JPH04326280A - Method and device for encoding image - Google Patents
Method and device for encoding imageInfo
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、デジタル画像を圧縮し
て伝送、記録する際に用いる画像符号化方法および装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image encoding method and apparatus used for compressing, transmitting, and recording digital images.
【０００２】0002
【従来の技術】デジタル画像の転送レートは数１００〜
数Ｇｂｐｓに達し、そのままの転送レートで伝送するに
は通信コストが高くなり、記録するには記録容量が不足
する。そこで、従来から画質劣化を最小限にとどめ、か
つ転送レートを下げる画像符号化方法及び装置が開発さ
れてきた。[Prior Art] The transfer rate of digital images is several hundred to
The transmission rate reaches several Gbps, and communication costs are high to transmit data at the same transfer rate, and recording capacity is insufficient to record data. Therefore, image encoding methods and apparatuses that minimize image quality deterioration and lower transfer rates have been developed.
【０００３】以下図面を参照しながら、上述した従来の
画像符号化方法及び装置の一例である、動き補償フレー
ム間差分２次元ＤＣＴについて説明する。Motion compensated inter-frame difference two-dimensional DCT, which is an example of the above-mentioned conventional image encoding method and apparatus, will be described below with reference to the drawings.
【０００４】（図５）は、動き補償フレーム間差分２次
元ＤＣＴのブロック図、（図６）乃至（図９）は、動き
補償フレーム間差分２次元ＤＣＴの動作を説明するため
の説明図である。（図５）において、５０は画像入力端
子、５１はＤＣＴ回路、５２は量子化器、５３は逆量子
化器、５４は逆ＤＣＴ回路、５５はフレームメモリ、５
６は動き補償フレーム間予測回路、５７は動き検出回路
、５８はフィールド内，フィールド間切り替え信号入力
端子、５９は符号化画像出力端子である。FIG. 5 is a block diagram of the motion-compensated inter-frame difference two-dimensional DCT, and FIGS. 6 to 9 are explanatory diagrams for explaining the operation of the motion-compensated inter-frame difference two-dimensional DCT. be. (FIG. 5), 50 is an image input terminal, 51 is a DCT circuit, 52 is a quantizer, 53 is an inverse quantizer, 54 is an inverse DCT circuit, 55 is a frame memory, 5
6 is a motion compensation interframe prediction circuit, 57 is a motion detection circuit, 58 is an intra-field/inter-field switching signal input terminal, and 59 is a coded image output terminal.
【０００５】以上のように構成された画像符号化装置に
ついて、以下その動作を説明する。入力する画像はイン
ターレース走査されているものとする。（図６）は入力
画像の画素の時間空間配置図を示しており、同図の横軸
が時間方向、縦軸が垂直方向即ちライン方向を示してい
る。画素はインターレースによって、同図のように垂直
１ラインごとに時間がずれた位置に配置されている。同
図において時間軸が等しい画素の集合をフィールド、時
間軸が異なる２枚のフィールドを合わせてフレームと一
般的に称し、例えばフレームｔはフィールド１、フィー
ルド２より構成される。The operation of the image encoding apparatus configured as described above will be explained below. It is assumed that the input image has been interlaced scanned. (FIG. 6) shows a temporal and spatial arrangement diagram of pixels of an input image, in which the horizontal axis indicates the time direction, and the vertical axis indicates the vertical direction, that is, the line direction. Due to interlacing, the pixels are arranged at positions shifted in time by one vertical line, as shown in the figure. In the figure, a set of pixels having the same time axis is generally referred to as a field, and two fields having different time axes are generally referred to as a frame. For example, frame t is composed of field 1 and field 2.
