the screw 3 to reach the set rotational speed. Acceleration time is set. Also,
The rotational position P of the screw 3 is detected by counting pulse signals output from the pulse encoder 17 from the start of rotation of the screw 3.
【００１７】次いで、スクリュ３が初期トルクＴａに基
づいて１／３回転し、回転位置Ｐａに達したなら、出力
トルクＴｂに切換える（ステップ５５）。これにより、
計量用サーボモータ１６は出力トルクＴｂにより回転す
る（ステップ５６）。Next, the screw 3 rotates 1/3 of a rotation based on the initial torque Ta, and when it reaches the rotational position Pa, the output torque is switched to Tb (step 55). This results in
The metering servo motor 16 is rotated by the output torque Tb (step 56).
【００１８】なお、スクリュ３が予め設定した回転速度
に達する前にタイマ機能部がタイムアップした場合は、
正常に回転していない状態のため、スクリュ３の回転を
停止するとともに、表示部３５に警報表示するなどの異
常処理を行う（ステップ５４、５７）。[0018] If the timer function section times out before the screw 3 reaches the preset rotation speed,
Since the screw 3 is not rotating normally, the rotation of the screw 3 is stopped and abnormality processing is performed, such as displaying an alarm on the display unit 35 (steps 54 and 57).
【００１９】さらに、スクリュ３が出力トルクＴｂに基
づいて１／３回転し、回転位置Ｐｂに達したなら、出力
トルクＴｃに切換える（ステップ５７）。これにより、
計量用サーボモータ１６は出力トルクＴｃで回転する（
ステップ５８）。そして、スクリュ３が出力トルクＴｃ
に基づいて１／３回転し、回転開始から一回転したなら
、トルク制限を解除し、定常時における正規トルクＴｎ
に切換え、起動処理を終了し、本来の計量工程のための
制御プログラムを継続する（ステップ５８、５９、６０
）。Furthermore, when the screw 3 rotates 1/3 of a rotation based on the output torque Tb and reaches the rotational position Pb, the output torque is switched to the output torque Tc (step 57). This results in
The weighing servo motor 16 rotates with an output torque Tc (
Step 58). Then, the screw 3 outputs torque Tc
1/3 rotation based on , and once it has completed one rotation from the start of rotation, the torque limit is canceled and the normal torque Tn at steady state is set.
, completes the startup process, and continues the control program for the original weighing process (steps 58, 59, 60).
).
【００２０】このような起動処理によって、スクリュ２
の回転速度特性は図１に示す特性曲線Ｖのようになり、
各成形サイクル毎にスクリュ３に対しての衝撃が低減さ
れ、ソフトスタートが行われる。[0020] Through such startup processing, the screw 2
The rotation speed characteristic of is as shown in the characteristic curve V shown in Fig. 1,
In each molding cycle, the impact on the screw 3 is reduced and a soft start is performed.
【００２１】なお、本発明に係る起動処理はスクリュ３
の各成形サイクルにおける起動時毎に実行されるが、特
に、射出成形機の運転開始時におけるスクリュ起動に際
して有効である。即ち、運転開始時には前回の材料がス
クリュ３と加熱筒２間に固化した状態で残留している。
このため、通常は加熱筒２を所定時間にわたって予め昇
温し、固化した材料を溶融することにより、スクリュ３
の破損防止を図っているが、実際には十分溶融したかど
うか不明である。よって、この場合、前記ステップ５６
の異常処理によりその確認を行うことができる。Note that the startup process according to the present invention is performed using the screw 3.
This is executed each time the injection molding machine is started, and is particularly effective when starting the screw at the start of operation of the injection molding machine. That is, at the start of operation, the previous material remains in a solidified state between the screw 3 and the heating cylinder 2. For this reason, the screw 3 is normally heated by heating the heating cylinder 2 for a predetermined period of time and melting the solidified material.
Although efforts are being made to prevent damage to the metal, it is unclear whether it has actually melted sufficiently. Therefore, in this case, step 56
This can be confirmed by abnormality processing.
【００２２】また、スクリュ３は、通常、スプライン方
式或はキー方式により支持されているため、ラジアル方
向に所定の遊びが存在する。このため、回転位置Ｐａに
対して遊びに相当する回転量を加え、初期トルクＴａの
大きさをさらに小さくすれば、この遊びを減らすことが
でき、これにより、スプライン方式等における遊びが原
因の衝撃を抑えることができる。さらにまた、スクリュ
３が正常に回転したか否かは、スクリュ３の回転速度指
令を回転位置で付与するとともに、その指令値と検出値
の差を検出し、差が所定値以上になったことにより検出
してもよい。一方、起動用回転領域Ｄにおける出力トル
クＴの上昇は、図１中点線Ｌで示すように、起動用回転
領域Ｄの間において連続的に上昇させてもよい。他方、
各部の処理はハードウェア構成で行ってもよいし、ソフ
トウェアで実行してもよい。また、サーボモータは汎用
モータで置換してもよいし、油圧式モータで置換しても
よい。この場合、駆動油圧源の油圧を変更してスクリュ
の回転トルクを制限すればよい。さらにまた、スクリュ
式予備可塑化装置付射出装置におけるスクリュの回転制
御にも応用できる。その他、細部の構成、手法等におい
て本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。Further, since the screw 3 is usually supported by a spline method or a key method, a certain amount of play exists in the radial direction. Therefore, by adding a rotation amount corresponding to the play to the rotational position Pa and further reducing the magnitude of the initial torque Ta, this play can be reduced. can be suppressed. Furthermore, whether or not the screw 3 has rotated normally can be determined by giving a rotational speed command to the screw 3 at the rotational position, detecting the difference between the command value and the detected value, and checking that the difference is greater than a predetermined value. It may be detected by On the other hand, the output torque T in the starting rotation region D may be increased continuously between the starting rotation regions D, as shown by the dotted line L in FIG. On the other hand,
The processing of each part may be performed by a hardware configuration or may be executed by software. Further, the servo motor may be replaced with a general-purpose motor or a hydraulic motor. In this case, the rotational torque of the screw may be limited by changing the oil pressure of the drive oil pressure source. Furthermore, it can also be applied to controlling the rotation of a screw in an injection device with a screw-type preplasticizing device. In addition, the detailed structure, method, etc. may be arbitrarily changed without departing from the gist of the present invention.
