JPH04317673A - ゴルフ練習用自動ティーアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフ練習場などにお
いてゴルフボールを自動的にティーアップするゴルフ練
習用自動ティーアップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば実開平２
−５３７７２号公報に示されているように、一端にてテ
ィーを連結してなり他端を支点として揺動するレバーと
、一端にてレバーの中間部に同レバーの軸方向に変位可
能に係合してなり他端にて第１電動モータの回転軸に接
続されたクランクとを備え、第１電動モータの回転に応
じてティーを上下動させてゴルフボールを自動的にティ
ーアップし、かつレバーの前記他端に設けた支点を第２
電動モータを用いてレバーの軸方向に変位させてレバー
の前記一端の昇降距離を変化させることにより、ゴルフ
ボールがティーアップされる高さを調節するようにして
いる。

【０００３】また、この種の他の装置は、例えば特開平
１−２５０２７７号公報に示されているように、上下に
設けた一対のプーリとパルスモータの回転軸とにベルト
を巻回し、前記一対のプーリの間にてティーをアームを
介してベルトに固定して、パルスモータを回転すること
により、ティーを上下動させるようにしている。この場
合、利用者がティーの高さを選択すると、ティーが最下
点にある状態から前記選択した高さに対応したパルス数
だけパルスモータを回転させて、同回転に応じてティー
を上昇させることにより、ゴルフボールを所望の高さに
ティーアップするようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記前者の
従来の装置にあっては、ゴルフボールをティーアップさ
せるための第１電動モータと、前記ティーアップの高さ
を調節するための第２電動モータとを必要とするので、
装置全体が大型化すると共に同装置の製造コストが高く
なるという問題があった。

【０００５】また、上記後者の従来の装置にあっては、
パルスモータに対する駆動パルス数を制御することによ
りティーを任意の高さに設定してるので、パルスモータ
が脱調すると、ゴルフボールが所望の高さに設定できな
いという問題があると同時に、パルスモータ自体のコス
ト高により装置全体の製造コストが高くなるという問題
もある。

【０００６】本発明は上記問題に対処するためになされ
たもので、その目的は、電動モータの回転位置をセンサ
により検出すると共に同検出結果をフィードバックして
同モータの回転を制御し、パルスモータを用いなくても
一つの電動モータで、ゴルフボールのティーアップと同
ティーアップの高さ調節とを可能として、小型かつ低コ
ストのゴルフ練習用自動ティーアップ装置を提供しよう
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、上記請求項１に係る発明の構成上の特徴は、本体内
に昇降自在に設けたティーと、電動モータと、前記電動
モータの回転運動を前記ティーの上下運動に変換する変
換機構と、前記ティーの降下状態にてゴルフボールを前
記ティーに供給する供給機構と、前記電動モータの回転
を電気的に制御する電気制御装置とを備えたゴルフ練習
用自動ティーアップ装置において、前記電気制御装置を
、前記ティー上のゴルフボールの有無を検出するボール
センサと、前記電動モータの回転軸の回転位置を検出す
る回転位置検出手段と、前記ティーの高さを指定する指
定手段と、前記ボールセンサ、前記回転位置検出手段及
び前記指定手段に接続され、同ボールセンサにより前記
ティー上にゴルフボールが検出されないとき、前記電動
モータの回転を開始させ、かつ同回転位置検出手段によ
って検出された同モータの回転軸の回転位置が前記指定
手段によって指定された高さに対応する回転位置に等し
くなったとき同モータの回転を停止させる回転制御手段
とで構成したことにある。

【０００８】また、上記請求項２に係る発明の構成上の
特徴は、前記請求項１に係る発明の指定手段を複数の異
なる高さのうちのいずれか一つを選択する選択操作手段
で構成し、かつ同発明の回転位置検出手段を、電動モー
タの回転軸の回転位置が選択操作手段により選択可能な
ティーの高さの範囲に対応した所定範囲内にある状態を
検出する第１位置センサと、電動モータの回転軸の回転
位置が所定範囲内に属しかつ選択操作手段により選択さ
れた複数の異なる高さに対応した各回転位置のいずれか
にある状態を検出する第２位置センサとで構成し、かつ
同発明の回転制御手段を、選択操作手段により選択され
た高さを表すデータを記憶する記憶手段と、ボールセン
サによりティー上にゴルフボールが検出されないとき電
動モータの回転を開始させる開始手段と、第１位置セン
サによる検出に応答して電動モータの回転軸の回転位置
が所定範囲内に属したことを認識する認識手段と、認識
手段による認識状態にて第２位置センサによる検出回数
をカウントするカウント手段と、カウント手段によるカ
ウント値と記憶手段に記憶されている高さデータとを比
較して電動モータの回転軸の回転位置が前記選択された
高さに対応した回転位置と一致したとき電動モータの回
転を停止させる停止手段とで構成したことにある。

【０００９】また、上記請求項３に係る発明の構成上の
特徴は、前記請求項１に係る発明の指定手段及び回転位
置検出手段を前記請求項２に係る発明と同様に構成し、
かつ前記請求項１に係る発明の回転制御手段をコンピュ
ータで構成して、同コンピュータが、選択操作手段によ
り選択された高さを表すデータを記憶する記憶処理と、
ボールセンサによりティー上にゴルフボールが検出され
ないとき電動モータの回転を開始させる開始処理と、第
１位置センサによる検出に応答して電動モータの回転軸
の回転位置が所定範囲内に属したことを認識する認識処
理と、認識処理による認識状態にて第２位置センサによ
る検出回数をカウントするカウント処理と、カウント処
理によるカウント値と記憶処理により記憶されている高
さデータとを比較して電動モータの回転軸の回転位置が
選択された高さに対応した回転位置と一致したとき電動
モータの回転を停止させる停止処理とからなる一連の処
理を繰り返し実行するようにしたことにある。

【００１０】また、上記請求項４に係る発明の構成上の
特徴は、前記請求項１に係る発明の電動モータを正逆転
可能に構成すると共に、同発明の回転制御手段を、ボー
ルセンサによりティー上にゴルフボールが検出されない
とき電動モータの回転を開始させる開始手段と、電動モ
ータの回転軸の回転位置が指定手段により指定された高
さに対応する回転位置にあることが回転位置検出手段に
より検出されたとき同モータを微小時間だけ反転させた
後に停止させる反転停止手段とで構成したことにある。

【００１１】また、上記請求項５に係る発明の構成上の
特徴は、前記請求項１に記載の変換機構を、一端にて前
記ティーを連結し他端にて前記本体に回動可能に支持さ
れて同他端を支点とした揺動により前記ティーを昇降さ
せるレバーと、一端にて前記レバーの中間部に同レバー
の軸方向に変位可能に係合し他端にて前記電動モータの
回転軸に接続されたクランクとで構成したことにある。

【００１２】さらに、上記請求項６に係る発明の構成上
の特徴は、前記請求項１に記載の供給機構を前記電動モ
ータの回転軸に接続して同回転軸の回転に連動させたこ
とにある。

【００１３】

【発明の作用・効果】上記のように構成した請求項１に
係る発明においては、ボールセンサによりティー上にゴ
ルフボールがないことが検出されると、回転制御手段が
電動モータの回転を開始させる。この電動モータの回転
運動は変換機構により上下運動に変換されて、ティーが
昇降する。一方、供給機構は、ティーの降下状態にてゴ
ルフボールをボール供給路を介してティー上に供給する
ので、ティーはゴルフボールを載せた状態で上昇する。 そして、回転位置検出手段によって検出された同モータ
の回転軸の回転位置が指定手段によって指定された高さ
に対応する回転位置に等しくなったとき、回転制御手段
が同モータの回転を停止させるので、ゴルフボールが指
定された高さに自動的にティーアップされる。このよう
に、前記請求項１に係る発明によれば、特別な電動モー
タを用いなくても通常の単一の電動モータを用いるのみ
で、ゴルフボールが指定手段により指定される高さに自
動的にティーアップされるので、同発明に係るゴルフ練
習用自動ティーアップ装置を小型かつ低コストに製造で
きる。

【００１４】また、上記のように構成した請求項２に係
る発明においては、開始手段による電動モータの回転開
始後、電動モータの回転軸の回転位置が選択可能なティ
ーの高さの範囲に対応した所定範囲内に入ると、認識手
段が第１位置センサとの協働によりこの状態を検出し、
その後、カウント手段が第２位置センサによる検出回数
をカウントすると共に、停止手段が、前記カウント手段
によるカウント値と、前記選択操作手段により選択され
て記憶手段に記憶されているテイーの高さを表す高さデ
ータとを比較して、電動モータの回転軸の回転位置が前
記選択された高さに対応した回転位置と一致したとき電
動モータの回転を停止させる。その結果、前記請求項２
に係る発明によれば、選択される可能なティーの高さを
多くしても、各高さにそれぞれ対応した多数の位置セン
サを必要とすることなく、２個の位置センサのみで多数
種類のティーの高さを設定できるので、前記請求項１に
係る発明の効果に加えて、ティーの高さを設定するため
のセンサの数を少なく済ませることができる。

【００１５】また、上記のように構成した請求項３に係
る発明においては、回転制御手段をコンピュータで構成
し、同コンピュータは、記憶処理、開始処理、認識処理
、カウント処理及び停止処理からなる一連の処理を繰り
返し実行し、前記請求項２に係る発明の場合と同様にし
て、ティーの高さが設定される。そして、この場合、認
識処理によって電動モータの回転軸の回転位置が所定範
囲内に属したことが認識される前には、カウント処理及
び停止処理を行う必要がないので、この間、コンピュー
タはこれらの処理の代わりに他の処理を行うことができ
る。その結果、前記請求項３に係る発明によれば、前記
請求項２に係る発明の効果に加えて、前記した記憶処理
、開始処理、認識処理、カウント処理及び停止処理以外
の多くの処理ができるようになり、同コンピュータを有
効に利用できるようになる。

