JPH04321858A - Driving device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To operate a driven body minutely and correctly by forming two kinds of screw portions different in pitch for making a driven body conduct two kinds of operations on a lead screw shaft where a spiral screw portion is formed on the outer peripheral portion thereof, which is operated to rotate by a motor. CONSTITUTION:In an information signal recording/reproducing apparatus, a photo-electro-magnetic disc 102 rotatably stored in a cartridge 103 of a disc cartridge 101 is held on a disc table 23. The disc table 23 is elevated with an elevating block 18 through a lead screw shaft 34 by an elevating motor 35 as a driving device. In this arrangement, the first screw portion 34a for conducting loading operation for holding the photo-electro-magnetic disc 102 and the second screw portion 34b for adjusting the height position of the disc cartridge 101 are formed on the lead screw shaft 34. The pitch P2 of the second screw portion 34b is set smaller than the pitch P1 of the first screw portion 34a.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、例えばディスクカート
リッジを用いて情報信号の記録及び／又は再生を行う記
録及び／又は再生装置に用いて好適な、被駆動物体を移
動操作する駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device for moving a driven object, which is suitable for use in a recording and/or reproducing apparatus that records and/or reproduces information signals using, for example, a disk cartridge.

【０００２】0002

【従来の技術】従来、光ディスクや光磁気ディスク等の
記録ディスクをカートリッジに収納してなるディスクカ
ートリッジを用いて、情報信号の記録及び／又は再生を
行うように構成された記録及び／又は再生装置が提案さ
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, recording and/or reproducing apparatuses have been configured to record and/or reproduce information signals using a disk cartridge in which a recording disk such as an optical disk or a magneto-optical disk is housed. is proposed.

【０００３】この記録及び／又は再生装置は、上記ディ
スクカートリッジを所定の装着位置に搬送するローディ
ング機構と、該装着位置において上記ディスクカートリ
ッジの記録ディスクを保持するとともに回転操作する回
転駆動機構と、該回転駆動機構に保持された記録ディス
クに対し情報信号の書込み及び／又は読出しを行うピッ
クアップ装置とが、シャーシ上に設けられて構成されて
いる。[0003] This recording and/or reproducing apparatus includes a loading mechanism that transports the disc cartridge to a predetermined mounting position, a rotational drive mechanism that holds and rotates the recording disc of the disc cartridge at the mounting position, and A pickup device that writes and/or reads information signals to and from a recording disk held by a rotational drive mechanism is provided on the chassis.

【０００４】上記ローディング機構は、上記ディスクカ
ートリッジを保持するように構成されたカートリッジホ
ルダを、カム等を用いて移動操作するように構成されて
いる。このカートリッジホルダは、上記ディスクカート
リッジを、上記シャーシに平行な状態となして保持する
ように配設されている。このローディング機構は、上記
カートリッジホルダに保持されたディスクカートリッジ
を、まず、上記記録ディスクの主面部に沿う方向、すな
わち、上記シャーシに平行な方向に移動操作する。そし
て、このローディング機構は、上記記録ディスクが上記
回転駆動機構の直上位置となったときに、上記ディスク
カートリッジを上記シャーシに対して垂直な方向に該シ
ャーシに接近させる方向に移動させる。The loading mechanism is configured to move a cartridge holder configured to hold the disk cartridge using a cam or the like. The cartridge holder is arranged to hold the disk cartridge parallel to the chassis. The loading mechanism first moves the disk cartridge held by the cartridge holder in a direction along the main surface of the recording disk, that is, in a direction parallel to the chassis. The loading mechanism moves the disk cartridge toward the chassis in a direction perpendicular to the chassis when the recording disk is positioned directly above the rotational drive mechanism.

【０００５】このように、上記シャーシに接近する方向
に移動操作されたディスクカートリッジの記録ディスク
は、該シャーシ上に配設された上記回転駆動機構に保持
される。[0005] In this way, the recording disk of the disk cartridge that has been moved in the direction approaching the chassis is held by the rotation drive mechanism disposed on the chassis.

【０００６】そして、上記ピックアップ装置は、上記回
転駆動機構により回転操作される上記記録ディスクの主
面部、すなわち、この記録ディスクの信号記録面に対向
するように、上記シャーシ上に配設されている。このピ
ックアップ装置は、上記記録ディスクの内外周に亘って
、該記録ディスクの径方向に移動操作可能に支持されて
いる。このピックアップ装置が上記記録ディスクの径方
向に移動操作され、該記録ディスクが回転操作されるこ
とにより、このピックアップ装置は、上記記録ディスク
の信号記録面の略々全面に亘って、情報信号の書込み及
び／又は読出しを行うことができる。[0006] The pickup device is disposed on the chassis so as to face the main surface of the recording disk rotated by the rotation drive mechanism, that is, the signal recording surface of the recording disk. . This pickup device is supported so as to be movable in the radial direction of the recording disk over the inner and outer peripheries of the recording disk. By moving this pickup device in the radial direction of the recording disk and rotating the recording disk, this pickup device writes information signals over almost the entire signal recording surface of the recording disk. and/or readout.

【０００７】なお、上記記録ディスクが光ディスクまた
は光磁気ディスクである場合には、上記ピックアップ装
置としては、光学ピックアップ装置が用いられる。この
光学ピックアップ装置は、上記記録ディスクの回転に伴
ういわゆる面振れや偏心に対し、この記録ディスクに照
射する光束を追従させるいわゆるフォーカスサーボ及び
トラッキングサーボを行うため、対物レンズ駆動装置を
有している。この対物レンズ駆動装置は、上記光束を集
光させて射出する対物レンズを、例えば可撓性を有する
材料からなる支持部材により支持することにより、光軸
方向及び光軸に直交する方向の２方向に移動可能に支持
してなる。また、この対物レンズ駆動装置は、上記対物
レンズを該２方向に移動操作する電磁的駆動手段を有し
て構成されている。この電磁的駆動手段とは、例えば、
上記対物レンズを支持するレンズボビンに取付けられ駆
動電流が供給されるコイルと、このコイルに磁束を通過
させるように構成された磁気回路等から構成されてなる
ものである。Note that when the recording disk is an optical disk or a magneto-optical disk, an optical pickup device is used as the pickup device. This optical pickup device has an objective lens drive device to perform so-called focus servo and tracking servo to follow the light beam irradiated to the recording disk against so-called surface wobbling and eccentricity accompanying the rotation of the recording disk. . This objective lens driving device supports the objective lens, which condenses and emits the above-mentioned light beam, by a support member made of a flexible material, for example, in two directions: an optical axis direction and a direction perpendicular to the optical axis. It becomes movable and supported. Further, this objective lens driving device is configured to include electromagnetic driving means for moving and operating the objective lens in the two directions. This electromagnetic driving means is, for example,
It is composed of a coil that is attached to a lens bobbin that supports the objective lens and is supplied with a driving current, and a magnetic circuit configured to allow magnetic flux to pass through this coil.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な記録及び／又は再生装置においては、上記ローディン
グ機構の構成が複雑であるために、構成の簡素化、小型
化が困難であり、製造が煩雑である。また、この記録及
び／又は再生装置を構成する光学ピックアップ装置は、
上記対物レンズ駆動装置を有しているため、構成の簡素
化、小型化が困難であり、製造が煩雑となされている。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the recording and/or reproducing device as described above, since the configuration of the loading mechanism is complicated, it is difficult to simplify and downsize the configuration, and manufacturing is difficult. It's complicated. In addition, the optical pickup device that constitutes this recording and/or reproducing device is
Since the objective lens driving device is included, it is difficult to simplify and downsize the configuration, and manufacturing is complicated.

