JPH04325864A - Motor - Google Patents
MotorInfo
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- JPH04325864A JPH04325864A JP3097059A JP9705991A JPH04325864A JP H04325864 A JPH04325864 A JP H04325864A JP 3097059 A JP3097059 A JP 3097059A JP 9705991 A JP9705991 A JP 9705991A JP H04325864 A JPH04325864 A JP H04325864A
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- magnet
- power generation
- coil
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Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は各種電子機器に用いられ
るモータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to motors used in various electronic devices.
【0002】0002
【従来の技術】近年、各種電子機器には高性能化,多機
能化等を目的としてモータを多用するようになってきて
いる。とりわけビデオテープレコーダ等に用いられる回
転ヘッド装置は回転ムラを最小限にするために早くから
直接駆動方式のモータが採用されている。BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, motors have come to be used frequently in various electronic devices for the purpose of improving performance and increasing functionality. In particular, direct drive type motors have been adopted from early on in rotary head devices used in video tape recorders and the like in order to minimize rotational unevenness.
【0003】以下、図面を参照しながら従来の回転ヘッ
ド装置におけるモータについて説明する。図4は従来例
及び本発明の実施例における磁石の平面図、図5は従来
例及び本発明の実施例におけるモータを搭載した回転ヘ
ッド装置の側断面図、図12は従来例におけるモータの
電機子の平面図、図13は従来例におけるPGコイルの
引き出し線の詳細図である。[0003] Hereinafter, a motor in a conventional rotary head device will be explained with reference to the drawings. FIG. 4 is a plan view of a magnet in a conventional example and an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a side sectional view of a rotary head device equipped with a motor in a conventional example and an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is an electric machine of a motor in a conventional example. FIG. 13, which is a plan view of the child, is a detailed view of the lead wire of the PG coil in the conventional example.
【0004】図5において、固定ドラム12には、その
中心に軸13が固定されている。回転ドラム14には、
その中心に軸13と所定の間隙をもって回転自在な動圧
型流体軸受15が圧入固定されている。スラスト軸受1
6は、軸13の先端部に摺動自在に当接されて回転ドラ
ム14に締結されている。回転側,固定側のロータリー
トランス18a,18bは、各々所定の空隙(約50〜
70μm)をもって回転ドラム14,固定ドラム12に
固定されている。ロータ部19は、軸方向に複数極(こ
こでは8対、すなわち16極)の第1の磁極2を着磁し
た円環状の磁石1(図4)を固着し、回転自在に回転ド
ラム14に支承されている。磁性材料よりなる回転ヨー
ク20は、磁石1の着磁面と軸方向に所定の空隙をもっ
て対向配置され、ロータ部19に固着されて一体的に回
転可能である。なお磁石1の外周部には図4に示すよう
に1箇所だけ後述する回転位相検出用の第2の磁極3が
形成されている。In FIG. 5, a shaft 13 is fixed to a fixed drum 12 at its center. The rotating drum 14 includes
A rotatable hydrodynamic fluid bearing 15 is press-fitted into the center of the shaft 13 with a predetermined gap therebetween. Thrust bearing 1
6 is slidably abutted on the tip of the shaft 13 and fastened to the rotating drum 14. The rotary transformers 18a and 18b on the rotating side and fixed side each have a predetermined gap (approximately 50 to
70 μm) and is fixed to the rotating drum 14 and fixed drum 12. The rotor part 19 has an annular magnet 1 (FIG. 4) magnetized with a plurality of first magnetic poles 2 (here, 8 pairs, that is, 16 poles) in the axial direction, and is rotatably attached to the rotating drum 14. Supported. The rotating yoke 20 made of a magnetic material is disposed facing the magnetized surface of the magnet 1 with a predetermined gap in the axial direction, and is fixed to the rotor portion 19 so that it can rotate integrally with the rotor portion 19. As shown in FIG. 4, a second magnetic pole 3 for rotational phase detection, which will be described later, is formed at one location on the outer periphery of the magnet 1.
【0005】更に回転ヨーク20と磁石1とで構成され
る空隙部には、後述する電機子コイル4を有するステー
タ部21が固定ドラム12にビス止めされている。この
ステータ部21は耐熱樹脂製の絶縁基板23の両面に、
図12(A)(B)に示すようにエッチングもしくはメ
ッキによって形成された電機子コイル4が等ピッチで配
設されて構成されている。ここでは電機子コイル4は3
相よりなり、またステータ部21の両面にそれぞれ12
個配設されている。[0005] Furthermore, in the gap formed by the rotating yoke 20 and the magnet 1, a stator portion 21 having an armature coil 4, which will be described later, is fixed to the fixed drum 12 with screws. This stator part 21 is provided on both sides of an insulating substrate 23 made of heat-resistant resin.
