JPH04323090A - Stapler device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a stapling device capable of positively conducting a stapling action by a method wherein a stapling action is conducted after a bundle of paper which has been moved is stabilized. CONSTITUTION:In a stapler device in which a bundle of paper on a bin is moved to a stapling position to be stapled, the stapling action is carried out after a fixed time elapsed from the arrival of the bundle of paper at the stapling position.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置の出力側
に設置されるソータ等のビン上の用紙束をステープル位
置に移動させてステープラによりステープル綴じを行う
ステープラ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stapler device that moves a stack of sheets on a bin such as a sorter installed on the output side of an image forming apparatus to a stapling position and staples the sheets with a stapler.

【０００２】0002

【従来の技術】図４に複写装置Ａの排出ローラ１の外側
に接続されるソータＢの概略を示す。このソータＢは、
ソートモードに設定されているときに、ゲート２の切り
換えによって通路３から通路４への経路が形成され、排
出ローラ１から排出された複写済みの転写紙（以下、用
紙という。）がソータ本体５の搬送ベルト６によって上
方向に昇り、複数のゲート７の択一的な切り換えにより
、複数のビン８の最上のものからから下方向のものにか
けて、１枚ずづが排出される。そして、所定枚数の用紙
（用紙束）が部数に応じて複数のビン８に収納された後
に用紙整合が行われて、この後に上下方向に移動するス
テープラ９によって、各ビン８の用紙束がステープルで
綴じられる。2. Description of the Related Art FIG. 4 schematically shows a sorter B connected to the outside of a discharge roller 1 of a copying apparatus A. This sorter B is
When the sort mode is set, a path from the passage 3 to the passage 4 is formed by switching the gate 2, and the copied transfer paper (hereinafter referred to as paper) discharged from the discharge roller 1 is transferred to the sorter main body 5. The bins 8 are moved upwardly by the conveyor belt 6, and by selectively switching the plurality of gates 7, one sheet at a time is discharged from the top to the bottom of the plurality of bins 8. After a predetermined number of sheets (paper bundles) are stored in a plurality of bins 8 according to the number of copies, paper alignment is performed, and then the paper bundles in each bin 8 are stapled by a stapler 9 that moves vertically. It is bound with.

【０００３】図５と図６はこのステープル動作の説明図
である。複数のビン８は共通の軸１０を支点に矢印Ｃ方
向に回転復帰可能となっており、ビン回転モータ１１の
回転力を受けて回動する伸縮アーム１２の先端がビン８
の係合部１３に係合してそのビン８を矢印Ｃ方向に移動
させ、これによりビン８の切欠端１４がステープラ９の
位置（ステープル位置）に移動して、そのビン８に載っ
ている用紙束１５の端部がステープルで綴じられる。そ
して、このビン回転モータ１１の逆転により、ビン８は
元の位置に復帰する。FIGS. 5 and 6 are explanatory diagrams of this stapling operation. The plurality of bins 8 can be rotated back in the direction of arrow C about a common shaft 10, and the tip of the telescopic arm 12, which rotates in response to the rotational force of the bin rotation motor 11, is attached to the bin 8.
The notch end 14 of the bottle 8 moves to the stapler 9 position (stapling position) and rests on the bottle 8. The ends of the paper bundle 15 are stapled. Then, by reversing the rotation of the bin rotating motor 11, the bin 8 returns to its original position.

【０００４】0004

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来方
式では、ステープル位置に用紙束１５が移動した直後に
ステープラ９によるステープル綴じが開始されていた。 このため、用紙束の移動が終了して安定する以前にステ
ープル綴じが行われることになるので、例えば用紙がず
れたままで綴じ合わされてしまうという問題があった。However, in this conventional method, stapling by the stapler 9 is started immediately after the sheet bundle 15 is moved to the stapling position. For this reason, stapling is performed before the movement of the sheaf of sheets is finished and the sheets are stabilized, so there is a problem that, for example, the sheets are stapled together while being misaligned.

