JPH0432435B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は入金された紙幣を取り込んでこれを出
金用紙幣として使用する循環式自動入出金機に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a circulating automatic teller machine that takes in deposited banknotes and uses them as banknotes for withdrawal.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、入金紙幣を出金用紙幣として使用する循
環式自動入出金機は、第９図に示すように、入金
紙幣貯留部Ａが投出紙幣受収部Ｂの近接位置に設
けられ、各金種別収納部および原則として出金さ
れない非出金用紙幣収納部を含んだ紙幣収納投出
部Ｃが本体Ｄの下部に設けられている。 Conventionally, in a circulating automatic teller machine that uses deposited banknotes as dispensing banknotes, as shown in FIG. A bill storage and dispensing section C including a storage section and a non-dispensing bill storage section in which money is not withdrawn in principle is provided at the lower part of the main body D.

この装置では、入金紙幣は入金紙幣識別通路
Ｅ、出金紙幣識別通路Ｆを通じて本体Ｄの下部に
ある紙幣収納投出部Ｃへ送られ、その内部の各金
種別収納部および非出金用紙幣収納部へ入金紙幣
識別通路Ｅにおける識別結果から分類収納され
る。 In this device, deposited banknotes are sent through a deposited banknote identification path E and a disbursed banknote identification path F to a banknote storage/discharge section C located at the bottom of the main body D. The deposited banknotes are sorted and stored in the storage section based on the recognition results in the deposited banknote recognition path E.

また、出金時には、紙幣収納投出部Ｃの各金種
別収納部から出金紙幣識別通路Ｆを送り出され、
その識別通路Ｆにおける識別結果から異金種、２
枚重ね、連鎖、斜行などの不正規紙幣は紙幣収納
投出部Ｃへ回収され、出金正規紙幣のみが投出紙
幣受収部Ｂへ送られるようになつている。 In addition, when withdrawing money, the bills are sent out from each denomination storage section of the bill storing and dispensing section C through the dispensing bill identification path F,
From the identification result in identification path F, different denominations, 2
Irregular banknotes such as stacked, chained, and skewed banknotes are collected into the banknote storage and dispensing section C, and only legitimate banknotes are sent to the dispensing banknote receiving section B.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、従来の処理機では、２つの通路
ＥおよびＦはそれぞれ識別器を配置した識別通路
とせざるを得ず、また、識別の前提となる金種用
識別器を両通路Ｅ、Ｆにそれぞれ重複して設けな
ければならない。また、識別器が設けられる通路
は、識別精度の正確さを確保することが必要とな
るから、紙幣を識別器に対して正確に位置させる
ために、紙幣を識別器へ押圧する押圧ローラや紙
幣の通過面を定める特別な部材等が設けられなけ
ればならず、これらによつて、構造が著しく複雑
になり、高価になることは避けられないという第
１の問題点がある。 However, in conventional processing machines, the two passages E and F must each be an identification passage with a discriminator installed, and the denomination discriminator, which is a prerequisite for identification, is duplicated in both passages E and F, respectively. must be established. In addition, since it is necessary to ensure accurate identification accuracy in the passage where the discriminator is installed, in order to accurately position the banknotes relative to the discriminator, a pressure roller that presses the banknotes against the discriminator is used. The first problem is that special members and the like must be provided to define the passing plane of the motor, which inevitably makes the structure extremely complicated and expensive.

また、第９図において、入金紙幣識別通路Ｅを
出金紙幣識別通路としても用い、そのため、一点
鎖線図示の迂回通路Ｇを別に設けた装置もある。
この装置では、出金紙幣として金種別収納部から
繰り出された紙幣はその真偽、正損、斜行、厚み
異常、連鎖等を識別する入金識別部においてこれ
らの異常がチエツクされている。そして、この識
別部で斜行等の異常が検知されると、この紙幣は
払出されずに紙幣収納投出部へ回収される。 In addition, in FIG. 9, there is also an apparatus in which the deposited banknote identification path E is also used as the disbursed banknote identification path, and for this purpose, a detour path G shown by a dashed line is separately provided.
In this device, the banknotes dispensed from the denomination storage section as dispensing banknotes are checked for abnormalities such as authenticity, correctness, skew, abnormal thickness, chaining, etc. of the banknotes. If an abnormality such as skew is detected by the identification unit, the banknote is not dispensed but is collected into the banknote storage/discharge unit.

しかし、迂回通路を余分に設けなければなら
ず、このため、入出金機の機体内部に別にスペー
スを確保する必要があり、構造を複雑化させると
いう第２の問題がある。 However, it is necessary to provide an extra detour passage, and for this reason, it is necessary to secure an additional space inside the machine body of the cash depositing and dispensing machine, which causes the second problem of complicating the structure.

また、第９図に示されたものは入金紙幣を一時
保留することなく紙幣収納投出部Ｃの各金種別収
納部および非出金用紙幣収納部へ本収納する方式
を採用しているため、収納が迅速にできる利点は
あるが、逆に操作者が思つていた金額と、紙幣収
納投出部へ収納された金額とが相違した場合、ト
ラブルの原因となるという第３の問題がある。 Furthermore, the system shown in Fig. 9 employs a system in which deposited banknotes are permanently stored in each denomination storage section and non-withdrawal banknote storage section of the banknote storage/dispensing section C without temporarily holding them. Although this has the advantage of being able to store bills quickly, the third problem is that it can cause trouble if the amount that the operator expected and the amount that was stored in the bill storage/dispensing section are different. be.

さらに、金種別収納部から繰出された紙幣は、
搬送路の途中で斜行になる場合はほとんどなく、
金種別収納部からの繰り出し時に斜行となること
が多いが、従来の装置では斜行紙弊は斜行状態の
まま、金種別収納部から繰出されて迂回搬送路Ｇ
を通つて識別部Ｅを通り、別の搬送路を通つて紙
幣収納投出部Ｃに回収されることになる。このた
め、斜行が原因で搬送路に紙幣が詰まつてしまう
ことがあり、これが入出金機のラブルの原因とな
るという第４の問題点があつた。 Furthermore, the banknotes dispensed from the denomination storage section are
There are almost no cases where the conveyance becomes skewed in the middle of the conveyance path.
In many cases, the paper is skewed when it is fed out from the denomination storage section, but in conventional devices, the skewed paper is fed out from the denomination storage section in a skewed state and transferred to the detour conveyance path G.
The banknotes pass through the identification section E, and then are collected at the banknote storage/discharge section C through another conveyance path. For this reason, there is a fourth problem in that banknotes may become jammed in the conveyance path due to skew feeding, and this causes problems with the deposit/disburse machine.