【０００６】（図５）に示した画像符号化装置は、すべ
て上述したフィールドを単位として符号化される。（図
７）は（図６）の画像を入力した際の、符号化方法の説
明図である。符号化の最初のフレーム、すなわちフレー
ムｔの画像は、入力端子５８に入力されたフィールド内
符号化を示す切り替え信号によって、差分を取ることな
く、フィールドごとに、フィールド内符号化する。すな
わち、画像データは、あるブロック単位でＤＣＴ回路５
１で変換係数に変換し、量子化器５２で変換係数を量子
化し、符号化画像出力端子５９より伝送路に送出する。
一般的に画像は相関が高いため、ＤＣＴを行なうと、低
い周波数成分に対応する変換係数にエネルギーが集中す
る。従って、視覚的に目立たない高い周波数成分をあら
く、重要な成分である低い周波数成分を細かく量子化を
行なうことで、画質劣化を最小限にとどめ、かつデータ
量を減らすことが可能となる。前記伝送路に送出した変
換係数は、同時に逆量子化器５３、逆ＤＣＴ変換回路５
４を経て実時間データに戻し、フレームメモリ５５に蓄
える。The image encoding apparatus shown in FIG. 5 encodes the above-mentioned fields in units of units. (FIG. 7) is an explanatory diagram of the encoding method when the image of (FIG. 6) is input. The first frame to be encoded, that is, the image of frame t, is intra-field encoded field by field without taking any differences by a switching signal input to the input terminal 58 indicating intra-field encoding. That is, the image data is processed by the DCT circuit 5 in units of blocks.
1, the quantizer 52 quantizes the transform coefficients, and sends the encoded image output terminal 59 to the transmission path. Generally, images have a high correlation, so when DCT is performed, energy is concentrated on transform coefficients corresponding to low frequency components. Therefore, by quantizing the visually inconspicuous high frequency components and finely quantizing the important low frequency components, it is possible to minimize image quality deterioration and reduce the amount of data. The transform coefficients sent to the transmission path are simultaneously processed by an inverse quantizer 53 and an inverse DCT transform circuit 5.
4, the data is returned to real time data and stored in the frame memory 55.
【０００７】一方、（ｔ＋１）フレーム以降の画像は、
フィールドごとにフレーム間差分符号化するが、まず動
き検出回路５７において例えば良く知られた、全探索方
法を用いて、ブロック単位にフレーム間動きベクトルを
求める。このフレーム間とは、ｔフレームの第１フィー
ルドは（ｔ＋１）フレームの第１フィールドと、ｔフレ
ームの第２フィールドは（ｔ＋１）フレームの第２フィ
ールドと動き検出を行なうということである。動き補償
フレーム間予測回路５６は前記検出した動きベクトルを
用いて、次のフレームの動き補償した予測値をブロック
単位で生成する。（ｔ＋１）フレーム画像は、ｔフレー
ムから生成した予測値との差分をとり、その後フィール
ドごとに、ｔフレームと同様の方法で符号化する。（ｔ
＋２）フレーム以降は、（ｔ＋１）フレームと同様の方
法で予測値が符号化される。以上の方法によれば、予測
値との差分を符号化することになるので、予測しない場
合に比べ、エネルギーが減少するため、さらに高効率な
符号化が可能となる（例えば、羽鳥、橋本、”動画像の
符号化方式”、テレビジョン学会誌Ｖｏｌ．４４， Ｎ
ｏ．１，ｐｐ４７〜５４ （１９９０））。On the other hand, the image after the (t+1) frame is
Inter-frame differential encoding is performed for each field. First, the motion detection circuit 57 uses, for example, a well-known exhaustive search method to obtain an inter-frame motion vector for each block. The term "between frames" means that the first field of the t frame performs motion detection with the first field of the (t+1) frame, and the second field of the t frame performs motion detection with the second field of the (t+1) frame. The motion compensated interframe prediction circuit 56 uses the detected motion vector to generate motion compensated predicted values for the next frame in units of blocks. The (t+1) frame image is differenced from the predicted value generated from the t frame, and then encoded field by field in the same manner as the t frame. (t
After the +2) frame, predicted values are encoded in the same manner as for the (t+1) frame. According to the above method, since the difference between the predicted value and the predicted value is encoded, the energy is reduced compared to the case where no prediction is made, and even more efficient encoding becomes possible (for example, Hatori, Hashimoto, “Moving Image Coding Method”, Journal of the Television Society Vol. 44, N
o. 1, pp47-54 (1990)).
