JPH04321981A - Optical information recording and reproducing device - Google Patents
Optical information recording and reproducing deviceInfo
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- JPH04321981A JPH04321981A JP9083291A JP9083291A JPH04321981A JP H04321981 A JPH04321981 A JP H04321981A JP 9083291 A JP9083291 A JP 9083291A JP 9083291 A JP9083291 A JP 9083291A JP H04321981 A JPH04321981 A JP H04321981A
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Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、多数のトラックを有す
る情報記録媒体に情報の記録、再生または消去を行う光
学式記録再生装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical recording/reproducing apparatus for recording, reproducing, or erasing information on an information recording medium having a large number of tracks.
【0002】0002
【従来の技術】近年、情報を記録する光学式情報記録媒
体、例えば、光ディスクに、位置決めして微小に集光し
た光ビームを照射することにより情報を記録し、あるい
は、この光ビームの戻り光を検出することにより記録さ
れた情報を再生できる光学式情報記録再生装置が開発さ
れている。2. Description of the Related Art In recent years, information has been recorded on an optical information recording medium, such as an optical disk, by irradiating it with a positioned and minutely focused light beam, or by using the return light of this light beam. An optical information recording/reproducing device that can reproduce recorded information by detecting the information has been developed.
【0003】このような光学式情報記録再生装置におい
て、光ヘッドから光ディスク上に照射する光スポットの
位置制御中に、装置外部からの衝撃等により位置制御が
はずれた場合、あるいは、シーク動作直後に光スポット
の位置制御への引き込みに失敗した場合、例えば、特開
昭64−4986号公報に示すように、従来は、光スポ
ットのトラック横断速度を光スポットの位置制御に引き
込み可能な速度に制御し、光スポットの位置制御に引き
込むようにしている。[0003] In such an optical information recording/reproducing device, when the position control is lost due to an impact from outside the device while controlling the position of the light spot irradiated from the optical head onto the optical disk, or immediately after a seek operation. If the optical spot fails to be brought into position control, conventionally, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-4986, the track crossing speed of the optical spot is controlled to a speed that allows the optical spot to be brought into position control. This is used to control the position of the light spot.
【0004】0004
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな特開昭64−4986号公報に示す光学式情報記録
再生装置では、トラックの最外周あるいは最内周近傍で
暴走し、暴走時の初速度が大きい場合は、十分な速度ダ
ンピングがかけられないため、光ヘッドが光学式情報記
録再生装置本体に激突し、フォーカスサーボがはずれる
等の不具合が生じ、復帰するまでに長い処理時間を要す
る。また、衝撃により光ヘッドが破損する虞もある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the optical information recording/reproducing device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-4986, runaway occurs near the outermost or innermost track, and the initial speed at the time of runaway is low. If this is large, sufficient speed damping cannot be applied, causing problems such as the optical head colliding with the main body of the optical information recording/reproducing apparatus, causing the focus servo to become disconnected, and requiring a long processing time to recover. Furthermore, there is a possibility that the optical head may be damaged by the impact.
【0005】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、光ヘッドの暴走時に、光ヘッドが光学式情報記
録再生装置本体に激突するのを防止し、迅速にフォーカ
スサーボ等の所定の制御に復帰することが可能な光学式
情報記録再生装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is intended to prevent the optical head from colliding with the main body of the optical information recording/reproducing apparatus when the optical head runs out of control, and to quickly adjust the focus servo or other predetermined functions. It is an object of the present invention to provide an optical information recording/reproducing device that can return to control.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の光学式情報記録
再生装置は、情報記録媒体に設けられたトラックに光ス
ポットを形成する光学系を有し、この光スポットにより
該情報記録媒体に情報の記録、再生または消去を行う光
ヘッドと、この光ヘッドをトラック横断方向に駆動する
光ヘッド駆動手段と、該光ヘッドの先端部をトラック中
心に追従させるトラッキング制御手段と、このトラッキ
ング制御手段からのトラッキングエラー信号により前記
光スポットのトラックに対する相対速度を検出する速度
検出手段と、前記光ヘッド駆動手段に対する前記光学系
の相対位置を検出する位置検出手段と、前記光ヘッドが
暴走したときに、この暴走状態を検出する暴走検出手段
と、前記光スポットを所定のトラックに追従させる制御
を行う位置制御手段と、前記速度検出手段の出力により
前記光スポットの速度制御を行う速度制御手段とを有す
る光学式記録再生装置において、前記暴走検出手段によ
り前記光ヘッドに最大加速度で減速するダンピング手段
を備えている。[Means for Solving the Problems] The optical information recording/reproducing apparatus of the present invention has an optical system that forms a light spot on a track provided on an information recording medium, and the light spot allows information to be recorded on the information recording medium. an optical head for recording, reproducing, or erasing; an optical head driving means for driving the optical head in a track-crossing direction; a tracking control means for causing the tip of the optical head to follow the center of the track; speed detection means for detecting the relative speed of the optical spot with respect to the track based on a tracking error signal; position detection means for detecting the relative position of the optical system with respect to the optical head driving means; when the optical head runs out of control; It has a runaway detection means for detecting this runaway state, a position control means for controlling the light spot to follow a predetermined track, and a speed control means for controlling the speed of the light spot based on the output of the speed detection means. The optical recording/reproducing apparatus includes damping means for decelerating the optical head at a maximum acceleration by the runaway detection means.
