JPH04317544A - Method and device for winding motor coil - Google Patents
Method and device for winding motor coilInfo
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- JPH04317544A JPH04317544A JP3082543A JP8254391A JPH04317544A JP H04317544 A JPH04317544 A JP H04317544A JP 3082543 A JP3082543 A JP 3082543A JP 8254391 A JP8254391 A JP 8254391A JP H04317544 A JPH04317544 A JP H04317544A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、例えばアウタロータ型
のモータのステータなどのように、半径方向の複数の磁
極が円周に沿って配列され、隣接する磁極の間にスロッ
トが設けられているコアに巻線する方法および同装置に
関するものである。[Industrial Application Field] The present invention is applicable to a stator of an outer rotor type motor, in which a plurality of radial magnetic poles are arranged along the circumference, and slots are provided between adjacent magnetic poles. The present invention relates to a method and apparatus for winding a wire around a core.
【０００２】0002
【従来の技術】図３（Ａ）は比較対照のために示したも
ので、３ポールロータのコア１に電線２を巻回してコイ
ル３を形成する作業の説明図である。ポール１ａの相互
の間のスロット１ｂが大きいので別段の困難無く巻線す
ることができる。2. Description of the Related Art FIG. 3(A) is shown for comparison and is an explanatory diagram of the operation of winding an electric wire 2 around a core 1 of a three-pole rotor to form a coil 3. Since the slots 1b between the poles 1a are large, winding can be done without any particular difficulty.
【０００３】これに比して、例えば図３（Ｂ）のように
アウタロータ型モータの固定子コア４に巻線してコイル
５を形成しようとすると、隣接するポールが邪魔になっ
て、前掲の（Ａ）図のように容易には巻線できない。特
に、端子ピンとして利用されるからげピン６、およびそ
のピンホルダ７（仮想線で示す）が設けられていると一
層困難である。In contrast, when trying to form a coil 5 by winding it around the stator core 4 of an outer rotor type motor as shown in FIG. 3(B), for example, the adjacent poles get in the way and (A) It cannot be easily wound as shown in the figure. In particular, it is even more difficult when a lock pin 6 used as a terminal pin and its pin holder 7 (shown by a phantom line) are provided.
【０００４】このような場合、スロット内に電線を導く
ため、図４に示したようなサイドフォーマ８，８′が用
いられる。この図４は前掲の図３に示したＩＶ部付近を
拡大して模式的に描いたものである。本図４の矢印Ｖ方
向に見た側面図を図５に示す。コアに巻線する場合、コ
アを固定しておいてノズル（電線を繰り出す）を回すフ
ライヤ方式と、ノズルを固定しておいてコアを巻す軸回
し方式とが有るが、電線に捩れを生じないことや、装置
を小形に構成できることといった観点からは軸回し方式
の方が有利である。In such cases, side formers 8, 8' as shown in FIG. 4 are used to guide the wires into the slots. This FIG. 4 is an enlarged schematic drawing of the vicinity of the IV portion shown in FIG. 3 above. A side view seen in the direction of arrow V in FIG. 4 is shown in FIG. When winding a wire around a core, there are two methods: the flyer method, in which the core is fixed and a nozzle (to feed out the wire) is turned, and the spindle method, in which the nozzle is fixed and the core is wound. The shaft-rotating method is more advantageous from the viewpoints of the fact that there is no need for a rotor, and that the device can be made compact.
【０００５】図５は軸回し方式の従来例を示しており、
コア４はコア取付治具１２に固定されて図外のスピンド
ル軸に装着され、Ｘ−Ｘ′軸を中心として回転せしめら
れる。FIG. 5 shows a conventional example of the shaft rotation system.
The core 4 is fixed to a core mounting jig 12, mounted on a spindle shaft (not shown), and rotated about the X-X' axis.
【０００６】電線を繰り出すノズル９は、ノズルホルダ
ー１１を介してノズルバー１０に取り付けられている。
図４に示されているように、巻線しようとする磁極を挟
んで１対のサイドフォーマ８，８′が配置される。図５
においては２個のサイドフォーマが重なっている。図６
は１個のサイドフォーマ８を実線で描いた図である。図
６（Ｂ）に示したサイドフォーマ８は、図５に仮想線で
示したサイドフォーマ８と同じ方向から見た図である。A nozzle 9 for feeding out an electric wire is attached to a nozzle bar 10 via a nozzle holder 11. As shown in FIG. 4, a pair of side formers 8 and 8' are placed across the magnetic pole to be wound. Figure 5
In this case, two side formers overlap. Figure 6
is a diagram in which one side former 8 is drawn with a solid line. The side former 8 shown in FIG. 6(B) is a view seen from the same direction as the side former 8 shown by the imaginary line in FIG.
