JPH04327122A - Article-containing bag delivering device - Google Patents
Article-containing bag delivering deviceInfo
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Landscapes
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
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- Special Conveying (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本願発明は、例えば粉体などの物
品を順次袋内に充填し得るようにした物品充填装置の取
外し位置に設置され、該取外し位置から排出される物品
入り袋を次工程側へ送り出すための物品入り袋送り出し
装置に関するものである。[Industrial Field of Application] The present invention is installed at the removal position of an article filling device that can sequentially fill bags with articles such as powder, and the bag filled with articles discharged from the removal position is transferred to the next one. This invention relates to a device for delivering bags containing articles to a process side.
【０００２】0002
【従来の技術】粉体のような物品は、一般に、物品充填
装置により順次袋内に一定量づつ充填した後、その物品
入り袋を次工程（例えば開口部シール工程）側へ送り、
そこで処理をして袋詰製品としている。2. Description of the Related Art In general, articles such as powder are sequentially filled into bags in fixed amounts using an article filling device, and then the bags containing the articles are sent to the next process (for example, an opening sealing process).
There, it is processed and made into bagged products.
【０００３】粉体のような物品を順次袋内に一定量づつ
充填するようにした物品充填装置は、従来から広範囲な
分野で使用されている。例えば、粉ミルクや小麦粉など
の粉体を一定量づつ袋詰めするための物品充填装置の従
来例として、スクリューフィーダによって供給されてく
る物品（粉体）を、計量機の定量充填ホッパーに一定量
だけ充填した後、その一定量の物品をホッパー下部の出
口シュートに当てがった袋内に排出するようにしたもの
がある。そして、袋内に一定量の物品を充填してなる物
品入り袋は、物品充填装置側から取外されて、次工程（
例えば開口部シール工程）側へ送り出される。[0003] Article filling devices that sequentially fill a bag with a fixed amount of articles such as powder have been used in a wide range of fields. For example, in a conventional product filling device for bagging a fixed amount of powder such as powdered milk or flour, a fixed amount of the product (powder) supplied by a screw feeder is placed in a fixed amount filling hopper of a weighing machine. After filling, some hoppers discharge a certain amount of the product into a bag that rests on an exit chute at the bottom of the hopper. Then, the bag filled with a certain amount of goods is removed from the goods filling device, and the next step (
For example, it is sent to the opening sealing process).
【０００４】ところで、従来では、物品充填装置側にお
いて一定量の物品を充填してなる物品入り袋は、該物品
充填装置における物品入り袋取外し位置から取外した後
、それぞれ人力によって次工程側（例えば開口部シール
工程に送るためのコンベア上）に移し変えていた。[0004] Conventionally, a bag containing a product filled with a certain amount of products in a product filling device is removed from a bag-containing product removal position in the product filling device, and then manually transported to the next process side (for example, The material was then transferred to a conveyor to be sent to the opening sealing process.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来では、
上記のように物品充填装置側において充填された物品入
り袋は、該物品充填装置側から取外した後、人力によっ
て次工程側に移し変えていたので、物品入り袋の移し変
え作業に人手を必要とするとともに、その移し変え作業
が重労働であるという問題があった。[Problem to be solved by the invention] However, in the past,
As mentioned above, the bags filled with goods were removed from the goods filling machine and transferred to the next process manually, so manual labor was required to transfer the bags filled with goods. In addition to this, there was a problem that the transfer work was hard labor.
【０００６】本願発明は、上記した従来の問題点に鑑み
、物品充填装置側において袋内に物品を充填してなる物
品入り袋を自動的に次工程側に送り出すことができるよ
うにした物品入り袋送り出し装置を提供することを主目
的とし、さらにそのような物品入り袋送り出し装置の設
置作業を容易に行え、しかも物品入り袋の次工程側への
送り出しを確実に行い得るようにすることを他の目的と
している。In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention provides an article-filled bag in which the article-filled bag formed by filling the bag with articles can be automatically sent to the next process side on the article filling device side. The main purpose of the present invention is to provide a bag delivery device, and furthermore, to facilitate the installation work of such a bag delivery device and also to ensure delivery of the product filled bags to the next process. It is for other purposes.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本願は、上記目的を達成
するための手段として、次の構成を備えている。[Means for Solving the Problems] The present application has the following configuration as a means for achieving the above object.
【０００８】本願の請求項１の発明の物品入り袋送り出
し装置は、粉体又は粒体などの物品を順次袋内に充填し
得るようにした物品充填装置における物品入り袋取外し
位置の直下に設置され、該物品入り袋取外し位置から取
外される物品入り袋を載置し得るテーブルと、該テーブ
ル上に載置された物品入り袋を該テーブル上から次工程
側へ送り出すプッシャー装置とを備えていることを特徴
としている。[0008] The article-filled bag delivery device of the invention of claim 1 of the present application is installed directly below the article-filled bag removal position in an article filling device that is capable of sequentially filling articles such as powder or granules into bags. and a table on which a bag containing articles to be removed from the bag-containing article removal position can be placed, and a pusher device for sending the bag containing articles placed on the table from the table to the next process side. It is characterized by
【０００９】本願の請求項２の発明は、上記請求項１の
物品入り袋送り出し装置において、テーブルとプッシャ
ー装置とを共通の取付台上に取付けたことを特徴として
いる。[0009] The invention according to claim 2 of the present application is characterized in that the table and the pusher device are mounted on a common mounting base in the article-filled bag delivery device according to claim 1.
【００１０】本願の請求項３の発明は、上記請求項１又
は請求項２の物品入り袋送り出し装置において、テーブ
ル上に、物品入り袋を前後両側からガイドする一対のガ
イド部材を設けたことを特徴としている。[0010] The invention according to claim 3 of the present application is characterized in that, in the article-filled bag delivery device according to claim 1 or claim 2, a pair of guide members for guiding the article-filled bag from both front and rear sides are provided on the table. It is a feature.
