JPH0432A - Rotational shock absorber - Google Patents
Rotational shock absorberInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8823—Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は回転ショックアブソーバ−に係り、例えば、
ラインを流れて移動するトレーやその他製品等の搬送物
を所定の作業箇所にて停止させる際に、その搬送物にか
かる停止によるショックを可能な限り緩和したり、或い
は、ロボットの作動腕の急激な停止の衝撃を吸収したり
する回転ショックアブソーバ−に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a rotating shock absorber, for example,
When stopping conveyed objects such as trays and other products moving on a line at a predetermined work location, it is necessary to reduce the shock that is applied to the conveyed objects as much as possible due to the stoppage, or to prevent sudden movement of the operating arm of the robot. This invention relates to a rotating shock absorber that absorbs the shock of stopping.
（従来の技術）
従来、ショックアブソーバ−は、例えば、最も簡単な構
造のものとしてスプリング等を用いたものがある。(Prior Art) Conventionally, a shock absorber has the simplest structure, for example, one using a spring or the like.
すなわち、前記搬送物を所定の作業箇所にて停止させる
際に、その停止位置に搬送物の進行方向に対して受ける
状態で、例えば、コイルスプリングや弾力性を有する樹
脂材等を配し、作業終了後にそのスプリング等をそのラ
イン上から適宜移動させて搬送物を通過させるようにす
る構造のものである。That is, when stopping the conveyed object at a predetermined work location, for example, a coil spring or an elastic resin material is placed at the stopping position so as to receive the conveyed object in the traveling direction. After finishing, the spring etc. are moved appropriately from the line to allow the conveyed object to pass.
又、前記ショックアブソーバ−よりも優れた構造のもの
として、液体、特にオイルの粘性抵抗を利用し、直線シ
リンダー状に形成したショックアブソーバ−がある。Furthermore, as a structure superior to the above-mentioned shock absorber, there is a shock absorber formed into a straight cylinder shape by utilizing the viscous resistance of liquid, especially oil.
このショックアブソーバ−は、シリンダー内にオイルを
満たしておき、一方、このシリンダー内を摺動するピス
トンにオリフィスを設けておいて、ピストンの移動に伴
うオリフィスを通過するオイルの量を微少なものにして
おくことで、オイルの粘性抵抗を利用してピストンの急
激な動き、つまり、その運動エネルギーを熱に変換して
吸収する構造のものである。In this shock absorber, a cylinder is filled with oil, and an orifice is provided in the piston that slides inside the cylinder, so that the amount of oil that passes through the orifice as the piston moves is minimized. This structure uses the viscous resistance of the oil to convert the sudden movement of the piston, that is, its kinetic energy, into heat and absorb it.
このショックアブソーバ−は、前述したラインやロボッ
トの作動腕の衝撃吸収に多く使用され、又、その他治具
等にも多く使用されている。This shock absorber is often used to absorb shocks from the above-mentioned lines and operating arms of robots, and is also often used in other jigs and the like.
（発明が解決しようとする課題）
ところが、前者のショックアブソーバ−は、弾力を利用
して単にショックを吸収しようとするもので、その反発
力で跳ね返されてしまったり、或いは、その停止位置に
バラつきが生じる問題点があって、実際にはあまり使用
されていないのが現状である。(Problem to be Solved by the Invention) However, the former type of shock absorber simply attempts to absorb shock by using elasticity, and the shock absorber may be bounced back by the repulsive force or may vary in its stopping position. Currently, it is not used much in practice due to the problems that occur.
後者のショックアブソーバ−は、近年非常に多く使用さ
れていて、優れた衝撃吸収と停止位置の設定も容易であ
る等の利点があるが、このショックアブソーバ−にも次
のような問題点があった。The latter type of shock absorber has been widely used in recent years, and has advantages such as excellent shock absorption and easy setting of the stopping position, but this shock absorber also has the following problems. Ta.
すなわち、シリンダー内を摺動するピストンに設けたオ
リフィスの径或いはその数を、使用時に調節することは
困難であるから、特にラインの搬送物を所定の作業箇所
にて停止させる際等には、そのラインを搬送されてくる
搬送物の種類によってはその衝撃吸収度合を適宜調節す
る必要があるので不都合が生じるものである。That is, since it is difficult to adjust the diameter or number of orifices provided in a piston that slides inside a cylinder during use, it is difficult to adjust the diameter or number of orifices during use. This is inconvenient because it is necessary to appropriately adjust the degree of shock absorption depending on the type of objects being transported through the line.
又、このショックアブソーバ−の場合は、直線的に衝撃
を吸収するタイプであるから、その衝撃を吸収しようと
する方向に偏角が必要な時、その角度は、最も大きいも
ので５°位までしか偏角がとれず、通常のものにいたっ
ては、２．５°位までしか偏角がとれない問題点があり
、更には、直線的に衝撃を吸収するタイプであるがため
ストロークの分長さが必要であり、設置箇所のスペース
をその長さ方向である程度必要となり、狭い設置場所等
では取付けが困難になってしまう場合があった。Also, in the case of this shock absorber, it is a type that absorbs shock in a straight line, so when it is necessary to make an angle of deviation in the direction in which the shock is to be absorbed, the maximum angle is about 5 degrees. There is a problem that the normal type can only take a declination of up to about 2.5 degrees, and furthermore, since it is a type that absorbs shock linearly, the stroke Since the length is required, a certain amount of space is required at the installation location in the length direction, and installation may become difficult in a narrow installation location.