【０００９】ここで、上記記録及び／又は再生装置を、
上記ローディング機構及び上記対物レンズ駆動装置を用
いることなく構成することができれば、この記録及び／
又は再生装置の構成の簡素化、小型化を図ることができ
る。上記記録及び／又は再生装置を上記ローディング機
構及び上記対物レンズ駆動装置を用いることなく構成す
る手段としては、例えば、上記記録ディスクを回転操作
する回転駆動機構を昇降操作することによって、上記記
録ディスクを保持するとともに、この記録ディスクを上
記ピックアップ装置に対して接離操作することが考えら
れる。しかしながら、上記記録ディスクを、上記ピック
アップ装置に対して、微小な移動距離について正確に移
動操作することは、極めて困難である。[0009] Here, the recording and/or reproducing device is
If it can be constructed without using the loading mechanism and the objective lens driving device, this recording and/or
Alternatively, the configuration of the playback device can be simplified and downsized. As a means for configuring the recording and/or reproducing apparatus without using the loading mechanism and the objective lens drive device, for example, the recording disk can be rotated by lifting and lowering a rotational drive mechanism that rotates the recording disk. It is conceivable to hold the recording disk and to move the recording disk toward and away from the pickup device. However, it is extremely difficult to accurately move the recording disk with respect to the pickup device over a minute movement distance.

【００１０】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、被駆動物体を、微小な移動距離
について正確に移動操作することができ、記録及び／又
は再生装置等に用いて好適な駆動装置を提供することを
目的とする。The present invention has been proposed in view of the above-mentioned circumstances, and is capable of accurately moving a driven object over a minute movement distance, and is suitable for use in recording and/or reproducing devices, etc. The object of the present invention is to provide a suitable drive device using the present invention.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し上記
目的を達成するため、本発明に係る駆動装置は、外周部
に螺旋状のスクリュー部が形成されたリードスクリュー
軸と、このリードスクリュー軸を回転操作するモータと
を備え、上記リードスクリュー軸は、少なくとも、被駆
動物体に第１の動作をさせる第１のピッチを有する第１
のスクリュー部と、上記被駆動物体に第２の動作をさせ
る上記第１のピッチと異なる第２のピッチを有する第２
のスクリュー部とを有してなるものである。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems and achieve the above-mentioned objects, a drive device according to the present invention includes a lead screw shaft having a helical screw portion formed on the outer periphery, and a lead screw a motor for rotating the shaft, the lead screw shaft having at least a first pitch that causes a driven object to perform a first motion;
a second screw portion having a second pitch different from the first pitch for causing the driven object to perform a second motion;
It has a screw part.

【００１２】0012

【作用】本発明に係る駆動装置においては、モータによ
り回転操作されるリードスクリュー軸は、少なくとも、
被駆動物体に第１の動作をさせる第１のピッチを有する
第１のスクリュー部と、上記被駆動物体に第２の動作を
させる上記第１のピッチと異なる第２のピッチを有する
第２のスクリュー部とを有しているので、例えば、比較
的高速の移動操作と、低速で微小距離についての移動操
作とを行うことができる。[Operation] In the drive device according to the present invention, the lead screw shaft rotated by the motor at least
a first screw portion having a first pitch that causes the driven object to perform a first action; and a second screw portion having a second pitch different from the first pitch that causes the driven object to perform a second action. Since it has a screw portion, for example, a relatively high-speed movement operation and a low-speed movement operation over a minute distance can be performed.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
しながら説明する。この例は、本発明に係る駆動装置を
、光磁気ディスクがカートリッジに収納されて構成され
たディスクカートリッジを用いて情報信号の記録及び／
又は再生う行う装置である記録及び／又は再生装置に適
用した例である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this example, the drive device according to the present invention is used to record and/or record information signals using a disk cartridge configured by housing a magneto-optical disk in the cartridge.
This is an example in which the present invention is applied to a recording and/or reproducing device that performs playback.

【００１４】上記ディスクカートリッジは、図６及び図
７に示すように、光磁気ディスク１０２をカートリッジ
１０３に回転可能に収納して構成されている。上記光磁
気ディスク１０２は、合成樹脂等の透明材料からなるデ
ィスク基板と、このディスク基板の一方の主面部に被着
形成された磁性材料からなる信号記録層とを有して、円
盤状に構成されている。そして、このディスク１０２の
中央部には、後述するように、このディスク１０２が後
述するディスクテーブル２３に保持されるためのディス
クハブ１０５が設けられている。このディスクハブ１０
５は、金属等の磁性材料により略々円盤状に提携形成さ
れ、上記ディスク１０２に対し略々同心状となされて、
該ディスク１０２に接着や熔着等の手段により取付けら
れている。このディスクハブ１０５の中心部には、上記
信号記録層上に略々同心円状となされて螺旋状に形成さ
れる記録トラックの曲率中心に中心を一致させたセンタ
ーホール１０６が穿設されている。As shown in FIGS. 6 and 7, the disk cartridge is constructed by rotatably housing a magneto-optical disk 102 in a cartridge 103. The magneto-optical disk 102 has a disk-shaped structure, and includes a disk substrate made of a transparent material such as synthetic resin, and a signal recording layer made of a magnetic material adhered to one main surface of the disk substrate. has been done. A disk hub 105 is provided at the center of the disk 102, as will be described later, for holding the disk 102 on a disk table 23, which will be described later. This disk hub 10
5 is made of a magnetic material such as metal and formed in a substantially disk shape, and is substantially concentric with the disk 102;
It is attached to the disk 102 by adhesive, welding, or other means. A center hole 106 is bored in the center of the disk hub 105, the center of which coincides with the center of curvature of a spiral recording track formed substantially concentrically on the signal recording layer.

【００１５】上記カートリッジ１０３は、対をなす上下
ハーフ１０３ａ，１０３ｂが互いに突き合わせ結合され
ることにより、上記ディスク１０２を収納し得る薄い筺
体状に構成されている。このカートリッジ１０３の上下
各主面部には、上記ディスク１０２の両主面部を、それ
ぞれ内外周に亘って外方側に臨ませる一対の記録再生用
開口部１１４，１１４が設けられている。これら各記録
再生用開口部１１４，１１４は、互いに略々同一の大き
さ及び形状を有し、互いに相対向する位置となされて形
成されている。上記カートリッジ１０３の上方の主面部
に設けられた一方の記録再生用開口部１１４は、上記デ
ィスク１０２の一方の主面部を外方に臨ませている。ま
た、上記カートリッジ１０３の下方の主面部に設けられ
た他方の記録再生用開口部１１４は、上記ディスク１０
２の他方の主面部を外方に臨ませている。The cartridge 103 has a pair of upper and lower halves 103a and 103b that are butted together and formed into a thin housing that can house the disk 102 therein. A pair of recording/reproducing openings 114, 114 are provided on each of the upper and lower main surfaces of the cartridge 103 so that both main surfaces of the disk 102 are exposed to the outside across the inner and outer peripheries, respectively. These recording/reproducing openings 114, 114 have substantially the same size and shape, and are formed at positions facing each other. One recording/reproducing opening 114 provided on the upper main surface of the cartridge 103 allows one main surface of the disk 102 to face outward. Further, the other recording/reproducing opening 114 provided on the lower main surface of the cartridge 103 is connected to the disc 103.
The other main surface of 2 faces outward.