【0007】[0007]
【作 用】前記ダンピング手段により前記光ヘッドに
最大加速度で減速し該光ヘッドの速度をする速度制御可
能な速度にした後、前記速度制御手段により該光ヘッド
の速度をする位置制御可能な速度にし、前記位置制御手
段により位置制御する。[Operation] After the damping means decelerates the optical head at the maximum acceleration and the speed of the optical head becomes a speed controllable speed, the speed control means changes the speed of the optical head to a position controllable speed. and the position is controlled by the position control means.
【0008】[0008]
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0009】図1ないし図6は本発明の一実施例に係わ
り、図1は光学式情報記録再生装置の構成を示すブロッ
ク図、図2はトラッキングアクチュエータが暴走したこ
とを検出する暴走検出回路の構成を示す構成図、図3は
図2に示した暴走検出回路の動作を説明するタイミング
図、図4はリニアアクチュエータが暴走したことを検出
する暴走検出回路の構成を示す構成図、図5は図4に示
した暴走検出回路の動作を説明するタイミング図、図6
は光ヘッドの速度制御の様子を説明する説明図である。FIGS. 1 to 6 relate to one embodiment of the present invention, with FIG. 1 being a block diagram showing the configuration of an optical information recording/reproducing device, and FIG. 2 being a block diagram showing a runaway detection circuit for detecting runaway of a tracking actuator. FIG. 3 is a timing diagram illustrating the operation of the runaway detection circuit shown in FIG. 2. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the runaway detection circuit that detects runaway of the linear actuator. FIG. 6 is a timing diagram explaining the operation of the runaway detection circuit shown in FIG. 4.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating how the speed of the optical head is controlled.
【0010】本発明の光学式情報記録再生装置は、図1
に示すように、図示しない挿入口より挿入され所定に位
置に着脱自在に配設された、例えば、光ディスク1と、
この光ディスク1を回転駆動するスピンドルモータ2と
、この光ディスク1に光ビームを照射する光ヘッド4と
を備えている。The optical information recording/reproducing apparatus of the present invention is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, for example, an optical disc 1 is inserted through an insertion slot (not shown) and is removably disposed at a predetermined position.
It includes a spindle motor 2 that rotates the optical disc 1 and an optical head 4 that irradiates the optical disc 1 with a light beam.
【0011】この光ヘッド4は、光ビームを前記光ディ
スク1上の図示しないトラックに集光させ光スポット3
3を形成する対物レンズ系3を装着したトラッキングア
クチュエータ6と、光学式情報記録再生装置本体22上
を光ディスク4の半径方向に光ディスク1を移動させる
リニアアクチェータ8と、トラッキングアクチュエータ
6により所望のトラック位置に移動した前記対物レンズ
系3と前記リニアアクチュエータ8との相対位置変位を
示す検出信号を生成する対物レンズ位置検出部7と、光
ディスクに照射された光ビームの反射光を検出する光検
出器5とを備えている。The optical head 4 focuses a light beam onto a track (not shown) on the optical disk 1 and forms a light spot 3.
A tracking actuator 6 is equipped with an objective lens system 3 forming an optical disc 3, a linear actuator 8 moves the optical disc 1 in the radial direction of the optical disc 4 on the main body 22 of the optical information recording and reproducing apparatus, and the tracking actuator 6 moves the optical disc 1 to a desired track position. an objective lens position detection unit 7 that generates a detection signal indicating the relative positional displacement between the objective lens system 3 and the linear actuator 8 that have moved; and a photodetector 5 that detects reflected light of the light beam irradiated onto the optical disc. It is equipped with
【0012】尚、図示はしないが、光学式情報記録再生
装置は、光ビームを供給する光源と、この光源からの光
ビームを前記対物レンズ系3に導く光学系と、反射光を
前記光検出器5に導く光学系とを備えている。Although not shown, the optical information recording and reproducing apparatus includes a light source that supplies a light beam, an optical system that guides the light beam from the light source to the objective lens system 3, and a system that detects the reflected light. It is equipped with an optical system that guides the light to the vessel 5.
【0013】さらに、光学式情報記録再生装置は、光検
出器5により検出された反射光から総反射光量信号を生
成する総反射光量信号検出回路9と、この反射光からト
ラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信
号検出回路10と、この総反射光量信号とトラッキング
エラー信号の位相を比較することにより、例えば、特開
昭2−198036号公報に示されるように、光ビーム
の移動方向を検出する方向検出回路11と、トラッキン
グエラー信号によりトラッキング制御がはずれたことを
検出するオフトラック検出回路12と、トラッキングエ
ラー信号をカウントするトラックパルスカウント回路1
3と、トラッキングアクチュエータ6とリニアアクチェ
ータ8の駆動制御等を行うコントローラ29を備えてい
ている。The optical information recording and reproducing apparatus further includes a total reflected light amount signal detection circuit 9 that generates a total reflected light amount signal from the reflected light detected by the photodetector 5, and a total reflected light amount signal detection circuit 9 that generates a tracking error signal from this reflected light. By comparing the phases of the total reflected light amount signal and the tracking error signal with the tracking error signal detection circuit 10, the moving direction of the light beam is detected, for example, as shown in Japanese Unexamined Patent Publication No. 198036/1989. A detection circuit 11, an off-track detection circuit 12 that detects that tracking control has been lost due to a tracking error signal, and a track pulse count circuit 1 that counts tracking error signals.
