JPH04325864A - Motor - Google Patents
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- JPH04325864A JPH04325864A JP3097059A JP9705991A JPH04325864A JP H04325864 A JPH04325864 A JP H04325864A JP 3097059 A JP3097059 A JP 3097059A JP 9705991 A JP9705991 A JP 9705991A JP H04325864 A JPH04325864 A JP H04325864A
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Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は各種電子機器に用いられ
るモータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to motors used in various electronic devices.
【０００２】0002
【従来の技術】近年、各種電子機器には高性能化，多機
能化等を目的としてモータを多用するようになってきて
いる。とりわけビデオテープレコーダ等に用いられる回
転ヘッド装置は回転ムラを最小限にするために早くから
直接駆動方式のモータが採用されている。BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, motors have come to be used frequently in various electronic devices for the purpose of improving performance and increasing functionality. In particular, direct drive type motors have been adopted from early on in rotary head devices used in video tape recorders and the like in order to minimize rotational unevenness.
【０００３】以下、図面を参照しながら従来の回転ヘッ
ド装置におけるモータについて説明する。図４は従来例
及び本発明の実施例における磁石の平面図、図５は従来
例及び本発明の実施例におけるモータを搭載した回転ヘ
ッド装置の側断面図、図１２は従来例におけるモータの
電機子の平面図、図１３は従来例におけるＰＧコイルの
引き出し線の詳細図である。[0003] Hereinafter, a motor in a conventional rotary head device will be explained with reference to the drawings. FIG. 4 is a plan view of a magnet in a conventional example and an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a side sectional view of a rotary head device equipped with a motor in a conventional example and an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is an electric machine of a motor in a conventional example. FIG. 13, which is a plan view of the child, is a detailed view of the lead wire of the PG coil in the conventional example.
【０００４】図５において、固定ドラム１２には、その
中心に軸１３が固定されている。回転ドラム１４には、
その中心に軸１３と所定の間隙をもって回転自在な動圧
型流体軸受１５が圧入固定されている。スラスト軸受１
６は、軸１３の先端部に摺動自在に当接されて回転ドラ
ム１４に締結されている。回転側，固定側のロータリー
トランス１８ａ，１８ｂは、各々所定の空隙（約５０〜
７０μｍ）をもって回転ドラム１４，固定ドラム１２に
固定されている。ロータ部１９は、軸方向に複数極（こ
こでは８対、すなわち１６極）の第１の磁極２を着磁し
た円環状の磁石１（図４）を固着し、回転自在に回転ド
ラム１４に支承されている。磁性材料よりなる回転ヨー
ク２０は、磁石１の着磁面と軸方向に所定の空隙をもっ
て対向配置され、ロータ部１９に固着されて一体的に回
転可能である。なお磁石１の外周部には図４に示すよう
に１箇所だけ後述する回転位相検出用の第２の磁極３が
形成されている。In FIG. 5, a shaft 13 is fixed to a fixed drum 12 at its center. The rotating drum 14 includes
A rotatable hydrodynamic fluid bearing 15 is press-fitted into the center of the shaft 13 with a predetermined gap therebetween. Thrust bearing 1
6 is slidably abutted on the tip of the shaft 13 and fastened to the rotating drum 14. The rotary transformers 18a and 18b on the rotating side and fixed side each have a predetermined gap (approximately 50 to
70 μm) and is fixed to the rotating drum 14 and fixed drum 12. The rotor part 19 has an annular magnet 1 (FIG. 4) magnetized with a plurality of first magnetic poles 2 (here, 8 pairs, that is, 16 poles) in the axial direction, and is rotatably attached to the rotating drum 14. Supported. The rotating yoke 20 made of a magnetic material is disposed facing the magnetized surface of the magnet 1 with a predetermined gap in the axial direction, and is fixed to the rotor portion 19 so that it can rotate integrally with the rotor portion 19. As shown in FIG. 4, a second magnetic pole 3 for rotational phase detection, which will be described later, is formed at one location on the outer periphery of the magnet 1.
【０００５】更に回転ヨーク２０と磁石１とで構成され
る空隙部には、後述する電機子コイル４を有するステー
タ部２１が固定ドラム１２にビス止めされている。この
ステータ部２１は耐熱樹脂製の絶縁基板２３の両面に、
図１２（Ａ）（Ｂ）に示すようにエッチングもしくはメ
ッキによって形成された電機子コイル４が等ピッチで配
設されて構成されている。ここでは電機子コイル４は３
相よりなり、またステータ部２１の両面にそれぞれ１２
個配設されている。[0005] Furthermore, in the gap formed by the rotating yoke 20 and the magnet 1, a stator portion 21 having an armature coil 4, which will be described later, is fixed to the fixed drum 12 with screws. This stator part 21 is provided on both sides of an insulating substrate 23 made of heat-resistant resin.