【００１６】また、上記カートリッジ１０３の下方の主
面部の中央部には、上記ディスクハブ１０５を外方に臨
ませるためのチャッキング用開口部１０４が設けられて
いる。そして、このチャッキング用開口部１０４の周囲
部には、後述するカートリッジ位置決め部材２１の当接
突起２２が当接するための、位置決め当接凹部１０７が
形成されている。Further, a chucking opening 104 is provided at the center of the lower main surface of the cartridge 103 for allowing the disk hub 105 to face outward. A positioning abutment recess 107 is formed around the chucking opening 104, with which an abutment protrusion 22 of a cartridge positioning member 21 to be described later comes into contact.

【００１７】そして、上記カートリッジ１０３には、シ
ャッタ部材１０８が取付けられている。このシャッタ部
材１０８は、合成樹脂や金属板等により、射出成型や屈
曲形成等の手段により、上記カートリッジ１０３の一側
側部分の上下両主面部を挟持するような、コ字状部材と
して形成されている。すなわち、このシャッタ部材１０
８は、上記カートリッジの上側主面部に添わされる上側
シャッタ板部１１０と、この上側シャッタ以下部１１０
に平行に相対向される下側シャッタ板部１０９と、これ
ら各シャッタ板部１１０，１０９の基端側同士を連結さ
せる連結板部１１１とを有して、一体的に構成されてい
る。そして、このシャッタ部材１０８は、上記連結板部
１１１を上記カートリッジ１０３の一側部に添わせると
ともに、この連結板部１１１を該一側部に沿って摺動可
能に該カートリッジ１０３に支持されている。上記各シ
ャッタ板部１１０，１０９には、上記連結板部１１１の
上記カートリッジ１０３に対する摺動可能方向の一方側
に寄った位置に、対をなす開口部１１３，１１４が形成
されている。A shutter member 108 is attached to the cartridge 103. The shutter member 108 is formed of synthetic resin, a metal plate, or the like by injection molding, bending, or the like, as a U-shaped member that holds both the upper and lower main surfaces of one side of the cartridge 103. ing. That is, this shutter member 10
Reference numeral 8 denotes an upper shutter plate portion 110 attached to the upper main surface of the cartridge, and a portion 110 below the upper shutter.
The lower shutter plate part 109 faces parallel to each other, and a connecting plate part 111 connects the proximal ends of the shutter plate parts 110 and 109 to each other. The shutter member 108 has the connecting plate part 111 attached to one side of the cartridge 103, and is supported by the cartridge 103 so that the connecting plate part 111 can slide along the one side. There is. A pair of openings 113 and 114 are formed in each of the shutter plates 110 and 109 at positions closer to one side in the sliding direction of the coupling plate 111 relative to the cartridge 103.

【００１８】上記シャッタ部材１０８は、図６に示すよ
うに上記カートリッジ１０３に対する一方側位置となさ
れているときには、上記各シャッタ板部１１０，１０９
の他方側部分を上記各記録再生用開口部１１４，１１４
に対応させてこれら記録再生用開口部１１４，１１４を
閉蓋し、図７に示すように上記カートリッジ１０３に対
する他方側位置となされているときには、上記各開口部
１１３，１１４を上記各記録再生用開口部１１４，１１
４に対応させてこれら記録再生用開口部１１４，１１４
を開蓋する。なお、上記シャッタ部材１０８は、上記カ
ートリッジ１０３内に設けられた図示しない付勢バネに
よって、上記各記録再生用開口部１１４，１１４を閉蓋
する一方側方向に弾性付勢されている。When the shutter member 108 is positioned on one side relative to the cartridge 103 as shown in FIG. 6, the shutter plate portions 110, 109
The other side of the recording/reproducing openings 114, 114
When the recording/reproducing openings 114, 114 are closed and the cartridge 103 is positioned on the other side as shown in FIG. Openings 114, 11
4, these recording/reproducing openings 114, 114
Open the lid. The shutter member 108 is elastically biased in one direction toward closing the recording/reproducing openings 114, 114 by a biasing spring (not shown) provided in the cartridge 103.

【００１９】そして、上記各開口部１１３，１１４は、
上記連結板部１１１の両側側に亘って形成されている。 すなわち、上記連結板部１１１の上記各開口部１１３，
１１４に対応する部分は、他の部分よりも幅狭となされ
ており、上記ディスク１０２の厚みよりも小さい幅とな
されている。また、上記カートリッジ１０３の上記ディ
スク１０２の側縁部に対向する部分であって上記各記録
再生用開口部１１４，１１４に対応する部分、すなわち
、上記各記録再生用開口部１１４，１１４が開蓋された
ときに上記各開口部１１３，１１４を介して外方に臨む
上記カートリッジ１０３の前縁部分１１６は、上記ディ
スク１０２の厚みよりも薄くなされている。[0019]The openings 113 and 114 are as follows.
It is formed across both sides of the connecting plate portion 111. That is, each opening 113 of the connecting plate portion 111,
A portion corresponding to 114 is narrower than other portions, and has a width smaller than the thickness of the disk 102. Further, a portion of the cartridge 103 facing the side edge of the disk 102 and corresponding to each of the recording and reproducing openings 114, 114, that is, a portion of the cartridge 103 that is opposite to the side edge of the disk 102, that is, a portion of the cartridge 103 that is openable. The front edge portion 116 of the cartridge 103, which faces outward through the openings 113 and 114 when the cartridge 103 is opened, is thinner than the thickness of the disk 102.

【００２０】そして、上記記録及び／又は再生装置は、
図１乃至図４に示すように、シャーシ１を有して構成さ
れる。このシャーシ１上には、上記ディスクカートリッ
ジ１０１のディスク１０２を回転操作するためのスピン
ドルモータ２０が配設されている。このスピンドルモー
タ２０は、図５に示すように、モータ取付け板２０ａを
介して、昇降ブロック１８に取付けられている。そして
、この昇降ブロック１８は、滑り軸受けが設けられた複
数のシャフト挿通孔３３，３３を有しており、このシャ
フト挿通孔３３，３３に上記シャーシ１に植立された複
数のモータガイドシャフト１９，１９を挿通させること
により、図１中矢印Ｌで示すように、これらモータガイ
ドシャフト１９，１９に沿って、上記シャーシ１に対す
る接離方向に移動可能に支持されている。すなわち、上
記スピンドルモータ２０は、上記シャーシ１に対する接
離方向に移動可能となされている。このスピンドルモー
タ２０は、駆動軸と一体のスピンドル軸２４を上記シャ
ーシ１に対して略々垂直となして支持されている。この
スピンドル軸２４は、先端側を上記シャーシ１の上方側
に向けている。[0020]The recording and/or reproducing device has the following features:
As shown in FIGS. 1 to 4, the device includes a chassis 1. As shown in FIGS. A spindle motor 20 for rotating the disk 102 of the disk cartridge 101 is disposed on the chassis 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 5, this spindle motor 20 is attached to the lifting block 18 via a motor attachment plate 20a. The elevating block 18 has a plurality of shaft insertion holes 33, 33 provided with sliding bearings, and a plurality of motor guide shafts 19 installed in the chassis 1 are installed in the shaft insertion holes 33, 33. , 19, it is supported so as to be movable toward and away from the chassis 1 along these motor guide shafts 19, 19, as shown by arrow L in FIG. That is, the spindle motor 20 is movable in directions toward and away from the chassis 1. The spindle motor 20 is supported with a spindle shaft 24 integral with a drive shaft substantially perpendicular to the chassis 1. The spindle shaft 24 has its tip end facing upward of the chassis 1 .

