JPH04329770A - Image pickup device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain accurate focus adjustment with an output signal of an image pickup element even at a dark environment to some degree. CONSTITUTION:When the lightness of an object is insufficient for focus adjustment, an arithmetic control circuit 68 integrates and averages (that is, noise elimination) plural image pickup pictures when the sensitivity of the image pickup system is increased in a memory 64. An integration circuit 44 integrates a high frequency component of the picture from which noise is eliminated stored in the memory 64 by one pattern. The arithmetic operation control circuit 68 uses a lens drive circuit 28 to drive a focusing lens of an image pickup lens unit 10 in a direction of increasing the high frequency component of the picture from which noise is eliminated thereby adjusting the focus.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、撮像用光電変換手段を
具備する撮影装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photographing device equipped with photoelectric conversion means for photographing.

【０００２】0002

【従来の技術】上述のカメラでは、撮影光学系の焦点を
被写体に自動調整する自動焦点調節装置が装備されてい
るのが普通である。自動焦点調節装置には、被写体に測
定光を投射し、その反射光により合焦検出及び焦点調節
を行なうアクティブ方式と、被写体像の撮影光学系又は
これと同等の光学系による結像状態から合焦検出及び焦
点調節を行なうパッシブ方式とがある。アクティブ方式
では一般に赤外発光ダイオードが測定光投射用に使用さ
れる。また、ＣＣＤなどの撮像用光電変換素子を具備す
るカメラでは、合焦検出のための専用受光素子を有する
方式と、撮像用光電変換素子の出力を利用する方式とが
ある。後者は、専用受光素子及びその出力の処理回路が
不要になる分、製造コストの低減及び小型化が可能にな
るという利点がある。2. Description of the Related Art The above-mentioned cameras are usually equipped with an automatic focus adjustment device that automatically adjusts the focus of the photographic optical system to the subject. There are two types of automatic focus adjustment devices: an active method that projects measurement light onto the subject and performs focus detection and focus adjustment using the reflected light; There is a passive method that performs focus detection and focus adjustment. In active systems, infrared light-emitting diodes are generally used for the measurement light projection. In addition, in cameras equipped with an imaging photoelectric conversion element such as a CCD, there are two types: one has a dedicated light receiving element for focus detection, and the other uses the output of the imaging photoelectric conversion element. The latter has the advantage that a dedicated light-receiving element and a processing circuit for its output are not required, so that manufacturing costs can be reduced and size can be reduced.

【０００３】0003

【発明が解決しようとする課題】アクティブ方式とパッ
シブ方式のいずれの方式でも、ある程度以上の光量があ
る時には、充分正確な焦点調節を行なえるが、夕闇又は
夜のように充分な光量を確保できない場合には、焦点調
節に補助光が必要になる。換言すれば、パッシブ方式で
あっても、暗い場所で撮影を行なうには、焦点調節用の
補助光源を用意しなければならないことになる。[Problem to be solved by the invention] With both active and passive methods, when there is a certain amount of light, it is possible to perform sufficiently accurate focus adjustment, but at dusk or at night, sufficient light cannot be secured. In some cases, an auxiliary light is required for focus adjustment. In other words, even with the passive method, an auxiliary light source for focus adjustment must be provided to take pictures in a dark place.

【０００４】勿論、暗い場所での撮影では、撮影自体に
とってもストロボ光や直流電流駆動の照明光などの補助
光が必要になるが、焦点調節と撮影とでは必要な光量が
異なる。特に、焦点調節用の専用受光素子を用いずに、
撮像用光電変換素子の出力信号により焦点検出及び調節
を行なうカメラでは、撮影にはストロボ無しで又はスト
ロボを用いることにより充分な明るさであっても、焦点
調節には不充分な明るさのときには、補助光源、それも
、少なくとも焦点調節動作の間点灯する補助光源が必要
になる。Of course, when photographing in a dark place, auxiliary light such as a strobe light or DC current-driven illumination light is required for the photographing itself, but the amount of light required for focus adjustment and photographing differs. In particular, without using a dedicated light receiving element for focus adjustment,
In a camera that detects and adjusts focus using the output signal of a photoelectric conversion element for imaging, even if the brightness is sufficient for shooting without a strobe or by using a strobe, when the brightness is insufficient for focus adjustment. , an auxiliary light source, which is also lit during at least the focusing operation, is required.

【０００５】本発明は、このような不都合を解消し、可
能な範囲で補助光源を使用せずに焦点調節を行なえるよ
うにした撮影装置を提示することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a photographing apparatus which eliminates such inconveniences and allows focus adjustment to be made without using an auxiliary light source to the extent possible.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係る撮影装置は
、撮像用光電変換手段から得られる画像信号を使って焦
点調節を行なう自動焦点調節装置を具備する撮影装置で
あって、被写体明るさが焦点調節に不足するとき、撮像
系の感度を上げた状態の撮影画像を時間軸方向で積分及
び平均化し、その結果により焦点調節を行なうようにし
たことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] A photographing device according to the present invention is a photographing device equipped with an automatic focus adjustment device that performs focus adjustment using an image signal obtained from a photoelectric conversion means for photographing, and which The present invention is characterized in that when the focus adjustment is insufficient, the captured images with the sensitivity of the imaging system raised are integrated and averaged in the time axis direction, and the focus adjustment is performed based on the results.

【０００７】[0007]

【作用】上記手段により、時間軸方向の積分及び平均化
によりノイズが除去される。従って、撮像系の感度を上
げることによるＳ／Ｎの劣化をカバーでき、正確な焦点
調節を行なえる。また、焦点調節のために補助光源を必
要とする機会が減り、それだけ、撮影の自由度が増す。[Operation] With the above means, noise is removed by integration and averaging in the time axis direction. Therefore, it is possible to compensate for the deterioration in S/N caused by increasing the sensitivity of the imaging system, and to perform accurate focus adjustment. Furthermore, the need for an auxiliary light source for focus adjustment is reduced, which increases the degree of freedom in photography.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【０００９】図１は電子スチル・カメラに適用した本発
明の一実施例の構成ブロック図を示す。１０はズーム機
能を有する撮影レンズ・ユニットであり、内部に、絞り
及びシャッタを具備する。１２は光学像を電気信号に変
換する固体撮像素子、１４は、撮像素子１２の出力信号
をビデオ信号に変換する撮像処理回路、１６は撮影画像
のビデオ信号を記録用の信号に変換する記録処理回路、
１８は磁気ヘッド、２０は記録媒体である磁気ディスク
、２２は磁気ディスク２０を回転するスピンドル・モー
タ、２４はスピンドル・モータ２２を駆動するモータ駆
動回路、２６は磁気ヘッド１８を磁気ディスク２０の指
定半径位置、即ち指定トラックに送るヘッド駆動回路で
ある。FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of the present invention applied to an electronic still camera. 10 is a photographic lens unit having a zoom function, and is provided with an aperture and a shutter inside. 12 is a solid-state image sensor that converts an optical image into an electrical signal; 14 is an image processing circuit that converts the output signal of the image sensor 12 into a video signal; and 16 is a recording process that converts the video signal of the captured image into a signal for recording. circuit,
18 is a magnetic head, 20 is a magnetic disk that is a recording medium, 22 is a spindle motor that rotates the magnetic disk 20, 24 is a motor drive circuit that drives the spindle motor 22, and 26 is a designation of the magnetic head 18 to the magnetic disk 20. This is a head drive circuit that sends data to a radial position, that is, to a designated track.