As shown in FIGS. 12A and 12B, armature coils 4 formed by etching or plating are arranged at equal pitches. Here, armature coil 4 is 3
12 on each side of the stator section 21.
Individually arranged.
【0006】ここでモータの回転速度を検出するために
、周波数発生器(Frequency−Generat
or:以下FGと略記する)が一般に必要とされる。
ここでは図12(A)に示すように、このステータ部2
1上の磁石1に近い面の電機子コイル4の外周に磁石1
の第1の磁極2の極数に比例した数の櫛歯状のFGコイ
ル10が配設してある。このFGコイル10は、磁石1
が回転することで、磁石1の回転速度に比例した周波数
の信号を出力する。[0006] Here, in order to detect the rotational speed of the motor, a frequency generator is used.
or: hereinafter abbreviated as FG) is generally required. Here, as shown in FIG. 12(A), this stator portion 2
Magnet 1 is placed on the outer periphery of armature coil 4 on the surface near magnet 1 on 1.
A number of comb-shaped FG coils 10 are arranged in proportion to the number of first magnetic poles 2 . This FG coil 10 has a magnet 1
As the magnet 1 rotates, a signal with a frequency proportional to the rotational speed of the magnet 1 is output.
【0007】また回転ヘッド装置はモータの回転位置を
検出するために、モータ1回転につき1回の原点信号を
発生する位置信号発生器(Pulse−Generat
or:以下PGと略記する)を設ける必要がある。ここ
では図12(B)に示すように、ステータ部21上の回
転ヨーク20に近い面に、発電線素部31が360/n
度(ここでは45度)の開き角を有する扇形のPGコイ
ル9を配設してある。The rotary head device also uses a position signal generator (Pulse-Generator) that generates an origin signal once per rotation of the motor in order to detect the rotational position of the motor.
or: hereinafter abbreviated as PG) must be provided. Here, as shown in FIG. 12(B), the power generation line element part 31 is placed on the surface of the stator part 21 close to the rotating yoke 20 at 360/n.
A fan-shaped PG coil 9 having an opening angle of 45 degrees is disposed.
【0008】このPGコイル9の出力波形24は図14
に示すように、磁石1の外周部に1箇所だけ設けられた
第2の磁極3の洩れ磁束を検出し、1回転につき各1回
の正負の信号を発生し、回転ヘッド17の回転位相検出
に用いられる。なお、第1の磁極2の1回転につきn周
期(ここでは8周期)発生する磁束成分は、PGコイル
9の発電線素部31が第1の磁極2の2極分の開き角を
有するために、お互いにキャンセルされるので、PGコ
イル9の再生信号に重畳することはない。また、図12
(B)に示すようにステータ部21上の回転ヨーク20
側の電機子コイル4はPGコイル9との干渉を避けるた
めに、各相とも1箇所のコイルの形状を小さなものとし
て、他のコイルは大きく取ってある。さらに、ステータ
部21の絶縁基板23の両面を電気的に接続するために
、スルーホール11を設けている。また、吸引板22は
、円環状磁性材料からなり、磁石1の着磁面と軸方向に
所定の空隙を介し、ロータ部19と同軸的に保持部材2
6を介してステータ部21に固着され、かつ磁石1との
間で発生する磁気的吸引力によって、ロータ部19は軸
方向の固定ドラム12側に付勢されている。The output waveform 24 of this PG coil 9 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, leakage magnetic flux from the second magnetic pole 3 provided at only one location on the outer circumference of the magnet 1 is detected, and positive and negative signals are generated once per rotation, thereby detecting the rotational phase of the rotary head 17. used for. Note that the magnetic flux component that occurs for n periods (in this case, 8 periods) per rotation of the first magnetic pole 2 is due to the fact that the power generation line element portion 31 of the PG coil 9 has an opening angle equivalent to two poles of the first magnetic pole 2. Since they cancel each other out, they are not superimposed on the reproduction signal of the PG coil 9. Also, Figure 12
As shown in (B), the rotating yoke 20 on the stator section 21
In order to avoid interference with the PG coil 9, the side armature coil 4 is made small in one position in each phase, and the other coils are made large. Further, through holes 11 are provided to electrically connect both surfaces of the insulating substrate 23 of the stator section 21. The suction plate 22 is made of an annular magnetic material, and is coaxially connected to the holding member 2 with the rotor portion 19 through a predetermined gap in the axial direction from the magnetized surface of the magnet 1.
The rotor part 19 is fixed to the stator part 21 via the rotor part 6 and is urged toward the fixed drum 12 in the axial direction by the magnetic attraction force generated between the rotor part 19 and the magnet 1 .
