JPH0432516Y2 - - Google Patents
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- JPH0432516Y2 JPH0432516Y2 JP1986066796U JP6679686U JPH0432516Y2 JP H0432516 Y2 JPH0432516 Y2 JP H0432516Y2 JP 1986066796 U JP1986066796 U JP 1986066796U JP 6679686 U JP6679686 U JP 6679686U JP H0432516 Y2 JPH0432516 Y2 JP H0432516Y2
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- Gears, Cams (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
技術分野
本考案はウオーム減速機の改良に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] Technical Field The present invention relates to improvement of a worm reducer.
従来技術
一般に、つる巻状の溝を有する鼓型のウオーム
の回転に従つて、その軸線と直交する軸線まわり
に回転するウオームホイールに比較的大きな減速
比で動力を伝達するウオーム減速機が広く使用さ
れているが、かかるウオーム減速機においては、
鼓型のウオームがその長手方向に直角な方向に対
して少しでも移動すると、その噛合が不良となつ
てしまう。Prior Art In general, worm reducers are widely used, which transmit power at a relatively large reduction ratio to a worm wheel that rotates around an axis perpendicular to the axis of a drum-shaped worm having a helical groove as it rotates. However, in such a worm reducer,
If the drum-shaped worm moves even slightly in a direction perpendicular to its longitudinal direction, the engagement will become poor.
これに対して、特開昭58−211052号公報に記載
されているような装置が提供されている。かかる
装置は、その軸線が互いに直交する鼓型のウオー
ムとウオームホイールとを備え、このウオームホ
イールの周縁にウオームのピツチに対応した間隔
で設けられた半球状の凹所において前記ウオーム
の溝と噛み合うように球状歯を突出させた状態で
配設するとともに、この球状歯と前記凹所との間
に前記球状歯より小径の複数の小球体を配設して
球状歯を回転可能に支持することにより構成され
ている。かかる装置によれば、鼓型のウオームと
ウオームホイールとの噛合時に発生するウオーム
およびウオームホイールの摩耗および発熱が防止
されるとともに、ウオームがその長手方向に直角
な方向に僅かに移動した場合にも、ウオームの溝
と噛み合うのはウオームホイールから突出する球
状歯だけであるので、ウオームとウオームホイー
ルとの噛合不良が発生することはないのである。
また、ウオームホイール本体において球状歯が複
数個の小球体により中心点まわりに回転可能に支
持されて球状歯の回転が滑らかとされているた
め、伝動効率が高くなり耐久性が向上するという
特徴があつた。 In response to this, a device as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-211052 has been provided. Such a device includes a drum-shaped worm and a worm wheel, the axes of which are perpendicular to each other, and engages with grooves in the worm at hemispherical recesses provided on the periphery of the worm wheel at intervals corresponding to the pitch of the worm. A spherical tooth is disposed in a protruding state, and a plurality of small spheres having a smaller diameter than the spherical tooth are disposed between the spherical tooth and the recess to rotatably support the spherical tooth. It is made up of. According to such a device, wear and heat generation of the worm and worm wheel that occur when the drum-shaped worm and the worm wheel engage are prevented, and even if the worm moves slightly in a direction perpendicular to its longitudinal direction, Since only the spherical teeth protruding from the worm wheel are engaged with the grooves of the worm, there is no possibility of poor engagement between the worm and the worm wheel.
In addition, in the worm wheel body, the spherical teeth are rotatably supported around the center by multiple small spheres, and the rotation of the spherical teeth is smooth, resulting in high transmission efficiency and improved durability. It was hot.
考案が解決すべき問題点
しかしながら、かかる装置においては、前記鼓
型のウオームと噛み合う球状歯はウオームホイー
ルの凹所との間で複数の小球体と点接触すること
により支持されており、その球状歯に何等かの理
由で瞬間的に過大な負荷あるいは衝撃が与えられ
た場合には、前記球状歯が支持される複数の小球
体との接触点に与えられた負荷が集中してしまう
ため前記球状歯がその点において損傷あるいは局
部変形する場合があつた。Problems to be Solved by the Invention However, in such a device, the spherical teeth that mesh with the drum-shaped worm are supported by point contact with a plurality of small spheres between the recesses of the worm wheel, and the spherical teeth are If an excessive load or impact is instantaneously applied to the tooth for some reason, the load will be concentrated at the point of contact with the plurality of small spheres on which the spherical tooth is supported. In some cases, the spherical tooth was damaged or locally deformed at that point.