【００１１】本願の請求項４の発明は、上記請求項１な
いし請求項３の物品入り袋送り出し装置において、テー
ブルを、物品充填装置の物品入り袋取外し位置において
取外される物品入り袋を該物品入り袋の底面下側近傍位
置において受け取る上方受取位置と、テーブル上の物品
入り袋をプッシャー装置によって押し出し得る下方押出
位置との間で昇降せしめる昇降装置を備えたことを特徴
としている。[0011] The invention of claim 4 of the present application is the article-filled bag delivery device of the above-mentioned claims 1 to 3, in which the table is adapted to hold the article-filled bag to be removed at the article-filled bag removal position of the article filling device. The present invention is characterized by being equipped with a lifting device that moves up and down between an upper receiving position where the bag containing articles is received at a position near the lower bottom of the article bag and a lower pushing position where the bag containing articles on the table can be pushed out by a pusher device.
【００１２】本願の請求項５の発明は、上記請求項３又
は請求項４の物品入り袋送り出し装置において、テーブ
ル上の一対のガイド部材を、物品充填装置側において物
品入り袋取外し位置まで水平移送されてくる物品入り袋
を前記両ガイド部材間に送り込み得る受入姿勢と、該ガ
イド部材間に受け入れた物品入り袋をプッシャー装置で
押し出し得る排出姿勢との間で変位せしめる如くテーブ
ルを水平回転せしめる回転装置を備えたことを特徴とし
ている。[0012] The invention of claim 5 of the present application is the article-filled bag delivery device of the above-mentioned claim 3 or claim 4, in which the pair of guide members on the table are horizontally transferred to the article-filled bag removal position on the article filling device side. Rotation for horizontally rotating the table so as to displace the table between a receiving position in which the bag containing the goods received between the guide members can be sent between the guide members and a discharging position in which the bag containing the goods received between the guide members can be pushed out by the pusher device. It is characterized by being equipped with a device.
【００１３】[0013]
【作用】本願請求項１の物品入り袋送り出し装置は、物
品充填装置における物品入り袋取外し位置から取外され
た物品入り袋をテーブル上に受け、そのテーブル上に載
置した物品入り袋をプッシャー装置で次工程側へ送り出
すことができるようになっている。従って、物品充填装
置側において物品が充填された物品入り袋を、順次自動
的に次工程側へ供給することができる。[Operation] The article-filled bag sending device of claim 1 of the present application receives the article-filled bag removed from the article-filled bag removal position in the article filling device on a table, and pushes the article-filled bag placed on the table into the pusher. The device allows it to be sent to the next process. Therefore, the bags filled with articles on the article filling device side can be automatically and sequentially supplied to the next process side.
【００１４】本願請求項２の物品入り袋送り出し装置に
よれば、テーブルとプッシャー装置とを共通の取付台上
に取付けているので、該テーブルとプッシャー装置を予
め取付台上の所定位置に取付けた状態で、物品充填装置
における物品入り袋取外し位置に設置するようにすれば
、現場においてテーブルとプッシャー装置との位置合せ
が不要となる。[0014] According to the bag-feeding device containing articles according to claim 2 of the present application, since the table and the pusher device are mounted on a common mounting base, the table and the pusher device are installed at predetermined positions on the mounting base in advance. If the pusher device is installed at the bag-removal position of the product filling device in this state, there is no need to align the table and the pusher device at the site.
【００１５】本願請求項３の物品入り袋送り出し装置で
は、テーブル上に一対のガイド部材を設けているので、
テーブル上に載置される物品入り袋の姿勢が安定する。[0015] In the article-containing bag delivery device according to claim 3 of the present application, since a pair of guide members is provided on the table,
The posture of the bag containing articles placed on the table is stabilized.
【００１６】本願請求項４の物品入り袋送り出し装置は
、昇降装置によりテーブルを物品入り袋取外し位置にお
いて昇降せしめ得るようにしているので、該テーブルを
上方受取位置まで上昇させた状態で、取外し位置にある
物品入り袋を計量充填機の物品落下シュートから取外し
たときに該物品入り袋の落下範囲が短くなる。又、テー
ブル上に物品入り袋を載せた状態で該テーブルを下方押
出位置まで降下させると、物品入り袋の上端をシュート
の下端より下方に位置させることができ、プッシャー装
置でテーブル上の物品入り袋を押したときに該物品入り
袋の上端がシュートに引っ掛からなくなる。[0016] The article-filled bag delivery device according to claim 4 of the present application is configured such that the table can be raised and lowered from the article-filled bag removal position by the lifting device. When a bag containing an article is removed from an article dropping chute of a weighing and filling machine, the falling range of the bag containing the article is shortened. Furthermore, when the table is lowered to the downward pushing position with the bag containing goods placed on the table, the upper end of the bag containing goods can be positioned below the lower end of the chute, and the pusher device moves the bag containing goods on the table. When the bag is pushed, the upper end of the bag containing articles will not be caught in the chute.
【００１７】本願請求項５の物品入り袋送り出し装置で
は、回転装置によりテーブルを水平回転せしめて、一対
のガイド部材の向きを、物品充填装置側において取外し
位置まで移送されてくる物品入り袋を両ガイド部材間に
送り込み得る受入姿勢と、該両ガイド部材間に受け入れ
た物品入り袋をプッシャー装置で押し出し得る排出姿勢
との間で変位せしめ得るようにしているので、テーブル
上にガイド部材を備えしかも物品入り袋の受入方向と押
し出し方向とが異なるものであっても該ガイド部材が物
品入り袋積み降しの障害にならない。[0017] In the article-filled bag delivery device of claim 5 of the present application, the table is horizontally rotated by the rotating device, and the direction of the pair of guide members is adjusted so that the article-filled bags transferred to the removal position on the article filling device side are rotated horizontally. Since the bag can be displaced between a receiving position in which the bag can be sent between the guide members and a discharge position in which the bag containing goods received between the two guide members can be pushed out by the pusher device, the guide member is provided on the table. Even if the receiving direction and the extruding direction of the bags containing articles are different, the guide member does not become an obstacle to loading and unloading the bags containing articles.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本願請求項１の発明の物品入り袋送り出
し装置によれば、テーブル及びプッシャー装置により、
物品充填装置側における取外し位置から取外された物品
入り袋を順次自動的に次工程側に送り出すことができ、
従来必要とされていた次工程側への物品入り袋移し変え
用の作業員が不要となるという効果がある。[Effects of the Invention] According to the article-filled bag feeding device of the invention of claim 1 of the present application, the table and the pusher device can
Bags containing goods that have been removed from the removal position on the goods filling device side can be automatically sent out to the next process side one after another,
This has the effect of eliminating the need for workers to transfer bags containing articles to the next process, which was previously required.