【００２１】なお、上記モータ取付け板２０ａは、合成
樹脂や硬質ゴム等の、高い振動吸収性と、上記スピンド
ルモータ２０を支持するために充分な剛性とを有した材
料により形成されている。したがって、この記録及び／
又は再生装置においては、上記スピンドルモータ２０と
上記シャーシ１とは、振動系として分離されており、こ
れらスピンドルモータ２０と上記シャーシ１との間で振
動が伝播することによる共振減少が防止されている。The motor mounting plate 20a is made of a material such as synthetic resin or hard rubber that has high vibration absorption properties and sufficient rigidity to support the spindle motor 20. Therefore, this record and/or
Alternatively, in the playback device, the spindle motor 20 and the chassis 1 are separated as a vibration system, and reduction in resonance due to propagation of vibration between the spindle motor 20 and the chassis 1 is prevented. .

【００２２】そして、上記スピンドルモータ２０の駆動
軸には、上記スピンドル軸２４の先端側の周囲側を囲む
ようにして、ディスクテーブル２３が取付けられている
。このディスクテーブル２３は、上記ディスク１０２に
取付けられた上記ディスクハブ１０５が載置されるよう
に、該ディスクハブ１０５と略々同一径を有する円盤上
に形成されている。そして、上記スピンドル軸２４と上
記ディスクテーブル２３の周囲部分との間には、該ディ
スクテーブル２３に一体的に、円環状のマグネット２５
が取付けられている。このマグネット２５は、上記ディ
スクテーブル２３上に載置されたディスク１０２のディ
スクハブ１０５を吸引するためのものである。A disk table 23 is attached to the drive shaft of the spindle motor 20 so as to surround the distal end side of the spindle shaft 24 . This disk table 23 is formed on a disk having approximately the same diameter as the disk hub 105 so that the disk hub 105 attached to the disk 102 is placed thereon. Between the spindle shaft 24 and the peripheral portion of the disc table 23, an annular magnet 25 is provided integrally with the disc table 23.
is installed. This magnet 25 is for attracting the disk hub 105 of the disk 102 placed on the disk table 23.

【００２３】また、上記昇降ブロック１８の上面部には
、上記ディスクテーブル２３の周囲側となるように、略
々円環状のカートリッジ位置決め部材２１が取付けられ
ている。このカートリッジ位置決め部材２１は、上面部
に少なくとも３個の当接突起２２が突出形成されている
。これら当接突起２２の突端部により決定される平面は
、上記ディスクテーブル２３の上記ディスクハブ１０５
が載置される面よりも上記シャーシ１側であって、また
、該ディスクテーブル２３の上記ディスクハブ１０５が
載置される面に平行となされている。Further, a substantially annular cartridge positioning member 21 is attached to the upper surface of the lifting block 18 so as to surround the disk table 23. This cartridge positioning member 21 has at least three abutting protrusions 22 protruding from the upper surface thereof. The plane determined by the tip ends of these abutting protrusions 22 is the plane of the disk hub 105 of the disk table 23.
The disk hub 105 is located closer to the chassis 1 than the surface on which the disk hub 105 is placed, and parallel to the surface on which the disk hub 105 of the disk table 23 is placed.

【００２４】上記シャーシ１上には、上記スピンドルモ
ータ２０の側方側位置に、上記昇降ブロック１８を上記
ディスクテーブル２３等とともに上記シャーシ１に対す
る接離操作、すなわち昇降操作するための、本発明に係
る駆動装置を構成するモータである昇降モータ３５が配
設されている。この昇降モータ３５は、上記シャーシ１
上に支持されて配設されている。この昇降モータ３５の
駆動軸には、リードスクリュー軸３４が一体的に取付け
られている。このリードスクリュー軸３４は、上記シャ
ーシ１に対し略々垂直となるように支持されている。こ
のリードスクリュー軸３４の外周部に形成されたスクリ
ュー部には上記昇降ブロック１８に取付けられた被駆動
物体となる被昇降操作アーム３８の先端側の係合部３９
が係合されており、上記昇降ブロック１８は、上記リー
ドスクリュー軸３４が回転されることにより、上記被昇
降操作アーム３８を介して、昇降操作される。なお、上
記昇降モータ３５は、いわゆるステッピングモータであ
って、上記記録及び／又は再生装置の制御装置による回
転角度位置の制御が可能に構成されている。According to the present invention, there is provided on the chassis 1, at a position to the side of the spindle motor 20, the lifting block 18, together with the disk table 23, etc., for moving the lifting block 18 toward and away from the chassis 1, that is, for lifting and lowering the block 18. A lifting motor 35, which is a motor constituting such a drive device, is provided. This lifting motor 35 is connected to the chassis 1.
It is supported and disposed on the top. A lead screw shaft 34 is integrally attached to the drive shaft of this lifting motor 35. This lead screw shaft 34 is supported so as to be substantially perpendicular to the chassis 1. A screw portion formed on the outer periphery of the lead screw shaft 34 has an engaging portion 39 on the tip end side of an elevating and lowering operation arm 38 that is a driven object attached to the elevating block 18.
are engaged with each other, and the lifting block 18 is lifted and lowered via the lifting operation arm 38 when the lead screw shaft 34 is rotated. Note that the lifting motor 35 is a so-called stepping motor, and is configured such that its rotational angular position can be controlled by a control device of the recording and/or reproducing apparatus.

【００２５】そして、上記シャーシ１上には、上記スピ
ンドルモータ２０の後方側位置に、光学ピックアップ装
置２６が配設されている。この光学ピックアップ装置２
６は、光学ブロック部を有してなり、この光学ブロック
部内に、レーザダイオード等の光源、この光源よりの光
束を導く複数の光学デバイス、これら光学デバイスによ
り導かれた光束を集光して射出する対物レンズ２７、及
び、上記光束が反射されて上記対物レンズ２７を介して
上記光学ブロック部内に戻った光束を検出する光検出器
等を内蔵して構成されている。この光学ピックアップ装
置２６は、上記ディスク１０２に対し、情報信号の書込
み及び読出し用の光束を照射するためのものである。上
記対物レンズ２７は、上記光学ピックアップ装置２６の
上面部に設けられ、上記光束を、上記スピンドル軸２４
と平行に、上記シャーシ１より離間する方向である上方
側に射出するようになされている。この対物レンズ２７
は、上記光学ブロック部２６に対して固定して取付けら
れている。An optical pickup device 26 is disposed on the chassis 1 at a position on the rear side of the spindle motor 20. This optical pickup device 2
6 has an optical block part, in which a light source such as a laser diode, a plurality of optical devices that guide the light flux from this light source, and a light flux guided by these optical devices are condensed and emitted. It is configured to include a built-in objective lens 27 and a photodetector for detecting the reflected light flux that returns into the optical block section via the objective lens 27. This optical pickup device 26 is for irradiating the disc 102 with a light beam for writing and reading information signals. The objective lens 27 is provided on the upper surface of the optical pickup device 26, and directs the light beam to the spindle shaft 24.
In parallel with this, the light is emitted upward, which is a direction away from the chassis 1. This objective lens 27
is fixedly attached to the optical block section 26.

