JPH04319354A - Division packer of medicine - Google Patents
Division packer of medicineInfo
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- JPH04319354A JPH04319354A JP17943291A JP17943291A JPH04319354A JP H04319354 A JPH04319354 A JP H04319354A JP 17943291 A JP17943291 A JP 17943291A JP 17943291 A JP17943291 A JP 17943291A JP H04319354 A JPH04319354 A JP H04319354A
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】この発明は、錠剤と散薬とを任意
に組み合わせて分包する薬剤分包機に関するものである
。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drug packaging machine for packaging tablets and powders in arbitrary combinations.
【０００２】0002
【従来の技術】一般に、任意の種類の錠剤を取り扱う錠
剤分包機は、従来から種々のものが実用化されているし
、また、任意の種類の散薬を取り扱う散薬分包機も、従
来から種々のものが実用化されている。そのため、錠剤
だけを連続して分包する場合は、従来の適宜の錠剤分包
機を使用すればよいし、一方、散薬だけを連続して分包
する場合は、従来の適宜の散薬分包機を使用すればよい
。ところが、病院薬局等では、錠剤と散薬とを適宜組み
合わせて分包することが必要な場合がある。このような
場合、従来の錠剤分包機と散薬分包機とをただ単に２台
並べて使用したのでは、錠剤分包機で分包された錠剤の
分包体群と、散薬分包機で分包された散薬の分包体群と
が別々にできあがるだけであって、たとえば、錠剤と散
薬とが１包ずつ交互に分包されたような分包体群を作成
することはできず、したがって、そのような処方に対応
することができない。そのため、錠剤と散薬とを任意に
組み合わせて分包することのできる薬剤分包機の実用化
が、かねてから要望されていた。[Prior Art] In general, various types of tablet packaging machines that can handle any type of tablets have been put into practical use, and various types of powder packaging machines that can handle any type of powder medicine have also been put into practical use. Things are being put into practical use. Therefore, if you want to continuously pack tablets only, you can use a conventional tablet packaging machine, whereas if you want to continuously pack powder medicines, you can use a conventional powder packaging machine. Just use it. However, in hospital pharmacies and the like, there are cases where it is necessary to package tablets and powdered medicines in appropriate combinations. In such cases, simply using two conventional tablet packaging machines and powder medicine packaging machines side by side would result in a group of tablet packets packaged by the tablet packaging machine and a group of tablet packets packaged by the powder medicine packaging machine. For example, it is not possible to create a group of powdered medicine packets in which tablets and powdered medicines are alternately packaged. cannot respond to specific prescriptions. Therefore, there has long been a demand for a practical drug packaging machine that can package tablets and powders in any combination.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな薬剤分包機は、錠剤の特性と散薬の特性とがあまり
に違い過ぎることから、いまだ実用化されていない。す
なわち、錠剤の場合は、１包中に分包する量を個数すな
わち錠数で取り扱うことができるため、たとえば容器に
収容された多数の錠剤の中から、各包ごとの錠数を正確
に分割して取り出すことができ、そのため、錠剤を１錠
ずつ取り出すようになった錠剤フィーダが、広く利用さ
れている。これに対して、散薬の場合は、１包中に分包
する量を文字どおり分量で取り扱わなければならないた
め、たとえば容器に収容された多量の散薬の中から、各
包ごとの分量を均一に分割して取り出すことは困難であ
る。そのため、散薬を１度に１包分ずつ取り出すように
なった散薬フィーダは、いまだ実用化されておらず、従
来は、全周が多数のマスに分割された環状分割マス体を
所要角度分だけ正逆回転させながら、その角度に対応し
た所定分包数（たとえば２１または４２等）の分割マス
に、１処方分（たとえば２１包分または４２包分等）の
散薬を投入して、分割するようになっている。ところが
、このような環状分割マス体を使用した場合、その分割
マスの個数を上回る数の分割は不可能であるうえ、環状
分割マス体の正逆回転の切り換え時における散薬の配分
制御が困難で、そのため、散薬の分割が両端の分割マス
で不均一になることが避けられない。また、錠剤の場合
、たとえばある種類の錠剤Ａと、別の種類の錠剤Ｂとを
同一包中に分包する場合も、Ａ、Ｂそれぞれの錠数を決
めることによって、所定の種類の錠剤Ａ、Ｂを所定の錠
数ずつ同一包中に分包することができる。これに対して
、散薬の場合、たとえばある種類の散薬ａと、別の種類
の散薬ｂとを同一包中に分包する場合は、散薬ａの分割
誤差と、散薬ｂの分割誤差とがそれぞれ独立して発生し
、しかもその発生の程度は散薬の種類によってまちまち
であることから、両者を総合するとより大きな誤差が生
じる可能性があり、その結果、所定の種類の散薬ａ、ｂ
を所定の分量ずつ同一包中に分包することは多分に困難
である。さらに、錠剤の場合、たとえばある種類の錠剤
Ａと、別の種類の錠剤Ｂとを１包ずつ交互に分包する場
合であっても、Ａ、Ｂそれぞれの錠数を決めることによ
って、それらを１包ずつ交互に分包することができる。
これに対して、散薬の場合、たとえばある種類の散薬ａ
と、別の種類の散薬ｂとを１包ずつ交互に分包すること
は、実際上不可能である。[Problems to be Solved by the Invention] However, such a drug packaging machine has not yet been put into practical use because the characteristics of tablets and powdered medicines are too different. In other words, in the case of tablets, the amount to be divided into one package can be handled by the number of tablets, so for example, from a large number of tablets stored in a container, it is possible to accurately divide the number of tablets for each package. Therefore, tablet feeders that take out tablets one by one are widely used. On the other hand, in the case of powdered medicines, the amount to be packaged in one package must be handled literally by volume, so for example, from a large amount of powdered medicine stored in a container, the amount for each package must be divided evenly. It is difficult to remove it. For this reason, powder medicine feeders that take