【００１９】本願請求項２の発明の物品入り袋送り出し
装置によれば、テーブルとプッシャー装置とを共通の取
付台上の取付けているので、取付台を共用できる（部品
数が少なくなる）とともに、テーブルとプッシャー装置
とを予め取付台上の所定位置にセットしておけば、作業
のしにくい設置現場での位置合せが簡単となるという効
果がある。According to the article-filled bag delivery device of the invention of claim 2 of the present application, since the table and the pusher device are mounted on a common mounting base, the mounting base can be shared (the number of parts is reduced), and If the table and the pusher device are set in advance at predetermined positions on the mounting base, there is an effect that alignment at the installation site, which is difficult to perform, becomes easy.
【００２０】本願の請求項３の物品入り袋送り出し装置
によれば、テーブル上に一対のガイド部材を設けている
ので、該ガイド部材によってテーブル上に載置される物
品入り袋を安定した姿勢に維持させることができるとい
う効果がある。[0020] According to the article-filled bag delivery device of claim 3 of the present application, since the pair of guide members is provided on the table, the article-filled bag placed on the table is held in a stable posture by the guide members. This has the effect of being able to be maintained.
【００２１】本願の請求項４の発明の物品入り袋送り出
し装置によれば、昇降装置によりテーブルを昇降せしめ
得るようにしているので、テーブルを上方受取位置まで
上昇させた状態で物品入り袋を受け取ると該物品入り袋
の落下範囲が小さくなって、テーブル及び物品入り袋に
対する衝撃が緩和されるとともに、テーブルを下方押出
位置まで降下させた状態でプッシャー装置により物品入
り袋を押し出すことができるので、該物品入り袋を支障
なく次工程側に押し出すことができるという効果がある
。[0021] According to the article-filled bag sending device of the invention of claim 4 of the present application, the table can be raised and lowered by the lifting device, so that the article-filled bag is received with the table raised to the upper receiving position. The fall range of the bag containing the goods is reduced, the impact on the table and the bag containing goods is reduced, and the bag containing goods can be pushed out by the pusher device while the table is lowered to the downward pushing position. This has the effect that the bag containing the articles can be pushed out to the next process side without any hindrance.
【００２２】本願の請求項５の発明の物品入り袋送り出
し装置によれば、回転装置によりテーブルを水平回転せ
しめることにより、一対のガイド部材を、該ガイド部材
間に物品入り袋を送り込み得る受入姿勢と、テーブル上
の物品入り袋をプッシャー装置で押し出し得る排出姿勢
との間で変位せしめることができるので、テーブル上に
ガイド部材を備え、しかも物品入り袋の受け入れ方向と
押し出し方向とが異なるものであっても、物品入り袋の
積み降しが支障なく行えるという効果がある。According to the article-filled bag sending device of the invention of claim 5 of the present application, by horizontally rotating the table by the rotating device, the pair of guide members is placed in a receiving position in which the article-filled bag can be sent between the guide members. and a discharging position in which the bag containing goods on the table can be pushed out by a pusher device. Therefore, a guide member is provided on the table, and the receiving direction and the pushing direction of the bag containing goods are different from each other. Even if there is, there is an effect that loading and unloading of bags containing goods can be carried out without any hindrance.
【００２３】[0023]
【実施例】以下、図１ないし図５を参照して本願発明の
実施例を説明すると、この実施例の物品入り袋送り出し
装置は、図１に示すように順次袋内に物品（例えば粉体
）を一定量づつ充填し得るようにした物品充填装置１に
おける物品入り袋取外し位置１６の直下に設置されてい
て、該物品入り袋取外し位置１６から取外された物品入
り袋Ｙを物品入り袋送り出し装置により次工程側（例え
ば開口部シール工程側）に送り出すことができるように
している。[Embodiment] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. The article-containing bag delivery device of this embodiment sequentially stores articles (for example, powder) in a bag as shown in FIG. ) is installed directly below the article-filled bag removal position 16 in the article filling device 1, which is capable of filling a fixed amount of the article-filled bag Y with the article-filled bag removed from the article-filled bag removal position 16. A delivery device allows the product to be delivered to the next process (for example, to the opening sealing process).
【００２４】物品充填装置１は、図１に示すように、旋
回テーブル（図示省略）に角度等間隔（６０°間隔）で
合計６個のシュート１０，１０・・を設け、該各シュー
ト１０，１０・・を水平面内において角度６０°づつ間
欠的に駆動せしめ得るようになっている。そして、給袋
位置１１において給袋装置１１Ａから順次シュート１０
に１枚づつ袋が装着され（図３に示すクランプ装置１７
によって袋開口部がシュート１０の外面に固定される）
、第１充填位置１２において袋内に物品（粉体）が粗充
填され、第２充填位置１３において同じく袋内に物品が
中量充填され、第３充填位置１４において最終の正確な
重量となるように袋内に物品が少量充填される。次に真
空脱気位置１５において袋内の物品中の空気を排除した
後、物品入り袋取外し位置１６において物品入り袋Ｙを
シュート１０から取外し（図３に示すクランプ装置１７
が開放されて物品入り袋Ｙが自重でシュート１０から落
下する）、続いてその空になったシュート１０が間欠回
転して給袋位置１１まで戻される。この物品充填装置１
は、このような動作を順次繰り返して行い、物品を連続
して袋内に充填し得るようになっている。As shown in FIG. 1, the article filling device 1 includes a total of six chutes 10, 10, etc. provided at equal angular intervals (60° intervals) on a revolving table (not shown). 10... can be driven intermittently at an angle of 60° in a horizontal plane. Then, at the bag feeding position 11, the chute 10 is sequentially opened from the bag feeding device 11A.
