JPH04331085A - Work conveyor - Google Patents
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- JPH04331085A JPH04331085A JP9758891A JP9758891A JPH04331085A JP H04331085 A JPH04331085 A JP H04331085A JP 9758891 A JP9758891 A JP 9758891A JP 9758891 A JP9758891 A JP 9758891A JP H04331085 A JPH04331085 A JP H04331085A
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明はワーク搬送装置に関し、
詳しくは、生産ラインの作業ステーション間においてワ
ークを搬送するワーク搬送装置に関する。[Industrial Application Field] The present invention relates to a workpiece conveyance device.
Specifically, the present invention relates to a workpiece conveyance device that conveys a workpiece between work stations on a production line.
【０００２】0002
【従来の技術】例えば、自動車生産工場における車体溶
接ライン等では、ワーク搬送装置を用いて各溶接作業ス
テーションにワークを順次搬送し、もって上記ワークの
複数箇所に対する溶接作業を実施している。また、上記
車体溶接ラインにおいて、その作業工程中にワークの天
地を反転させる必要がある場合には、所定の作業ステー
ション間を結ぶワーク搬送路の途中に周知のワーク反転
機を設置し、この反転機によって上記ワークの反転作業
を行なっている。2. Description of the Related Art For example, in a car body welding line in an automobile production factory, workpieces are sequentially conveyed to each welding work station using a workpiece conveying device, thereby performing welding work on a plurality of locations on the workpieces. In addition, in the above-mentioned car body welding line, if it is necessary to turn the workpiece upside down during the work process, a well-known workpiece turning machine is installed in the middle of the workpiece conveyance path connecting the predetermined work stations, and the workpiece is turned over. The above-mentioned workpiece is turned over using a machine.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】ところで上記構成では
、ワーク搬送路の途中、言い換えれば作業ステーション
の間に、ワーク反転機が設置されることにより、生産ラ
インが長大化する不都合がある。また、上記反転機への
ワークの搬入、搬出時、および上記反転機によるワーク
の反転作業時には、当然ながらワークの搬送は行なわれ
ないため、所定のステーション間におけるワークの移送
時間が長く、もって上記生産ラインにおいて１つワーク
に要する全体の作業時間が長くなる不都合があった。
本発明は上記実状に鑑みて、生産ラインの工程中におい
てワークの反転作業を必要とする場合でも、生産ライン
の長大化を招くことなく、併せて１つのワークに要する
作業時間を短縮し得るワーク搬送装置を提供することを
目的とする。However, in the above structure, the work reversing machine is installed in the middle of the work conveyance path, in other words, between the work stations, which inconveniently increases the length of the production line. Furthermore, since the workpiece is of course not transported when loading and unloading the workpiece to and from the reversing machine, and when the workpiece is being reversed by the reversing machine, the time required to transfer the workpiece between predetermined stations is long, resulting in the above-mentioned There is an inconvenience that the total working time required for one workpiece on the production line becomes longer. In view of the above-mentioned circumstances, the present invention has been developed to provide a workpiece that can reduce the working time required for one workpiece without causing an elongation of the production line, even if workpiece reversal work is required during the process of the production line. The purpose is to provide a conveyance device.
【０００４】0004
【課題を解決するための手段】そこで本発明では、ワー
ク搬送域に沿って敷設された走行用レールに案内され走
行駆動手段により移動するワーク搬送ベースに、相対向
するとともに互いに近接離反する態様で移動し得る一対
のチャックフレームを設け、この一対のチャックフレー
ムに、互いに組み合った状態において歯車を構成すると
ともに互いの会合部に各々ワーク保持部を備えた一対の
チャック部材をそれぞれ回動自在に支承し、さらに前記
一対のチャック部材を係合、分離させるべく一対のチャ
ックフレームを移動させるチャック動作手段と、チャッ
ク部材の歯と噛合する駆動歯車および該駆動歯車を駆動
する駆動源を備え、互いに組み合った一対のチャック部
材をワーク搬送ベースに対して一体に回動させる反転駆
動手段とを設けることによって上記目的を達成している
。[Means for Solving the Problems] Accordingly, in the present invention, workpiece conveyance bases that are guided by traveling rails laid along a workpiece conveyance area and are moved by a travel drive means are arranged in such a manner that they face each other and move toward and away from each other. A pair of movable chuck frames are provided, and each of the pair of chuck frames rotatably supports a pair of chuck members that constitute gears when assembled with each other and each has a workpiece holding portion at a meeting portion thereof. and a chuck operating means for moving a pair of chuck frames to engage and separate the pair of chuck members, a drive gear that meshes with the teeth of the chuck member, and a drive source that drives the drive gear, and is assembled with each other. The above object is achieved by providing a reversing drive means for integrally rotating the pair of chuck members with respect to the workpiece transfer base.