【０００５】本発明の目的は、移動した用紙束が安定し
た後にステープル綴じを行うようにして、確実なステー
プル綴じが行われるようにしたステープル装置を提供す
ることである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a stapling device that performs stapling after a moved bundle of sheets is stabilized, thereby ensuring reliable stapling.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】このために本発明は、ビ
ン上の用紙束をステープル位置に移動させてステープラ
によりステープル綴じを行うステープラ装置において、
上記用紙束が上記ステープル位置に到達してから一定時
間が経過した後に上記ステープル綴じ行うようにした。[Means for Solving the Problems] To solve the problem, the present invention provides a stapler device that moves a bundle of sheets on a bin to a stapling position and staples them with a stapler.
The stapling is performed after a certain period of time has elapsed since the sheet bundle reached the stapling position.

【０００７】[0007]

【作用】本発明では、一定時間の時間待ちにより用紙束
が安定化してからステープル綴じが行われ、確実な用紙
束の綴じが行われる。[Operation] In the present invention, stapling is performed after the sheet bundle is stabilized by waiting for a certain period of time, and the sheet bundle is reliably bound.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１はその一実施例のビン回転位置検出機構の説明図、図
２はビン回転制御のブロック図、図３はその制御のフロ
ーチャートである。これらにおいて従来と同一のものに
は同一の符号を付した。[Examples] Examples of the present invention will be described below. FIG. 1 is an explanatory diagram of a bin rotation position detection mechanism of one embodiment, FIG. 2 is a block diagram of bin rotation control, and FIG. 3 is a flowchart of the control. Components that are the same as those in the prior art are given the same reference numerals.

【０００９】図１において、ビン回転モータ１１の出力
ギヤ２１が噛合するギヤ２２は伸縮アーム１２が固着さ
れた軸２３に固着されており、その軸２３には更に遮光
凸部２４を有する遮光板２５が同様に固着されている。 そして、この遮光板２５の回転する周囲に、投光器２６
と受光器２７からなるフォトインタラプタで構成された
ステープル位置センサ２８が配置され、更にこのセンサ
２８に対して所定角度ずれた位置に投光器２９と受光器
３０からなる同様のフォトインタラプタで構成された用
紙（ビン）正規位置センサ３１が配置されている。In FIG. 1, the gear 22 with which the output gear 21 of the bin rotating motor 11 meshes is fixed to a shaft 23 to which the telescopic arm 12 is fixed, and the shaft 23 is further provided with a light shielding plate having a light shielding convex portion 24. 25 is similarly fixed. A light projector 26 is placed around the rotating light shielding plate 25.
A staple position sensor 28 consisting of a photo-interrupter consisting of a light emitter 29 and a light receiver 30 is arranged, and a staple position sensor 28 is arranged at a position shifted by a predetermined angle with respect to the sensor 28. (Bin) A regular position sensor 31 is arranged.

【００１０】図２において、制御基板３２はステープル
モータホームポジション（ＨＰ）センサ３３、ステープ
ル位置用センサ２８、用紙（ビン）正規位置センサ３１
等で検出した信号やその他を取り込み、内部に組み込ま
れた所定のプログラムに応じて、通路３、４等の用紙を
搬送する搬送モータ３４、ビン８上の用紙束１５を整合
する用紙整合モータ３５、ビン８を駆動するビンソレノ
イド３６、ステープラ９を駆動するステープラモータ３
７、ビン回転モータ１１等に駆動信号を出力する。In FIG. 2, the control board 32 includes a staple motor home position (HP) sensor 33, a staple position sensor 28, and a paper (bin) normal position sensor 31.
A conveyance motor 34 transports the paper through the paths 3, 4, etc., and a paper alignment motor 35 aligns the paper stack 15 on the bin 8, according to a predetermined program built into the transport motor 34, which captures signals detected by etc. , a bin solenoid 36 that drives the bin 8, and a stapler motor 3 that drives the stapler 9.
7. Output a drive signal to the bin rotation motor 11, etc.