そこで、この発明は、上述した問題点等に鑑み、衝撃を
吸収しようとする方向に偏角が必要な時でも十分にその
対応を可能にすると共に、衝撃吸収度合の調節を可能に
し、しかも小型化を図ることを課題として創出されたも
のである。Therefore, in view of the above-mentioned problems, the present invention makes it possible to sufficiently cope with the case where a deflection angle is required in the direction in which the shock is to be absorbed, and also makes it possible to adjust the degree of shock absorption. It was created with the goal of achieving a
（課題を解決するための手段）
この発明は、内部に空室を形成したケーシングと、この
ケーシング内の空室を流体室と流体導通室とに分割する
分割壁と、流体室を分割すべくこの流体室内に配した仕
切体と、流体室内に摺接回動自在に配し且つ仕切体とに
よって複数の流体室に分割する可動羽根と、外部からの
回動力を前記可動羽根に伝達して可動羽根を回動させる
伝達部材と、前記分割壁に設けられ且つ前記流体室と導
通室とを導通させることでこの導通室を介して流体室内
の流体を適宜流量を調節して可動羽根によって分割され
た流体室の一方から他方へ移動させる流量調整手段とか
ら構成され、流量調整手段は、分割壁に開穿した複数の
オリフィスと、少なくともこれらのオリフィスを覆う範
囲で導通室側から分割壁に摺接され且つ複数の連通孔が
開穿されている連通調整体とからなり、連通調整体を適
宜摺動調節することで複数のオリフィスのうちの適数個
と連通孔のうちの適数個とを選択的に連通させるべく形
成したことにより上述した課題を解決し、又、前記連通
調整体は、スプリングの弾撥力により分割壁に圧接させ
たことにより上述した課題を解決するものである。(Means for Solving the Problems) The present invention includes a casing with a cavity formed inside, a dividing wall that divides the cavity in the casing into a fluid chamber and a fluid communication chamber, and a partition wall that divides the fluid chamber. A partition body disposed within the fluid chamber, a movable vane disposed slidably and rotatably within the fluid chamber and divided into a plurality of fluid chambers by the partition body, and a rotating force transmitted from the outside to the movable vane. A transmission member that rotates the movable vane is provided on the dividing wall, and conducts the fluid chamber and the conduction chamber, so that the fluid in the fluid chamber is divided by the movable vane by appropriately adjusting the flow rate through the conduction chamber. The flow rate adjusting means includes a plurality of orifices opened in the dividing wall, and a flow rate adjusting means for moving the fluid chamber from one side of the fluid chamber to the other. It consists of a communication adjustment body that is in sliding contact with each other and has a plurality of communication holes drilled therein, and by appropriately slidingly adjusting the communication adjustment body, an appropriate number of the plurality of orifices and an appropriate number of communication holes can be formed. The above-mentioned problem is solved by forming the communication adjustment body to selectively communicate with the partition wall, and the communication adjustment body is brought into pressure contact with the dividing wall by the elastic force of a spring, thereby solving the above-mentioned problem. .
（作用）
この発明に係る回転ショックアブソーバ−は、伝達部材
に外部からの衝突による回動力が加わると、それによっ
て可動羽根が回動しようとする。(Function) In the rotary shock absorber according to the present invention, when a rotational force due to an external collision is applied to the transmission member, the movable blade tends to rotate.
その時に、流体室内に流体を充満させておくと、可動羽
根によって押された流体は可動羽根によって分割された
一方の流体室からオリフィスを通過して流体導通室へ流
れ他方の流体室に流れて移動する。At that time, if the fluid chamber is filled with fluid, the fluid pushed by the movable vane will pass from one fluid chamber divided by the movable vane, pass through the orifice, flow into the fluid communication chamber, and flow into the other fluid chamber. Moving.
そして、その時に、流量調整手段の連通調整体を適宜摺
動調節することで複数のオリフィスのうちの適数個と連
通孔のうちの適数個とを選択的に連通させることで流体
が通過するオリフィスの数を適宜選択し、流体がオリフ
ィス内を通過する時の流動抵抗を適宜調節し可動羽根の
衝撃による回動エネルギーを吸収する。At that time, by appropriately sliding and adjusting the communication adjustment body of the flow rate adjustment means, an appropriate number of the plurality of orifices and an appropriate number of communication holes are selectively communicated with each other, so that the fluid passes through. The number of orifices to be used is appropriately selected, the flow resistance when the fluid passes through the orifices is appropriately adjusted, and the rotational energy due to the impact of the movable blade is absorbed.
又、可動羽根にかかる衝撃回動力が瞬間的に大きい場合
は、オリフィスの数によっては吸収し切れないので、そ
の時には、スプリングの弾撥力に抗して連通調整体を分
割壁から離隔させ、全てのオリフィスから流体を流体導
通室に流出させるようにするものである。Also, if the impact rotational force applied to the movable blade is momentarily large, it cannot be absorbed completely depending on the number of orifices, so in that case, the communication adjustment body is separated from the dividing wall against the elastic force of the spring, This allows fluid to flow out of all orifices into the fluid conducting chamber.