out powder medicine one package at a time have not yet been put to practical use.In the past, powder medicine feeders, which take out powder medicine one package at a time, have not yet been put into practical use. While rotating in forward and reverse directions, one prescription (e.g., 21 or 42 packages) of powder medicine is placed into a predetermined number of division cells (e.g., 21 or 42) corresponding to the angle, and the powder is divided. It looks like this. However, when such an annular divided mass body is used, it is impossible to divide the mass into a number exceeding the number of divided mass bodies, and it is difficult to control the distribution of powder when switching between forward and reverse rotation of the annular divided mass body. Therefore, it is inevitable that the powder medicine will be divided unevenly between the division cells at both ends. In the case of tablets, for example, when a certain type of tablet A and another type of tablet B are divided into the same package, by determining the number of tablets of A and B, it is possible to , B can be divided into a predetermined number of tablets in the same package. On the other hand, in the case of powdered medicines, for example, when a certain type of powdered medicine a and another type of powdered medicine b are packaged in the same package, the division error of powdered medicine a and the division error of powdered medicine b are respectively Since they occur independently and the degree of occurrence varies depending on the type of powder medicine, there is a possibility that a larger error will occur when the two are combined, and as a result, the difference between powder medicines a and b of a given type
It is very difficult to package predetermined amounts of each in the same package. Furthermore, in the case of tablets, for example, even if one type of tablet A and another type of tablet B are packaged alternately, it is possible to separate them by determining the number of tablets of each of A and B. It is possible to divide the packets into individual packets alternately. On the other hand, in the case of powdered medicines, for example, a certain type of powdered medicine a
It is practically impossible to alternately package one package of powder medicine B and another type of powder medicine b.
【０００４】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、散薬の分割誤差が実質的に発生せず、また、
ある散薬の配分、分割と、他の散薬の配分、分割とを、
同時に並行して行うことも、交互に行うことも可能であ
り、しかも、錠剤と散薬とを任意の組み合わせで分包す
ることのできる薬剤分包機を提供することを目的とする
ものである。[0004] This invention solves the problems of the above-mentioned conventional methods, substantially eliminates the division error of powdered medicines, and
The distribution and division of certain powder medicines and the distribution and division of other powder medicines,
It is an object of the present invention to provide a drug packaging machine which can perform the packaging simultaneously or alternately, and can package tablets and powders in any combination.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、多数の錠剤フィーダを収納した錠剤収納庫
と、散薬が環状に配分される１組のターンテーブルと、
各ターンテーブル上に配分された散薬をそれぞれ任意の
角度分ずつ切り出す手段と、各錠剤フィーダから取り出
された錠剤または各ターンテーブルから切り出された散
薬を分包する包装装置とを具えたものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention includes a tablet storage storing a large number of tablet feeders, a set of turntables for distributing powder in an annular manner,
It is equipped with a means for cutting out the powder medicines distributed on each turntable by an arbitrary angle, and a packaging device for packaging the tablets taken out from each tablet feeder or the powder medicines cut out from each turntable. .
【０００６】[0006]
【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、切
出手段によってターンテーブルから切り出される散薬に
は実質的に分割誤差が発生せず、また、いずれかのター
ンテーブルを使ってある散薬の配分、分割を行うことと
、別のターンテーブルを使って他の散薬の配分、分割を
行うこととが、同時にも、また、交互にも可能であり、
しかも、錠剤と散薬とは任意の組み合わせで分包される
こととなる。[Operation] By employing the above-mentioned means, the present invention substantially eliminates division errors in the powders cut out from the turntable by the cutting means, and furthermore, it is possible to allocate a certain powder using any of the turntables. , it is possible to carry out the division and to carry out the distribution and division of other powders using a separate turntable at the same time or alternately,
Moreover, tablets and powders can be packaged in any combination.