【００２６】上記光学ピックアップ装置２６は、上記シ
ャーシ１上にシャフト支持部材３０ａを介して該シャー
シ１に平行に支持された一対のピックアップガイドシャ
フト３０，３１に支持されている。この光学ピックアッ
プ装置２６は、上記各ピックアップガイドシャフト３０
，３１に沿って、上記シャーシ１に沿う方向に、移動操
作可能となされている。そして、この光学ピックアップ
装置２６の移動操作可能方向は、図１中矢印Ｔで示すよ
うに、上記スピンドルモータ２０に対する接離方向とな
っている。また、上記光学ピックアップ装置２６は、上
記シャーシ１上に配設されたピックアップ送りモータ３
２により、上記各ピックアップガイドシャフト３０，３
１に沿って移動操作される。上記ピックアップ送りモー
タ３２は、いわゆるリニアモータから構成されている。The optical pickup device 26 is supported by a pair of pickup guide shafts 30 and 31 supported on the chassis 1 in parallel to the chassis 1 via a shaft support member 30a. This optical pickup device 26 includes each of the pickup guide shafts 30
, 31, in the direction along the chassis 1. The direction in which the optical pickup device 26 can be moved is the direction toward and away from the spindle motor 20, as shown by arrow T in FIG. The optical pickup device 26 also includes a pickup feed motor 3 disposed on the chassis 1.
2, each of the above pickup guide shafts 30, 3
A movement operation is performed along 1. The pickup feed motor 32 is composed of a so-called linear motor.

【００２７】そして、上記光学ピックアップ装置２６に
は、磁気ヘッド支持アーム２８を介して、磁気ヘッド装
置２９が取付けられている。この磁気ヘッド装置２９は
、上記ディスク１０２に対し、情報信号の書込み用の外
部磁界の印加を行うためのものである。上記磁気ヘッド
支持アーム２８は、上記光学ピックアップ装置２６の光
学ブロック部に基端側を支持され、中途部を屈曲されて
先端側を上記対物レンズ２７に対向させている。上記磁
気ヘッド装置２９は、上記磁気ヘッド支持アーム２８の
先端側に取付けられ、上記対物レンズ２７に対向してい
る。これら磁気ヘッド装置２８と上記対物レンズ２７と
は、上記ディスク１０２の厚みと上記対物レンズ２７の
ワーキングディスタンスとを加えた長さに等しい間隔を
隔てて相対向している。なお、上記対物レンズ２７のワ
ーキングディスタンスとは、該対物レンズ２７の先端部
よりこの対物レンズ２７の焦点までの距離である。A magnetic head device 29 is attached to the optical pickup device 26 via a magnetic head support arm 28 . This magnetic head device 29 is for applying an external magnetic field for writing information signals to the disk 102. The magnetic head support arm 28 has its proximal end supported by the optical block portion of the optical pickup device 26, and is bent in the middle so that its distal end faces the objective lens 27. The magnetic head device 29 is attached to the distal end side of the magnetic head support arm 28 and faces the objective lens 27. The magnetic head device 28 and the objective lens 27 face each other with an interval equal to the sum of the thickness of the disk 102 and the working distance of the objective lens 27. The working distance of the objective lens 27 is the distance from the tip of the objective lens 27 to the focal point of the objective lens 27.

【００２８】上記シャーシ１上には、カートリッジホル
ダ２が配設されている。このカートリッジホルダ２は、
天板部３と、この天板部３の両側側より垂下された一対
の側壁部４，５とを有して、金属板を屈曲形成する等の
手段により構成されている。このカートリッジホルダ３
は、上記各側壁部４，５の下端部を上記シャーシ１の上
面部に支持されて、該シャーシ１上に配設されている。 なお、上記各側壁部４，５の一方には、上記ギヤボック
ス３６がこの側壁部に当接しないように、切り欠き部６
が設けられている。A cartridge holder 2 is disposed on the chassis 1. This cartridge holder 2 is
It has a top plate part 3 and a pair of side walls 4 and 5 hanging down from both sides of the top plate part 3, and is constructed by bending a metal plate or the like. This cartridge holder 3
is disposed on the chassis 1, with the lower ends of the side walls 4, 5 supported by the upper surface of the chassis 1. Note that one of the side walls 4 and 5 has a notch 6 so that the gear box 36 does not come into contact with this side wall.
is provided.

【００２９】上記カートリッジホルダ２の前方部及び後
方部は、開放され、上記ディスクカートリッジ１０１が
、上記シャーシ１に平行となされた状態で挿入操作可能
となされている。上記各側壁部４，５の互いに対向する
内側部には、カートリッジガイド片７，８が、互いに相
対向して突設されている。これらカートリッジガイド片
７，８は、上記天板部３との間隔が、上記カートリッジ
１０３の厚みよりもやや広いなるように、該低板部３に
平行に設けられている。上記ディスクカートリッジ１０
１は、上記天板部３と上記各カートリッジガイド片７，
８との間に挿入操作可能となされている。そして、上記
天板部３には、この天板部３の下側に挿入操作されたデ
ィスクカートリッジ１０１のカートリッジ１０３の四隅
部に対応する位置に、カートリッジ押圧バネ部９，１０
，１１，１２が設けられている。これらカートリッジ押
圧バネ部９，１０，１１，１２は、上記天板部３にコ字
状の切り欠き部が形成され、この切り欠き部内が上記シ
ャーシ１側に膨出するように屈曲されて形成されている
。これらカートリッジ押圧バネ部９，１０，１１，１２
は、上記天板部３と上記各カートリッジガイド片７，８
との間に挿入操作されたディスクカートリッジ１０１を
、上記各カートリッジガイド片７，８に対してして押圧
支持する。The front and rear portions of the cartridge holder 2 are open so that the disk cartridge 101 can be inserted in a state parallel to the chassis 1. Cartridge guide pieces 7 and 8 are protruded from opposing inner sides of each of the side walls 4 and 5 so as to face each other. These cartridge guide pieces 7 and 8 are provided parallel to the bottom plate part 3 such that the distance from the top plate part 3 is slightly wider than the thickness of the cartridge 103. The above disc cartridge 10
1 includes the top plate portion 3 and each cartridge guide piece 7,
It can be inserted between the 8 and 8. The top plate 3 has cartridge pressing spring parts 9 and 10 at positions corresponding to the four corners of the cartridge 103 of the disk cartridge 101 inserted into the bottom of the top plate 3.
, 11, 12 are provided. These cartridge pressing spring parts 9, 10, 11, and 12 are formed by forming a U-shaped notch in the top plate part 3 and bending the inside of this notch so that it bulges toward the chassis 1 side. has been done. These cartridge pressing spring parts 9, 10, 11, 12
, the above-mentioned top plate part 3 and each above-mentioned cartridge guide piece 7, 8
The disk cartridge 101 inserted between the two cartridges is supported by pressure against each of the cartridge guide pieces 7 and 8.