（実施例）
以下、図面を参照してこの発明の詳細な説明すると次の
通りである。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
すなわち、第１図乃至第４図は第１実施例を示し、符号
１は回転ショックアブソーバ−であり、内部に空室を形
成したケーシング２と、このケーシング２内の空室を流
体室３と流体導通室４とに分割する分割壁５と、流体室
３を分割すべくこの流体室３内に配した仕切体と、流体
室３内に摺接回動自在に配し且つ仕切体とによって複数
の流体室に分割する可動羽根６と、外部からの回動力を
前記可動羽根６に伝達して可動羽根６を回動させる伝達
部材としての回動軸７と、前記分割壁５に設けられ且つ
前記流体室３と導通室４とを導通させることでこの導通
室４を介して流体室３内の流体を適宜流量を調節して可
動羽根６によって分割された流体室３の一方から他方へ
移動させる流量調整手段とから構成されている。That is, FIGS. 1 to 4 show a first embodiment, in which reference numeral 1 denotes a rotating shock absorber, which includes a casing 2 with a cavity formed inside, and a fluid chamber 3 in which the cavity inside the casing 2 is formed. A dividing wall 5 that divides the fluid communication chamber 4 into the fluid chamber 4, a partition disposed within the fluid chamber 3 to divide the fluid chamber 3, and a partition disposed slidably and rotatably within the fluid chamber 3. A movable blade 6 that is divided into a plurality of fluid chambers, a rotation shaft 7 serving as a transmission member that transmits rotational force from the outside to the movable blade 6 to rotate the movable blade 6, and a rotation shaft 7 that is provided on the dividing wall 5. By bringing the fluid chamber 3 and the conduction chamber 4 into communication with each other, the flow rate of the fluid in the fluid chamber 3 is adjusted appropriately through the conduction chamber 4, and the fluid is transferred from one side of the fluid chamber 3 divided by the movable blade 6 to the other. and a flow rate adjustment means for moving the flow rate.
そして、ケーシング２は、外筒１５と、この外筒１５の
一方の開口部分を封止して後記連通調整体１０を支持す
る調整体支持蓋１６と、この調整体支持蓋１６を脱落し
ないように止める環状の蓋ネジ１７と、外筒１５の他方
の開口端を圧入し何等かの止着手段によって止着するこ
とで塞ぐ支持蓋１８とからなる。The casing 2 includes an outer cylinder 15, an adjustment body support lid 16 that seals one opening of the outer cylinder 15 and supports the communication adjustment body 10, and prevents the adjustment body support lid 16 from falling off. It consists of an annular lid screw 17 that is fastened to the outer cylinder 15, and a support lid 18 that is press-fitted into the other open end of the outer cylinder 15 and closed by being fastened by some kind of fastening means.
又、分割壁５は、前記調整体支持蓋１６の内側に嵌め込
まれ、適当な厚さを有する円盤状で、その周方向に連帳
の溝を略半周はど刻設し、それによってその溝部分を流
体導通室４とし、この流体導通室４に対して内側の面か
ら、例えば、第３図に示すように、３個のオリフィス８
を開穿しておく。一方、外筒１５の支持蓋１８が圧入し
である側の開口端近傍内部には、壁を一体的に形成して
おき、前記オリフィス８を開穿しである面との間に、断
面が略扇型の流体室３を形成するものである。この場合
、流体室３が扇形となっているのは、外筒１５の中心軸
線上に前記回動軸７は配されず、図示の場合、中心軸線
上よりも下方へ芯がずれた前記流体室３の扇形の要とな
る部分に回動軸７を挿通して配するようにする。The dividing wall 5 is fitted inside the adjusting body support lid 16 and has a disc shape with an appropriate thickness, and has continuous grooves cut approximately halfway around the circumference in the circumferential direction of the dividing wall 5. The portion is defined as a fluid conduction chamber 4, and from the inside surface of this fluid conduction chamber 4, for example, as shown in FIG. 3, three orifices 8 are formed.
Open the hole. On the other hand, a wall is integrally formed inside the outer cylinder 15 near the opening end on the side where the support lid 18 is press-fitted, and a wall has a cross section between it and the surface where the orifice 8 is opened. A substantially fan-shaped fluid chamber 3 is formed. In this case, the reason why the fluid chamber 3 is fan-shaped is that the rotation shaft 7 is not arranged on the central axis of the outer cylinder 15, and in the illustrated case, the fluid chamber 3 is oriented downwardly from the central axis. The rotating shaft 7 is inserted through and disposed in the key part of the fan shape of the chamber 3.
本来であれば、円形の流体室となるところであるが、前
述したように回動軸７を外筒１５の中心からずらしであ
るので扇形の流体室３を有するようにしてあり、その時
の仕切壁は外筒１５に一体的に形成されているとするも
のである。Normally, it would be a circular fluid chamber, but as mentioned above, the rotation axis 7 is shifted from the center of the outer cylinder 15, so it has a fan-shaped fluid chamber 3, and the partition wall at that time is formed integrally with the outer cylinder 15.