【００１０】２８は撮影レンズ・ユニット１０のズーミ
ング・レンズ及びフォーカシング・レンズを駆動するレ
ンズ駆動回路、３０は撮影レンズ・ユニット１０の絞り
を駆動する絞り駆動回路、３２は撮影レンズ・ユニット
１０のシャッタを駆動するシャッタ駆動回路である。28 is a lens drive circuit that drives the zooming lens and focusing lens of the photographic lens unit 10; 30 is an aperture drive circuit that drives the aperture of the photographic lens unit 10; and 32 is a shutter of the photographic lens unit 10. This is a shutter drive circuit that drives the.

【００１１】３４はローパス・フィルタ（ＬＰＦ）、３
６は高域成分を抽出するバンドパス・フィルタ（ＢＰＦ
）、３８はＢＰＦ３６より帯域の狭いＢＰＦ、４０はＬ
ＰＦ３４、ＢＰＦ３６及びＢＰＦ３８の出力を選択する
スイッチ、４２はスイッチ４０の出力をディジタル化す
るＡ／Ｄ変換器、４４は１画面分でＡ／Ｄ変換器４２の
出力データを積分する積分回路である。34 is a low-pass filter (LPF);
6 is a bandpass filter (BPF) that extracts high frequency components.
), 38 is a BPF with a narrower band than BPF36, 40 is L
A switch for selecting the outputs of the PF 34, BPF 36 and BPF 38; 42 is an A/D converter that digitizes the output of the switch 40; 44 is an integration circuit that integrates the output data of the A/D converter 42 for one screen. .

【００１２】４８はユーザが所定の指示を入力するキー
、スイッチなどからなる操作装置、５０は動作状態等を
表示する表示装置、５２はストロボ、５４はストロボ５
２を発光させるストロボ駆動回路である。Reference numeral 48 denotes an operating device consisting of keys, switches, etc. through which the user inputs predetermined instructions, 50 a display device for displaying operating status, etc., 52 a strobe, and 54 a strobe 5.
This is a strobe drive circuit that causes the light to emit light.

【００１３】本実施例ではまた、撮像処理回路１４と記
録処理回路１６との間に、Ａ／Ｄ変換器６０、メモリ制
御回路６２、メモリ６４及びＤ／Ａ変換器６６を接続し
てあり、Ｄ／Ａ変換器６６の出力がＬＰＦ３４及びＢＰ
Ｆ３６，３８に接続されている。メモリ６４上での、撮
影画像の時間方向の積分を行なう。勿論、その他のディ
ジタル信号処理にも利用される。メモリ６４は、少なく
とも１枚分の画像データの記憶容量を具備する。In this embodiment, an A/D converter 60, a memory control circuit 62, a memory 64, and a D/A converter 66 are also connected between the imaging processing circuit 14 and the recording processing circuit 16. The output of the D/A converter 66 is connected to the LPF 34 and BP
Connected to F36 and F38. The captured image is integrated in the time direction on the memory 64. Of course, it can also be used for other digital signal processing. The memory 64 has a storage capacity of image data for at least one image.

【００１４】演算制御回路６８はマイクロコンピュータ
からなり、操作装置４８からの指示に従い、図１の全体
を制御する。The arithmetic control circuit 68 is composed of a microcomputer, and controls the entire system shown in FIG. 1 according to instructions from the operating device 48.

【００１５】理解を容易にするために、先ず、焦点調節
終了後での撮影画像の記録動作を簡単に説明する。撮影
レンズ・ユニット１０による光学像は、撮像素子１２に
より電気信号に変換され、撮像素子１２の出力信号は撮
像処理回路１４によりビデオ信号に変換される。撮像処
理回路１４の出力は、Ａ／Ｄ変換器６０及びメモリ制御
回路６２を介してメモリ６４に書き込まれ、メモリ６４
から読み出された画像データがメモリ制御回路６２及び
Ｄ／Ａ変換器６６を介して記録処理回路１６並びに、Ｌ
ＰＦ３４及びＢＰＦ３６，３８に印加される。記録処理
回路１６は、撮像処理回路１４のビデオ出力を記録処理
して、記録用の信号に変換する。記録処理回路１６の出
力は磁気ヘッド１８により磁気ディスク２０に記録され
る。To facilitate understanding, first, the recording operation of a photographed image after focus adjustment will be briefly explained. An optical image produced by the photographic lens unit 10 is converted into an electrical signal by an image sensor 12, and an output signal of the image sensor 12 is converted into a video signal by an image processing circuit 14. The output of the image processing circuit 14 is written to the memory 64 via the A/D converter 60 and the memory control circuit 62.
The image data read from the memory control circuit 62 and the D/A converter 66 are sent to the recording processing circuit 16 and the L
It is applied to PF34 and BPF36,38. The recording processing circuit 16 performs recording processing on the video output from the imaging processing circuit 14 and converts it into a signal for recording. The output of the recording processing circuit 16 is recorded on the magnetic disk 20 by the magnetic head 18.

【００１６】なお、磁気ディスク２０はモータ駆動回路
２４により駆動されるスピンドル・モータ２２により所
定速度で回転し、磁気ヘッド１８は、ヘッド駆動回路２
６により磁気ディスク２０の指定トラックに送られる。The magnetic disk 20 is rotated at a predetermined speed by a spindle motor 22 driven by a motor drive circuit 24, and the magnetic head 18 is rotated by a spindle motor 22 driven by a motor drive circuit 24.
6 to a designated track on the magnetic disk 20.