【０００５】[0005]
【作用】上記構成のワーク搬送装置では、ワークの搬送
作業と併せて、ワークの反転作業をも実施することがで
きる。[Operation] With the workpiece conveyance device having the above structure, it is possible to carry out the workpiece reversing operation in addition to the workpiece conveyance operation.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の構成を、一実施例を示す図面
に基づいて詳細に説明する。図１ないし図５に、本発明
に関わるワーク搬送装置を、自動車生産工場における車
体溶接ラインに適用した例を示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of the present invention will be explained in detail below based on the drawings showing one embodiment. 1 to 5 show an example in which a workpiece conveyance device according to the present invention is applied to a car body welding line in an automobile production factory.
【０００７】このワーク搬送装置１は、所定のワーク搬
送域に沿って敷設された一対の走行用レール２と、走行
車輪３ａを備え上記レール２上を走行する走行ベース３
とを有し、さらに上記走行用レール２に沿って延設され
たラックギヤ４ａと、走行ベース３に取付けられ上記ラ
ックギヤ４ａに噛合するドライブギヤ４ｂを備えた駆動
モータ４ｃとから成る走行駆動手段４により、上記走行
ベース３は走行用レール２に案内されてワークを搬送す
るべく移動する。This workpiece transfer device 1 includes a pair of running rails 2 laid along a predetermined workpiece transfer area, and a running base 3 that has running wheels 3a and runs on the rails 2.
A traveling drive means 4 comprising a rack gear 4a extending along the traveling rail 2, and a drive motor 4c equipped with a drive gear 4b attached to the traveling base 3 and meshing with the rack gear 4a. As a result, the traveling base 3 is guided by the traveling rails 2 and moves to convey the workpiece.
【０００８】走行ベース３には、シリンダアクチュエー
タ５を介してワーク搬送ベース６が設けられている。こ
のワーク搬送ベース６は、上記シリンダアクチュエータ
５の伸張、縮退動作に基づいて、ワーク搬送ベース６に
立設されて走行ベース３を貫通する一対のガイドロッド
６ａに案内されつつ昇降動作する。A workpiece transfer base 6 is provided on the travel base 3 via a cylinder actuator 5 . The workpiece transfer base 6 moves up and down based on the extension and retraction operations of the cylinder actuator 5 while being guided by a pair of guide rods 6a that are erected on the workpiece transfer base 6 and pass through the traveling base 3.
【０００９】上記ワーク搬送ベース６のワーク搬送方向
に対する前方側および後方側の端部には、基本的構成の
互いに同一な、ワークチャックユニット１０および１０
′がそれぞれ設けられている。Work chuck units 10 and 10 having the same basic configuration are provided at the front and rear ends of the work transfer base 6 in the work transfer direction.
' are provided for each.
【００１０】図２に明示するように、上記ワークチャッ
クユニット１０は、ワーク搬送方向に直交して相対向す
る一対のチャックフレーム１１Ｌ、１１Ｒを備えている
。これらチャックフレーム１１Ｌ、１１Ｒは、ワーク搬
送ベース６（図１参照）に固定されたガイドレール１２
を介して互いに近接離反自在に取付けられ、ワーク搬送
ベース６との間に介装されたチャック動作手段としての
シリンダアクチュエータ１３Ｌ、１３Ｒの伸張、縮退動
作に基づいて上記ガイドレール１２に沿って移動される
。As clearly shown in FIG. 2, the workpiece chuck unit 10 includes a pair of chuck frames 11L and 11R that face each other orthogonally to the workpiece conveyance direction. These chuck frames 11L and 11R are connected to guide rails 12 fixed to the workpiece transfer base 6 (see FIG. 1).
