JPH0433110A - 連続鋳造設備のダミーバー姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はダミーバー巻上装置を有し、ダミーツク−をト
ップチャージする連続鋳造設備に係り、特に、ダミーバ
ーを巻上る時にダミーバーの姿勢を一定に保つようにす
る連続鋳造設備のダミー（−姿勢制御装置に関する。

（従来の技術） 従来の連続鋳造設備のダミーバー姿勢制御装置は第４図
に示すように鋳込速度設定器１を操作してピンチロール
用速度演算増幅器２及びピンチロール用電流演算増幅器
３を介してピンチロール駆動電動機４を駆動し、またダ
ミーバー巻土用速度演算増幅器５及びダミーバー巻土用
電流増幅器６を介してダミーバー巻上駆動電動機７を駆
動していてこのダミーバー巻上駆動電動機７とピンチロ
ール駆動電動機４とを独立して駆動していた。

ここで、前記ピンチロール駆動用電動機４及び前記ダミ
ーバー巻上駆動電動機７の駆動によりダミーバーは第２
図に示すように巻上げられていた。

つまり、ピンチロール８でダミーバー９又は鋳片１０を
送り出しながらダミーバー巻上機１１により前記ダミー
バー９を巻上げる場合に、ピンチロール駆動電動機４と
ダミーバー巻上駆動電動機７に速度差が発生してしまう
。ピンチロール駆動電動機４の速度がダミーバー巻上駆
動電動機７の速度より速くなると第２図の形状Ａのよう
なダミーバー９の姿勢になり、逆にダミーバー巻上駆動
電動機７の速度がピンチロール駆動電動機４の速度より
速くなると第２図の形状Ｂのようなダミーバー９の姿勢
となり、前記ダミーバー９を垂直に巻上げることが出来
ない。

（発明が解決しようとする課題） ピンチロールでダミーバー又は鋳片を送り出しながらダ
ミーバーを巻上げるとピンチロール駆動電動機とダミー
バー巻上駆動電動機の速度がずれると第２図で示すよう
に、ダミーバーが形状Ａまたは、形状Ｂのような姿勢と
なりダミーバーを垂直に巻上げることが出来なかった。

そこで、本発明は、ダミーバーの姿勢を一定に保ち垂直
にダミーバーを巻上げることが出来る連続鋳造設備のダ
ミーバー姿勢制御装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明においては、ダミー
バーを搬送するピンチロールの送り量を検出する第１の
検出手段と、ダミーバー巻上げ機の巻上げ位置を検出す
る第２の検出手段と、前記第１、第２の位置検出手段の
各出力によりそれぞれの位置を演算する第１．第２の演
算手段と、ダミーバーがフックされたときに出力される
速度同調信号の立上りを検出する速度同調信号検出手段
と、前記第１．第２の演算手段の各出力及び前記速度同
調信号検出手段の出力をそれぞれ記憶する第１゜第２の
記憶手段と、前記第１．第２の演算手段の各出力及び前
記第１．第２の記憶手段の各出力より前記速度同調信号
が検出された後の前記それぞれの位置の移動量を演算す
る第３．第４の演算手段と、前記第３．第４の演算手段
の出力を比較演算する移動量差演算手段と、前記移動量
差演算手段の出力及び前記速度同調信号によりダミーバ
ーの速度基準補正量を演算する速度基準補正量演算手段
を具備し前記速度基準補正量演算手段の出力をダミーバ
ーの速度基準に加減算することにより装置を制御するこ
とを特徴とする連続鋳造設備のダミーバー姿勢制御装置
を提供する。

（作用） ピンチロールにてダミーバー又は鋳片を送り出しながら
ダミーバーを巻上げる場合ピンチロール駆動電動機とダ
ミーバー巻上駆動電動機の速度差が生じるためダミーバ
ー巻上駆動電動機の速度基準に補正量を加減算してダミ
ーバー巻上駆動電動機の速度を補正することによりダミ
ーバーの巻上姿勢を一定に保つことが出来る。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は、本発明に係る一実施例を示す。