【００１６】また、上記のように構成した請求項４に係
る発明においては、開始手段による電動モータの回転開
始後、電動モータの回転軸の回転位置が指定手段により
指定された高さに対応する回転位置になると、反転停止
手段が回転位置検出手段との協働により同モータを微小
時間だけ反転させた後に停止させるので、電動モータの
停止時に慣性によって同モータの回転停止が遅れること
が補正される。その結果、前記請求項４に係る発明によ
れば、ティーの高さが選択された高さに正確に設定され
、ティーの微妙な高さ調整を行なうことができる。

【００１７】また、上記のように構成した請求項５に係
る発明においては、電動モータの回転により、クランク
が回転し、このクランクの回転に応じてレバーが揺動し
て、ティーが昇降する。このように、前記請求項５に係
る発明によれば、前述のように、電動モータの回転に応
じてティーを昇降する場合、同モータの回転はクランク
を介してレバーに伝達されるので、同モータの回転量は
精度よくティーまで伝達され、ティーの高さ設定の精度
を良好にでき、ティーの微妙な高さ調整を行なうことが
できる。

【００１８】さらに、上記のように構成した請求項６に
係る発明においては、供給機構を電動モータの回転軸に
接続して同回転軸の回転に連動してゴルフボールをティ
ーに供給するようにしたので、簡単な構成でティーの昇
降とゴルフボールの供給を同期させることができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
すると、図１は同実施例に係るゴルフ練習用自動ティー
アップ装置を正面から見て示しており、図２は同装置を
上面から見て示しており、図３は同装置を側面から見て
示している。

【００２０】このゴルフ練習用自動ティーアップ装置は
、ゴルフボールが通過可能な幅で平行に配設された２枚
の側板１１，１２と、側板１２の先端部を曲げて形成し
た先端壁１２ａとからなる本体を備え、同本体はその先
端部にて円柱状に形成した基台１３上に固定したティー
１４を収容している。側板１１，１２の内側面上にはゴ
ルフボールの供給路を形成する第１及び第２レール１５
，１６が設けられている。第１レール１５は先端部をＬ
字状に上方に曲げて形成した一対の長尺状部材１５ａ，
１５ｂからなり、各部材１５ａ，１５ｂは、側板１１，
１２の後部から中央部までに渡り、先端側にて低くなる
ように傾斜させて各外側端にて側板１１，１２に固定さ
れ、各内側端側には隙間が設けられている。第２レール
１６も一対の長尺状部材１６ａ，１６ｂからなり、各部
材１６ａ，１６ｂは、前記第１レール１５の上方かつそ
の先端から所定の距離隔てた位置からティー１４の手前
までに渡り、先端側にて低くなるように傾斜させて各外
側端にて側板１１，１２に固定され、各内側端側には隙
間が設けられている。

【００２１】側板１１の外側面の先端側上部には、ブラ
ケット１７に固定されたボールセンサ１８が設けられて
いる。ボールセンサ１８は赤外線、超音波などをティー
アップされたゴルフボールに向けて放射すると共に、そ
の反射波によりゴルフボールの有無を検出して、同検出
信号を出力するものである。

【００２２】また、側板１１の外側面の中央下部には、
正逆転可能な電動モータ２１が固定されており、同モー
タ２１の回転軸２１ａは側板１１，１２を貫通して同側
板１２の外側に突出し、その中間部にて側板１２に固着
されたブラケット２２に組み付けたベヤリング２３によ
り回転可能に支持されている。回転軸２１ａの外周上に
は、側板１１，１２間にてアーム２４が固定されている
。アーム２４は回転軸２１ａに同軸的に固定された円盤
部２４ａと同円盤部２４ａの外周端に突出させてなる爪
部２４ｂとを備え、その回転に応じて第１レール１５の
先端部上のゴルフボールを爪部２４ｂにより押し上げて
第２レール１６の後端部上に運搬するものである。なお
、このゴルフボールの運搬はティー１４が降下したとき
に行われるように、前記爪部２４ｂの位置が設定されて
いる。

【００２３】回転軸２１ａの先端部にはクランク２５の
一端が固定され、同クランク２５の他端２５ａはレバー
２６の中央部に軸方向に沿って設けた長孔２６ａに摺動
可能に係合している。レバー２６はクランク２５の回転
により後端を支点として揺動するもので、同後端部に設
けた長孔２６ｂには前記支点を構成するピン２７が摺動
可能に係合している。このピン２７は側板１２に連結さ
れたブラケット２８に固定されている。レバー２６の先
端にはエンド部材３１が固定されており、同部材３１は
連結部材３２を介してティー１４の基台１３を連結して
いる。連結部材３２の中央部にはスリーブ３２ａが設け
られており、同スリーブ３２ａは円柱状のポール３３の
外周上に軸方向に変位可能に組み付けられている。この
スリーブ３２ａにはピン３２ｂが一体的に形成されてお
り、同ピン３２ａはエンド部材３１に設けた円形孔３１
ａに回転可能に侵入している。また、スリーブ３２ａの
反対側面からは連結板３２ｃが突出しており、同連結板
３２ｃは側板１２に設けたスリット１２ｂを介して本体
内に侵入してその先端面には基台１３が固定されている
。

【００２４】電動モータ２１の回転軸２１ａには、側板
１２とクランク２５の間にて、回転軸２１ａの回転位置
を検出するための円盤状のセンサプレート３４が固定さ
れている。このセンサプレート３４は遮光部材で形成さ
れていて、図４に示すように、その内周部には円弧状の
長孔３４ａが形成されると共に、前記長孔３４ａと略対
向する円周上には５個の切欠き３４ｂ〜３４ｆが形成さ
れている。このセンサプレート３４の外周上には略対向
する位置にて第１及び第２位置センサ３５，３６が設け
られており、両センサ３５，３６はブラケット２２に固
定されたセンサ支持板３７，３８によりそれぞれ支持さ
れている。第１及び第２位置センサ３５，３６はセンサ
プレート３４をそれぞれ挟んで発光素子と受光素子とを
対向させてなり、同プレート３４の回転位置に応じて長
孔３４ａ及び切欠き３４ｂ〜３４ｆを介した光の通過の
有無により電動モータ２１の回転軸２１ａの回転位置を
それぞれ検出して同検出信号を出力する。

【００２５】次に、上記のような電動モータ２１の回転
を制御する電気制御装置について説明する。この電気制
御装置は、図５に示すように、上述したボールセンサ１
８、第１及び第２位置センサ３５，３６と共に、カード
リーダ４１、上昇スイッチ４２及び下降スイッチ４３を
備えている。カードリーダ４１は、ゴルフ練習場が提供
する利用者カードに貼着された磁気テープの記録データ
を読み取る装置であり、同読み取りが本件実施例の自動
ティーアップ装置の作動を決定する。上昇スイッチ４２
及び下降スイッチ４３はティーアップの高さを利用者の
好みに応じて調節する自己復帰型のスイッチであり、前
記カードリーダ４１と共に操作パネル（図示しない）に
設けられている。

【００２６】これらのボールセンサ１８、第１及び第２
位置センサ３５，３６、カードリーダ４１、上昇及び下
降スイッチ４２，４３はマイクロコンピュータ４４の入
力インターフェース４４ａに接続されている。このマイ
クロコンピュータ４４は、前記入力インターフェース４
４ａの他に、ＲＯＭ４４ｂ、ＣＰＵ４４ｃ、ＲＡＭ４４
ｄ、タイマ４４ｅ及び出力インターフェース４４ｆを備
え、これらの各回路４４ａ〜４４ｆはバス４４ｇによっ
て共通に接続されている。ＲＯＭ４４ｂは図６〜図１７
のフローチャートに対応した「メインプログラム」、「
タイマ割り込みプログラム」及びそれらのサブプログラ
ムを記憶しているものであり、ＣＰＵ４４ｃは前記「メ
インプログラム」を電源スイッチ（図示しない）の投入
後実行し続けると共に、タイマ４４ｅからの割り込み信
号の到来により前記「タイマ割り込みプログラム」を割
り込み実行するものである。ＲＡＭ４４ｄは前記プログ
ラムの実行に必要な変数やフラグなどを一時的に記憶す
るものであり、タイマ４４ｅは２．５ｍｓ毎にＣＰＵ４
４ｃに対して割り込み信号を出力するものである。

【００２７】出力インターフエース４４ｆは外部回路へ
信号を出力するもので、同インターフェースには駆動回
路４５、表示器４６及びその他の被制御回路４７が接続
されている。駆動回路４５は電動モータ２１に駆動電流
を流して同モータ２１を正逆転させるものである。表示
器４６は、本件実施例の自動ティーアップ装置の異常時
に、同装置の異常を利用者に視覚的に知らせるものであ
る。その他の被制御回路４７は、ゴルフ練習場にて清算
等の処理を行なうためのものである。

【００２８】次に、上記のように構成した本実施例の動
作を説明する。電源スイッチ（図示しない）が投入され
ると、ＣＰＵ４４ｃは図６の「メインプログラム」をス
テップ１００にて開始して、ステップ１０２にて現在位
置ＮＳＣ、目標位置ＴＳＣ、作動時間ｔ、作動フラグＭ
Ｆ、モータ停止フラグＭＳ、新第１センサ検出値ＮＲ、
旧第１センサ検出値ＯＲ、調整範囲フラグＩＦ、調整範
囲検知フラグＮＦ、調整範囲脱出フラグＧＦ、位置不明
フラグＰＦ、原点移動フラグＳＦ、上昇フラグＵＦ、下
降フラグＤＦなどの各種変数及びフラグを初期値に設定
する。

【００２９】この場合、現在位置ＮＳＣ及び作動時間ｔ
は「０」に設定されると共に、目標位置ＴＳＣは「１」
に設定される。現在位置ＮＳＣ及び目標位置ＴＳＣは、
現在のティー１４の高さ及び目標のティー１４の高さを
それぞれ表し、これらの高さは通常「１」〜「５」の５
段階で表され、異常時における下限及び上限が「０」及
び「６」でそれぞれ表わされる。作動時間ｔは電動モー
タ２１が作動している時間を表す。