The cylinder actuators 13L and 13R, which serve as chuck operating means, are installed between the workpiece transfer base 6 and the workpiece transfer base 6, and are moved along the guide rail 12 based on the expansion and retraction operations of the cylinder actuators 13L and 13R. Ru.
【００１１】ワークチャックユニット１０における、チ
ャックフレーム１１Ｌおよび１１Ｒには、チャック部材
１４Ｌおよび１４Ｒが各々設けられている。上記チャッ
ク部材１４Ｌおよび１４Ｒは、リングギヤを径方向に２
分割して成る一対のリングギヤピース１５Ｌおよび１５
Ｒと、各リングギヤピース１５Ｌおよび１５Ｒにネジ止
めされた略半円形状を呈するチャックプレート１６Ｌお
よび１６Ｒとから構成され、上記チャック部材１４Ｌお
よび１４Ｒは、互いに組み合った状態において一つの大
径の外歯車を構成する。また、上記チャック部材１４Ｌ
および１４Ｒは、互いに分離している常態において、互
いの会合面が上下方向に沿って延びる態様で、チャック
フレーム１１Ｌおよび１１Ｒに支承されている。In the work chuck unit 10, chuck frames 11L and 11R are provided with chuck members 14L and 14R, respectively. The chuck members 14L and 14R hold the ring gear in two radial directions.
A pair of split ring gear pieces 15L and 15
R, and chuck plates 16L and 16R having a substantially semicircular shape screwed to each ring gear piece 15L and 15R, and the chuck members 14L and 14R form one large-diameter external gear when assembled with each other. Configure. In addition, the chuck member 14L
and 14R are supported by the chuck frames 11L and 11R in such a manner that their meeting surfaces extend along the vertical direction when they are normally separated from each other.
【００１２】各チャックプレート１６Ｌ、１６Ｒにおけ
る互いの会合面には、ワークの断面形状に倣ったワーク
保持部１６Ｌａ、１６Ｒａが各々形成されている。また
、リングギヤピース１５Ｌの分割面には、位置決めピン
１７ａと位置決め孔１７ｂとが設けられている一方、リ
ングギヤピース１５Ｒの分割面には、上記位置決めピン
１７ａおよび位置決め孔１７ｂと対応した部位に、位置
決め孔（図示せず）と位置決めピン１７ｃとが設けられ
ている。Work holding portions 16La and 16Ra, each of which follows the cross-sectional shape of the work, are formed on the meeting surfaces of the chuck plates 16L and 16R, respectively. Further, the divided surface of the ring gear piece 15L is provided with a positioning pin 17a and a positioning hole 17b, while the divided surface of the ring gear piece 15R is provided with a positioning pin 17a and a positioning hole 17b at a portion corresponding to the positioning pin 17a and the positioning hole 17b. A hole (not shown) and a positioning pin 17c are provided.
【００１３】リングギヤピース１５Ｌおよび１５Ｒの両
側面には、それぞれ外周に沿って湾曲して延びるガイド
用リブ１５Ｌａおよび１５Ｒａが突設されている。図３
に示す如くチャック部材１４Ｌは、チャックフレーム１
１Ｌの適宜箇所に設けられ上記ガイド用リブ１５Ｌａに
当接する複数個のベアリングローラ１８を介して上記チ
ャックフレーム１１Ｌに支承されている一方、チャック
部材１４Ｒは、上記ガイド用リブ１５Ｒａに当接する図
示していない複数個のベアリングローラを介してチャッ
クフレーム１１Ｒに支承されており、もって上記チャッ
ク部材１４Ｌと１４Ｒとは、互いに組合わされた際、一
つの大径の外歯車として上記チャックフレーム１１Ｌお
よび１１Ｒに対して自在に回動することができる。Guide ribs 15La and 15Ra that curve and extend along the outer periphery are provided on both side surfaces of the ring gear pieces 15L and 15R, respectively. Figure 3
As shown, the chuck member 14L is attached to the chuck frame 1.
The chuck member 14R is supported by the chuck frame 11L via a plurality of bearing rollers 18 provided at appropriate locations on the guide rib 15La and abuts against the guide rib 15La. The chuck members 14L and 14R are supported on the chuck frame 11R via a plurality of bearing rollers that are not attached to each other, so that when the chuck members 14L and 14R are combined with each other, the chuck members 14L and 14R act as one large-diameter external gear on the chuck frames 11L and 11R. It can be rotated freely.