3, and a controller 29 that performs drive control of the tracking actuator 6 and the linear actuator 8.
【0014】光スポット33を光ディスク1上のトラッ
クに追従させる位置制御を行う場合は、対物レンズ位置
検出部7により生成される対物レンズ系3とリニアアク
チュエータ8との相対位置変位を示す対物レンズ位置検
出信号は、リニアアクチュエータ8により光ヘッド4を
対物レンズ系3に追従させるために、例えば、特開昭5
8−91536号公報に示されるような対物レンズ位相
補正回路24に入力され、コントローラ29の制御によ
りSW32を介してリニアアクチュエータ8をドライブ
するドライブアンプ26に入力され、リニアアクチュエ
ータ8に帰還される。When position control is performed to cause the light spot 33 to follow a track on the optical disk 1, the objective lens position indicating the relative positional displacement between the objective lens system 3 and the linear actuator 8 generated by the objective lens position detection section 7 is used. The detection signal is used in order to cause the optical head 4 to follow the objective lens system 3 by the linear actuator 8, for example, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 5
The signal is input to the objective lens phase correction circuit 24 as shown in Japanese Patent No. 8-91536, and is input to the drive amplifier 26 that drives the linear actuator 8 via the SW 32 under the control of the controller 29, and is fed back to the linear actuator 8.
【0015】さらに、トラッキングアクチュエータ6に
より対物レンズ系3をトラックに追従させるために、ト
ラッキングエラー信号は、トラック位相補正回路34に
入力され、コントローラ29の制御によりSW30を介
し、加算器20でドライブアンプ26の出力が加算され
、トラッキングアクチュエータ6をドライブするドライ
ブアンプ21に入力され、トラッキングアクチュエータ
6に帰還される。ここで、加算器20でドライブアンプ
26の出力が加算されているのは、リニアアクチュエー
タ8の反作用を補正するためである。Further, in order to cause the objective lens system 3 to follow the track by the tracking actuator 6, the tracking error signal is input to the track phase correction circuit 34, and is sent to the drive amplifier by the adder 20 via the SW 30 under the control of the controller 29. The outputs of 26 are added together, input to a drive amplifier 21 that drives the tracking actuator 6, and fed back to the tracking actuator 6. Here, the reason why the output of the drive amplifier 26 is added by the adder 20 is to correct the reaction of the linear actuator 8.
【0016】この2つの帰還により、トラッキングアク
チュエータ6とリニアアクチュエータ8による2段サー
ボの位置制御が行われるようになっている。With these two feedbacks, position control of the two-stage servo by the tracking actuator 6 and the linear actuator 8 is performed.
【0017】次に、光スポット33を光ディスク1上の
目標トラックへアクセスする速度制御の場合は、前記ト
ラックパルスカウント回路13の出力は、速度検出回路
15と、コントローラ29の制御によりSW31を介し
速度指令回路16とに入力される。ここで、速度検出回
路15は、光スポット33がトラックを横切る周期を演
算することにより光スポット33の移動速度を検出する
ようになっている。また、速度指令回路16は、前記コ
ントローラ29より移動方向が入力され、トラックパル
スカウント回路13内部にある時事刻々の目標までのト
ラックの本数を示すトラックカウンタの内容に応じて、
光スポット33の速度指令を出力するようになっている
。Next, in the case of speed control for accessing the optical spot 33 to a target track on the optical disc 1, the output of the track pulse count circuit 13 is controlled by the speed detection circuit 15 and the controller 29 to control the speed via the SW 31. The signal is input to the command circuit 16. Here, the speed detection circuit 15 detects the moving speed of the light spot 33 by calculating the period at which the light spot 33 crosses the track. Further, the speed command circuit 16 receives the moving direction from the controller 29, and according to the contents of the track counter inside the track pulse count circuit 13, which indicates the number of tracks to the target at each moment,
A speed command for the light spot 33 is output.
【0018】この速度検出回路15と速度指令回路16
の出力は、誤差増幅回路17により増幅され、トラッキ
ングアクチュエータ6の速度制御を行う位相補正回路1
8に入力され、また、前述の位置制御の時と同様に対物
レンズ位相補正回路24の出力はコントローラ29の制
御によりSW32を介しドライブアンプ26に入力され
、リニアアクチュエータ8の反作用を補正するために加
算器20でドライブアンプ26の出力と位相補正回路1
8の出力とが加算される。この加算器20の出力はドラ
イブアンプ21に入力されて、ドライブアンプ21の出
力はトラッキングアクチュエータ6に帰還されこのトラ
ッキングアクチュエータ6を駆動制御し、ドライブアン
プ26の出力はリニアアクチュエータ8に帰還されこの
リニアアクチュエータ8を駆動制御する。The speed detection circuit 15 and speed command circuit 16
The output is amplified by the error amplification circuit 17, and the phase correction circuit 1 controls the speed of the tracking actuator 6.