【００３０】また、作動フラグＭＦは”０”に設定され
ると共に、モータ停止フラグＭＳは”１”に設定される
。作動フラグＭＦは、本件実施例の自動ティーアップ装
置が動作中であるか否かを表すもので、”１”により動
作中であることを表し、かつ”０”により非動作中であ
ることを表す。モータ停止フラグＭＳは、電動モータ２
１が動作中であるか停止中であるかを表すもので、”０
”により動作中であることを表し、かつ”１”により停
止中であることを表す。

【００３１】また、新第１センサ検出値ＮＲ、旧第１セ
ンサ検出値ＯＲ及び調整範囲フラグＩＦはそれぞれ”１
”に設定されると共に、調整範囲検知フラグＮＦ及び調
整範囲脱出フラグＧＦはそれぞれ”０”に設定される。 新第１センサ検出値ＮＲ及び旧第１センサ検出値ＯＲは
、第１位置センサ３５による今回及び前回の検出値（セ
ンサプレート３４の長孔３４ａが第１位置センサ３５に
対応した位置にあるとき”１”であり、それ以外のとき
”０”である）を表すものである。調整範囲フラグＩＦ
は、”１”によりセンサプレート３４の長孔３４ａが第
１位置センサ３５に対応した位置にあることを表し、か
つ”０”によりそれ以外の状態を表す。調整範囲検知フ
ラグＮＦは、”１”によりセンサプレート３４の回転に
よって同プレート３４の長孔３４ａが第１位置センサ３
５の検知領域に入った直後であることを表し、かつ”０
”によりそれ以外の状態を表す。調整範囲脱出フラグＧ
Ｆは、”１”によりセンサプレート３４の回転によって
同プレート３４の長孔３４ａが第１位置センサ３５の検
知領域外になった直後であることを表し、かつ”０”に
よりそれ以外の状態を表す。

【００３２】位置不明フラグＰＦ、原点移動フラグＳＦ
、上昇フラグＵＦ及び下降フラグＤＦは、それぞれ”０
”に設定される。位置不明フラグＰＦは、”１”により
電動モータ２１の回転軸２１ａの回転位置が不明である
ことを表し、”０”によりそれ以外の状態を表す。原点
移動フラグＳＦは、”１”により前記回転位置の不明時
に電動モータ２１の回転軸２１ａが原点復帰中であるこ
とを表し、かつ”０”によりそれ以外の状態を表す。上
昇フラグＵＦ及び下降フラグＤＦは、共に上昇及び下降
スイッチ４２，４３の操作によるティーアップ高さの調
整時に利用されるもので、”１”によりティー１４が上
昇及び下降中であることをそれぞれ表し、かつ”０”に
よりそれ以外の状態をそれぞれ表す。

【００３３】前記ステップ１０２の初期設定処理後、Ｃ
ＰＵ４４ｃはステップ１０４〜１１０からなる循環処理
を繰り返し実行し始める。ステップ１０４においてはカ
ードリーダ４１に利用者カードが挿入されているか否か
が判定され、同カードが挿入されていなければ、同ステ
ップ１０４における「ＮＯ」との判定の基に、プログラ
ムはステップ１１０へ進められる。ステップ１１０にお
いては、その他の被制御回路４７との協働により、調整
範囲フラグＩＦが”０”であることを条件に、清算など
の本件発明のティーアップに直接関係しないその他の処
理が実行される。

【００３４】カードリーダ４１に利用者カードが挿入さ
れると、ＣＰＵ４４ｃは前記ステップ１０４にて「ＹＥ
Ｓ」と判定して、ステップ１０６の「高さ選択ルーチン
」及びステップ１０８の「モータ作動制御ルーチン」の
各処理を実行し始める。「高さ選択ルーチン」の実行は
、図７に詳細に示されているように、ステップ２００に
て開始され、ステップ２０２，２０８にて上昇及び下降
スイッチ４２，４３が操作されたか否かが検出される。 これらの上昇及び下降スイッチ４２，４３が操作された
場合については後述するとして、まず両スイッチ４２，
４３が操作されない場合について説明を続ける。この場
合、前記ステップ２０２，２０８にて共に「ＮＯ」と判
定されて、ステップ２１４にて同ルーチンの実行が終了
する。

【００３５】「モータ作動制御ルーチン」の実行は、図
８〜図１０に詳細に示されているように、ステップ３０
０にて開始され、ステップ３０２にて作動フラグＭＦが
”１”か否かが判定される。この場合、作動フラグＭＦ
は前記初期設定処理によって”０”に設定されているの
で、前記ステップ３０２においては「ＮＯ」と判定され
、プログラムはステップ３０４へ進められて、同ステッ
プ３０４にてボールセンサ１８からの検出信号が読み込
まれてティー１４上のゴルフボールの有無が判定される
。最初、ティー１４上にはゴルフボールがないので、前
記ステップ３０４にて「ＮＯ」と判定されて、ステップ
３０６にて駆動回路４５へ電動モータ２１を正転させる
ための制御信号が出力される。駆動回路４５は、この制
御信号に基づいて、電動モータ２１に対して駆動電流を
供給し、同モータ２１は矢印方向（図１，４参照）に正
転し始める。この電動モータ２１の駆動後、ＣＰＵ４４
ｃは、ステップ３０８〜３１２にてモータ停止フラグＭ
Ｓ、作動フラグＭＦ及び作動時間ｔを”０”，”１”，
「０」にそれぞれ設定し、ステップ３１４にて「モータ
作動制御ルーチン」の実行を終了する。

【００３６】そして、ふたたび図６の「メインプログラ
ム」のステップ１０４〜１１０からなる循環処理が実行
されて、同循環処理のステップ１０８にて「モータ作動
制御ルーチン」が再度実行される。今回は、作動フラグ
ＭＦ、モータ停止フラグＭＳ及び作動時間ｔが前述の処
理によってそれぞれ”１”，”０”，「１」に設定され
ていると共に、原点移動フラグＳＦ、上昇及び下降フラ
グＵＦ，ＤＦが前述の初期設定処理によって”０”に設
定されているので、ステップ３０２にて「ＹＥＳ」、ス
テップ３１６〜３２０にて共に「ＮＯ」と判定されて、
ステップ３１４にて「モータ作動制御ルーチン」の実行
が終了する。そして、暫くの間、前記した処理が繰り返
し実行され続ける。一方、タイマ４４ｅは２．５ｍｓ毎
に割り込み信号を発生しており、ＣＰＵ４４ｃは、この
割り込み信号の到来毎に、図１１に示す「タイマ割り込
みプログラム」を割り込み実行する。

【００３７】この「タイマ割り込みプログラム」におい
ては、その実行がステップ４００にて開始され、ステッ
プ４０１にてモータ停止フラグＭＳが”１”であるか否
かが判定される。モータ停止フラグＭＳが”１”であれ
ば、ステップ４０１における「ＹＥＳ」との判定の基に
、ステップ４１２にてこのプログラムの実行が終了して
、ふたたび「メインプログラム」が実行される。しかし
、この場合、モータ停止フラグＭＳは前述した電動モー
タ２１の正転制御と同時に”０”に設定されているので
、ステップ４０１にて「ＮＯ」と判定されて、ステップ
４０２〜４１０の処理後、ステップ４１２にて同プログ
ラムの実行が終了し、ふたたび「メインプログラム」が
実行される。ステップ４０２，４０４においては「調整
範囲検出ルーチン」及び「位置カウントルーチン」が実
行されるが、これらの各ルーチンの処理は現段階では電
動モータ２１の回転制御には直接関係しないので、同ル
ーチンの説明に関しては詳しく後述する。また、ステッ
プ４０６においては、「モータ停止制御ルーチン」が実
行される。同ルーチンの実行は、図１６に詳細に示すよ
うに、ステップ７００にて開始され、ステップ７０２〜
７０６においては、原点移動フラグＳＦ、上昇及び下降
フラグＵＦ，ＤＦが前述の初期設定処理により共に”０
”に設定されているので、それぞれ「ＮＯ」と判定され
る。次に、ステップ７０８にて、ボールセンサ１８から
の検出信号に基づいて「ＮＯ」すなわちティー１４上に
はゴルフボールがないと判定され、ステップ７１４にて
「モータ停止制御ルーチン」の実行が終了する。

【００３８】ふたたび、図１１の「タイマ割り込みプロ
グラム」の説明に戻ると、前記ステップ４０６の「モー
タ停止制御ルーチン」の後、ステップ４０８にて調整範
囲脱出フラグＧＦ及び調整範囲検知フラグＮＦが”０”
にクリアされ、ステップ４１０にて作動時間ｔに「１」
が加算されて、ステップ４１２にて同プログラムの実行
が終了する。このように、電動モータ２１の回転開始直
後には、「タイマ割り込み制御プログラム」においては
実質的な処理が行われないが、同プログラムの実行毎に
作動時間ｔは「１」ずつ増加する。

【００３９】一方、電動モータ２１の正転開始により、
クランク２５は図１の矢印方向に回転し、レバー２６は
ピン２７を支点として揺動してエンド部材３１は図示位
置から降下する。このエンド部材３１の降下により、連
結部材３２のスリーブ３２ａがピン３２ｂの回転を伴い
ながらポール３３の外周上を降下し、ティー１４も降下
する。また、この電動モータ２１の正転によりアーム２
４も同方向に回転し、同アーム２４の爪部２４ｂも図示
位置から回転して第１レール１５の先端部の位置まで来
ると、爪部２４ｂが、図示しない送球装置によって第１
レール１５上に送られてきて同レール１５のＬ字状の先
端部に静止しているゴルフボールをすくい上げて、同ボ
ールをアーム２４の回転に伴って第２レール１６の後端
部上に運搬する。この運搬されたゴルフボールは第２レ
ール１６上を先端に向けて転がりながら移動して、先端
壁１２ａに当接する。このとき、ティー１４の上面は第
２レール１６の先端部に高さ位置まで降下しており、ゴ
ルフボールはティー１４上に載せられる。