そして、外筒１５の支持蓋１８が圧入しである側の開口
端近傍内部に一体的に形成された壁には、流体注入孔２
０が開穿してあって、流体の供給などの際に、螺入しで
ある栓ネジ２１を外して注入するようにする。A fluid injection hole 2 is formed in the wall integrally formed inside the outer cylinder 15 near the opening end on the side where the support lid 18 is press-fitted.
0 is opened, and when supplying fluid, the plug screw 21 screwed in is removed and the fluid is injected.
又、回動軸７には、前述した可動羽根６が固定されてい
て、断面形状において扇形の要を中心として流体室３を
分割した状態で回動するようにし、この可動羽根６によ
って区切られた流体室３は、その一方の流体室３ａの方
に前記オリフィス８が開穿してあって、他方の流体室３
ｂの方に戻り孔２４が開穿されており、可動羽根６には
、可動側。Further, the above-mentioned movable blade 6 is fixed to the rotation shaft 7, and the fluid chamber 3 is rotated in a state where the fluid chamber 3 is divided about the fan-shaped key point in the cross-sectional shape. The orifice 8 is opened in one of the fluid chambers 3a, and the other fluid chamber 3a is opened in the other fluid chamber 3.
A return hole 24 is drilled on the side b, and the movable blade 6 has a return hole 24 on the movable side.
根６が一方の流体室３ａの方向に回動するときには一方
の流体室３ａから他方の流体室３ｂへの直接の流体の流
入はなく且つ可動羽根６が他方の流体室３ｂの方向に回
動する時には他方の流体室３ｂから一方の流体室３ａへ
直接流体が流入させる逆止弁２２が設けである。When the root 6 rotates in the direction of one fluid chamber 3a, there is no direct flow of fluid from one fluid chamber 3a to the other fluid chamber 3b, and the movable blade 6 rotates in the direction of the other fluid chamber 3b. In this case, a check valve 22 is provided to allow fluid to directly flow from the other fluid chamber 3b to one fluid chamber 3a.
一方、前記流量調整手段は、前述した分割壁５に開穿し
た複数のオリフィス８と、少なくともこれらのオリフィ
ス８を覆う範囲で導通室４側から分割壁５に摺接され且
つ複数の連通孔９が開穿されている連通調整体１０とか
らなり、連通調整体１０を適宜摺動調節することで複数
のオリフィス８のうちの適数個と連通孔９のうちの適数
個とを選択的に連通させるべく形成しである。On the other hand, the flow rate adjusting means includes a plurality of orifices 8 opened in the aforementioned dividing wall 5, and a plurality of communication holes 9 that are in sliding contact with the dividing wall 5 from the conduction chamber 4 side at least in a range that covers these orifices 8. The communication adjustment body 10 is made of a plurality of orifices 8 and a communication hole 9. By appropriately sliding the communication adjustment body 10, an appropriate number of orifices 8 and an appropriate number of communication holes 9 can be selectively selected. It is formed to communicate with the
具体的には、第１図に示すように、略棒状の連通調整体
１０をその一方の端面が前記オリフィス８を全て覆うだ
けの太さとしておいて、この端面によって全てのオリフ
ィス８を覆うようにケーシング２の一端側から挿入し調
整体支持蓋１６によって回動自在に軸支する。そして、
この一方の端面には、複数個の連通孔９が適位置に開穿
され、連通調整体１０を回動させることで、例えば、３
個のオリフィス８のうち １個のオリフィス８と連通孔
９とが連通し、その １個のオリフィス８のみが流体室
３と流体導通室４とを導通させるようになるものである
。Specifically, as shown in FIG. 1, one end surface of the substantially rod-shaped communication adjustment body 10 is made thick enough to cover all of the orifices 8, and this end surface covers all the orifices 8. It is inserted into the casing 2 from one end side and rotatably supported by the adjustment body support lid 16. and,
A plurality of communication holes 9 are opened at appropriate positions in this one end surface, and by rotating the communication adjustment body 10, for example, three
One of the orifices 8 communicates with the communication hole 9, and only that one orifice 8 establishes electrical continuity between the fluid chamber 3 and the fluid communication chamber 4.
そして、更に連通調整体１０を回動させて２個のオリフ
ィス８と連通孔９とが、又、３個のオリフィス８と連通
孔９とがそれぞれ連通すれば、それぞれ２個又は ３個
のオリフィス８がそれぞれ流体室３と流体導通室４とを
導通させるようになるものである。このときの、連通調
整体１０の回動は、例えば、ケーシング２から突出して
いる連通調整体１０の他端にっまみ１２を止めネジ１３
によって固定しておいて、このっまみ１２には例えば目
盛り或いはマーク等（図示せず）を付しておいて、これ
らを適宜台わせることで前記連通を〜３個に適宜自在に
調節できるようにするものである。Then, by further rotating the communication adjustment body 10, the two orifices 8 and the communication hole 9 communicate with each other, and if the three orifices 8 and the communication hole 9 communicate with each other, two or three orifices are formed. 8 establish electrical continuity between the fluid chamber 3 and the fluid communication chamber 4, respectively. At this time, the rotation of the communication adjustment body 10 can be performed by, for example, attaching the knob 12 to the other end of the communication adjustment body 10 protruding from the casing 2 using the set screw 13.