本発明はこれらの問題点を解決するためなされ
もので、構造が簡単で製造コストが安く、投出の
誤りが少なく、かつ斜行紙幣を確実に排除できる
循環式自動入出金機を提供することを目的とす
る。 The present invention has been made in order to solve these problems, and provides a circulating automatic teller/dispensing machine which has a simple structure, low manufacturing cost, reduces dispensing errors, and can reliably eliminate skewed banknotes. With the goal.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明によれば、入金口と、出金口と、出金用
紙幣を金種別に収納する金種別収納部と、非出金
用紙幣を収納する非出金用紙幣収納部と、前記入
金口から取り込まれた紙幣を前記金種別収納部お
よび非出金用紙幣収納部のいずれかに搬送するた
めの取込み通路と、前記金種別収納部から紙幣を
取り出して前記出金口へ搬送する取出し通路とを
備え、入金された紙幣を出金用紙幣として循環し
て使用する循環式自動入出金機において、 前記取込み通路と前記取出し通路の各途中の一
部は結合されて一体化されており、この結合部の
下流側には入金紙幣と出金紙幣共通の紙幣識別部
が設けられるとともに、前記金種別収納部の取出
し端部近傍の前記取出し通路に斜行検知センサ
が、この斜行検知センサの下流側の取出し通路に
斜行が検知された取出し紙幣を排出する排出部と
がそれぞれ設けられたことを特徴とする。 According to the present invention, there is provided a deposit port, a withdrawal port, a denomination-specific storage section for storing withdrawal banknotes by denomination, a non-withdrawal banknote storage section for storing non-withdrawal banknotes, and a depositing port. a take-in passage for conveying banknotes taken in from the slot to either the denomination-specific storage section or the non-dispensing banknote storage section; and an extraction path for taking out banknotes from the denomination-specific storage section and conveying them to the dispensing port. In the circulating automatic teller machine, which is equipped with a passageway and circulates and uses deposited banknotes as banknotes for withdrawal, a portion of each of the take-in passage and the take-out passage is combined and integrated. A banknote identification unit common to deposited banknotes and withdrawal banknotes is provided on the downstream side of this joint part, and a skew detection sensor is installed in the takeout passage near the takeout end of the denomination-specific storage unit to detect this skew. The present invention is characterized in that a discharge section for discharging a discharged banknote whose skew has been detected is provided in each of the discharge passages downstream of the sensor.

金種別収納部がそれぞれその上部に前記入金通
路を通つて搬送された入金紙幣を一時保留する一
時保留部を備えると良い。 It is preferable that each of the denomination-specific storage units includes a temporary holding unit in the upper part thereof, which temporarily holds the deposited banknotes conveyed through the deposit passage.

〔作用〕[Effect]

入金口から入金された紙幣は取込み通路を経て
搬送されるが、その途中に設けられた識別部によ
り金種等が判別された後、金種別の収納部に収納
される。金種別収納部から繰出された紙幣は金種
別収納部の繰出し端部近傍の繰出し通路には斜行
検知センサが設けられており、繰出し時に発生し
た斜行については、このセンサにより検知される
とただちに排出部に排出される。斜行が検出され
なかつた紙幣は繰出し通路を搬送されるが、繰出
し通路は取込み通路と合体しており、上述した識
別部で識別がされた後、正規紙幣は取込み通路か
ら分岐して出金口へ投出される。 Bills deposited from the deposit slot are conveyed through a take-in passage, and after the denomination and the like are determined by an identification section provided along the way, they are stored in storage sections for each denomination. A skew detection sensor is installed in the feeding path near the end of the banknotes fed out from the denomination storage section, and this sensor detects the skew that occurs during feeding. It is immediately discharged to the discharge section. Banknotes whose skew is not detected are conveyed through the feeding path, but the feeding path is combined with the taking-in path, and after being identified by the above-mentioned identification section, regular banknotes diverge from the taking-in path and are dispensed. It is ejected into the mouth.

また、一時保留部を設けた場合には、操作者が
希望した入金金額と、紙幣収納投出部へ収納され
た金額とが相違した場合には、やり直しが可能と
なるため、トラブルの原因となることはない。 In addition, if a temporary storage section is provided, if the deposit amount desired by the operator differs from the amount stored in the bill storage/dispensing section, it will be possible to start over, which will prevent troubles. It won't happen.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付図面を参照して本発明のいくつかの
実施例を説明する。第１図は一実施例の内部構成
図である。なお、以下の図面の説明において同一
要素は同一符号で示す。第１図の循環式自動入出
金機は、例えば銀行の窓口においてテラーが使用
するようになつている。そして、テラーズマシン
と循環式自動入出金機が互いに電気的に接続さ
れ、テラーの操作するテラーズマシンからの指示
にもとづいて作動する。 Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an internal configuration diagram of one embodiment. In addition, in the following description of the drawings, the same elements are indicated by the same reference numerals. The circulating automatic teller machine shown in FIG. 1 is used by tellers at bank counters, for example. The teller's machine and the circulating automatic deposit/withdrawal machine are electrically connected to each other and operate based on instructions from the teller's machine operated by the teller.

第１図の循環式自動入出金機は紙幣の投入、識
別、表裏反転および支払返却等を行う本体１００
と、金種別に紙幣を一時的に保留する一時保留ユ
ニツト２００と、投入された紙幣を支払返却可能
な状態で収納する収納ユニツト３００とから構成
される。 The circulation type automatic teller machine shown in FIG.
, a temporary holding unit 200 that temporarily holds banknotes by denomination, and a storage unit 300 that stores the inserted banknotes in a state where they can be paid and returned.

投入口１０１から投入された入金紙幣１０２は
パルスモータTM₁により駆動される取込機構１
０３により１枚づつ内部に取込まれ、搬送路ａ，
ｂを経て紙幣識別部１０４に送られる。入金紙弊
１０２には金種の異なるもの、損券などが混在し
ており、紙幣識別部１０４では入金紙幣の真偽、
金種、正損、表裏、厚さ、斜行（斜めの状態で搬
送されていること）、連鎖（複数枚の紙弊が連な
つていること）等が識別される（高級識別）。識
別された入金紙幣は紙幣表裏反転部１０５に送ら
れ、例えば上側の面が裏面と判断された紙幣の表
裏が反転される。こうして、全ての入金紙幣の上
側の面が例えば表面に揃えられて紙弊表裏反転部
１０５から送出される。なお、紙弊表裏反転部１
０５の詳細な構造は後述する。 Deposit banknotes 102 inputted from the input slot 101 are transferred to a receiving mechanism 1 driven by a pulse motor TM _1.
03, the sheets are taken into the interior one by one and conveyed through the conveyance path a,
The banknotes are sent to the bill recognition section 104 via the banknotes b. The deposit paper 102 contains a mixture of different denominations, damaged bills, etc., and the bill identification unit 104 checks the authenticity of the deposited bills.
The denomination, fitness, front and back, thickness, skew (transported diagonally), chain (multiple sheets of paper are connected), etc. are identified (high-grade identification). The identified deposited banknotes are sent to the banknote reversing unit 105, and the front and back sides of the banknotes whose upper side is determined to be the back side, for example, are reversed. In this way, all the deposited banknotes are sent out from the back-to-back reversing unit 105 with the upper side of the banknotes aligned, for example, with the front side. In addition, paper side reversed section 1
The detailed structure of 05 will be described later.