【０００７】[0007]
【実施例】図１はこの発明による薬剤分包機の一実施例
を示し、この薬剤分包機は、筐体１の上部に錠剤収納庫
２が設けられ、筐体１の下部に包装装置３が設けられ、
錠剤収納庫２と包装装置３との中間に、散薬が環状に配
分される１組のターンテーブル４Ｌ、４Ｒと、ターンテ
ーブル４Ｌ、４Ｒ上に配分された散薬を任意の角度分ず
つ切り出す切出体５Ｌ、５Ｒとが設けられている。錠剤
収納庫２は、おのおの図示しないレールに沿って前方へ
引き出し可能に構成された複数（図１では４つ）の引出
体６、６、…を具えている。図１では図示を省略してあ
るが、各引出体６は、左右に２列の錠剤収納棚を具え、
各錠剤収納棚は、引出体６の上下方向および引き出し方
向に沿って多数の錠剤フィーダ７、７、…（図２参照）
を１列に配置したものであり、両錠剤収納棚の中間には
、当該引出体６のすべての錠剤フィーダ７、７、…から
取り出される錠剤を、錠剤収納庫２の下方に設けられた
錠剤ホッパ８へ落下させるシュートが設けられている。
錠剤フィーダ７、７、…は、それぞれ任意の種類の錠剤
を個別に多数収容して、引出体６、６、…に着脱可能に
セットされるものであり、図２に示すように、錠剤取出
制御装置９から指令を受けると、収容した錠剤を指定さ
れた錠数だけ取り出すようになっている。また、引出体
６、６、…のうち任意（図１では左から２番目）のもの
には、形状が特殊であったり、使用頻度がきわめて低く
て、そのため錠剤フィーダ７に収容しておくのに適さな
い錠剤を分包する際、それらを１包分ずつ分けて所定包
数分手撒きしてセットするようになった手撒きカセット
１０が、当該引出体６から前方へ引き出し可能に、そし
て、手前において着脱可能に設けられている。手撒きカ
セット１０もまた、図２に示すように、錠剤取出制御装
置９から指令を受けると、セットされた錠剤を１包分ず
つ錠剤ホッパ８へ落下させるようになっている。錠剤ホ
ッパ８の下端には、閉鎖状態において、錠剤ホッパ８に
落下した錠剤を一時貯留するようになった錠剤シャッタ
１１が設けられ、錠剤シャッタ１１は、図２に示すよう
に、シャッタ制御装置１２からの指令に基づき、錠剤シ
ャッタ開閉装置１３の作動によって開閉するようになっ
ている。錠剤シャッタ１１の下方には、開放された錠剤
シャッタ１１を通過して落下する錠剤を受け入れるとと
もに、切出体５Ｌ、５Ｒによって切り出された散薬を受
け入れるようになった共通ホッパ１４が設けられている
。共通ホッパ１４には、閉鎖状態において、共通ホッパ
１４に落下した錠剤または散薬を一時貯留するようにな
った共通シャッタ１５が設けられ、共通シャッタ１５は
、図２に示すように、シャッタ制御装置１２からの指令
に基づき、共通シャッタ開閉装置１６の作動によって開
閉するようになっている。ターンテーブル４Ｌ、４Ｒは
、いずれも、断面円弧状の凹溝１７が環状に形成された
互いに同様のものであり、また、凹溝１７に対応して、
適宜の散薬フィーダ１８Ｌ、１８Ｒと、切出体５Ｌ、５
Ｒとが配置されている。散薬フィーダ１８Ｌ、１８Ｒは
、散薬フィーダ駆動装置１９Ｌ、１９Ｒ（図２参照）の
作動によって、１処方分の散薬を徐々に給送してターン
テーブル４Ｌ、４Ｒの凹溝１７内に落下させるようにな
っており、また、ターンテーブル４Ｌ、４Ｒは、ターン
テーブル駆動装置２０Ｌ、２０Ｒ（図２参照）の作動に
よって、凹溝１７の環状中心のまわりに一方向に回転す
るようになっている。そして、散薬フィーダ１８Ｌ、１
８Ｒの給送速度がたとえば速すぎて、それにより散薬が
飛び散ったりしないよう、図２に示すように、散薬配分
制御装置２１Ｌ、２１Ｒが、取り扱う散薬の種類や分量
に応じて、散薬フィーダ１８Ｌ、１８Ｒの給送速度を制
御するようになっている。また、散薬フィーダ１８Ｌ、
１８Ｒによる散薬の給送開始から終了までの間に、ター
ンテーブル４Ｌ、４Ｒが少なくとも１回転以上、実際に
は複数回回転して、それにより散薬が均一に配分される
よう、図２に示すように、散薬配分制御装置２１Ｌ、２
１Ｒが、散薬フィーダ１８Ｌ、１８Ｒの給送速度に対す
るターンテーブル４Ｌ、４Ｒの回転速度を、最適制御す
るようになっている。切出体５Ｌ、５Ｒは、凹溝１７の
全長Ｌの一部（好ましくは１０数分の１〜数１０分の１
程度）の長さに相当する切出幅（図示しないスクレーパ
板の幅）Ｗを有し、かつ、切り出し時に散薬がこぼれな
いように設けた両側板のうち一方の側板だけが、凹溝１
７の円弧状断面に対応した円形に形成されたものであり
、散薬の配分時には、邪魔にならないよう、凹溝１７か
ら上方へ退避した位置にあり、ー方、散薬の分割時には
、凹溝１７に対応した位置にあって、切出体駆動装置２
２Ｌ、２２Ｒ（図２参照）の作動によって、凹溝１７の
円弧状断面の曲率中心のまわりに一方向に回転するよう
になっている。切出体５Ｌ、５Ｒの幅Ｗと、散薬の実際
の切出幅との間には、つぎの関係がある。すなわち、散
薬の分割数がＬ：Ｗの比に等しいときは、切出体５Ｌ、
５Ｒを１回転させると、ちようど１包分の散薬が凹溝１
７から切り出されることとなるため、散薬のこぼれに対
する調整の必要を除けば、切出体５Ｌ、５Ｒの幅Ｗそれ
自体が、散薬の実際の切出幅を決定することになる。こ
れに対して、分割数がＬ：Ｗの比より小さいときは、切
出体５Ｌ、５Ｒを１回転させただけでは切出幅が足りな
いが、この場合は、切出体５Ｌ、５Ｒの円形側板に対し
てターンテーブル４Ｌ、４Ｒを順方向に所要角度だけ回
動させることによって、凹溝１７内の散薬を円形側板が
堰止め、それにより、切出体５Ｌ、５Ｒの幅Ｗが一定で
あるにもかかわらず、散薬の実際の切出幅を、切出体５
Ｌ、５Ｒの幅Ｗよりも大きい任意の値に設定して切り出
すものである。一方、分割数がＬ：Ｗの比より大きいと
きは、切出体５Ｌ、５Ｒの幅Ｗが大きすぎるため、最初
の１包分の切り出しに先立って、切出体５Ｌ、５Ｒの円
形側板に対してターンテーブル４Ｌ、４Ｒを逆方向に所
要角度だけ回動させ、それによりこの回動角度分だけ切
出体５Ｌ、５Ｒの有効切出幅を見掛け上小さくして切り
出し、２包目以降はターンテーブル４Ｌ、４Ｒの順方向
送り量を切出体５Ｌ、５Ｒの幅Ｗよりも小さくすること
によって、切出体５Ｌ、５Ｒの幅Ｗが一定であるにもか
かわらず、散薬の実際の切出幅を、切出体５Ｌ、５Ｒの
幅Ｗよりも小さい任意の値に設定して切り出すものであ
る。そして、切出体５Ｌ、５Ｒの回転速度がたとえば速
すぎて、それにより散薬が飛び散ったりしないよう、図
２に示すように、散薬分割制御装置２３Ｌ、２３Ｒが、
取り扱う散薬の種類や切出量に応じて、切出体５Ｌ、５
Ｒの回転速度を制御するようになっている。また、散薬
の分割数に応じて、図２に示すように、散薬分割制御装
置２３Ｌ、２３Ｒが、ターンテーブル４Ｌ、４Ｒの回転
角度量を制御するようになっている。 共通シャッタ
１５の下方には、開放された共通シャッタ１５を通過し
て落下する錠剤または散薬を受け入れて、包装装置３の
適宜の分包紙に１包分の薬剤として投入する投入ホッパ
２４が設けられている。包装装置３は、図２に示すよう
に、包装制御装置２５から指令を受けると、投入ホッパ
２４から分包紙に投入される錠剤または散薬を、１包分
の薬剤として分包するようになっている。そして、図２
に示すように、上記したすべての制御装置、すなわち、
錠剤取出制御装置９、シャッタ制御装置１２、散薬配分
制御装置２１Ｌ、２１Ｒ、散薬分割制御装置２３Ｌ、２
３Ｒおよび包装制御装置２５は、中央制御装置２６によ
って、薬剤分包機の各部の動作が、以下に述べるように
、包装タイミングを基本として有機的に関連付けて制御
されるようになっている。すなわち、中央制御装置２６
は、包装制御装置２５が包装可能であることを示してい
るとき、シャッタ制御装置１２に指令を発し、錠剤シャ
ッタ開閉装置１３または共通シャッタ開閉装置１６を介
して、錠剤シャッタ１１（錠剤を分包するとき）または
共通シャッタ１５（散薬を分包するとき）を開放させる
ことができる。そのため、錠剤を分包するときは、中央
制御装置２６は、シャッタ制御装置１２を介して錠剤シ
ャッタ１１を開放させるより前に、錠剤取出制御装置９
に指令を発し、分包すべき所定の錠剤を収容した錠剤フ
ィーダ７を作動させ、それによって取り出された所定数
の錠剤を錠剤ホッパ８へ落下させて、閉鎖状態にある錠
剤シャッタ１１に一時貯留させる。一方、散薬を分包す
るときは、中央制御装置２６は、シャッタ制御装置１２
を介して共通シャッタ１５を開放させるより前に、散薬
分割制御装置２３Ｌ、２３Ｒに指令を発し、分包すべき
所定の散薬をターンテーブル４Ｌ、４Ｒから切出体５Ｌ
、５Ｒで分割して切り出させ、さらに、それに先立って
、散薬配分制御装置２１Ｌ、２１Ｒに指令を発し、分割
すべき所定の散薬を散薬フィーダ１８Ｌ、１８Ｒからタ
ーンテーブル４Ｌ、４Ｒに、凹溝１７の全長にわたって
均一に配分させる。以上のように、薬剤分包機の各部の
動作は、中央制御装置２６によって、包装タイミングを
基本として制御されるように構成されている。[Embodiment] FIG. 1 shows an embodiment of a drug packaging machine according to the present invention. This drug packaging machine is provided with a tablet storage 2 in the upper part of a housing 1, and a packaging device 3 in the lower part of the housing 1. provided,
A set of turntables 4L and 4R are located between the tablet storage 2 and the packaging device 3 to distribute the powder in an annular manner, and a cutter is provided to cut out the powder distributed on the turntables 4L and 4R by arbitrary angles. bodies 5L and 5R are provided. The tablet storage 2 includes a plurality of (four in FIG. 1) drawer bodies 6, 6, . Although not shown in FIG. 1, each drawer body 6 includes two rows of pill storage shelves on the left and right,
Each tablet storage shelf has a large number of tablet feeders 7, 7, ... (see FIG. 2) along the vertical direction and the pull-out direction of the drawer body 6.
are arranged in one row, and the tablets taken out from all the tablet feeders 7, 7, ... of the drawer body 6 are placed in the middle between both tablet storage shelves, and the tablets taken out from the tablet feeders 7, 7, etc. A chute is provided for dropping the material into the hopper 8. The tablet feeders 7, 7, . . . individually accommodate a large number of tablets of any type, and are removably set in the drawer bodies 6, 6, . . . as shown in FIG. When a command is received from the control device 9, the designated number of stored tablets is taken out. Also, some of the drawers 6, 6, ... (the second one from the left in FIG. 1) have a special shape or are used very infrequently, so it is difficult to store them in the tablet feeder 7. When distributing tablets unsuitable for use, the manual dispensing cassette 10, which is configured to separate the tablets into individual packages and manually distribute and set a predetermined number of packages, is capable of being pulled out forward from the drawer body 6, and It is removably provided at the front. As shown in FIG. 2, the manual dispensing cassette 10 is also adapted to drop the set tablets one package at a time into the tablet hopper 8 upon receiving a command from the tablet take-out control device 9. A tablet shutter 11 is provided at the lower end of the tablet hopper 8 to temporarily store tablets that have fallen into the tablet hopper 8 in the closed state. The tablet shutter opening/closing device 13 is opened and closed based on instructions from the tablet shutter opening/closing device 13. A common hopper 14 is provided below the tablet shutter 11 to receive tablets falling through the opened tablet shutter 11 and to receive powders cut out by the cutting bodies 5L and 5R. . The common hopper 14 is provided with a common shutter 15 that temporarily stores tablets or powders that have fallen into the common hopper 14 in the closed state, and the common shutter 15 is connected to the shutter control device 12 as shown in FIG. The shutter is opened and closed by the operation of the common shutter opening/closing device 16 based on a command from the shutter. Both turntables 4L and 4R are similar to each other in that a groove 17 having an arcuate cross section is formed in an annular shape, and corresponding to the groove 17,
Appropriate powder medicine feeders 18L, 18R and cut-out bodies 5L, 5
R is arranged. The powder medicine feeders 18L, 18R are configured to gradually feed powder for one prescription and drop it into the grooves 17 of the turntables 4L, 4R by the operation of the powder medicine feeder drive devices 19L, 19R (see FIG. 2). Further, the turntables 4L and 4R are configured to rotate in one direction around the annular center of the groove 17 by the operation of the turntable drive devices 20L and 20R (see FIG. 2). And powder medicine feeder 18L, 1
In order to prevent the powder from scattering due to the feeding speed of the powder 8R being too fast, for example, as shown in FIG. The feeding speed of 18R is controlled. In addition, powder medicine feeder 18L,
From the start to the end of powder feeding by 18R, the turntables 4L and 4R rotate at least once, in fact, multiple times, as shown in FIG. 2, so that the powder is evenly distributed. , powder medicine distribution control device 21L, 2
1R optimally controls the rotational speed of turntables 4L and 4R relative to the feeding speed of powder medicine feeders 18L and 18R. The cutout bodies 5L, 5R are a part (preferably one tenth to several tenths) of the total length L of the groove 17.
Only one of the two side plates has a cutting width (width of a scraper plate (not shown)) that corresponds to the length (width of the scraper plate, not shown) and is provided to prevent powder from spilling during cutting.
It is formed in a circular shape corresponding to the arcuate cross section of No. 7, and is located upwardly from the concave groove 17 so as not to get in the way when distributing the powder. The cutting body drive device 2 is located at a position corresponding to
2L and 22R (see FIG. 2) rotate in one direction around the center of curvature of the arcuate cross section of the groove 17. The following relationship exists between the width W of the cut-out bodies 5L and 5R and the actual cut-out width of the powder. That is, when the number of divided powders is equal to the ratio L:W, the cutout body 5L,
When 5R is rotated once, one package of powder will be placed in the concave groove 1.
7, the width W of the cut-out bodies 5L and 5R itself determines the actual width of the powder to be cut out, except for the need for adjustment to prevent spillage of the powder. On the other hand, when the number of divisions is smaller than the ratio of L:W, the cutting width is insufficient by rotating the cutting bodies 5L and 5R once; By rotating the turntables 4L and 4R in the forward direction by a required angle with respect to the circular side plates, the circular side plates dam the powder in the groove 17, thereby keeping the width W of the cut-out bodies 5L and 5R constant. Despite this, the actual cutting width of the powder is determined by the cutting body 5
It is set to an arbitrary value larger than the width W of L and 5R and cut out. On the other hand, when the number of divisions is larger than the ratio L:W, the width W of the cutout bodies 5L and 5R is too large, so the circular side plates of the cutout bodies 5L and 5R are cut out before cutting out the first package. On the other hand, the turntables 4L and 4R are rotated in the opposite direction by a required angle, thereby reducing the effective cutting width of the cutting bodies 5L and 5R by this rotation angle, and cutting out the pieces after the second package. By making the forward feed amount of the turntables 4L, 4R smaller than the width W of the cutting bodies 5L, 5R, the actual cutting of the powder can be achieved even though the width W of the cutting bodies 5L, 5R is constant. The cutting width is set to an arbitrary value smaller than the width W of the cutout bodies 5L and 5R. In order to prevent the powder from scattering due to the rotational speed of the cutting bodies 5L and 5R being too fast, the powder division control devices 23L and 23R, as shown in FIG.
Depending on the type of powder medicine handled and the amount to be cut out, the cutout body 5L, 5L
The rotation speed of R is controlled. Furthermore, as shown in FIG. 2, the powder medicine division control devices 23L and 23R control the rotation angle amount of the turntables 4L and 4R according to the number of divisions of the powder medicine. An input hopper 24 is provided below the common shutter 15 to receive the tablets or powders that fall through the open common shutter 15 and input the tablets or powders into appropriate packaging paper of the packaging device 3 as one package of medicine. It is being As shown in FIG. 2, when the packaging device 3 receives a command from the packaging control device 25, the packaging device 3 starts packaging the tablets or powders that are put into packaging paper from the input hopper 24 into one package of medicine. ing. And Figure 2
As shown in , all the above-mentioned control devices, i.e.
Tablet removal control device 9, shutter control device 12, powder distribution control devices 21L, 21R, powder distribution control devices 23L, 2
3R and the packaging control device 25 are controlled by the central control device 26 in such a manner that the operations of each part of the medicine packaging machine are organically related to each other based on the packaging timing, as described below. That is, the central controller 26
When the packaging control device 25 indicates that packaging is possible, it issues a command to the shutter control device 12, and via the tablet shutter opening/closing device 13 or the common shutter opening/closing device 16, the tablet shutter 11 (tablets are separated into packages) is sent to the shutter control device 12. ) or the common shutter 15 (when packaging powdered medicines) can be opened. Therefore, when packaging tablets, the central controller 26 controls the tablet ejection control device 9 before opening the tablet shutter 11 via the shutter control device 12.
A command is issued to operate the tablet feeder 7 containing predetermined tablets to be packaged, and thereby a predetermined number of tablets taken out are dropped into the tablet hopper 8 and temporarily stored in the tablet shutter 11 which is in a closed state. let On the other hand, when packaging powder medicine, the central controller 26 controls the shutter controller 12.
Before opening the common shutter 15 via
, 5R, and further, prior to that, a command is issued to the powder distribution control devices 21L, 21R, and predetermined powders to be divided are transferred from the powder medicine feeders 18L, 18R to the turntables 4L, 4R in the concave groove 17. evenly distributed over its entire length. As described above, the operation of each part of the drug packaging machine is configured to be controlled by the central controller 26 based on the packaging timing.
【０００８】つぎに、上記のように構成された薬剤分包
機の作用について説明する。まず、錠剤収納庫２に設置
された錠剤フィーダ７、７、…に収容されている錠剤を
分包する場合は、図示しない適宜の入力手段によって、
その錠剤の種類と分包すべき錠数その他必要事項を入力
する。すると、中央制御装置２６が錠剤取出制御装置９
に指令を発し、これを受けて錠剤取出制御装置９が、所
定の錠剤フィーダ７を作動させて、所定の錠剤を所定錠
数だけ取り出し、この取り出された錠剤は、錠剤ホッパ
８へ落下して、閉鎖状態にある錠剤シャッタ１１によっ
て一時貯留される。そのため、分包すべき錠剤が複数種
類あっても、個々の錠剤フィーダ７、７、…から別々に
取り出された錠剤は、錠剤シャッタ１１によって一旦ま
とめられることとなる。そして、このまとめられた錠剤
は、中央制御装置２６から指令を受けたシャッタ制御装
置１２によって錠剤シャッタ１１および共通シャッタ１
５が開放されると、共通ホッパ１４を通って投入ホッパ
２４から包装装置３に投入されて、１包分として分包さ
れることとなる。また、錠剤フィーダ７に収容された錠
剤に限らず、手撒きカセット１０にセットされる錠剤に
ついても、同様にして、１包分ずつ分包されるものであ
る。つぎに、散薬を分包する場合は、図示しない適宜の
入力手段によって、その散薬の種類と分包すべき分量そ
の他必要事項を入力する一方、その散薬を１処方分調剤
して散薬フィーダ１８Ｌ（１８Ｒ）に投入する。すると
、中央制御装置２６が散薬配分制御装置２１Ｌ（２１Ｒ
）に指令を発し、これを受けて散薬配分制御装置２１Ｌ
（２１Ｒ）が、散薬フィーダ１８Ｌ（１８Ｒ）を作動さ
せてその散薬を給送させるとともに、ターンテーブル４
Ｌ（４Ｒ）を回転させて散薬の配分動作を行わせる。
配分動作が終了したら、中央制御装置２６が散薬分割制
御装置２３Ｌ（２３Ｒ）に指令を発し、これを受けて散
薬分割制御装置２３Ｌ（２３Ｒ）が、ターンテーブル４
Ｌ（４Ｒ）を所定角度ずつ回動させながら、切出体５Ｌ
（５Ｒ）を回転させて、凹溝１７内の散薬を１包分ずつ
分割して切り出し、この切り出された１包分の散薬は、
共通ホッパ１４へ落下して、閉鎖状態にある共通シャッ
タ１５によって一時貯留される。そして、この一時貯留
された散薬は、中央制御装置２６から指令を受けたシャ
ッタ制御装置１２によって共通シャッタ１５が開放され
ると、投入ホッパ２４から包装装置３に投入されて、１
包分として分包されることとなる。このような散薬の配
分、分割動作は、たとえば、ターンテーブル４Ｌを使っ
てある散薬の配分、分割を行うことと、ターンテーブル
４Ｒを使って他の散薬の配分、分割を行うこととが、同
時にも、また、交互にも可能であり、そのため、たとえ
ば、ある散薬と他の散薬とを、１包ずつ交互に分包する
ようなことが実現できることとなる。さらに、錠剤と散
薬とをたとえば１包ずつ交互に分包する場合は、中央制
御装置２６が、包装タイミングにしたがってシャッタ制
御装置１２に指令を発して、上記の錠剤分包の場合にお
ける錠剤シャッタ１１および共通シャッタ１５の開放と
、上記の散薬分包の場合における共通シャッタ１５の開
放とを、交互に行わせることによって、所定の錠剤フィ
ーダ７または手撒きカセット１０から取り出された錠剤
と、ターンテーブル４Ｌ、４Ｒから切出体５Ｌ、５Ｒに
よって切り出された散薬とは、１包分ずつ交互に分包さ
れることとなる。Next, the operation of the drug packaging machine constructed as described above will be explained. First, when packaging tablets stored in the tablet feeders 7, 7, etc. installed in the tablet storage 2, use an appropriate input means (not shown) to
Enter the type of tablet, the number of tablets to be packaged, and other necessary information. Then, the central control device 26 controls the tablet ejection control device 9.
In response to this command, the tablet take-out control device 9 operates a predetermined tablet feeder 7 to take out a predetermined number of tablets, and the taken-out tablets fall into the tablet hopper 8. , are temporarily stored by the tablet shutter 11 in the closed state. Therefore, even if there are multiple types of tablets to be packaged, the tablets taken out separately from the individual tablet feeders 7, 7, . . . are once grouped together by the tablet shutter 11. Then, the tablet shutter 11 and the common shutter 1 are controlled by the shutter control device 12 which receives a command from the central control device 26.