問題点を解決するための手段
本考案は以上の事情を背景として為されたもの
であり、その要旨とするところは、一軸まわりに
回転するウオームホイール本体とそのウオームホ
イール本体の外周部において回転可能に設けられ
た球状歯とを有するウオームホイールと、そのウ
オームホイールと噛み合う鼓型のウオームとを備
えたウオーム減速機において、前記ウオームホイ
ール本体に一軸方向へ突き出す環状のフランジ部
を設けるとともに、そのフランジ部において径方
向に貫通した案内孔を周方向において一定の間隔
で形成して前記球状歯をその案内孔内において一
部が外周側へ突き出した状態でそれぞれ収容する
一方、前記案内孔の内周側開口を塞ぐ径方向に弾
性変形可能なC型リングを前記フランジ部の内周
に嵌合し、前記球状歯をその中心点まわりに回転
可能に支持する複数の小球体を球状歯とC型リン
グとの間にそれぞれ介挿し、且つそのC型リング
の外周面の小球体と接触する部分に転動平面を形
成したことにある。Means for Solving the Problems The present invention was made against the background of the above circumstances, and its gist is that the worm wheel body rotates around a single axis and the worm wheel body can rotate around the outer circumference of the worm wheel body. A worm speed reducer comprising a worm wheel having spherical teeth provided on the worm wheel and a drum-shaped worm that meshes with the worm wheel, wherein the worm wheel main body is provided with an annular flange portion protruding in the uniaxial direction, and the flange Guide holes penetrating in the radial direction are formed at regular intervals in the circumferential direction in the section, and the spherical teeth are respectively accommodated in the guide holes with a portion protruding toward the outer periphery, while the inner periphery of the guide holes is A radially elastically deformable C-shaped ring that closes the side opening is fitted onto the inner periphery of the flange portion, and a plurality of small spheres that rotatably support the spherical tooth around its center are connected to the spherical tooth and the C-shaped ring. The C-shaped ring is inserted between the ring and the C-shaped ring, and a rolling plane is formed at the portion of the outer peripheral surface of the C-shaped ring that comes into contact with the small sphere.
作用および考案の効果
このようにすれば、案内孔内において一部が外
周側へ突き出した状態で収容された球状歯は複数
個の小球体を介して径方向に弾性変形可能なC型
リングの転動平面により支持される。これによ
り、球状歯がすべての小球体と接触した状態で中
心点まわりの回転が可能な状態で支持されるの
で、伝動効率が高くかつ耐久性が得られる。しか
も、球状歯に過大な負荷や衝撃が与えられても、
小球体を介して球状歯を受けているC型リングが
弾性変形により縮径してその過大な負荷や衝撃を
緩和するので、互いに点接触している球状歯およ
び小球体の損傷あるいは局部的変形が好適に防止
されるのである。Function and Effect of the Invention By doing this, the spherical tooth accommodated in the guide hole with a part thereof protruding toward the outer circumferential side is connected to the C-shaped ring which can be elastically deformed in the radial direction via the plurality of small spheres. Supported by rolling planes. As a result, the spherical teeth are supported in a state where they can rotate around the center point while being in contact with all the small spheres, resulting in high transmission efficiency and durability. Moreover, even if excessive loads or shocks are applied to the spherical teeth,
The C-shaped ring, which receives the spherical teeth through the small sphere, shrinks in diameter due to elastic deformation to alleviate the excessive load and impact, which prevents damage or local deformation of the spherical teeth and small spheres that are in point contact with each other. is suitably prevented.
実施例
以下、本考案の一実施例を示す図面に基づいて
詳細に説明する。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第1図に示す本実施例のウオーム減速機は、機
枠10においてベアリングにより回転可能に支持
されて図示しない駆動装置と連結された入力軸1
2と、表面につる巻状の溝13が形成され、且つ
入力軸12に一体的に設けられて入力軸12が回
転されることにより回転駆動される鼓型のウオー
ム14と、機枠10にて入力軸12と同様に回転
可能に支持され且つ入力軸12と所定の間隔で直
交する出力軸16と、ウオーム14と噛み合うよ
うに出力軸16に一体的に設けられたウオームホ
イール18とから構成されている。 The worm reducer of this embodiment shown in FIG. 1 has an input shaft 1 rotatably supported by a bearing in a machine frame 10 and connected to a drive device (not shown).