【００１７】次に、焦点調節に関する本実施例の動作を
説明する。図２はその主ルーチンのフローチャートを示
し、図３は図２のＳ７の詳細なフローチャート、図５は
図２のＳ４の詳細なフローチャートを示す。図２におい
て、先ず、撮像系の感度（絞り、シャッタ時間、撮像処
理回路１４のゲイン）を、ストロボ５２を使用しない場
合の最高感度に設定し、被写体の明るさデータを演算制
御回路４６に取り込む（Ｓ１）。具体的には、撮影レン
ズ・ユニット１０の絞りを全開にし、シャッタを昼間撮
影の適当なシャッタ時間で動作させ、撮像処理回路１４
のゲインを相当程度上げた状態で、撮像素子１２を露光
する。撮像素子１２の出力を撮像処理回路１４によりビ
デオ信号に変換され、Ａ／Ｄ変換器６０、メモリ制御回
路６２、メモリ６４及びＤ／Ａ変換器６６を介して、Ｌ
ＰＦ３４及びＢＰＦ３６，３８に印加される。必要によ
り、メモリ６４上で時間方向の積分が行なわれる。初期
段階ではスイッチ４０によりＬＰＦ３４の出力を選択す
るが、逐次、ＢＰＦ３６，３８を選択して高周波成分を
選択する。スイッチ４０の出力がＡ／Ｄ変換器４２を介
して積分回路４４に印加され、積分回路４４は１画面内
で積分を行ない、明るさデータを演算制御回路４６に出
力する。Next, the operation of this embodiment regarding focus adjustment will be explained. FIG. 2 shows a flowchart of the main routine, FIG. 3 shows a detailed flowchart of S7 in FIG. 2, and FIG. 5 shows a detailed flowchart of S4 in FIG. In FIG. 2, first, the sensitivity of the imaging system (aperture, shutter time, gain of the imaging processing circuit 14) is set to the highest sensitivity when the strobe 52 is not used, and the brightness data of the subject is taken into the arithmetic control circuit 46. (S1). Specifically, the aperture of the photographic lens unit 10 is fully opened, the shutter is operated at an appropriate shutter time for daytime photography, and the image processing circuit 14
The image sensor 12 is exposed to light while the gain of the image sensor 12 is increased considerably. The output of the image sensor 12 is converted into a video signal by the image processing circuit 14, and the L
It is applied to PF34 and BPF36,38. If necessary, integration in the time direction is performed on the memory 64. At the initial stage, the switch 40 selects the output of the LPF 34, but sequentially the BPFs 36 and 38 are selected to select the high frequency component. The output of the switch 40 is applied to an integration circuit 44 via an A/D converter 42, and the integration circuit 44 performs integration within one screen and outputs brightness data to an arithmetic control circuit 46.

【００１８】演算制御回路４６は積分回路４４からの明
るさデータを所定レベルと比較する（Ｓ２）。積分値が
所定レベル以下であれば、撮像系の感度をＡＦ（焦点調
節）用感度とし（Ｓ３）、詳細は図５により説明するノ
イズ除去の焦点調節を行ない（Ｓ４）、撮像系の感度を
ストロボ撮影用感度とし（Ｓ５）、記録待機状態になる
（Ｓ８）。また、積分値が所定値を越える場合には（Ｓ
２）、撮像系の感度を昼間撮影用の一般の感度とし（Ｓ
６）、撮影レンズ・ユニット１０のフォーカシング・レ
ンズによる焦点調節を行なって待機状態になる（Ｓ７，
８）。The arithmetic control circuit 46 compares the brightness data from the integration circuit 44 with a predetermined level (S2). If the integral value is below a predetermined level, the sensitivity of the imaging system is set to AF (focus adjustment) sensitivity (S3), the focus adjustment for noise removal is performed (details will be explained with reference to FIG. 5) (S4), and the sensitivity of the imaging system is adjusted to AF (focus adjustment) sensitivity (S3). The sensitivity is set for flash photography (S5), and the recording standby state is entered (S8). Also, if the integral value exceeds a predetermined value, (S
2) Set the sensitivity of the imaging system to the general sensitivity for daytime photography (S
6), the focusing lens of the photographic lens unit 10 adjusts the focus and enters the standby state (S7,
8).

【００１９】図３を参照して、図２のＳ７の基本動作を
説明する。スイッチ４０はＬＰＦ３４、ＢＰＦ３６及び
ＢＰＦ３８の何れを選択していても、積分回路４４の積
分出力は、図４に示すように、撮影レンズ・ユニット１
０のフォーカシング・レンズを移動に対して合焦位置で
最大になり、合焦位置から離れるに従い小さくなる。合
焦位置の検出精度は、帯域が狭い程高くなるが、合焦位
置からずれたときに合焦位置の方向を検出する精度が低
下する。従って、合焦位置から離れた段階では、帯域の
広いＬＰＦ３４を選択し、合焦位置に近くなるほど、Ｂ
ＰＦ３６、更にはＢＰＦ３８を選択するようにスイッチ
４０を制御する。なお、ＬＰＦ３４、ＢＰＦ３６及びＢ
ＰＦ３８のどれを選択しているかによって、一般的には
積分レベルが異なるが、本実施例では、演算制御回路４
６内で、評価前に規格化されている。The basic operation of S7 in FIG. 2 will be explained with reference to FIG. Regardless of which of the LPF 34, BPF 36, and BPF 38 is selected by the switch 40, the integral output of the integrating circuit 44 is the same as that of the photographic lens unit 1, as shown in FIG.
0 when moving a focusing lens, it becomes maximum at the in-focus position and decreases as you move away from the in-focus position. The accuracy of detecting the in-focus position increases as the band becomes narrower, but the accuracy of detecting the direction of the in-focus position decreases when the band deviates from the in-focus position. Therefore, the LPF 34 with a wide band is selected at the stage far from the focus position, and the closer the band is to the focus position, the B
The switch 40 is controlled to select the PF 36 and further the BPF 38. In addition, LPF34, BPF36 and B
Generally, the integration level differs depending on which PF 38 is selected, but in this embodiment, the arithmetic control circuit 4
6 and is standardized before evaluation.

【００２０】先ず、積分回路４４の積分出力を取り込み
（Ｓ１１）、レンズ駆動回路２８により撮影レンズ・ユ
ニット１０のフォーカシング・レンズを１ステップ、無
限遠側に移動させる（Ｓ１２）。そして積分回路４４の
積分出力を取り込み（Ｓ１３）、直前に取り込んだ積分
値と比較する（Ｓ１４）。無限遠側の積分値が大きい限
り、フォーカシング・レンズの無限遠側へのステップ移
動を繰り返す（Ｓ１４）。First, the integral output of the integrating circuit 44 is taken in (S11), and the focusing lens of the photographing lens unit 10 is moved one step toward infinity by the lens driving circuit 28 (S12). Then, the integral output of the integrating circuit 44 is fetched (S13) and compared with the integral value fetched immediately before (S14). As long as the integral value on the infinity side is large, the step movement of the focusing lens toward infinity is repeated (S14).

【００２１】無限遠側の積分値が大きくなければ（Ｓ１
４）、フォーカシング・レンズを１ステップ、至近側に
移動させ（Ｓ１５）、その位置での積分回路４４の積分
出力を取り込み（Ｓ１６）、直前の積分値と比較する（
Ｓ１７）。至近側の積分値が大きい限り、フォーカシン
グ・レンズの至近側へのステップ移動を繰り返す（Ｓ１
７）。If the integral value on the infinity side is not large (S1
4), move the focusing lens one step to the closest side (S15), capture the integral output of the integrating circuit 44 at that position (S16), and compare it with the previous integral value (
S17). As long as the integral value on the close side is large, the step movement of the focusing lens toward the close side is repeated (S1
7).

【００２２】至近側の積分値が大きくなくなれば、１ス
テップ前のフォーッカシング・レンズの位置が合焦位置
であると判断し、フォーカシング・レンズを無限遠側に
１ステップ戻し（Ｓ１８）、合焦を表示して焦点調節動
作を終了する（Ｓ１９）。When the integral value on the close side is no longer large, it is determined that the position of the focusing lens one step before is the in-focus position, and the focusing lens is moved back one step to the infinity side (S18) to focus. The focus is displayed and the focus adjustment operation is ended (S19).