【００３０】また、上記天板部３には、上記ディスクカ
ートリッジ１０１のシャッタ部材１０８を開蓋操作する
ためのシャッタ開放ピン１４が設けられている。このシ
ャッタ開放ピン１４は、上記天板部１３に設けられたガ
イドスリット１３に嵌入して該ガイドスリット１３に支
持されており、また、このガイドスリット１３に沿って
移動可能となされている。このガイドスリット１３は、
前端部が上記一方の側壁部５の近傍となされており、後
方側ほど上記天板部３の中央部に近接するように、該側
壁部５に対して傾斜するように形成されている。上記シ
ャッタ開放ピン１４は、上端側部分１４ｂを上記天板部
３の上方側に突出させ、下端側部分を上記天板部３の下
方側、すなわち、上記シャーシ１側に突出させている。 そして、上記シャッタ開放ピン１４の上端側部分１４ｂ
と、上記天板部３の前端部に設けられたバネ係止片１７
との間には、引っ張りコイルバネ１５が張架されている
。すなわち、上記シャッタ開放ピン１４は、上記引っ張
りコイルバネ１５により、上記天板部３の前方側方向に
弾性的に移動付勢され、上記ガイドスリット１３の前端
部に当接されて初期位置に位置決めされている。Further, the top plate portion 3 is provided with a shutter release pin 14 for opening the shutter member 108 of the disk cartridge 101. The shutter release pin 14 is fitted into a guide slit 13 provided in the top plate portion 13 and supported by the guide slit 13, and is movable along the guide slit 13. This guide slit 13 is
The front end portion is located near the one side wall portion 5, and it is formed to be inclined with respect to the side wall portion 5 so that the rear side approaches the center portion of the top plate portion 3. The shutter release pin 14 has an upper end portion 14b projecting above the top plate portion 3, and a lower end portion projecting below the top plate portion 3, that is, toward the chassis 1 side. The upper end portion 14b of the shutter release pin 14
and a spring locking piece 17 provided at the front end of the top plate portion 3.
A tension coil spring 15 is stretched between the two. That is, the shutter release pin 14 is urged to move elastically in the front side direction of the top plate portion 3 by the tension coil spring 15, and is brought into contact with the front end of the guide slit 13 and positioned at the initial position. ing.

【００３１】上述のように構成された記録及び／又は再
生装置に、上記ディスクカートリッジ１０１を装着操作
するには、まず、このディスクカートリッジ１０１を、
上記天板部３と上記各カートリッジガイド片７，８との
間に、前方側より挿入操作する。このとき、上記ディス
クカートリッジ１０１は、図１に示すように、上記シャ
ッタ部材１０８が取付けられた一側側部分を前方側とな
して挿入操作する。In order to install the disc cartridge 101 into the recording and/or reproducing apparatus configured as described above, first, the disc cartridge 101 is
The cartridge is inserted between the top plate portion 3 and each cartridge guide piece 7, 8 from the front side. At this time, as shown in FIG. 1, the disk cartridge 101 is inserted with one side portion to which the shutter member 108 is attached facing forward.

【００３２】すると、図２に示すように、上記シャッタ
開放ピン１４の下端側部分１４ａが、上記カートリッジ
１０３の一側部であって上記シャッタ部材１０８の連結
板部１１１の一端部近傍に当接する。なお、上記カート
リッジ１０３には、このように上記シャッタ開放ピン１
４の下端側部分１４ａが当接する上記１１１の一端側近
傍に、該下端側部分１４ａが嵌入するシャッタ開放ピン
嵌入凹部１１５が形成されている。Then, as shown in FIG. 2, the lower end portion 14a of the shutter release pin 14 comes into contact with one side of the cartridge 103, near one end of the connecting plate portion 111 of the shutter member 108. . Note that the cartridge 103 has the shutter release pin 1 as shown above.
A shutter opening pin fitting recess 115 into which the lower end portion 14a of the shutter release pin 11 is fitted is formed near one end side of the 111 with which the lower end portion 14a of the shutter release pin 11 is in contact.

【００３３】そして、上記ディスクカートリッジ１０１
をさらに上記天板部３と上記各カートリッジガイド片７
，８との間の内方側に挿入操作すると、図３に示すよう
に、上記シャッタ開放ピン１４が上記カートリッジ１０
３によった押圧されて後方側に移動する。このとき、上
記シャッタ開放ピン１４は、上記ガイドスリット１３に
沿って移動しながら、下端側部分１４ａによって上記シ
ャッタ部材１０８の連結板部１１１を押圧し、該シャッ
タ部材１０８をして上記各記録再生用開口部１１４，１
１４を開蓋させる。上記シャッタ部材１０８が上記各記
録再生用開口部１１４，１１４を開蓋させると、上記各
開口部１１２，１１３の前端部が上記カートリッジ１０
３の一側部の略々中央部に位置するようになる。すると
、上記各開口部１１２，１１３を介して、上記カートリ
ッジ１０３の前縁部分１１６が外方に臨む状態となる。[0033] Then, the disk cartridge 101
Furthermore, the above-mentioned top plate part 3 and each above-mentioned cartridge guide piece 7
, 8, the shutter release pin 14 is inserted into the cartridge 10 as shown in FIG.
3 and moves to the rear side. At this time, the shutter release pin 14, while moving along the guide slit 13, presses the connecting plate portion 111 of the shutter member 108 with its lower end portion 14a, and releases the shutter member 108 for each of the recording and reproducing operations. opening 114,1
14 to open the lid. When the shutter member 108 opens the recording/reproducing openings 114, 114, the front ends of the openings 112, 113 close to the cartridge 10.
It comes to be located approximately in the center of one side of 3. Then, the front edge portion 116 of the cartridge 103 faces outward through the openings 112 and 113.

【００３４】さらに挿入操作される上記ディスクカート
リッジ１０１は、上記各カートリッジ押圧バネ部９，１
０，１１，１２により、図２中矢印Ｐで示すように、上
記各カートリッジガイド片７，８側に押圧支持された状
態で、後方側に移動操作される。すると、上記ディスク
カートリッジ１０１は、まず、上記連結板部１１１の幅
狭部を上記対物レンズ２７と上記磁気ヘッド装置２９と
の間を通過させ、次いで、上記カートリッジ１０３の前
縁部分１１６を上記対物レンズ２７と上記磁気ヘッド装
置２９との間を通過させ、そして、上記ディスク１０２
を上記対物レンズ２７と上記磁気ヘッド装置２９との間
に挿入させる。このとき、上記対物レンズ２７と上記磁
気ヘッド装置２９との間の間隔上記ディスク１０２の厚
みよりも広くなされているため、このディスク１０２は
、上記対物レンズ２７または上記磁気ヘッド装置２９に
当接することなく、これら対物レンズ２７及び磁気ヘッ
ド装置２９の間に挿入される。なお、このとき、上記昇
降ブロック１８は、上記モータガイドシャフト１９，１
９に設けられた位置決め突起１９ａ，１９ａに下面部を
当接させて、初期位置に位置決めされている。Further, the disk cartridge 101 to be inserted is pressed against each of the cartridge pressing spring portions 9, 1.
0, 11, and 12, the cartridge is moved rearward while being pressed and supported by each of the cartridge guide pieces 7 and 8, as shown by arrow P in FIG. Then, the disk cartridge 101 first passes the narrow portion of the connecting plate portion 111 between the objective lens 27 and the magnetic head device 29, and then passes the front edge portion 116 of the cartridge 103 between the objective lens 27 and the magnetic head device 29. The disk 102 is passed between the lens 27 and the magnetic head device 29.
is inserted between the objective lens 27 and the magnetic head device 29. At this time, since the distance between the objective lens 27 and the magnetic head device 29 is wider than the thickness of the disk 102, the disk 102 cannot come into contact with the objective lens 27 or the magnetic head device 29. Instead, it is inserted between the objective lens 27 and the magnetic head device 29. Note that at this time, the lifting block 18 is connected to the motor guide shaft 19, 1.
The lower surface portion is brought into contact with the positioning protrusions 19a, 19a provided at 9, and is positioned at the initial position.