As shown in FIGS. 12A and 12B, armature coils 4 formed by etching or plating are arranged at equal pitches. Here, armature coil 4 is 3
12 on each side of the stator section 21.
Individually arranged.
【０００６】ここでモータの回転速度を検出するために
、周波数発生器（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ−Ｇｅｎｅｒａｔ
ｏｒ：以下ＦＧと略記する）が一般に必要とされる。
ここでは図１２（Ａ）に示すように、このステータ部２
１上の磁石１に近い面の電機子コイル４の外周に磁石１
の第１の磁極２の極数に比例した数の櫛歯状のＦＧコイ
ル１０が配設してある。このＦＧコイル１０は、磁石１
が回転することで、磁石１の回転速度に比例した周波数
の信号を出力する。[0006] Here, in order to detect the rotational speed of the motor, a frequency generator is used.
or: hereinafter abbreviated as FG) is generally required. Here, as shown in FIG. 12(A), this stator portion 2
Magnet 1 is placed on the outer periphery of armature coil 4 on the surface near magnet 1 on 1.
A number of comb-shaped FG coils 10 are arranged in proportion to the number of first magnetic poles 2 . This FG coil 10 has a magnet 1
As the magnet 1 rotates, a signal with a frequency proportional to the rotational speed of the magnet 1 is output.
【０００７】また回転ヘッド装置はモータの回転位置を
検出するために、モータ１回転につき１回の原点信号を
発生する位置信号発生器（Ｐｕｌｓｅ−Ｇｅｎｅｒａｔ
ｏｒ：以下ＰＧと略記する）を設ける必要がある。ここ
では図１２（Ｂ）に示すように、ステータ部２１上の回
転ヨーク２０に近い面に、発電線素部３１が３６０／ｎ
度（ここでは４５度）の開き角を有する扇形のＰＧコイ
ル９を配設してある。The rotary head device also uses a position signal generator (Pulse-Generator) that generates an origin signal once per rotation of the motor in order to detect the rotational position of the motor.
or: hereinafter abbreviated as PG) must be provided. Here, as shown in FIG. 12(B), the power generation line element part 31 is placed on the surface of the stator part 21 close to the rotating yoke 20 at 360/n.
A fan-shaped PG coil 9 having an opening angle of 45 degrees is disposed.
【０００８】このＰＧコイル９の出力波形２４は図１４
に示すように、磁石１の外周部に１箇所だけ設けられた
第２の磁極３の洩れ磁束を検出し、１回転につき各１回
の正負の信号を発生し、回転ヘッド１７の回転位相検出
に用いられる。なお、第１の磁極２の１回転につきｎ周
期（ここでは８周期）発生する磁束成分は、ＰＧコイル
９の発電線素部３１が第１の磁極２の２極分の開き角を
有するために、お互いにキャンセルされるので、ＰＧコ
イル９の再生信号に重畳することはない。また、図１２
（Ｂ）に示すようにステータ部２１上の回転ヨーク２０
側の電機子コイル４はＰＧコイル９との干渉を避けるた
めに、各相とも１箇所のコイルの形状を小さなものとし
て、他のコイルは大きく取ってある。さらに、ステータ
部２１の絶縁基板２３の両面を電気的に接続するために
、スルーホール１１を設けている。また、吸引板２２は
、円環状磁性材料からなり、磁石１の着磁面と軸方向に
所定の空隙を介し、ロータ部１９と同軸的に保持部材２
６を介してステータ部２１に固着され、かつ磁石１との
間で発生する磁気的吸引力によって、ロータ部１９は軸
方向の固定ドラム１２側に付勢されている。The output waveform 24 of this PG coil 9 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, leakage magnetic flux from the second magnetic pole 3 provided at only one location on the outer circumference of the magnet 1 is detected, and positive and negative signals are generated once per rotation, thereby detecting the rotational phase of the rotary head 17. used for. Note that the magnetic flux component that occurs for n periods (in this case, 8 periods) per rotation of the first magnetic pole 2 is due to the fact that the power generation line element portion 31 of the PG coil 9 has an opening angle equivalent to two poles of the first magnetic pole 2. Since they cancel each other out, they are not superimposed on the reproduction signal of the PG coil 9. Also, Figure 12
As shown in (B), the rotating yoke 20 on the stator section 21
In order to avoid interference with the PG coil 9, the side armature coil 4 is made small in one position in each phase, and the other coils are made large. Further, through holes 11 are provided to electrically connect both surfaces of the insulating substrate 23 of the stator section 21. The suction plate 22 is made of an annular magnetic material, and is coaxially connected to the holding member 2 with the rotor portion 19 through a predetermined gap in the axial direction from the magnetized surface of the magnet 1.
The rotor part 19 is fixed to the stator part 21 via the rotor part 6 and is urged toward the fixed drum 12 in the axial direction by the magnetic attraction force generated between the rotor part 19 and the magnet 1 .