【００２３】本実施例では、正確な焦点調節を得るには
少し暗い又は暗過ぎる状況では、撮像系の感度を上げる
。これにより撮影画像のＳ／Ｎが劣化するが、記録媒体
に記録するわけではないので、支障はない。しかし、あ
まりにＳ／Ｎが悪くなるとノイズにより焦点調節精度が
悪くなるので、時間方向の積分も行なうことによりノイ
ズを除去している。これにより、撮像系の感度をより一
層上げても、正確な焦点調節が得られる。In this embodiment, the sensitivity of the imaging system is increased in situations where it is a little dark or too dark to obtain accurate focus adjustment. Although this degrades the S/N of the photographed image, there is no problem because it is not recorded on the recording medium. However, if the S/N becomes too bad, the focus adjustment accuracy will deteriorate due to noise, so the noise is removed by also performing integration in the time direction. As a result, accurate focus adjustment can be obtained even if the sensitivity of the imaging system is further increased.

【００２４】図５を参照して、図２のＳ４の基本動作を
説明する。ここでは、図２のＳ３により感度を上げた状
態で撮影した画像をメモリ６４上で時間軸方向で積分し
た結果の画像（ノイズ除去画像）に対して、その高周波
成分の画面内での積分を行なっている。ＬＰＦ３４、Ｂ
ＰＦ３６及びＢＰＦ３８の選択については図３と同様で
ある。The basic operation of S4 in FIG. 2 will be explained with reference to FIG. Here, for the image (noise removed image) obtained by integrating the image taken with the sensitivity increased in S3 in FIG. I am doing it. LPF34,B
The selection of PF36 and BPF38 is the same as in FIG. 3.

【００２５】先ず、詳細は後述するが、撮像処理回路１
４の出力ビデオ信号の画像をメモリ６４上でのＮ回加算
して平均化する（Ｓ１１１Ａ）。平均化された画像デー
タをメモリ６４から読み出し、メモリ制御回路６２及び
Ｄ／Ａ変換器６６を介してＬＰＦ３４及びＢＰＦ３６，
３８に印加しする。スイッチ４０により選択された高周
波成分がＡ／Ｄ変換器４２によりディジタル化され、積
分回路４４により積分される。演算制御回路６８は、積
分回路４４の積分出力を取り込む（Ｓ１１１Ｂ）。First, although the details will be described later, the image processing circuit 1
The images of the output video signals of No. 4 are added N times on the memory 64 and averaged (S111A). The averaged image data is read from the memory 64 and sent to the LPF 34 and BPF 36 via the memory control circuit 62 and the D/A converter 66.
38. The high frequency component selected by the switch 40 is digitized by the A/D converter 42 and integrated by the integrating circuit 44. The arithmetic control circuit 68 takes in the integral output of the integrating circuit 44 (S111B).

【００２６】演算制御回路６８は、レンズ駆動回路２８
により撮影レンズ・ユニット１０のフォーカシング・レ
ンズを１ステップ、無限遠側に移動させる（Ｓ１１２）
。そして、再び、メモリ６４上での時間軸方向の積分（
ノイズ除去）を行ない（Ｓ１１３Ａ）、ノイズ除去され
た画像に対する積分回路４４の積分出力を取り込み（Ｓ
１１３Ｂ）、直前に取り込んだ積分値と比較する（Ｓ１
１４）。無限遠側の積分値が大きい限り、フォーカシン
グ・レンズの無限遠側へのステップ移動を繰り返す（Ｓ
１１４）。The arithmetic control circuit 68 is connected to the lens drive circuit 28.
The focusing lens of the photographing lens unit 10 is moved one step toward infinity (S112).
. Then, once again, the integration in the time axis direction on the memory 64 (
Noise removal) is carried out (S113A), and the integral output of the integrating circuit 44 for the noise-removed image is taken in (S113A).
113B) and compare it with the integral value taken just before (S1
14). As long as the integral value on the infinity side is large, the step movement of the focusing lens toward infinity is repeated (S
114).

【００２７】無限遠側の積分値が大きくなければ（Ｓ１
１４）、フォーカシング・レンズを１ステップ、至近側
に移動させ（Ｓ１１５）、そのレンズ位置で、メモリ６
４上での時間軸方向の積分（ノイズ除去）を行ない（Ｓ
１１６Ａ）、ノイズ除去された画像に対する積分回路４
４の積分出力を取り込み（Ｓ１１６Ｂ）、直前の積分値
と比較する（Ｓ１１７）。至近側の積分値が大きい限り
、フォーカシング・レンズの至近側へのステップ移動を
繰り返す（Ｓ１１７）。If the integral value on the infinity side is not large (S1
14), move the focusing lens one step to the closest side (S115), and at that lens position, the memory 6
Integrate (noise removal) in the time axis direction on 4 (S
116A) Integration circuit 4 for denoised images
4 is taken in (S116B) and compared with the previous integral value (S117). As long as the integral value on the close side is large, the step movement of the focusing lens toward the close side is repeated (S117).

【００２８】至近側の積分値が大きくなくなれば、１ス
テップ前のフォーッカシング・レンズの位置が合焦位置
であると判断し、フォーカシング・レンズを無限遠側に
１ステップ戻し（Ｓ１１８）、合焦を表示して焦点調節
動作を終了する（Ｓ１１９）。When the integral value on the close side is no longer large, it is determined that the position of the focusing lens one step before is the in-focus position, and the focusing lens is returned one step to the infinity side (S118), and the focusing lens is focused. The focus is displayed and the focus adjustment operation is ended (S119).

【００２９】図６は、図５のＳ１１１Ａ，Ｓ１１３Ａ，
Ｓ１１６Ａの詳細なフローチャートを示す。演算制御回
路６８は、先ず、ループ変数ｎを初期化する（Ｓ２０１
）。撮像素子１２を露光し、その撮影画像データを、メ
モリ６４に記憶されるデータ（勿論、初回には”０”デ
ータ）を加算し（Ｓ２０２）、加算結果をメモリ６４に
記憶する（Ｓ２０３）。ループ変数ｎがＮに等しくなる
まで（Ｓ２０４）、ｎをインクリメントしながら（Ｓ２
０７）、加算（Ｓ２０２）及びメモリ６４への記憶（Ｓ
２０３）を繰り返す。Ｎ回加算を行なったら（Ｓ２０４
）、メモリ６４に記憶される画像データをＮで割り（平
均化し）（Ｓ２０５）、表示装置５０によりノイズ除去
メモリ取り込みの完了を表示して終了する（Ｓ２０６）
。これにより、時間軸方向での積分が行なわれ、ノイズ
が除去される。FIG. 6 shows S111A, S113A, and
A detailed flowchart of S116A is shown. The arithmetic control circuit 68 first initializes the loop variable n (S201
). The image sensor 12 is exposed, and the photographed image data is added to the data stored in the memory 64 (of course, "0" data at the first time) (S202), and the addition result is stored in the memory 64 (S203). While incrementing n (S204), the loop variable n becomes equal to N (S204).
07), addition (S202) and storage in the memory 64 (S
203) is repeated. After performing the addition N times (S204
), the image data stored in the memory 64 is divided (averaged) by N (S205), and the display device 50 displays the completion of the noise removal memory import and ends (S206).
. As a result, integration in the time axis direction is performed and noise is removed.

