JPH04319168A - 畳表の製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は畳表の縁部に施したノリ
付け部に文字を印字する印字装置を設けた畳表の製造装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、い草生産者又は専門業者により製
織されたロール状の長物（２０ｍ前後）は、１６〜２０
本を一山として検査場に持ち込まれ、い業組合等の任ず
る検査員による検査を受けて等級判定が行われている。 この検査は目視による検査であるため、種々の検査項目
をチェックするのに長時間を要するので、一山のこ中か
らいくつかを抽出して、しかも、抽出した１本の長物に
ついても一部のみの検査しか行っていない。

【０００３】このような状況においては、等級判定にバ
ラ付きがあり、また、品質面での問題から返品率が相当
数に及んでいた。そのため、検査を徹底するとともに畳
表の商品価値を高めるため、従来は問屋や畳屋において
一畳ずつの一枚切りを行って、そのときに、品質等を表
示した標章を貼着けその他の手段により添付していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の標章の添付手段
として実公昭６３−４６５９２号公報に開示されたもの
が知られており、その構成は、布、紙等で形成し、かつ
所要の標記を表示した帯状標章片を畳表の片端縁部に編
綴させるものである。しかし、上記のような従来の標章
の添付手段においては、標章をミシン等で編綴結合する
必要があり、その作業時間が長いとともに、標章の文字
が明瞭に読み取れず、また、畳表の切断装置と検査装置
とに連続して使用できないという欠点があった。

【０００５】この発明は上記のような従来装置の欠点を
解消して、簡単に畳表に品質等を印字できる印字装置を
、畳表の切断装置及び畳表の検査装置に連続して接続す
る一貫工程の畳表の製造装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【発明の実施課題を解決するための手段】長尺の畳表の
縦糸方向に直交する切断予定線に、ホツトメルト系接着
剤を塗布するためののり付けするための移動可能なのり
付け用ノズルを備えるのり付手段と、前記切断予定線に
沿って畳表を切断するための切断刃を備えた切断手段と
からなる畳表の切断装置の後工程に、一枚に切断された
前記畳表を縦糸方向に移送するための搬送手段と、該搬
送装置に沿い品質判定の主要素を検出たるための検出手
段とからなる検査装置を連絡し、該検査装置の後工程に
、前記検出手段の検出信号に基づき、塗布された前記ホ
ットメルト系接着剤上に、品質等を表示する文字を印字
する印字装置を連絡して畳表の製造装置を形成する。

【０００７】

【作用及び効果】畳表切断装置に供給された長物の畳表
は、のり付け手段により、切断予定線を挟んで平行にホ
ットメルト系接着剤が塗布されるとともに、切断刃によ
り切断予定線が切断されて一枚の畳表に形成される。次
に畳表は検査装置に供給され、搬送手段により搬送され
、品質判定のための主要素が検出手段により検出される
。検査が終了した畳表は印字装置に供給され、検出手段
の検出信号に基づき、畳表の縁部にのり付けされたホッ
トメルト系接着剤上に、品質等を表示する文字が印字さ
れる。

【０００８】このように、本発明における畳表の製造装
置によれば、畳表切断装置及び畳表検査装置の後工程に
印字装置を連絡する構成により、品質等の印字を鮮明に
また即座に行うことができるとともに、切断装置及び検
査装置に連結して設けることができるため、畳表の一貫
製造工程が可能となる。