入金時にはパルスモータKM₁によつてレバー
１０６が上を向いているので、紙幣表裏反転部１
０５から送出された紙幣は搬送路ｅを介して一時
保留ユニツト２００に送られる。但し、入金紙幣
が偽札、厚さ異常、鎖行、連鎖等であるときは、
レバー１０６は下を向いて紙幣は返却されること
になる。パルスモータKM₄，KM₃，KM₂，KM₅
により駆動されるレバー２０１，２０２，２０
３，２０４は、紙幣識別部１０４の識別結果にも
とづいて搬送路を切り換える。その切換えのタイ
ミングは紙幣の先端がセンサS₃，S₄，S₅により検
知されたときであり、復帰のタイミングは紙幣の
後端がセンサS₂，S₆，S₇，S₈により検知されたと
きである。こうして、例えば10000円札は搬送路
ｈ，ｉを経て第１の一時保留部２０５へ、5000円
札は搬送路ｈを経て第２の一時保留部２０６へ、
1000円札は搬送路ｇを経て第３の一時保留部２０
７へ、500円札（500円硬貨に切り換えるために回
収）や損券等の回収すべき紙幣は搬送路ｈ，ｉ，
ｊを経てリジエクト用一時保留部２０８へ送られ
る。また、紙幣識別部１０４で損券と識別された
紙幣は搬送路ｈ，ｉ，ｊ，ｋを経てリジエクト部
３０１に送られる。なお、一時保留部２０５〜２
０８に紙幣が保留されていることの検知は、セン
サS₉，S₁₀，S₁₁，S₁₂によりなされる。そして、
パルスモータSM₂，SM₃，SM₄，SM₁によつて保
持片２０９，２１０，２１１，２１２が開かれる
と、入金紙幣は金種ごとに第１、第２、第３の収
納カセツト部３０２，３０３，３０４およびリジ
エクトカセツト部３０５に収納される。 At the time of deposit, the lever 106 is turned upward by the pulse motor KM ₁ , so the bill reversing unit 1
The banknotes sent out from 05 are sent to the temporary holding unit 200 via the conveyance path e. However, if the deposited banknotes are counterfeit, abnormally thick, chained, or chained, etc.
The lever 106 will be turned downward and the bill will be returned. Pulse motor KM ₄ , KM ₃ , KM ₂ , KM ₅
Lever 201, 202, 20 driven by
3, 204 switches the conveyance path based on the identification result of the banknote identification unit 104. The switching timing is when the leading edge of the banknote is detected by sensors S ₃ , S ₄ , and S ₅ , and the timing of return is when the trailing edge of the banknote is detected by sensors S ₂ , S ₆ , S ₇ , and S ₈ . That's when it happened. In this way, for example, 10,000 yen bills go to the first temporary storage unit 205 via transport paths h and i, and 5,000 yen bills go to the second temporary storage unit 206 through transport paths h,
The 1000 yen bill passes through the conveyance path g and is transferred to the third temporary storage section 20.
7, banknotes to be collected such as 500 yen bills (collected to convert to 500 yen coins) and damaged notes are transferred to conveyance paths h, i,
j, and is sent to the reject temporary holding unit 208. Further, the banknotes identified as unfit by the banknote identification unit 104 are sent to the reject unit 301 via conveyance paths h, i, j, and k. In addition, the temporary holding section 205-2
Detection that banknotes are held in bank 08 is performed by sensors S ₉ , S ₁₀ , S ₁₁ , and S ₁₂ . and,
When the holding pieces 209, 210, 211, and 212 are opened by the pulse motors SM ₂ , SM ₃ , SM ₄ , and SM ₁ , the deposited banknotes are stored in the first, second, and third storage cassette sections 302 for each denomination. , 303, 304 and a rigid cassette section 305.

リジエクト部３０１、第１、第２、第３の収納
カセツト部３０２，３０３，３０４およびリジエ
クトカセツト部３０５に紙幣が収納されているこ
との検知は、センサS₁₃〜S₁₇によりなされる。ま
た、各収納カセツト部３０２〜３０４およびリジ
エクトカセツト部３０５は本体１００から一括し
て引出すことができるようになつており、カセツ
ト内の紙幣１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０
２ｄは別々に引出してテーが回収できるようにな
つている。 Sensors S ₁₃ to S ₁₇ detect that banknotes are stored in the reject section 301, the first, second, and third storage cassette sections 302, 303, and 304, and the reject cassette section 305. Further, each of the storage cassette parts 302 to 304 and the redirect cassette part 305 can be pulled out from the main body 100 all at once, and the banknotes 102a, 102b, 102c, 10 in the cassette can be removed from the main body 100.
2d can be pulled out and collected separately.

出金の際にはパルスモータTM₂〜TM₅により
駆動される取出機構３０６，３０７，３０８，３
０９によつて１枚づつ紙幣が取出され、搬送路
ｌ，ｍ，ｎ，ｏ，ｐ，ｑ，ｒ，ｂを経て、紙幣識
別部１０４に送出される。搬送路ｐの途中には斜
行紙幣をリジエクト部３０１に回収するための排
出手段５００が設けられている。紙幣識別部１０
４では金種、表裏、厚さ、連鎖等が識別される
（低級識別）。上側の面が裏面であると識別された
ときは紙幣表裏反転部１０５で表裏が反転され、
搬送路ｆを経て返却口１０７に送出される。な
お、センサS₂₂はレバー１０６の復帰タイミング
のためのもので、センサS₂₃は出金されたことを
検知するためのものである。また、各カセツト部
からの紙幣１０２ａ〜１０２ｄの取出はセンサ
S₁₈〜S₂₁によつて検知される（取出枚数計数用と
して利用される）。センサS₂₅，S₂₆は紙幣の斜行
を検知するためのもので、センサS₂₄は排出手段
５００の作動のタイミングのためのものである。
モータHM₁，HM₂，HM₃は各搬送路を駆動する
モータである。 When withdrawing money, withdrawal mechanisms 306, 307, 308, 3 driven by pulse motors TM ₂ to _{TM 5} are used.
09 takes out the banknotes one by one, and sends them to the banknote identification section 104 through transport paths l, m, n, o, p, q, r, and b. A discharging means 500 is provided in the middle of the conveyance path p for collecting skewed banknotes into the reject section 301. Banknote identification section 10
In 4, the denomination, front and back, thickness, chain, etc. are identified (lower level identification). When the upper side is identified as the back side, the front and back sides of the banknote are reversed by the banknote reversing unit 105,
It is sent out to the return port 107 via the conveyance path f. Note that the sensor S ₂₂ is used to determine the return timing of the lever 106, and the sensor S ₂₃ is used to detect the withdrawal of money. In addition, a sensor is used to take out banknotes 102a to 102d from each cassette.
Detected by S ₁₈ to S ₂₁ (used for counting the number of sheets taken out). Sensors S ₂₅ and S ₂₆ are used to detect skewing of banknotes, and sensor S ₂₄ is used to determine the timing of operation of the ejection means 500.
Motors HM ₁ , HM ₂ , and HM ₃ are motors that drive each conveyance path.