【００３５】そして、上記ディスクカートリッジ１０１
が所定の挿入完了位置まで挿入操作されると、上記ディ
スクテーブル２３と上記ディスクハブ１０５とが略々同
軸状となされて相対向する状態となる。このとき、上記
ディスクカートリッジ１０１が上記挿入完了位置まで装
着されたことが、図示しない検出装置により検出され、
この検出を示す検出信号が上記記録及び／又は再生装置
の制御装置に送られる。すると、上記制御装置は、上記
昇降モータ３５を駆動させる。この昇降モータ３５の駆
動により、上記リードスクリュー軸３４が回転操作され
、図４中矢印Ｌでに示すように、上記昇降ブロック１８
が、上記シャーシ１より離間する上方側に移動操作され
る。そして、上記昇降ブロック１８が所定のローディン
グ位置まで上昇操作されると、図４及び図５に示すよう
に、上記ディスク１０２のディスクハブ１０５が上記デ
ィスクテーブル２３上に載置されるとともに、上記カー
トリッジ１０３が上記カートリッジ位置決め部材２１上
に載置される。このとき、上記スピンドル軸２４の先端
側は、上記センターホール１０６に嵌入されている。 また、このとき、上記カートリッジ１０３は、上記位置
決め当接凹部１０７を上記カートリッジ位置決め部材２
１の各当接突起２２，２２に当接させている。[0035] Then, the disk cartridge 101
When the disc table 23 and the disc hub 105 are inserted into a predetermined insertion completion position, the disc table 23 and the disc hub 105 are substantially coaxial and face each other. At this time, a detection device (not shown) detects that the disk cartridge 101 has been installed to the insertion completion position,
A detection signal indicating this detection is sent to the control device of the recording and/or reproducing device. Then, the control device drives the lifting motor 35. By driving the lift motor 35, the lead screw shaft 34 is rotated, and the lift block 18 is rotated as shown by arrow L in FIG.
is operated to move upward away from the chassis 1. When the lifting block 18 is lifted to a predetermined loading position, the disk hub 105 of the disk 102 is placed on the disk table 23, and the cartridge 103 is placed on the cartridge positioning member 21. At this time, the tip side of the spindle shaft 24 is fitted into the center hole 106. Further, at this time, the cartridge 103 moves the positioning abutment recess 107 to the cartridge positioning member 2.
The contact projections 22, 22 of No. 1 are brought into contact with each other.

【００３６】上記カートリッジ１０３は、このように上
記カートリッジ位置決め部材２１上に載置されることに
より、上記各カートリッジ押圧バネ部９，１０，１１，
１２の付勢力に抗して、上記各カートリッジガイド片７
，８より離間される。また、上記ディスク１０２は、こ
のように上記ディスクテーブル２３上に上記ディスクハ
ブ１０５を載置させることにより、上記カートリッジ１
０３の内壁部より離間される。上記ディスク１０２は、
上記ディスクテーブル２３の上面部と上記カートリッジ
位置決め部材２１の各当接突起２２，２２の突端部との
距離は常に一定であるため、上記カートリッジ１０３内
において、このカートリッジ１０３に対する一定の位置
に保持される。また、上記ディスクハブ１０５は、上記
マグネット２５による吸引力によって、上記ディスクテ
ーブル２３に対して圧接して保持されている。By placing the cartridge 103 on the cartridge positioning member 21 in this manner, the cartridge pressing spring portions 9, 10, 11,
12, each of the cartridge guide pieces 7
, 8. Furthermore, by placing the disk hub 105 on the disk table 23 in this way, the disk 102 can be mounted on the cartridge 10.
It is spaced apart from the inner wall of 03. The disk 102 is
Since the distance between the upper surface of the disc table 23 and the tip of each abutting protrusion 22 of the cartridge positioning member 21 is always constant, the disc table 23 is held at a constant position relative to the cartridge 103 within the cartridge 103. Ru. Further, the disk hub 105 is held in pressure contact with the disk table 23 by the suction force of the magnet 25.

【００３７】この状態において、上記スピンドルモータ
２０が駆動されると、上記ディスク１０２は、上記ディ
スクテーブル２３とともに、回転操作される。In this state, when the spindle motor 20 is driven, the disk 102 is rotated together with the disk table 23.

【００３８】ところで、上記リードスクリュー軸３４の
スクリュー部は、図８に示すように、上述のような上記
ディスク１０２を保持する操作、すなわち、ローディン
グ操作を行うための図８中矢印Ｓ１　で示す第１のスク
リュー部３４ａと、このローディング操作が完了した後
に上記ディスクカートリッジ１０１の高さ位置を調整す
る図８中矢印Ｓ２　で示す第２のスクリュー部３４ｂと
が同軸上に連続して形成されて構成されている。そして
、これら第１及び第２のスクリュー部３４ａ，３４ｂの
スクリューピッチは、上記第１のスクリュー部３４ａの
ピッチが、図８中矢印Ｐ１　で示す第１のピッチである
のに対し、上記第２のスクリュー部３４ｂのピッチが、
上記第１のピッチよりも微小な、図８中矢印Ｐ２　で示
す第２のピッチとなされている。By the way, as shown in FIG. 8, the screw portion of the lead screw shaft 34 has a screw portion shown by an arrow S1 in FIG. The first screw part 34a and the second screw part 34b shown by arrow S2 in FIG. 8, which adjusts the height position of the disk cartridge 101 after this loading operation is completed, are formed continuously on the same axis. has been done. The screw pitches of the first and second screw parts 34a and 34b are the first pitch shown by arrow P1 in FIG. The pitch of the screw portion 34b is
The second pitch is smaller than the first pitch and is indicated by arrow P2 in FIG.