2, a drum-shaped worm 14 which has a spiral groove 13 formed on its surface, is provided integrally with the input shaft 12 and is driven to rotate when the input shaft 12 is rotated; The output shaft 16 is rotatably supported in the same manner as the input shaft 12 and is orthogonal to the input shaft 12 at a predetermined interval, and a worm wheel 18 is integrally provided on the output shaft 16 so as to mesh with the worm 14. has been done.
ウオームホイール18は、第1図および第2図
に示すように構成されている。出力軸16の軸ま
わりに設けられた円板状の本体20には、出力軸
16の一軸心方向に突き出すように環状のフラン
ジ部22が設けられ、このフランジ部22には、
その径方向に貫通する円筒状の貫通孔24が周方
向に一定の間隔、すなわちウオーム14に形成さ
れた溝13のピツチに対応した間隔で形成されて
いる。また、フランジ部22の内周面には、弾性
変形可能なC型リング26がその両端部が僅かに
開いた形状まで縮径させられた状態で嵌め入れら
れて、貫通孔24の内周側開口を塞いでいる。こ
のC型リング26は、その両端部において、ねじ
部材28が本体20に形成されたねじ穴30にフ
ランジ部22と本体20の基端部との間を塞ぐ状
態で螺合され且つナツト32によつて締着される
ことにより、フランジ部22の内周面からの脱落
を防止されている。 The worm wheel 18 is constructed as shown in FIGS. 1 and 2. A disc-shaped main body 20 provided around the axis of the output shaft 16 is provided with an annular flange portion 22 so as to protrude in the uniaxial direction of the output shaft 16, and this flange portion 22 includes:
Cylindrical through holes 24 passing through the worm 14 in the radial direction are formed at regular intervals in the circumferential direction, that is, at intervals corresponding to the pitches of the grooves 13 formed in the worm 14. In addition, an elastically deformable C-shaped ring 26 is fitted into the inner circumferential surface of the flange portion 22 with its diameter reduced to a shape with both ends slightly open. It's blocking the opening. This C-shaped ring 26 has screw members 28 screwed into screw holes 30 formed in the main body 20 at both ends thereof so as to close the gap between the flange portion 22 and the base end of the main body 20, and screwed into a nut 32. By being fastened in this manner, the flange portion 22 is prevented from falling off the inner circumferential surface.
貫通孔24内には、球状歯34がその一部を外
周側へ突き出した状態で収容されており、この球
状歯34とC型リング26との間には、第3図に
示すように、球状歯34よりもかなり小径の小球
体36が複数個(本実施例では6個)介挿され
て、球状歯34を回転可能に支持している。これ
により、球状歯34の回転抵抗が低くされる。ま
た、球状歯34に過負荷や衝撃が加えられたとき
には、C型リング26が弾性変形して球状歯34
が貫通孔24内へ押し込まれ得るようになつてい
る。したがつて、上記貫通孔24は、球状歯34
を径方向に案内する案内穴として機能している。
なお、フランジ部22の貫通孔24周縁部には、
ストツパ手段として機能する一対の爪部38が形
成されて球状歯34の落下が防止されている。ま
た、第3図の仮想線(2点鎖線)は小球体36と
球状歯34との接触点の軌跡を示しており、小球
体36は転動しつつ球状歯34を支持する。ここ
で、C型リング26の外周面の貫通孔24内周側
開口を塞ぐ部分には転動平面40が各々形成され
ており、小球体36が一平面内において転動させ
られるようになつている。この転動平面40が形
成されていることにより、球状歯34は、それに
付与される過負荷や衝撃を緩和するためのC型リ
ング26により貫通孔24内において弾性的に支
持されると同時に、すべての小球体36と接触し
た状態でその中心点まわりの回転が可能な状態で
支持されるのである。 A spherical tooth 34 is accommodated in the through hole 24 with a portion thereof protruding toward the outer circumferential side, and between the spherical tooth 34 and the C-shaped ring 26, as shown in FIG. A plurality of small spheres 36 (six in this embodiment) having a diameter considerably smaller than that of the spherical tooth 34 are inserted to rotatably support the spherical tooth 34 . This reduces the rotational resistance of the spherical teeth 34. Further, when an overload or impact is applied to the spherical teeth 34, the C-shaped ring 26 is elastically deformed and the spherical teeth 34 are
can be pushed into the through hole 24. Therefore, the through hole 24 has a spherical tooth 34.