【００１４】また、図４に示す如くチャック部材１４Ｌ
の側面には、ストッパ舌片１４Ｌａが突設されており、
チャックフレーム１１Ｌおよび１１Ｒの内面には、上記
ストッパ舌片１４Ｌａと当接するストッパブロック１１
Ｌａおよび１１Ｒａが、それぞれ取付けられている。Furthermore, as shown in FIG. 4, a chuck member 14L
A stopper tongue piece 14La is protruded from the side surface of the
The inner surfaces of the chuck frames 11L and 11R are provided with a stopper block 11 that comes into contact with the stopper tongue piece 14La.
La and 11Ra are attached, respectively.
【００１５】なお、以上説明した一方のチャックユニッ
ト１０に関わる構成は、ワーク搬送ベース６に設けられ
た他方のチャックユニット１０′に関わる構成と全く同
一である。もってチャックユニット１０′において、チ
ャックユニット１０と同一の機能を有する構成要素につ
いては、符号に′（ダッシユ）を付して説明を省略する
。The configuration related to one chuck unit 10 described above is exactly the same as the configuration related to the other chuck unit 10' provided on the workpiece transfer base 6. Therefore, in the chuck unit 10', components having the same functions as those of the chuck unit 10 are appended with a dash (') and the description thereof will be omitted.
【００１６】図２および図５に示すように、チャック部
材１４Ｌおよびチャック部材１４Ｒには、ドライブギヤ
１９Ｌおよびドライブギヤ１９Ｒが各々噛合しており、
上記ドライブギヤ１９Ｌの支軸２０Ｌと、チャックフレ
ーム１１Ｌに取付けられたモータ２１との間には、一対
のプーリ２２ａ、２２ｂと、ベルト２２ｃとから成る伝
動機構２２が介装されている。As shown in FIGS. 2 and 5, a drive gear 19L and a drive gear 19R are engaged with the chuck member 14L and the chuck member 14R, respectively.
A transmission mechanism 22 consisting of a pair of pulleys 22a, 22b and a belt 22c is interposed between the support shaft 20L of the drive gear 19L and a motor 21 attached to the chuck frame 11L.
【００１７】図５に明示する如く、上記支軸２０Ｌおよ
び支軸２０Ｒの一方端部（上端部）には、ベベルギヤ２
３Ｌおよび２３Ｒが各々取付けられており、これらベベ
ルギヤ２３Ｌ、２３Ｒは、上記チャックフレーム１１Ｌ
と１１Ｒとに亘って支承された伝達軸２４上のベベルギ
ヤ２５Ｌおよび２５Ｒに、それぞれ噛合している。上記
ベベルギヤ２５Ｌは、伝達軸２４の左方部に固定されて
いる一方、ベベルギヤ２５Ｒは、伝達軸２４の右方域に
形成されたスプライン部２４ａに移動自在に嵌合してお
り、これによりチャックフレーム１１Ｒが、図中実線お
よび鎖線で示す如ようにチャックフレーム１１Ｌに対し
て近接離反動作した場合でも、何ら支障なく動力の伝達
が行なわれる。As clearly shown in FIG. 5, a bevel gear 2 is provided at one end (upper end) of the support shaft 20L and the support shaft 20R.
3L and 23R are respectively attached, and these bevel gears 23L and 23R are attached to the chuck frame 11L.
and 11R, respectively, mesh with bevel gears 25L and 25R on the transmission shaft 24 supported by the transmission shaft 24. The bevel gear 25L is fixed to the left part of the transmission shaft 24, while the bevel gear 25R is movably fitted into a spline part 24a formed in the right part of the transmission shaft 24. Even when the frame 11R moves toward and away from the chuck frame 11L as shown by solid lines and chain lines in the figure, power is transmitted without any problem.