Similarly to the position control described above, the output of the objective lens phase correction circuit 24 is input to the drive amplifier 26 via the SW 32 under the control of the controller 29, in order to correct the reaction of the linear actuator 8. The adder 20 connects the output of the drive amplifier 26 and the phase correction circuit 1.
The output of 8 is added. The output of the adder 20 is input to a drive amplifier 21, the output of the drive amplifier 21 is fed back to the tracking actuator 6 to drive and control the tracking actuator 6, and the output of the drive amplifier 26 is fed back to the linear actuator 8 to drive and control the tracking actuator 6. The actuator 8 is driven and controlled.
【0019】これにより、上述のトラックに追従させる
位置制御と同様に、対物レンズ系3を追従させるトラッ
キングアクチュエータ6とリニアアクチュエータ8によ
る2段サーボの速度制御が行われるようになっている。[0019] As a result, two-stage servo speed control is performed by the tracking actuator 6 and linear actuator 8, which cause the objective lens system 3 to follow, in the same way as the position control that causes the objective lens system 3 to follow the track.
【0020】また、前記対物レンズ位置検出回路7の出
力である対物レンズ位置検出信号によりトラッキングア
クチュエータ6が暴走したことを検出する暴走検出回路
28と、前記ドライブアンプ26の出力によりとリニア
アクチュエータ8が暴走したことを検出する暴走検出回
路27を備えている。Furthermore, a runaway detection circuit 28 detects that the tracking actuator 6 has run out of control based on the objective lens position detection signal that is the output of the objective lens position detection circuit 7, and a runaway detection circuit 28 detects that the tracking actuator 6 has run out of control based on the output of the drive amplifier 26. A runaway detection circuit 27 is provided to detect runaway.
【0021】この暴走検出回路27、28の信号に基づ
いてコントローラ29は暴走を制御するために、リニア
アクチュエータ8に減速方向に最大加速度を発生させる
レベルの駆動信号であるダンピング信号を発生するダン
ピング信号発生回路25を制御する。このダンピング信
号発生回路25の出力は、コントローラ29の制御によ
りSW32を介して、ドライブアンプ26に入力され、
リニアアクチュエータ8に減速方向に最大加速度を発生
させ暴走を制御できるようになっている。Based on the signals from the runaway detection circuits 27 and 28, the controller 29 generates a damping signal, which is a drive signal at a level that causes the linear actuator 8 to generate maximum acceleration in the deceleration direction, in order to control the runaway. The generation circuit 25 is controlled. The output of this damping signal generation circuit 25 is input to the drive amplifier 26 via the SW 32 under the control of the controller 29.
Runaway can be controlled by causing the linear actuator 8 to generate maximum acceleration in the deceleration direction.
【0022】また、コントローラ29は、対物レンズ位
置検出信号をリニアアクチュエータ追従回路19に入力
し、リニアアクチュエータ8の反作用を補正するために
加算器20でドライブアンプ26の出力とリニアアクチ
ュエータ追従回路19の出力とを加算し、ドライブアン
プ21を介してトラッキングアクチュエータ6に帰還す
ることにより、リニアアクチュエータ8に対するトラッ
キングアクチュエータ6の相対変位を零にする制御を行
うことができるようになっている。The controller 29 also inputs the objective lens position detection signal to the linear actuator follow-up circuit 19, and in order to correct the reaction of the linear actuator 8, the adder 20 outputs the output of the drive amplifier 26 and the linear actuator follow-up circuit 19. By adding the output and feeding it back to the tracking actuator 6 via the drive amplifier 21, it is possible to control the relative displacement of the tracking actuator 6 with respect to the linear actuator 8 to zero.
【0023】また、ダンピング信号発生回路25の出力
により、リニアアクチュエータ8の速度が後述するリニ
アアクチュエータ速度制御に引き込むことが可能な速度
に到達すると、速度検出回路15と速度指令回路16の
出力が誤差増幅回路17により増幅され、トラッキング
アクチュエータ6の速度制御を行う位相補正回路18入
力されるとともに、リニアアクチュエータ8の速度制御
を行う位相補正回路23に入力される。Furthermore, when the speed of the linear actuator 8 reaches a speed at which it can be drawn into linear actuator speed control, which will be described later, due to the output of the damping signal generation circuit 25, the outputs of the speed detection circuit 15 and the speed command circuit 16 become erroneous. The signal is amplified by the amplifier circuit 17 and input to the phase correction circuit 18 which controls the speed of the tracking actuator 6, and is also input to the phase correction circuit 23 which controls the speed of the linear actuator 8.
【0024】リニアアクチュエータ速度制御は、この位
相補正回路23の出力がコントローラ29の制御により
SW32を介しドライブアンプ26に入力され、ドライ
ブアンプ26の出力はリニアアクチュエータ8に帰還さ
れ、このリニアアクチュエータ8を駆動制御することを
いう。ここで、速度指令回路16は、前記コントローラ
29あるいは方向検出回路より移動方向が入力され、2
段サーボの速度制御に引き込み可能な速度に速度ダンピ
ングを行うような速度指令値を出力するようになってい
る。In the linear actuator speed control, the output of the phase correction circuit 23 is input to the drive amplifier 26 via the SW 32 under the control of the controller 29, and the output of the drive amplifier 26 is fed back to the linear actuator 8. Refers to drive control. Here, the speed command circuit 16 receives the moving direction from the controller 29 or the direction detection circuit, and
It is designed to output a speed command value that performs speed damping to a speed that can be pulled into the speed control of the stage servo.