【０００７】図４において電線２は、その断面によって
位置を表わしてある。サイドフォーマ８に摺触した電線
２は矢印ａ，ｂのように滑ってスロット４ａ内に導かれ
る。上記の図４に示した矢印ａ，ｂを側面図について見
ると図５に示した矢印ａ，ｂのごとくである。In FIG. 4, the position of the electric wire 2 is represented by its cross section. The electric wire 2 that has come into sliding contact with the side former 8 slides as shown by arrows a and b and is guided into the slot 4a. When arrows a and b shown in FIG. 4 are viewed from a side view, they look like arrows a and b shown in FIG. 5.
【０００８】このようにしてスロット４ａ内に導かれた
電線２は、コア４が回されているので、該コアの磁極に
巻きつけられてコイルを形成するのであるが、サイドフ
ォーマ８によって導かれた電線２が該サイドフォーマ８
から外れてスロット４ａの入口付近に落とし込まれるの
で、スロットの入口付近ｃには密に巻線され、スロット
の奥の方ｄ付近は疎になる。Since the core 4 is rotated, the electric wire 2 guided into the slot 4a is wound around the magnetic pole of the core to form a coil, but the electric wire 2 is guided into the slot 4a by the side former 8. The electric wire 2 connected to the side former 8
Since the wire is detached from the slot 4a and dropped into the vicinity of the entrance of the slot 4a, the winding is densely wound near the entrance c of the slot, and is wound sparsely near the entrance d of the slot.
【０００９】こうした不具合を解消するため、図７に示
したセンタフォーマ１３を設けることが試みられている
。この図７は軸回し方式の巻線装置を模式的に描いた斜
視図であって、スピンドル軸１４に取り付けられたコア
受台１５に、コア取付治具１２を介してコア４が装着さ
れ、Ｘ−Ｘ′軸の回りに回転せしめられる。８，８′は
前述したサイドフォーマである。この図７に示したセン
タフォーマ１３の単品３面図を図８の（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）に示し、コア受台１５に対するコア４の取付状態
を図９に示す。In order to solve these problems, an attempt has been made to provide a center former 13 as shown in FIG. FIG. 7 is a perspective view schematically depicting a shaft-rotating type winding device, in which the core 4 is mounted on a core holder 15 attached to the spindle shaft 14 via a core mounting jig 12, It is rotated around the X-X' axis. 8 and 8' are the side formers mentioned above. The three views of the center former 13 shown in FIG. 7 are shown in FIG. 8 (A), (B),
(C), and the state in which the core 4 is attached to the core holder 15 is shown in FIG.
【００１０】図７に示したセンタフォーマ１３とコア４
とを抽出して、軸Ｘ−Ｘ′を含む垂直面で切断した断面
図を図１０に示す。ノズル９から繰り出された電線２は
、センタフォーマ１３の案内面１３ａに沿って矢印ｅの
如く滑り、スロット４ａの深さ方向（図において左右方
向）の中ほどに導かれて巻線される。前掲の図８から容
易に理解されるように、センタフォーマ１３が静止部材
であるとコア４がＸ−Ｘ′軸の回りに回転することがで
きないので、センタフォーマ１３はＸ−Ｘ′軸の回りに
自在に回転できるようベアリング２１で支持されていて
、コア４の回転に伴って従動回転する。Center former 13 and core 4 shown in FIG.
FIG. 10 shows a cross-sectional view taken along a vertical plane including the axis X-X'. The electric wire 2 let out from the nozzle 9 slides along the guide surface 13a of the center former 13 as shown by the arrow e, and is guided to the middle of the slot 4a in the depth direction (horizontal direction in the figure) and is wound. As can be easily understood from the above-mentioned FIG. 8, if the center former 13 is a stationary member, the core 4 cannot rotate around the X-X' axis. It is supported by a bearing 21 so as to be able to freely rotate around the core, and rotates as the core 4 rotates.
【００１１】[0011]
【考案が解決しようとする課題】前述のセンタフォーマ
を用いると、図１０に示されているようにスロット４ａ
の中ほど（図において左右方向の中ほど、コア４につい
て半径方向の中ほど）に巻線することができる。しかし
、このようにして巻線されるコイル５はスロット４ａの
中ほどに、いわゆる団子巻きされる。従来技術において
は、図３（Ｂ）のような多極形のコア４については、ス
ロットの中ほどまで電線を導いて高速巻線（例えば１，
０００ｒｐｍ）することが精一杯であった。[Problems to be Solved by the Invention] When the above-mentioned center former is used, as shown in FIG.
The wire can be wound in the middle (in the left-right direction in the figure, in the radial direction of the core 4). However, the coil 5 wound in this manner is wound in a so-called dumpling in the middle of the slot 4a. In the conventional technology, for a multipolar core 4 as shown in FIG.