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、フィールドを単位としているため垂直方
向の相関が利用できない。（図６）に示したように、フ
ィールドどうしは時間空間の位置が異なるが、一般的に
フィールド間の画像は相関が高い。例えば静止画では、
時間が異なっても画像が変化せず、（図６）におけるｘ
，ｙ，ｚ点を考えた場合、ｘ，ｚ点の相関よりも、ｘ，
ｙ点の相関の方が高い。そこで、次に（図８）に示した
ように、フィールド１とフィールド２を組合わせて、フ
レームを作り、組み合わせたフレームを単位として符号
化することが考えられる。しかし単純にフィールドを組
み合わせたフレームは、（図９）のように、動きの大き
な画像の場合、垂直方向の相関が低下する部分が発生し
、符号化の際に画質劣化の原因となるという問題点を有
していた。However, in the above configuration, since the field is used as a unit, vertical correlation cannot be used. As shown in FIG. 6, although the fields have different temporal and spatial positions, images between the fields generally have a high correlation. For example, in a still image,
The image does not change even if the time is different, and x in (Figure 6)
, y, z points, than the correlation between x, z points, x,
The correlation at point y is higher. Therefore, as shown in FIG. 8, it is conceivable to combine field 1 and field 2 to create a frame, and encode the combined frame as a unit. However, with frames that simply combine fields, as shown in Figure 9, in the case of images with large movements, there will be parts where the correlation in the vertical direction decreases, causing image quality deterioration during encoding. It had a point.
【０００９】本発明は上記問題点に鑑み、動きの大きな
画像でも画質劣化を招くことなく、かつ高効率な画像符
号化方法および装置を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a highly efficient image encoding method and apparatus that does not cause deterioration in image quality even for images with large movements.
【００１０】0010
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、インターレース走査した画像データを入
力し、前記画像データのフィールド間動きベクトルを検
出し、前記フィールド間動きベクトルを用いてフィール
ド間動き補償を行なって動き補償済みフレームを構成し
、前記動き補償済みフレームをブロック符号化するとい
う構成を備えたものである。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention inputs interlaced scanned image data, detects an inter-field motion vector of the image data, and uses the inter-field motion vector. This apparatus has a configuration in which a motion-compensated frame is constructed by performing inter-field motion compensation, and the motion-compensated frame is block-encoded.
【００１１】[0011]
【作用】本発明は上記した構成によって、フィールド間
の動き補償を行ない垂直相関を高めた後、フレーム単位
で符号化を行なうため、動きの大きな部分でも画質劣化
することなく、高効率な画像符号化が行なえることとな
る。[Operation] With the above-described configuration, the present invention performs motion compensation between fields to increase the vertical correlation, and then performs encoding on a frame-by-frame basis, thereby achieving highly efficient image encoding without deteriorating image quality even in areas with large motion. This means that the transformation can be carried out.
【００１２】0012
【実施例】以下本発明の一実施例の画像符号化方法及び
装置について、図面を参照しながら説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An image encoding method and apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】（図１）は本発明の第１の実施例における
画像符号化装置のブロック図、（図２）はフィールド間
の動き補償方法の説明図、（図３）は（図１）に示した
動き検出回路及び、フィールド間動き補償回路の詳細な
ブロック図である。（図１）において、１は動き検出回
路、２はフィールド間動き補償回路、３はブロック符号
化回路である。(FIG. 1) is a block diagram of an image encoding device according to a first embodiment of the present invention, (FIG. 2) is an explanatory diagram of an inter-field motion compensation method, and (FIG. 3) is a block diagram of an image encoding device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a detailed block diagram of the illustrated motion detection circuit and interfield motion compensation circuit. In FIG. 1, 1 is a motion detection circuit, 2 is an inter-field motion compensation circuit, and 3 is a block encoding circuit.
【００１４】以上のように構成された画像符号化装置に
ついて以下（図１）及び（図２）を用いて説明する。The image encoding device configured as described above will be explained below using (FIG. 1) and (FIG. 2).