【００３０】図７は、図５のＳ１１１Ａ，Ｓ１１３Ａ，
Ｓ１１６Ａの別の詳細なフローチャートを示す。ルプ変
数ｎを初期化し（Ｓ２１１）、撮影画像データをメモリ
６４に取り込む（Ｓ２１２）。メモリ６４に取り込んだ
画像データが規定レベル以上であれば（Ｓ２１３）、メ
モリ取り込み回数Ｎを４とし（Ｓ２１４）、規定レベル
未満であればＮを８とする（Ｓ２１５）。以後、図６の
場合と同様に、ｎがＮになるまで、撮影画像データとメ
モリ６４に記憶するデータとの加算、及び加算結果のメ
モリ６４への記憶を行なう（Ｓ２１６，２１７，２１８
，２１９）。ｎがＮになったら（Ｓ２１９）、メモリ６
４に記憶される画像データをＮで割り（Ｓ２２０）、表
示装置５０によりノイズ除去メモリ取り込みの完了を表
示して終了する（Ｓ２２１）。FIG. 7 shows S111A, S113A, and
Another detailed flowchart of S116A is shown. A loop variable n is initialized (S211), and photographed image data is loaded into the memory 64 (S212). If the image data taken into the memory 64 is at or above the specified level (S213), the number of times N is taken into memory is set to 4 (S214), and if it is below the specified level, N is set to 8 (S215). Thereafter, as in the case of FIG. 6, the captured image data and the data stored in the memory 64 are added together and the addition result is stored in the memory 64 until n becomes N (S216, 217, 218).
, 219). When n becomes N (S219), memory 6
The image data stored in 4 is divided by N (S220), and the display device 50 displays the completion of the noise removal memory capture, and the process ends (S221).

【００３１】図７では、撮影画像のレベルに応じて時間
軸方向の積分回数を変更している。これは、画像レベル
が高いと、低い場合に比べて相対的にＳ／Ｎがよく、加
算平均化の回数も少なくてよいと考えられるからである
。In FIG. 7, the number of integrations in the time axis direction is changed depending on the level of the captured image. This is because it is considered that when the image level is high, the S/N ratio is relatively better than when the image level is low, and the number of times of averaging may be reduced.

【００３２】図８は、図２のＳ７の別のフローチャート
を示す。図８において、先ず、フォーカシング・レンズ
を無限遠に位置させ（Ｓ２１）、ループ変数ｎを初期化
し（Ｓ２２）、メモリ６４内のｎ番目の記憶エリアに撮
影画像データを取り込む（Ｓ２３）。フォーカシング・
レンズの全ステップ数Ｎになるまで（Ｓ２４）、フォー
カシング・レンズを１ステップずつ至近側に送りながら
、各ステップの撮影画像データをメモリ６４に取り込む
（Ｓ２３，２５，２６）。FIG. 8 shows another flowchart of S7 in FIG. In FIG. 8, first, the focusing lens is positioned at infinity (S21), a loop variable n is initialized (S22), and photographed image data is loaded into the nth storage area in the memory 64 (S23). Focusing・
The focusing lens is moved one step at a time toward the near side until the total number of steps of the lens reaches N (S24), and the captured image data of each step is taken into the memory 64 (S23, 25, 26).

【００３３】ｎ＝Ｎ、即ち、フォーカシング・レンズの
全ステップ位置の撮影画像データをメモリ６４に取り込
んだら（Ｓ２４）、表示装置５０により取り込み完了を
表示する（Ｓ２７）。メモリ制御回路６２によりメモリ
６４から各ステップ位置の画像データを順次読み出し、
ＬＰＦ３４、ＢＰＦ３６，３８、スイッチ４０、Ａ／Ｄ
変換器４２及び積分回路４４により、高周波成分の最も
多い画像を検索する（Ｓ２８）。高周波成分の最も多い
画像のステップ位置にフォーカシング・レンズを移動さ
せ（Ｓ２９）、表示装置５０に合焦表示を行なわせる（
Ｓ３０）。When n=N, that is, the captured image data of all the step positions of the focusing lens are loaded into the memory 64 (S24), the display device 50 displays the completion of loading (S27). The memory control circuit 62 sequentially reads image data at each step position from the memory 64,
LPF34, BPF36, 38, switch 40, A/D
The converter 42 and the integrating circuit 44 search for an image containing the most high frequency components (S28). The focusing lens is moved to the step position of the image with the most high frequency components (S29), and the display device 50 displays the focus (
S30).

【００３４】図８と同様の方式に基づき、図２のＳ４の
焦点調節を行なうフローチャートを図９に示す。図９で
は、画像データをメモリ６４に取り込む際にノイズ除去
（即ち、時間軸方向の平均化）を行なう点が、図８と異
なる。即ち、図９において、先ず、フォーカシング・レ
ンズを無限遠に位置させ（Ｓ１２１）、ループ変数ｎを
初期化し（Ｓ１２２）、メモリ６４上で時間軸方向の平
均化を行ない、これによりノイズ除去された画像データ
をメモリ６４のｎ番目の記憶エリアに取り込む（Ｓ１２
３）。フォーカシング・レンズの全ステップ数Ｎになる
まで（Ｓ１２４）、フォーカシング・レンズを１ステッ
プずつ至近側に送りながら、各ステップのノイズ除去さ
れた撮影画像データをメモリ６４に取り込む（Ｓ１２３
，１２５，１２６）。FIG. 9 shows a flowchart for performing focus adjustment in S4 of FIG. 2 based on a method similar to that of FIG. 9 differs from FIG. 8 in that noise removal (that is, averaging in the time axis direction) is performed when the image data is taken into the memory 64. That is, in FIG. 9, first, the focusing lens is positioned at infinity (S121), the loop variable n is initialized (S122), and averaging is performed in the time axis direction on the memory 64, thereby removing noise. Load the image data into the nth storage area of the memory 64 (S12
3). While moving the focusing lens one step at a time until the total number of steps of the focusing lens reaches N (S124), the photographed image data from which noise has been removed for each step is taken into the memory 64 (S123).
, 125, 126).

【００３５】ｎ＝Ｎ、即ち、フォーカシング・レンズの
全ステップ位置のノイズ除去された撮影画像データをメ
モリ６４に取り込んだら（Ｓ１２４）、表示装置５０に
より取り込み完了を表示する（Ｓ１２７）。メモリ制御
回路６２によりメモリ６４から各ステップ位置の画像デ
ータを順次読み出し、ＬＰＦ３４、ＢＰＦ３６，３８、
スイッチ４０、Ａ／Ｄ変換器４２及び積分回路４４によ
り、高周波成分の最も多い画像を検索する（Ｓ１２８）
。高周波成分の最も多い画像のステップ位置にフォーカ
シング・レンズを移動させ（Ｓ１２９）、表示装置５０
に合焦表示を行なわせる（Ｓ１３０）。When n=N, that is, the photographed image data from which noise has been removed at all step positions of the focusing lens is loaded into the memory 64 (S124), the completion of loading is displayed on the display device 50 (S127). The memory control circuit 62 sequentially reads the image data at each step position from the memory 64, and outputs the image data from the memory 64 to the LPF 34, BPF 36, 38,
The switch 40, the A/D converter 42, and the integrating circuit 44 search for an image containing the most high frequency components (S128).
. The focusing lens is moved to the step position of the image with the most high frequency components (S129), and the display device 50
In-focus display is performed (S130).