【0025】暴走検出回路27は、図2に示すように、
ドライブアンプ26が入力された駆動信号に応じてリニ
アアクチュエータ8に流す駆動電流を電流電圧変換する
電流検出抵抗35と、この電流検出抵抗で変換された電
圧を入力する差動アンプ36とを備えていて、この差動
アンプ36の出力は、コンパレータ37、38により、
正側、負側の確信号レベルが、基準値E、−Eを超えた
場合、NANDゲート39の出力がハイレベルとなり、
NANDゲート39の出力を暴走検出信号としてコント
ローラ29に出力するようになっている。The runaway detection circuit 27, as shown in FIG.
The drive amplifier 26 includes a current detection resistor 35 that converts the drive current flowing through the linear actuator 8 into a current voltage according to the input drive signal, and a differential amplifier 36 that inputs the voltage converted by the current detection resistor. The output of this differential amplifier 36 is then output by comparators 37 and 38.
When the positive and negative confidence signal levels exceed the reference values E and -E, the output of the NAND gate 39 becomes high level,
The output of the NAND gate 39 is output to the controller 29 as a runaway detection signal.
【0026】これらの信号のタイミングは、図3に示す
。すなわち、図3(A)に示すように駆動信号のレベル
が急激に大きくなり、それにともない図3(B)に示す
ように差動アンプ36の出力が大きくなり、図3(C)
に示すようにコンパレータ37の基準値Eを超えたとこ
ろでコンパレータ37の出力がローレベルとなり、図3
(D)に示すようにNANDゲート39の出力がハイレ
ベルとなり暴走が検出できるようになっている。The timing of these signals is shown in FIG. That is, as shown in FIG. 3(A), the level of the drive signal increases rapidly, and as a result, the output of the differential amplifier 36 increases as shown in FIG. 3(B), and as shown in FIG. 3(C).
As shown in FIG. 3, the output of the comparator 37 becomes low level when it exceeds the reference value E of the comparator 37, and
As shown in (D), the output of the NAND gate 39 becomes high level, making it possible to detect runaway.
【0027】暴走検出回路28は、図4に示すように、
対物レンズ位置検出回路7より出力される対物レンズ位
置検出信号は、コンパレータ40、41により、正側、
負側の確信号レベルが、基準値E、−Eを超えた場合、
NANDゲート42の出力がハイレベルとなり、NAN
Dゲート39の出力を暴走検出信号としてコントローラ
29に出力するようになっている。The runaway detection circuit 28, as shown in FIG.
The objective lens position detection signal output from the objective lens position detection circuit 7 is detected by comparators 40 and 41 on the positive side,
If the negative confidence level exceeds the reference value E, -E,
The output of the NAND gate 42 becomes high level, and the NAND
The output of the D gate 39 is output to the controller 29 as a runaway detection signal.
【0028】これらの信号のタイミングは、図5に示す
。すなわち、図5(A)に示すように対物レンズ系3が
シフトして所定の移動量を超えると対物レンズ位置検出
信号のレベルが急激に大きくなり、図5(B)に示すよ
うにコンパレータ40の基準値Eを超えたところでコン
パレータ40の出力がローレベルとなり、図3(C)に
示すようにNANDゲート42の出力がハイレベルとな
り暴走が検出できるようになっている。The timing of these signals is shown in FIG. That is, as shown in FIG. 5(A), when the objective lens system 3 shifts and exceeds a predetermined movement amount, the level of the objective lens position detection signal increases rapidly, and as shown in FIG. 5(B), the level of the objective lens position detection signal increases. When the reference value E of is exceeded, the output of the comparator 40 becomes low level, and the output of the NAND gate 42 becomes high level as shown in FIG. 3(C), so that runaway can be detected.
【0029】このように構成された光学式情報記録再生
装置の動作を説明する。The operation of the optical information recording/reproducing apparatus constructed as described above will be explained.
【0030】まず、光スポット33が光ディスク1のト
ラックの最内周あるいは最外周から所定のトラック本数
以内に位置していたときに、例えば、トラッキング方向
に衝撃が加わる等の外乱により暴走した場合の動作を図
6を用いて説明する。First, when the optical spot 33 is located within a predetermined number of tracks from the innermost or outermost track of the optical disc 1, for example, if the optical spot 33 goes out of control due to a disturbance such as an impact being applied in the tracking direction. The operation will be explained using FIG.