【００３９】上記昇降モータ３５は、上記第２のスクリ
ュー部３４ｂのピッチが微小であり、傾斜が緩くなされ
ていることにより、上記被昇降操作アーム３８の係合部
３９を上記第２のスクリュー部３４ｂ上に係合させた状
態において、上記昇降ブロック１８に対して、例えば１
μｍ単位の微小な移動量について、正確な昇降操作が可
能である。そのため、この記録及び／又は再生装置にお
いては、上記ローディング操作が完了した後、上記昇降
モータ３５により上記昇降ブロック１８を微小量昇降操
作することによって、上記ディスク１０２が常に上記対
物レンズ２７に対する所定位置となるように調整するこ
とができる。The elevating motor 35 has a small pitch and a gentle inclination of the second screw portion 34b, so that the engaging portion 39 of the elevating and lowering operating arm 38 is connected to the second screw portion. 34b, for example, 1
Accurate lifting and lowering operations are possible for minute movements in the μm unit. Therefore, in this recording and/or reproducing apparatus, after the loading operation is completed, the lifting motor 35 moves the lifting block 18 up and down by a minute amount, so that the disk 102 is always kept at a predetermined position with respect to the objective lens 27. It can be adjusted so that

【００４０】すなわち、この記録及び／又は再生装置に
おいては、上記光学ピックアップ装置２６より得られる
いわゆるフォーカスエラー信号に基づいて上記昇降モー
タ３５を駆動制御することにより、上記ディスク１０２
の信号記録面を常に上記対物レンズ２７により形成され
る上記光束の焦点上となす、いわゆるフォーカスサーボ
を行うことができる。したがって、この記録及び／又は
再生装置を構成する光学ピックアップ装置２６において
は、上記対物レンズ２７を光軸方向に移動操作するいわ
ゆる対物レンズ駆動装置、すなわち、アクチュエータを
設ける必要がない。That is, in this recording and/or reproducing apparatus, the disc 102 is controlled by driving and controlling the lifting motor 35 based on a so-called focus error signal obtained from the optical pickup device 26.
It is possible to perform so-called focus servo, in which the signal recording surface of the signal recording surface is always on the focal point of the light beam formed by the objective lens 27. Therefore, in the optical pickup device 26 constituting this recording and/or reproducing apparatus, there is no need to provide a so-called objective lens driving device, that is, an actuator, for moving the objective lens 27 in the optical axis direction.

【００４１】なお、上記記録及び／又は再生装置におけ
る光学ピックアップ装置においては、上記ディスク１０
２の回転に伴う該ディスク１０２の偏心による上記記録
トラックの該ディスク１０２の径方向への周期的移動に
上記光学ピックアップ装置２６より射出される光束を追
従させるいわゆるトラッキングサーボは、上記光学ピッ
クアップ装置２６を上記ピックアップガイドシャフト３
０，３１に沿って移動操作することにより行っている。 しかしながら、このトラッキングサーボは、上記対物レ
ンズ２７のみを、いわゆる対物レンズ駆動装置を介して
支持することにより、上記光学ピックアップ装置２６に
対して、上記ディスク１０２の径方向に移動操作するこ
とによっても行うことができる。また、このトラッキン
グサーボは、上記光束を、いわゆるトラッキングミラー
を介して上記対物レンズ２７に入射させ、このトラッキ
ングミラーを一方向に偏向させることにより上記対物レ
ンズ２７に入射する光束を偏向させることによっても行
うことができる。[0041] Note that in the optical pickup device in the recording and/or reproducing apparatus, the disc 10
A so-called tracking servo that causes the light beam emitted from the optical pickup device 26 to follow the periodic movement of the recording track in the radial direction of the disk 102 due to eccentricity of the disk 102 as the optical pickup device 26 rotates The above pickup guide shaft 3
This is done by performing a movement operation along lines 0 and 31. However, this tracking servo can also be performed by supporting only the objective lens 27 via a so-called objective lens drive device and moving the optical pickup device 26 in the radial direction of the disk 102. be able to. Further, this tracking servo can also be performed by making the light flux incident on the objective lens 27 via a so-called tracking mirror, and deflecting the tracking mirror in one direction to deflect the light flux incident on the objective lens 27. It can be carried out.

【００４２】[0042]

【発明の効果】上述のように、本発明に係る駆動装置に
おいては、モータにより回転操作されるリードスクリュ
ー軸は、少なくとも、被駆動物体に第１の動作をさせる
第１のピッチを有する第１のスクリュー部と、上記被駆
動物体に第２の動作をさせる上記第１のピッチと異なる
第２のピッチを有する第２のスクリュー部とを有してい
る。したがって、この駆動装置においては、例えば、比
較的高速の移動操作と、低速で微小距離についての正確
な移動操作との双方を行うことができる。As described above, in the drive device according to the present invention, the lead screw shaft rotated by the motor has at least a first pitch that causes the driven object to perform the first motion. and a second screw portion having a second pitch different from the first pitch for causing the driven object to perform a second operation. Therefore, in this drive device, for example, both a relatively high-speed movement operation and a low-speed and accurate movement operation over a minute distance can be performed.

【００４３】すなわち、本発明は、被駆動物体を、微小
な移動距離について正確に移動操作することができ、記
録及び／又は再生装置等に用いて好適な駆動装置を提供
することができるものである。In other words, the present invention can provide a drive device that can accurately move a driven object over a minute distance and is suitable for use in recording and/or reproducing devices. be.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】本発明に係る駆動装置を用いて構成された記録
及び／又は再生装置この記録及び／又は再生装置に装着
されるディスクカートリッジの構成を一部を分解して示
す斜視図である。FIG. 1 is a partially exploded perspective view showing the structure of a recording and/or reproducing apparatus configured using a drive device according to the present invention, and a disk cartridge installed in the recording and/or reproducing apparatus.

【図２】上記記録及び／又は再生装置に対するディスク
カートリッジの挿入操作が開始された状態を示す拡大背
面図である。FIG. 2 is an enlarged rear view showing a state in which insertion of a disk cartridge into the recording and/or reproducing apparatus has started.

【図３】上記記録及び／又は再生装置に対するディスク
カートリッジの挿入操作が完了された状態を示す拡大背
面図である。FIG. 3 is an enlarged rear view showing a state in which the operation of inserting a disk cartridge into the recording and/or reproducing apparatus has been completed.

【図４】上記記録及び／又は再生装置に挿入されたディ
スクカートリッジに対する保持動作が完了された状態を
示す拡大背面図である。FIG. 4 is an enlarged rear view showing a state in which the holding operation for the disc cartridge inserted into the recording and/or reproducing apparatus has been completed.

【図５】上記記録及び／又は再生装置の要部であるスピ
ンドルモータ周辺の構成を一部を破断して示す要部拡大
図である。FIG. 5 is a partially cutaway enlarged view of a main part of the structure around a spindle motor, which is a main part of the recording and/or reproducing apparatus.

【図６】上記記録及び／又は再生装置に装着されるディ
スクカートリッジの構成を示す底面側より臨んだ斜視図
である。FIG. 6 is a perspective view, viewed from the bottom side, showing the configuration of a disk cartridge installed in the recording and/or reproducing apparatus.

【図７】上記ディスクカートリッジのシャッタ部材が開
蓋された状態を示す底面側より臨んだ斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the disc cartridge, viewed from the bottom side, showing a state in which the shutter member is opened;

【図８】本発明に係る駆動装置の構成を示す拡大斜視図
である。FIG. 8 is an enlarged perspective view showing the configuration of a drive device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　外周部に螺旋状のスクリュー部が形成
されたリードスクリュー軸と、上記リードスクリュー軸
を回転操作するモータとを備え、上記リードスクリュー
軸は、少なくとも、被駆動物体に第１の動作をさせる第
１のピッチを有する第１のスクリュー部と、上記被駆動
物体に第２の動作をさせる上記第１のピッチと異なる第
２のピッチを有する第２のスクリュー部とを有してなる
駆動装置。1. A lead screw shaft having a helical screw portion formed on the outer periphery thereof, and a motor for rotating the lead screw shaft, the lead screw shaft having at least a first screw connected to a driven object. A first screw part having a first pitch that causes the driven object to perform a second action, and a second screw part having a second pitch different from the first pitch that causes the driven object to perform a second action. A driving device.