【０００９】以上のように構成された従来例のモータを
搭載した回転ヘッド装置の動作について以下説明する。The operation of the rotary head device equipped with the conventional motor configured as described above will be explained below.
【００１０】まず、磁石１の回転位相に対応した所定の
相の電機子コイル４に順次通電切り替えをすると、磁石
１は吸引反発力を受け、所定の方向に回転する。磁石１
が回転すると、これに一体的に固着された回転ドラム１
４も回転する。ここで回転ドラム１４の回転速度は、Ｆ
Ｇコイル１０の出力信号の周期が所定の値になるように
、制御回路（図示せず）によって制御される。また映像
信号の垂直同期信号に同期して記録するように、回転ヘ
ッド１７の位相をＰＧコイル９の出力信号をもとに制御
する。First, when the armature coils 4 of a predetermined phase corresponding to the rotational phase of the magnet 1 are sequentially energized, the magnet 1 receives an attractive and repulsive force and rotates in a predetermined direction. magnet 1
When rotates, the rotating drum 1 that is integrally fixed to this rotates.
4 also rotates. Here, the rotational speed of the rotating drum 14 is F
A control circuit (not shown) controls the period of the output signal of the G coil 10 to a predetermined value. Further, the phase of the rotary head 17 is controlled based on the output signal of the PG coil 9 so that recording is performed in synchronization with the vertical synchronization signal of the video signal.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成においては、図１３に示すようにＰＧコイル９の信
号引出し線３２の引出し方向が磁石１の中心に一致した
円弧方向に引き出されていないために、ロータ部１９が
回転するに従い磁石１に設けられた第１の磁極２の洩れ
磁束によって信号引出し線３２が自ら発電してしまう。
これは、ＰＧコイル９の出力波形にノイズ成分として重
畳することになり、Ｓ／Ｎ比の劣化を来すという問題が
あった。However, in the conventional configuration, the signal lead wire 32 of the PG coil 9 is not drawn out in an arcuate direction that coincides with the center of the magnet 1, as shown in FIG. In addition, as the rotor section 19 rotates, the signal lead line 32 generates power by itself due to the leakage magnetic flux of the first magnetic pole 2 provided on the magnet 1. This results in being superimposed as a noise component on the output waveform of the PG coil 9, resulting in a problem of deterioration of the S/N ratio.
【００１２】本発明は、前記従来の問題点を解決するも
ので、ＰＧノイズの少ない信頼性の高いモータを提供す
ることを目的とする。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and aims to provide a highly reliable motor with less PG noise.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のモータは、２ｎ個（ｎは自然数）の第１の磁
極を等ピッチ間隔に配設した円環状もしくは円筒状の磁
石と、前記第１の磁極近傍に少なくとも１箇所配設した
第２の磁極と、前記第２の磁極の漏洩磁束に鎖交する第
１の発電線素部と、前記第２の磁極の漏洩磁束に鎖交し
、かつ前記第１の発電線素部に対して２π・ｍ／ｎ（ラ
ジアン）（ｍは自然数）だけずらした回転位相に配設さ
れて前記第１の発電線素部と電気的に接続された第２の
発電線素部とを有したＰＧコイルと、前記第１，第２の
発電線素部にそれぞれ接続され、かつ前記第１，第２の
発電線素部の近傍に配設した第１，第２の引出し線とで
構成されている。また、前記第１，第２の引出し線は、
円弧中心が前記磁石の中心に一致した円弧形状をなして
いる。[Means for Solving the Problems] In order to achieve this object, the motor of the present invention includes an annular or cylindrical magnet in which 2n (n is a natural number) first magnetic poles are arranged at equal pitch intervals. , a second magnetic pole disposed at at least one location near the first magnetic pole; a first power generation line element interlinked with the leakage magnetic flux of the second magnetic pole; electrically interlinked with the first power generating line element and arranged at a rotational phase shifted by 2π·m/n (radian) (m is a natural number) with respect to the first power generating line element. a PG coil having a second power generation line element connected to the PG coil, and a PG coil connected to the first and second power generation line elements, respectively, and in the vicinity of the first and second power generation line element It is composed of first and second lead lines arranged. Further, the first and second lead lines are
It has a circular arc shape whose center coincides with the center of the magnet.
【００１４】[0014]
【作用】上記の構成によって、磁石の回転中に第１の磁
極からの漏洩磁束が第１，第２の引出し線を鎖交しても
自ら発電することがなく、ノイズの少ないＰＧ信号を発
生することができる。[Operation] With the above configuration, even if the leakage magnetic flux from the first magnetic pole interlinks with the first and second lead wires while the magnet is rotating, it will not generate its own power, and a PG signal with less noise will be generated. can do.