000 rpm) was the best I could do.
【００１２】ところが最近、電気的な回転機器の技術的
進歩に伴い、電機子が小型化，高密度化され、コイルの
占積率の一層の向上が要求されている。このため、図１
０について説明したような団子巻きではなく、整列巻き
することの必要に迫られている。従来技術においては、
単品のボビンに巻線する場合、ノズルを回転軸方向に移
動（トラバース）させて整列巻きすることが広く行なわ
れているが、多極形のコアにおいてはコイルを整列巻き
することが出来なかった。[0012] Recently, however, with the technological progress of electrical rotating equipment, armatures have become smaller and more dense, and a further improvement in the space factor of the coil is required. For this reason, Figure 1
It is now necessary to perform aligned winding rather than dumpling winding as explained for 0. In the conventional technology,
When winding a single bobbin, it is common practice to move the nozzle in the direction of the rotation axis (traverse) to wind the coil in an aligned manner, but with a multipolar core, it has not been possible to wind the coil in an aligned manner. .
【００１３】本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
であって、多極形のコアに整列巻きすることの出来るモ
ータコイルの巻線方法、およびモータコイルの巻線装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is an object of the present invention to provide a motor coil winding method and a motor coil winding device that can be wound in alignment around a multipolar core. With the goal.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに創作した本発明の基本的な原理を略述すると次のご
とくである。[Means for Solving the Problems] The basic principle of the present invention created to achieve the above object is as follows.
【００１５】先行技術におけるセンタフォーマ１０は（
図１０参照）、Ｘ−Ｘ′軸の回りに回転し得るがＸ−Ｘ
′軸方向に移動することは出来ない。The centerformer 10 in the prior art is (
(see Figure 10), it can rotate around the X-X' axis, but
It cannot move in the 'axis direction.
【００１６】本発明は図２のごとく、センタフォーマ１
３およびノズル９を矢印Ｌ−ｒの如くＸ−Ｘ′軸方向に
往復移動させる。The present invention, as shown in FIG.
3 and the nozzle 9 are reciprocated in the X-X' axis direction as indicated by the arrow L-r.
【００１７】上述の原理に基づく具体的な手段として、
本発明のモータコイルの巻線方法は、半径方向の複数の
磁極が円周に沿って配列され、隣接する磁極相互の間に
スロットが設けられているコアを、上記複数の磁極の内
の何れかの磁極の中心線を回転軸として回転させながら
、ノズルから繰り出される電線をサイドフォーマによっ
てスロット内に導きつつ該電線を磁極に巻回する巻線方
法において、上記サイドフォーマと別体にセンタフォー
マを設け、上記センタフォーマをノズルに同期させて、
前記回転軸と平行に往復動させて、 サイドフォーマ
によってスロット内へ導かれた電線をセンタフォーマに
よって磁極の回りに、磁極方向に整列せしめることを特
徴とする。[0017] As a specific means based on the above principle,
In the motor coil winding method of the present invention, a core in which a plurality of radial magnetic poles are arranged along the circumference and a slot is provided between adjacent magnetic poles is connected to a core having a plurality of radial magnetic poles arranged along the circumference. In a winding method in which an electric wire fed out from a nozzle is guided into a slot by a side former and wound around the magnetic pole while rotating about the center line of the magnetic pole as a rotation axis, a center former is provided separately from the side former. and synchronize the center former with the nozzle.
The electric wire is reciprocated parallel to the rotation axis, and the electric wire guided into the slot by the side former is aligned around the magnetic pole by the center former in the direction of the magnetic pole.
【００１８】また、上記の発明方法を実施するための構
成として本発明に係る巻線装置は、半径方向の複数の磁
極が円周に沿って配列されるとともに磁極相互の間にス
ロットが設けられているコアを取り付けて、上記複数の
磁極の内の何れかの磁極の中心線を回転軸に一致せしめ
て回転させるスピンドル軸と、電線を繰り出しつつスピ
ンドル軸と平行にトラバースされるノズルと、上記スピ
ンドル軸に対して固定され、ノズルから繰り出された電
線をスロット内に導くサイドフォーマと、上記サイドフ
ォーマによってスロット内に導かれた電線を該スロット
の奥の方へ導くセンタフォーマとを有するモータコイル
巻線装置において、上記のセンタフォーマはスピンドル
軸と平行な方向に移動するように案内されており、かつ
、該センタフォーマはノズルと同期してトラバースされ
る構造であることを特徴とする。[0018] Further, as a structure for carrying out the above-described method of the invention, a winding device according to the present invention has a plurality of radial magnetic poles arranged along the circumference and slots are provided between the magnetic poles. a spindle shaft to which a core is attached and rotated by aligning the center line of one of the plurality of magnetic poles with the rotation axis; a nozzle that is traversed parallel to the spindle shaft while feeding out the electric wire; A motor coil that is fixed to a spindle shaft and has a side former that guides the electric wire fed out from the nozzle into the slot, and a center former that guides the electric wire guided into the slot by the side former toward the back of the slot. The winding device is characterized in that the center former is guided to move in a direction parallel to the spindle axis, and is traversed in synchronization with the nozzle.