For example, scales or marks (not shown) are attached to the knobs 12, and by setting these as appropriate, the number of connections can be freely adjusted to ~3. It is intended to do so.
この場合に、連通調整体１０の位置は、前記回動軸７と
平行で一方の流体室３ａのできるだけ端に位置させる方
が可動羽根６の回動角度を大きくとることができるので
望ましいものである。又、この連通調整体１０は、連通
孔９が設けである方の端面が、連通調整体１０に外嵌し
であるスプリング１１の弾撥力により分割壁５に圧接さ
せるように形成しである。In this case, it is preferable to position the communication adjustment body 10 parallel to the rotation axis 7 and as close as possible to the end of one of the fluid chambers 3a, since this allows the rotation angle of the movable blade 6 to be larger. be. Further, this communication adjustment body 10 is formed such that the end face on which the communication hole 9 is provided is brought into pressure contact with the dividing wall 5 by the elastic force of a spring 11 that is fitted onto the communication adjustment body 10. .
そうすると、回動軸７に外部からの衝突による回動力が
加わると、それによって可動羽根６が回動しようとする
。Then, when a rotational force due to an external collision is applied to the rotation shaft 7, the movable blade 6 tends to rotate.
その時に、流体室３内に流体を充満させておくと、可動
羽根６によって押された流体は可動羽根６によって分割
された一方の流体室３ａから連通しているオリフィス８
を通過して流体導通室４へ流れ、そこから戻り孔２４を
通過して他方の流体室３ｂに流れて移動する。At that time, if the fluid chamber 3 is filled with fluid, the fluid pushed by the movable vane 6 will flow from one fluid chamber 3a divided by the movable vane 6 to the orifice 8.
The fluid flows through the fluid passage chamber 4, and from there flows through the return hole 24 and flows into the other fluid chamber 3b.
そして、その時に、流量調整手段の連通調整体１０を適
宜摺動調節することで複数のオリフィス８のうちの適数
個と連通孔９のうちの適数個とを選択的に連通させるこ
とで流体が通過するオリフィス８の数を適宜選択するこ
とができ、流体がオリフィス８内を通過する時の流動抵
抗を適宜調節し可動羽根６の衝撃による回動エネルギー
を流動抵抗による熱に変換し吸収する。その時の衝撃吸
収状態は、第４図に示すような略台形の曲線となるもの
である。At that time, an appropriate number of the plurality of orifices 8 and an appropriate number of the communication holes 9 are selectively brought into communication by appropriately slidingly adjusting the communication adjusting body 10 of the flow rate adjusting means. The number of orifices 8 through which the fluid passes can be selected as appropriate, and the flow resistance when the fluid passes through the orifices 8 is adjusted appropriately, and rotational energy due to the impact of the movable blade 6 is converted into heat due to the flow resistance and absorbed. do. The shock absorption state at that time is a substantially trapezoidal curve as shown in FIG.
又、可動羽根６にかかる衝撃回動力が瞬間的に大きい場
合は、オリフィスの数によっては吸収し切れないので、
その時には、スプリングの弾撥力に抗して連通調整体を
分割壁から離隔させ、全てのオリフィスから流体を流体
導通室に流出させるようにするものである。Also, if the impact rotational force applied to the movable blade 6 is momentarily large, it cannot be absorbed completely depending on the number of orifices.
At that time, the communication adjusting body is separated from the dividing wall against the elastic force of the spring, so that the fluid flows out from all the orifices into the fluid communication chamber.
一方、第５図及び第６図に示す第２実施例の回転ショッ
クアブソーバ−３１は、第１実施例と技術的には同一で
あるが、回動軸３７をケーシング３２の中心に配し、連
通調整体４０．それを回動させるつまみ４２、そして分
割壁３５がそれぞれ回動軸３７に外嵌された状態であっ
て、又、流体室３３は断面円形で、そして、仕切体４４
は回動軸支持体４９に一体にしておくと共に止めピン５
３によって分割壁３５と一体的に固定されるように形成
してあり、可動羽根３６の逆止弁５２はボールを利用し
て形成してあり、更に、オリフィス３８、連通孔３９は
第６図に示すように配し、その他の、流体導通室３４、
止めネジ４３、外筒４５、調整体支持筒４６、蓋ネジ４
７、支持蓋４８、流体注入孔５０、栓ネジ５１、戻り孔
５４は第１実施例と同様であり、その作用も同様である
。ただ、スプリング４１は、第１実施例がコイルスプリ
ングであったのに対し、断面半円弧状の環状のものであ
って、半円弧が押し潰されようとする力に対して弾撥力
が発生するようにしたウェーブワッシャーである。On the other hand, the rotating shock absorber 31 of the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6 is technically the same as the first embodiment, but the rotating shaft 37 is arranged at the center of the casing 32, Communication adjustment body 40. A knob 42 for rotating the fluid chamber 33 and a dividing wall 35 are respectively fitted onto the rotating shaft 37, and the fluid chamber 33 has a circular cross section, and a partition body 44
is integrated with the rotating shaft support 49, and the retaining pin 5
3, the check valve 52 of the movable vane 36 is formed using a ball, and the orifice 38 and communication hole 39 are formed as shown in FIG. The other fluid communication chambers 34 are arranged as shown in FIG.