The bags are attached one by one to the clamping device 17 shown in Figure 3.
(the bag opening is fixed to the outer surface of the chute 10)
, the bag is roughly filled with an article (powder) at the first filling position 12, the bag is similarly filled with a medium amount at the second filling position 13, and the final accurate weight is obtained at the third filling position 14. A small amount of the item is filled into the bag. Next, after removing the air in the articles in the bag at the vacuum degassing position 15, the article-filled bag Y is removed from the chute 10 at the article-filled bag removal position 16 (the clamp device 17 shown in FIG.
is opened and the bag Y containing the articles falls from the chute 10 by its own weight), and then the empty chute 10 is rotated intermittently and returned to the bag feeding position 11. This article filling device 1
By repeating these operations in sequence, articles can be continuously filled into the bag.
【００２５】本願実施例の物品入り袋送り出し装置は、
図１ないし図５に示すように、物品充填装置１における
物品入り袋取外し位置１６の直下に設置されていて、該
物品入り袋取外し位置においてシュート１０から取外さ
れる物品入り袋Ｙを載置し得るテーブル２と、該テーブ
ル２上に載置された物品入り袋Ｙを次工程側（開口部シ
ール工程側）に送り出すためのプッシャー装置３とを有
している。[0025] The article-filled bag feeding device of the embodiment of the present application is as follows:
As shown in FIGS. 1 to 5, the product filling device 1 is installed directly below the product-filled bag removal position 16, and the product-filled bag Y to be removed from the chute 10 is placed at the product-filled bag removal position. It has a table 2 that can be moved, and a pusher device 3 for sending out the article-filled bag Y placed on the table 2 to the next process side (opening sealing process side).
【００２６】テーブル２は、所定直径（例えば直径５０
０ｍｍ）の円盤状に形成されていて、後述する昇降装置
６及び回転装置７によって昇降及び水平回転自在に支持
されている。The table 2 has a predetermined diameter (for example, a diameter of 50 mm).
0 mm), and is supported by a lifting device 6 and a rotating device 7, which will be described later, so that it can be moved up and down and rotated horizontally.
【００２７】テーブル２の上面には、該テーブル２の中
心を挾んで一対のガイド部材５，５が設けられている。
この各ガイド部材５，５は、それぞれ板材が使用され、
各板材を、物品入り袋Ｙの胴部の幅よりやや大きい間隔
をもって相互に平行に配置した状態で取付けられている
。尚、各ガイド部材５，５の左右両端部は、該両ガイド
部材５，５間に物品入り袋Ｙを受け入れ（あるいは排出
）し易くするためにそれぞれ外側に傾斜させている。A pair of guide members 5, 5 are provided on the upper surface of the table 2, sandwiching the center of the table 2. Each guide member 5, 5 is made of plate material,
Each plate material is attached in a state in which it is arranged parallel to each other with an interval slightly larger than the width of the body of the article-filled bag Y. The left and right end portions of each of the guide members 5, 5 are respectively inclined outward in order to facilitate receiving (or ejecting) the bag Y containing articles between the guide members 5, 5.
【００２８】プッシャー装置３は、この実施例では、伸
縮シリンダ３１が採用されている。伸縮シリンダ３１の
ロッド先端部には、物品入り袋Ｙの側面に押圧する押板
３２が取付けられている。この伸縮シリンダ３１は、テ
ーブル２の直径より大きい伸縮ストローク（例えば６０
０ｍｍ程度の伸縮ストローク）を有している。In this embodiment, the pusher device 3 employs a telescoping cylinder 31. A push plate 32 that presses against the side surface of the bag Y containing articles is attached to the tip of the rod of the telescopic cylinder 31. This telescopic cylinder 31 has a telescopic stroke larger than the diameter of the table 2 (for example, 60
It has an expansion/contraction stroke of about 0 mm).
【００２９】テーブル２とプッシャー装置３とは、共通
の取付台９上に取付けられている。即ち、テーブル２は
、後述する昇降装置６によって取付台９の一端寄り上面
に取付けられ、又プッシャー装置３は、外筒３４と内筒
３５からなるポストによって取付台９の他端寄り上面に
取付けられている。The table 2 and the pusher device 3 are mounted on a common mounting base 9. That is, the table 2 is attached to the upper surface of the mount 9 near one end by a lifting device 6, which will be described later, and the pusher device 3 is attached to the upper surface of the mount 9 near the other end by a post consisting of an outer cylinder 34 and an inner cylinder 35. It is being
【００３０】プッシャー装置３は、その伸縮シリンダ３
１を後述する所定高さ位置においてテーブル２の中心方
向に向けて横向きに設置し、且つ伸縮シリンダ３１の最
縮小状態においてロッド先端部にある押板３２がテーブ
ル２の外周縁よりわずかに外側に位置するように位置決
めされている。伸縮シリンダ３１の設置高さは、後述す
るように下動位置Ｌまで降下した位置にあるテーブル２
上の物品入り袋Ｙを押し出し得る位置に設定されている
。又、伸縮シリンダ３１の高さは、調製ボルト３６で内
筒３５を外筒３４に対して伸縮させることにより調整し
得るようになっており、テーブル２上に載置される物品
入り袋Ｙの上下長さあるいは袋内に充填される物品の量
などに応じて押板３２の高さを、物品入り袋Ｙを安定状
態で押圧するのに適した高さに設定し得るようにしてい
る。The pusher device 3 has a telescopic cylinder 3.
1 is installed horizontally toward the center of the table 2 at a predetermined height position to be described later, and when the telescopic cylinder 31 is in the most contracted state, the push plate 32 at the tip of the rod is slightly outside the outer peripheral edge of the table 2. It is positioned to be located. The installation height of the telescopic cylinder 31 is such that the table 2 is at a position lowered to the lowering position L, as will be described later.
