JPH0432518Y2 - - Google Patents
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- JPH0432518Y2 JPH0432518Y2 JP1986147166U JP14716686U JPH0432518Y2 JP H0432518 Y2 JPH0432518 Y2 JP H0432518Y2 JP 1986147166 U JP1986147166 U JP 1986147166U JP 14716686 U JP14716686 U JP 14716686U JP H0432518 Y2 JPH0432518 Y2 JP H0432518Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、内歯歯車をピン又はピンとローラの
組合せよりなる円弧歯形等で構成し、外歯歯車の
外歯をエピトロコイド並行曲線よりなるトロコイ
ド形歯形等で構成すると共に、外歯歯車には内ピ
ンあるいは内ピンと内ローラが遊嵌されており、
内外両歯車を内接噛合させて外歯歯車に嵌合され
た偏心体によつて外歯歯車を揺動回転させ、入力
回転を減速あるいは増速して出力する遊星歯車増
減速機に関し、さらに詳しくは該遊星歯車増減速
機の内ピンに作用する荷重を平均化し、かつ分
解、組立てを容易とした機構に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The invention consists of an internal gear having an arcuate tooth profile made of a pin or a combination of a pin and a roller, and an external tooth of an external gear made of an epitrochoid parallel curve. It consists of a trochoidal tooth profile, etc., and an inner pin or an inner pin and an inner roller are loosely fitted to the external gear.
Regarding a planetary gear speed reduction gear that internally meshes both the internal and external gears, causes the external gear to oscillate and rotate by an eccentric body fitted to the external gear, and outputs the input rotation by decelerating or accelerating it, further More specifically, the present invention relates to a mechanism that equalizes the load acting on the inner pin of the planetary gear speed reducer and facilitates disassembly and assembly.
（従来の技術）
内接噛合形遊星歯車機構を用いた減速機は種々
提案されている。これらの減速機の中でに内歯歯
車がピン又はピンとローラの組合せよりなる円弧
歯形であり、外歯歯車がエピトコロイド平行曲線
によりなるトロコイド形歯形であつて、この外歯
歯車には内ピンあるいは内ピンと内ローラが遊嵌
されており、内外両歯車を内接噛合させて外歯歯
車に嵌合された偏心体によつて外歯歯車を揺動回
転させ、入力回転を減速して出力する遊星歯車減
速機は「サイクロ減速機」（登録商標）として著
名であり、この「サイクロ減速機」は大トルクの
伝達が可能である上、減速比が大きいため種々の
減速機構として使用されている。(Prior Art) Various reduction gears using internally meshing planetary gear mechanisms have been proposed. Among these reducers, the internal gear has a circular arc tooth profile made of a pin or a combination of a pin and a roller, and the external gear has a trochoid tooth profile made of an epitocolloid parallel curve. The inner pin and inner roller are loosely fitted, and both the inner and outer gears are internally meshed, and the eccentric body fitted to the external gear causes the external gear to swing and rotate, decelerating the input rotation and outputting it. The planetary gear reducer is well-known as the "cyclo reducer" (registered trademark), and this "cyclo reducer" is capable of transmitting large torque and has a large reduction ratio, so it is used as a variety of reduction mechanisms. .
尚、減速機は入力と出力とを変換すると増速を
も行えるので、本考案ではこれらを含めて増減速
機と称するものとする。以下の説明では、減速機
として説明するが、本考案は減速機に限定されな
いものである。 Incidentally, since the speed reducer can also increase the speed by converting the input and output, in the present invention, these will be collectively referred to as the speed reducer. In the following description, the present invention will be explained as a speed reducer, but the present invention is not limited to the speed reducer.
公知の遊星歯車減速機では、内ピンに作用する
荷重が一本の内ピンあるいは一部の内ピンに集中
して作用し、伝達トルクの増大の障害となつてい
た。 In known planetary gear reducers, the load acting on the inner pins acts concentratedly on one inner pin or a portion of the inner pins, which has been an obstacle to increasing the transmitted torque.
この欠点を改善するものとして、内ピン支持リ
ングを設けて内ピンを挿通固定する構造の遊星歯
車減速機も提案されている。 In order to improve this drawback, a planetary gear reducer has also been proposed in which an inner pin support ring is provided and the inner pin is inserted and fixed therein.