【００１５】[0015]
【実施例】以下図面を参照しながら本発明の第１の実施
例を説明する。図１は、第１の実施例におけるモータの
電機子の平面図である。図２は、第１の実施例における
ＰＧコイルの引き出し線の詳細図である。図３は、本発
明の実施例におけるＰＧコイルの出力波形である。図４
は、本発明の実施例及び従来例における磁石の平面図、
図５は本発明の実施例及び従来例におけるモータを搭載
した回転ヘッド装置の側断面図である。図５において、
固定ドラム１２には、その中心に軸１３が固定されてい
る。回転ドラム１４には、その中心に軸１３と所定の間
隙をもって回転自在な動圧型流体軸受１５が圧入固定さ
れている。スラスト軸受１６は、軸１３の先端部に摺動
自在に当接されて回転ドラム１４に締結されている。回
転側，固定側のロータリートランス１８ａ，１８ｂは、
各々所定の空隙（約５０〜７０μｍ）をもって回転ドラ
ム１４，固定ドラム１２に固定されている。ロータ部１
９は、軸方向に複数極（ここでは８対、すなわち１６極
）の第１の磁極２を着磁した円環状の磁石１（図４参照
）を固着し、回転自在に回転ドラム１４に支承されてい
る。磁性材料よりなる回転ヨーク２０は、磁石１の着磁
面と軸方向に所定の空隙をもって対向配置され、ロータ
部１９に固着されて一体的に回転可能である。なお磁石
１の外周部には図４に示すように１箇所だけ後述する回
転位相検出用の第２の磁極３が形成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of the armature of the motor in the first embodiment. FIG. 2 is a detailed diagram of the lead wire of the PG coil in the first embodiment. FIG. 3 shows the output waveform of the PG coil in the embodiment of the present invention. Figure 4
are plan views of magnets in an embodiment of the present invention and a conventional example,
FIG. 5 is a side sectional view of a rotary head device equipped with a motor according to an embodiment of the present invention and a conventional example. In Figure 5,
A shaft 13 is fixed to the fixed drum 12 at its center. A rotatable hydrodynamic fluid bearing 15 is press-fitted into the center of the rotating drum 14 with a predetermined gap between it and the shaft 13 . The thrust bearing 16 is slidably abutted on the tip of the shaft 13 and fastened to the rotating drum 14 . The rotary transformers 18a and 18b on the rotating side and fixed side are
They are each fixed to the rotating drum 14 and fixed drum 12 with a predetermined gap (approximately 50 to 70 μm). Rotor part 1
A ring-shaped magnet 1 (see FIG. 4) having a plurality of first magnetic poles 2 magnetized in the axial direction (8 pairs, that is, 16 poles in this case) is fixed to the magnet 9, and is rotatably supported on the rotating drum 14. has been done. The rotating yoke 20 made of a magnetic material is disposed facing the magnetized surface of the magnet 1 with a predetermined gap in the axial direction, and is fixed to the rotor portion 19 so that it can rotate integrally with the rotor portion 19. As shown in FIG. 4, a second magnetic pole 3 for rotational phase detection, which will be described later, is formed at one location on the outer periphery of the magnet 1.
【００１６】更に回転ヨーク２０と磁石１とで構成され
る空隙部には、後述する電機子コイル４を有するステー
タ部２１が保持部材２６を介して固定ドラム１２にビス
止めされている。このステータ部２１は耐熱樹脂製の絶
縁基板２３の両面に、図１（Ａ）（Ｂ）に示すようにエ
ッチングもしくはメッキによって形成された電機子コイ
ル４が等ピッチで配設されて構成されている。ここでは
電機子コイル４は３相よりなり、また絶縁基板２３の両
面にそれぞれ１２個配設されている。Furthermore, in the gap formed by the rotating yoke 20 and the magnet 1, a stator section 21 having an armature coil 4, which will be described later, is screwed to the fixed drum 12 via a holding member 26. This stator section 21 is constructed by disposing armature coils 4 formed by etching or plating at equal pitches on both sides of an insulating substrate 23 made of heat-resistant resin, as shown in FIGS. 1(A) and 1(B). There is. Here, the armature coil 4 has three phases, and twelve armature coils are arranged on each side of the insulating substrate 23.
【００１７】ここでモータの回転速度を検出するために
、周波数発生器（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ−Ｇｅｎｅｒａｔ
ｏｒ：以下ＦＧと略記する）が一般に必要とされる。
ここでは図１（Ａ）に示すように、ステータ部２１上の
磁石１に近い面の電機子コイル４の外周に磁石１の第１
の磁極２の極数に比例した数の櫛歯状のＦＧコイル１０
が配設してある。このＦＧコイル１０は、磁石１が回転
することで、磁石１の回転速度に比例した周波数の信号
を出力する。[0017] Here, in order to detect the rotational speed of the motor, a frequency generator is used.
or: hereinafter abbreviated as FG) is generally required. Here, as shown in FIG. 1(A), the first magnet 1
The number of comb-shaped FG coils 10 is proportional to the number of magnetic poles 2.
is arranged. This FG coil 10 outputs a signal with a frequency proportional to the rotational speed of the magnet 1 as the magnet 1 rotates.
【００１８】また回転ヘッド装置はモータの回転位置を
検出するために、モータ１回転につき１回の原点信号を
発生する位置信号発生器（Ｐｕｌｓｅ−Ｇｅｎｅｒａｔ
ｏｒ：以下ＰＧと略記する）を設ける必要がある。ここ
では磁石１には図４に示すように１箇所だけ第１の磁極
２と極性の異なる第２の磁極３を設けている。また、図
１（Ｂ）に示すように、ステータ部２１上の回転ヨーク
２０に近い面に、第２の磁極３の漏洩磁束に鎖交する第
１の発電線素部５と、第２の磁極３の漏洩磁束に鎖交し
、かつ第１の発電線素部５に対して２π・ｍ／ｎ（ラジ
アン）（ここでは４５度）の開き角を有して第１の発電
線素部５と電気的に接続された第２の発電線素部６とを
有するＰＧコイル９を配設してある。また、第１，第２
の発電線素部５，６には円弧形状をなし、かつその円弧
中心が磁石１の中心に一致する第１，第２の引出し線７
，８がスルーホール１１を介して電気的に接続されてい
る（図２）。なお、第１，第２の引出し線７，８の末端
はそれぞれ端子部３０に接続されている。また、ＰＧコ
イル９の出力波形２４は図３に示すように、磁石１の外
周部に１箇所だけ設けられた第２の磁極３の洩れ磁束を
検出し、１回転につき各１回の正負の信号を発生し、回
転ヘッド１７の回転位相検出に用いられる。なお、第１
の磁極２の１回転につきｎ周期発生する磁束成分につい
ては、ＰＧコイル９の第１の発電線素部５及び第２の発
電線素部６が第１の磁極２の２極分の開き角（４５度）
を有するために、お互いにキャンセルされるので、ＰＧ
コイル９の出力波形２３に重畳することはない。また、
図１（Ｂ）に示すようにステータ部２１上の回転ヨーク
２０側の電機子コイル４はＰＧコイル９との干渉を避け
るために、各相とも１箇所のコイルの形状を小さなもの
として、他のコイルは大きく取ってある。さらに、ステ
ータ部２１の絶縁基板２３の両面の電機子コイル４は、
スルーホール（図示せず）によって電気的に接続されて
いる。また、吸引板２２は、円環状磁性材料からなり、
磁石１の着磁面と軸方向に所定の空隙を介し、ロータ部
１９と同軸的にステータ部２１に固着され、かつ磁石１
との間で発生する磁気的吸引力によって、ロータ部１９
は軸方向の固定ドラム１２側に付勢されている。The rotary head device also includes a position signal generator (Pulse-Generator) that generates an origin signal once per rotation of the motor in order to detect the rotational position of the motor.
or: hereinafter abbreviated as PG) must be provided. Here, as shown in FIG. 4, the magnet 1 is provided with a second magnetic pole 3 having a different polarity from the first magnetic pole 2 at only one location. Further, as shown in FIG. 1(B), on the surface of the stator section 21 close to the rotating yoke 20, a first power generating line element section 5 interlinked with the leakage magnetic flux of the second magnetic pole 3 and a second The first power generation line element is interlinked with the leakage magnetic flux of the magnetic pole 3 and has an opening angle of 2π·m/n (radian) (here, 45 degrees) with respect to the first power generation line element 5. A PG coil 9 having a second power generation line element 6 electrically connected to the power generation line element 5 is disposed. Also, the first and second
The power generation wire elements 5 and 6 have first and second lead wires 7 which are arc-shaped and whose centers coincide with the center of the magnet 1.
, 8 are electrically connected via through holes 11 (FIG. 2). Note that the ends of the first and second lead wires 7 and 8 are connected to a terminal portion 30, respectively. In addition, as shown in FIG. 3, the output waveform 24 of the PG coil 9 is generated by detecting the leakage magnetic flux of the second magnetic pole 3 provided at only one location on the outer circumference of the magnet 1, and generates a positive and a negative signal once each per rotation. A signal is generated and used to detect the rotational phase of the rotary head 17. In addition, the first
Regarding the magnetic flux component that occurs n cycles per rotation of the magnetic pole 2, the first power generation line element part 5 and the second power generation line element part 6 of the PG coil 9 have an opening angle of two poles of the first magnetic pole 2. (45 degrees)
To have , they cancel each other, so PG
It is not superimposed on the output waveform 23 of the coil 9. Also,
As shown in FIG. 1(B), in order to avoid interference with the PG coil 9, the armature coil 4 on the rotating yoke 20 side on the stator section 21 is made small in shape at one location in each phase, and The coil is set large. Furthermore, the armature coils 4 on both sides of the insulating substrate 23 of the stator section 21 are
They are electrically connected by through holes (not shown). Further, the suction plate 22 is made of an annular magnetic material,
The magnet 1 is fixed to the stator part 21 coaxially with the rotor part 19 through a predetermined gap in the axial direction from the magnetized surface of the magnet 1.
Due to the magnetic attraction force generated between the rotor part 19
is biased toward the fixed drum 12 in the axial direction.
【００１９】以上のように構成された本実施例のモータ
を搭載した回転ヘッド装置の動作について以下説明する
。The operation of the rotary head device equipped with the motor of this embodiment constructed as described above will be explained below.
【００２０】まず、磁石１の回転位相に対応した所定の
相の電機子コイル４に順次通電切り替えをすると、磁石
１は吸引反発力を受け、所定の方向に回転する。磁石１
が回転すると、これに一体的に固着された回転ドラム１
４も回転する。ここで回転ドラム１４の回転速度は、Ｆ
Ｇコイル１０の出力信号の周期が所定の値になるように
、制御回路（図示せず）によって制御される。また映像
信号の垂直同期信号に同期して記録するように、回転ヘ
ッド１７の位相をＰＧコイル９の出力信号をもとに制御
する。さらに、図２に示すようにＰＧコイル９の出力信
号は第１，第２の引出し線７，８を磁石１の中心に一致
した円弧形状としたことによって磁石１の回転中に第１
の磁極２からの漏洩磁束が第１，第２の引出し線７，８
を鎖交しても自ら発電することがなく、ＰＧノイズの少
ない位相信号を発生することができる（図３）。First, when the armature coils 4 of predetermined phases corresponding to the rotational phase of the magnet 1 are sequentially energized, the magnet 1 receives an attractive and repulsive force and rotates in a predetermined direction. magnet 1
When rotates, the rotating drum 1 that is integrally fixed to this rotates.
4 also rotates. Here, the rotational speed of the rotating drum 14 is F
A control circuit (not shown) controls the period of the output signal of the G coil 10 to a predetermined value. Further, the phase of the rotary head 17 is controlled based on the output signal of the PG coil 9 so that recording is performed in synchronization with the vertical synchronization signal of the video signal. Furthermore, as shown in FIG. 2, the output signal of the PG coil 9 can be changed by making the first and second lead wires 7 and 8 into arc shapes that coincide with the center of the magnet 1.
The leakage magnetic flux from the magnetic pole 2 is transmitted to the first and second lead wires 7 and 8.
Even if it is linked, it does not generate electricity by itself, and it is possible to generate a phase signal with less PG noise (Figure 3).
【００２１】以上のように本実施例によれば、簡単な構
成でＰＧノイズの少ない信頼性の高いモータを実現でき
る。As described above, according to this embodiment, a highly reliable motor with little PG noise can be realized with a simple configuration.
【００２２】なお、本実施例では第１，第２の引出し線
７，８の形状を円弧形状としたが、スルーホール１１と
端子部３０とが近接して引出し線の形状によるＰＧノイ
ズへの影響が少ない場合には、引出し線７，８の形状は
ほぼ直線であってもよい。[0022] In this embodiment, the first and second lead wires 7 and 8 are arcuate in shape, but the through hole 11 and the terminal portion 30 are close to each other, and the shape of the lead wires reduces the PG noise. If the influence is small, the shape of the lead lines 7 and 8 may be substantially straight.
【００２３】また、本発明の実施例において第１，第２
の引出し線７，８はＰＧコイル９の外側に配設したが、
ＰＧコイル９の内側に配設してもよい（図６）。[0023] Furthermore, in the embodiment of the present invention, the first and second
The lead wires 7 and 8 were arranged outside the PG coil 9, but
It may also be arranged inside the PG coil 9 (FIG. 6).
【００２４】また、本実施例においてステータ部２１は
絶縁基板２３の両面にメッキ等により形成した電機子コ
イル４を配設したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、例えば、エナメル線をボビンに巻き込んで、扇
形に成形した電機子コイル４を絶縁層（図示せず）を介
して固定ヨーク２５上に接着剤にて固着し、さらにこの
電機子コイル４の端面と磁石１との空隙部にＰＧ，ＦＧ
基板２８を配設してもよい（図７）。なお、ＰＧ，ＦＧ
基板２８の両面には図８に示すようにＰＧコイル９及び
ＦＧコイル１０を配設してある。Further, in this embodiment, the stator section 21 is provided with the armature coil 4 formed by plating or the like on both sides of the insulating substrate 23, but the present invention is not limited to this. is wound around a bobbin and formed into a fan shape. The armature coil 4 is fixed onto the fixed yoke 25 with adhesive through an insulating layer (not shown), and the end face of the armature coil 4 and the magnet 1 are bonded together. PG, FG in the cavity
A substrate 28 may also be provided (FIG. 7). In addition, PG, FG
A PG coil 9 and an FG coil 10 are arranged on both sides of the substrate 28, as shown in FIG.