【００１８】一方、上記支軸２０Ｌおよび支軸２０Ｒの
他方端部（図５中の下端部）には、ドライブギヤ１９Ｌ
′およびドライブギヤ１９Ｒ′が取付けられており、こ
れらドライブギヤ１９Ｌ′、１９Ｒ′は、チャックフレ
ーム１１Ｌ′および１１Ｒ′に支承されたチャックプレ
ート１４Ｌ′および１４Ｒ′に各々噛合している。上述
した、ドライブギヤ１９Ｌ、１９Ｒ、１９Ｌ′、１９Ｒ
′、支軸２０Ｌ、２０Ｒ、モータ２１、伝動機構２２、
ベベルギヤ２３Ｌ、２３Ｒ、伝動軸２４、およびベベル
ギヤ２５Ｌ、２５Ｒにより、上記チャック部材１４Ｌ、
１４Ｒと、チャック部材１４Ｌ′、１４Ｒ′とを、互い
に同期して回動させる反転駆動手段３０が構成されてい
る。On the other hand, a drive gear 19L is attached to the other end of the support shaft 20L and the support shaft 20R (lower end in FIG. 5).
' and a drive gear 19R' are attached, and these drive gears 19L' and 19R' mesh with chuck plates 14L' and 14R' supported on chuck frames 11L' and 11R', respectively. The drive gears 19L, 19R, 19L', 19R mentioned above
', spindles 20L, 20R, motor 21, transmission mechanism 22,
The chuck member 14L,
14R and chuck members 14L' and 14R' are configured with a reversing drive means 30 that rotates them in synchronization with each other.
【００１９】以下では、上記ワーク搬送装置１の動作態
様を、順を追って説明する。先ず、チャックユニット１
０および１０′の、チャック部材１４Ｌと１４Ｒ、およ
び１４Ｌ′と１４Ｒ′を互いに離隔させた状態において
シリンダアクチュエータ５を伸張動作させ、上記各チャ
ック部材が所定の作業ステーションに載置されているワ
ークと対応する位置までワーク搬送ベース６を下降させ
る。[0019] Below, the operation mode of the workpiece conveyance device 1 will be explained step by step. First, chuck unit 1
The cylinder actuator 5 is extended while the chuck members 14L and 14R and 14L' and 14R' of 0 and 10' are separated from each other, and each of the chuck members is placed at a predetermined work station. The workpiece transfer base 6 is lowered to the corresponding position.
【００２０】次いで、チャック部材１４Ｌと１４Ｒとを
、シリンダアクチュエータ１３Ｌと１３Ｒとにより互い
に近接動作させて組合わせ、もってワーク保持部１６Ｌ
ａと１６Ｒａとによって上記ワークを把持する。これと
同時にチャック部材１４Ｌ′と１４Ｒ′とを、図示して
いないシリンダアクチュエータにより互いに近接動作さ
せて組合わせ、上記チャック部材１４Ｌ、１４Ｒと共に
ワークを把持する。なお、対を成すチャック部材を組合
わせた際、互いの位置決めピンと位置決め孔とが嵌り合
うことによりチャック部材間の正確な位置決めが行なわ
れ、もってワークがチャック部材間に確実に把持される
こととなる。Next, the chuck members 14L and 14R are moved in close proximity to each other by the cylinder actuators 13L and 13R and combined, whereby the workpiece holder 16L is assembled.
The workpiece is gripped by a and 16Ra. At the same time, the chuck members 14L' and 14R' are moved close to each other by a cylinder actuator (not shown) and combined, and the workpiece is gripped together with the chuck members 14L and 14R. In addition, when the pair of chuck members are combined, the positioning pins and positioning holes of each other fit together to ensure accurate positioning between the chuck members, thereby ensuring that the workpiece is securely gripped between the chuck members. Become.
【００２１】各チャック部材によってワークを把持した
後、上記シリンダアクチュエータ５を縮退させてワーク
搬送ベース６を上昇させることによりワークを持ち上げ
、次いで走行ベース３を走行させて、ワークを所定の作
業ステーションの上方へ搬送する。After gripping the workpiece with each chuck member, the cylinder actuator 5 is retracted and the workpiece transfer base 6 is raised to lift the workpiece, and then the travel base 3 is moved to move the workpiece to a predetermined work station. Transport upward.