【００４０】そして、電動モータ２１は正転し続けるの
で、クランク２５も同方向に回転し、レバー２６が下方
へ揺動するので、ティーは更に降下する。この状態では
、図示しないセンサによりゴルフボールの存在が確認さ
れて、供給されたゴルフボールの数がカウントされて、
同カウント値が前述した清算処理に利用される。さらに
、電動モータ２１が正転し続けると、レバー２６は上方
に揺動しはじめるので、ティー１４も上昇し始める。そ
して、ティー１４が基準面から突出し始める頃には、セ
ンサプレート３４の長孔３４ａが第１位置センサ３５に
対向するようになる。

【００４１】この状態で、前述した「タイマ割り込みプ
ログラム」（図１１）が実行されると、同プログラムの
ステップ４０２の「調整範囲検出ルーチン」にてセンサ
プレート３４が調整範囲まで回転してきたことが検出さ
れる。すなわち、同ルーチン（図１２）のステップ５０
２にて第１位置センサ３５からの検出信号が読み込まれ
て、新第１センサ検出値ＮＲは”１”に設定される。一
方、この場合、前回の同ルーチンの実行時には、この新
第１センサ検出値ＮＲが”０”に設定されて、ステップ
５１２の処理により旧第１センサ検出値ＯＲは”０”に
更新されるので、現在の旧第１センサ検出値ＯＲは”０
”に維持されている。これにより、ステップ５０８にて
「ＹＥＳ」と判定され、ステップ５１０にて調整範囲検
知フラグＮＦが”１”に設定される。

【００４２】次に、「位置カウントルーチン」（図１３
）が実行されると、この場合、原点移動フラグＳＦ及び
下降フラグＤＦは共に”０”に設定されているので、ス
テップ６０４，６０６にて共に「ＮＯ」と判定されて、
プログラムはステップ６１４（図１４）へ進められる。 このステップ６１４においては、前記”１”に設定され
た調整範囲検知フラグＮＦに基づいて「ＹＥＳ」と判定
され、ステップ６３６にて現在位置Ｎｓｃが「０」に設
定されると共に、ステップ６３８にて調整範囲フラグＩ
Ｆが”１”に設定されて、ステップ６２８の処理後、ス
テップ６３０にて同ルーチンの実行が終了する。

【００４３】そして、次に、「モータ停止制御ルーチン
」（図１６）が実行されると、前述と同様にして、ステ
ップ７０２〜７０６の処理後、ステップ７０８にて「Ｙ
ＥＳ」すなわちゴルフボールがティー１４上に存在する
と判定されて、ステップ７１０にて現在位置Ｎｓｃと目
標位置Ｔｓｃとが等しいか否かが判定される。今、現在
位置Ｎｓｃは「０」に設定されていると共に、目標位置
Ｔｓｃは上述した初期設定処理により「１」に設定され
ているので、前記ステップ７１０にて「ＮＯ」と判定さ
れて、ステップ７１４にて同ルーチンの実行が終了する
。

【００４４】この「モータ停止制御ルーチン」の終了後
、「タイマ割り込みプログラム」（図１１）のステップ
４０８，４１０にて調整範囲脱出フラグＧＦ及び調整範
囲検知フラグＮＦが”０”にクリアされると共に、ステ
ップ４１０にて前述のように作動時間ｔに「１」が加算
される。

【００４５】そして、ふたたび、「タイマ割り込みプロ
グラム」（図１１）が実行されると、同プログラム内の
「位置カウントルーチン」（図１３，１４）のステップ
６０４，６０６，６１４，６１６にて、”０”に設定さ
れている各フラグＳＦ，ＤＦ，ＮＦ，ＧＦ　に基づいて
「ＮＯ」と判定され、ステップ６１８にて”１”に設定
されている調整範囲フラグＩＦに基づいて「ＹＥＳ」と
判定されて、ステップ６２０〜６３０の処理が実行され
る。ステップ６２０においては、第２位置センサ３６か
らの検出信号が入力されて、新第２センサ検出値ＮＳが
同検出信号値に設定される。この場合、センサプレート
３４の切欠き３４ｂが未だ第２位置センサ３６の位置に
到達していなければ、前記検出信号は”０”を表してい
るので、新第２センサ検出値ＮＳも”０”に設定される
。そして、ステップ６２２にて「ＮＯ」すなわち新第２
センサ検出値ＮＳが”１”でないと判定され、ステップ
６２８にてこの新第２センサ検出値ＮＳにより旧第２セ
ンサ検出値ＯＳが更新されて、ステップ６３０にて「位
置カウントルーチン」の実行が終了する。

【００４６】一方、センサプレート３４の回転が進み、
切欠き３４ｂが第２位置センサ３６の位置に到達すると
、第２位置センサ３６からの検出信号は”１”を表すよ
うになるので、新第２センサ検出値ＮＳも”１”に設定
される。したがって、次のステップ６２２においては、
「ＹＥＳ」すなわち新第２センサ検出値ＮＳが”１”で
あり、かつ旧第２センサ検出値ＯＳが”０”であると判
定され、ステップ６２４にて「０」に設定されている現
在位置Ｎｓｃに基づいて「ＮＯ」と判定され、ステップ
６２６にて現在位置Ｎｓｃに「１」が加算されて、同位
置Ｎｓｃが「１」になる。その結果、次の「モータ停止
制御ルーチン」（図１６）においては、前述したステッ
プ７０２〜７０６における「ＮＯ」、ステップ７０８に
おける「ＹＥＳ」との判定後、ステップ７１０にて現在
位置Ｎｓｃと目標位置Ｔｓｃ　とがふたたび比較される
。この場合、前述のように、目標位置Ｔｓｃ　が前記初
期設定された「１」に保たれていれば、同ステップ７１
０における「ＹＥＳ」との判定の基に、ステップ７１２
にて「モータ反転停止ルーチン」が実行される。

【００４７】また、後述するティーアップ高さの調節に
より、目標位置Ｔｓｃが「１」以外の値すなわち「２」
〜「５」のいずれかの値に設定されている場合には、前
述したステップ７１０（図１６）にて「ＮＯ」と判定さ
れて、ステップ７１４にて「モータ停止制御ルーチン」
の実行が終了する。この場合には、センサプレート３４
の切欠き３４ｃ〜３４ｆが第２位置センサ３６の位置に
来る毎に、前述した「位置カウントルーチン」（図１４
）のステップ６２０〜６２６の処理により、現在位置Ｎ
ｓｃがカウントアップされる。そして、この現在位置Ｎ
ｓｃが目標位置Ｔｓｃに一致すると、前述のように、「
モータ停止制御ルーチン」（図１６）のステップ７１０
にて「ＹＥＳ」と判定されて、ステップ７１２にて「モ
ータ反転停止ルーチン」が実行される。

【００４８】この「モータ反転停止ルーチン」の実行は
、図１７に詳細に示すように、ステップ８００にて開始
され、ステップ８０２にて”０”に初期設定されている
下降フラグＤＦ及び位置不明フラグＰＦに基づいて「Ｎ
Ｏ」と判定され、ステップ８０４にて電動モータ２１を
逆転させるための制御信号が１０μｓ　間だけ駆動回路
４５へ出力され、ステップ８０８にて同モータ２１を停
止させるための制御信号が駆動回路４５へ出力される。 これにより、駆動回路４５はこの制御信号に応答して電
動モータ２１を逆転駆動するための駆動電流を同モータ
２１に１０μｓ　間供給するので、同モータ２１は１０
μｓ　間だけ逆転して、その後停止する。このように、
電動モータ２１を逆転させた後に停止させるようにした
理由は、同モータ２１を停止させる際には、慣性により
回転軸２１ａが停止すべき位置を越えて停止することに
なるので、この越えた分を補正するためである。したが
って、前記１０μｓ　の時間は、電動モータ２１の性能
、同モータ２１の負荷などにより決定されるものである
。

【００４９】このような制御の結果、目標位置Ｔｓｃが
「１」〜「５」に設定されていれば、切欠き３４ｂ〜３
４ｆが第２位置センサ３６を通過した時点で電動モータ
２１が停止制御され、クランク２５は回転位置Ｐ１１〜
Ｐ１５（図１，４）で停止すると共に、レバー２６は回
転位置Ｐ２１〜Ｐ２５（図１）で停止し、ティー１４の
高さが位置Ｐ３１〜Ｐ３５（図１）にそれぞれ設定され
る。

【００５０】また、前記「モータ反転停止ルーチン」（
図１７）のステップ８０８の処理後、ステップ８１０に
てモータ停止フラグＭＳが”１”に設定され、ステップ
８１２にて作動時間ｔが「０」にクリアされる。これに
より、次に、「メインプログラム」（図６）のステップ
１０８にて「モータ作動制御ルーチン」が実行されたと
き、前述と同様、図８のステップ３０２にて「ＹＥＳ」
すなわち作動フラグＭＦが”１”であると判定され、ス
テップ３１６にて「ＮＯ」すなわち原点移動フラグＳＦ
、上昇フラグＵＦ及び下降フラグＤＦのいずれも”１”
でないと判定され、ステップ３１８にて前記”１”に設
定されたモータ停止フラグＭＳに基づいて「ＹＥＳ」と
判定され、ステップ３２６にて作動フラグＭＦが”０”
にクリアされて、ステップ３１４にて同ルーチンの実行
が終了する。