It is set at a position where the upper article-filled bag Y can be pushed out. Further, the height of the telescopic cylinder 31 can be adjusted by expanding and contracting the inner cylinder 35 with respect to the outer cylinder 34 using an adjustment bolt 36, and the height of the telescopic cylinder 31 can be adjusted by expanding and contracting the inner cylinder 35 with respect to the outer cylinder 34 using an adjustment bolt 36. The height of the push plate 32 can be set to a height suitable for pressing the bag Y containing goods in a stable state depending on the vertical length or the amount of goods to be filled in the bag.
【００３１】このテーブルおよびプッシャー装置つきの
取付台９は、テーブル２の中心が物品入り袋取外し位置
１６で停止されるシュート１０の中心直下に位置するよ
うにし、しかもプッシャー装置３の伸縮方向を図１及び
図２に示すように物品充填装置１における真空脱気位置
１５から物品入り袋取外し位置１６に移動してくる物品
入り袋Ｙの移動方向とは角度約６０°だけ変位した方向
に向けた状態で設置している。The mounting base 9 with the table and pusher device is arranged so that the center of the table 2 is located directly below the center of the chute 10 that is stopped at the article bag removal position 16, and the expansion and contraction direction of the pusher device 3 is set as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the bag Y is moved from the vacuum degassing position 15 to the bag removal position 16 in the product filling device 1 in a direction displaced by about 60 degrees from the moving direction of the bag Y. It is installed in
【００３２】テーブルが下降した近傍位置には、プッシ
ャー装置３と対向する側に、物品入り袋Ｙを次工程側に
送るためのコンベア４の始端が連設されている。このコ
ンベア４の始端上面の高さは、下方押出位置Ｌにあるテ
ーブル２の上面高さと同位置にあり、又コンベア４の始
端とテーブル２外周との間には乗継板３９が介設されて
いる。このコンベア４は、プッシャー装置３によってテ
ーブル２上から押し出された物品入り袋Ｙを後送させる
ためのものであり、該コンベア４上には、袋口を整形す
るための整形機４１、袋口を清浄にするクリーナー４２
、袋口の高さを一定にするレベラー４３、及び袋口をシ
ールするシール機４４が順次連設されている。尚、コン
ベア４の上方には、該コンベア４上を搬送される物品入
り袋Ｙをガイドするための左右一対のガイド部材４０，
４０が設置されている。At a position near where the table has been lowered, a starting end of a conveyor 4 for conveying the bags Y containing articles to the next process side is connected to the side facing the pusher device 3. The height of the upper surface of the starting end of this conveyor 4 is at the same position as the upper surface height of the table 2 at the downward extrusion position L, and a transfer plate 39 is interposed between the starting end of the conveyor 4 and the outer periphery of the table 2. ing. This conveyor 4 is for transporting the bag Y containing goods pushed out from the table 2 by the pusher device 3. On the conveyor 4, there is a shaping machine 41 for shaping the opening of the bag; Cleaner 42 that cleans
, a leveler 43 for keeping the height of the bag mouth constant, and a sealing machine 44 for sealing the bag mouth are successively installed. Incidentally, above the conveyor 4, there is a pair of left and right guide members 40 for guiding the bags Y containing articles conveyed on the conveyor 4.
40 are installed.
【００３３】テーブル２を昇降させるための昇降装置６
は、取付台９上に立設固定された外筒６１と、該外筒６
１内において上下摺動自在に設けられた内筒６２と、該
内筒６２を螺合しているスクリューボルト６３と、該ス
クリューボルト６３を正逆両方向に回転せしめるモータ
（サーボモータ）６４とを有している。テーブル２は内
筒６２の上端部に固定している。モータ６４は、取付台
９の上面に取付けられており、又該モータ６４とスクリ
ューボルト６３との間にはプーリ及びベルトからなる動
力伝達部材６５を介設している。そして、この昇降装置
６は、モータ６４を正逆いずれかの方向に駆動せしめる
と、動力伝達部材６５を介してスクリューボルト６３を
右回転又は左回転せしめることができ、それにより、内
筒６２及びテーブル２を外筒６１に対して上動又は下動
せしめるようになっている。Lifting device 6 for lifting and lowering table 2
is an outer cylinder 61 that is erected and fixed on the mounting base 9, and the outer cylinder 6.
1, a screw bolt 63 that screws the inner cylinder 62, and a motor (servo motor) 64 that rotates the screw bolt 63 in both forward and reverse directions. have. The table 2 is fixed to the upper end of the inner cylinder 62. The motor 64 is attached to the upper surface of the mounting base 9, and a power transmission member 65 consisting of a pulley and a belt is interposed between the motor 64 and the screw bolt 63. In this lifting device 6, when the motor 64 is driven in either the forward or reverse direction, the screw bolt 63 can be rotated clockwise or counterclockwise via the power transmission member 65, thereby causing the inner cylinder 62 and The table 2 can be moved up or down relative to the outer cylinder 61.
【００３４】又、この昇降装置６は、コントローラによ
りモータ６４の１回当りの回転量を設定することにより
、テーブル２の上下動範囲、即ち図３及び図４において
テーブル２を実線図示する上動位置Ｈと鎖線図示する下
動位置Ｌとの間で上下動せしめるようにしている。
尚、昇降装置６の１回当りの回転量は、テーブル２の高
さを検出するリミットスイッチからの信号で制御するよ
うにしてもよい。Furthermore, by setting the amount of rotation of the motor 64 per rotation by the controller, the lifting device 6 can control the vertical movement range of the table 2, that is, the vertical movement range shown by the solid line in FIGS. 3 and 4. It is made to move up and down between position H and a lower movement position L shown by a chain line. Note that the amount of rotation of the lifting device 6 per rotation may be controlled by a signal from a limit switch that detects the height of the table 2.