【００３６】図８及び図９では、フォーカシング・レン
ズの各ステップ位置における画像データの全てをメモリ
６４に記憶する必要はなく、適当に間引いた画像データ
について平均化及びメモリ６４への記憶を行なうように
してもよい。In FIGS. 8 and 9, it is not necessary to store all of the image data at each step position of the focusing lens in the memory 64, but it is possible to average and store appropriately thinned image data in the memory 64. You can also do this.

【００３７】図１０は、本発明の更に別の実施例の構成
ブロック図を示す。図１と同じ作用の構成要素には同じ
符号を付してあり、本実施例では、撮像処理回路１４と
記録処理回路１６との間に、Ａ／Ｄ変換器７０、少なく
とも２画面分の記憶容量を具備するメモリ７２、メモリ
制御回路７４、及びＤ／Ａ変換器７６を接続し、ＬＰＦ
３４、ＢＰＦ３６，３８、スイッチ４０、Ａ／Ｄ変換器
４２及び積分回路４４を除去した点が異なる。７８は全
体を制御する演算制御回路である。FIG. 10 shows a block diagram of a further embodiment of the present invention. Components having the same functions as those in FIG. A memory 72 having a capacity, a memory control circuit 74, and a D/A converter 76 are connected, and an LPF
The difference is that 34, BPF 36, 38, switch 40, A/D converter 42, and integrating circuit 44 are removed. 78 is an arithmetic control circuit that controls the entire system.

【００３８】図１０に示す実施例では、撮像処理回路１
４の出力ビデオ信号がＡ／Ｄ変換器７０及びメモリ制御
回路７４を介してメモリ７２に書き込まれ、メモリ７２
から読み出された画像データがメモリ制御回路７４及び
Ｄ／Ａ変換器７６を介して記録処理回路１６に印加され
る。In the embodiment shown in FIG.
The output video signal of 4 is written to the memory 72 via the A/D converter 70 and the memory control circuit 74.
The image data read out from the memory control circuit 74 and the D/A converter 76 are applied to the recording processing circuit 16 .

【００３９】図１０に示す実施例では、フォーカシング
・レンズの隣接するステップ位置からの画像の相関によ
り焦点検出及び調節を行なっている。即ち、フォーカシ
ング・レンズの隣接するステップ位置の画像の相関は合
焦位置から離れる程小さくなり、例えば画像の差の絶対
値の、１画面の積分値で見ると、図１２に示すように合
焦位置で最低になることを利用している。メモリ７４に
記憶される２画面の画像データから演算により求めるこ
とができる。従って、図１の実施例に設けた、ＬＰＦ３
４、ＢＰＦ３６，３８、スイッチ４０、Ａ／Ｄ変換器４
２及び積分回路４４は不要になる。In the embodiment shown in FIG. 10, focus detection and adjustment are performed by correlating images from adjacent step positions of the focusing lens. In other words, the correlation between images at adjacent step positions of the focusing lens becomes smaller as the distance from the in-focus position increases.For example, when looking at the integral value of the absolute value of the image difference over one screen, as shown in FIG. It takes advantage of being the lowest in position. It can be calculated from the image data of two screens stored in the memory 74. Therefore, the LPF 3 provided in the embodiment of FIG.
4, BPF36, 38, switch 40, A/D converter 4
2 and the integrating circuit 44 are no longer necessary.

【００４０】図１０の実施例の焦点調節動作のフローチ
ャートを図１１及び図１３に示す。図１１は、図２のＳ
７の詳細なフローチャートを示し、図１３は図２のＳ４
の詳細なフローチャートを示す。Flowcharts of the focus adjustment operation in the embodiment of FIG. 10 are shown in FIGS. 11 and 13. Figure 11 shows S in Figure 2.
7, and FIG. 13 shows the detailed flowchart of S4 in FIG.
A detailed flowchart is shown.

【００４１】図１１において、先ず、メモリ７４に画像
データを取り込み（Ｓ４１）、フォーカシング・レンズ
を１ステップ、無限遠側に移動させる（Ｓ４２）。その
ステップ位置でもメモリ７４に画像データを取り込み（
Ｓ４３）、１ステップ前の画像との相関（差の絶対値の
積分）を求める（Ｓ４４）。相関値が規定レベル以下で
あれば（Ｓ４５）、合焦状態であることを表示して終了
し（Ｓ５４）、規定レベルを越えている場合で（Ｓ４５
）、相関を２回以上求めているときには（Ｓ４６）、現
在と１つ前とで相関を比較し（Ｓ４７）、至近側が大き
ければＳ４２に戻り、無限遠側が大きければ、フォーカ
シング・レンズを２ステップ、至近側に移動する（Ｓ４
８）。メモリ７４に画像を取り込み、フォーカシング・
レンズを１ステップ、至近側に移動し（Ｓ５０）、メモ
リ７４に画像を取り込み（Ｓ５１）、現在と１ステップ
前とで画像の相関を求め（Ｓ５２）、規定レベル以下で
あれば合焦を表示して終了し（Ｓ５４）、規定レベルを
越えていれば、規定レベル以下になるまでフォーカシン
グ・レンズを１ステップずつ至近側に移動させる（Ｓ５
０，５１，５２，５３）。In FIG. 11, first, image data is loaded into the memory 74 (S41), and the focusing lens is moved one step toward infinity (S42). Even at that step position, image data is imported into the memory 74 (
S43), and the correlation with the image one step before (integration of the absolute value of the difference) is calculated (S44). If the correlation value is below the specified level (S45), the in-focus state is displayed and the process ends (S54), and if it exceeds the specified level (S45).
), when the correlation has been calculated twice or more (S46), compare the current and previous correlations (S47), and if the closest side is larger, return to S42, and if the infinity side is larger, move the focusing lens 2 steps , move to the nearest side (S4
8). Load the image into the memory 74, focus
Move the lens one step to the closest side (S50), import the image into the memory 74 (S51), find the correlation between the current image and one step before (S52), and display in-focus if it is below a specified level. If the level exceeds the specified level, the focusing lens is moved one step at a time to the close side until the level falls below the specified level (S54).
0, 51, 52, 53).