【0031】ここで、所定のトラック本数とは、リニア
アクチュエータ速度制御と2段サーボの速度制御により
、2段サーボの位置制御に引き込み可能な速度に到達す
る際に必要なトラック本数である。尚、暴走時にこの所
定のトラック本数以内あるいは以上の位置であるかを判
断する方法については、まず、光スポット33の位置制
御時に暴走した場合は、暴走直前に追従していたトラッ
クアドレスにより判断し、速度制御時に暴走した場合は
、暴走が検出される直前のトラックアドレスを、トラッ
クパルスカウント回路13の出力によりコントローラ2
9が認識し、暴走時の位置を検出して判断するようにな
っている。Here, the predetermined number of tracks is the number of tracks required to reach a speed that can be pulled into the position control of the two-stage servo by linear actuator speed control and two-stage servo speed control. In addition, as for the method of determining whether the position is within or above the predetermined number of tracks at the time of runaway, first, if runaway occurs when controlling the position of the light spot 33, it is determined based on the track address that was being followed immediately before the runaway. If runaway occurs during speed control, the track address immediately before the runaway is detected is sent to the controller 2 by the output of the track pulse count circuit 13.
9 is recognized and the position at the time of runaway is detected and judged.
【0032】暴走前の制御状態が、トラックに追従させ
る位置制御、目標トラックへアクセスする速度制御にか
かわらず、暴走検出回路27あるいは28により暴走が
検出されると、コントローラ29は、SW30をリニア
アクチュエータ追従回路19に切り換えリニアアクチュ
エータ8に対するトラッキングアクチュエータ6の相対
変位を零にするとともに、シーク動作時の速度に外乱等
により加速された光ヘッド4の最大許容速度速度V0が
速度制御可能な速度V1になるように所定時間t0だけ
ダンピング信号発生回路25によりダンピング信号を発
生し、リニアアクチュエータ8を減速方向に最大加速し
制動する(図6の期間A)。次に、コントローラ29よ
り移動方向が入力されリニアアクチュエータ速度制御を
行い2段サーボの速度制御可能な速度になる時間t1ま
で速度ダンピングを行う(図6の期間B)。さらに、2
段サーボの速度制御により2段サーボの位置制御可能な
速度になるように制御される(図6の期間C)。このよ
うにして、迅速に、また確実に2段サーボの位置制御に
引き込むことができる。When runaway is detected by the runaway detection circuit 27 or 28, regardless of whether the control state before the runaway is position control for following the track or speed control for accessing the target track, the controller 29 causes the SW 30 to act as a linear actuator. The tracking circuit 19 is switched to zero the relative displacement of the tracking actuator 6 with respect to the linear actuator 8, and the maximum allowable speed V0 of the optical head 4, which has been accelerated due to disturbance etc. to the speed during the seek operation, becomes a speed controllable speed V1. The damping signal generation circuit 25 generates a damping signal for a predetermined time t0 so that the linear actuator 8 is maximally accelerated in the deceleration direction and braked (period A in FIG. 6). Next, the moving direction is inputted from the controller 29, and the linear actuator speed is controlled, and speed damping is performed until time t1 when the speed becomes controllable for the two-stage servo (period B in FIG. 6). Furthermore, 2
The speed control of the stage servo is controlled to a speed at which the position of the second stage servo can be controlled (period C in FIG. 6). In this way, the position control of the two-stage servo can be carried out quickly and reliably.
【0033】次に、光スポット33が光ディスク1のト
ラックの最内周あるいは最外周から前述の所定のトラッ
ク本数以上に位置していたときに暴走した場合の動作を
説明する。Next, an explanation will be given of the operation in the case where the optical spot 33 goes out of control when it is located more than the predetermined number of tracks from the innermost or outermost track of the optical disc 1.
【0034】暴走検出回路27あるいは28により暴走
が検出されると、コントローラ29は、SW30をリニ
アアクチュエータ追従回路19に切り換えリニアアクチ
ュエータ8に対するトラッキングアクチュエータ6の相
対変位を零にするとともに、SW31を方向検出回路1
1に切り換え、さらに、SW32を位相補正回路23に
切り換える。When runaway is detected by the runaway detection circuit 27 or 28, the controller 29 switches SW30 to the linear actuator tracking circuit 19 to zero the relative displacement of the tracking actuator 6 with respect to the linear actuator 8, and switches SW31 to direction detection. circuit 1
1, and further switches SW32 to phase correction circuit 23.
【0035】すなわち、この場合の動作は、前述の光ス
ポット33が光ディスク1のトラックの最内周あるいは
最外周から所定のトラック本数以内に位置していた場合
に対して、ダンピング信号発生回路25によりダンピン
グ信号を発生し速度ダンピングさせることをしない点と
、コントローラ29ではなく方向検出回路11により移
動方向が入力されリニアアクチュエータ速度制御を行う
点が異なるだけで、その他の動作は同じである。That is, the operation in this case is such that when the aforementioned optical spot 33 is located within a predetermined number of tracks from the innermost or outermost track of the optical disc 1, the damping signal generating circuit 25 The only difference is that a damping signal is not generated and speed damping is not performed, and the direction of movement is input by the direction detection circuit 11 instead of the controller 29 to control the linear actuator speed, but the other operations are the same.