以下に、公知の「サイクロ減速機」と内ピン支
持リングを設けた「サイクロ減速機」の一例を第
４図、第５図及び第７図、第８図によつて説明す
る。 Below, an example of a known "cyclo reducer" and a "cyclo reducer" provided with an inner pin support ring will be explained with reference to FIGS. 4, 5, 7, and 8.
第４図は公知の遊星歯車減速機の一例を示す断
面図であり、第５図は第４図のＢ−Ｂ断面図であ
る。 FIG. 4 is a sectional view showing an example of a known planetary gear reducer, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 4.
入力回転軸１が挿入連結される中空の偏心体軸
２には偏心体３1，３2が設けられている。偏心体
軸２の中空部分にはキー溝４が形成され、キー４
Ａが嵌挿されている。外歯歯車５1，５2は偏心体
３1，３2にコロ６を介して嵌合されている。外歯
５1，５2はその外周にトロコイド歯形からなる外
歯７を有している。また、内歯歯車８は外側のケ
ーシングを兼用しており、かつ内歯歯車８は固定
されている。この内歯歯車８は外歯歯車５1，５2
と内接噛合する外ピン９からなる円弧歯形を有し
ている。外ピン９の外周には外ローラ９Ａが遊嵌
されており、外ピン９は内歯歯車８に形成された
孔に挿入固定されている。前記外歯歯車５1，５2
には内ピン穴１０が形成されており、内ピン１１
の外周には内ローラ１１Ａが遊嵌されており、内
ピン１１は保持フランジ１２に密嵌されている。
内ピン保持フランジ１２は出力側軸１３に一体的
に形成されている。 A hollow eccentric shaft 2 into which the input rotating shaft 1 is inserted and connected is provided with eccentric bodies 3 1 and 3 2 . A key groove 4 is formed in the hollow part of the eccentric shaft 2, and the key 4
A is inserted. The external gears 5 1 , 5 2 are fitted to the eccentric bodies 3 1 , 3 2 via rollers 6 . The external teeth 5 1 and 5 2 have external teeth 7 having a trochoidal tooth profile on their outer peripheries. Further, the internal gear 8 also serves as an outer casing, and is fixed. This internal gear 8 is an external gear 5 1 , 5 2
It has an arcuate tooth profile consisting of an outer pin 9 that internally engages with the outer pin 9. An outer roller 9A is loosely fitted around the outer periphery of the outer pin 9, and the outer pin 9 is inserted and fixed into a hole formed in the internal gear 8. The external gears 5 1 , 5 2
An inner pin hole 10 is formed in the inner pin hole 11.
An inner roller 11A is loosely fitted around the outer periphery of the inner roller 11A, and the inner pin 11 is tightly fitted into a holding flange 12.
The inner pin holding flange 12 is integrally formed with the output shaft 13.
内歯歯車８はカバー１４，１５によつて両側か
ら挾持されており、ボルト１６によつて挾持固定
されている。出力側軸１３と一方のカバー１４と
の間には間隔をおいて２個の軸受け１７が設けら
れている。 The internal gear 8 is sandwiched between covers 14 and 15 from both sides, and is clamped and fixed with bolts 16. Two bearings 17 are provided at intervals between the output shaft 13 and one cover 14.
尚、上記例公知では内歯歯車８を固定し、出力
側軸１３から出力を取り出すようにしているが、
その反対に、出力側軸１３を固定し、内歯歯車８
の回転を出力として取出す構造とすることもでき
る。 Incidentally, in the above known example, the internal gear 8 is fixed and the output is taken out from the output shaft 13, but
On the contrary, the output shaft 13 is fixed and the internal gear 8
It is also possible to adopt a structure that extracts the rotation as output.
この遊星歯車減速機では、ボルト１６を外し、
出力側軸１３及びカバー１４を図の右方に移動さ
せると、内ピン保持フランジ１２に内ピン１１が
保持された出力側部分OPと、内歯歯車８に外歯
歯車５1，５2が噛合し、偏心体軸２や入力回転軸
１が一体となつている減速機構部分SPの２部分
に分離される。（第８図参照）
その反対に、組立て時には外歯歯車５1，５2や
内歯歯車８等の減速機構部分SPを組立てた上で、
出力側軸１３及び内ピン１１等の出力側部分OP
を組立て、これらを第８図に示すように挿入組付
ければ済むので、組立て工程が簡単であつた。 In this planetary gear reducer, remove the bolt 16,
When the output side shaft 13 and cover 14 are moved to the right in the figure, the output side part OP where the inner pin 11 is held by the inner pin holding flange 12, and the external gears 5 1 and 5 2 are moved to the internal gear 8. It is separated into two parts, the speed reduction mechanism part SP, in which the eccentric body shaft 2 and the input rotation shaft 1 are integrated. (See Figure 8) On the contrary, when assembling, after assembling the reduction mechanism part SP such as the external gears 5 1 and 5 2 and the internal gear 8,
Output side part OP of output side shaft 13 and inner pin 11 etc.