【００５１】そして、次に、前記「モータ作動制御ルー
チン」が実行されたときには、ステップ３０２にて「Ｎ
Ｏ」すなわち作動フラグＭＦが”１”でないと判定され
、ステップ３０４にてボールセンサ１８からの検出信号
に基づいてティー１４上にゴルフボールが有るか否かが
判定される。この場合、練習者がティーアップされたゴ
ルフボールを未だ打ってなけば、ティー１４上にはゴル
フボールがあるので、同ステップ３０４にて「ＹＥＳ」
と判定され、プログラムは図９のステップ３２８へ進め
られて、ステップ３２８にて現在位置Ｎｓｃと目標位置
Ｔｓｃとが比較される。しかし、この場合、前述のよう
に両位置Ｎｓｃ，Ｔｓｃが等しくなったときに電動モー
タ２１が停止制御されたので、前記ステップ３２８にお
いては「ＹＥＳ」と判定され、ステップ３３０にて同ル
ーチンの実行が終了する。以降、練習者がゴルフボール
を打つまで、同ルーチンにおいては、ステップ３０２，
３０４，３２８，３３０の処理が繰り返し実行される。 また、２．５ｍｓ毎に、「タイマ割り込みプログラム」
（図１１）が実行されても、モータ停止フラグＭＳは”
１”に設定されているので、ステップ４０１における「
ＹＥＳ」との判定の基に、ステップ４０２〜４１０の処
理が実行されないで、ステップ４１２にて同プログラム
の実行が終了する。

【００５２】このような状態で、練習者がティー１４上
のゴルフボールを打つと、「メインプログラム」（図６
）の「モータ作動制御ルーチン」（図８）のステップ３
０４にて「ＮＯ」すなわちティー１４上にゴルフボール
がないと判定されて、ステップ３０６以降の処理が実行
される。この処理は上述した通りであり、上述のように
して新たなゴルフボールが自動的にティーアップされる
。

【００５３】以上の動作説明は、ゴルフボールが正常に
ティーアップされた場合についてであるが、次に、第２
位置センサ３６からの検出信号に基づいてセンサプレー
ト３４の回転位置が正常に検出されなくて、同ボールが
正常にティーアップされなかった場合における動作につ
いて説明する。

【００５４】この場合、センサプレート３４は正転し続
けるので、同プレート３４の長孔３４ａは第１位置セン
サ３５の位置から脱出する。この脱出は、「タイマ割り
込みプログラム」（図１１）のステップ４０２の「調整
範囲検出ルーチン」にて検出される。すなわち、同ルー
チン（図１２）のステップ５０２にて第１位置センサ３
５から読み込まれた新たな検出信号は”０”を表してい
て、新第１センサ検出値ＮＲは”０”に設定される。一
方、前回の同ルーチンの実行時に更新された旧第１セン
サ検出値ＯＲは”１”であるので、ステップ５０４にて
「ＹＥＳ」と判定され、ステップ５０６にて調整範囲脱
出フラグＧＦが”１”に設定される。

【００５５】そして、「位置カウントルーチン」（図１
３〜図１５）が実行されると、ステップ６０４，６０６
にて、原点移動フラグＳＦ及び下降フラグＤＦが共に”
０”に設定されていることに基づき、それぞれ「ＮＯ」
と判定されて、プログラムはステップ６１４（図１４）
以降へ進められる。この場合、調整範囲脱出フラグＧＦ
が”１”に設定されているので、ステップ６１６にて「
ＹＥＳ」と判定され、ステップ６３２にて現在位置Ｎｓ
ｃが「６」に設定されると共に、ステップ６３４にて調
整範囲フラグＩＦが”０”に設定される。

【００５６】次に、「モータ停止制御ルーチン」（図１
６）が実行されると、前述と同様にして、ステップ７０
２〜７０８の処理後、ステップ７１０にて現在位置Ｎｓ
ｃと目標位置Ｔｓｃとが等しいか否かが判定される。こ
の場合、第２位置センサ３６からの検出信号に基づいて
センサプレート３４の回転位置が正常に検出されていな
いので、現在位置Ｎｓｃと目標位置Ｔｓｃとは等しくな
く、同ステップ７１０にて「ＮＯ」と判定されて、ステ
ップ７１４にて同ルーチンの実行が終了する。そして、
「タイマ割り込みプログラム」（図１１）のステップ４
０８にて調整範囲脱出フラグＧＦ及び調整範囲検知フラ
グＮＦが共に”０”にクリアされた後、ステップ４１０
にて作動時間ｔに「１」が加算される。このようにして
、作動時間ｔが２．５ｍｓ毎に「１」ずつ大きくなる。

【００５７】ふたたび、「メインプログラム」（図６）
のステップ１０８の「モータ作動制御ルーチン」（図８
）が実行されると、この場合、作動フラグＭＦは”１”
に設定されていると共に、原点移動フラグＳＦ、上昇フ
ラグＵＦ、下降フラグＤＦ及びモータ停止フラグＭＳは
すべて”０”に設定されているので、ステップ３０２に
て「ＹＥＳ」、ステップ３１６，３１８にて共に「ＮＯ
」と判定されて、ステップ３２０にて作動時間ｔが所定
時間値ｔｍａｘ以上であるか否かが判定される。この所
定時間値ｔｍａｘはセンサプレート３４が１周より若干
多く回転する時間に設定されており、作動時間ｔが所定
時間値ｔｍａｘ未満であれば、ステップ３２０における
「ＮＯ」との判定の基に、ステップ３１４にてこのルー
チンの実行が終了して、センサプレート３４は回転し続
ける。一方、作動時間ｔが所定時間値ｔｍａｘ以上にな
ると、ステップ３２０にて「ＹＥＳ」と判定され、ステ
ップ３２２にて「モータ反転停止ルーチン」が実行され
る。この「モータ反転停止ルーチン」（図１７）におい
ては、前述のように、電動モータ２１が１０μｓ　だけ
反転された後に停止し、モータ停止フラグＭＳが”１”
に設定されると共に、作動時間ｔが「０」にクリアされ
る。この「モータ反転停止ルーチン」の実行後、ステッ
プ３２４（図８）にて位置不明フラグＰＦが”１”に設
定されると共に、作動フラグＭＦが”０”にクリアされ
て、このルーチンの実行が終了する。

【００５８】そして、ふたたび、「メインプログラム」
（図６）のステップ１０８の「モータ作動制御ルーチン
」（図８）が実行されると、この場合、作動フラグＭＦ
は”０”に設定されていると共に、ゴルフボールもティ
ー１４上に載っているので、ステップ３０２にて「ＮＯ
」、ステップ３０４にて「ＹＥＳ」と判定されて、プロ
グラムは図９のステップ３２８へ進められて、同ステッ
プ３２８にて現在位置Ｎｓｃと目標位置Ｔｓｃとが等し
いか否かが判定される。現在位置Ｎｓｃと目標位置Ｔｓ
ｃとは前述のように等しくないので、ステップ３２８に
おける「ＮＯ」との判定の基に、プログラムはステップ
３３２以降へ進められる。この場合、位置不明フラグＰ
Ｆが”１”に設定されているので、前記ステップ３３２
にて「ＹＥＳ」と判定されて、ステップ３３４〜３４６
の処理が実行された後、ステップ３３０にてこのルーチ
ンの実行が終了する。ステップ３３４〜３４６の処理に
おいては、位置不明フラグＰＦ及びモータ停止フラグＭ
Ｓが”０”に設定され、原点移動フラグＳＦ及び作動フ
ラグＭＦが”１”に設定され、目標位置Ｔｓｃ及び作動
時間ｔが「０」にクリアされ、かつ電動モータ２１を逆
転させるための制御信号が駆動回路４５へ出力される。 これにより、電動モータ２１は逆転（図１の矢印と反対
方向）し始め、センサプレート３４も同方向へ回転し始
める。

【００５９】さらに、この状態で、「メインプログラム
」（図６）のステップ１０８の「モータ作動制御ルーチ
ン」（図８）がふたたび実行されると、この場合、作動
フラグＭＦ及び原点移動フラグＳＦが共に”１”に設定
されているので、ステップ３０２，３１６にて共に「Ｙ
ＥＳ」と判定されて、プログラムは図１０のステップ３
６２へ進められる。この状態では、モータ停止フラグＭ
Ｓは”０”に設定されていると共に、原点移動フラグＳ
Ｆは”１”に設定されているので、ステップ３６２，３
６４にて共に「ＹＥＳ」と判定されて、ステップ３６６
にて作動時間ｔが所定時間値ｔｍａｘ以上になるまで「
ＮＯ」と判定され続けて、ステップ３６８にてこのルー
チンの実行が終了する。以降、この状態が続くので、こ
の「モータ作動制御ルーチン」においては、ステップ３
０２，３１６，３６２〜３６８からなる処理が実行され
続ける。

【００６０】このようなセンサプレート３４の逆転（図
１，４の矢印と反対方向）により、同プレート３４の長
孔３４ａが第１位置センサ３５を通過して調整範囲を脱
出すると、「タイマ割り込みプログラム」（図１１）の
実行時に、前述した「調整範囲検出ルーチン」（図１２
）のステップ５０４，５０６の処理により、調整範囲脱
出フラグＧＦが”１”に設定される。したがって、次に
、「位置カウントルーチン」（図１３）が実行されると
、ステップ６０４にて”１”に設定されている原点移動
フラグＳＦに基づいて「ＹＥＳ」と判定された後、ステ
ップ６０８にて「ＹＥＳ」すなわち調整範囲脱出フラグ
ＧＦは”１”であると判定され、ステップ６１０にて現
在位置Ｎｓｃが「０」に設定されて、ステップ６１２に
てこのルーチンの実行が終了する。また、次に、「モー
タ停止制御ルーチン」（図１６）が実行されると、この
場合も、原点移動フラグＳＦ及び調整範囲脱出フラグＧ
Ｆは共に”１”に設定されているので、ステップ７０２
，７１６にて共に「ＹＥＳ」と判定され、ステップ７１
８にて「モータ反転停止ルーチン」が実行される。

【００６１】この「モータ反転停止ルーチン」（図１７
）においては、原点移動フラグＳＦが”１”に設定され
ているので、ステップ８０２，８０６，８０８の処理に
より、電動モータ２１が１０μｓ　だけ正転（図１，４
の矢印方向）された後に停止し、ステップ８１０，８１
２の処理により、モータ停止フラグＭＳが”１”に設定
されると共に、作動時間ｔが「０」にクリアされる。そ
の後、ステップ７２０（図１６）にて原点移動フラグＳ
Ｆが”０”に変更される。センサプレート３４は、その
長孔３４ａの図１，４における下端が第１位置センサ３
５に対向する位置にて停止し、クランク２５は回転位置
Ｐ１０にて停止し、かつレバー２６は位置２０で停止す
るので、ティー１４の高さは最も低い位置３０に設定さ
れる。