5 is opened, it passes through the common hopper 14 and is thrown into the packaging device 3 from the input hopper 24, where it is divided into one package. Moreover, not only the tablets accommodated in the tablet feeder 7 but also the tablets set in the manual dispensing cassette 10 are individually packaged in the same manner. Next, when powder medicine is to be packaged, the type of powder medicine, the amount to be packaged, and other necessary information are input using an appropriate input means (not shown), and one prescription of the powder medicine is dispensed and the powder medicine feeder 18L 18R). Then, the central control device 26 starts the powder medicine distribution control device 21L (21R).
), and in response to this, the powder distribution control device 21L
(21R) operates the powder medicine feeder 18L (18R) to feed the powder, and the turntable 4
Rotate L (4R) to perform powder distribution operation. When the distribution operation is completed, the central control device 26 issues a command to the powder distribution control device 23L (23R), and in response to this, the powder distribution control device 23L (23R) controls the turntable 4.
While rotating L (4R) by a predetermined angle, cut out the cutout body 5L.
(5R) is rotated to cut out the powder in the concave groove 17 into one package each, and each package of the powder is cut out.
It falls into the common hopper 14 and is temporarily stored by the common shutter 15 which is in the closed state. Then, when the common shutter 15 is opened by the shutter control device 12 which receives a command from the central control device 26, the temporarily stored powder medicines are thrown into the packaging device 3 from the charging hopper 24, and then
It will be packaged in separate packages. Such powder medicine distribution and division operations include, for example, simultaneously distributing and dividing a certain powder medicine using the turntable 4L and distributing and dividing another powder medicine using the turntable 4R. It is also possible to do this alternately, so that, for example, it is possible to alternately pack one powdered medicine and another powdered medicine one by one. Further, when packaging tablets and powder medicine alternately, for example, one packet at a time, the central controller 26 issues a command to the shutter control device 12 according to the packaging timing, and the tablet shutter 11 in the case of tablet packaging described above By alternately opening the common shutter 15 and opening the common shutter 15 in the case of the powder packaging described above, the tablets taken out from the predetermined tablet feeder 7 or the hand dispensing cassette 10 and the turntable The powder medicines cut out from 4L and 4R by the cutting bodies 5L and 5R are alternately divided into one package each.
【０００９】なお、上記実施例では、錠剤収納庫２を、
引出体６、６、…が前方へ引き出されるように構成され
たものとしたが、これに限定するものでなく、たとえば
、上下に積層される多数の錠剤フィーダ７、７、…が、
筐体１の左右方向に１列に配置された平棚式のものとし
てもよいし、あるいは、上下に積層される多数の錠剤フ
ィーダ７、７、…が、平面的にみて円筒状に配置されて
その軸心のまわりに回転可能となった筒状式のものとし
てもよい。また、上記実施例では、図１に示すように、
散薬フィーダ１８Ｌをターンテーブル４Ｌの向かって左
端に配置する一方、散薬フィーダ１８Ｒをターンテーブ
ル４Ｒの向かって右端に配置したが、図示の便宜のため
の配置であって、これに限定するものでなく、たとえば
、筐体１の手前から散薬の投入が容易に行えるように、
それに適した任意の位置に位置決めすることが可能であ
る。また、上記実施例では、散薬フィーダ１８Ｌ、１８
Ｒからターンテーブル４Ｌ、４Ｒへ散薬を直接供給する
ようにしたが、これに限定するものでなく、たとえば、
散薬フィーダ１８Ｌ、１８Ｒから、断面Ｖ形の溝を有す
るＶマスへ一旦散薬を供給して一様にならしたうえ、Ｖ
マスからターンテーブル４Ｌ、４Ｒへ散薬をそのまま落
下させるだけで、散薬を均一に配分させることも可能で
ある。また、ターンテーブル４Ｌ、４Ｒの個数、配置そ
の他の条件は、上記実施例のものに限定せず、適宜に設
定することが可能である。また、切出体５Ｌ、５Ｒは、
上記実施例のものに限定せず、適宜の構成のものとする
ことが可能である。さらに、錠剤と散薬との組み合わせ
パターンは、上記実施例のように、１包ずつ交互に分包
するものに限定せず、必要に応じて、錠剤と散薬とを１
包中に分包することも含め、どのようなパターンでも実
現することが可能である。[0009] In the above embodiment, the tablet storage 2 is
Although the drawer bodies 6, 6, . . . are configured to be pulled out forward, the present invention is not limited to this, and for example, a large number of tablet feeders 7, 7, .
It may be of a flat shelf type arranged in a row in the left and right direction of the housing 1, or a large number of tablet feeders 7, 7, etc. stacked up and down may be arranged in a cylindrical shape when viewed from above. It may be of a cylindrical type that is rotatable around its axis. Furthermore, in the above embodiment, as shown in FIG.
Although the powder medicine feeder 18L is arranged at the left end of the turntable 4L, and the powder medicine feeder 18R is arranged at the right end of the turntable 4R, this arrangement is for convenience of illustration and is not limited to this. For example, so that powder medicine can be easily added from the front of the housing 1,
It can be positioned at any suitable position. Further, in the above embodiment, the powder medicine feeders 18L, 18
Although the powder medicine is directly supplied from R to the turntables 4L and 4R, the present invention is not limited to this, and for example,
Once the powder is supplied from the powder feeders 18L and 18R to the V square having a groove with a V-shaped cross section, and the powder is evenly distributed,
It is also possible to evenly distribute the powder by simply dropping the powder from the mass onto the turntables 4L and 4R. Further, the number, arrangement, and other conditions of the turntables 4L and 4R are not limited to those of the above embodiment, and can be set as appropriate. Moreover, the cutout bodies 5L and 5R are
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and may have any suitable structure. Furthermore, the combination pattern of tablets and powder medicines is not limited to the one in which the tablets and powder medicines are alternately packaged one by one as in the above example.