【００２３】[0023]
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
スクリュ起動方法は、出力トルクを制限可能なスクリュ
回転用駆動源を備えた射出成形機において、駆動源の出
力トルクを定常時における正規トルクよりも小さい初期
トルクに制限して起動を開始するとともに、予め設定し
た起動用回転領域の間に、出力トルクを初期トルクから
正規トルクまで順次上昇させるようにしたため、スクリ
ュ起動時の衝撃を防止し、円滑かつ安定した起動を実現
するとともに、スクリュの破損を有効に防止できるとい
う顕著な効果を奏する。Effects of the Invention As described above, the method for starting a screw for an injection molding machine according to the present invention is capable of controlling the output torque of the drive source in a steady state in an injection molding machine equipped with a screw rotation drive source capable of limiting the output torque. Starting is started by limiting the initial torque to an initial torque that is smaller than the normal torque, and the output torque is increased sequentially from the initial torque to the normal torque during the preset starting rotation range, thereby reducing the impact when starting the screw. This has the remarkable effect of not only realizing smooth and stable startup but also effectively preventing damage to the screw.
【図１】本発明に係る射出成形機のスクリュ起動方法を
用いたトルク特性図、[Fig. 1] Torque characteristic diagram using the screw starting method of the injection molding machine according to the present invention,
【図２】同スクリュ起動方法を示すフローチャート、[Fig. 2] Flowchart showing the same screw starting method,
【
図３】同スクリュ起動方法を実施できる射出成形機の概
略構成図、[
Figure 3: Schematic configuration diagram of an injection molding machine that can implement the same screw starting method,
３ スクリュ ４ 駆動源 Ｍ 射出成形機 Ｔ 出力トルク Ｔａ 初期トルク Ｔｎ 正規トルク Ｄ 起動用回転領域 3 Screw 4 Drive source M Injection molding machine T Output torque Ta initial torque Tn Regular torque D Starting rotation area
Claims (6)
用駆動源を備えた射出成形機のスクリュ起動方法におい
て、駆動源の出力トルクを定常時における正規トルクよ
りも小さい初期トルクに制限して起動を開始するととも
に、予め設定した起動用回転領域の間に、出力トルクを
初期トルクから正規トルクまで順次上昇させることを特
徴とする射出成形機のスクリュ起動方法。Claim 1. A method for starting a screw of an injection molding machine equipped with a drive source for screw rotation that can limit output torque, wherein the output torque of the drive source is limited to an initial torque smaller than a normal torque in a steady state. 1. A method for starting a screw for an injection molding machine, the method comprising: starting the screw, and sequentially increasing the output torque from an initial torque to a normal torque during a preset starting rotation range.
とする請求項１記載の射出成形機のスクリュ起動方法。2. The method of starting a screw for an injection molding machine according to claim 1, wherein the drive source is a drive motor.
出力トルクを段階的に上昇させることを特徴とする請求
項１記載の射出成形機のスクリュ起動方法。[Claim 3] Divide the starting rotation region into multiple sections,
2. The method of starting a screw for an injection molding machine according to claim 1, wherein the output torque is increased in stages.
続的に上昇させることを特徴とする請求項１記載の射出
成形機のスクリュ起動方法。4. The method of starting a screw for an injection molding machine according to claim 1, wherein the output torque is continuously increased during the starting rotation region.
ることを特徴とする請求項１記載の射出成形機のスクリ
ュ起動方法。5. The method of starting a screw for an injection molding machine according to claim 1, wherein the rotation range for starting is set within one rotation.
動しないときは異常処理を行うことを特徴とする請求項
１記載の射出成形機のスクリュ起動方法。6. The method for starting a screw in an injection molding machine according to claim 1, further comprising performing abnormality processing when the screw does not start even after applying an initial torque.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3133577A JP2606762B2 (en) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | Starting the screw of the injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3133577A JP2606762B2 (en) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | Starting the screw of the injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04334429A true JPH04334429A (en) | 1992-11-20 |
| JP2606762B2 JP2606762B2 (en) | 1997-05-07 |
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ID=15108067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2606762B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008230192A (en) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | Injection control method in molding machine |
| DE102016005503A1 (en) | 2015-05-12 | 2016-11-17 | Fanuc Corporation | Injection molding machine with drive control of a moving part with a motor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02169224A (en) * | 1988-12-22 | 1990-06-29 | Fanuc Ltd | Screw protection method |
-
1991
- 1991-05-09 JP JP3133577A patent/JP2606762B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02169224A (en) * | 1988-12-22 | 1990-06-29 | Fanuc Ltd | Screw protection method |
Cited By (3)
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| JP2008230192A (en) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | Injection control method in molding machine |
| DE102016005503A1 (en) | 2015-05-12 | 2016-11-17 | Fanuc Corporation | Injection molding machine with drive control of a moving part with a motor |
| US10150238B2 (en) | 2015-05-12 | 2018-12-11 | Fanuc Corporation | Injection molding machine controlling drive of movable part with motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2606762B2 (en) | 1997-05-07 |
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