The assembly process was simple because it was only necessary to assemble them and insert and assemble them as shown in FIG.
ところが、上記遊星歯車減速機では、内ピン１
１に作用する荷重が一定ではなく、荷重がある一
部の内ぴんに偏る恐れがあつた。すなわち、内ピ
ン１１に作用する荷重は全内ピン１１に等しく分
配されることが望ましいが、実際には製作誤差、
ガタ等によつて一部の内ピン１１に偏つてしま
う。このため、伝達トルクを大きくとることがで
きなくなり、装置全体が大型化してしまう欠点が
あつた。 However, in the above planetary gear reducer, the inner pin 1
The load acting on the pin 1 was not constant, and there was a risk that the load would be biased toward some inner pins. That is, it is desirable that the load acting on the inner pin 11 is distributed equally to all inner pins 11, but in reality, manufacturing errors,
Due to looseness or the like, the inner pins 11 are biased toward a part of the inner pins 11. For this reason, a large transmission torque cannot be obtained, and the entire device becomes large in size.
上記、内ピン１１への偏荷重をなくすものとし
て、第７図に示すような内ピン支持リングを設け
た遊星歯車減速機も公知である。 In order to eliminate the above-mentioned uneven load on the inner pin 11, a planetary gear reducer provided with an inner pin support ring as shown in FIG. 7 is also known.
第７図を参照して、外歯歯車５1，５2の間には
スペーサリング１８が設けられ、外歯歯車５1，
５2の間隔を保持されている。内ローラ１１Ａは
外歯歯車５1と外歯歯車５2との間で分割させてお
り、その間に内ピン支持リング１９が設けられて
いる。内ピン支持リング１９には内ピン１１が遊
嵌されている。 Referring to FIG. 7, a spacer ring 18 is provided between the external gears 5 1 and 5 2 , and a spacer ring 18 is provided between the external gears 5 1 and 5 2 .
5 2 spacing is maintained. The inner roller 11A is divided into an external gear 5 1 and an external gear 5 2 , and an inner pin support ring 19 is provided between them. The inner pin 11 is loosely fitted into the inner pin support ring 19.
従つて、この内ピン支持リング１９を介して伝
達トルクが等分に内ピン１１に分配されるので、
偏荷重を防止できるものである。 Therefore, the transmitted torque is equally distributed to the inner pins 11 via this inner pin support ring 19.
This can prevent unbalanced loads.
（考案が解決しようとする問題点）
ところが、第４図及び第７図に示す従来公知の
遊星歯車減速機構造では次のような欠点があつ
た。(Problems to be Solved by the Invention) However, the conventionally known planetary gear reducer structures shown in FIGS. 4 and 7 have the following drawbacks.
この構造によると第８図に示すような出力側部
分OPと減速機構部分SPとに単純に分割すること
ができず、内ピン１１に外歯歯車５1、内ピン支
持リング１９及び内ローラ１１Ａを挿通保持させ
て一方側の部分とし、内歯歯車８、外歯歯車５2、
偏心体３1，３2、入力回転軸１及びコロ６を他方
側の部分としている。そして、これらを組立てる
時には、外歯歯車５1をコロ６の上に嵌合させな
ければならないので、第７図に示すように、外歯
歯車５1の内周にテーパ２０をとつてはいるが、
このテーパ２０を設けるという工夫をこらせて
も、組立の簡単化は得られてない。 According to this structure, it is not possible to simply divide the output side part OP and the speed reduction mechanism part SP as shown in FIG. are inserted and held as one side part, internal gear 8, external gear 5 2 ,
The eccentric bodies 3 1 , 3 2 , the input rotating shaft 1 and the rollers 6 are on the other side. When assembling these, the external gear 51 must be fitted onto the rollers 6, so a taper 20 is provided on the inner periphery of the external gear 51 , as shown in FIG. but,
Even if the taper 20 is provided, the assembly cannot be simplified.
本考案の目的は、遊星歯車減速機の内ピンに作
用する荷重を等分配するために内ピン支持リング
を設けたものにおいて、組立を簡単化した遊星歯
車増減速機を提供せんとするにある。 The purpose of the present invention is to provide a planetary gear speed reducer that is easy to assemble and is equipped with an inner pin support ring to equally distribute the load acting on the inner pin of the planetary gear speed reducer. .
（問題点を解決するための手段）
本考案の特徴とするところは、入力回転軸に設
けられた２個以上の偏心体と、該偏心体に嵌合さ
れた外歯歯車と、該外歯歯車と内接噛合する外ピ
ンを有する内歯歯車と、前記外歯歯車に形成され
た内ピン穴と、該内ピン穴に遊嵌された内ピン
と、該内ピンの外周に遊嵌された内ローラと、前
記内ピンを保持する内ピン保持フランジと、該内
ピン保持フランジに設けられた出力側軸と、前記
内ピンが挿通固定される内ピン支持リングとから
なり、前記内歯歯車あるいは内ピン保持フランジ
のどちらか一方を固定し、他方から減速回転ある
いは増速回転を取り出すようにした遊星歯車増減
速機において、前記内ピンの全長に渡つてその外
周に内ピン筒が取外し自在に設けられ、該内ピン
筒は前記内ローラ及び内ピン支持リングに挿通さ
れてなるところにある。(Means for Solving Problems) The features of the present invention include two or more eccentric bodies provided on the input rotating shaft, an external gear fitted to the eccentric bodies, and an externally toothed gear fitted to the eccentric bodies. an internal gear having an external pin that internally meshes with the gear; an internal pin hole formed in the external gear; an internal pin loosely fitted in the internal pin hole; and an internal pin loosely fitted on the outer periphery of the internal pin. The internal gear consists of an inner roller, an inner pin holding flange that holds the inner pin, an output side shaft provided on the inner pin holding flange, and an inner pin support ring into which the inner pin is inserted and fixed. Alternatively, in a planetary gear speed reducer in which either one of the inner pin holding flanges is fixed and decelerated rotation or accelerated rotation is taken out from the other, the inner pin cylinder can be freely removed on the outer periphery over the entire length of the inner pin. The inner pin cylinder is inserted through the inner roller and the inner pin support ring.
（実施例） 以下、図によつて詳しく説明する。(Example) This will be explained in detail below using figures.
第１図は本考案の一実施例を示す断面図であ
り、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図である。 FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG.
以下の説明においては、第４，５，７図に示す
従来公知の構成と同一部分については同一符号を
付すものとする。 In the following description, parts that are the same as the conventionally known configuration shown in FIGS. 4, 5, and 7 are designated by the same reference numerals.
入力回転軸１が挿入連結される中空の偏心体軸
２には偏心体３1，３2が設けられている。偏心体
軸２の中空部分にはキー溝４が形成され、該キー
溝４にはキー４Ａが嵌挿されている。外歯歯車５
１，５2は前記偏心体３1，３2にコロ６を介して嵌
合されている。この外歯歯車５1，５2はその外周
にトロコイド歯形からなる外歯７を有している。
内歯歯車８は外側のケーシングを兼用しており、
かつ内歯歯車８は固定されている。又、内歯歯車
８前記外歯歯車５1，５2と内接噛合する外ピン９
からなる円弧歯形を有している。この外ピン９は
外ローラ９Ａをその外周に遊嵌しており、外ぴん
９は内歯歯車８に形成された孔に挿入固定されて
いる。前記外歯歯車５1，５2には内ピン穴１０が
形成されており、内ピン穴１０には内ピン１１が
遊嵌されている。内ピン１１の外周には内ローラ
１１Ａが遊嵌されており、内ピン１１は内ピン保
持フランジ１２に密嵌されている。内ピン保持フ
ランジ１２は出力側軸１３に一体的に形成されて
いる。尚、内ピン保持フランジ１２を出力側軸１
３とは別体とし、これらを出力側軸１３に固定す
る構造としてもよい。 A hollow eccentric shaft 2 into which the input rotating shaft 1 is inserted and connected is provided with eccentric bodies 3 1 and 3 2 . A key groove 4 is formed in the hollow portion of the eccentric shaft 2, and a key 4A is fitted into the key groove 4. External gear 5
1 and 5 2 are fitted into the eccentric bodies 3 1 and 3 2 via rollers 6. The external gears 5 1 and 5 2 have external teeth 7 having trochoidal tooth profiles on their outer peripheries.