【0009】以上のように構成された従来例のモータを
搭載した回転ヘッド装置の動作について以下説明する。The operation of the rotary head device equipped with the conventional motor configured as described above will be explained below.
【0010】まず、磁石1の回転位相に対応した所定の
相の電機子コイル4に順次通電切り替えをすると、磁石
1は吸引反発力を受け、所定の方向に回転する。磁石1
が回転すると、これに一体的に固着された回転ドラム1
4も回転する。ここで回転ドラム14の回転速度は、F
Gコイル10の出力信号の周期が所定の値になるように
、制御回路(図示せず)によって制御される。また映像
信号の垂直同期信号に同期して記録するように、回転ヘ
ッド17の位相をPGコイル9の出力信号をもとに制御
する。First, when the armature coils 4 of a predetermined phase corresponding to the rotational phase of the magnet 1 are sequentially energized, the magnet 1 receives an attractive and repulsive force and rotates in a predetermined direction. magnet 1
When rotates, the rotating drum 1 that is integrally fixed to this rotates.
4 also rotates. Here, the rotational speed of the rotating drum 14 is F
A control circuit (not shown) controls the period of the output signal of the G coil 10 to a predetermined value. Further, the phase of the rotary head 17 is controlled based on the output signal of the PG coil 9 so that recording is performed in synchronization with the vertical synchronization signal of the video signal.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成においては、図13に示すようにPGコイル9の信
号引出し線32の引出し方向が磁石1の中心に一致した
円弧方向に引き出されていないために、ロータ部19が
回転するに従い磁石1に設けられた第1の磁極2の洩れ
磁束によって信号引出し線32が自ら発電してしまう。
これは、PGコイル9の出力波形にノイズ成分として重
畳することになり、S/N比の劣化を来すという問題が
あった。However, in the conventional configuration, the signal lead wire 32 of the PG coil 9 is not drawn out in an arcuate direction that coincides with the center of the magnet 1, as shown in FIG. In addition, as the rotor section 19 rotates, the signal lead line 32 generates power by itself due to the leakage magnetic flux of the first magnetic pole 2 provided on the magnet 1. This results in being superimposed as a noise component on the output waveform of the PG coil 9, resulting in a problem of deterioration of the S/N ratio.
【0012】本発明は、前記従来の問題点を解決するも
ので、PGノイズの少ない信頼性の高いモータを提供す
ることを目的とする。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and aims to provide a highly reliable motor with less PG noise.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のモータは、2n個(nは自然数)の第1の磁
極を等ピッチ間隔に配設した円環状もしくは円筒状の磁
石と、前記第1の磁極近傍に少なくとも1箇所配設した
第2の磁極と、前記第2の磁極の漏洩磁束に鎖交する第
1の発電線素部と、前記第2の磁極の漏洩磁束に鎖交し
、かつ前記第1の発電線素部に対して2π・m/n(ラ
ジアン)(mは自然数)だけずらした回転位相に配設さ
れて前記第1の発電線素部と電気的に接続された第2の
発電線素部とを有したPGコイルと、前記第1,第2の
発電線素部にそれぞれ接続され、かつ前記第1,第2の
発電線素部の近傍に配設した第1,第2の引出し線とで
構成されている。また、前記第1,第2の引出し線は、
円弧中心が前記磁石の中心に一致した円弧形状をなして
いる。[Means for Solving the Problems] In order to achieve this object, the motor of the present invention includes an annular or cylindrical magnet in which 2n (n is a natural number) first magnetic poles are arranged at equal pitch intervals. , a second magnetic pole disposed at at least one location near the first magnetic pole; a first power generation line element interlinked with the leakage magnetic flux of the second magnetic pole; electrically interlinked with the first power generating line element and arranged at a rotational phase shifted by 2π·m/n (radian) (m is a natural number) with respect to the first power generating line element. a PG coil having a second power generation line element connected to the PG coil, and a PG coil connected to the first and second power generation line elements, respectively, and in the vicinity of the first and second power generation line element It is composed of first and second lead lines arranged. Further, the first and second lead lines are
It has a circular arc shape whose center coincides with the center of the magnet.
【0014】[0014]
【作用】上記の構成によって、磁石の回転中に第1の磁
極からの漏洩磁束が第1,第2の引出し線を鎖交しても
自ら発電することがなく、ノイズの少ないPG信号を発
生することができる。[Operation] With the above configuration, even if the leakage magnetic flux from the first magnetic pole interlinks with the first and second lead wires while the magnet is rotating, it will not generate its own power, and a PG signal with less noise will be generated. can do.