【００４２】図１２において、先ず、所定数の撮影画像
を時間軸方向で積分及び平均化してノイズ除去し、メモ
リ７４に記憶する（Ｓ１４１）、フォーカシング・レン
ズを１ステップ、無限遠側に移動させる（Ｓ１４２）。 そのステップ位置でも、ノイズ除去した画像データをメ
モリ７４に記憶し（Ｓ１４３）、１ステップ前の画像と
の相関（差の絶対値の積分）を求める（Ｓ１４４）。In FIG. 12, first, a predetermined number of captured images are integrated and averaged in the time axis direction to remove noise, and stored in the memory 74 (S141).The focusing lens is moved one step toward infinity. (S142). At that step position as well, the image data from which noise has been removed is stored in the memory 74 (S143), and the correlation (integration of the absolute value of the difference) with the image one step before is determined (S144).

【００４３】相関値が規定レベル以下であれば（Ｓ１４
５）、合焦状態であることを表示して終了し（Ｓ１５４
）、規定レベルを越えている場合で（Ｓ１４５）、相関
を２回以上求めているときには（Ｓ１４６）、現在と１
つ前とで相関を比較し（Ｓ１４７）、至近側が大きけれ
ばＳ１４２に戻り、無限遠側が大きければ、フォーカシ
ング・レンズを２ステップ、至近側に移動する（Ｓ１４
８）。ノイズ除去した画像データをメモリ７４に記憶す
る（Ｓ１４９）。フォーカシング・レンズを１ステップ
、至近側に移動し（Ｓ１５０）、ノイズ除去した画像デ
ータをメモリ７４に取り込み（Ｓ１５１）、現在と１ス
テップ前とで画像の相関を求め（Ｓ１５２）、規定レベ
ル以下であれば合焦を表示して終了し（Ｓ１５４）、規
定レベルを越えていれば、規定レベル以下になるまでフ
ォーカシング・レンズを１ステップずつ至近側に移動さ
せる（Ｓ１５０，１５１，１５２，１５３）。If the correlation value is below the specified level (S14
5), displays that it is in focus and ends (S154
), if it exceeds the specified level (S145), and if the correlation is calculated more than once (S146), the current and 1
The correlation is compared with the previous one (S147), and if the closest side is larger, the process returns to S142, and if the infinity side is larger, the focusing lens is moved two steps to the closest side (S14).
8). The image data from which noise has been removed is stored in the memory 74 (S149). The focusing lens is moved one step to the closest side (S150), the image data from which noise has been removed is loaded into the memory 74 (S151), the correlation between the current image and one step before is determined (S152), and if the image data is below the specified level. If it is, the focus is displayed and the process ends (S154), and if it exceeds the specified level, the focusing lens is moved one step at a time to the close-up side until it falls below the specified level (S150, 151, 152, 153).

【００４４】図１３におけるＳ１４１，Ｓ１４３，Ｓ１
４９，Ｓ１５１の動作は、図６又は図７のフローチャー
トと同じである。[0044] S141, S143, S1 in FIG.
49 and S151 are the same as those in the flowchart of FIG. 6 or 7.

【００４５】図１１及び図１３において、メモリ７４に
取り込むのは、必ずしも１画面の全画像データである必
要はなく、相関を求めるのに支障の無い範囲で、適当に
間引いた画像データであってもよい。間引く場合には、
メモリ７４の記憶容量を削減できる。In FIGS. 11 and 13, what is loaded into the memory 74 does not necessarily have to be the entire image data of one screen, but image data that has been thinned out appropriately to the extent that it does not interfere with determining the correlation. Good too. In case of thinning,
The storage capacity of the memory 74 can be reduced.

【００４６】図１４及び図１５は、図１０の実施例にお
ける別の焦点調節のフローチャートを示す。図１４は図
２のＳ７の詳細なフローチャートを示し、図１５は図２
のＳ４の詳細なフローチャートを示す。FIGS. 14 and 15 show another flowchart of focus adjustment in the embodiment of FIG. FIG. 14 shows a detailed flowchart of S7 in FIG. 2, and FIG.
A detailed flowchart of S4 is shown.

【００４７】図１４において、先ず、フォーカシング・
レンズを無限遠に位置させ（Ｓ６１）、ループ変数ｎを
初期化し（Ｓ６２）、メモリ７４内のｎ番目の記憶エリ
アに撮影画像データを取り込む（Ｓ６３）。フォーカシ
ング・レンズの全ステップ数Ｎになるまで（Ｓ６４）、
フォーカシング・レンズを１ステップずつ至近側に送り
ながら、各ステップの撮影画像データをメモリ７４に取
り込む（Ｓ６３，６５，６６）。In FIG. 14, first, focusing
The lens is positioned at infinity (S61), a loop variable n is initialized (S62), and photographed image data is loaded into the nth storage area in the memory 74 (S63). Until the total number of steps of the focusing lens reaches N (S64),
While moving the focusing lens one step at a time to the close side, the photographed image data of each step is taken into the memory 74 (S63, 65, 66).

【００４８】ｎ＝Ｎ、即ち、フォーカシング・レンズの
全ステップ位置の撮影画像データをメモリ７４に取り込
んだら（Ｓ６４）、表示装置５０により取り込み完了を
表示する（Ｓ６７）。メモリ制御回路７２によりメモリ
７４から１ステップ前後の画像データを読み出し、画像
の相関を求める（Ｓ６８）。最も相関の高いステップ位
置にフォーカシング・レンズを移動し（Ｓ６９）、表示
装置５０により合焦表示を行なわせる（Ｓ７０）。When n=N, that is, the photographed image data of all step positions of the focusing lens is loaded into the memory 74 (S64), the completion of loading is displayed on the display device 50 (S67). The memory control circuit 72 reads the image data of one step before and after from the memory 74, and calculates the correlation between the images (S68). The focusing lens is moved to the step position with the highest correlation (S69), and the display device 50 displays the focus (S70).

【００４９】図１５において、先ず、フォーカシング・
レンズを無限遠に位置させ（Ｓ１６１）、ループ変数ｎ
を初期化し（Ｓ１６２）、所定回数の撮影画像の時間軸
方向の積分及び平均化によりノイズ除去した画像データ
をメモリ７４内のｎ番目の記憶エリアに取り込む（Ｓ１
６３）。フォーカシング・レンズの全ステップ数Ｎにな
るまで（Ｓ１６４）、フォーカシング・レンズを１ステ
ップずつ至近側に送りながら、各ステップで、ノイズ除
去した撮影画像データをメモリ７４に取り込む（Ｓ１６
３，１６５，１６６）。In FIG. 15, first, focusing
The lens is positioned at infinity (S161), and the loop variable n
(S162), and the image data from which noise has been removed by integrating and averaging a predetermined number of captured images in the time axis direction is imported into the nth storage area in the memory 74 (S1
63). While moving the focusing lens one step at a time until the total number of steps of the focusing lens reaches N (S164), the photographed image data from which noise has been removed is taken into the memory 74 at each step (S16
3,165,166).