It functions as a guide hole that guides in the radial direction.
In addition, at the peripheral edge of the through hole 24 of the flange portion 22,
A pair of claws 38 functioning as stopper means are formed to prevent the spherical teeth 34 from falling. Further, the imaginary line (two-dot chain line) in FIG. 3 indicates the locus of the contact point between the small sphere 36 and the spherical tooth 34, and the small sphere 36 supports the spherical tooth 34 while rolling. Here, a rolling plane 40 is formed in each portion of the outer peripheral surface of the C-shaped ring 26 that closes the opening on the inner peripheral side of the through hole 24, so that the small spheres 36 can be rolled within one plane. There is. By forming this rolling plane 40, the spherical tooth 34 is elastically supported within the through hole 24 by the C-shaped ring 26 for alleviating overload and impact applied thereto. It is supported in a state in which it is in contact with all the small spheres 36 and can rotate around its center point.
以下に、上述のように構成された本実施例の作
用効果を説明する。 The effects of this embodiment configured as described above will be explained below.
図示しない駆動装置から回転力が入力軸12に
供給されるとともにウオーム14が回転させられ
ると、ウオーム14上に形成された溝13の移動
に伴つてこれと噛み合うウオームホイール18の
球状歯34が円滑に回転するとともに移動させら
れることにより、ウオームホイール18が軸まわ
りに回転して比較的大きな減速比で出力軸16に
回転力が能率良く伝達される。 When a rotational force is supplied to the input shaft 12 from a drive device (not shown) and the worm 14 is rotated, the spherical teeth 34 of the worm wheel 18 that mesh with the groove 13 formed on the worm 14 move smoothly. By rotating and moving the worm wheel 18, the worm wheel 18 rotates around the axis, and rotational force is efficiently transmitted to the output shaft 16 at a relatively large reduction ratio.
このとき、何等かの理由で球状歯34に瞬間的
に過大な負荷あるいは衝撃が与えられると、ウオ
ームホイールに形成された半球状の凹所にて複数
の小球体により球状歯が支持されている従来の減
速機においては、球状歯が支持されている小球体
との接触点において負荷が集中することにより損
傷を受けてしまう。 At this time, if an excessive load or impact is instantaneously applied to the spherical tooth 34 for some reason, the spherical tooth is supported by a plurality of small spheres in a hemispherical recess formed in the worm wheel. In conventional speed reducers, the spherical teeth are damaged by concentrated loads at the points of contact with the supported small spheres.
これに対し、本実施例のウオーム減速機におい
ては、球状歯34に過大な負荷が加えられたとし
ても、第4図(第3図−視線図)の2点鎖線
に示すように、C型リング26が内周側へ弾性変
形することにより球状歯34がウオーム14との
噛合から逃がされて、球状歯34が受ける負荷が
軽減される。したがつて、本実施例によれば、球
状歯34に過大な負荷が加えられた際に、球状歯
34が支持される小球体36との接触点において
損傷を受けることが解消されるという効果が得ら
れる。 In contrast, in the worm reducer of this embodiment, even if an excessive load is applied to the spherical teeth 34, the C-shaped As the ring 26 elastically deforms inward, the spherical teeth 34 are released from engagement with the worm 14, and the load on the spherical teeth 34 is reduced. Therefore, according to this embodiment, when an excessive load is applied to the spherical tooth 34, the spherical tooth 34 is prevented from being damaged at the contact point with the supported small sphere 36. is obtained.
また、従来においては球状歯を収容する半球状
の凹所を精度良く加工形成することは非常に困難
であつたが、本実施例においては、球状歯34を
収容する貫通孔24を形成するにはフランジ部2
2を径方向に貫通させる穴加工をよく知られた回
転切削工具および回転研磨工具を用いて施すだけ
でよく、その加工が非常に容易なものとなるので
ある。 Furthermore, in the past, it was very difficult to form a hemispherical recess with high precision to accommodate the spherical teeth, but in this embodiment, it is difficult to form the through hole 24 that accommodates the spherical teeth 34. is flange part 2
It is only necessary to machine a hole through the hole 2 in the radial direction using a well-known rotary cutting tool and a rotary polishing tool, making the machining very easy.