【００２２】上記ワークの搬送作業中、モータ２１を作
動させることによリ、上記ワークの反転作業が行なわれ
る。すなわち、上記モータ２１が回動すると、反転駆動
手段３０の各構成要素を介して、チャック部材１４Ｌと
１４Ｒ、およびチャック部材１４Ｌ′と１４Ｒ′が互い
に組合った状態で同一方向に同期して回転され、これに
伴ってワークが回転される。上記チャック部材１４Ｌと
１４Ｒとは、図４に示すチャックフレーム１１Ｌのスト
ッパブロック１１Ｌａに当接していたストッパ舌片１４
Ｌａが、チャックフレーム１１Ｒのストッパブロック１
１Ｌａに当接するまでの１８０度の範囲に亘って回動し
、もってワークの天地が反転することとなる。During the work of transporting the work, the work is reversed by operating the motor 21. That is, when the motor 21 rotates, the chuck members 14L and 14R and the chuck members 14L' and 14R' are rotated in the same direction synchronously through each component of the reversing drive means 30 in a state in which they are combined with each other. The workpiece is rotated accordingly. The chuck members 14L and 14R are the stopper tongue pieces 14 that were in contact with the stopper block 11La of the chuck frame 11L shown in FIG.
La is the stopper block 1 of the chuck frame 11R
The workpiece rotates over a range of 180 degrees until it comes into contact with 1La, and the top and bottom of the workpiece are then turned over.
【００２３】ワークを所定の作業ステーションの上方へ
搬送したのち、シリンダアクチュエータ５を伸張動作さ
せて、上記ワークを作業ステーション上に載置し、次い
で各チャック部材を互いに離隔する方向へ移動させて、
ワーク搬送装置１からワークを解放させることにより、
ワークの反転作業を伴う搬送作業が完了する。After transporting the workpiece above a predetermined work station, the cylinder actuator 5 is extended to place the workpiece on the work station, and then each chuck member is moved in a direction away from each other,
By releasing the workpiece from the workpiece transport device 1,
The transport work that involves reversing the workpiece is completed.
【００２４】ところで、上述したワークの反転作業を実
施した際、上記チャック部材１４Ｌおよび１４Ｒは、そ
れぞれ初期状態とは反対側のチャックフレーム１１Ｒお
よび１１Ｌに移動しているので、続いてワークの反転作
業を実施する際には、チャック部材によってワークを把
持した後、先の反転作業とは逆方向にチャック部材を回
転させれば良い。By the way, when the workpiece reversal operation described above is carried out, the chuck members 14L and 14R have moved to the chuck frames 11R and 11L, respectively, on the opposite side from the initial state, so that the workpiece reversal operation is subsequently performed. When performing this, after gripping the workpiece with the chuck member, the chuck member may be rotated in the opposite direction to the previous reversing operation.
【００２５】なお、本発明に関わるワーク搬送装置は、
自動車生産工場における車体溶接ラインにのみ適用され
るものではなく、様々な製品の生産ラインにおけるワー
ク搬送装置として、広く有効に適用され得るものである
ことは言うまでもない、[0025] The workpiece conveyance device according to the present invention is
Needless to say, the present invention is not only applicable to body welding lines in automobile production plants, but can also be widely and effectively applied as a workpiece conveyance device in production lines for various products.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上、詳述した如く、本発明に関わるワ
ーク搬送装置によれば、ワークの搬送作業と併せて、ワ
ークの反転作業をも実施することができる。かくして、
生産ラインの工程中においてワークの反転作業を必要と
する場合でも、作業ステーションの間にワーク反転機を
配置する必要がないので、生産ラインの長大化を未然に
防止することが可能となった。また、ワークの搬送中に
該ワークの反転作業をも実施することができるので、１
つのワークに要する全体の作業時間を大幅に短縮するこ
とが可能となった。As described in detail above, according to the workpiece conveyance device according to the present invention, it is possible to carry out the workpiece reversing operation in addition to the workpiece conveyance operation. Thus,
Even when workpieces need to be reversed during a production line process, there is no need to place a workpiece reversal machine between work stations, making it possible to prevent the production line from becoming too long. In addition, since the work can be reversed while the work is being transported, 1
This makes it possible to significantly reduce the overall work time required for one workpiece.
【図１】本発明に関わるワーク搬送装置の全体斜視図。FIG. 1 is an overall perspective view of a workpiece conveyance device according to the present invention.
【図２】本発明に関わるワーク搬送装置の要部斜視図。FIG. 2 is a perspective view of essential parts of a workpiece conveyance device according to the present invention.