【0015】[0015]
【実施例】以下図面を参照しながら本発明の第1の実施
例を説明する。図1は、第1の実施例におけるモータの
電機子の平面図である。図2は、第1の実施例における
PGコイルの引き出し線の詳細図である。図3は、本発
明の実施例におけるPGコイルの出力波形である。図4
は、本発明の実施例及び従来例における磁石の平面図、
図5は本発明の実施例及び従来例におけるモータを搭載
した回転ヘッド装置の側断面図である。図5において、
固定ドラム12には、その中心に軸13が固定されてい
る。回転ドラム14には、その中心に軸13と所定の間
隙をもって回転自在な動圧型流体軸受15が圧入固定さ
れている。スラスト軸受16は、軸13の先端部に摺動
自在に当接されて回転ドラム14に締結されている。回
転側,固定側のロータリートランス18a,18bは、
各々所定の空隙(約50〜70μm)をもって回転ドラ
ム14,固定ドラム12に固定されている。ロータ部1
9は、軸方向に複数極(ここでは8対、すなわち16極
)の第1の磁極2を着磁した円環状の磁石1(図4参照
)を固着し、回転自在に回転ドラム14に支承されてい
る。磁性材料よりなる回転ヨーク20は、磁石1の着磁
面と軸方向に所定の空隙をもって対向配置され、ロータ
部19に固着されて一体的に回転可能である。なお磁石
1の外周部には図4に示すように1箇所だけ後述する回
転位相検出用の第2の磁極3が形成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of the armature of the motor in the first embodiment. FIG. 2 is a detailed diagram of the lead wire of the PG coil in the first embodiment. FIG. 3 shows the output waveform of the PG coil in the embodiment of the present invention. Figure 4
are plan views of magnets in an embodiment of the present invention and a conventional example,
FIG. 5 is a side sectional view of a rotary head device equipped with a motor according to an embodiment of the present invention and a conventional example. In Figure 5,
A shaft 13 is fixed to the fixed drum 12 at its center. A rotatable hydrodynamic fluid bearing 15 is press-fitted into the center of the rotating drum 14 with a predetermined gap between it and the shaft 13 . The thrust bearing 16 is slidably abutted on the tip of the shaft 13 and fastened to the rotating drum 14 . The rotary transformers 18a and 18b on the rotating side and fixed side are
They are each fixed to the rotating drum 14 and fixed drum 12 with a predetermined gap (approximately 50 to 70 μm). Rotor part 1
A ring-shaped magnet 1 (see FIG. 4) having a plurality of first magnetic poles 2 magnetized in the axial direction (8 pairs, that is, 16 poles in this case) is fixed to the magnet 9, and is rotatably supported on the rotating drum 14. has been done. The rotating yoke 20 made of a magnetic material is disposed facing the magnetized surface of the magnet 1 with a predetermined gap in the axial direction, and is fixed to the rotor portion 19 so that it can rotate integrally with the rotor portion 19. As shown in FIG. 4, a second magnetic pole 3 for rotational phase detection, which will be described later, is formed at one location on the outer periphery of the magnet 1.
【0016】更に回転ヨーク20と磁石1とで構成され
る空隙部には、後述する電機子コイル4を有するステー
タ部21が保持部材26を介して固定ドラム12にビス
止めされている。このステータ部21は耐熱樹脂製の絶
縁基板23の両面に、図1(A)(B)に示すようにエ
ッチングもしくはメッキによって形成された電機子コイ
ル4が等ピッチで配設されて構成されている。ここでは
電機子コイル4は3相よりなり、また絶縁基板23の両
面にそれぞれ12個配設されている。Furthermore, in the gap formed by the rotating yoke 20 and the magnet 1, a stator section 21 having an armature coil 4, which will be described later, is screwed to the fixed drum 12 via a holding member 26. This stator section 21 is constructed by disposing armature coils 4 formed by etching or plating at equal pitches on both sides of an insulating substrate 23 made of heat-resistant resin, as shown in FIGS. 1(A) and 1(B). There is. Here, the armature coil 4 has three phases, and twelve armature coils are arranged on each side of the insulating substrate 23.
【0017】ここでモータの回転速度を検出するために
、周波数発生器(Frequency−Generat
or:以下FGと略記する)が一般に必要とされる。
ここでは図1(A)に示すように、ステータ部21上の
磁石1に近い面の電機子コイル4の外周に磁石1の第1
の磁極2の極数に比例した数の櫛歯状のFGコイル10
が配設してある。このFGコイル10は、磁石1が回転
することで、磁石1の回転速度に比例した周波数の信号
を出力する。[0017] Here, in order to detect the rotational speed of the motor, a frequency generator is used.
or: hereinafter abbreviated as FG) is generally required. Here, as shown in FIG. 1(A), the first magnet 1
The number of comb-shaped FG coils 10 is proportional to the number of magnetic poles 2.
is arranged. This FG coil 10 outputs a signal with a frequency proportional to the rotational speed of the magnet 1 as the magnet 1 rotates.