【００３５】テーブル２が上動位置Ｈにあるときには、
図３に示すように、シュート１０に支持されている物品
入り袋Ｙの底面に小高さ間隔をもって近接する位置にあ
り、物品入り袋取外し位置１６にあるクランプ装置１７
が開放されたときに物品入り袋Ｙの落下高さが小さくな
る（落下時の衝撃が小さくなる）ようにしている。尚、
テーブル２の上動位置Ｈは特許請求の範囲中の上方受取
位置となるものである。又、テーブル２が図３において
鎖線２′で示す下動位置Ｌにあるときには、該テーブル
２′上に載置された物品入り袋Ｙ′の上端がシュート１
０の下端よりかなり下方に位置するようになっており、
後述するようにテーブル２′上の物品入り袋Ｙ′をプッ
シャー装置３で押し出す際に、物品入り袋Ｙ′の上端が
シュート１０に引っ掛からないようにしている。尚、テ
ーブル２の下動位置Ｌは特許請求の範囲中の下方押出位
置となるものである。尚、使用される袋の上下長さに応
じて、テーブル２の上方受取位置Ｈの高さを調整するよ
うにしてもよい。その場合、モータ６４の１回当りの回
転量を変更すればよい。又、この実施例では、昇降装置
６として、スクリューボルト６３をモータ６４で回転さ
せることによってテーブル２を上下動せしめるようにし
ているが、他の実施例では伸縮シリンダを使用してテー
ブル２を上下動させるようにしてもよい。When the table 2 is in the upward movement position H,
As shown in FIG. 3, a clamping device 17 is located close to the bottom of the bag Y supported by the chute 10 with a small height interval, and is located at the bag removal position 16.
When the bag Y is opened, the falling height of the bag Y containing goods is reduced (the impact upon falling is reduced). still,
The upward movement position H of the table 2 corresponds to the upward receiving position in the claims. Further, when the table 2 is in the downward movement position L shown by the chain line 2' in FIG.
It is located far below the lower end of 0,
As will be described later, when pushing out the bag Y' containing articles on the table 2' with the pusher device 3, the upper end of the bag Y' containing articles is prevented from being caught in the chute 10. Note that the downward movement position L of the table 2 corresponds to the downward pushing position in the claims. Note that the height of the upper receiving position H of the table 2 may be adjusted depending on the vertical length of the bag used. In that case, the amount of rotation of the motor 64 per rotation may be changed. In this embodiment, the table 2 is moved up and down by rotating a screw bolt 63 with a motor 64 as the lifting device 6, but in other embodiments, a telescopic cylinder is used to move the table 2 up and down. It may be made to move.
【００３６】テーブル２を水平回転させるための回転装
置７は、この実施例では、昇降装置６の外筒６１に形成
した切溝状のカム７１と、内筒６２側に形成されていて
該カム７１に沿って摺動するカムフロア７２とで構成さ
れている。カム７１及びカムフロア７２は、外筒６１及
び内筒６２の下端の対向位置にそれぞれ２箇所づつ形成
されている。そして、この回転装置７は、内筒６２が外
筒６１に対して上下動したときに、内筒６２側のカムフ
ロア７２，７２が外筒６１側のカム７１，７１に沿って
移動し、それによって内筒６２（及びテーブル２）を図
５に示すように所定角度範囲（図示例では角度６０°）
だけ反復して回転せしめるようになっている。In this embodiment, the rotating device 7 for horizontally rotating the table 2 includes a groove-shaped cam 71 formed on the outer cylinder 61 of the lifting device 6, and a groove-shaped cam 71 formed on the inner cylinder 62 side. 71 and a cam floor 72 that slides along the cam floor 71. Two cams 71 and two cam floors 72 are formed at opposing positions at the lower ends of the outer cylinder 61 and the inner cylinder 62, respectively. In this rotating device 7, when the inner cylinder 62 moves up and down with respect to the outer cylinder 61, the cam floors 72, 72 on the inner cylinder 62 side move along the cams 71, 71 on the outer cylinder 61 side. As shown in FIG.
It is designed to rotate repeatedly.
【００３７】この回転装置７は、図２に示すように、テ
ーブル２上に設けている一対のガイド部材５，５間の通
路５１の向きを、テーブル２が上方受取位置Ｈ（図３参
照）まで上動した位置においては真空脱気位置１５にあ
る物品入り袋Ｙ（シュート１０に支持されている）が物
品入り袋取外し位置１６まで水平移動したときにその物
品入り袋Ｙを受け入れ得る受入姿勢（図２における実線
図示姿勢）と、テーブル２が下方押出位置Ｌまで下動し
た位置においてはプッシャー装置３の押板３２が該通路
５１内を通過し得る排出姿勢（図２において鎖線５′，
５′で示す姿勢）との間で変位せしめ得るようにするも
のである。As shown in FIG. 2, this rotating device 7 directs the direction of the passage 51 between the pair of guide members 5, 5 provided on the table 2 so that the table 2 is at the upper receiving position H (see FIG. 3). When the bag Y containing goods (supported by the chute 10) at the vacuum degassing position 15 is moved horizontally to the bag removing position 16, the receiving posture is such that the bag Y containing goods can be received. (the posture illustrated by the solid line in FIG. 2), and the ejecting posture (the dashed line 5' in FIG.
5').
【００３８】図示の物品入り袋送り出し装置は、次のよ
うに作用する。物品充填装置１の物品入り袋取外し位置
１６には、シュート１０に支持された物品入り袋Ｙが順
次宙吊り状態で送られてくるが、その前に、テーブル２
を上動させて上方受取位置Ｈに待機させておく。テーブ
ル２が上方受取位置Ｈにあるときには、テーブル２上面
のガイド部材５，５がその通路５１内に物品入り袋Ｙを
受け入れ得る受入姿勢に維持されており、シュート１０
に支持された物品入り袋Ｙが真空脱気位置１５から物品
入り袋取外し位置１６まで送られてきたときに該物品入
り袋取外し位置１６が正確にガイド部材５，５間の通路
５１内に収容されるようになる。The illustrated article-filled bag delivery device operates as follows. The bags Y with goods supported on the chute 10 are sent in a suspended state one after another to the bag removal position 16 of the goods filling device 1.
is moved upward and placed on standby at the upper receiving position H. When the table 2 is in the upper receiving position H, the guide members 5, 5 on the upper surface of the table 2 are maintained in a receiving position in which the bag Y containing articles can be received in the passage 51, and the chute 10 is
When the article-filled bag Y supported by the article-filled bag Y is sent from the vacuum degassing position 15 to the article-filled bag removal position 16, the article-filled bag removal position 16 is accurately accommodated in the passage 51 between the guide members 5, 5. will be done.