【００２５】また、本実施例において面対向型ブラシレ
スモータを例にしたが、図９に示すような周対向型ブラ
シレスモータであってもよい。同図において、磁石１は
円筒形状をなしており、第１の磁極２はその内周円筒面
上に形成されている。また、第２の磁極３は磁石１の下
端面に設けたＰＧ，ＦＧ用磁石２７上に形成されている
。なお、ＰＧ，ＦＧ用磁石２７の磁化パターンは図１０
に示すように構成されている。電機子コイル４は、珪素
鋼板をプレス等で打ち抜いたものを積層した鉄心２９に
巻装されている。またＰＧコイル９，ＦＧコイル１０は
、固定ドラム１２に固着されている。本実施例において
は、図１１に示すようにＰＧ，ＦＧ基板上面側にＦＧコ
イル１０が、下面側にＰＧコイル９が形成されている。
ＰＧコイル９の第１，第２の引出し線７，８は同図に示
すようにその円弧中心が回転中心と一致している。
したがって、本構成においてもＰＧ出力のＳ／Ｎ比を向
上することが可能である。Further, in this embodiment, a surface facing type brushless motor is used as an example, but a circumferentially facing type brushless motor as shown in FIG. 9 may be used. In the figure, a magnet 1 has a cylindrical shape, and a first magnetic pole 2 is formed on its inner cylindrical surface. Further, the second magnetic pole 3 is formed on the PG and FG magnets 27 provided on the lower end surface of the magnet 1. The magnetization pattern of the PG and FG magnets 27 is shown in Figure 10.
It is configured as shown in . The armature coil 4 is wound around an iron core 29 made of laminated silicon steel plates punched out using a press or the like. Further, the PG coil 9 and the FG coil 10 are fixed to a fixed drum 12. In this embodiment, as shown in FIG. 11, an FG coil 10 is formed on the upper surface side of the PG and FG substrates, and a PG coil 9 is formed on the lower surface side. As shown in the figure, the arc centers of the first and second lead wires 7 and 8 of the PG coil 9 coincide with the rotation center. Therefore, also in this configuration, it is possible to improve the S/N ratio of the PG output.
【００２６】更に、本発明の実施例においては磁石が回
転するいわゆるブラシレスモータを例にあげたが、本発
明はこれに限定されるものではなく、ブラシモータであ
っても全く同様に適用可能であることは明白である。Furthermore, in the embodiments of the present invention, a so-called brushless motor in which a magnet rotates was given as an example, but the present invention is not limited to this, and can be applied to brush motors in the same way. One thing is clear.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上のように本発明は、２ｎ個（ｎは自
然数）の第１の磁極を等ピッチ間隔に配設した円環状も
しくは円筒状の磁石と、前記第１の磁極近傍に少なくと
も１箇所配設した第２の磁極と、前記第２の磁極の漏洩
磁束に鎖交する第１の発電線素部と、前記第２の磁極の
漏洩磁束に鎖交し、かつ前記第１の発電線素部に対して
２π・ｍ／ｎ（ラジアン）（ｍは自然数）だけずらした
回転位相に配設されて前記第１の発電線素部と電気的に
接続された第２の発電線素部とを有したＰＧコイルと、
前記第１，第２の発電線素部にそれぞれ接続され、かつ
前記第１，第２の発電線素部の近傍に配設した第１，第
２の引出し線とを設けて、前記第１，第２の引出し線を
、円弧中心が前記磁石の中心に一致した円弧形状にした
ことにより、磁石の回転中に第１の磁極からの漏洩磁束
が第１，第２の引出し線を鎖交しても自らの発電を皆無
にでき、ノイズの少ないＰＧ信号を発生することができ
、信頼性の高い優れたモータを実現できるものである。As described above, the present invention provides an annular or cylindrical magnet in which 2n (n is a natural number) first magnetic poles are arranged at equal pitch intervals, and at least one magnet in the vicinity of the first magnetic poles. a second magnetic pole arranged at one location, a first power generation line element interlinked with the leakage magnetic flux of the second magnetic pole, and a first power generation line element interlinked with the leakage magnetic flux of the second magnetic pole, and A second power generation line arranged at a rotational phase shifted by 2π·m/n (radian) (m is a natural number) with respect to the power generation line element and electrically connected to the first power generation line element. a PG coil having an elemental part;
first and second lead-out lines connected to the first and second power generation line element parts and disposed near the first and second power generation line element parts, respectively; , By making the second lead line into an arc shape whose arc center coincides with the center of the magnet, leakage magnetic flux from the first magnetic pole interlinks the first and second lead lines while the magnet is rotating. Even if the motor does not generate its own electricity, it can generate a PG signal with little noise, making it possible to realize an excellent motor with high reliability.