【００５０】ｎ＝Ｎ、即ち、フォーカシング・レンズの
全ステップ位置の撮影画像データをメモリ７４に取り込
んだら（Ｓ１６４）、表示装置５０により取り込み完了
を表示する（Ｓ１６７）。メモリ制御回路７２によりメ
モリ７４から１ステップ前後の画像データを読み出し、
画像の相関を求める（Ｓ１６８）。最も相関の高いステ
ップ位置にフォーカシング・レンズを移動し（Ｓ１６９
）、表示装置５０により合焦表示を行なわせる（Ｓ１７
０）。When n=N, that is, the photographed image data of all step positions of the focusing lens is loaded into the memory 74 (S164), the completion of loading is displayed on the display device 50 (S167). The memory control circuit 72 reads the image data of one step before and after from the memory 74,
Correlation between images is determined (S168). The focusing lens is moved to the step position with the highest correlation (S169
), the display device 50 displays the focus (S17
0).

【００５１】図１５におけるＳ１６３は、具体的には、
図６又は図７のフローチャートで説明したのと同じ動作
である。Specifically, S163 in FIG. 15 is as follows.
This is the same operation as explained in the flowchart of FIG. 6 or 7.

【００５２】図１４及び図１５の場合にも、１画面の全
画像データをメモリ７４に取り込む必要はなく、支障の
無い範囲で間引いた画像を取り込めばよい。In the case of FIGS. 14 and 15 as well, it is not necessary to import all the image data of one screen into the memory 74, but it is sufficient to import images thinned out within a range that does not cause any problems.

【００５３】磁気ディスクを記録媒体とする電子スチル
・カメラを例に説明したが、固体メモリ装置を記録媒体
とする電子カメラ、更には、ビデオ・カメラやＴＶカメ
ラにも適用できる。Although the explanation has been given using an electronic still camera using a magnetic disk as a recording medium, the present invention can also be applied to an electronic camera using a solid-state memory device as a recording medium, and furthermore, to a video camera or a TV camera.

【００５４】[0054]

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるように
、本発明によれば、焦点調節には不充分な明るさでも、
補助光源を用いずに、正確な焦点調節を行なえるように
なる。Effects of the Invention As can be easily understood from the above explanation, according to the present invention, even if the brightness is insufficient for focus adjustment,
Accurate focus adjustment can be performed without using an auxiliary light source.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】　　本発明の一実施例の構成ブロック図である
。FIG. 1 is a configuration block diagram of an embodiment of the present invention.

【図２】　　撮影前準備のルーチンのフローチャートで
ある。FIG. 2 is a flowchart of a pre-photography preparation routine.

【図３】　　図１の実施例における図２のＳ７の詳細な
フローチャートである。FIG. 3 is a detailed flowchart of S7 in FIG. 2 in the embodiment of FIG. 1;

【図４】　　焦点調節の程度と積分値との関係図である
。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the degree of focus adjustment and the integral value.

【図５】　　図１の実施例における図２のＳ４の詳細な
フローチャートである。5 is a detailed flowchart of S4 of FIG. 2 in the embodiment of FIG. 1;

【図６】　　図５のＳ１１１Ａ，Ｓ１１３Ａ，Ｓ１１６
Ａの詳細なフローチャートである。[Figure 6] S111A, S113A, S116 in Figure 5
It is a detailed flowchart of A.

【図７】　　図５のＳ１１１Ａ，Ｓ１１３Ａ，Ｓ１１６
Ａの別の詳細なフローチャートである。[Figure 7] S111A, S113A, S116 in Figure 5
3 is another detailed flowchart of A.

【図８】　　図２のＳ７の別の詳細なフローチャートで
ある。8 is another detailed flowchart of S7 in FIG. 2. FIG.

【図９】　　図２のＳ４の別の詳細なフローチャートで
ある。9 is another detailed flowchart of S4 in FIG. 2. FIG.

【図１０】　　本発明の別の実施例の構成ブロック図で
ある。FIG. 10 is a configuration block diagram of another embodiment of the present invention.

【図１１】　　図１０の実施例における図２のＳ７の詳
細なフローチャートである。11 is a detailed flowchart of S7 of FIG. 2 in the embodiment of FIG. 10;

【図１２】　　焦点調節の程度と相関（画面間の差の絶
対値の積分値）との関係図である。FIG. 12 is a relationship diagram between the degree of focus adjustment and the correlation (integral value of the absolute value of the difference between screens).

【図１３】　　図１０の実施例における図２のＳ４の詳
細なフローチャートである。13 is a detailed flowchart of S4 of FIG. 2 in the embodiment of FIG. 10. FIG.

【図１４】　　図１０の実施例における図２のＳ７の別
の詳細なフローチャートである。14 is another detailed flowchart of S7 of FIG. 2 in the embodiment of FIG. 10;

【図１５】　　図１０の実施例における図２のＳ４の別
の詳細なフローチャートである。15 is another detailed flowchart of S4 of FIG. 2 in the embodiment of FIG. 10;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０：撮影レンズ・ユニット　　１２：固体撮像素子　
　１４：撮像処理回路　　１６：記録処理回路　　１８
：磁気ヘッド　　２０：磁気ディスク　　２２：スピン
ドル・モータ　　２４：モータ駆動回路　　２６：ヘッ
ド駆動回路　　２８：レンズ駆動回路３０：絞り駆動回
路　　３２：シャッタ駆動回路　　３４：ＬＰＦ　　３
６，３８：ＢＰＦ　　４０：スイッチ　　４２：Ａ／Ｄ
変換器　　４４：積分回路　　４８：操作装置５０：表
示装置　　５２：ストロボ　　５４：ストロボ駆動回路
　　６０：Ａ／Ｄ変換器　　６２：メモリ制御回路　　
６４：メモリ　　６６：Ｄ／Ａ変換器　　６８：演算制
御回路　　７０：Ａ／Ｄ変換器　　７２：メモリ制御回
路　　７４：メモリ　　７６：Ｄ／Ａ変換器　　７８：
演算制御回路10: Photographic lens unit 12: Solid-state image sensor
14: Imaging processing circuit 16: Recording processing circuit 18
:Magnetic head 20:Magnetic disk 22:Spindle motor 24:Motor drive circuit 26:Head drive circuit 28:Lens drive circuit 30:Aperture drive circuit 32:Shutter drive circuit 34:LPF 3
6, 38: BPF 40: Switch 42: A/D
Converter 44: Integrating circuit 48: Operating device 50: Display device 52: Strobe 54: Strobe drive circuit 60: A/D converter 62: Memory control circuit
64: Memory 66: D/A converter 68: Arithmetic control circuit 70: A/D converter 72: Memory control circuit 74: Memory 76: D/A converter 78:
Arithmetic control circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　撮像用光電変換手段から得られる画像
信号を使って焦点調節を行なう自動焦点調節装置を具備
する撮影装置であって、被写体明るさが焦点調節に不足
するとき、撮像系の感度を上げた状態の撮影画像を時間
軸方向で積分及び平均化し、その結果により焦点調節を
行なうようにしたことを特徴とする撮影装置。1. A photographing device equipped with an automatic focus adjustment device that performs focus adjustment using an image signal obtained from a photoelectric conversion means for imaging, and when the subject brightness is insufficient for focus adjustment, the sensitivity of the imaging system is adjusted. What is claimed is: 1. A photographing device characterized by integrating and averaging a photographed image in a state in which the lens is raised in the time axis direction, and adjusting the focus based on the result.