Set screw 43, outer cylinder 45, adjustment body support cylinder 46, lid screw 4
7. The support lid 48, fluid injection hole 50, plug screw 51, and return hole 54 are the same as in the first embodiment, and their functions are also the same. However, unlike the coil spring in the first embodiment, the spring 41 is annular with a semicircular arc cross section, and generates an elastic force against the force that tends to crush the semicircular arc. It is a wave washer designed to
このように形成した回転ショックアブソーバ−１，３１
は、例えば、第７図及び第８図に示すようにして使用さ
れる。Rotating shock absorber 1, 31 formed in this way
is used, for example, as shown in FIGS. 7 and 8.
すなわち、回転ショックアブソーバ−１，３１の回動軸
７，３７には２枚のアームＡの基端を固定しておき、こ
れらのアームＡの先端には当接ローラーＲを軸支してお
く。そして、ラインＬを移動じてきた搬送物が当接ロー
ラーＲに衝突すると、それによる回動力が回動軸７．３
７に加わり衝撃を吸収しながら進行方向前方に当接ロー
ラーＲは回動して停止する。That is, the base ends of two arms A are fixed to the rotating shafts 7 and 37 of the rotating shock absorbers 1 and 31, and the contact rollers R are pivotally supported at the tips of these arms A. . When the conveyed object moving along the line L collides with the abutting roller R, the resulting rotational force is applied to the rotating shaft 7.3.
7 and absorbs the impact, the contact roller R rotates forward in the traveling direction and stops.
そこで、適宜作業が行われた後搬送物が再びラインＬ上
を移動するときには、アームＡの一部が折れ曲ってライ
ンＬ上から当接ローラーＲは外れ搬送物は移動して行く
。その後直ちにアームＡは元の位置に復帰するものであ
る。Therefore, when the conveyed object moves again on the line L after the appropriate work has been carried out, a part of the arm A is bent and the abutting roller R is removed from the line L, and the conveyed object continues to move. Immediately thereafter, arm A returns to its original position.
尚、この発明に係る回転ショックアブソーバ−は前述し
た実施例に限定されることがないことはいうまでもない
。It goes without saying that the rotary shock absorber according to the present invention is not limited to the embodiments described above.
（発明の効果）
上述の如く構成したこの発明は、内部に空室を形成した
ケーシング２と、このケーシング２内の空室を流体室３
と流体導通室４とに分割する分割壁５と、流体室３を分
割すべくこの流体室３内に配した仕切体と、流体室３内
に摺接回動自在に配し且つ仕切体とによって複数の流体
室３に分割する可動羽根６と、外部からの回動力を前記
可動羽根６に伝達して可動羽根６を回動させる伝達部材
と、前記分割壁５に設けられ且つ前記流体室３と導通室
４とを導通させることでこの導通室４を介して流体室３
内の流体を適宜流量を調節して可動羽根６によって分割
された流体室３の一方から他方へ移動させる流量調整手
段とから構成され、流量調整手段は、分割壁５に開穿し
た複数のオリフィス８と、少なくともこれらのオリフィ
ス８を覆う範囲で導通室４側から分割壁５に摺接され且
つ複数の連通孔９が開穿されている連通調整体１０とか
らなるから、伝達部材に外部からの衝突による回動力が
加わると、それによって可動羽根６が回動しようとする
。(Effects of the Invention) The present invention configured as described above includes a casing 2 with a cavity formed inside, and a fluid chamber 3 that connects the cavity in the casing 2.
a partition wall 5 that divides the fluid chamber 3 into a fluid communication chamber 4; a partition body disposed within the fluid chamber 3 to divide the fluid chamber 3; a movable blade 6 that is divided into a plurality of fluid chambers 3 by a transmission member that transmits rotational force from the outside to the movable blade 6 to rotate the movable blade 6; 3 and the conduction chamber 4, the fluid chamber 3 is connected through the conduction chamber 4.
The fluid chamber 3 is divided by movable vanes 6, and the fluid chamber 3 is divided by a movable blade 6. 8, and a communication adjusting body 10 that is slidably in contact with the dividing wall 5 from the conduction chamber 4 side in a range that covers at least these orifices 8, and has a plurality of communication holes 9 opened therein. When rotational force is applied due to the collision, the movable blade 6 attempts to rotate.
その時に、流体室３内に流体を充満させておくと、可動
羽根６によって押された流体は可動羽根６によって分割
された一方の流体室３ａからオリフィス８を通過して流
体導通室４へ流れ他方の流体室３ｂに流れて移動する。At that time, if the fluid chamber 3 is filled with fluid, the fluid pushed by the movable vane 6 will flow from one fluid chamber 3a divided by the movable vane 6 to the fluid communication chamber 4 through the orifice 8. It flows and moves to the other fluid chamber 3b.