It is possible to realize any pattern, including packaging in packages.
【００１０】0010
【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
ターンテーブルから散薬を実質的に分割誤差なく切り出
すことができ、また、ある散薬の配分、分割と、他の散
薬の配分、分割とを、同時に並行して行うことも、交互
に行うこともでき、しかも、錠剤だけを分包することも
できるし、散薬だけを分包することもできるし、さらに
は、錠剤と散薬とを１包ずつ交互に分包することもでき
、したがって、錠剤と散薬とを任意の組み合わせで分包
することができる等のすぐれた効果を有するものである
。[Effect of the invention] Since this invention is configured as described above,
Powder medicines can be cut out from the turntable with virtually no division errors, and the distribution and division of one powder medicine and the distribution and division of other powder medicines can be performed simultaneously or alternately. Moreover, it is possible to package only tablets, only powdered medicines, and even to alternately package tablets and powdered medicines. It has excellent effects such as being able to package it in arbitrary combinations.
【図１】この発明による薬剤分包機の一実施例を示す概
略的立面図である。FIG. 1 is a schematic elevational view showing one embodiment of a drug packaging machine according to the present invention.
【図２】図１の薬剤分包機のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the drug packaging machine of FIG. 1.
１：筐体
２：錠剤収納庫３：包装装置
４Ｌ：ターンテーブル
４Ｒ：ターンテーブル ５
Ｌ：切出体５Ｒ：切出体
６：引出体７：錠剤フィーダ
８：錠剤ホッパ９：
錠剤取出制御装置 １０：手撒
きカセット
１１：錠剤シャッタ
１２：シャッタ制御装置
１３：錠剤シャッタ開閉装置 １４：共
通ホッパ１５：共通シャッタ
１６：共通シャッタ開閉装置
１７：凹溝
１８Ｌ：散薬フィーダ
１８Ｒ：散薬フィーダ １
９Ｌ：散薬フィーダ駆動装置
１９Ｒ：散薬フィーダ駆動装置 ２０Ｌ：タ
ーンテーブル駆動装置
２０Ｒ：ターンテーブル駆動装置 ２１Ｌ：散薬
配分制御装置
２１Ｒ：散薬配分制御装置 ２２Ｌ
：切出体駆動装置
２２Ｒ：切出体駆動装置 ２３
Ｌ：散薬分割制御装置
２３Ｒ：散薬分割制御装置 ２
４：投入ホッパ
２５：包装制御装置
２６：中央制御装置1: Housing
2: Tablet storage 3: Packaging device
4L: Turntable 4R: Turntable 5
L: Excised body 5R: Excised body
6: Drawer body 7: Tablet feeder
8: Tablet hopper 9:
Tablet ejection control device 10: Manual dispensing cassette 11: Tablet shutter
12: Shutter control device 13: Tablet shutter opening/closing device 14: Common hopper 15: Common shutter
16: Common shutter opening/closing device 17: Concave groove
18L: Powder medicine feeder 18R: Powder medicine feeder 1
9L: Powder drug feeder drive device 19R: Powder drug feeder drive device 20L: Turntable drive device 20R: Turntable drive device 21L: Powder drug distribution control device 21R: Powder drug distribution control device 22L
: Cutting body driving device 22R: Cutting body driving device 23
L: Powder medicine division control device 23R: Powder medicine division control device 2
4: Input hopper 25: Packaging control device
26: Central control device
Claims (1)
と、散薬が環状に配分される１組のターンテーブルと、
各ターンテーブル上に配分された散薬をそれぞれ任意の
角度分ずつ切り出す手段と、各錠剤フィーダから取り出
された錠剤または各ターンテーブルから切り出された散
薬を分包する包装装置とを具えていることを特徴とする
薬剤分包機。Claim 1: A tablet storage housing a large number of tablet feeders; a set of turntables for distributing powder in a circular manner;
The device includes a means for cutting out the powders distributed on each turntable by an arbitrary angle, and a packaging device for packaging the tablets taken out from each tablet feeder or the powders cut out from each turntable. Characteristic drug packaging machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3179432A JPH0653142B2 (en) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | Medicine packing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3179432A JPH0653142B2 (en) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | Medicine packing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04319354A true JPH04319354A (en) | 1992-11-10 |
| JPH0653142B2 JPH0653142B2 (en) | 1994-07-20 |
Family
ID=16065763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3179432A Expired - Lifetime JPH0653142B2 (en) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | Medicine packing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0653142B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006051177A (en) * | 2004-08-11 | 2006-02-23 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | Medicine packaging apparatus |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5755802A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-03 | Tokyo Shokai Kk | Full automatic powder tablet partial packer |
| JPS5890002A (en) * | 1981-11-20 | 1983-05-28 | 株式会社東京商会 | Tablet dispersing and dividing mechanism |
| JPH01254502A (en) * | 1988-04-01 | 1989-10-11 | Shoji Yuyama | Apparatus for dividing volume of drug |
-
1991
- 1991-04-18 JP JP3179432A patent/JPH0653142B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5755802A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-03 | Tokyo Shokai Kk | Full automatic powder tablet partial packer |
| JPS5890002A (en) * | 1981-11-20 | 1983-05-28 | 株式会社東京商会 | Tablet dispersing and dividing mechanism |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2006051177A (en) * | 2004-08-11 | 2006-02-23 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | Medicine packaging apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0653142B2 (en) | 1994-07-20 |
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