【図１】本発明の第１の実施例におけるモータの電機子
の平面図FIG. 1 is a plan view of the armature of a motor in a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施例におけるＰＧコイルの引
き出し線の詳細図[Fig. 2] Detailed diagram of the lead wire of the PG coil in the first embodiment of the present invention
【図３】本発明の実施例におけるＰＧコイルの出力波形
図[Fig. 3] Output waveform diagram of the PG coil in the embodiment of the present invention
【図４】本発明の実施例及び従来例におけるマグネット
の平面図FIG. 4 is a plan view of a magnet in an embodiment of the present invention and a conventional example
【図５】本発明の第１の実施例及び従来例におけるモー
タを搭載した回転ヘッド装置の横断面図FIG. 5 is a cross-sectional view of a rotary head device equipped with a motor according to the first embodiment of the present invention and a conventional example.
【図６】本発明
の第２の実施例におけるモータの電機子の平面図FIG. 6 is a plan view of the armature of the motor in the second embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第２の実施例におけるモータを搭載し
た回転ヘッド装置の横断面図FIG. 7 is a cross-sectional view of a rotary head device equipped with a motor according to a second embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第２の実施例におけるＰＧ，ＦＧ基板
の平面図[Fig. 8] Plan view of PG and FG substrates in the second embodiment of the present invention
【図９】本発明の第三の実施例におけるモータを搭載し
た回転ヘッド装置の横断面図FIG. 9 is a cross-sectional view of a rotary head device equipped with a motor in a third embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第三の実施例におけるＰＧ，ＦＧ用
磁石の磁化パターン図[Fig. 10] Magnetization pattern diagram of PG and FG magnets in the third embodiment of the present invention
【図１１】本発明の第三の実施例におけるＰＧ，ＦＧ基
板の平面図[Fig. 11] Plan view of PG and FG substrates in the third embodiment of the present invention.
【図１２】従来例におけるモータの電機子の平面図[Fig. 12] Plan view of the armature of a motor in a conventional example
【図
１３】従来例におけるＰＧコイルの引き出し線の詳細図[Fig. 13] Detailed diagram of the lead wire of the PG coil in the conventional example
【図１４】従来例におけるＰＧコイルの出力波形図[Figure 14] Output waveform diagram of PG coil in conventional example
１ 磁石 ２ 第１の磁極 ３ 第２の磁極 ４ 電機子コイル ５ 第１の発電線素部 ６ 第２の発電線素部 ７ 第１の引出し線 ８ 第２の引出し線 ９ ＰＧコイル １０ ＦＧコイル １１ スルーホール 1 Magnet 2 First magnetic pole 3 Second magnetic pole 4 Armature coil 5 First power generation line element part 6 Second power generation line element part 7 First leader line 8 Second leader line 9 PG coil 10 FG coil 11 Through hole
Claims (2)
等ピッチ間隔に配設した円環状もしくは円筒状の磁石と
、前記第１の磁極近傍に少なくとも１箇所配設した第２
の磁極と、前記第２の磁極の漏洩磁束に鎖交する第１の
発電線素部と、前記第２の磁極の漏洩磁束に鎖交し、か
つ前記第１の発電線素部に対して２π・ｍ／ｎ（ラジア
ン）（ｍは自然数）だけずらした回転位相に配設されて
前記第１の発電線素部と電気的に接続された第２の発電
線素部とを有したＰＧコイルと、前記第１，第２の発電
線素部にそれぞれ接続され、かつ前記第１，第２の発電
線素部の近傍に配設した第１，第２の引出し線とを具備
したモータ。1. An annular or cylindrical magnet in which 2n (n is a natural number) first magnetic poles are arranged at equal pitch intervals, and a second magnetic pole in at least one location near the first magnetic poles.
a first power generation line element interlinked with the leakage magnetic flux of the second magnetic pole, and a first power generation line element interlinked with the leakage magnetic flux of the second magnetic pole and with respect to the first power generation line element. A PG having a second power generation line element part arranged at a rotational phase shifted by 2π·m/n (radian) (m is a natural number) and electrically connected to the first power generation line element part. A motor comprising a coil and first and second lead wires connected to the first and second power generation line elements and disposed near the first and second power generation line elements, respectively. .
心が前記磁石の中心に一致した円弧形状をなす請求項１
記載のモータ。2. The first and second lead lines have an arc shape whose center coincides with the center of the magnet.
Motor listed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3097059A JP2601049B2 (en) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3097059A JP2601049B2 (en) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04325864A true JPH04325864A (en) | 1992-11-16 |
| JP2601049B2 JP2601049B2 (en) | 1997-04-16 |
Family
ID=14182084
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3097059A Expired - Fee Related JP2601049B2 (en) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | motor |
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|---|---|
| JP (1) | JP2601049B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7126793B2 (en) | 2002-10-16 | 2006-10-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Head drum assembly for a tape recorder |
-
1991
- 1991-04-26 JP JP3097059A patent/JP2601049B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7126793B2 (en) | 2002-10-16 | 2006-10-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Head drum assembly for a tape recorder |
| US7280318B2 (en) | 2002-10-16 | 2007-10-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Head drum assembly for a tape recorder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2601049B2 (en) | 1997-04-16 |
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