【００１５】入力した画像は、動き検出回路１でブロッ
クマッチング法によりブロック単位にフィールド間の動
きベクトルを求める。次に、求めた各ブロックの動きベ
クトルをフィールド内の全ブロックで平均し、平均値を
フィールド間動きベクトルとする。フィールド間動き補
償回路２は、前記フィールド間動きベクトルを用いて、
フィールド間の動き補償を行ない、動き補償済みフレー
ムを作る。（図２）が動き補償フレームの例で、（図９
）のようなフィールド間の物体の動きが補償され、垂直
相関が高いフレームが構成されている。ブロック符号化
回路３は、前記動き補償済みフレームをフレーム単位に
ブロック符号化する。（図１）ではブロック符号化回路
として、従来例と同様の構成のフレーム間差分２次元Ｄ
ＣＴ符号化装置を用いている。同図中５１〜５８は従来
例と同様の動作を行なうが、従来例と異なるのは、すべ
てフレーム単位の処理ということである。フィールド単
位の処理に比べ、動き補償済みフレーム単位の処理は、
垂直方向の画素間距離が１／２となるので、相関が高く
なり、ＤＣＴの効率が上がる。その結果、従来例に比べ
効率の高い符号化装置が得られる。また、フィールド間
で動き補償を行なっているため、動きの大きな画像に対
しても効率が落ちることなく符号化できる。For the input image, a motion detection circuit 1 calculates a motion vector between fields for each block by a block matching method. Next, the obtained motion vectors for each block are averaged over all blocks within the field, and the average value is taken as the inter-field motion vector. The inter-field motion compensation circuit 2 uses the inter-field motion vector to
Performs motion compensation between fields to create a motion compensated frame. (Figure 2) is an example of a motion compensated frame, and (Figure 9
), the movement of objects between fields is compensated for, and frames with high vertical correlation are constructed. The block encoding circuit 3 performs block encoding on the motion compensated frame frame by frame. (Fig. 1), the block encoding circuit uses an inter-frame difference two-dimensional D
A CT encoding device is used. In the figure, numerals 51 to 58 perform the same operations as in the conventional example, but the difference from the conventional example is that they are all processed in units of frames. Compared to field-by-field processing, motion-compensated frame-by-frame processing is
Since the distance between pixels in the vertical direction is reduced to 1/2, the correlation becomes high and the efficiency of DCT increases. As a result, a coding device with higher efficiency than the conventional example can be obtained. Furthermore, since motion compensation is performed between fields, even images with large motion can be encoded without loss of efficiency.
【００１６】（図３）は上記した動き検出回路１及びフ
ィールド間動き補償回路２の詳細な構成図の一例である
。動き検出回路１は、入力画像を記憶するフレームメモ
リ１１、及びそのアドレスを発生するアドレス発生回路
１２、異なったフィールドのブロック間の２乗誤差を計
算する２乗誤差計算回路１３、２乗誤差計算回路１３で
計算した２乗誤差のうち、最も誤差が小さいブロックの
ブロックアドレスを、動きベクトルとして出力する最小
誤差選択回路１４、最小誤差選択回路１４で発生した各
ブロックの動きベクトルを入力し、フィールド内全ブロ
ックの動きベクトルを平均し、フィールド間動きベクト
ルを出力する平均値計算回路１５によって構成される。FIG. 3 is an example of a detailed configuration diagram of the motion detection circuit 1 and the inter-field motion compensation circuit 2 described above. The motion detection circuit 1 includes a frame memory 11 that stores an input image, an address generation circuit 12 that generates an address thereof, a square error calculation circuit 13 that calculates a square error between blocks of different fields, and a square error calculation circuit 13 that calculates a square error between blocks of different fields. The minimum error selection circuit 14 outputs the block address of the block with the smallest error among the squared errors calculated in the circuit 13 as a motion vector.The motion vector of each block generated in the minimum error selection circuit 14 is inputted and It is constituted by an average value calculation circuit 15 that averages motion vectors of all blocks within the block and outputs an inter-field motion vector.
【００１７】また、動き補償回路２は、入力画像を記憶
し、フィールド間動き補償を行ない、動き補償済みフレ
ームの単位で出力するフレームメモリ２１、動き検出回
路１で生成した動きベクトルを入力し、フィールド間動
き補償を行なう動作をフレームメモリ１１のアドレス操
作で行なうアドレス発生回路２２で構成される。The motion compensation circuit 2 also inputs a frame memory 21 that stores an input image, performs inter-field motion compensation, and outputs it in units of motion-compensated frames, and a motion vector generated by the motion detection circuit 1. It is comprised of an address generation circuit 22 that performs inter-field motion compensation by manipulating addresses in the frame memory 11.