【００６２】一方、この状態で、「メインプログラム」
（図６）のステップ１０８の「モータ作動制御ルーチン
」（図８）がふたたび実行されると、この場合、作動フ
ラグＭＦ及びモータ停止フラグＭＳは”１”に設定され
ていると共に、原点移動フラグＳＦ、上昇フラグＵＦ及
び下降フラグＤＦは”０”に設定されているので、ステ
ップ３０２にて「ＹＥＳ」、ステップ３１６にて「ＮＯ
」、ステップ３１８にて「ＹＥＳ」と判定され、ステッ
プ３２６にて作動フラグＭＦが”０”に変更されて、ス
テップ３１４にてこのモータ作動制御ルーチンの実行が
終了する。 そして、次に、前記「モータ作動制御ルーチン」が実行
されたときには、作動フラグＭＦは”１”であり、現在
位置Ｎｓｃと目標位置Ｔｓｃとは等しく「０」に設定さ
れているので、ティー１４上にあるゴルフボールが打た
れるまでは、図８，９のステップ３０２，３０４，３２
８，３３０の処理が実行される。また、ゴルフボールが
打たれると、ステップ３０６以降の処理が実行されるよ
うになる。

【００６３】一方、このような原点移動制御によっても
、ティー１４が最低高さ位置Ｐ３０に設定されない場合
には、上述した場合と同様、作動時間ｔは、「タイマ割
り込みプログラム」（図１１）が実行される２．５ｍｓ
毎に大きくなり、所定時間値ｔｍａｘ以上になる。この
場合、前述した「メインプログラム」（図６）の「モー
タ作動制御ルーチン」（図８〜図１０）のステップ３０
０，３０２，３１６，３６２〜３６８の実行中、ステッ
プ３６６にて「ＹＥＳ」と判定され、ステップ３７０に
て異常処理が実行された後、ステップ３７２にてプログ
ラムの実行が終了する。この終了は、プログラムがこれ
以上実行されないことを意味し、この場合には、新たに
電源スイッチを投入しない限り、プログラムの実行が開
始されない。また、前記ステップ３７０の異常処理にお
いては、表示器４６に異常信号が供給され、同表示器４
６は当該自動ティーアップ装置の利用者及び所有者に同
装置の異常を知らせる。

【００６４】次に、ティー１４の高さを利用者の好みに
応じて変更する場合について説明する。この場合、ティ
ー１４上にゴルフボールを載せたままの状態で、利用者
は、ティー１４が好みの高さになるまで、上昇スイッチ
４２又は下降スイッチ４３を１回又は複数回押圧操作す
る。

【００６５】上昇スイッチ４２が押圧操作されると、Ｃ
ＰＵ４４ｃは、「メインプログラム」（図６）の実行中
、ステップ１０６の「高さ選択ルーチン」にて前記操作
を検出する。この「高さ選択ルーチン」（図７）におい
ては、ステップ２００における開始後、ステップ２０２
にて「ＹＥＳ」と判定され、現在位置Ｎｓｃが「５」未
満であれば、ステップ２０６にて目標位置Ｔｓｃに「１
」が加算される。なお、この上昇スイッチ４２の操作、
及び後述する下降スイッチ４２の操作は、各スイッチ４
２，４３の押圧解除時に、ステップ２０２，２０８にて
同スイッチ４２，４３の操作有りと検出される。また、
現在位置Ｎｓｃが「５」以上であれば、ステップ２０４
にて「ＹＥＳ」と判定されて、ステップ２１４にてこの
ルーチンの実行が終了するので、この場合には、ティー
１４の高さは変更されない。

【００６６】前述のように、目標位置Ｔｓｃが変更され
た状態で、「メインプログラム」（図６）の「モータ作
動制御ルーチン」（図８〜図１０）が実行されると、上
述したステップ３００〜３０４，３２８，３３０の実行
中、ステップ３２８にて「ＮＯ」すなわち現在位置Ｎｓ
ｃが目標位置Ｔｓｃに等しくないと判定されて、プログ
ラムはステップ３３２へ進められる。位置不明フラグＰ
Ｆは”０”に設定されているので、ステップ３３２にて
「ＮＯ」と判定されて、ステップ３４８にて現在位置Ｎ
ｓｃと目標位置Ｔｓｃとが比較される。この場合、前記
上昇ステップ４２の操作により目標位置Ｔｓｃが増加し
ているので、前記ステップ３４８においては「ＹＥＳ」
すなわち現在位置Ｎｓｃは目標位置Ｔｓｃより小さいと
判定されて、ステップ３５０〜３５４，３４４，３４６
の処理が実行されて、ステップ３３０にてこのルーチン
の実行が終了する。これらのステップ３５０〜３５４，
３４４，３４６の処理においては、上昇フラグＵＦ及び
作動フラグＭＦが”１”に設定され、モータ停止フラグ
ＭＳが”０”に設定され、作動時間ｔが「０」にクリア
され、電動モータ２１を正転させるための制御信号が駆
動回路４５へ出力される。これにより、駆動回路４５は
電動モータ２１を正転させる。

【００６７】そして、ふたたび、「メインプログラム」
（図６）のステップ１０８の「モータ作動制御ルーチン
」（図８）が実行されると、この場合、作動フラグＭＦ
及び上昇フラグＵＦは共に”１”に設定されているので
、ステップ３０２，３１６にて共に「ＹＥＳ」と判定さ
れて、プログラムはステップ３６２（図１０）に進めら
れる。また、この場合、モータ停止フラグＭＳ及び原点
移動フラグＳＦは共に”０”に設定されているので、ス
テップ３６２にて「ＹＥＳ」、ステップ３６４にて「Ｎ
Ｏ」と判定されると共に、ステップ３７４にて「ＹＥＳ
」すなわち上昇フラグＵＦが”１”であると判定されて
、プログラムはステップ３７６以降へ進められる。今、
現在位置Ｎｓｃは「５」以下であり、作動時間ｔも大き
くないので、ステップ３７６，３７８にて共に「ＮＯ」
と判定されて、ステップ３６８にてこのルーチンの実行
が終了する。この状態では、この「モータ作動制御ルー
チン」においては、前述したステップ３００，３０２，
３１６，３６２，３６４，３７４〜３７８，３６８から
なる処理が実行され続ける。

【００６８】一方、この状態で、「タイマ割り込みプロ
グラム」（図１１）の実行に伴い、同プログラムのステ
ップ４０４にて「位置カウントルーチン」が実行される
と、同ルーチン（図１３）のステップ６０４にて「ＮＯ
」すなわち原点移動フラグＳＦは”１”でないと判定さ
れると共に、ステップ６０６にて「ＮＯ」すなわち下降
フラグＤＦは”１”でないと判定されて、プログラムは
図１４のステップ６１４へ進められる。この場合、セン
サプレート３４の回転位置は常に調整範囲内にあって、
「タイマ割り込みプログラム」（図１１）の「調整範囲
検出ルーチン」においては調整範囲検知フラグＮＦ及び
調整範囲脱出フラグＧＦが”１”に設定されることはな
く、かつ調整範囲フラグＩＦは”１”に保たれているの
で、ステップ６１４，６１６にて共に「ＮＯ」と判定さ
れ、ステップ６１８にて「ＹＥＳ」と判定されて、プロ
グラムはステップ６２０以降へ進められる。

【００６９】ステップ６２０〜６２８の処理は、上述し
たように、センサプレート３４の切欠き３４ｂ〜３４ｆ
のいずれかが第２位置センサ３６の位置を通過するとき
に、現在位置Ｎｓｃを「１」だけカウントアップさせる
ものである。その結果、前記電動モータ２１の回転に伴
ってセンサプレート３４が回転して、現在位置Ｎｓｃと
目標位置Ｔｓｃとが一致すると、この一致は「タイマ割
り込みプログラム」（図１１）のステップ４０６の「モ
ータ停止制御ルーチン」にて検出される。

【００７０】「モータ停止制御ルーチン」（図１６）に
おいては、原点移動フラグＳＦが”０”に設定され、か
つ上昇フラグＵＦが”１”に設定されていることに基づ
いて、ステップ７０２にて「ＮＯ」、ステップ７０４に
て「ＹＥＳ」と判定され、ステップ７２２の処理後、ス
テップ７２４にて「ＹＥＳ」すなわち現在位置Ｎｓｃが
目標位置Ｔｓｃに等しいと判定されて、ステップ７２６
，７２８の処理がなされる。ステップ７２６においては
「モータ反転停止ルーチン」が実行され、その後、ステ
ップ７２８において上昇フラグＵＦが”０”に変更され
る。

【００７１】この「モータ反転停止ルーチン」（図１７
）においては、前述のように、電動モータ２１が１０μ
ｓ　だけ反転された後に停止し、モータ停止フラグＭＳ
が”１”に設定されると共に、作動時間ｔが「０」にク
リアされる。その結果、ティー１４の高さが上昇スイッ
チ４２により設定された高さ（位置Ｐ３１〜Ｐ３５）に
設定される。一方、この状態で、「メインプログラム」
（図６）のステップ１０８の「モータ作動制御ルーチン
」（図８）がふたたび実行されると、この場合、作動フ
ラグＭＦ及びモータ停止フラグＭＳは”１”に設定され
ていると共に、上昇フラグＵＦは”０”に設定されてい
るので、ステップ３０２にて「ＹＥＳ」、ステップ３１
６にて「ＮＯ」、ステップ３１８にて「ＹＥＳ」と判定
されて、ステップ３２６にて作動フラグＭＦが”０”に
変更される。これにより、次に、前記「モータ作動ルー
チン」が実行されたときには、ステップ３０２にて「Ｎ
Ｏ」と判定されて、上述したステップ３０４以降の処理
が実行されるようになる。