The internal gear 8 also serves as the outer casing,
Moreover, the internal gear 8 is fixed. Also, an external pin 9 that internally meshes with the internal gear 8 and the external gears 5 1 , 5 2
It has a circular arc tooth profile. The outer pin 9 has an outer roller 9A loosely fitted around its outer periphery, and the outer pin 9 is inserted and fixed into a hole formed in the internal gear 8. An inner pin hole 10 is formed in the external gears 5 1 and 5 2 , and an inner pin 11 is loosely fitted into the inner pin hole 10 . An inner roller 11A is loosely fitted to the outer periphery of the inner pin 11, and the inner pin 11 is tightly fitted to the inner pin holding flange 12. The inner pin holding flange 12 is integrally formed with the output shaft 13. Note that the inner pin holding flange 12 is connected to the output side shaft 1.
3 and may have a structure in which they are fixed to the output shaft 13.
尚、以上の説明では、内歯歯車８が固定されて
おり、内ピン保持フランジ１２が回転するものと
して説明しているが、内ピン保持フランジ１２を
固定し、内歯歯車８の回転を出力として取出すよ
うにするものも、本考案に含むことは、その趣旨
から明白なものである。そこで、以下では、第１
図及び第２図に図示された構成が、内歯歯車８が
固定され、内ピン保持フランジ１２が回転して出
力側軸１３から減速回転を取出すものとして説明
する。 In the above explanation, the internal gear 8 is fixed and the internal pin holding flange 12 rotates. However, it is assumed that the internal pin holding flange 12 is fixed and the rotation of the internal gear 8 is output. It is clear from the gist that the present invention also includes those that are taken out as . Therefore, below, the first
The configuration shown in FIGS. 1 and 2 will be described assuming that the internal gear 8 is fixed, the internal pin holding flange 12 rotates, and decelerated rotation is extracted from the output shaft 13.
内歯歯車８はケーシングを兼用しており、両側
からカバー１４，１５によつて挾持されており、
これらを挿通しているボルト１６によつて固定さ
れている。出力側軸１３と一方のカバー１４との
間には間隔をおいて２個の軸受け１７が設けられ
ている。 The internal gear 8 also serves as a casing, and is held between covers 14 and 15 from both sides.
They are fixed by bolts 16 inserted through them. Two bearings 17 are provided at intervals between the output shaft 13 and one cover 14.
外歯歯車５1外歯歯車５2との間にはスペーサリ
ング１８が設けられ、外歯歯車５1，５2の間隔を
保持させている。内ローラ１１Ａは外歯歯車５1
と外歯歯車５2との間で分割されており、その間
に内ピン支持リング１６が設けられている。内ピ
ン支持リング１９には内ピン１１が遊嵌されてい
る。 A spacer ring 18 is provided between the external gear 5 1 and the external gear 5 2 to maintain the distance between the external gears 5 1 and 5 2 . The inner roller 11A is an external gear 5 1
and an external gear 52 , and an inner pin support ring 16 is provided therebetween. The inner pin 11 is loosely fitted into the inner pin support ring 19.
内ピン支持リング１９には個々の内ピン１１が
挿通されているので、この内ピン支持リング１９
を介して伝達トルクが等分に内ピン１１に分配さ
れるものとなり、偏荷重が防止されるものとなつ
ている。 Since the individual inner pins 11 are inserted through the inner pin support ring 19, the inner pin support ring 19
The transmitted torque is equally distributed to the inner pins 11 through the inner pin 11, thereby preventing unbalanced loads.
以上までの構成は従来公知の遊星歯車減速機と
同一であるが、本発明では以下に示す構成を持つ
ている。 Although the configuration described above is the same as that of a conventionally known planetary gear reducer, the present invention has the configuration shown below.
内ピン１１の外周には、そのほぼ全長に渡つて
内ピン筒２１が設けられ、内ピン筒２１は内ロー
ラ１１Ａと内ピン支持リング１９とに挿通されて
いる。 An inner pin cylinder 21 is provided on the outer periphery of the inner pin 11 over almost its entire length, and the inner pin cylinder 21 is inserted through the inner roller 11A and the inner pin support ring 19.