テラーによる紙幣の補充には、主に収納ユニツ
ト３００を引出して各カセツト部３０２〜３０５
に直接搬入する場合と、紙幣投入口１０１から補
充する場合とがあるが、後者の場合には紙幣識別
部１０４でいわゆる低級識別がなされ、各収納カ
セツト部３０２〜３０５に収納される。 When the teller replenishes banknotes, he mainly pulls out the storage unit 300 and fills each cassette section 302 to 305.
There are cases where the banknotes are carried directly into the banknotes, and cases where they are replenished through the banknote slot 101. In the latter case, the banknotes are identified by the so-called low-grade banknote identification unit 104 and stored in each storage cassette unit 302-305.

第２図は第１図の実施例の搬送路ｐの近傍の詳
細な構成図である。搬送路ｐは無端ベルト５０１
とガイド板５０２により形成されており、搬送路
ｐの終端部付近には紙幣を搬送路ｐからリジエク
ト部３０１に排出するための排出手段５００が設
けられている。排出手段５００は無端ベルト５０
１に当接して駆動モータにより回転駆動させられ
るローラ５０３と、ピン５０４を中心に回動自在
に設けられ、リジエクト部３０１側の端部にロー
ラ５０３と当接する自在に回転するローラ５０５
を取付けた排出ゲート５０６とにより構成され
る。また、リジエクト部３０１の排出手段５００
側の壁面には、紙幣が搬送路ｐからリジエクト部
３０１に進入するための開口が設けられている。 FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the vicinity of the conveyance path p of the embodiment shown in FIG. The conveyance path p is an endless belt 501
and a guide plate 502, and a discharge means 500 for discharging banknotes from the conveyance path p to the reject section 301 is provided near the end of the conveyance path p. The discharge means 500 is an endless belt 50
1 and a roller 503 rotatably driven by a drive motor, and a freely rotating roller 505 which is rotatably provided around a pin 504 and comes into contact with the roller 503 at the end on the reject part 301 side.
and a discharge gate 506 with an attached discharge gate 506. Further, the ejecting means 500 of the reject section 301
The side wall surface is provided with an opening through which banknotes enter the reject section 301 from the conveyance path p.

センサS₂₅，S₂₆は搬送路ｏを搬送されてきた紙
幣が斜行しているか否かを検知するためのもの
で、センサS₂₄は排出ゲート５０６の作動のタイ
ミングのためのものである。 Sensors S ₂₅ and S ₂₆ are used to detect whether or not the banknotes conveyed along the conveyance path o are skewed, and sensor S ₂₄ is used to determine the timing of operation of the discharge gate 506.

第３図は第１図および第２図に示す実施例の制
御機構のブロツク図である。CPU４０１にはバ
スライン４０２を介して紙幣識別部１０４、紙幣
表裏反転部１０５、ROM４０３、RAM４０４
およびテラーズマシン４０５が接続されている。
ROM４０３はCPU４０１を動作させるためのプ
ログラム等が記憶されており、RAM４０４には
金額、枚数等のデータが書き込み、読み出され
る。テラーズマシン４０５はテラーが操作するキ
ーボード等の操作部４０６と、金額、枚数等を表
示する表示部４０７とにより構成される。 FIG. 3 is a block diagram of the control mechanism of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2. The CPU 401 is connected via a bus line 402 to a banknote identification unit 104, a banknote reversal unit 105, a ROM 403, and a RAM 404.
and the teller's machine 405 are connected.
The ROM 403 stores programs for operating the CPU 401, and the RAM 404 writes and reads data such as the amount of money and the number of sheets. The teller's machine 405 includes an operation section 406 such as a keyboard that is operated by the teller, and a display section 407 that displays the amount, number of tickets, etc.

さらに、CPU４０１にはバスライン４０２を
介して、駆動機構関係では、モータHM₁〜HM₃
からなる搬送駆動部４０８、パルスモータTM₁
〜TM₅からなる取込取出駆動部４０９、パルス
モータKM₁〜KM₅からなる切換駆動部４１０、
パルスモータSM₁〜SM₄からなる保持片駆動部４
１１、パルスモータGM₁からなる排出ゲート駆
動部４５１が接続されている。 Furthermore, the CPU 401 is connected via a bus line 402 to motors HM ₁ to _{HM 3} in relation to the drive mechanism.
A conveyance drive unit 408 consisting of a pulse motor TM ₁
- an intake/extraction drive section 409 consisting of TM ₅ , a switching drive section 410 consisting of pulse motors KM ₁ - KM ₅ ,
Holding piece drive unit 4 consisting of pulse motors SM ₁ to SM ₄
11, a discharge gate drive section 451 consisting of a pulse motor _GM1 is connected.

センサ関係では、センサS₁，S₂₃からなる投入
払出検知部４１２、センサS₂〜S₈，S₂₂からなる
搬送紙幣検知部４１３、センサS₁₈〜S₂₁からなる
取出紙幣検知部４１４、センサS₉〜S₁₂からなる
一時保留紙幣検知部４１５、S₁₃〜S₁₇からなる収
納紙幣検知部４１６、センサS₂₄からなる排出ゲ
ート切換検知部４５２、センサS₂₅，S₂₆からなる
斜行紙幣検知部４５３が接続されている。 Regarding the sensors, there is an input/output detection section 412 consisting of sensors S ₁ and S ₂₃ , a conveyance bill detection section 413 consisting of sensors S ₂ to S ₈ and S ₂₂ , an ejection bill detection section 414 consisting of sensors S ₁₈ to S ₂₁ , and a sensor. Temporarily reserved bill detection section 415 consisting of _S9 to _S12 , stored bill detection section 416 consisting of _S13 to _S17 , discharge gate switching detection section 452 consisting of sensor _S24 , and skewed bill consisting of sensors _S25 and _S26 . A detection unit 453 is connected.

また、バスライン４０２にはスイツチSW₁から
なる事故回収スイツ４５４が接続されている。 Further, an accident recovery switch 454 consisting of a switch SW ₁ is connected to the bus line 402 .

第４図は第３図のRAM４０４の記憶内容の説
明図で、第４図ａは入、出金額、および金種ごと
の枚数のメモリ等を示し、第４図ｂは取出金種フ
ラグを示す。なお、これらのメモリはテラーズマ
シン４０５の中に持つようにしてもよく、必要に
応じて分けて持つようにしてもよい。 Fig. 4 is an explanatory diagram of the memory contents of the RAM 404 in Fig. 3, in which Fig. 4 a shows the memory of the deposit, withdrawal amount, and number of coins for each denomination, etc., and Fig. 4 b shows the withdrawn denomination type flag. . Note that these memories may be provided within the teller's machine 405, or may be provided separately as necessary.

以下、第５図乃至第８図を参照して第１図乃至
第４図に示す装置の動作を説明する。第５図は基
本動作のフローチヤートである。装置が稼動し、
オペレータ（例えばテラー）によつて取引モード
が指定され（ブロツク601）、かつテラーにより入
金取引が指示されると（ブロツク602）入金処理
がなされる（ブロツク603）。入金取引が指示され
ないで出金取引が指示されると（ブロツク602，
604）、出金処理が実行される（ブロツク605）。テ
ラーによつて取引モードが指令されずに補充モー
ドが指示さると（ブロツク601，606）補充処理が
なされ（ブロツク607）、補充モードが指示されず
に回収モードが指示されたとき（ブロツク606，
608）は回収処理が実行される（ブロツク609）。
回収モードが指定されずに事故回収モードが指定
されたとき（ブロツク608，610）は事故回収処理
が実行される（ブロツク611）。 The operation of the apparatus shown in FIGS. 1 to 4 will be described below with reference to FIGS. 5 to 8. FIG. 5 is a flowchart of the basic operation. The device is in operation,
When a transaction mode is specified by an operator (for example, a teller) (block 601) and a deposit transaction is instructed by the teller (block 602), deposit processing is performed (block 603). If a withdrawal transaction is instructed without a deposit transaction being instructed (block 602,
604), and the withdrawal process is executed (block 605). If the teller commands the replenishment mode without commanding the transaction mode (blocks 601, 606), replenishment processing is performed (block 607), and if the replenishment mode is not commanded but the collection mode is commanded (blocks 606, 606).
608), collection processing is executed (block 609).
If the recovery mode is not specified and the accident recovery mode is specified (blocks 608, 610), accident recovery processing is executed (block 611).

第６図ａ，ｂは第５図の入金処理のフローチヤ
ートである。まず、テラーがテラーズマシン４０
５の操作部４０６を操作し、入金金額または金種
および枚数を入力すると、第４図ａに示した入金
金額メモリNKMまたは入金金種別枚数メモリ
10000NMM，5000NMM，1000NMMにこのデ
ータが記憶される。次にテラーが客から受取つた
紙幣を投入口１０１に投入すると、センサS₁がこ
れを検知し（ブロツク701）、取込機構１０３によ
つて１枚づつ内部に取込まれる（ブロツク702）。 6a and 6b are flowcharts of the deposit processing shown in FIG. 5. First, Terror is Terror's Machine 40
5, and enter the deposit amount, denomination, and number of coins, the deposit amount memory NKM or the deposit amount type and number of coins memory shown in FIG.
This data is stored in 10000NMM, 5000NMM, and 1000NMM. Next, when the teller inserts the banknotes received from the customer into the slot 101, the sensor _S1 detects this (block 701), and the banknotes are taken into the bank one by one by the take-in mechanism 103 (block 702).

１枚づつ取込まれた紙幣は紙幣識別部１０４で
高紙識別される（ブロツク703）。そして、厚み異
常、斜行、連鎖または偽券であること等が識別さ
れたときは（ブロツク704）、レバー106が切換つ
て搬送路ｆに送られ、返却口１０７から返却され
る（ブロツク705）。正常であると識別されたとき
は、入金計数メモリ10000KMM，5000KMM，
1000KMMの当該金種のところに「＋１」がなさ
れる（ブロツク706）。 The banknotes taken in one by one are identified by the banknote identification unit 104 (block 703). When abnormal thickness, skew, chain, or counterfeit bills are identified (block 704), the lever 106 is switched and the bills are sent to the conveyance path f and returned from the return slot 107 (block 705). . When it is identified as normal, the deposit counting memory is 10000KMM, 5000KMM,
"+1" is added to the corresponding denomination of 1000KMM (block 706).

紙幣識別部１０４で上側面が裏面であると識別
されているときは（ブロツク707）、紙幣表裏反転
部１０５を通過する際に表裏が反転される（ブロ
ツク708）。損券であると識別されているときは
（ブロツク709）、この紙幣を出金用紙幣とするこ
とができないので、リジエクト用一時保留部２０
８に収納される（ブロツク710）。正券のときには
金種ごとに分けられ、該当金種の一時保留部２０
５〜２０７に収納される（ブロツク711）。 If the banknote identification unit 104 identifies the top side as the back side (block 707), the front and back sides of the banknote are reversed when passing through the banknote inversion unit 105 (block 708). If the bill is identified as an unfit bill (block 709), this bill cannot be used as a bill for withdrawal, so the reject temporary holding section 20
8 (block 710). When it is a genuine bill, it is divided by denomination, and the temporary holding section 20 of the relevant denomination
5 to 207 (block 711).

以後、次の紙幣をセンサS₁が検知している間は
取込動作が継続される（ブロツク712）。 Thereafter, the fetching operation continues while the sensor _S1 detects the next banknote (block 712).

全ての紙幣が取込まれると、テラーはテラーズ
マシン４０５の表示部４０７に表示されている金
種別の枚数や合計金額（取込まれて計数されたも
の）と、入金処理の前に手で入力した入出金額ま
たは金種別枚数と比較する。そして、これらが一
致しているときは承認キーを操作する（ブロツク
713）。 Once all banknotes have been received, the teller manually enters the number of denominations and total amount (input and counted) displayed on the display section 407 of the teller's machine 405 before processing the deposit. Compare the amount of deposits and withdrawals or the number of coins by denomination. Then, when these match, operate the authorization key (block
713).

何枚かの紙幣が入出金機から返却され、手入力
の値と表示部４０７の表示値が不一致であつて
も、テラーと客との合意によつて承認キーが操作
されることがある。この場合には、入出金機から
返却された紙幣は客に返される。他方、上記不一
致のため取引をやめたい場合には返却キーが操作
され、メモリクリヤされることがある（ブロツク
714，715）。この場合にはテラーは一時保留ユニ
ツト２００を手で引き出し、紙幣を取り出して客
に返却する（ブロツク716）。 Even if some bills are returned from the deposit/withdrawal machine and the manually input value and the value displayed on the display section 407 do not match, the approval key may be operated by agreement between the teller and the customer. In this case, the banknotes returned from the deposit/withdrawal machine are returned to the customer. On the other hand, if you wish to cancel the transaction due to the above discrepancy, the return key may be operated and the memory cleared (block
714, 715). In this case, the teller manually pulls out temporary holding unit 200, removes the banknotes, and returns them to the customer (block 716).

なお、返却された紙幣は再び投入口１０１より
投入してもよいし、分割して投入する場合には追
加投入するようにしてもよい。 Note that the returned banknotes may be inserted again through the input slot 101, or may be additionally inserted when divided into parts.

承認キーが操作されると、各一時保留部２０５
〜２０８に保留されていた紙幣は、保持片２０９
〜２１２が動作することにより各カセツト部３０
２〜３０５に収納される（ブロツク717）。そし
て、入金合計金額メモリGKM、入金計数メモリ
10000KMM，5000KMM，1000KMMがクリアさ
れる（ブロツク718）。 When the approval key is operated, each temporary holding section 205
The banknotes held in ~208 are stored in the holding piece 209.
~212 operates, each cassette section 30
2 to 305 (block 717). Then, deposit total amount memory GKM, deposit counting memory
10000KMM, 5000KMM, 1000KMM are cleared (block 718).

第７図ａ，ｂは出金処理のフローチヤートであ
る。テラーがテラーズマシン４０５の操作部４０
７を操作すると、第４図ａの出金金額メモリ
SKMに出金金額が記憶される。すると、CPU４
０１は取出しに必要な金種を判断し、第４図ｂの
取出金種フラグMFL〜SFLに「１」をセツトす
ると共に、金種別に投出枚数を判断し、これを出
金枚数メモリ10000SMM〜1000SMMに記憶す
る。 Figures 7a and 7b are flowcharts of withdrawal processing. The teller is the operation part 40 of the teller's machine 405
7, the withdrawal amount memory in Figure 4a will be displayed.
The withdrawal amount will be stored in SKM. Then, CPU4
01 determines the denomination required for withdrawal, sets the withdrawal denomination flags MFL to SFL in FIG. Store in ~1000SMM.

まず、万円、五千円、千円の順に投出に必要な
金種のフラグが「１」にセツトされているか否か
が判断される（ブロツク801，802，803）。そし
て、例えば万円のフラグMFLが「１」であれば
万円の取出が開始される。すなわち、第１の収納
カセツト部３０２の紙幣（１万円札）１０２ａが
取出機構により取出され、１枚づつ搬送路ｎに送
出される（ブロツク804）。なお、上記の動作は五
千円、千円についても同様である（ブロツク805，
806）。また、取出金種フラグMFL〜SFLのいず
れにも「１」のフラグがセツトされていないとき
は、テラーズマシン４０５の表示部４０７に異常
表示がなされる（ブロツク807）。 First, it is determined whether the flags for the denominations necessary for depositing are set to "1" in the order of 10,000 yen, 5,000 yen, and 1,000 yen (blocks 801, 802, and 803). For example, if the flag MFL for 10,000 yen is "1", withdrawal of 10,000 yen is started. That is, the banknotes (10,000 yen banknotes) 102a from the first storage cassette section 302 are taken out by the takeout mechanism and sent one by one to the conveyance path n (block 804). The above operation is the same for 5,000 yen and 1,000 yen (block 805,
806). Further, when none of the withdrawal money type flags MFL to SFL are set to "1", an abnormality is displayed on the display section 407 of the teller's machine 405 (block 807).

センサS₂₅，S₂₆よりなる斜行紙幣検知部により
斜行が検知され（ブロツク808）、センサS₂₄より
なる排出ゲート切換検知部により斜行紙幣が搬送
路ｐに達したことが検知されると（ブロツク
809）、第２図で実線で示すごとく排出ゲート５０
６が所定の時間作動して斜行紙幣をリジエクト３
０１に回収する（ブロツク810）。 The skewed banknote detection section consisting of sensors S ₂₅ and S ₂₆ detects skew feeding (block 808), and the discharge gate switching detection section consisting of sensor S ₂₄ detects that the skewed banknote has reached the conveyance path p. and (block)
809), the discharge gate 50 as shown by the solid line in FIG.
6 operates for a predetermined period of time to reject skewed banknotes 3
01 (block 810).

センサS₂₅，S₂₆により斜行が検知されることな
く、取出機構により１枚づつ取出された紙幣は搬
送路ｏ，ｐ，ｑ，ｒ，ｂを経て紙幣識別部１０４
に送られ、ここで低級識別がなされる（ブロツク
811）。そして、異常紙幣があると識別されたとき
は（ブロツク812）、搬送路ｅ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋを
経てリジエクト部３０１に収納される（ブロツク
813）。表裏識別の結果、上側面が裏面になつてい
ると識別されたとき（ブロツク814）は、紙幣表
裏反転部１０５で表裏反転される（ブロツク
815）。また、異金種紙幣であると判別されたと
き、例えば、第１の収納カセツト部３０２から取
出したにも拘らず千円札であつたとき（ブロツク
816）は、その紙幣（千円札）を該当金種の一時
保留部２０４へ送る（ブロツク817）。 The banknotes taken out one by one by the takeout mechanism without any skew being detected by the sensors S ₂₅ and S ₂₆ pass through the conveyance paths o, p, q, r, and b to the banknote identification unit 104.
, where low-level identification is performed (block
811). When it is identified that there is an abnormal banknote (block 812), the banknote is stored in the reject section 301 via transport paths e, h, i, j, and k (block 812).
813). As a result of front/back identification, when it is identified that the top side is the back side (block 814), the banknote is reversed in the front/back reversing unit 105 (block 814).
815). Also, when it is determined that the banknote is a different denomination, for example, when the banknote is found to be a 1,000 yen bill even though it was taken out from the first storage cassette section 302 (the banknote
816) sends the bill (thousand yen bill) to the temporary holding unit 204 of the corresponding denomination (block 817).

適当な紙幣（正常紙幣）であるときは第４図ａ
の取出枚数メモリTMMに「＋１」が加算計数さ
れ（ブロツク818）、紙幣は返却口１０７に送られ
る。上記の動作は出金枚数メモリ10000SMの値
と取出枚数メモリTMMの値が一致するまで繰り
返される（ブロツク819）。一致したときにその金
種のフラグ万円であるときはMFLに「０」がセ
ツトされ、取出枚数メモリTMMもクリアされる
（ブロツク820）。 If the banknote is a proper banknote (normal banknote), see Figure 4a.
``+1'' is added to the takeout number memory TMM (block 818), and the banknotes are sent to the return slot 107. The above operation is repeated until the value in the withdrawal number memory 10000SM matches the value in the withdrawal number memory TMM (block 819). When a match is made and the flag for that denomination is 10,000 yen, "0" is set in MFL and the number of coins to be taken out memory TMM is also cleared (block 820).

次に他の金種（五千円、千円）フラグが「１」
にセツトされているか否かが判断され、次の金種
の紙幣の取出しがなされる（ブロツク821）。 Next, the flags for other denominations (5,000 yen, 1,000 yen) are "1"
It is determined whether or not the banknote has been set, and the banknote of the next denomination is taken out (block 821).

全ての取出し処理が終了すると、テラーはテラ
ーズマシン４０５の表示部４０７を見て支払いが
正常に終了したかどうかを確認し（ブロツク
822）、終了キーを操作する。これにより、一時保
留部２０９〜２１１に保留されている紙幣（異金
種）は各カセツト部３０２〜３０４に収納され
（ブロツク823）、全てのメモリはクリアされる
（ブロツク824）。また、支払いが異常終了した場
合や、取消したい場合には、操作部４０６の取消
キーが操作されることにより取消枚数メモリ
TMMはクリアされ（ブロツク826）、同時に払出
された紙幣はテラーによつて取出され、補充モー
ドにセツトした後に紙幣取入口１０１から回収さ
せられる（ブロツク825）。 When all withdrawal processing is completed, the teller checks the display section 407 of the teller's machine 405 to confirm whether the payment has been completed normally (block
822), operate the end key. As a result, the banknotes (different denominations) held in the temporary holding units 209-211 are stored in each cassette unit 302-304 (block 823), and all memories are cleared (block 824). In addition, if the payment ends abnormally or if you wish to cancel it, the number of cancelled
The TMM is cleared (block 826), and the bills dispensed at the same time are taken out by the teller, set to replenishment mode, and then collected from the bill inlet 101 (block 825).

なお、再放出が必要な場合には、テラーはメモ
リを再セツトし操作をやり直す（ブロツク827，
828）。 If re-emission is necessary, the teller resets the memory and redoes the operation (block 827,
828).

次に補充処理について説明する。補充モードを
指定して補充用紙幣を紙幣投入口１０１に投入す
る方式の補充処理は、第６図のフローチヤートに
おいてブロツク706，715，718が省略されること
以外は全く同一である。 Next, the replenishment process will be explained. The replenishment process of specifying the replenishment mode and inserting replenishment bills into the bill slot 101 is exactly the same as in the flowchart of FIG. 6, except that blocks 706, 715, and 718 are omitted.

その他の補充処理の方法としては、下記のよう
なものがある。 Other replenishment processing methods include the following.

第１は、一時保留ユニツト２００を本体１００
から引出し、各一時保留部２０５〜２０７にテラ
ーが金種別に紙幣を入れる方法である。紙幣を入
れた後に操作部４０６の収納キーを操作すると、
各保持片２０９〜２１１が回動して各収納カセツ
ト部３０２〜３０４に収納される。 First, the temporary holding unit 200 is connected to the main body 100.
In this method, the teller withdraws the banknotes from the bank and puts the banknotes by denomination into each of the temporary storage units 205 to 207. If you operate the storage key on the operation unit 406 after inserting banknotes,
Each holding piece 209-211 is rotated and stored in each storage cassette part 302-304.

第２は、収納ユニツト３００を本体１００から
引出し、各収納カセツト部３０２〜３０４にテラ
ーが金種別に紙幣を入れる方法である。 The second method is to pull out the storage unit 300 from the main body 100 and have the teller place banknotes by denomination into each of the storage cassettes 302 to 304.

第３は、リジエクトカセツト部３０５のみを収
納ユニツト３００から取出し、複数金種を一括し
て入れる方法である。この場合には、取出機構３
０９によつて紙幣を１枚づつ取出し、紙幣識別部
１０４で低級識別を行い、その後各収納カセツト
部３０２〜３０４に収納される必要がある。 The third method is to take out only the rigid cassette part 305 from the storage unit 300 and put a plurality of denominations at once. In this case, the ejection mechanism 3
It is necessary to take out the banknotes one by one using the banknote 09, perform low grade recognition in the banknote recognition section 104, and then store them in each of the storage cassettes 302-304.

次に回収処理について説明する。テラーにより
操作部４０６から回収モードが指定されると、ま
ず取出機構３０８が動作して第３の収納カセツト
部３０４の紙幣（千円札）１０２ｃが取出され
る。取出された紙幣は搬送路ｌ，ｍ，ｎ，ｏ，
ｐ，ｑ，ｒ，ｂを経て紙幣識別部１０４に送られ
る。回収モードでは紙幣識別部１０４および紙幣
表裏反転部１０５は動作せず、紙幣はそれらを通
過して搬送路ｅ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋを経てリジエク
トカセツト部３０５に送られる。第３の収納カセ
ツト部３０４が空になると、第２、第１の収納カ
セツト部３０３，３０２からの回収が順次なさ
れ、途中でリジエクトカセツト部３０５が満杯に
なつたときは、他の収納カセツト部（例えば第１
の収納カセツト部３０２）に送られる。 Next, the collection process will be explained. When the teller designates the collection mode from the operating section 406, the ejecting mechanism 308 operates to eject the banknote (thousand yen bill) 102c from the third storage cassette section 304. The taken out banknotes are transferred to transport paths l, m, n, o,
The banknotes are sent to the banknote identification unit 104 via the banknotes p, q, r, and b. In the collection mode, the bill identifying section 104 and the bill reversing section 105 do not operate, and the bill passes through them and is sent to the reject cassette section 305 via the transport paths e, h, i, j, and k. When the third storage cassette section 304 becomes empty, the second and first storage cassette sections 303 and 302 are collected sequentially, and if the rigid cassette section 305 becomes full midway through, the other storage cassettes are collected. part (for example, the first
storage cassette section 302).

回収が終了したらテラーはリジエクトカセツト
部３０５を収納ユニツト３００から取出し、精査
する。 When the collection is completed, the teller takes out the redirect cassette section 305 from the storage unit 300 and examines it.

なお、他の回収方法としては、収納ユニツト３
００を本体１００から引出し、各収納カセツト３
０２〜３０５ごとに紙幣を精査してもよい。 In addition, as another collection method, storage unit 3
00 from the main body 100, and each storage cassette 3
The banknotes may be examined every 02 to 305.