そして、その時に、流量調整手段の連通調整体１０を適
宜摺動調節することで複数のオリフィス８のうちの適数
個と連通孔９のうちの適数個とを選択的に連通させるこ
とで流体が通過するオリフィス８の数を適宜選択し、流
体がオリフィス８内を通過する時の流動抵抗を適宜調節
することで、使用箇所や使用態様によって適宜その衝撃
吸収能力を選択できるので非常に広い分野での使用が可
能となる。At that time, an appropriate number of the plurality of orifices 8 and an appropriate number of the communication holes 9 are selectively brought into communication by appropriately slidingly adjusting the communication adjusting body 10 of the flow rate adjusting means. By appropriately selecting the number of orifices 8 through which the fluid passes and appropriately adjusting the flow resistance when the fluid passes through the orifices 8, the shock absorption capacity can be selected as appropriate depending on the location and manner of use, making it extremely versatile. It becomes possible to use it in the field.
しかも、衝撃を吸収しようとする方向に偏角が必要な時
でも、その吸収方向が回動する方向であるため、十分に
その対応を可能にすると共に、前述したように衝撃吸収
度合の調節を可能となり、しかも回動する衝撃吸収であ
るから直線的な衝撃吸収である従来のシリンダ一方式に
比べて小型化をも図ることができるものである。Furthermore, even when a deflection angle is required in the direction in which the shock is to be absorbed, since the direction of absorption is the direction of rotation, it is possible to fully accommodate this, and as mentioned above, the degree of shock absorption can be adjusted. Moreover, since it is a rotating shock absorption system, it can be made smaller compared to the conventional one-cylinder type, which is a linear shock absorption system.
又、可動羽根６にかかる衝撃回動力が瞬間的に大きい場
合は、オリフィス８の数によっては吸収し切れないので
、その時には、スプリング１１の弾撥力に抗して連通調
整体１０を分割壁５から離隔させ、全てのオリフィス８
から流体を流体導通室４に流出させるようにするもので
ある。In addition, if the impact rotation force applied to the movable blade 6 is momentarily large, it cannot be absorbed completely depending on the number of orifices 8, so in that case, the communication adjustment body 10 is moved against the dividing wall against the elastic force of the spring 11. 5 and all orifices 8
The fluid is caused to flow out from the chamber into the fluid communication chamber 4.
このように、この発明によれば、衝撃を吸収しようとす
る方向に偏角が必要な時でも十分にその対応を可能にす
ると共に、衝撃吸収度合の調節を可能にし、しかも小型
化を図ることができる等の種々の優れた効果を奏するも
のである。As described above, according to the present invention, even when a deflection angle is required in the direction in which the shock is to be absorbed, it is possible to sufficiently cope with the need, and it is also possible to adjust the degree of shock absorption, and to achieve miniaturization. It has various excellent effects such as the ability to
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は第１
実施例の断面図、第２図は同じく分解斜視図、第３図は
第１図における■−■矢視線断面図、第４図は衝撃吸収
状態を示す線図、第５図は第２実施例の断面図、第６図
は第５図における■−Ｖ矢視線断面図、第７図は使用状
態の側面図、第８図は同じく使用状態の正面図である。
１・・・回転ショックアブソーバ−１２・・・ケーシン
グ、３・・・流体室、３ａ・・・一方の流体室、３ｂ・
・・他方の流体室、４・・・流体導通室、５・・・分割
壁、６・・・可動羽根、７・・・回動軸、８・・・オリ
フィス、９・・・連通孔、１０・・・連通調整体、１１
・・・スプリング、１２・・・つまみ、１３・・・止め
ネジ、１４・・・止めネジ、１５・・・外筒、１６・・
・調整体支持蓋、１７・・・蓋ネジ、１８・・・支持蓋
、１９・・・回動軸支持筒、２０・・・流体注入孔、２
１・・・栓ネジ、２２・・・逆止弁、２３・・Ｏリング
、２４・・・戻り孔、
３１・・・回転ショックアブソーバ−３２・・・ケーシ
ング、３３・・・流体室、３４・・・流体導通室、３５
・・・分割壁、３６・・・可動羽根、３７・・・回動軸
、３８・・・オリフィス、３９・・・連通孔、４０・・
・連通調整体、４１・・・スプリング、４２・・・つま
み、４３・・・止めネジ、４４・・・仕切体、４５・・
・外筒、４６・・・調整体支持筒、４７・・・蓋ネジ、
４８・・・支持蓋、４９・・・回動軸支持体、５０・・
流体注入孔、５１・・・栓ネジ、５２・・・逆止弁、５
３・・・止めピン、５４・・・戻り孔、Ａ・・・アーム
、Ｌ・・・ライン、Ｒ・・・当接ローラ特 許 出 願
人 ユニダイン 株式会社代 理
人 弁理士 中 村 政
美外］名
第３図
第６図
＠７図
＠８図The drawings show one embodiment of this invention, and FIG.
A sectional view of the embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view, FIG. 3 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1, FIG. 4 is a line diagram showing the shock absorption state, and FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line II--V in FIG. 5, FIG. 7 is a side view of the device in use, and FIG. 8 is a front view of the device in use. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Rotating shock absorber-12...Casing, 3...Fluid chamber, 3a...One fluid chamber, 3b...
...Other fluid chamber, 4...Fluid conduction chamber, 5...Dividing wall, 6...Movable blade, 7...Rotating shaft, 8...Orifice, 9...Communication hole, 10... Communication adjustment body, 11
... Spring, 12 ... Knob, 13 ... Set screw, 14 ... Set screw, 15 ... Outer cylinder, 16 ...