以上のように構成された本考案の遊星歯車減速
機の組立について以下説明する。 The assembly of the planetary gear reducer of the present invention constructed as above will be described below.
分解に当たつては、ボルト１６を外し、第６図
に示す如く出力側軸１３及びカバー１４を図の左
方に移動させると、内ピン保持フランジ１２に内
ピン１１が保持された出力側部分と、内歯歯車８
に外歯歯車５1，５2が噛合し、内ローラ１１Ａ及
び内ピン支持リング１９が内ピン筒２１に保持さ
れた状態の験即機構部分の２部分に分離される。 When disassembling, remove the bolts 16 and move the output side shaft 13 and cover 14 to the left in the figure as shown in FIG. part and internal gear 8
The external gears 5 1 and 5 2 mesh with each other, and the inner roller 11A and the inner pin support ring 19 are separated into two portions of the trial-ready mechanism portion held by the inner pin cylinder 21.
その反対に、組立時には第６図に示し如く外歯
歯車５1，５2に内歯歯車８を噛合させ、内ピン筒
２１に内ローラ１１Ａ及び内ピン支持リング１９
を支持させた験即機構部分を組立てた上で、出力
側軸１３及び内ピン１１等の出力側部分を組立
て、これらを挿入組付ければ済むので、組立工程
が簡単となる。 On the other hand, during assembly, the internal gear 8 is meshed with the external gears 5 1 and 5 2 as shown in FIG.
The assembly process is simplified because all that is required is to assemble the test-ready mechanism parts supporting the , then assemble the output side parts such as the output side shaft 13 and the inner pin 11 , and then insert and assemble these parts.
第３図は、本考案の他の実施例を示す断面図で
あり、この実施例では内ピン支持リング１９Ａが
内ピン１１の端部に設けられ、内ローラ１１Ａが
分解されていないものとなつている。この実施例
によると、内ピン１１Ａが分解されていない点だ
け、組立が簡単となる。 FIG. 3 is a sectional view showing another embodiment of the present invention, in which an inner pin support ring 19A is provided at the end of the inner pin 11, and the inner roller 11A is not disassembled. ing. According to this embodiment, assembly is simplified because the inner pin 11A is not disassembled.
以上説明した本考案において、外ローラ９Ａ及
び内ピン１１Ａは必ずしも設ける必要はなく、省
略することも可能である。 In the present invention described above, the outer roller 9A and the inner pin 11A do not necessarily need to be provided and can be omitted.
（考案の効果）
以上のように構成された本考案の効果を述べる
次のとおりである。(Effects of the invention) The effects of the invention configured as described above are as follows.
内ピン支持リングを設けて、内ピンに偏荷重が
作用しないようにした遊星歯車増減速機におい
て、内ピン筒を設けて該内ピン筒によつて内ロー
ラ、内ピン支持リング及び外歯歯車を支持状態に
して内ピンを挿入できるので、分解、組立を容
易、かつ簡単に行なえるものとなる。 In a planetary gear speed reducer in which an inner pin support ring is provided to prevent unbalanced loads from acting on the inner pin, an inner pin cylinder is provided and the inner roller, inner pin support ring, and external gear are provided with an inner pin cylinder. Since the inner pin can be inserted in a supported state, disassembly and assembly can be easily and easily performed.