【００３９】そして、その状態で物品入り袋取外し位置
１６にあるクランプ装置１７を開放させると、シュート
１０に支持されていた物品入り袋Ｙが自重により通路５
１内のテーブル２上に載置される。In this state, when the clamping device 17 located at the article-filled bag removal position 16 is opened, the article-filled bag Y supported on the chute 10 slides down into the passage 5 due to its own weight.
It is placed on table 2 in 1.
【００４０】次に、昇降装置６のモータ６４をテーブル
下動方向に駆動させると、テーブル２が下動せしめられ
ながら回転装置７（カム７１とカムフロア７２）によっ
て回転せしめられ、該テーブル２が最下動位置（下方押
出位置Ｌ）まで降下したときには各ガイド部材５，５が
図２において、鎖線５′，５′で示すようにプッシャー
装置伸縮方向と平行に向く姿勢（排出姿勢）となる。Next, when the motor 64 of the lifting device 6 is driven in the table downward movement direction, the table 2 is moved downward and rotated by the rotating device 7 (cam 71 and cam floor 72), and the table 2 is moved to the maximum position. When the guide members 5, 5 are lowered to the lower movement position (downward pushing position L), each guide member 5 takes a position (ejecting position) in which it faces parallel to the direction of expansion and contraction of the pusher device, as shown by chain lines 5', 5' in FIG.
【００４１】テーブル２が下方押出位置Ｌまで降下する
と、それに続いてプッシャー装置３の伸縮シリンダ３１
が伸長して、押板３２によりテーブル２上にあった物品
入り袋Ｙを図２において鎖線Ｙ″で示すようにコンベア
４の始端上に押し出すようになる。尚、伸縮シリンダ３
１は伸長した後、直ちに縮小する。When the table 2 descends to the downward pushing position L, the telescopic cylinder 31 of the pusher device 3
expands, and the push plate 32 pushes the bag Y containing the goods on the table 2 onto the starting end of the conveyor 4 as shown by the chain line Y'' in FIG.
1 shrinks immediately after expanding.
【００４２】コンベア４の始端上に移乗せしめた物品入
り袋Ｙは、整形機４１、クリーナー４２、レベラー４３
、及びシール機４４で順次処理されて、密封された袋詰
製品となる。The bag Y containing articles transferred onto the starting end of the conveyor 4 is processed by a shaping machine 41, a cleaner 42, and a leveler 43.
, and a sealing machine 44 to produce a sealed packaged product.
【００４３】プッシャー装置３の押板３２が後退すると
、それに続いて昇降装置６が作動（モータ６４がテーブ
ル上動方向に駆動）して、次の物品入り袋Ｙが物品入り
袋取外し位置１６に送られる前にテーブル２を上方受取
位置Ｈまで上動させてそこで待機させる。When the push plate 32 of the pusher device 3 retreats, the elevating device 6 is activated (the motor 64 is driven in the upward movement direction of the table), and the next bag Y is moved to the bag removal position 16. Before being sent, the table 2 is moved upward to the upper receiving position H and is made to wait there.
【００４４】順次同様にして、自動的に袋詰め作業が行
なわれる。Bagging work is automatically carried out in the same manner.
【００４５】図示実施例の物品入り袋送り出し装置を使
用すると、物品充填装置１側における物品入り袋取外し
位置１６においてシュート１０から取外される物品入り
袋Ｙを順次自動的にコンベア４側に送り出すことができ
、その物品入り袋送り出し作業に人手が不要となる。[0045] When the article-filled bag feeding device of the illustrated embodiment is used, the article-filled bags Y that are removed from the chute 10 at the article-filled bag removal position 16 on the article filling device 1 side are automatically sent out sequentially to the conveyor 4 side. This eliminates the need for manpower to send out the bags containing the goods.
【００４６】又、テーブル２とプッシャー装置３とが共
通の取付台９に取付けられているので、該テーブル２及
びプッシャー装置３を予め取付台９上に取付けた状態で
その取付台９を物品入り袋取外し位置１６の直下に設置
することができ、テーブル２及びプッシャー装置３を設
置現場において組付ける場合に比してその組付作業が容
易となる。Furthermore, since the table 2 and the pusher device 3 are mounted on the common mounting base 9, the table 2 and the pusher device 3 are mounted on the mounting base 9 in advance, and the mounting base 9 is used to store goods. It can be installed directly below the bag removal position 16, making the assembly work easier than when assembling the table 2 and pusher device 3 at the installation site.
【００４７】さらに、テーブル２上に一対のガイド部材
５，５を設けているので、該テーブル２上に物品入り袋
Ｙを載置したときに該物品入り袋Ｙの姿勢が安定するよ
うになる。Furthermore, since the pair of guide members 5, 5 are provided on the table 2, the posture of the bag Y containing articles is stabilized when the bag Y containing articles is placed on the table 2. .
【００４８】又、テーブル２は昇降装置６によって上方
受取位置Ｈと下方押出位置Ｌとの間で上下動せしめるよ
うにしているので、物品入り袋Ｙの受取り時に衝撃が少
なくなり、しかも下動位置においては物品入り袋Ｙの上
端がシュート１０から完全に離脱しているので、プッシ
ャー装置３による物品入り袋押し出し時に該物品入り袋
Ｙがシュート１０に引っ掛かることがない。Furthermore, since the table 2 is moved up and down by the lifting device 6 between the upper receiving position H and the lower pushing position L, the impact is reduced when receiving the bag Y containing goods, and moreover, the lower moving position Since the upper end of the bag Y is completely separated from the chute 10, the bag Y does not get caught in the chute 10 when the pusher device 3 pushes out the bag Y.