図中、ピンチロール８の送り量を検出する鋳片位置検出
器Ｉ３は鋳片１０（第２図に示す）の位置を演算する鋳
片位置演算部Ｉ４に送り量を出力する。

そして鋳片位置記憶部１５では、ダミーバー９（第２図
に示す）にダミーバー巻上機ＩＩ　（第２図に示す）の
フックが引掛ると検出される速度同調信号２１の立上り
を検出する速度同調信号立上り検出器２２の出力である
速度同調信号２１の立上り時点の鋳片位置と、鋳片位置
演算部Ｉ４の出力とを記憶する。そして、鋳片移動量演
算部１６は鋳片位置記憶部１５にて記憶された位置と鋳
片位置演算部１４で演算された鋳片位置より速度同調信
号２１が検出された以降の鋳片ＩＯの移動量を演算する
。一方、ダミーバー巻上装置１１の巻上位置を検出する
ダミーバー巻上位置検出器１７は、ダミーバー９の位置
を演算するダミーバー位置演算部１８を介して、速度同
調信号立上り検出器２２の出力により前記速度同調信号
２１の立上り時点のダミーバー位置を記憶するダミーバ
ー位置記憶部１９及びダミーバー位置記憶部１９にて記
憶された位置とダミーバー位置演算部１８で演算された
ダミーバー位置より速度同調信号２１が検出された以降
のダミーバー９の移動量を演算するダミーバー移動量演
算部２０に出力する。

次に、鋳片移動量演算手段１６で演算された鋳片１０の
移動量と、ダミーバー移動量演算部２０にて演算された
ダミーバー９の移動量との差を演算する移動量差演算部
２３の出力と速度同調信号によりダミーバー速度基準補
正量演算部２４はダミーバー速度基準補正量を演算する
。ここで、このダミーバー速度基準補正量はピンチロー
ル駆動電動機４がダミーバー巻上駆動電動機７より速度
が速い場合はプラスで与えられ、逆に遅い場合はマイナ
スで与えられ、このダミーバー速度基準補正量を前記鋳
込速度設定器１によるダミーバー速度基準に加えること
で前記ダミーバー巻上駆動電動機７を制御することによ
り前記ダミーバー９の巻上姿勢を一定に保つことが出来
る。

［発明の効果コ 以上述べてきたように、本発明によれば、鋳片位置とダ
ミーバー位置よりそれぞれの移動量を演算し、その移動
量差よりダミーバー速度基準補正量を求め、ダミーバー
巻上速度基準を補正することでダミーバーを垂直に巻上
げるダミーバーの姿勢を一定に保つことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる連続鋳造設備のダミーバー姿勢
制御装置の一実施例の構成を示すブロック図、第２図は
従来（破線）及び本発明（実線）のダミーバーの姿勢を
表わす図、第３図は従来の構成を示すブロック図である
。 １・・・・・・・・・鋳込速度設定器 ２・・・・・・・・・ピンチロール速度演算増幅器３・
・・・・・・・・ピンチロール電流演算増幅器４・・・
・・・・・・ピンチロール駆動電動機５・・・・・・・
・・ダミーバー巻上速度演算増幅器６・・・・・・・・
・ダミーバー巻上電流演算増幅器７・・・・・・・・・
ダミーバー巻上駆動電動機８・・・・・・・・・ピンチ
ロール ９・・・・・・・・・ダミーバー Ｏ・・・・・・・・・鋳　　片 １・・・・・・・・・ダミーバー巻上装置３・・・・・
・・・・鋳片位置検出器 ４・・・・・・・・・鋳片位置演算部 ５・・・・・・・・・鋳片位置記憶部 ６・・・・・・・・・鋳片移動量演算部７・・・・・・
・・・ダミーバー巻上位置検出器訃・・・・・・・・ダ
ミーバー位置演算部９・・・・・・・・・ダミーバー位
置記憶部２０・・・・・・・・・ダミーバー移動量演算
部２１・・・・・・・・・速度同調信号 ２２・・・・・・・・・速度同調信号立上り検出器２３
・・・・・・・・・移動量差演算部２４・・・・・・・
・・ダミーバー速度基準補正量演算部代理人　弁理士　
　則　近　憲　佑

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ダミーバーを搬送するピンチロールの送り量を検出する
   第１の検出手段と、ダミーバー巻上げ機の巻上げ位置を
   検出する第２の検出手段と、前記第１、第２の位置検出
   手段の各出力によりそれぞれの位置を演算する第１、第
   ２の演算手段と、ダミーバーがフックされたときに出力
   される速度同調信号の立上りを検出する速度同調信号検
   出手段と、前記第１、第２の演算手段の各出力及び前記
   速度同調信号検出手段の出力をそれぞれ記憶する第１、
   第２の記憶手段と、前記第１、第２の演算手段の各出力
   及び前記第１、第２の記憶手段の各出力より前記速度同
   調信号が検出された後の前記それぞれの位置の移動量を
   演算する第３、第４の演算手段と、前記第３、第４の演
   算手段の出力を比較演算する移動量差演算手段と、前記
   移動量差演算手段の出力及び前記速度同調信号によりダ
   ミーバーの速度基準補正量を演算する速度基準補正量演
   算手段を具備し前記速度基準補正量演算手段の出力をダ
   ミーバーの速度基準に加減算することにより装置を制御
   することを特徴とする連続鋳造設備のダミーバー姿勢制
   御装置。