【０００９】

【発明の実施例】次に、本発明の好適な一実施例につき
図面に基づいて説明する。図２〜図５において、畳表切
断装置１は架台２上に載設され、畳表引寄せ手段、のり
付け手段、切断手段及び畳表搬出手段からなり、以下順
に説明する。畳表引寄せ手段は、長物Ａの端部を所定の
長さ位置まで引っ張る手段であり、ガイドバー３、ガイ
ドバー３に装着した一対の規制盤４，４、長物Ａの端部
３カ所をつかむチャック５，５，５、該チャック５…を
支える移動可能なチャック支持台６並びに畳表の表面を
平板状に整えるため上方から押さえる畳表押さえローラ
７Ａ，７Ｂ及び該畳表押さえローラ７Ａに対向して設け
た受台８からなる。そして、前記畳表押さえローラ７Ａ
，７Ｂ及び受台８は、各々シリンダー９Ａ，９Ｂ，９Ｃ
により、長物Ａに対して伸縮可能に設けられる。また、
チャック支持台６の両端部は、長物Ａの縦糸ａ方向に伸
びる一対の無端のチャック移動用ベルト１０Ａ，１０Ｂ
に支持されるとともに、両ベルト１０Ａ，１０Ｂを掛け
渡す一対の軸１１Ａ，１１ＢはモータＭ１によって正・
反転自在に設けられる。更に、チャック移動用ベルト１
０Ｂに沿って近接センサ等のセンサＳ７〜Ｓ１２が設け
られる。すなわち、センサＳ７は原点センサ、センサＳ
９は引寄せ時用の引寄せ減速センサ、Ｓ１０は五八停止
センサ、Ｓ１１は本間停止センサ、Ｓ１２は切断された
畳表をチャック５から離すための一時後退センサ、そし
て、Ｓ８は復路用の減速センサである。

【００１０】次に、のり付け手段及び切断手段について
説明する。チャック５…が長物Ａの端部をつかんで所定
位置まで移動して停止したとき、所定位置、つまり、畳
表押さえローラ７Ａと同７Ｂとの間の切断予定線Ｌを除
いてのり付け用ノズル１３でホットメルト系接着剤Ｈを
塗布するとともに、切断刃１２で切断する。これら切断
刃１２及びのり付け用ノズル１３は、のり付け切断装置
１４として切断予定線Ｌに沿って往復移動可能に設けら
れる。すなわち、切断予定線Ｌの上方にはモータＭ３に
よって回動する無端ののり付け切断装置移動用ベルト１
５が横設され、このベルト１５にのり付け切断装置１４
の固定体１６を固着するとともに、固定体１６の下部に
はスライド部１７及びシリンダー１８を介して上下動可
能な可動体１９を設ける。前記切断刃１２及びのり付け
用ノズル１３はこの可動体１９に一体に設けられ、切断
刃１２とのり付け用ノズル１３の各下部が可動体１９の
下端から下方に臨ませてある。のり付け用ノズル１３の
吐出口には吐出口の中央部、つまり切断予定線Ｌに該当
する部分を閉そくするパターンブレード（図示せず）が
挿入され、ノズル１３によって塗布されるのりが切断予
定線Ｌを挟んで平行な二条となるよう形成される。また
、のり付け用ノズル１３は、ホットメルトタンク（図示
せず）に連絡したホットメルト供給ホース２０と、高圧
エア源（図示せず）に連結された高圧エア供給ホース２
１とが接続されたガン２２に接続・支持される。更に、
前記のり付け切断装置１４が往復動する行程にはセンサ
Ｓ１〜Ｓ６が順に設けられる。すなわち、原点センサＳ
１、のり付開始センサＳ３、のり付け終了センサＳ４、
停止センサＳ６及び復路用の減速センサＳ２が適宜な位
置に設けられる。

【００１１】畳表搬出手段は、搬出用ベルトコンベア２
３…及びこのベルトコンベア２３…を駆動させるモータ
Ｍ２からなる。本実施例においては、平行に横設した４
本のコンベア軸２４Ａ〜２４Ｄの隣り合う軸間に複数の
帯状の搬出用ベルトコンベア２３…を掛け渡し、モータ
Ｍ２の起動によって該ベルトコンベア２３…が同一方向
に同時に回動するよう形成される。

【００１２】畳表切断装置１の間搬送用ベルトコンベア
２３に畳表検査装置２５の搬送装置２６を連絡する（第
１図参照）。そして、上下に一対のローラーを回転可能
に並設してなる搬送用ローラー２７Ａ〜２７Ｄを、ほぼ
水平方向に適宜間隔を置いて連設し、各搬送用ロ―ラ―
２７Ａ〜２７Ｄの一方のロ―ラ―には、畳表Ａを一方側
へ、例えば６ｍ／ｓｅｃ．程度の速さで送るための送り
モ―タ―２８Ａ〜２８Ｄをそれぞれ連結してある。次に
、各検出装置について順に説明する。

【００１３】搬送始端側の搬送装置２６の下方には搬送
装置２６に連絡したロ―ドセルからなる重量センサ―（
図示せず）が設けてある。重量センサ―は、図外の増幅
器及びＡ／Ｄ変換器を介して演算制御装置（図示せず）
に接続され、１０ｇ　単位で計測を行うとともに、いわ
ゆるオ―トゼロ機能を有する。

【００１４】搬送用ロ―ラ―２７Ａと搬送用ロ―ラ―２
７Ｂとの間には水分センサ―２９を設ける。水分センサ
―２９は静電容量方式を用い、畳表Ａの表面と接触する
面には電極２９ａが貼着される。水分センサ―２９は演
算制御装置（図示せず）に接続され、　０．１％単位で
測定するよう形成される。

【００１５】搬送用ロ―ラ―２７Ｂを搬送用ロ―ラ―２
７Ｃとの間には、前記水分センサ―２９と同様に電極３
０ａを備えた密度センサ―３０を設ける。密度センサ―
３０では畳表Ａの密度又は厚さを求め、これにより、締
めむらの有無を判断する。

【００１６】次に、周面を白色となし、回転自在に軸支
した回転ドラム３６の上方に設けた色むら検出センサ―
３１及び並びい検出センサ―３２について説明する。色
むら検出センサ―３１の概略を説明すると、畳表Ａの幅
方向にわたって横設した光源と、この光源に平行に横設
するとともに３個の受光素子（いずれも図示せず）とを
設け、各受光素子にはＲ・Ｇ・Ｂフィルタ―が介設され
る。また、各受光素子は演算制御装置（図示せず）に連
絡されて処理され、３箇所におけるデ―タを比較し、１
枚単位で色むらを数値で表示する。なお、回転ドラム３
６の周面を白色とすることにより、畳表が通過していな
いときに、いわゆるオ―トゼロを行う。

【００１７】並びい検出センサ―３２は、前述の色むら
検出センサ―３１よりは微少な面積を比較するものであ
り、主として並びい（織機不調のため、２本以上にい草
が並んで織り込まれるもので、共喰い、二本差しともい
う）を検出する並びいセンサ―と、主として汚染（油じ
み、よごれ）を検出する汚染センサ―とからなり、これ
らは共に畳表Ａの幅方向にわたって横設したバックグラ
ンド（畳表と類似の明るさを有する基準色板）とこれに
平行に横設する光源とを設け（共用してもよい）、各セ
ンサ―は畳表の幅方向に８０個を連設してある。そして
、並びいセンサ―においては、１本１本のい草がその全
長にわたってバックグランドと比較され、並びい等の異
常個所とバックグランドとの光量差による信号を検出す
る。一方、汚染センサ―は、Ｒ・Ｇ・Ｂフィルタ―、又
はＲ・Ｇフィルタ―に対応するセンサ―を設けるととも
に、各フィルタ―を通過した光量はそれぞれ基準となる
しきい値と比較され、基準より黒いとき又は基準より白
いときは汚染、い切（製織中にい草が切れたもの）、片
い（い草の根元又は先が一方にのみ集まって織られたも
の＝片うち）又は枯い（虫害等による通し枯れ等が混織
されたもの）としてカウントされることになる。

【００１８】次に、粗さ検出装置３３であるが、粗さ検
出装置３３は投光側３３Ａと受光側３３Ｂとからなり、
投光側３３Ａからは色の影響を受けないレ―ザ―光を畳
表Ａに照射し、受光側３３Ｂに設けた受光素子の反射光
量又は反射角度を検出し、反射光量の差又は反射角度の
変化によって表面粗さを検出するよう形成される。なお
、レ―ザ―光及び受光素子は共に畳表Ａの幅方向に往復
運動するので、畳表Ａ表面における軌跡はジグザグ状と
なる。

【００１９】回転ドラム３６には、その左右上部寄りに
補助ロ―ラ―３４Ａ，３４Ｂが設けられ、これにより、
畳表Ａを回転ドラム３６の周面に押し当て、畳表Ａが搬
送用ロ―ラ―２７Ａ〜２７Ｄによって移送すると、これ
に伴って回転ドラム３６が回転するように形成される。 回転ドラム７の軸芯にはロ―タリ―エンコ―ダ―等の長
さセンサ―３５が設けられ、回転ドラム３６の回転数及
び停止時の角度によって１本の畳表Ａの長さを検出する
よう形成される。

【００２０】畳表Ａの幅方向の両端部にはフォトセンサ
―ダイオ―ド等からなる幅センサ―３７Ａ，３７Ｂが設
けられ、畳表Ａの両端部からの反射光を検出することに
より畳表Ａの幅（ｃｍ）を演算して求めるよう形成され
る。また、４０Ａ〜４０Ｄは、畳表Ａを搬送するための
受台である。

【００２１】畳表検査装置２５の送りローラー２７Ｄに
搬送装置３８を連絡し、搬送装置３８の上方に印字装置
３９を設ける。印字装置３９はインクをノズル（図示せ
ず）から噴射させて印字するインクジェット方式であり
、畳表と無接触で文字を印字することができる。

【００２２】次に、上記実施例における具体的作動につ
いて説明する。一枚切りを行おうとする長物Ａの端部を
、開いたチャック５…内に臨ませて本装置１を起動する
と、チャック５に備えたセンサ（図示せず）によりチャ
ック５…が閉じて長物Ａの端部をつかむとともに、モー
タＭ１の駆動により、チャック移動用ベルト１０Ａ，１
０Ｂ及びチャック支持台６を介してチャック５…が長物
Ａの端部を引っ張る。長物Ａは、規制盤４，４及びガイ
ドバー３に案内されるとともに、シリンダ９Ａ，９Ｂに
よって下降した畳表押さえローラ７Ａ，７Ｂにより平板
状に保持されながら引き寄せられる。そして、チャック
支持台６がセンサＳ１０に至るとモータＭ１が減速し、
いわゆる五八の場合はセンサＳ１０で、本間の場合はセ
ンサＳ１１で停止する。この停止位置センサの切換は、
あらかじめスナップスイッチなどで行うか、長物Ａの幅
を別のセンサで検出することによって自動的に切換える
ように形成してもよい。こうしてチャック支持台６が所
定位置で停止すると、センサＳ１２によりチャック５…
が開いて長物Ａの端部を解放するとともに、わずかにモ
ータＭ１が駆動してチャック支持台６を排出側へ移動さ
せる。これにより、長物Ａの端部とクランプ５…とが完
全に離脱し、長物Ａの端部は搬出用ベルト２３…上へ落
ちる。

【００２３】一方、長物Ａ供給側ののり付け切断装置１
４は、チャック支持台６が停止して長物Ａの引き寄せ工
程が終了すると同時に、シリンダー９Ｃにより受台８を
上昇させて長物Ａを固定するとともに、シリンダー１８
が伸張して可動体１９を下降させる。これにより、切断
刃１２の下端は長物Ａの裏面より下方に突出した位置と
なり、のり付け用ノズル１３の下端は長物Ａの表面上に
接触する位置となる。この状態で、モータＭ３が駆動す
ることにより、のり付け切断装置移動用ベルト１５を介
してのり付け切断装置１４が図中矢印Ｘ方向へ移動する
。のり付け切断装置１４がセンサＳ３の位置に至ると、
のり付け用ノズル１３からは切断予定線Ｌを除いて、平
行な二条のホットメルト系接着剤Ｈが加熱溶融されて長
物Ａ表面にフィルム状に塗布されるとともに、前記接着
剤が塗布されない切断予定線Ｌは、直ちに全幅にわたり
切断刃１２によって切断される。

【００２４】このように、のり付け切断装置１４がセン
サＳ４に至るとのり付けが終了し、センサＳ５で減速を
開始してセンサＳ６で停止する。のり付け切断装置１４
が停止すると、シリンダ１８が収縮して可動体１９を上
昇させ（矢印Ｙ）、モータＭ３により原点位置に移動す
る（矢印Ｚ）。こうして、のり付け・切断が終了すると
、モータＭ２が起動して搬出用ベルトコンベア群２３…
が駆動し、のり付け・切断された一枚もの畳表はベルト
コンベア群２３…によって搬出される（前記接着剤はこ
の時点で完全に乾燥している）。このベルトコンベア２
３…は、図外の畳有・無センサの「無」信号により停止
させるとよい。また、のり付け・切断が終了すると、畳
表押さえローラ７Ａ，７Ｂ及び受台８の各シリンダー９
Ａ〜９Ｃが収縮するとともに、モータＭ２が反転してチ
ャック支持台６及びチャック５…を長物Ａ供給側へ移動
させ、チャック支持台６がセンサＳ８に至ると減速し、
原点センサＳ７により停止する。このとき、開いたチャ
ック５…内に長物Ａの端部（前回ののり付け時にのり付
けされている）が挿入され、直ちにクランプ５が閉じて
前述同様に引寄せ工程を再び開始する。以後、制御装置
により上記の動作を繰り返し、１本の長物Ａから１０枚
の畳表をのり付け・切断すると一たん停止し、次の長物
Ａを供給してのり付け・切断を行う。

【００２５】次に、畳表切断装置１により切断された畳
表Ａは、ベルトコンベア２３から搬送装置２６に送られ
、搬送装置２６において重量センサー（図示せず）によ
り重量が計測される。計量の終了した畳表Ａは、搬送始
端側の搬送用ロ―ラ―２７Ａの１対のロ―ル間隙に挿入
され、適宜なガイド（裏面側にはテ―ブル状のものやロ
―ル状のもの、また、両側部には搬送路から外れないよ
うにガイドプレ―トを設けるとよい）に案内されながら
搬送終端側に移送されるのであるが、その間に種々のセ
ンサ―により、当該畳表Ａの品質判定のための主要素が
検出されることになる。

【００２６】すなわち、重量センサ―（図示せず）によ
って畳表Ａ１本分の重量Ｗｋｇ（１０ｇ単位）が求めら
れ、次に、水分センサ―２９によって水分の変化を刻々
に計測し、平均水分値、上限値及び下限値を　０．１％
単位で求める。

【００２７】次に、畳表Ａが密度センサ―３０を通過す
る際、電極間の密度又は厚さを検出し、これにより、締
むら不良等を判別する。

【００２８】畳表Ａが回転ドラム３６に到達すると、回
転ドラム３６が回転して長さ検出を開始するとともに、
色むら検出センサ―３１及び並びい検出センサ―３２の
検出が行われる。すなわち、色むら検出センサ―３１に
おいては、光源から畳表Ａを反射した光をＲ・Ｇ・Ｂフ
ィルタ―によって分光して取り込んで演算処理し、幅方
向３箇所での比較を行って、１枚単位で色むら（色段）
の程度を数字で表す。一方、並びい検出センサ―３２に
おいては、バックグランドと畳表Ａの微少面積（い草の
一本毎）とを比較することにより、い草の並び不良、汚
染等を判別する。

【００２９】次に、粗さ検出センサ―３３においては、
光源（レ―ザ―光）と受光素子とを左右往復運動させ、
その反射光量又は反射光の位置を検出することにより、
畳表Ａ表面の粗さ、カシ不良（加湿不良）等を判別する
。

【００３０】畳表Ａの終端部が回転ドラム３６を通過す
ると、回転ドラム３６の回転が停止し、停止した時の角
度及び回転数を長さセンサ―３５が検出し、一方、幅セ
ンサ―３７Ａ，３７Ｂは光センサ―により、畳表Ａの幅
を連続検出する。

【００３１】このようにして、各センサ―によって検出
される信号は、増幅、Ａ／Ｄ変換されるとともに、検出
信号に応じた電圧に変換され、さらに、演算制御装置（
図示せず）において処理しやすい信号となって算制処理
され、当該畳表Ａのランク付けを行う。

【００３２】次に、畳表検査装置２５による検査が終了
した畳表Ａは搬送装置３８に送られ、畳表Ａの両端縁部
に塗布したホットメルト系接着剤Ｈの一方が印字装置３
９の下方に到達すると搬送装置３８が停止される。する
と、ホットメルト系接着剤Ｈの一端にノズル（図示せず
）からインクが噴射されて、品質等を表示する文字が印
字される。図６はその一例を示しており、「０１」は複
数台の機械ラインを設置した場合の機種ナンバーであり
、「１２３４５６」は畳表の製造ナンバーであり、「Ｈ
」は重量（基準重量より重い）を示し、「１」は品質規
格（１等）を示している。なお、印字方法は本実施例の
インクジェット方式に限られず種々のものでもよい。そ
して、印字の終了した畳表Ａは次の仕分工程（図示せず
）へ送られて、品質規格（例えば、１等，２等，３等，
等外）に応じてそれぞれ自動的に仕分される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示した斜視図である。

【図２】畳表の切断装置の側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】同正面図である。

【図５】同上の作用を示す斜視図である。

【図６】印字状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１　　畳表切断装置 ２　　架台 ３　　ガイドバー ４　　規制盤 ５　　チャック ６　　チャック支持台 ７Ａ，７Ｂ　　畳表押さえローラ ８　　受台 ９Ａ，９Ｂ，９Ｃ　　シリンダー １０Ａ，１０Ｂ　　チャック移動用ベルト１１Ａ，１１
Ｂ　　軸 １２　　切断刃 １３　　のり付け用ノズル １４　　のり付切断装置 １５　　のり付け切断装置移動用ベルト１６　　固定体 １７　　スライド部 １８　　シリンダー １９　　可動体 ２０　　ホットメルト供給ホース ２１　　高圧エア供給ホース ２２　　ガン ２３　　搬出用ベルトコンベア ２４Ａ〜２４Ｄ　　コンベア軸 ２５　　畳表検査装置 ２６　　搬送装置 ２７Ａ〜２７Ｄ　　搬送用ローラー ２８Ａ〜２８Ｄ　　送りモーター ２９　　水分センサー ３０　　密度センサー ３１　　色むら検出センサー ３２　　並び検出センサー ３３，３３Ａ，３３Ｂ　　粗さ検出センサー３４Ａ，３
４Ｂ　　補助ローラー ３５　　長さセンサー ３６　　回転ドラム ３７Ａ，３７Ｂ　　幅センサー ３８　　搬送装置 ３９　　印字装置 ４０Ａ〜４０Ｄ　　受台

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　長尺の畳表の縦糸方向に直交する切断
   予定線に、ホットメルト系接着剤を塗布するためののり
   付けするための移動可能なのり付け用ノズルを備えるの
   り付手段と、前記切断予定線に沿って畳表を切断するた
   めの切断刃を備えた切断手段とからなる畳表の切断装置
   の後工程に、一枚に切断された前記畳表を縦糸方向に移
   送するための搬送手段と、該搬送装置に沿い品質判定の
   主要素を検出たるための検出手段とからなる検査装置を
   連絡し、該検査装置の後工程に、前記検出手段の検出信
   号に基づき、塗布された前記ホットメルト系接着剤上に
   、品質等を表示する文字を印字する印字装置を連絡した
   ことを特徴とする畳表の製造装置。