【００４９】さらに、テーブル２を回転装置７によって
回転させることにより、上方受取位置Ｈにおいてガイド
部材５，５を物品入り袋受入方向に向け、且つ下方押出
位置Ｌにおいて該ガイド部材５，５を物品入り袋排出方
向に向けることができ、物品入り袋Ｙの受入方向と物品
入り袋Ｙの排出方向が異なる場合であっても支障なく作
業が行える。Further, by rotating the table 2 by the rotating device 7, the guide members 5, 5 are directed toward the receiving direction of the bag containing the articles at the upper receiving position H, and the guide members 5, 5 are directed toward the article-filled bag receiving direction at the lower pushing position L. The bag can be oriented in the discharging direction of the bag Y, and even if the receiving direction of the bag Y containing goods is different from the direction of discharging the bag Y containing goods, the work can be performed without any problem.
【図１】本願発明の実施例にかかる物品入り袋送り出し
装置を設置した状態の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a state in which an article-filled bag delivery device according to an embodiment of the present invention is installed.
【図２】図１の物品入り袋送り出し装置の拡大図である
。FIG. 2 is an enlarged view of the bag-feeding device of FIG. 1;
【図３】図２のＡ矢視図である。FIG. 3 is a view taken along arrow A in FIG. 2;
【図４】図２のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. 2;
【図５】図３のＣ−Ｃ拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line CC in FIG. 3;
１は物品充填装置、２はテーブル、３はプッシャー装置
、４はコンベア、５はガイド部材、６は昇降装置、７は
回転装置、９は取付台、１０はシュート、１６は物品入
り袋取外し位置、３１は伸縮シリンダ、３２は押板、Ｙ
は物品入り袋である。1 is an article filling device, 2 is a table, 3 is a pusher device, 4 is a conveyor, 5 is a guide member, 6 is a lifting device, 7 is a rotation device, 9 is a mounting base, 10 is a chute, and 16 is a bag removal position for articles. , 31 is a telescopic cylinder, 32 is a push plate, Y
is a bag containing goods.
Claims (5)
充填し得るようにした物品充填装置（１）における物品
入り袋取外し位置（１６）の直下に設置され、該物品入
り袋取外し位置（１６）から取外される物品入り袋（Ｙ
）を載置し得るテーブル（２）と、該テーブル（２）上
に載置された物品入り袋（Ｙ）を該テーブル（２）上か
ら次工程側へ送り出すプッシャー装置（３）とを備えて
いることを特徴とする物品入り袋送り出し装置。[Claim 1] An article filling device (1) which is capable of sequentially filling articles such as powder or granules into bags, and which is installed directly below a bag containing article removal position (16); Bag containing goods (Y) to be removed from position (16)
), and a pusher device (3) for sending out the article-filled bag (Y) placed on the table (2) from the table (2) to the next process side. A device for dispensing bags containing articles.
）とを共通の取付台（９）上に取付けたことを特徴とす
る請求項１記載の物品入り袋送り出し装置。Claim 2: Table (2) and pusher device (3)
) are mounted on a common mounting base (9).
）を前後両側からガイドする一対のガイド部材（５，５
）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載
の物品入り袋送り出し装置。Claim 3: On the table (2), there is a bag containing goods (Y
) from both front and rear sides.
) The article-filled bag delivery device according to claim 1 or claim 2, further comprising: a.
）の物品入り袋取外し位置（１６）において取外される
物品入り袋（Ｙ）を該物品入り袋（Ｙ）の底面下側近傍
位置において受け取る上方受取位置（Ｈ）と、テーブル
（２）上の物品入り袋（Ｙ）をプッシャー装置（３）に
よって押し出し得る下方押出位置（Ｌ）との間で昇降せ
しめる昇降装置（６）を備えたことを特徴とする請求項
１ないし請求項３記載の物品入り袋送り出し装置。Claim 4: The table (2) is connected to the article filling device (1).
), the upper receiving position (H) receives the bag containing goods (Y) removed at the bag containing goods removal position (16) at a position near the bottom of the bag containing goods (Y), and the upper receiving position (H) on the table (2). Claims 1 to 3, further comprising an elevating device (6) for elevating the bag (Y) containing the articles to and from a lower pushing position (L) from which the bag (Y) containing the articles can be pushed out by the pusher device (3). Equipment for delivering bags containing goods.
（５，５）を、物品充填装置（１）側において物品入り
袋取外し位置（１６）まで水平移送されてくる物品入り
袋（Ｙ）を前記両ガイド部材（５，５）間に送り込み得
る受入姿勢と、該ガイド部材（５，５）間に受け入れた
物品入り袋（Ｙ）をプッシャー装置（３）で押し出し得
る排出姿勢との間で変位せしめる如くテーブル（２）を
水平回転せしめる回転装置（７）を備えたことを特徴と
する請求項３又は請求項４記載の物品入り袋送り出し装
置。5. A pair of guide members (5, 5) on the table (2) are used to horizontally transport the article-filled bag (Y) to the article-filled bag removal position (16) on the article filling device (1) side. between a receiving position in which the product can be sent between the guide members (5, 5) and a discharging position in which the pusher device (3) can push out the article-filled bag (Y) received between the guide members (5, 5). 5. The article-filled bag delivery device according to claim 3, further comprising a rotation device (7) for horizontally rotating the table (2) so as to displace the table (2).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3097312A JPH07100499B2 (en) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | Bag delivery device with goods |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3097312A JPH07100499B2 (en) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | Bag delivery device with goods |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04327122A true JPH04327122A (en) | 1992-11-16 |
| JPH07100499B2 JPH07100499B2 (en) | 1995-11-01 |
Family
ID=14188971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3097312A Expired - Lifetime JPH07100499B2 (en) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | Bag delivery device with goods |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100499B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06329210A (en) * | 1993-05-20 | 1994-11-29 | Kamachiyou Seiko Kk | Automatic wrapping device with solid warehouse |
| JPH072228A (en) * | 1993-06-17 | 1995-01-06 | Kamachiyou Seiko Kk | Bag-feeding device for automatic packaging device |
Citations (2)
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| JPS6061209U (en) * | 1983-10-05 | 1985-04-27 | 株式会社ダイフク | Rotary shelving equipment with unloading device |
| JPS62137206U (en) * | 1986-02-24 | 1987-08-29 |
-
1991
- 1991-04-26 JP JP3097312A patent/JPH07100499B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07100499B2 (en) | 1995-11-01 |
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