【００１８】（図４）は本発明の第２の実施例における
画像符号化装置のブロック図である。第１の実施例と異
なるのは、動き検出回路１と、ブロック符号化回路３に
おける動き検出回路５７を共用した点である。第２の実
施例では、動き検出回路１でフレーム間の動きを検出す
るものとする。フィールド間の動き補償には、フレーム
間でブロックごと検出した動きベクトルを、フレーム内
全ブロックで平均し、その平均値を１／２してフィール
ド間動きベクトルとする。以上のように構成することに
より、フィールド間の動きベクトルを求める場合に比べ
、精度は若干落ちるが、フィールド間及びフレーム間そ
れぞれに異なる回路を持つ必要はなく、第１の実施例に
比べ少ないハードウェアでほぼ同等の効果を得ることが
できる。(FIG. 4) is a block diagram of an image encoding device according to a second embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that the motion detection circuit 1 and the motion detection circuit 57 in the block encoding circuit 3 are shared. In the second embodiment, it is assumed that the motion detection circuit 1 detects motion between frames. For inter-field motion compensation, motion vectors detected for each block between frames are averaged over all blocks within the frame, and the average value is halved to obtain an inter-field motion vector. With the above configuration, the accuracy is slightly lower than when calculating the motion vector between fields, but there is no need to have different circuits between fields and between frames, and less hardware is required than in the first embodiment. Almost the same effect can be obtained with clothing.
【００１９】なお以上の実施例では、ブロック符号化と
してフレーム間差分２次元ＤＣＴ符号化方法を例として
説明したが、これに限るものではなく、ブロック符号化
であれば、３次元ＤＣＴ、ベクトル量子化など何にでも
用いることができる。In the above embodiments, the inter-frame difference two-dimensional DCT encoding method was explained as an example of block encoding, but the method is not limited to this, and for block encoding, three-dimensional DCT, vector quantum It can be used for anything such as transformation.
【００２０】また、以上の実施例では、フィールド間動
きベクトルをフィールドあるいはフレーム内の全ブロッ
クの動きベクトルを平均して求めるとしたが、これに限
るものではなく、平均ではなく中央値をとる、あるいは
フィールドまたはフレームを１つのブロックとみなし、
最初から１つのフィールド間動きベクトルを検出するな
ど、様々な方法が利用可能である。Furthermore, in the above embodiments, the inter-field motion vector is determined by averaging the motion vectors of all blocks within a field or frame, but the present invention is not limited to this, and the median value may be determined instead of the average. Or consider a field or frame as one block,
Various methods are available, such as detecting one inter-field motion vector from the beginning.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上のように本発明は、画像データのフ
ィールド間動きベクトルを検出し、前記検出したフィー
ルド間動きベクトルを用いてフィールド間動き補償を行
なって動き補償済みフレームを構成し、前記動き補償済
みフレームをブロック符号化することにより、垂直相関
の高いブロックを構成しブロック符号化を行なうため、
効率の高い画像符号化を実現できる。As described above, the present invention detects an inter-field motion vector of image data, performs inter-field motion compensation using the detected inter-field motion vector, and constructs a motion-compensated frame. By block-coding motion-compensated frames, blocks with high vertical correlation are constructed and block-coding is performed.
Highly efficient image encoding can be achieved.
【図１】本発明の第１の実施例における画像符号化装置
のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an image encoding device in a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明のフィールド間の動き補償方法の説明図
である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the inter-field motion compensation method of the present invention.
【図３】本発明に係る動き検出回路、フィールド動き補
償回路の詳細なブロック図である。FIG. 3 is a detailed block diagram of a motion detection circuit and a field motion compensation circuit according to the present invention.
【図４】本発明の第２の実施例における画像符号化装置
のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of an image encoding device in a second embodiment of the present invention.
【図５】従来の動き補償フレーム間差分２次元ＤＣＴの
ブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a conventional motion compensated inter-frame difference two-dimensional DCT.
【図６】動き補償フレーム間差分２次元ＤＣＴの動作を
説明するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the operation of motion compensated inter-frame difference two-dimensional DCT.
【図７】動き補償フレーム間差分２次元ＤＣＴの動作を
説明するための説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the operation of motion compensated inter-frame difference two-dimensional DCT.
【図８】動き補償フレーム間差分２次元ＤＣＴの動作を
説明するための説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the operation of motion compensated inter-frame difference two-dimensional DCT.
【図９】動き補償フレーム間差分２次元ＤＣＴの動作を
説明するための説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the operation of motion compensated inter-frame difference two-dimensional DCT.