【0036】尚、光スポット33の位置制御時に、位置
制御がはずれた場合は、オフトラック検出回路12によ
り位置制御がはずれたことを検出し、上述の所定のトラ
ック本数以上に位置していたときに暴走した場合の制御
により、再び、位置制御に引き込むことができる。この
オフトラック検出回路12は、例えば、前述した図3の
構成で実現でき、トラッキングエラー信号により位置制
御がはずれたことを検出できる。When the position control of the light spot 33 is out of control, the off-track detection circuit 12 detects the out-of-position control, and if the light spot 33 is located on more than the predetermined number of tracks, With the control in the event of a runaway, it is possible to pull into position control again. This off-track detection circuit 12 can be realized, for example, by the configuration shown in FIG. 3 described above, and can detect that the position control is deviated from the tracking error signal.
【0037】このように、本一実施例によれば、光スポ
ット33が光ディスク1のトラックの最内周あるいは最
外周近傍に位置したときに暴走しても、リニアアクチュ
エータ8が光学式情報記録再生装置本体22に衝突する
ことなく、速やかに速度ダンピングを行うことができ、
短時間で制御に復帰させることができる。As described above, according to the present embodiment, even if the optical spot 33 goes out of control when it is located near the innermost or outermost track of the optical disc 1, the linear actuator 8 can perform optical information recording and reproduction. Speed damping can be performed quickly without colliding with the device main body 22,
Control can be restored in a short time.
【0038】さらに、対物レンズ系3とリニアアクチュ
エータ8の相対変位を零にするように制御しているので
、対物レンズ系3が振られることなく、暴走時でも正確
にトラッキング信号及び総反射光量信号を検出できる。Furthermore, since the relative displacement between the objective lens system 3 and the linear actuator 8 is controlled to be zero, the objective lens system 3 does not swing and the tracking signal and total reflected light amount signal can be accurately output even in the event of runaway. can be detected.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
発明の光学式情報記録再生装置は、情報記録媒体に設け
られたトラックに光スポットを形成する光学系を有し、
この光スポットにより該情報記録媒体に情報の記録、再
生または消去を行う光ヘッドと、この光ヘッドをトラッ
ク横断方向に駆動する光ヘッド駆動手段と、該光ヘッド
の先端部をトラック中心に追従させるトラッキング制御
手段と、このトラッキング制御手段からのトラッキング
エラー信号により前記光スポットのトラックに対する相
対速度を検出する速度検出手段と、前記光ヘッド駆動手
段に対する前記光学系の相対位置を検出する位置検出手
段と、前記光ヘッドが暴走したときに、この暴走状態を
検出する暴走検出手段と、前記光スポットを所定のトラ
ックに追従させる制御を行う位置制御手段と、前記速度
検出手段の出力により前記光スポットの速度制御を行う
速度制御手段とを有する光学式記録再生装置において、
前記暴走検出手段により前記光ヘッドに最大加速度で減
速するダンピング手段を備えていて、前記ダンピング手
段により前記光ヘッドに最大加速度で減速し該光ヘッド
の速度をする速度制御可能な速度にした後、前記速度制
御手段により該光ヘッドの速度をする位置制御可能な速
度にし、前記位置制御手段により位置制御するので、光
ヘッドが暴走しても、光ヘッドが光学式情報記録再生装
置本体に激突するのを防止でき、迅速に、かつ、確実に
フォーカスサーボ、トラッキングサーボ等の所定の制御
に復帰させることができる。As explained above, according to the present invention, the optical information recording/reproducing apparatus of the present invention has an optical system that forms a light spot on a track provided on an information recording medium,
An optical head for recording, reproducing, or erasing information on the information recording medium using the light spot; an optical head driving means for driving the optical head in a cross-track direction; and an optical head driving means for driving the optical head in a direction across the track, and causing the tip of the optical head to follow the center of the track. tracking control means; speed detection means for detecting the relative speed of the optical spot with respect to the track based on a tracking error signal from the tracking control means; and position detection means for detecting the relative position of the optical system with respect to the optical head driving means. a runaway detection means for detecting a runaway state when the optical head runs out of control; a position control means for controlling the light spot to follow a predetermined track; and a position control means for controlling the light spot to follow a predetermined track when the optical head runs out of control; In an optical recording and reproducing device having a speed control means for controlling the speed,
comprising a damping means for decelerating the optical head at a maximum acceleration by the runaway detection means, and after the damping means decelerates the optical head at the maximum acceleration to a speed controllable speed of the optical head; The speed control means sets the speed of the optical head to a speed that allows position control, and the position control means controls the position, so even if the optical head runs out of control, the optical head will not collide with the main body of the optical information recording/reproducing device. This can be prevented, and the predetermined control of focus servo, tracking servo, etc. can be quickly and reliably restored.
【図1】 一実施例に係る光学式情報記録再生装置の
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an optical information recording/reproducing apparatus according to an embodiment.
【図2】 一実施例に係るトラッキングアクチュエー
タが暴走したことを検出する暴走検出回路の構成を示す
構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of a runaway detection circuit that detects runaway of a tracking actuator according to an embodiment.
【図3】 一実施例に係る図2に示した暴走検出回路
の動作を説明するタイミング図である。FIG. 3 is a timing diagram illustrating the operation of the runaway detection circuit shown in FIG. 2 according to one embodiment.
【図4】 一実施例に係るリニアアクチュエータが暴
走したことを検出する暴走検出回路の構成を示す構成図
である。FIG. 4 is a configuration diagram showing the configuration of a runaway detection circuit that detects runaway of a linear actuator according to an embodiment.