【0018】また回転ヘッド装置はモータの回転位置を
検出するために、モータ1回転につき1回の原点信号を
発生する位置信号発生器(Pulse−Generat
or:以下PGと略記する)を設ける必要がある。ここ
では磁石1には図4に示すように1箇所だけ第1の磁極
2と極性の異なる第2の磁極3を設けている。また、図
1(B)に示すように、ステータ部21上の回転ヨーク
20に近い面に、第2の磁極3の漏洩磁束に鎖交する第
1の発電線素部5と、第2の磁極3の漏洩磁束に鎖交し
、かつ第1の発電線素部5に対して2π・m/n(ラジ
アン)(ここでは45度)の開き角を有して第1の発電
線素部5と電気的に接続された第2の発電線素部6とを
有するPGコイル9を配設してある。また、第1,第2
の発電線素部5,6には円弧形状をなし、かつその円弧
中心が磁石1の中心に一致する第1,第2の引出し線7
,8がスルーホール11を介して電気的に接続されてい
る(図2)。なお、第1,第2の引出し線7,8の末端
はそれぞれ端子部30に接続されている。また、PGコ
イル9の出力波形24は図3に示すように、磁石1の外
周部に1箇所だけ設けられた第2の磁極3の洩れ磁束を
検出し、1回転につき各1回の正負の信号を発生し、回
転ヘッド17の回転位相検出に用いられる。なお、第1
の磁極2の1回転につきn周期発生する磁束成分につい
ては、PGコイル9の第1の発電線素部5及び第2の発
電線素部6が第1の磁極2の2極分の開き角(45度)
を有するために、お互いにキャンセルされるので、PG
コイル9の出力波形23に重畳することはない。また、
図1(B)に示すようにステータ部21上の回転ヨーク
20側の電機子コイル4はPGコイル9との干渉を避け
るために、各相とも1箇所のコイルの形状を小さなもの
として、他のコイルは大きく取ってある。さらに、ステ
ータ部21の絶縁基板23の両面の電機子コイル4は、
スルーホール(図示せず)によって電気的に接続されて
いる。また、吸引板22は、円環状磁性材料からなり、
磁石1の着磁面と軸方向に所定の空隙を介し、ロータ部
19と同軸的にステータ部21に固着され、かつ磁石1
との間で発生する磁気的吸引力によって、ロータ部19
は軸方向の固定ドラム12側に付勢されている。The rotary head device also includes a position signal generator (Pulse-Generator) that generates an origin signal once per rotation of the motor in order to detect the rotational position of the motor.
or: hereinafter abbreviated as PG) must be provided. Here, as shown in FIG. 4, the magnet 1 is provided with a second magnetic pole 3 having a different polarity from the first magnetic pole 2 at only one location. Further, as shown in FIG. 1(B), on the surface of the stator section 21 close to the rotating yoke 20, a first power generating line element section 5 interlinked with the leakage magnetic flux of the second magnetic pole 3 and a second The first power generation line element is interlinked with the leakage magnetic flux of the magnetic pole 3 and has an opening angle of 2π·m/n (radian) (here, 45 degrees) with respect to the first power generation line element 5. A PG coil 9 having a second power generation line element 6 electrically connected to the power generation line element 5 is disposed. Also, the first and second
The power generation wire elements 5 and 6 have first and second lead wires 7 which are arc-shaped and whose centers coincide with the center of the magnet 1.
, 8 are electrically connected via through holes 11 (FIG. 2). Note that the ends of the first and second lead wires 7 and 8 are connected to a terminal portion 30, respectively. In addition, as shown in FIG. 3, the output waveform 24 of the PG coil 9 is generated by detecting the leakage magnetic flux of the second magnetic pole 3 provided at only one location on the outer circumference of the magnet 1, and generates a positive and a negative signal once each per rotation. A signal is generated and used to detect the rotational phase of the rotary head 17. In addition, the first
Regarding the magnetic flux component that occurs n cycles per rotation of the magnetic pole 2, the first power generation line element part 5 and the second power generation line element part 6 of the PG coil 9 have an opening angle of two poles of the first magnetic pole 2. (45 degrees)
To have , they cancel each other, so PG
It is not superimposed on the output waveform 23 of the coil 9. Also,
As shown in FIG. 1(B), in order to avoid interference with the PG coil 9, the armature coil 4 on the rotating yoke 20 side on the stator section 21 is made small in shape at one location in each phase, and The coil is set large. Furthermore, the armature coils 4 on both sides of the insulating substrate 23 of the stator section 21 are
They are electrically connected by through holes (not shown). Further, the suction plate 22 is made of an annular magnetic material,
The magnet 1 is fixed to the stator part 21 coaxially with the rotor part 19 through a predetermined gap in the axial direction from the magnetized surface of the magnet 1.
Due to the magnetic attraction force generated between the rotor part 19
is biased toward the fixed drum 12 in the axial direction.
【0019】以上のように構成された本実施例のモータ
を搭載した回転ヘッド装置の動作について以下説明する
。The operation of the rotary head device equipped with the motor of this embodiment constructed as described above will be explained below.
【0020】まず、磁石1の回転位相に対応した所定の
相の電機子コイル4に順次通電切り替えをすると、磁石
1は吸引反発力を受け、所定の方向に回転する。磁石1
が回転すると、これに一体的に固着された回転ドラム1
4も回転する。ここで回転ドラム14の回転速度は、F
Gコイル10の出力信号の周期が所定の値になるように
、制御回路(図示せず)によって制御される。また映像
信号の垂直同期信号に同期して記録するように、回転ヘ
ッド17の位相をPGコイル9の出力信号をもとに制御
する。さらに、図2に示すようにPGコイル9の出力信
号は第1,第2の引出し線7,8を磁石1の中心に一致
した円弧形状としたことによって磁石1の回転中に第1
の磁極2からの漏洩磁束が第1,第2の引出し線7,8
を鎖交しても自ら発電することがなく、PGノイズの少
ない位相信号を発生することができる(図3)。First, when the armature coils 4 of predetermined phases corresponding to the rotational phase of the magnet 1 are sequentially energized, the magnet 1 receives an attractive and repulsive force and rotates in a predetermined direction. magnet 1
When rotates, the rotating drum 1 that is integrally fixed to this rotates.
4 also rotates. Here, the rotational speed of the rotating drum 14 is F
A control circuit (not shown) controls the period of the output signal of the G coil 10 to a predetermined value. Further, the phase of the rotary head 17 is controlled based on the output signal of the PG coil 9 so that recording is performed in synchronization with the vertical synchronization signal of the video signal. Furthermore, as shown in FIG. 2, the output signal of the PG coil 9 can be changed by making the first and second lead wires 7 and 8 into arc shapes that coincide with the center of the magnet 1.
The leakage magnetic flux from the magnetic pole 2 is transmitted to the first and second lead wires 7 and 8.
Even if it is linked, it does not generate electricity by itself, and it is possible to generate a phase signal with less PG noise (Figure 3).
【0021】以上のように本実施例によれば、簡単な構
成でPGノイズの少ない信頼性の高いモータを実現でき
る。As described above, according to this embodiment, a highly reliable motor with little PG noise can be realized with a simple configuration.
【0022】なお、本実施例では第1,第2の引出し線
7,8の形状を円弧形状としたが、スルーホール11と
端子部30とが近接して引出し線の形状によるPGノイ
ズへの影響が少ない場合には、引出し線7,8の形状は
ほぼ直線であってもよい。[0022] In this embodiment, the first and second lead wires 7 and 8 are arcuate in shape, but the through hole 11 and the terminal portion 30 are close to each other, and the shape of the lead wires reduces the PG noise. If the influence is small, the shape of the lead lines 7 and 8 may be substantially straight.
【0023】また、本発明の実施例において第1,第2
の引出し線7,8はPGコイル9の外側に配設したが、
PGコイル9の内側に配設してもよい(図6)。[0023] Furthermore, in the embodiment of the present invention, the first and second
The lead wires 7 and 8 were arranged outside the PG coil 9, but
It may also be arranged inside the PG coil 9 (FIG. 6).
【0024】また、本実施例においてステータ部21は
絶縁基板23の両面にメッキ等により形成した電機子コ
イル4を配設したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、例えば、エナメル線をボビンに巻き込んで、扇
形に成形した電機子コイル4を絶縁層(図示せず)を介
して固定ヨーク25上に接着剤にて固着し、さらにこの
電機子コイル4の端面と磁石1との空隙部にPG,FG
基板28を配設してもよい(図7)。なお、PG,FG
基板28の両面には図8に示すようにPGコイル9及び
FGコイル10を配設してある。Further, in this embodiment, the stator section 21 is provided with the armature coil 4 formed by plating or the like on both sides of the insulating substrate 23, but the present invention is not limited to this. is wound around a bobbin and formed into a fan shape. The armature coil 4 is fixed onto the fixed yoke 25 with adhesive through an insulating layer (not shown), and the end face of the armature coil 4 and the magnet 1 are bonded together. PG, FG in the cavity
A substrate 28 may also be provided (FIG. 7). In addition, PG, FG
A PG coil 9 and an FG coil 10 are arranged on both sides of the substrate 28, as shown in FIG.
【0025】また、本実施例において面対向型ブラシレ
スモータを例にしたが、図9に示すような周対向型ブラ
シレスモータであってもよい。同図において、磁石1は
円筒形状をなしており、第1の磁極2はその内周円筒面
上に形成されている。また、第2の磁極3は磁石1の下
端面に設けたPG,FG用磁石27上に形成されている
。なお、PG,FG用磁石27の磁化パターンは図10
に示すように構成されている。電機子コイル4は、珪素
鋼板をプレス等で打ち抜いたものを積層した鉄心29に
巻装されている。またPGコイル9,FGコイル10は
、固定ドラム12に固着されている。本実施例において
は、図11に示すようにPG,FG基板上面側にFGコ
イル10が、下面側にPGコイル9が形成されている。
PGコイル9の第1,第2の引出し線7,8は同図に示
すようにその円弧中心が回転中心と一致している。
したがって、本構成においてもPG出力のS/N比を向
上することが可能である。Further, in this embodiment, a surface facing type brushless motor is used as an example, but a circumferentially facing type brushless motor as shown in FIG. 9 may be used. In the figure, a magnet 1 has a cylindrical shape, and a first magnetic pole 2 is formed on its inner cylindrical surface. Further, the second magnetic pole 3 is formed on the PG and FG magnets 27 provided on the lower end surface of the magnet 1. The magnetization pattern of the PG and FG magnets 27 is shown in Figure 10.
It is configured as shown in . The armature coil 4 is wound around an iron core 29 made of laminated silicon steel plates punched out using a press or the like. Further, the PG coil 9 and the FG coil 10 are fixed to a fixed drum 12. In this embodiment, as shown in FIG. 11, an FG coil 10 is formed on the upper surface side of the PG and FG substrates, and a PG coil 9 is formed on the lower surface side. As shown in the figure, the arc centers of the first and second lead wires 7 and 8 of the PG coil 9 coincide with the rotation center. Therefore, also in this configuration, it is possible to improve the S/N ratio of the PG output.
【0026】更に、本発明の実施例においては磁石が回
転するいわゆるブラシレスモータを例にあげたが、本発
明はこれに限定されるものではなく、ブラシモータであ
っても全く同様に適用可能であることは明白である。Furthermore, in the embodiments of the present invention, a so-called brushless motor in which a magnet rotates was given as an example, but the present invention is not limited to this, and can be applied to brush motors in the same way. One thing is clear.
【0027】[0027]
【発明の効果】以上のように本発明は、2n個(nは自
然数)の第1の磁極を等ピッチ間隔に配設した円環状も
しくは円筒状の磁石と、前記第1の磁極近傍に少なくと
も1箇所配設した第2の磁極と、前記第2の磁極の漏洩
磁束に鎖交する第1の発電線素部と、前記第2の磁極の
漏洩磁束に鎖交し、かつ前記第1の発電線素部に対して
2π・m/n(ラジアン)(mは自然数)だけずらした
回転位相に配設されて前記第1の発電線素部と電気的に
接続された第2の発電線素部とを有したPGコイルと、
前記第1,第2の発電線素部にそれぞれ接続され、かつ
前記第1,第2の発電線素部の近傍に配設した第1,第
2の引出し線とを設けて、前記第1,第2の引出し線を
、円弧中心が前記磁石の中心に一致した円弧形状にした
ことにより、磁石の回転中に第1の磁極からの漏洩磁束
が第1,第2の引出し線を鎖交しても自らの発電を皆無
にでき、ノイズの少ないPG信号を発生することができ
、信頼性の高い優れたモータを実現できるものである。As described above, the present invention provides an annular or cylindrical magnet in which 2n (n is a natural number) first magnetic poles are arranged at equal pitch intervals, and at least one magnet in the vicinity of the first magnetic poles. a second magnetic pole arranged at one location, a first power generation line element interlinked with the leakage magnetic flux of the second magnetic pole, and a first power generation line element interlinked with the leakage magnetic flux of the second magnetic pole, and A second power generation line arranged at a rotational phase shifted by 2π·m/n (radian) (m is a natural number) with respect to the power generation line element and electrically connected to the first power generation line element. a PG coil having an elemental part;
first and second lead-out lines connected to the first and second power generation line element parts and disposed near the first and second power generation line element parts, respectively; , By making the second lead line into an arc shape whose arc center coincides with the center of the magnet, leakage magnetic flux from the first magnetic pole interlinks the first and second lead lines while the magnet is rotating. Even if the motor does not generate its own electricity, it can generate a PG signal with little noise, making it possible to realize an excellent motor with high reliability.
【図1】本発明の第1の実施例におけるモータの電機子
の平面図FIG. 1 is a plan view of the armature of a motor in a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1の実施例におけるPGコイルの引
き出し線の詳細図[Fig. 2] Detailed diagram of the lead wire of the PG coil in the first embodiment of the present invention
【図3】本発明の実施例におけるPGコイルの出力波形
図[Fig. 3] Output waveform diagram of the PG coil in the embodiment of the present invention
【図4】本発明の実施例及び従来例におけるマグネット
の平面図FIG. 4 is a plan view of a magnet in an embodiment of the present invention and a conventional example
【図5】本発明の第1の実施例及び従来例におけるモー
タを搭載した回転ヘッド装置の横断面図FIG. 5 is a cross-sectional view of a rotary head device equipped with a motor according to the first embodiment of the present invention and a conventional example.
【図6】本発明
の第2の実施例におけるモータの電機子の平面図FIG. 6 is a plan view of the armature of the motor in the second embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第2の実施例におけるモータを搭載し
た回転ヘッド装置の横断面図FIG. 7 is a cross-sectional view of a rotary head device equipped with a motor according to a second embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第2の実施例におけるPG,FG基板
の平面図[Fig. 8] Plan view of PG and FG substrates in the second embodiment of the present invention
【図9】本発明の第三の実施例におけるモータを搭載し
た回転ヘッド装置の横断面図FIG. 9 is a cross-sectional view of a rotary head device equipped with a motor in a third embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第三の実施例におけるPG,FG用
磁石の磁化パターン図[Fig. 10] Magnetization pattern diagram of PG and FG magnets in the third embodiment of the present invention
【図11】本発明の第三の実施例におけるPG,FG基
板の平面図[Fig. 11] Plan view of PG and FG substrates in the third embodiment of the present invention.
【図12】従来例におけるモータの電機子の平面図[Fig. 12] Plan view of the armature of a motor in a conventional example
【図
13】従来例におけるPGコイルの引き出し線の詳細図[Fig. 13] Detailed diagram of the lead wire of the PG coil in the conventional example
【図14】従来例におけるPGコイルの出力波形図[Figure 14] Output waveform diagram of PG coil in conventional example
1 磁石 2 第1の磁極 3 第2の磁極 4 電機子コイル 5 第1の発電線素部 6 第2の発電線素部 7 第1の引出し線 8 第2の引出し線 9 PGコイル 10 FGコイル 11 スルーホール 1 Magnet 2 First magnetic pole 3 Second magnetic pole 4 Armature coil 5 First power generation line element part 6 Second power generation line element part 7 First leader line 8 Second leader line 9 PG coil 10 FG coil 11 Through hole
Claims (2)
等ピッチ間隔に配設した円環状もしくは円筒状の磁石と
、前記第1の磁極近傍に少なくとも1箇所配設した第2
の磁極と、前記第2の磁極の漏洩磁束に鎖交する第1の
発電線素部と、前記第2の磁極の漏洩磁束に鎖交し、か
つ前記第1の発電線素部に対して2π・m/n(ラジア
ン)(mは自然数)だけずらした回転位相に配設されて
前記第1の発電線素部と電気的に接続された第2の発電
線素部とを有したPGコイルと、前記第1,第2の発電
線素部にそれぞれ接続され、かつ前記第1,第2の発電
線素部の近傍に配設した第1,第2の引出し線とを具備
したモータ。1. An annular or cylindrical magnet in which 2n (n is a natural number) first magnetic poles are arranged at equal pitch intervals, and a second magnetic pole in at least one location near the first magnetic poles.
a first power generation line element interlinked with the leakage magnetic flux of the second magnetic pole, and a first power generation line element interlinked with the leakage magnetic flux of the second magnetic pole and with respect to the first power generation line element. A PG having a second power generation line element part arranged at a rotational phase shifted by 2π·m/n (radian) (m is a natural number) and electrically connected to the first power generation line element part. A motor comprising a coil and first and second lead wires connected to the first and second power generation line elements and disposed near the first and second power generation line elements, respectively. .
心が前記磁石の中心に一致した円弧形状をなす請求項1
記載のモータ。2. The first and second lead lines have an arc shape whose center coincides with the center of the magnet.
Motor listed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3097059A JP2601049B2 (en) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | motor |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH04325864A true JPH04325864A (en) | 1992-11-16 |
JP2601049B2 JP2601049B2 (en) | 1997-04-16 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US7126793B2 (en) | 2002-10-16 | 2006-10-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Head drum assembly for a tape recorder |
-
1991
- 1991-04-26 JP JP3097059A patent/JP2601049B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7126793B2 (en) | 2002-10-16 | 2006-10-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Head drum assembly for a tape recorder |
US7280318B2 (en) | 2002-10-16 | 2007-10-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Head drum assembly for a tape recorder |
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