１ 動き検出回路 ２ フィールド間動き補償回路 ３ ブロック符号化回路 １１ フレームメモリ １２ アドレス発生回路 １３ ２乗誤差計算回路 １４ 最小誤差選択回路 １５ 平均値計算回路 ２１ フレームメモリ ２２ アドレス発生回路 1 Motion detection circuit 2 Inter-field motion compensation circuit 3 Block encoding circuit 11 Frame memory 12 Address generation circuit 13 Square error calculation circuit 14 Minimum error selection circuit 15 Average value calculation circuit 21 Frame memory 22 Address generation circuit
Claims (4)
入力し、前記画像データのフィールド間動きベクトルを
検出し、前記フィールド間動きベクトルを用いてフィー
ルド間動き補償を行なって動き補償済みフレームを構成
し、前記動き補償済みフレームをブロック符号化するこ
とを特徴とする画像符号化方法。1. Inputting interlaced scanned image data, detecting an inter-field motion vector of the image data, performing inter-field motion compensation using the inter-field motion vector, and constructing a motion-compensated frame; An image encoding method characterized by block encoding a motion-compensated frame.
ルド間で動きベクトルをＮ個（Ｎ：Ｎ≧１なる整数）検
出し、前記検出したＮ個の動きベクトルを平均して求め
ることを特徴とする請求項１記載の画像符号化方法。2. The inter-field motion vector is determined by detecting N motion vectors (N: an integer satisfying N≧1) between fields, and averaging the detected N motion vectors. The image encoding method according to item 1.
ム間で動きベクトルをＮ個（Ｎ：Ｎ≧１なる整数）検出
し、前記検出したＮ個の動きベクトルを平均して平均値
ｎを求め、前記平均値ｎを１／２して求めることを特徴
とする請求項１記載の画像符号化方法。3. For inter-field motion vectors, detect N motion vectors (N: an integer with N≧1) between frames, average the detected N motion vectors to obtain an average value n, and 2. The image encoding method according to claim 1, wherein the image encoding method is obtained by dividing the average value n by half.
入力し、前記画像データのフィールド間動きベクトルを
検出する動き検出回路と、前記検出したフィールド間動
きベクトルを用いてフィールド間動き補償を行ない動き
補償済みフレームを構成する動き補償回路と、前記動き
補償済みフレームをブロック符号化するブロック符号化
回路を有することを特徴とする画像符号化装置。4. A motion detection circuit that receives interlaced scanned image data and detects an inter-field motion vector of the image data, and performs inter-field motion compensation using the detected inter-field motion vector to generate a motion-compensated frame. An image encoding device comprising: a motion compensation circuit that constitutes the frame; and a block encoding circuit that encodes the motion-compensated frame in blocks.
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
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| EP19920303660 EP0510972A3 (en) | 1991-04-25 | 1992-04-23 | Image coding method and apparatus |
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP9580791A JP2624013B2 (en) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | Image coding method and apparatus |
Publications (2)
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| JP2624013B2 JP2624013B2 (en) | 1997-06-25 |
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Family Applications (1)
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| JP9580791A Expired - Lifetime JP2624013B2 (en) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | Image coding method and apparatus |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5396793A (en) * | 1993-09-17 | 1995-03-14 | United Technologies Corporation | Altitude gas turbine engine test cell |
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-
1991
- 1991-04-25 JP JP9580791A patent/JP2624013B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5479264A (en) * | 1992-01-29 | 1995-12-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | High-efficiency encoder and video information recording/reproducing apparatus |
| US5841474A (en) * | 1992-01-29 | 1998-11-24 | Mitsubshi Denki Kabushiki Kaisha | High-efficiency encoder and video information recording/reproducing apparatus |
| US5909252A (en) * | 1992-01-29 | 1999-06-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | High efficiency encoder and video information recording/reproducing apparatus |
| US6870884B1 (en) | 1992-01-29 | 2005-03-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | High-efficiency encoder and video information recording/reproducing apparatus |
| US7336708B2 (en) | 1992-01-29 | 2008-02-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | High-efficiency encoder and video information recording/reproducing apparatus |
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| US5396793A (en) * | 1993-09-17 | 1995-03-14 | United Technologies Corporation | Altitude gas turbine engine test cell |
Also Published As
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