【図5】 一実施例に係る図4に示した暴走検出回路
の動作を説明するタイミング図である。FIG. 5 is a timing diagram illustrating the operation of the runaway detection circuit shown in FIG. 4 according to one embodiment.
【図6】 一実施例に係る光ヘッドの速度制御の様子
を説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating how the speed of an optical head is controlled according to one embodiment.
1…光ディスク 3…対物レンズ系 6…トラッキングアクチュエータ 8…リニアアクチュエータ 15…速度検出回路 16…速度指令回路 25…ダンピング信号発生回路 27…暴走検出回路 28…暴走検出回路 29…コントローラ 1...Optical disc 3...Objective lens system 6...Tracking actuator 8...Linear actuator 15...Speed detection circuit 16...Speed command circuit 25...damping signal generation circuit 27...Runaway detection circuit 28...Runaway detection circuit 29...Controller
Claims (3)
光スポットを形成する光学系を有し、この光スポットに
より該情報記録媒体に情報の記録、再生または消去を行
う光ヘッドと、この光ヘッドをトラック横断方向に駆動
する光ヘッド駆動手段と、該光ヘッドの先端部をトラッ
ク中心に追従させるトラッキング制御手段と、このトラ
ッキング制御手段からのトラッキングエラー信号により
前記光スポットのトラックに対する相対速度を検出する
速度検出手段と、前記光ヘッド駆動手段に対する前記光
学系の相対位置を検出する位置検出手段と、前記光ヘッ
ドが暴走したときに、この暴走状態を検出する暴走検出
手段と、前記光スポットを所定のトラックに追従させる
制御を行う位置制御手段と、前記速度検出手段の出力に
より前記光スポットの速度制御を行う速度制御手段とを
有する光学式記録再生装置において、前記暴走検出手段
により前記光ヘッドに最大加速度で減速するダンピング
手段を備えたことを特徴とする光学式記録再生装置。1. An optical head having an optical system that forms a light spot on a track provided on an information recording medium, and recording, reproducing, or erasing information on the information recording medium using the light spot, and the optical head. an optical head driving means for driving the optical head in the cross-track direction; a tracking control means for causing the tip of the optical head to follow the center of the track; and a tracking error signal from the tracking control means to detect the relative speed of the optical spot with respect to the track. a speed detecting means for detecting the relative position of the optical system with respect to the optical head driving means; a runaway detecting means for detecting a runaway state when the optical head runs out of control; In an optical recording and reproducing apparatus, the optical recording and reproducing apparatus includes a position control means for controlling the optical head to follow a predetermined track, and a speed control means for controlling the speed of the optical spot based on the output of the speed detection means, An optical recording/reproducing device characterized by being equipped with damping means for decelerating at maximum acceleration.
るいは最外周から所定のトラック本数以内の位置に形成
されているときに前記光ヘッドが暴走した場合に、前記
暴走検出手段により前記光ヘッドに最大加速度で減速す
るダンピング手段を備えたことを特徴とする特許請求の
の範囲第1項記載の光学式記録再生装置。2. If the optical head runs out of control while the optical spot is formed at a position within a predetermined number of tracks from the innermost or outermost track, the runaway detection means detects the optical head. 2. The optical recording and reproducing apparatus according to claim 1, further comprising damping means for decelerating at maximum acceleration.
射光量を示す信号を検出する総反射光量検出手段と、こ
の総反射光量検出手段からの信号と前記トラッキング制
御手段からのトラッキングエラー信号とから移動方向を
検出する移動方向検出手段とを有し、前記光スポットが
トラックの最内周あるいは最外周から所定のトラック本
数以上の位置に形成されているときに前記光ヘッドが暴
走した場合に、前記光学系の前記光ヘッド駆動手段に対
する相対変位を零にする制御を行うとともに、前記移動
方向検出手段に基づいて前記速度制御により該光ヘッド
駆動手段を速度制御し、所定の速度に到達した場合に前
記位置制御手段に切り換えて制御する、2段階制御手段
を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
の光学式記録再生装置。3. Total reflected light amount detection means for detecting a signal indicating the total amount of reflected light generated when passing the track, and a signal from the total reflected light amount detection means and a tracking error signal from the tracking control means. a moving direction detecting means for detecting a direction, and when the optical head runs out of control when the optical spot is formed at a position a predetermined number of tracks or more from the innermost circumference or outermost circumference of the track, Control is performed so that the relative displacement of the optical system with respect to the optical head driving means is zero, and the speed of the optical head driving means is controlled by the speed control based on the moving direction detecting means, and when a predetermined speed is reached. 2. The optical recording and reproducing apparatus according to claim 1, further comprising two-stage control means that switches over and controls said position control means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9083291A JPH04321981A (en) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | Optical information recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9083291A JPH04321981A (en) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | Optical information recording and reproducing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04321981A true JPH04321981A (en) | 1992-11-11 |
Family
ID=14009562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9083291A Withdrawn JPH04321981A (en) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | Optical information recording and reproducing device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH04321981A (en) |
-
1991
- 1991-04-22 JP JP9083291A patent/JPH04321981A/en not_active Withdrawn
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Date | Code | Title | Description |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980711 |