【００７２】また、なんらかの異常により、「位置カウ
ントルーチン」にて設定された現在位置Ｎｓｃが「６」
になってしまった場合には、前記ステップ７２２（図１
６）における「ＹＥＳ」との判定の基に、ステップ７２
６，７２８の処理により、電動モータ２１が停止制御さ
れる。さらに、前記ステップ７２２，７２６，７２８と
同種の一連の処理は、「モータ作動制御ルーチン」のス
テップ３７６，３８６，３８２（図１０）にも用意され
ており、この場合も、現在位置Ｎｓｃが「６」になって
しまった場合には、電動モータ２１が停止制御される。 さらに、この場合には、ステップ３８４にて作動フラグ
ＭＦも”０”に変更される。

【００７３】また、前記ティー１４の高さを上昇させて
いるとき、前述のように、現在位置Ｎｓｃが目標位置Ｔ
ｓｃに等しくなったり、現在位置Ｎｓｃが「６」になっ
たりしない場合には、作動時間ｔが大きくなる。この場
合、「モータ作動ルーチン」のステップ３７８（図１０
）にて「ＹＥＳ」すなわち作動時間ｔが所定時間値ｔｍ
ａｘ以上であると判定され、ステップ３８０にて位置不
明フラグＰＦが”１”に設定され、ステップ３８２にて
電動モータ２１が停止制御され、ステップ３８４にて作
動フラグＭＦが”０”に変更されて、ステップ３６８の
このルーチンの実行が終了する。これにより、この場合
には、上述した原点移動制御がなされて、ティー１４は
最低高さ位置Ｐ３０に設定される。

【００７４】一方、下降スイッチ４３が押圧操作された
場合には、上述の「高さ選択ルーチン」（図７）のステ
ップ２０８にて「ＹＥＳ」と判定され、現在位置Ｎｓｃ
が「１」より大きければ、ステップ２１２にて目標位置
Ｔｓｃから「１」が減算される。また、現在位置Ｎｓｃ
が「１」以下であれば、ステップ２１０にて「ＹＥＳ」
と判定されて、ステップ２１４にてこのルーチンの実行
が終了するので、この場合には、ティー１４の高さは変
更されない。前述のように、目標位置Ｔｓｃが減算され
た状態で、「モータ作動制御ルーチン」（図８〜図１０
）が実行されると、前述した場合と同様、ステップ３２
８，３３２（図９）にて共に「ＮＯ」と判定されて、プ
ログラムはステップ３４８へ進められる。この場合、前
記下降スイッチ４３の操作により目標位置Ｔｓｃが減少
しているので、前記ステップ３４８においては「ＮＯ」
すなわち現在位置Ｎｓｃは目標位置Ｔｓｃより小さくな
いと判定されて、ステップ３５６，３４６にて下降フラ
グＤＦ及び作動フラグＭＦが”１”に設定され、ステッ
プ３６０にてモータ停止フラグＭＳが”０”に設定され
、ステップ３４４にて作動時間ｔが「０」にクリアされ
、ステップ３５８にて電動モータ２１を逆転させるため
の制御信号が駆動回路４５へ出力される。これにより、
駆動回路４５は電動モータ２１を逆転させる。

【００７５】そして、ふたたび、「モータ作動制御ルー
チン」（図８）が実行されると、この場合、作動フラグ
ＭＦ及び下降フラグＤＦは共に”１”に設定されている
と共に、モータ停止フラグＭＳ及び原点移動フラグＳＦ
は共に”０”に設定されているので、ステップ３０２，
３１６（図８）にて共に「ＹＥＳ」と判定され、ステッ
プ３６２（図１０）にて「ＹＥＳ」、ステップ３６４に
て「ＮＯ」と判定されて、プログラムはステップ３７４
へ進められる。そして、ステップ３７４にて「ＮＯ」す
なわち上昇フラグＵＦが”１”でないと判定されるので
、この状態では、この「モータ作動制御ルーチン」にお
いては、ステップ３００，３０２，３１６，３６２，３
６４，３７４，３８８，３７８，３６８からなる処理が
実行され続ける。

【００７６】一方、この状態で、「タイマ割り込みプロ
グラム」（図１１）の実行に伴い、同プログラムのステ
ップ４０４にて「位置カウントルーチン」（図１３）が
実行されると、この場合には、下降フラグＤＦが”１”
に設定されているので、図１５のステップ６４０以降の
処理が実行される。そして、この場合も、「調整範囲検
出ルーチン」（図１２）においては、調整範囲検知フラ
グＮＦ及び調整範囲脱出フラグＧＦが”１”に設定され
ることはなく、かつ調整位置フラグＩＦは”１”に保た
れているので、ステップ６４０，６４２にて共に「ＮＯ
」と判定されると共に、ステップ６４４にて「ＹＥＳ」
と判定されて、ステップ６４６〜６５４の処理により、
センサプレート３４の切欠き３４ｂ〜３４ｆのいずれか
が第２位置センサ３６の位置を通過するときに、現在位
置Ｎｓｃを「１」だけカウントダウンされる。

【００７７】その結果、前記電動モータ２１の回転に伴
ってセンサプレート３４が回転して、現在位置Ｎｓｃと
目標位置Ｔｓｃとが一致すると、「モータ停止制御ルー
チン」（図１６）のステップ７３２にて「ＹＥＳ」すな
わち現在位置Ｎｓｃが目標位置Ｔｓｃに等しいと判定さ
れ、ステップ７３４にて「モータ反転停止ルーチン」が
実行された後、ステップ７３６にて下降フラグＤＦが”
０”に変更される。この「モータ反転停止ルーチン」に
おいては、下降フラグＤＦが”１”に設定されているの
で、ステップ８０２，８０６，８０８（図１７）の処理
により電動モータ２１が１０μｓ　だけ正転された後に
停止する。 そして、この場合も、モータ停止フラグＭＳが”１”に
設定されると共に、作動時間ｔが「０」にクリアされる
。 その結果、ティー１４の高さが下降スイッチ４３により
設定された高さ（位置Ｐ３１〜Ｐ３５）に設定される。 一方、この状態で、「メインプログラム」（図６）のス
テップ１０８の「モータ作動制御ルーチン」（図８）が
ふたたび実行されると、この場合も、ステップ３２６に
て作動フラグＭＦが”０”に変更されるので、、次に、
前記「モータ作動ルーチン」が実行されたときには、ス
テップ３０２にて「ＮＯ」と判定されて、上述したステ
ップ３０４以降の処理が実行されるようになる。

【００７８】また、なんらかの異常により、「位置カウ
ントルーチン」にて設定された現在位置Ｎｓｃが「０」
になってしまった場合には、ステップ７３０（図１６）
における「ＹＥＳ」との判定の基に、ステップ７３４，
７３５の処理により、電動モータ２１が停止制御される
。 さらに、前記ステップ７３０，７３４，７３６と同種の
一連の処理は「モータ作動制御ルーチン」（図１０）の
ステップ３８８，３９０，３８２にも用意されており、
この場合も、現在位置Ｎｓｃが「０」になってしまった
場合には、電動モータ２１が停止制御される。

【００７９】また、前記ティー１４の高さを下降させて
いるとき、前述のように、現在位置Ｎｓｃが目標位置Ｔ
ｓｃに等しくなったり、現在位置Ｎｓｃが「０」になっ
たりしない場合には、作動時間ｔが大きくなる。そして
、この場合も、センサプレート３４の回転により、同プ
レート３４の回転位置が調整範囲内になったときには、
「調整範囲検出ルーチン」（図１２）の実行により調整
範囲検知フラグＮＦが”１”に設定され、「位置カウン
トルーチン」のステップ６４０，６５８，６６０（図１
５）の処理によって現在位置Ｎｓｃが「６」に設定され
ると共に調整範囲フラグＩＦは”１”に設定される。ま
た、センサプレート３４の回転位置が調整範囲外になっ
たときには、「調整範囲検出ルーチン」（図１２）の実
行により調整範囲脱出フラグＧＦが”１”に設定され、
「位置カウントルーチン」のステップ６４２，６６２，
６６４（図１５）の処理によって現在位置Ｎｓｃが「０
」に設定されると共に調整範囲フラグＩＦは”０”に設
定される。さらに、電動モータ２１が回転し続けて作動
時間ｔが所定時間値ｔｍａｘ以上になると、「モータ作
動ルーチン」のステップ３７８（図１０）にて「ＹＥＳ
」と判定され、ステップ３８０にて位置不明フラグＰＦ
が”１”に設定される。これにより、上述した原点移動
制御がなされて、ティー１４は最低高さ位置Ｐ３０に設
定される。

【００８０】上記動作説明のように、上記実施例におい
ては、ボールセンサ１８によりティー１４上にゴルフボ
ールがないことが検出されると、「モータ作動制御ルー
チン」（図８〜図１０）の実行によって電動モータ２１
が起動され、同モータ２１の回転運動がクランク２５、
レバー２６及び連結部材３２により上下運動に変換され
てティー１４が下降する。一方、このティー１４の下降
時には、電動モータ２１の回転に伴い、アーム２４も回
転し、同アーム２４の爪部２４ｂが第１レール１５上の
ゴルフボールを第２レール１６に運搬し、この第２レー
ル１６がゴルフボールをティー１４上に供給する。そし
て、「調整範囲検出ルーチン」（図１２）及び「位置カ
ウントルーチン」（図１３〜図１５）の処理によってテ
ィー１４の現在位置Ｎｓｃが検出されて、「モータ停止
制御ルーチン」（図１６）の実行によって目標位置Ｔｓ
ｃと現在位置Ｎｓｃとの比較に基づいて、ティー１４が
目標位置Ｔｓｃに設定される。この場合、目標位置Ｔｓ
ｃは、上昇スイッチ４２又は下降スイッチ４３の操作に
基づく「高さ選択ルーチン」（図７）の実行によって利
用者の好みの高さに設定される。したがって、上記実施
例によれば、単一の電動モータ２１を用いるのみで、ゴ
ルフボールを任意の高さに自動的にティーアップするこ
とができ、当該ゴルフ練習用自動ティーアップ装置を小
型かつ低コストに製造できる。