第８図は事故回収処理のフローチヤートであ
る。自動入出金機を運転中に何らかの原因で紙幣
が搬送路に詰まり、運転が停止してしまつた場合
には、テラーは例えばテラーズマシン４０５に設
けられた事故回収スイツチSW₁をオンにする（ブ
ロツク901）。するとパルスモータGM₁がオンさ
れて排出ゲート５０６が第２図の点線の位置から
実線の位置に駆動される（ブロツク902）。次いで
モータHM₂が所定の時間オンになつて（ブロツ
ク903）、搬送路ｌ，ｍ，ｎ，ｏ，ｐは紙幣を排出
手段５００の方向へ搬送するよう駆動される。紙
幣がリジエクト部３０１に回収されるとパルスモ
ータGM₁がオフになつて（ブロツク904）事故回
収動作を終了する。なお、一時保留ユニツト２０
０およびその上部に詰まつた紙幣は、装置のカバ
ーを開けるなどしてテラーによつて取除かれる。 Figure 8 is a flowchart of accident recovery processing. If a banknote gets stuck in the conveyance path for some reason while the automatic deposit/withdrawal machine is operating, and the operation stops, the teller turns on the accident recovery switch SW ₁ provided in the teller's machine 405, for example. 901). Then, the pulse motor _GM1 is turned on and the discharge gate 506 is driven from the position shown by the dotted line in FIG. 2 to the position shown by the solid line (block 902). The motor HM ₂ is then turned on for a predetermined time (block 903) and the transport paths l, m, n, o, p are driven to transport the banknotes in the direction of the ejection means 500. When the banknotes are collected by the reject section 301, the pulse motor _GM1 is turned off (block 904) and the accidental collection operation is completed. In addition, the temporary holding unit 20
0 and the banknotes stuck above it are removed by the teller by opening the cover of the device, etc.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上述したように、本発明によれば、入金紙幣、
出金紙幣が共通の紙幣識別部で識別されるように
なつているため、識別を行う通路が１つで足り、
構造が簡単となつて小形化、低価格化を図ること
ができる。 As mentioned above, according to the present invention, deposited banknotes,
Since the banknotes to be disbursed are identified by a common banknote identification section, only one path is required for identification.
The structure is simple, making it possible to reduce the size and cost.

また、出金時に斜行を生じた紙幣は収納部の近
傍に設けられた斜行センサにより検知され排除さ
れるため、繰出し通路における搬送途中の詰まり
を適切に防止することができると共に、識別部を
１つにした結果増加する斜行による異常検知頻度
を減少させることができる。 In addition, since banknotes that are skewed when dispensing money are detected and removed by a skew sensor installed near the storage section, it is possible to appropriately prevent jams in the dispensing path during conveyance, and the identification section It is possible to reduce the frequency of abnormality detection due to skew, which increases as a result of reducing the number of skews to one.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例の内部構成図、第２
図は第１図の実施例の要部の詳細な構成図、第３
図は第１図および第２図の実施例の制御機構のブ
ロツク図、第４図は第３図のRAMの記憶内容の
説明図、第５図乃至第８図は第１図乃至第３図の
実施例の動作を説明するフローチヤート、第９図
は従来の循環式自動入出金機の構成を示す概略構
成図である。 １００…本体、１０１…投入口、１０２，１０
２ａ〜１０２ｄ…紙幣、１０３，３０６〜３０９
…取込機構、１０４…紙幣識別部、１０５…紙幣
表裏反転部、１０６，２０１〜２０４…レバー、
１０７…返却口、２００…一時保留ユニツト、２
０５〜２０８…一時保留部、２０９〜２１２…保
持片、３００…収納ユニツト、３０１…リジエク
ト部、３０２〜３０４…収納カセツト部、３０５
…リジエクトカセツト部、３０６〜３０９…取込
機構、S₁〜S₂₆…センサ、HM₁〜HM₃…モータ、
TM₁〜TM₅，KM₁〜KM₅，SM₁〜SM₄，GM₁…
パルスモータ、ａ，ｂ，ｅ〜ｒ…搬送路、５００
…排出手段、５０１…無端ベルト、５０２…ガイ
ド板、５０３，５０５…ローラ、５０４…ピン、
５０６…排出ゲート。 Figure 1 is an internal configuration diagram of an embodiment of the present invention, Figure 2 is an internal configuration diagram of an embodiment of the present invention.
The figures are detailed configuration diagrams of the main parts of the embodiment shown in Fig. 1, and Fig. 3.
The figure is a block diagram of the control mechanism of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, FIG. 4 is an explanatory diagram of the memory contents of the RAM in FIG. 3, and FIGS. 5 to 8 are the same as those shown in FIGS. FIG. 9 is a flowchart explaining the operation of this embodiment, and is a schematic configuration diagram showing the configuration of a conventional circulating automatic teller machine. 100... Main body, 101... Inlet, 102, 10
2a-102d...Banknotes, 103, 306-309
...Intake mechanism, 104...Banknote identification section, 105...Banknote reversal section, 106, 201-204...Lever,
107...Return port, 200...Temporary holding unit, 2
05-208... Temporary holding section, 209-212... Holding piece, 300... Storage unit, 301... Reject section, 302-304... Storage cassette section, 305
...Reject cassette section, 306-309...Intake mechanism, _S1 - _S26 ...Sensor, _HM1 - _HM3 ...Motor,
TM ₁ ~ TM ₅ , KM ₁ ~ KM ₅ , SM ₁ ~ SM ₄ , GM ₁ ...
Pulse motor, a, b, e~r...transport path, 500
...discharge means, 501...endless belt, 502...guide plate, 503, 505...roller, 504...pin,
506...Discharge gate.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 入金口と、出金口と、出金用紙幣を金種別に
収納する金種別収納部と、非出金用紙幣を収納す
る非出金用紙幣収納部と、前記入金口から取り込
まれた紙幣を前記金種別収納部および非出金用紙
幣収納部のいずれかに搬送するための取込み通路
と、前記金種別収納部から紙幣を取り出して前記
出金口へ搬送する取出し通路とを備え、入金され
た紙幣を出金用紙幣として循環して使用する循環
式自動入出金機において、 前記取込み通路と前記取出し通路の各途中の一
部は結合されて一体化されており、この結合部の
下流側には入金紙幣と出金紙幣共通の紙幣識別部
が設けられるとともに、前記金種別収納部の取出
し端部近傍の前記取出し通路に斜行検知センサ
が、この斜行検知センサの下流側の取出し通路に
斜行が検知された取出し紙幣を排出する排出部と
がそれぞれ設けられたことを特徴とする循環式自
動入出金機。 ２ 前記金種別収納部がそれぞれその上部に前記
入金通路を搬送された入金紙幣を一時保留する一
時保留部を備えたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の循環式自動入出金機。[Scope of Claims] 1. A deposit port, a withdrawal port, a denomination-specific storage section that stores withdrawal banknotes by denomination, a non-withdrawal banknote storage section that stores non-withdrawal banknotes, and the A take-in path for conveying banknotes taken in from the deposit slot to either the denomination-specific storage section or the non-withdrawal banknote storage section; and a take-in path for taking out banknotes from the denomination-specific storage section and conveying them to the withdrawal port. In a circulating automatic teller machine that is equipped with a take-out passage and that circulates and uses deposited banknotes as bills for withdrawal, a part of each of the take-in passage and the take-out passage is combined and integrated. A banknote identification unit common to deposited banknotes and withdrawal banknotes is provided on the downstream side of this joint part, and a skew detection sensor is installed in the takeout passage near the takeout end of the storage unit for each denomination to detect this skew. 1. A circulating automatic teller machine, characterized in that an ejecting section for discharging ejected banknotes whose skew is detected is provided in each ejecting passage downstream of the detection sensor. 2. The circulating automatic teller machine according to claim 1, wherein each of the denomination-specific storage units is provided with a temporary holding unit above which the deposited banknotes conveyed through the deposit passage are temporarily held. .