【図３】本発明に関わるワーク搬送装置の要部断面図。FIG. 3 is a sectional view of a main part of a workpiece conveyance device according to the present invention.
【図４】本発明に関わるワーク搬送装置の要部正面図。FIG. 4 is a front view of main parts of a workpiece conveyance device according to the present invention.
【図５】本発明に関わるワーク搬送装置の駆動系を概念
的に示す平面図。FIG. 5 is a plan view conceptually showing the drive system of the workpiece conveyance device according to the present invention.
１…ワーク搬送装置
２、２…走行用レール
４…走行駆動手段
６…ワーク搬送ベース
１１Ｌ、１１Ｒ、１１Ｌ′、１１Ｒ′…チャックフレー
ム
１３Ｌ、１３Ｒ…シリンダアクチュエータ（チャック動
作手段）
１４Ｌ、１４Ｒ、１４Ｌ′、１４Ｒ′…チャック部材１
６Ｌａ、１６Ｒａ…ワーク保持部
１９Ｌ、１９Ｒ、１９Ｌ′、１９Ｒ′…ドライブギヤ（
駆動歯車）
２１…モータ（駆動源）
３０…反転駆動手段1... Workpiece transfer device 2, 2... Traveling rail 4... Traveling drive means 6... Workpiece transfer base 11L, 11R, 11L', 11R'... Chuck frame 13L, 13R... Cylinder actuator (chuck operating means) 14L, 14R, 14L ', 14R'...Chuck member 1
6La, 16Ra...Work holding parts 19L, 19R, 19L', 19R'...Drive gear (
(drive gear) 21...motor (drive source) 30...reverse drive means
Claims (1)
れた走行用レールに案内され走行駆動手段により移動す
るワーク搬送ベースと、前記ワーク搬送ベースに、相対
向するとともに互いに近接離反する態様で移動自在に設
けられた一対のチャックフレームと、前記一対のチャッ
クフレームにそれぞれ回動自在に支承され、互いに組み
合った状態において歯車を構成するとともに、互いの会
合部に各々ワーク保持部を備えた一対のチャック部材と
、上記一対のチャック部材を係合、分離させるべく、前
記一対のチャックフレームを移動させるチャック動作手
段と、前記チャック部材の歯と噛合する駆動歯車、およ
び該駆動歯車を駆動する駆動源を備え、互いに組み合っ
た状態の前記一対のチャック部材を、前記ワーク搬送ベ
ースに対して一体に回動させる反転駆動手段と、を具備
して成ることを特徴とするワーク搬送装置。1. A workpiece transfer base that is guided by a travel rail laid along a workpiece transfer area and moved by a travel drive means, and a workpiece transfer base that faces the workpiece transfer base and is movable toward and away from each other. a pair of chuck frames provided therein; and a pair of chuck members rotatably supported by the pair of chuck frames, forming gears when assembled with each other, and each having a work holding portion at a meeting portion thereof. and chuck operating means for moving the pair of chuck frames to engage and separate the pair of chuck members, a drive gear that meshes with the teeth of the chuck member, and a drive source that drives the drive gear. and a reversing drive means for integrally rotating the pair of chuck members assembled with each other with respect to the workpiece transport base.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9758891A JPH04331085A (en) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | Work conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9758891A JPH04331085A (en) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | Work conveyor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04331085A true JPH04331085A (en) | 1992-11-18 |
Family
ID=14196402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9758891A Pending JPH04331085A (en) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | Work conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04331085A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102517707A (en) * | 2011-12-06 | 2012-06-27 | 际华三五零六纺织服装有限公司 | Drawing frame with automatic cylinder change device |
| CN105058369A (en) * | 2015-09-02 | 2015-11-18 | 铁王数控机床（苏州）有限公司 | Automatic turnover mechanism for truss mechanical arm |
-
1991
- 1991-04-26 JP JP9758891A patent/JPH04331085A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102517707A (en) * | 2011-12-06 | 2012-06-27 | 际华三五零六纺织服装有限公司 | Drawing frame with automatic cylinder change device |
| CN105058369A (en) * | 2015-09-02 | 2015-11-18 | 铁王数控机床（苏州）有限公司 | Automatic turnover mechanism for truss mechanical arm |
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