なお、上述したのはあくまでも本考案の一実施
例であり、本考案はその精神を逸脱しない範囲に
おいて種々変更が加えられ得るものである。 The above-mentioned embodiment is merely an embodiment of the present invention, and various changes may be made to the present invention without departing from the spirit thereof.
第1図は本考案の一実施例であるウオーム減速
機の要部を切り欠いた正面図である。第2図は第
1図を側面から見た要部切欠図である。第3図は
第1図および第2図の球状歯周辺を拡大した平面
図である。第4図は第3図の−線から見た要
部切欠図であつて、球状歯が負荷を受けた場合の
状態を示す図である。
14……ウオーム、18……ウオームホイー
ル、20……本体、22……フランジ部、24…
…貫通孔(案内穴)、26……C型リング(弾性
部材)、34……球状歯、36……小球体、38
……爪部(ストツパ手段)。
FIG. 1 is a cutaway front view of a main part of a worm reducer which is an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cutaway view of the main parts of FIG. 1 viewed from the side. FIG. 3 is an enlarged plan view of the vicinity of the spherical teeth in FIGS. 1 and 2. FIG. 4 is a cutaway view of the main part seen from the - line in FIG. 3, and is a diagram showing the state when the spherical teeth are subjected to a load. 14... Worm, 18... Worm wheel, 20... Main body, 22... Flange portion, 24...
...Through hole (guide hole), 26...C-shaped ring (elastic member), 34...Spherical tooth, 36...Small sphere, 38
...Claw part (stopper means).
Claims (1)
該ウオームホイール本体の外周部において回転可
能に設けられた球状歯とを有するウオームホイー
ルと、該ウオームホイールと噛み合う鼓型のウオ
ームとを備えたウオーム減速機において、 前記ウオームホイール本体に一軸方向へ突き出
す環状のフランジ部を設けるとともに、該フラン
ジ部において径方向に貫通した案内孔を周方向に
おいて一定の間隔で形成して前記球状歯を該案内
孔内において一部が外周側へ突き出した状態でそ
れぞれ収容する一方、前記案内孔の内周側開口を
塞ぐ径方向に弾性変形可能なC型リングを前記フ
ランジ部の内周に嵌合し、前記球状歯をその中心
点まわりに回転可能に支持する複数の小球体を該
球状歯とC型リングとの間にそれぞれ介挿し、且
つ該C型リングの外周面の該小球体と接触する部
分に転動平面を形成したことを特徴とするウオー
ム減速機。[Claims for Utility Model Registration] A worm wheel having a worm wheel main body that rotates about one axis, spherical teeth rotatably provided on the outer periphery of the worm wheel main body, and a drum-shaped worm that meshes with the worm wheel. In the worm speed reducer, the worm wheel main body is provided with an annular flange portion protruding in the uniaxial direction, and guide holes passing through the flange portion in the radial direction are formed at regular intervals in the circumferential direction so that the spherical teeth are accommodated in the guide hole with a portion protruding toward the outer circumference, while a C-shaped ring that is elastically deformable in the radial direction and closes the inner circumference opening of the guide hole is fitted to the inner circumference of the flange portion. A plurality of small spheres are inserted between the spherical teeth and the C-shaped ring, and the small spheres are arranged on the outer peripheral surface of the C-shaped ring. A worm reducer characterized by forming rolling planes on the contacting parts.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986066796U JPH0432516Y2 (en) | 1986-05-01 | 1986-05-01 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986066796U JPH0432516Y2 (en) | 1986-05-01 | 1986-05-01 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS62177948U JPS62177948U (en) | 1987-11-12 |
JPH0432516Y2 true JPH0432516Y2 (en) | 1992-08-05 |
Family
ID=30905123
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP1986066796U Expired JPH0432516Y2 (en) | 1986-05-01 | 1986-05-01 |
Country Status (1)
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- 1986-05-01 JP JP1986066796U patent/JPH0432516Y2/ja not_active Expired
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62177948U (en) | 1987-11-12 |
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