【００１１】さて、本実施例のステープル処理では、図
３のフロチャートで示すように、まずビン回転モータ１
１を回転させて伸縮アーム１２を回転させ、ステープル
位置用センサ２８が遮光板２５の遮光凸部２４を検出し
た時点で、そのビン回転モータ１１の回転を停止する。 この後、図示しないセンサによりビン８上の用紙束１５
が検出されると、それから一定時間Ｔ（例えば１秒）が
経過するのを待って、その時間Ｔが経過した後に、ステ
ープルモータ３７を駆動して用紙束１５に対してステー
プル綴じを行い、ステープルモータ３７がホームポジシ
ョンセンサ３３で検出された時点でそのステープルモー
タ３７を停止させる。この後、ビン回転モータ１１を逆
転させ、遮光板２５の遮光凸部２４が用紙（ビン）正規
位置センサ３１で検出された時点で、ビン回転モータ１
１を停止させる。そしてこの後、ステープラ９を次のビ
ン８でのステープル処理のために移動させる。Now, in the stapling process of this embodiment, as shown in the flowchart of FIG.
1 to rotate the telescopic arm 12, and when the staple position sensor 28 detects the light-shielding convex portion 24 of the light-shielding plate 25, the rotation of the bin rotating motor 11 is stopped. After that, a sensor (not shown) detects the stack of sheets 15 on the bin 8.
is detected, waits for a certain period of time T (for example, 1 second) to elapse, and after that time T has elapsed, the stapling motor 37 is driven to staple the bundle of sheets 15, and the stapling is performed. When the motor 37 is detected by the home position sensor 33, the staple motor 37 is stopped. Thereafter, the bin rotation motor 11 is reversed, and when the light shielding convex portion 24 of the light shielding plate 25 is detected by the paper (bin) normal position sensor 31, the bin rotation motor 1
Stop 1. Thereafter, the stapler 9 is moved for stapling the next bin 8.

【００１２】0012

【発明の効果】以上から本発明によれば、用紙束がステ
ープル位置に到達してから一定時間が経過した後にステ
ープル綴じ行うので、移動した用紙束が安定した後にス
テープル綴じが行われるようになり、用紙ズレのない確
実なステープル綴じを行うことができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, stapling is performed after a certain period of time has elapsed after the sheaf of paper reaches the stapling position, so stapling is performed after the sheaf of paper that has been moved has stabilized. , it is possible to perform reliable stapling without sheet misalignment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】　　本発明の一実施例のビン回転位置検出機構
の説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram of a bin rotation position detection mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図２】　　同実施例のステープル制御回路の回路図。FIG. 2 is a circuit diagram of the staple control circuit of the same embodiment.

【図３】　　同実施例のステープル制御のフローチャー
ト。FIG. 3 is a flowchart of stapling control in the same embodiment.

【図４】　　複写装置のソータの概略説明図。FIG. 4 is a schematic explanatory diagram of a sorter of a copying machine.

【図５】　　従来のステープル動作の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a conventional stapling operation.

【図６】　　従来のステープル動作の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional stapling operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ：複写装置、Ｂ：ソータ、１：排出ローラ、２：ゲー
ト、３、４：通路、５：ソータ本体、６：搬送ベルト、
７：ゲート、８：ビン、９：ステープラ、１０：軸、１
１：ビン回転モータ、１２：伸縮アーム、１３：係合部
、１４：切欠端、１５：用紙束、２１：出力ギヤ、２２
：ギヤ、２３：軸、２４：遮光凸部、２５：遮光板、２
６：投光器、２７：受光器、２８：ステープル位置セン
サ、２９：投光器、３０：受光器、３１：用紙（ビン）
正規位置センサ、３２：制御基板、３３：ステールモー
タホームポジションセンサ、３４：搬送モータ、３５：
用紙整合モータ、３６：ビンソレノイド。A: Copying device, B: Sorter, 1: Discharge roller, 2: Gate, 3, 4: Passage, 5: Sorter body, 6: Conveyor belt,
7: Gate, 8: Bin, 9: Stapler, 10: Axis, 1
1: Bin rotation motor, 12: Telescoping arm, 13: Engagement portion, 14: Notch end, 15: Sheet of paper, 21: Output gear, 22
: Gear, 23: Shaft, 24: Light-shielding convex portion, 25: Light-shielding plate, 2
6: Emitter, 27: Receiver, 28: Staple position sensor, 29: Emitter, 30: Receiver, 31: Paper (bin)
Regular position sensor, 32: Control board, 33: Steal motor home position sensor, 34: Conveyance motor, 35:
Paper alignment motor, 36: Vin solenoid.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　ビン上の用紙束をステープル位置に移
動させてステープラによりステープル綴じを行うステー
プラ装置において、上記用紙束が上記ステープル位置に
到達してから一定時間が経過した後に上記ステープル綴
じ行うことを特徴とするステープラ装置。1. In a stapler device that moves a stack of sheets on a bin to a stapling position and performs stapling using a stapler, the stapling is performed after a certain period of time has elapsed after the bundle of sheets reaches the stapling position. A stapler device featuring: