JPH04319036A - Forming device for tip part of round steel bar - Google Patents
Forming device for tip part of round steel barInfo
- Publication number
- JPH04319036A JPH04319036A JP11101591A JP11101591A JPH04319036A JP H04319036 A JPH04319036 A JP H04319036A JP 11101591 A JP11101591 A JP 11101591A JP 11101591 A JP11101591 A JP 11101591A JP H04319036 A JPH04319036 A JP H04319036A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- pair
- rolls
- chuck
- tapered
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 title 1
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 87
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 69
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000005261 decarburization Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Metal Rolling (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、例えば巻ばねなどに用
いられる丸棒材料の端部をテーパ状に成形する際に使用
される端部成形装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an end forming apparatus used for forming the end of a round bar material used, for example, in a coiled spring into a tapered shape.
【０００２】0002
【従来の技術】図９に例示した自動車の懸架用巻ばね１
のように、端末座巻部の座面２が平坦状に成形されるも
のにおいて、平坦な座面２を得るための手段として、従
来は、巻ばね１をコイリングしたのちにグラインダ等に
よって機械研削する方法と、図１０に示すようにコイリ
ング前の直線状の丸棒材料Ａの端部に予めテーパ圧延を
行ってからコイリングを実施する方法とがある。[Prior Art] A coiled spring 1 for suspension of an automobile illustrated in FIG.
In the case where the seat surface 2 of the terminal end turn part is formed into a flat shape, the conventional method for obtaining a flat seat surface 2 is to coil the coil spring 1 and then mechanically grind it with a grinder or the like. There is a method in which coiling is performed after taper rolling is performed on the end of the straight round bar material A before coiling, as shown in FIG. 10.
【０００３】上記方法のうち、前者のグラインダによる
機械研削は作業環境が悪くなり、しかも作業能率や材料
歩留りも良くないため、後者すなわち、予め丸棒材料Ａ
の端部をテーパ状に成形しておく方法が望ましく効率的
でもある。このようなテーパ圧延を実施するための従来
装置として、いわゆる偏心ダイス式のテーパ圧延装置が
ある。この従来装置は、真円ではない一対の偏心ロール
（偏心ダイス）と、この偏心ロールの近傍に設けられた
幅寄せプレスとを備えている。Among the above methods, the former method, mechanical grinding using a grinder, creates a poor working environment and also has poor working efficiency and material yield.
It is desirable and efficient to form the end portions into a tapered shape. As a conventional device for performing such taper rolling, there is a so-called eccentric die type taper rolling device. This conventional device includes a pair of eccentric rolls (eccentric dies) that are not perfectly circular, and a width-adjusting press provided near the eccentric rolls.
【０００４】上述した偏心ダイス式の従来装置の場合、
丸棒材料Ａの端部を偏心ロールによって１パスあるいは
複数パスで所望のテーパ形状に圧延したのち、幅広がり
となったテーパ圧延部の両側面Ｃを、幅寄せプレスによ
って両側から押圧することにより、幅広がり量を抑制し
つつ、矩形断面のテーパ圧延部Ｂを成形するようにして
いた。In the case of the above-mentioned eccentric die type conventional device,
After the end of the round bar material A is rolled into the desired tapered shape in one pass or multiple passes with an eccentric roll, both sides C of the tapered rolled part, which has become wider, are pressed from both sides with a width-aligning press. The tapered rolled portion B having a rectangular cross section was formed while suppressing the amount of width expansion.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】偏心ロールと幅寄せプ
レスを用いた従来のテーパ圧延装置では、テーパ圧延部
Ｂの矩形断面の直角度不良を生じやすく、形状がくずれ
ることがある。また、特殊な形状の偏心ロールを用いて
いるために、偏心ロールの互換性に乏しい。従って、圧
延すべき材料端部のテーパ勾配が変更されたりすると、
偏心ロールを交換しなければならないなど、作業段取り
に労力と時間を要する。また、圧延可能なテーパ長に限
界があり、長いテーパ部を圧延することに困難を伴う。In the conventional taper rolling apparatus using eccentric rolls and width-adjusting presses, the rectangular cross section of the tapered rolling part B tends to have poor perpendicularity, and the shape may be distorted. Furthermore, since eccentric rolls having a special shape are used, the compatibility of the eccentric rolls is poor. Therefore, if the taper slope of the end of the material to be rolled is changed,
It takes effort and time to set up work, such as having to replace eccentric rolls. Further, there is a limit to the tapered length that can be rolled, and it is difficult to roll a long tapered portion.
【０００６】従って本発明の目的は、精度の高い断面形
状をもつテーパ圧延部を能率良く成形することができ、
しかも種々のテーパ長や勾配のテーパ圧延部に対しても
容易に対応できるような丸棒材料の端部成形装置を提供
することにある。Therefore, an object of the present invention is to be able to efficiently form a tapered rolled part having a highly accurate cross-sectional shape;
Moreover, it is an object of the present invention to provide an end forming apparatus for round bar material that can be easily applied to tapered rolling sections having various taper lengths and gradients.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を果たすために
開発された本発明装置は、少なくとも一対の真円ロール
を備えかつロール間の間隔を変化させることの可能な圧
延ロール対と、材料をつかむことができかつ材料の長手
方向に移動可能でしかも材料の軸回りに回転可能なチャ
ックユニットを備えたチャッキング装置と、上記チャッ
クユニットを材料の長手方向に往復移動させる材料送り
手段と、上記チャックユニットを材料の軸回りに所望の
角度範囲で回転させる回動手段と、上記材料の圧延時に
おける長手方向移動量を検出するとともにその移動量に
関連して上記圧延ロール対の圧下量を予め設定されたデ
ータに基づいて変化させる指令を出す制御部を備えたサ
ーボ機構とを具備している。[Means for Solving the Problems] The apparatus of the present invention, which was developed to achieve the above object, comprises a pair of rolling rolls that include at least one pair of perfectly circular rolls and can change the distance between the rolls, and a chucking device including a chuck unit that can be gripped, movable in the longitudinal direction of the material, and rotatable around the axis of the material; a material feeding means for reciprocating the chuck unit in the longitudinal direction of the material; a rotating means for rotating the chuck unit around the axis of the material within a desired angular range; and a rotating means for detecting the amount of longitudinal movement of the material during rolling, and predetermining the rolling amount of the pair of rolling rolls in relation to the amount of movement. It is equipped with a servo mechanism equipped with a control section that issues commands to change based on set data.
【０００８】[0008]
【作用】端部が加熱された丸棒材料は、チャックユニッ
トによって拘束され、材料送り手段によって長手方向に
送られることにより、材料の端部が圧延ロール対に挿入
される。この圧延ロール対によってテーパ圧延が行われ
る際に、サーボ機構によって圧延ロール対の圧下量制御
がなされる。サーボ機構をＮＣ制御するためのコンピュ
ータを用いた制御部には、所望のテーパ形状に関するデ
ータが予め入力されている。圧延が行われる際に、材料
の長手方向の移動量に関連した信号が連続的に送出され
るとともに、この信号に関連して圧延ロール対の圧下量
が時々刻々と変化させられることにより、材料の端部が
所望のテーパ形状に圧延される。[Operation] The round bar material whose end portion is heated is restrained by the chuck unit, and is fed in the longitudinal direction by the material feeding means, so that the end portion of the material is inserted into the pair of rolling rolls. When taper rolling is performed by this pair of rolls, the amount of rolling of the pair of rolls is controlled by a servo mechanism. Data regarding a desired taper shape is input in advance to a computer-based control unit for NC-controlling the servo mechanism. When rolling is performed, a signal related to the amount of movement in the longitudinal direction of the material is continuously sent out, and the amount of reduction of the pair of rolling rolls is changed moment by moment in relation to this signal. The ends of the wafer are rolled into the desired tapered shape.
【０００９】上記圧延工程が少なくとも１回行われたの
ち、チャックユニットが材料をつかんだまま軸回りに９
０°回転させられる。そして再び材料の端部が上記の圧
延ロール対に送られ、今度はこの圧延ロール対によって
テーパ圧延部の両側面の幅寄せ工程が実施されることに
より、テーパ圧延部の幅広がりが抑制される。この幅寄
せ工程と前記圧延工程とが必要に応じて繰返されること
により、精度の良い、所望の断面形状のテーパ圧延部が
真円ロールによって成形される。After the above-mentioned rolling process has been performed at least once, the chuck unit rotates the material 9 times around the axis while holding the material.
Rotated by 0°. Then, the end portion of the material is again sent to the above-mentioned rolling roll pair, and this time, this rolling roll pair performs a width-aligning process on both sides of the tapered rolling section, thereby suppressing the widening of the tapered rolling section. . By repeating this width adjustment step and the rolling step as necessary, a tapered rolled portion having a desired cross-sectional shape with high precision is formed using a perfect circular roll.
【００１０】0010
【実施例】以下に本発明の一実施例について、図１ない
し図８を参照して説明する。図２に示された丸棒材料の
端部成形装置１０は、巻ばねなどに用いられる丸棒材料
Ａを、結束の解かれたばら積み状態から所定の姿勢に１
本ずつ分離して整列させる分離整列装置１１と、この分
離整列装置１１によって供給された材料Ａの端部を端部
加熱装置１２に送り込む搬送装置１３を備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8. The round bar material end forming apparatus 10 shown in FIG.
It is equipped with a separating and aligning device 11 that separates and aligns books one by one, and a conveying device 13 that sends the end of the material A supplied by the separating and aligning device 11 to an edge heating device 12.
【００１１】上記加熱装置１２は、材料Ａの端部すなわ
ち圧延すべき箇所を含む領域を高周波誘導等によって所
定温度まで急速加熱するものである。この加熱装置１２
は、圧延すべき材料端部のテーパ長に応じて、加熱長さ
を自動的に調整する機能を有している。The heating device 12 rapidly heats the end portion of the material A, that is, the area including the area to be rolled, to a predetermined temperature by high frequency induction or the like. This heating device 12
has a function of automatically adjusting the heating length according to the taper length of the end of the material to be rolled.
【００１２】両端角度位置決め装置１５は、材料Ａの両
端部を片側ずつテーパ圧延する場合に使用されるもので
あって、この位置決め装置１５は、一端側のテーパ圧延
が終了したのちに他端側のテーパ圧延部の位相が一端側
のテーパ圧延部に対して所定の相対角度となるように、
材料Ａの回転方向の位置決めをなす。[0012] The both end angle positioning device 15 is used when taper rolling both ends of the material A one by one.This positioning device 15 is used to taper roll one end of the material A, and after completing the taper rolling of one end, the end angle positioning device 15 so that the phase of the tapered rolled part of is at a predetermined relative angle with respect to the tapered rolled part on one end side,
Position material A in the rotational direction.
【００１３】更にこの端部成形装置１０は、材料挿入・
取出し装置１６と、チャッキング装置１７と、圧延機１
８と、可動ストッパ１９と、テーパ圧延終了後の材料Ａ
を蓄えるストック台２０と、パーソナルコンピュータ等
を用いた制御部２１などを備えて構成されている。Furthermore, this end forming device 10 has the following features:
Take-out device 16, chucking device 17, and rolling mill 1
8, movable stopper 19, and material A after taper rolling.
It is configured with a stock stand 20 for storing, a control section 21 using a personal computer, etc.
【００１４】材料挿入・取出し装置１６は、フィードロ
ーラとピンチローラなどからなり、これらローラによっ
て挟まれた状態の材料Ａを、材料Ａの長手方向に前進あ
るいは後退させるように構成されている。可動ストッパ
１９は、材料Ａが所定の位置まで前進した時にそれ以上
の前進を阻止する位置と、前進を許容する退避位置とに
わたって、移動できるようにしてある。The material insertion/removal device 16 is composed of a feed roller, a pinch roller, etc., and is configured to move the material A sandwiched between these rollers forward or backward in the longitudinal direction of the material A. The movable stopper 19 is movable between a position where the material A is prevented from advancing further when it has advanced to a predetermined position, and a retracted position where the material A is allowed to advance.
【００１５】圧延機１８は、ロール間隔を可変設定可能
な一対の真円ロール２５，２６を備えた圧延ロール対２
７と、この圧延ロール対２７を回転駆動する駆動機構２
８と、ロール圧下用ＡＣサーボモータ３０，３１と、圧
下量制御用ロータリエンコーダ３２，３３と、ロール絶
対高さ検出用ロータリエンコーダ３４，３５などを備え
て構成されている。これらからなるサーボ機構３７は、
圧延ロール対２７の圧下量を数値制御する制御部２１（
図４参照）に接続されている。The rolling mill 18 has a rolling roll pair 2 equipped with a pair of perfectly circular rolls 25 and 26 whose roll spacing can be variably set.
7, and a drive mechanism 2 that rotationally drives this rolling roll pair 27.
8, AC servo motors 30, 31 for rolling down, rotary encoders 32, 33 for controlling the amount of rolling down, rotary encoders 34, 35 for detecting absolute roll height, and the like. The servo mechanism 37 consisting of these
A control unit 21 (
(see Figure 4).
【００１６】チャッキング装置１７は、図５ないし図８
に示されるようなチャックユニット３９を備えている。
チャックユニット３９のハウジング４０は、材料Ａを挿
通させることの可能な中空孔４１と、テーパ状の内面４
２，４３と、軸受部４４，４５を有している。The chucking device 17 is shown in FIGS. 5 to 8.
It is equipped with a chuck unit 39 as shown in FIG. The housing 40 of the chuck unit 39 has a hollow hole 41 through which the material A can be inserted, and a tapered inner surface 4.
2 and 43, and bearing parts 44 and 45.
【００１７】上記軸受部４４，４５にガイド５０，５１
が挿入され、ハウジング４０がガイド５０，５１の軸線
方向に移動自在に案内されるようにしている。ガイド５
０，５１は、フレーム５２に取付けられている。フレー
ム５２は、材料Ａの軸回りに回転自在であり、回動手段
の一例としての直角回転駆動機構５５によって回転させ
ることができるようになっている。Guides 50 and 51 are attached to the bearing parts 44 and 45.
is inserted so that the housing 40 is movably guided in the axial direction of the guides 50 and 51. Guide 5
0 and 51 are attached to the frame 52. The frame 52 is rotatable around the axis of the material A, and can be rotated by a right-angle rotation drive mechanism 55 as an example of a rotation means.
【００１８】チャックユニット３９のハウジング４０に
、複数（図示例では一対）のチャック片６０，６１と、
リターンばね６２が収容されている。チャック片６０，
６１の内面側に、材料Ａと対向するクランプ面６３，６
４が設けられている。チャック片６０，６１の外面側に
、ころ６５等の適宜の摩擦力軽減手段を介して、ハウジ
ング４０のテーパ状内面４２，４３に支持されるテーパ
面６６，６７が設けられている。The housing 40 of the chuck unit 39 includes a plurality of chuck pieces 60 and 61 (a pair in the illustrated example),
A return spring 62 is housed. Chuck piece 60,
On the inner surface side of 61, there are clamp surfaces 63, 6 facing material A.
4 are provided. Tapered surfaces 66 and 67 are provided on the outer surfaces of the chuck pieces 60 and 61 to be supported by the tapered inner surfaces 42 and 43 of the housing 40 via suitable frictional force reducing means such as rollers 65.
【００１９】従ってこのチャック片６０，６１は、図５
に示されるようにハウジング４０から突き出る方向に変
位した時には、クランプ面６３，６４の距離が狭まる方
向に動くことになり、材料Ａを挾持可能なクランプ状態
となる。逆に、チャック片６０，６１が図７に示される
ようにハウジング４０の内部に引っ込む方向に動くと、
クランプ面６３，６４は材料Ａから離れる方向、すなわ
ち開方向に変位することにより、材料Ａを解放するアン
クランプ状態になる。Therefore, the chuck pieces 60, 61 are as shown in FIG.
When it is displaced in the direction of protruding from the housing 40 as shown in FIG. Conversely, when the chuck pieces 60 and 61 move in the direction of retracting into the housing 40 as shown in FIG.
By displacing the clamping surfaces 63 and 64 in the direction away from the material A, that is, in the opening direction, the clamping surfaces 63 and 64 enter an unclamped state in which the material A is released.
【００２０】リターンばね６２は、チャック片６０，６
１を上記クランプ方向に付勢している。チャック片６０
，６１の先端面と対向する位置に、アンクランプ部材７
０が設けられている。アンクランプ部材７０は、図示し
ないアクチュエータによって、材料Ａの軸線方向に移動
可能としてあり、チャック片６０，６１の先端面を、ば
ね６２の弾力に抗して前記アンクランプ方向に押圧でき
るようになっている。The return spring 62 is connected to the chuck pieces 60, 6.
1 in the direction of the clamp. Chuck piece 60
, 61, the unclamping member 7
0 is set. The unclamping member 70 is movable in the axial direction of the material A by an actuator (not shown), and can press the tip surfaces of the chuck pieces 60 and 61 in the unclamping direction against the elasticity of the spring 62. ing.
【００２１】ハウジング４０は送り機構７５によって、
材料Ａの軸線方向に往復移動できるようにしてある。送
り機構７５は、ＡＣサーボモータ７６等のアクチュエー
タによって正逆回転させられる駆動軸７７を有している
。駆動軸７７には、所定値以上のトルクが負荷された時
にスリップするようなスリップ機構７８が設けられてい
る。図３に示されるように、送り機構７５に、材料Ａの
長手方向位置を検出するためのチャッキング位置検出用
ロータリエンコーダ７９が設けられている。The housing 40 is moved by the feeding mechanism 75.
It is designed to be able to reciprocate in the axial direction of material A. The feed mechanism 75 has a drive shaft 77 that is rotated in forward and reverse directions by an actuator such as an AC servo motor 76 . The drive shaft 77 is provided with a slip mechanism 78 that slips when a torque of a predetermined value or more is applied. As shown in FIG. 3, the feed mechanism 75 is provided with a chucking position detection rotary encoder 79 for detecting the longitudinal position of the material A.
【００２２】次に、上記実施例装置１０の作用について
説明する。図２に示される搬送装置１３によって加熱装
置１２に送り込まれた丸棒材料Ａの端部は、加熱装置１
２によって熱間状態に加熱される。本実施例の加熱装置
１２は、高周波誘導加熱等による急速加熱を行うことに
より、脱炭やスケールの付着あるいは結晶粒の粗大化等
が回避される。Next, the operation of the above embodiment device 10 will be explained. The end of the round bar material A fed into the heating device 12 by the conveying device 13 shown in FIG.
2 to a hot state. The heating device 12 of this embodiment performs rapid heating using high-frequency induction heating or the like, thereby avoiding decarburization, adhesion of scale, coarsening of crystal grains, etc.
【００２３】端部が熱間状態に加熱された材料Ａは、材
料挿入・取出し装置１６によって、初期状態にあるチャ
ッキング装置１７に送り込まれる。この初期状態におい
て、チャックユニット３９は後退位置（後退端）で待機
しており、アンクランプ部材７０がチャック片６０，６
１の先端面に押し当てられていることにより、チャック
片６０，６１が開放状態（アンクランプ状態）にある。
この時、圧延ロール対２７のロール２５，２６は、互い
の間隔が材料Ａの外径よりも広がった状態にある。The material A whose end is heated to a hot state is fed by the material insertion/removal device 16 into the chucking device 17 in its initial state. In this initial state, the chuck unit 39 is waiting at the retracted position (retracted end), and the unclamping member 70 is attached to the chuck pieces 60, 6
1, the chuck pieces 60 and 61 are in an open state (unclamped state). At this time, the distance between the rolls 25 and 26 of the rolling roll pair 27 is wider than the outer diameter of the material A.
【００２４】材料挿入・取出し装置１６によって圧延ロ
ール対２７の方向に前進させられた材料Ａは、チャック
片６０，６１の間と、ハウジング４０の中空孔４１を通
って、ストッパ１９の方向に前進し、最終的にストッパ
１９に突き当たった位置で停止する。The material A, which has been advanced in the direction of the rolling roll pair 27 by the material insertion/removal device 16, passes between the chuck pieces 60 and 61 and through the hollow hole 41 of the housing 40, and advances in the direction of the stopper 19. Finally, it stops at the position where it hits the stopper 19.
【００２５】そののち、アンクランプ部材７０が後退し
、チャック片６０，６１に対する押圧が解除されること
によって、チャック片６０，６１が閉方向（クランプ方
向）に移動し、材料Ａが拘束される。また、ストッパ１
９が上昇するとともに、送り機構７５が作動して、チャ
ックユニット３９が前進することにより、材料Ａの端部
が、圧延ロール対２７に対する所定の位置、すなわちテ
ーパ圧延を開始する位置まで前進させられる。After that, the unclamping member 70 retreats and the pressure on the chuck pieces 60, 61 is released, so that the chuck pieces 60, 61 move in the closing direction (clamping direction), and the material A is restrained. . Also, stopper 1
9 is raised, the feed mechanism 75 is activated and the chuck unit 39 is advanced, whereby the end of the material A is advanced to a predetermined position relative to the rolling roll pair 27, that is, a position where taper rolling is started. .
【００２６】そののち、材料Ａは図１中の矢印Ｆ方向に
引き戻され、その時に、圧延ロール対２７によるテーパ
圧延工程が実施される。すなわち、予め制御部２１に入
力されていた圧延形状等に関するデータに基づいて、所
望のテーパ形状が得られるように、ロール２５，２６の
圧下量がサーボ機構３７によって数値制御されつつ、駆
動機構２８によってロール２５，２６が回転させられて
圧延が行われる。圧延されるテーパ勾配やテーパ長は、
入力するデータに応じて適宜に設定することができ、材
料Ａごとにテーパ勾配やテーパ長を変更する際にも作業
段取りが容易である。Thereafter, the material A is pulled back in the direction of the arrow F in FIG. That is, based on the data regarding the rolling shape etc. that has been input into the control unit 21 in advance, the rolling amount of the rolls 25 and 26 is numerically controlled by the servo mechanism 37, and the drive mechanism 28 The rolls 25 and 26 are rotated to perform rolling. The taper slope and taper length to be rolled are
It can be set appropriately according to input data, and work setup is easy even when changing the taper slope and taper length for each material A.
【００２７】テーパ圧延を実行する際に、材料Ａの端部
とチャックユニット３９によるチャッキング位置との間
に生じる移動量のずれは、スリップ機構７８が働くこと
によって吸収されるため、圧延中に材料Ａが座屈したり
引き細りを生じるといった不具合が回避される。When performing taper rolling, the deviation in the amount of movement that occurs between the end of the material A and the chucking position by the chucking unit 39 is absorbed by the operation of the slip mechanism 78. Problems such as buckling or thinning of the material A are avoided.
【００２８】上記圧延工程が１パスあるいは複数パス実
施される。そののち、材料Ａのテーパ圧延部Ｂが圧延ロ
ール対２７から引出された時点で、チャック片６０，６
１によって材料Ａがクランプされた状態のまま、回転駆
動機構５５が作動することにより、チャックユニット３
９が材料Ａの軸回りに９０°回転させられ、幅寄せ工程
の準備がなされる。[0028] The above rolling process is carried out in one pass or in a plurality of passes. Thereafter, when the tapered rolled portion B of the material A is pulled out from the rolling roll pair 27, the chuck pieces 60, 6
By operating the rotational drive mechanism 55 while the material A is clamped by the chuck unit 3
9 is rotated 90° around the axis of material A to prepare for the width adjustment process.
【００２９】そして再び材料Ａが送り機構１５によって
所定位置まで前進させられ、圧延ロール対２７によって
、テーパ圧延部Ｂの両側面Ｃ（図１０参照）の幅寄せ工
程が実施されることにより、テーパ圧延部Ｂの幅広がり
が抑制されて所定幅に仕上げられる。Then, the material A is again advanced to a predetermined position by the feed mechanism 15, and the rolling roll pair 27 performs a width-aligning step on both sides C (see FIG. 10) of the tapered rolling part B, thereby forming a tapered part. Width expansion of the rolled portion B is suppressed and finished to a predetermined width.
【００３０】なお、上記幅寄せ工程後に、前記圧延工程
を再度実施するようにしてもよい。その場合には、再び
回転駆動機構５５によって、チャックユニット３９を材
料Ａと共に９０°回転させてから、圧延ロール対２７に
よる圧延を実施する。[0030] The rolling process may be performed again after the width adjusting process. In that case, the chuck unit 39 is rotated by 90 degrees together with the material A again by the rotary drive mechanism 55, and then rolling is performed by the pair of rolling rolls 27.
【００３１】上述の圧延工程と幅寄せ工程を適宜回数繰
返すことにより、材料Ａの一端側のテーパ圧延が終了す
る。材料Ａの他端側にも同様のテーパ圧延を行う必要が
ある場合には、一端側のテーパ圧延が終了したのちに、
両端角度位置決め装置１５によって、双方のテーパ圧延
部の位相が互いに所定の角度関係となるように、材料Ａ
の軸回り方向の位置決めがなされた状態で、他端側のテ
ーパ圧延が上記と同様に行われる。By repeating the above-mentioned rolling process and width-aligning process an appropriate number of times, the taper rolling of one end side of the material A is completed. If it is necessary to perform similar taper rolling on the other end of material A, after the taper rolling on one end is completed,
The both end angle positioning device 15 moves the material A so that the phases of both tapered rolled portions have a predetermined angular relationship with each other.
With the positioning in the direction around the axis completed, taper rolling on the other end side is performed in the same manner as described above.
【００３２】こうして所定形状にテーパ圧延された材料
Ａは、チャックユニット３９の後退端において停止し、
アンクランプ部材７０によってチャック片６０，６１が
押されてアンクランプ状態となったのちに、材料挿入・
取出し装置１６によってチャッキング装置１７から取出
され、自動的にストック台２０に移される。The material A tapered into a predetermined shape in this way stops at the retreating end of the chuck unit 39, and
After the chuck pieces 60 and 61 are pushed by the unclamping member 70 and are in the unclamped state, the material is inserted and
It is taken out from the chucking device 17 by the take-out device 16 and automatically transferred to the stock stand 20.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明装置によれば、テーパ圧延部にお
ける圧延工程と幅寄せ工程を、共通の真円ロールを用い
て実施することができ、種々のテーパ勾配やテーパ長に
も容易に対処できる。そして圧延後の形状精度が高く、
高品質のテーパ圧延部を成形することができる。[Effects of the Invention] According to the apparatus of the present invention, the rolling process and the width adjusting process in the taper rolling section can be carried out using a common perfect round roll, and various taper slopes and taper lengths can be easily handled. can. And the shape accuracy after rolling is high,
A high quality tapered rolled part can be formed.
【図１】本発明の一実施例を示す端部成形装置の一部の
概略斜視図。FIG. 1 is a schematic perspective view of a part of an end forming device showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示された装置の全体を概念的に示す平面
図。FIG. 2 is a plan view conceptually showing the entire device shown in FIG. 1;
【図３】図１に示された装置のサーボ機構系を概念的に
示す側面図。FIG. 3 is a side view conceptually showing the servomechanism system of the device shown in FIG. 1;
【図４】図１に示された装置の制御部の構成を示すブロ
ック図。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a control section of the device shown in FIG. 1.
【図５】図１に示された装置におけるチャックユニット
を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing the chuck unit in the apparatus shown in FIG. 1.
【図６】図５中のＶＩ−ＶＩ 線に沿う断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5;
【図７】図１に示された装置におけるチャックユニット
の作動態様を示す断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view showing the operating mode of the chuck unit in the apparatus shown in FIG. 1.
【図８】図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ 線に沿う断面図
。FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 7;
【図９】巻ばねの一例を示す斜視図。FIG. 9 is a perspective view showing an example of a coiled spring.
【図１０】テーパ圧延が実施された丸棒材料の一例を示
す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing an example of a round bar material subjected to taper rolling.
Ａ…丸棒材料、Ｂ…テーパ圧延部、１０…端部成形装置
、１６…材料挿入・取出し装置、１７…チャッキング装
置、１８…圧延機、２１…制御部、２５，２６…真円ロ
ール、２７…圧延ロール対、３０，３１…ロール圧下用
サーボモータ、３２，３３…圧下量制御用エンコーダ、
３７…サーボ機構、３９…チャックユニット、４０…ハ
ウジング、４１…中空孔、４２，４３…テーパ状の内面
、５０，５１…ガイド、５５…回転駆動機構、６０，６
１…チャック片、６２…ばね、７０…アンクランプ部材
、７５…送り機構。A...Round bar material, B...Taper rolling section, 10...End forming device, 16...Material insertion/removal device, 17...Chucking device, 18...Rolling machine, 21...Control unit, 25, 26...Perfect round roll , 27... Rolling roll pair, 30, 31... Servo motor for roll reduction, 32, 33... Encoder for controlling amount of reduction,
37... Servo mechanism, 39... Chuck unit, 40... Housing, 41... Hollow hole, 42, 43... Tapered inner surface, 50, 51... Guide, 55... Rotation drive mechanism, 60, 6
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Chuck piece, 62... Spring, 70... Unclamping member, 75... Feeding mechanism.
Claims (2)
装置であって、少なくとも一対の真円のロールを備えか
つロール間の間隔を変化させることの可能な圧延ロール
対と、上記材料をつかむことができかつ材料の長手方向
に移動可能でしかも材料の軸回りに回転可能なチャック
ユニットを備えたチャッキング装置と、上記チャックユ
ニットを材料の長手方向に往復移動させる材料送り手段
と、上記チャックユニットを材料の軸回りに所望の角度
範囲で回転させる回動手段と、上記材料の圧延時におけ
る長手方向移動量を検出するとともにその移動量に関連
して上記圧延ロール対の圧下量を予め設定されたデータ
に基づいて変化させる指令を出す制御部を備えたサーボ
機構と、を具備したことを特徴とする丸棒材料の端部成
形装置。1. An apparatus for forming the end of a round bar material into a tapered shape, comprising: a pair of rolling rolls comprising at least one pair of perfectly circular rolls and capable of changing the distance between the rolls; and the above-mentioned material. a chucking device equipped with a chuck unit capable of gripping the material, movable in the longitudinal direction of the material, and rotatable around the axis of the material; a material feeding means for reciprocating the chuck unit in the longitudinal direction of the material; A rotating means for rotating the chuck unit in a desired angle range around the axis of the material, and a rotating means for detecting the amount of longitudinal movement of the material during rolling, and detecting the amount of rolling of the pair of rolling rolls in relation to the amount of movement. 1. An end forming device for a round bar material, comprising: a servo mechanism equipped with a control unit that issues commands to change based on preset data.
成形装置において、上記チャッキング装置は、上記材料
を挿通させる中空孔およびテーパ状の内面を有しかつ材
料の軸回りに回転自在に設けられたハウジングと、材料
の長手方向に沿って配置され上記ハウジングが丸棒材料
の長手方向に移動するようにハウジングを案内するガイ
ドと、上記ハウジングに材料の長手方向に移動自在に収
容されかつ上記テーパ状内面に対する相対位置に応じて
開方向と閉方向に動く複数のチャック片と、上記チャッ
ク片を閉方向に付勢するばねと、上記チャック片を上記
ばねの弾力に抗して開方向に押圧可能なアンクランプ部
材とを具備している。2. The apparatus for forming the end of a round bar material according to claim 1, wherein the chucking device has a hollow hole through which the material is inserted and a tapered inner surface, and rotates about the axis of the material. a housing that is freely provided; a guide that is arranged along the longitudinal direction of the material and guides the housing so that the housing moves in the longitudinal direction of the round bar material; a plurality of chuck pieces that move in the opening direction and the closing direction according to their relative positions with respect to the tapered inner surface; a spring that biases the chuck pieces in the closing direction; and a spring that urges the chuck pieces against the elasticity of the spring. and an unclamping member that can be pressed in the opening direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11101591A JPH0771714B2 (en) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | Round bar material end forming equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11101591A JPH0771714B2 (en) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | Round bar material end forming equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04319036A true JPH04319036A (en) | 1992-11-10 |
| JPH0771714B2 JPH0771714B2 (en) | 1995-08-02 |
Family
ID=14550238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11101591A Expired - Lifetime JPH0771714B2 (en) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | Round bar material end forming equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771714B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112985055A (en) * | 2021-01-27 | 2021-06-18 | 上海瑢域节能环保科技有限公司 | Automatic energy-conserving aluminium bar heating furnace of feeding |
| CN117816866A (en) * | 2024-03-06 | 2024-04-05 | 山东中元自动化设备有限公司 | Round spring point grinding machine |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104624870B (en) * | 2015-01-30 | 2016-11-09 | 苏州中太动力弹簧有限公司 | Full function spring press |
| CN109530587B (en) * | 2018-11-17 | 2020-06-23 | 南通瑞斯电子有限公司 | Axial deviation correcting device for spring |
-
1991
- 1991-04-15 JP JP11101591A patent/JPH0771714B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112985055A (en) * | 2021-01-27 | 2021-06-18 | 上海瑢域节能环保科技有限公司 | Automatic energy-conserving aluminium bar heating furnace of feeding |
| CN112985055B (en) * | 2021-01-27 | 2022-07-22 | 山东六果铝业有限公司 | Automatic energy-conserving aluminium bar heating furnace of feeding |
| CN117816866A (en) * | 2024-03-06 | 2024-04-05 | 山东中元自动化设备有限公司 | Round spring point grinding machine |
| CN117816866B (en) * | 2024-03-06 | 2024-05-07 | 山东中元自动化设备有限公司 | Round spring point grinding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0771714B2 (en) | 1995-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109249036B (en) | A kind of Full-automatic bar stock lathe for machining | |
| WO2018099403A1 (en) | Method and apparatus for stock rolling feeding, diameter reduction, alignment and derusting and product thereof | |
| JP3125980B2 (en) | Method and apparatus for chucking and processing ceramic elongated cylindrical parts | |
| JPH04319036A (en) | Forming device for tip part of round steel bar | |
| JP2772461B2 (en) | Ring processing equipment | |
| JP3624480B2 (en) | Ring body forming apparatus and ring body forming method | |
| JP2005262326A (en) | Tailstock | |
| US10549468B2 (en) | Spinning forming method and spinning forming apparatus | |
| JPH11342440A (en) | Tool controller | |
| JP2648369B2 (en) | Method and apparatus for forming barrel-shaped coil spring | |
| JP2010069484A (en) | Method and device for roll-bending flat plate | |
| KR101744096B1 (en) | Grinding process and accordingly grinding device | |
| KR200183217Y1 (en) | Device for machining iron reinforcing bar | |
| JP5285236B2 (en) | Pipe bending equipment | |
| JPH11226656A (en) | Press-bending type hot bender | |
| JP3333221B2 (en) | Leaf spring forming equipment | |
| JP4388762B2 (en) | Forming method and apparatus for cylindrical workpiece material | |
| CN217966292U (en) | Automatic double-end equipment of polishing | |
| CN217701167U (en) | Thread length adjusting device of thread rolling machine | |
| JPH01262024A (en) | Method and apparatus for bending roll | |
| JPH10151550A (en) | Method and device for grinding ball screw shaft | |
| JPS6331887Y2 (en) | ||
| JP5639789B2 (en) | Rolling machine | |
| JPH07284872A (en) | Forming method of stepped bar | |
| JPH0144208Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080802 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080802 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090802 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090802 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100802 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100802 Year of fee payment: 15 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100802 Year of fee payment: 15 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110802 Year of fee payment: 16 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110802 Year of fee payment: 16 |