第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２
図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は本考案の他
の実施例を示す断面図、第４図は従来公知の遊星
歯車減速機を示す断面図、第５図は第４図のＢ−
Ｂ断面図、第６図は第１図に示す本考案の遊星歯
車減速機の分解、組立を説明する図、第７図は内
ピン支持リングを設けて内ピンに作用する偏荷重
を防止した遊星歯車減速機の断面図、第８図は、
第７図に示す遊星歯車減速機の分解、組立を説明
する図である。
１……入力回転軸、２……偏心体軸、３1，３2
……偏心体、４……キー、５1，５2……外歯歯
車、６……コロ、７……外歯、８……内歯歯車、
９……外ピン、９Ａ……外ローラ、１０……内ピ
ン穴、１１……内ピン、１１Ａ……内ピン保持フ
ランジ、１３……出力側軸、１４，１５……カバ
ー、１６……ボルト、１７……軸受け、１８……
スペースリング、１９……内ピン支持リング、２
０……内ピン筒。
Fig. 1 is a sectional view showing one embodiment of the present invention;
3 is a sectional view showing another embodiment of the present invention, FIG. 4 is a sectional view showing a conventionally known planetary gear reducer, and FIG. 5 is a sectional view showing another embodiment of the present invention. B- in the diagram
B sectional view, Fig. 6 is a diagram explaining the disassembly and assembly of the planetary gear reducer of the present invention shown in Fig. 1, and Fig. 7 shows an inner pin support ring provided to prevent uneven loads acting on the inner pin. The cross-sectional view of the planetary gear reducer, Figure 8, is
8 is a diagram illustrating disassembly and assembly of the planetary gear reducer shown in FIG. 7. FIG. 1... Input rotation axis, 2... Eccentric body axis, 3 1 , 3 2
... Eccentric body, 4 ... Key, 5 1 , 5 2 ... External gear, 6 ... Roller, 7 ... External tooth, 8 ... Internal gear,
9...Outer pin, 9A...Outer roller, 10...Inner pin hole, 11...Inner pin, 11A...Inner pin holding flange, 13...Output side shaft, 14, 15...Cover, 16... Bolt, 17...Bearing, 18...
Space ring, 19...Inner pin support ring, 2
0...Inner pin tube.
Claims (1)
該偏心体に嵌合された外歯歯車と、該外歯歯車と
内接噛合する外ピンを有する内歯歯車と、前記外
歯歯車に形成された内ピン穴と、該内ピン穴に遊
嵌された内ピンと、該内ピンの外周に遊嵌されて
前記外歯歯車の内ピン穴に接する内ローラと、前
記内ピンを保持する内ピン保持フランジと、該内
ピン保持フランジに設けられた出力側軸と、前記
内ピンが挿通固定される内ピン支持リングとから
なり、前記内歯歯車あるいは内ピン保持フランジ
のどちらか一方を固定し、他方から減速回転ある
いは増速回転を取り出すようにした遊星歯車増減
速機において、 前記内ピンの全長に渡つてその外周に内ピン筒
が取外し自在に設けられ、該内ピン筒は前記内ロ
ーラ及び内ピン支持リングに挿通されてなること
を特徴とする遊星歯車増減速機。[Scope of claim for utility model registration] Two or more eccentric bodies provided on the input rotating shaft,
an external gear fitted to the eccentric body; an internal gear having an external pin that internally meshes with the external gear; an internal pin hole formed in the external gear; A fitted inner pin, an inner roller loosely fitted on the outer periphery of the inner pin and in contact with the inner pin hole of the external gear, an inner pin holding flange holding the inner pin, and an inner pin holding flange provided on the inner pin holding flange. It consists of an output side shaft and an inner pin support ring into which the inner pin is inserted and fixed, so that either the internal gear or the inner pin holding flange is fixed and decelerated rotation or accelerated rotation is taken out from the other. In the planetary gear speed reducer, an inner pin cylinder is removably provided on the outer periphery of the inner pin over the entire length thereof, and the inner pin cylinder is inserted through the inner roller and the inner pin support ring. Characteristic planetary gear speed reducer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986147166U JPH0432518Y2 (en) | 1986-09-26 | 1986-09-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986147166U JPH0432518Y2 (en) | 1986-09-26 | 1986-09-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6353036U JPS6353036U (en) | 1988-04-09 |
| JPH0432518Y2 true JPH0432518Y2 (en) | 1992-08-05 |
Family
ID=31060283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986147166U Expired JPH0432518Y2 (en) | 1986-09-26 | 1986-09-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0432518Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5234464B2 (en) * | 2009-03-16 | 2013-07-10 | 住友重機械工業株式会社 | Reducer for natural energy recovery system |
| JP7519763B2 (en) * | 2019-06-05 | 2024-07-22 | 住友重機械工業株式会社 | Eccentric oscillating type reduction gear and its manufacturing method |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5635551Y2 (en) * | 1975-12-03 | 1981-08-21 | ||
| JPS57190158U (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-02 | ||
| JPS59127951U (en) * | 1983-02-16 | 1984-08-28 | 住友重機械工業株式会社 | planetary gear reducer |
-
1986
- 1986-09-26 JP JP1986147166U patent/JPH0432518Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6353036U (en) | 1988-04-09 |
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