【００８１】また、前記現在位置Ｎｓｃの検出において
は、「調整範囲検出ルーチン」（図１２）の実行によっ
てセンサプレート３４の長孔３４ａの一部が第１位置セ
ンサ３５と対向する位置に来ていることを条件にティー
１４の高さが所定範囲に属したことが検出され、この検
出状態にあるとき、「位置カウントルーチン」（図１３
〜図１５）にてセンサプレート３４の切欠き３４ｂ〜３
４ｆの第２位置センサ３６の位置への到来毎に、現在位
置Ｎｓｃをカウントアップする。これにより、センサを
多数用いることなく、多数種類のティーの高さを設定で
きるようになる。そして、前記ティー１４が所定範囲に
来たことが検出される前には、前記現在位置Ｎｓｃのカ
ウントアップの処理を実行する必要がないので、ＣＰＵ
４４ｃはこの間「メインプログラム」（図６）のステッ
プ１１０にて清算などのその他の処理を充分に時間を掛
けて行うことができるようになる。

【００８２】さらに、上記によれば、「モータ停止制御
ルーチン」（図１６）にて電動モータ２１を停止させる
場合には、同モータ２１が正転していても、逆転してい
ても、一旦同モータ２１を微小時間だけ反転させた後に
停止させるので、電動モータ２１の停止時に慣性によっ
て停止が遅れることが補正される。

【００８３】なお、上記実施例においては、レバーの揺
動によりティーを昇降させるようにしたティーアップ装
置に本発明に係る電気制御装置を適用した例について説
明したが、本発明に係る電気制御装置は、電動モータの
回転運動をレバーの揺動によらないでティーの上下運動
に変換するタイプのティーアップ装置にも適用できるも
のである。すなわち、ベルトをプーリを用いて巻回すこ
とによりベルトが上下動する部分を形成しておくと共に
、この上下動する部分にティーを固定しておき、同ベル
トを電動モータで駆動するようにしてティーを昇降する
タイプのティーアップ装置（例えば、上記「従来の技術
」の項で引用した特開平１−２５０２７７号公報参照）
にも、本発明に係る電気制御装置を適用できる。また、
ねじシャフト上にボールナットを組み付けておくと共に
同ナットにティーを固定しておき、電動モータで前記ね
じシャフトを回転するようにしてティーを昇降するタイ
プのティーアップ装置にも、本発明に係る電気制御装置
を適用できる。これらの場合も、電気制御装置は電動モ
ータの回転軸の回転を検出して、同モータの回転を制御
するようにすればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の一実施例に係る自動ティーアップ
装置の正面図である。

【図２】　　同装置の平面図である。

【図３】　　同装置の側面図である。

【図４】　　図１のセンサプレートの正面図である。

【図５】　　同装置のための電気制御装置のブロック図
である。

【図６】　　図５のマイクロコンピュータにて実行され
る「メインプログラム」に対応したフローチャートであ
る。

【図７】　　図６の「高さ選択ルーチン」に対応したフ
ローチャートである。

【図８】　　図６の「モータ作動制御ルーチン」の一部
に対応したフローチャートである。

【図９】　　同「モータ作動制御ルーチン」の一部に対
応したフローチャートである。

【図１０】同「モータ作動制御ルーチン」の一部に対応
したフローチャートである。

【図１１】図５のマイクロコンピュータにて実行される
「タイマ割り込みプログラム」に対応したフローチャー
トである。

【図１２】図１１の「調整範囲検出ルーチン」に対応し
たフローチャートである。

【図１３】図１１の「位置カウントルーチン」の一部に
対応したフローチャートである。

【図１４】同「位置カウントルーチン」の一部に対応し
たフローチャートである。

【図１５】同「位置カウントルーチン」の一部に対応し
たフローチャートである。

【図１６】図１１の「モータ停止制御ルーチン」に対応
したフローチャートである。

【図１７】図８，１０，１６の「モータ反転停止ルーチ
ン」に対応したフローチャートである。

【符号の説明】

１１，１２…側板、１４…ティー、１５，１６…レール
、１８…ボールセンサ、２１…電動モータ、２４…アー
ム、２４ａ…爪部、２５…クランク、２６…レバー、３
２…連結部材、３４…センサプレート、３４ｂ〜３４ｆ
…切欠き、３５…第１位置センサ、３６…第２位置セン
サ、４２…上昇スイッチ、４３…下降スイッチ、４４…
マイクロコンピュータ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　本体内に昇降自在に設けたティーと、
   電動モータと、前記電動モータの回転運動を前記ティー
   の上下運動に変換する変換機構と、前記ティーの降下状
   態にてゴルフボールを前記ティーに供給する供給機構と
   、前記電動モータの回転を電気的に制御する電気制御装
   置とを備えたゴルフ練習用自動ティーアップ装置におい
   て、前記電気制御装置を、前記ティー上のゴルフボール
   の有無を検出するボールセンサと、前記電動モータの回
   転軸の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記テ
   ィーの高さを指定する指定手段と、前記ボールセンサ、
   前記回転位置検出手段及び前記指定手段に接続され、同
   ボールセンサにより前記ティー上にゴルフボールが検出
   されないとき、前記電動モータの回転を開始させ、かつ
   同回転位置検出手段によって検出された同モータの回転
   軸の回転位置が前記指定手段によって指定された高さに
   対応する回転位置に等しくなったとき同モータの回転を
   停止させる回転制御手段とで構成したことを特徴とする
   ゴルフ練習用自動ティーアップ装置。
2. 【請求項２】　　前記指定手段を複数の異なる高さのう
   ちのいずれか一つを選択する選択操作手段で構成し、前
   記回転位置検出手段を、前記電動モータの回転軸の回転
   位置が前記選択操作手段により選択可能な前記ティーの
   高さの範囲に対応した所定範囲内にある状態を検出する
   第１位置センサと、前記電動モータの回転軸の回転位置
   が前記所定範囲内に属しかつ前記選択操作手段により選
   択された複数の異なる高さに対応した各回転位置のいず
   れかにある状態を検出する第２位置センサとで構成し、
   前記回転制御手段を、前記選択操作手段により選択され
   た高さを表すデータを記憶する記憶手段と、前記ボール
   センサにより前記ティー上にゴルフボールが検出されな
   いとき前記電動モータの回転を開始させる開始手段と、
   前記第１位置センサによる検出に応答して前記電動モー
   タの回転軸の回転位置が前記所定範囲内に属したことを
   認識する認識手段と、前記認識手段による認識状態にて
   前記第２位置センサによる検出回数をカウントするカウ
   ント手段と、前記カウント手段によるカウント値と前記
   記憶手段に記憶されている高さデータとを比較して前記
   電動モータの回転軸の回転位置が前記選択された高さに
   対応した回転位置と一致したとき前記電動モータの回転
   を停止させる停止手段とで構成したことを特徴とする前
   記請求項１に記載のゴルフ練習用自動ティーアップ装置
   。
3. 【請求項３】　　前記指定手段を複数の異なる高さのう
   ちのいずれか一つを選択する選択操作手段で構成し、前
   記回転位置検出手段を、前記電動モータの回転軸の回転
   位置が前記選択操作手段により選択可能な前記ティーの
   高さの範囲に対応した所定範囲内にある状態を検出する
   第１位置センサと、前記電動モータの回転軸の回転位置
   が前記所定範囲内に属しかつ前記選択操作手段により選
   択された複数の異なる高さに対応した各回転位置のいず
   れかにある状態を検出する第２位置センサとで構成し、
   前記回転制御手段をコンピュータで構成して、同コンピ
   ュータが、前記選択操作手段により選択された高さを表
   すデータを記憶する記憶処理と、前記ボールセンサによ
   り前記ティー上にゴルフボールが検出されないとき前記
   電動モータの回転を開始させる開始処理と、前記第１位
   置センサによる検出に応答して前記電動モータの回転軸
   の回転位置が前記所定範囲内に属したことを認識する認
   識処理と、前記認識処理による認識状態にて前記第２位
   置センサによる検出回数をカウントするカウント処理と
   、前記カウント処理によるカウント値と前記記憶処理に
   よって記憶されている高さデータとを比較して前記電動
   モータの回転軸の回転位置が前記選択された高さに対応
   した回転位置と一致したとき前記電動モータの回転を停
   止させる停止処理とからなる一連の処理を繰り返し実行
   するようにしたことを特徴とする前記請求項１に記載の
   ゴルフ練習用自動ティーアップ装置。
4. 【請求項４】　　前記電動モータを正逆転可能に構成す
   ると共に、前記回転制御手段を、前記ボールセンサによ
   り前記ティー上にゴルフボールが検出されないとき前記
   電動モータの回転を開始させる開始手段と、前記電動モ
   ータの回転軸の回転位置が前記指定手段により指定され
   た高さに対応する回転位置にあることが前記回転位置検
   出手段により検出されたとき同モータを微小時間だけ反
   転させた後に停止させる反転停止手段とで構成したこと
   を特徴とする前記請求項１に記載のゴルフ練習用自動テ
   ィーアップ装置。
5. 【請求項５】　　前記請求項１に記載の変換機構を、一
   端にて前記ティーを連結し他端にて前記本体に回動可能
   に支持されて同他端を支点とした揺動により前記ティー
   を昇降させるレバーと、一端にて前記レバーの中間部に
   同レバーの軸方向に変位可能に係合し他端にて前記電動
   モータの回転軸に接続されたクランクとで構成したこと
   を特徴とするゴルフ練習用自動ティーアップ装置。
6. 【請求項６】　　前記請求項１に記載の供給機構を前記
   電動モータの回転軸に接続して同回転軸の回転に連動さ
   せたことを特徴とするゴルフ練習用自動ティーアップ装
   置。