- Adjustment body support lid, 17... Lid screw, 18... Support lid, 19... Rotation shaft support cylinder, 20... Fluid injection hole, 2
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Plug screw, 22... Check valve, 23... O-ring, 24... Return hole, 31... Rotating shock absorber-32... Casing, 33... Fluid chamber, 34 ...Fluid conduction chamber, 35
...Dividing wall, 36... Movable blade, 37... Rotating shaft, 38... Orifice, 39... Communication hole, 40...
・Communication adjustment body, 41... Spring, 42... Knob, 43... Set screw, 44... Partition body, 45...
・Outer cylinder, 46...adjustment body support cylinder, 47...lid screw,
48... Support lid, 49... Rotating shaft support, 50...
Fluid injection hole, 51... Plug screw, 52... Check valve, 5
3... Stopping pin, 54... Return hole, A... Arm, L... Line, R... Contact roller Patent Applicant Unidyne Co., Ltd. Agent Patent Attorney Masa Nakamura
Figure 3 Figure 6 @ Figure 7 @ Figure 8
Claims (1)
グ内の空室を流体室と流体導通室とに分割する分割壁と
、流体室を分割すべくこの流体室内に配した仕切体と、
流体室内に摺接回動自在に配し且つ仕切体とによって複
数の流体室に分割する可動羽根と、外部からの回動力を
前記可動羽根に伝達して可動羽根を回動させる伝達部材
と、前記分割壁に設けられ且つ前記流体室と導通室とを
導通させることでこの導通室を介して流体室内の流体を
適宜流量を調節して可動羽根によって分割された流体室
の一方から他方へ移動させる流量調整手段とから構成さ
れ、流量調整手段は、分割壁に開穿した複数のオリフィ
スと、少なくともこれらのオリフィスを覆う範囲で導通
室側から分割壁に摺接され且つ複数の連通孔が開穿され
ている連通調整体とからなり、連通調整体を適宜摺動調
節することで複数のオリフィスのうちの適数個と連通孔
のうちの適数個とを選択的に連通させるべく形成したこ
とを特徴とした回転ショックアブソーバー。 ２、連通調整体は、スプリングの弾撥力により分割壁に
圧接させた請求項１記載の回転ショックアブソーバー。[Scope of Claims] 1. A casing with a cavity formed inside, a dividing wall that divides the cavity in the casing into a fluid chamber and a fluid communication chamber, and a partition wall disposed within the fluid chamber to divide the fluid chamber. partition body,
a movable blade disposed in a slidable and rotatable manner within a fluid chamber and divided into a plurality of fluid chambers by a partition; a transmission member that transmits rotational force from the outside to the movable blade to rotate the movable blade; The fluid chamber is provided in the dividing wall and conducts between the fluid chamber and the conduction chamber, so that the fluid in the fluid chamber is moved from one side of the divided fluid chamber to the other by the movable vane, adjusting the flow rate appropriately through the conduction chamber. The flow rate adjusting means includes a plurality of orifices drilled in the dividing wall, and a plurality of communicating holes that slide into the dividing wall from the conduction chamber side at least in an area covering these orifices. The communication adjustment body is formed to selectively communicate with an appropriate number of the plurality of orifices and an appropriate number of the communication holes by appropriately sliding and adjusting the communication adjustment body. A rotating shock absorber characterized by: 2. The rotary shock absorber according to claim 1, wherein the communication adjustment body is brought into pressure contact with the dividing wall by the elastic force of a spring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP323290A JPH0432A (en) | 1990-01-10 | 1990-01-10 | Rotational shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP323290A JPH0432A (en) | 1990-01-10 | 1990-01-10 | Rotational shock absorber |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0432A true JPH0432A (en) | 1992-01-06 |
Family
ID=11551704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP323290A Pending JPH0432A (en) | 1990-01-10 | 1990-01-10 | Rotational shock absorber |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0432A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08303513A (en) * | 1995-05-10 | 1996-11-19 | Totsuku Bearing Kk | Rotary damper |
| US7204354B2 (en) * | 2004-06-09 | 2007-04-17 | Showa Corporation | Rotary damper |
| EP2072429A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-06-24 | Robert Bosch GmbH | Stop module, especially for automated processing and transport devices |
| EP2072428A1 (en) | 2007-12-21 | 2009-06-24 | Robert Bosch GmbH | Stop module, especially for automated processing and transport devices |
| WO2016076234A1 (en) * | 2014-11-11 | 2016-05-19 | オイレス工業株式会社 | Rotary damper |
| JP2016153687A (en) * | 2015-02-13 | 2016-08-25 | 日本電産サンキョー株式会社 | Fluid damper device, equipment with damper and process of manufacture of fluid damper device |
-
1990
- 1990-01-10 JP JP323290A patent/JPH0432A/en active Pending
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| US10400846B2 (en) | 2014-11-11 | 2019-09-03 | Oiles Corporation | Rotary damper |
| JP2016153687A (en) * | 2015-02-13 | 2016-08-25 | 日本電産サンキョー株式会社 | Fluid damper device, equipment with damper and process of manufacture of fluid damper device |
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