【００１９】[0019]
【作用】上記の発明装置を用いて前記の発明方法を実施
すると、
ａ．巻線作業における軸回し方式の長所（電線が捩れな
い・巻線装置を小形に構成できる）を妨げることなく、
ｂ．ノズルから繰り出される電線がサイドフォーマによ
ってコアのスロットに導かれ、
ｃ．さらに、センタフォーマがノズルと同期してスロッ
トの深さ方向にトラバースされるので、スロット内に導
かれた電線が磁極に対して整列巻きされて、占積率の高
いコイルが巻成される。[Operation] When the above-mentioned invention method is carried out using the above-mentioned invention device, a. This method does not interfere with the advantages of the shaft-turning method in winding work (wires do not twist and the winding device can be made smaller).
b. The electric wire fed out from the nozzle is guided into the slot of the core by a side former, c. Further, since the center former is traversed in the depth direction of the slot in synchronization with the nozzle, the electric wire guided into the slot is wound in alignment with the magnetic pole, and a coil with a high space factor is wound.
【００２０】[0020]
【実施例】図１は、本発明に係る巻線方法を実施するた
めに構成した本発明装置の１実施例を示す断面図である
。この実施例は、図５に示した従来例に本発明を適用し
て改良した１例である。本図１に示したコア４、コア取
付治具１２、サイドフォーマ８、ノズル９、ノズルバー
１０およびノズルホルダー１１は前記の図５（従来例）
に示したのと同様ないし類似の構成部材であり、本図１
に示したコア受台１５は前掲の図７（従来例）に示した
のと同様の構成部材である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of an apparatus according to the present invention configured to carry out the wire winding method according to the present invention. This embodiment is an example in which the present invention is applied to improve the conventional example shown in FIG. The core 4, core mounting jig 12, side former 8, nozzle 9, nozzle bar 10, and nozzle holder 11 shown in FIG. 1 are the same as those shown in FIG. 5 (conventional example).
The components are the same or similar to those shown in Figure 1.
The core pedestal 15 shown in FIG. 7 is a structural member similar to that shown in FIG.
【００２１】本図１に示すごとく、前記のコア４はコア
取付ピン１６によってコア取付治具１２に取り付けられ
、位置決めされている。上記のコア取付治具１２は、コ
ア割出軸２７により垂直軸まわりの回動可能に支持され
ている。このような回動可能の構造は、多数の磁極の内
の何れか一つを順次にＸ−Ｘ′軸に揃えて巻線するため
のものである。図示を省略するがインデックス手段が設
けられていて、コア４の磁極の数をＮとして、該コアを
３６０°／Ｎずつ回動，位置決めして各磁極に順次巻線
し得るようになっている。As shown in FIG. 1, the core 4 is mounted and positioned on a core mounting jig 12 by a core mounting pin 16. The core mounting jig 12 described above is supported by a core indexing shaft 27 so as to be rotatable around a vertical axis. Such a rotatable structure is for winding one of the many magnetic poles sequentially in alignment with the X-X' axis. Although not shown, an indexing means is provided so that, assuming the number of magnetic poles of the core 4 as N, the core can be rotated and positioned by 360°/N, and winding can be sequentially performed on each magnetic pole. .
【００２２】本図１に示したセンタフォーマ１３は図７
に示した従来例のセンタフォーマ１３と類似の構成部材
であるが、次に述べるように支持され、駆動される。本
例におけるセンタフォーマ１３は、センタフォーマ支持
回転治具１７に対して固定されている。上記センタフォ
ーマ支持回転治具１７は、センタフォーマ前後進ガイド
１８に対してＸ−Ｘ′軸まわりの回転自在に支持されて
いる。２２ａ，２２ｂはベアリングである。上記センタ
フォーマ前後進ガイド１８は、図外の案内手段によりＸ
−Ｘ′軸方向に平行移動し得るように案内されている。The center former 13 shown in FIG. 1 is shown in FIG.
Although the center former 13 is similar to the conventional center former 13 shown in FIG. 1, it is supported and driven as described below. The center former 13 in this example is fixed to the center former support rotating jig 17. The center former support rotating jig 17 is supported to be freely rotatable about the X-X' axis with respect to the center former forward and backward movement guide 18. 22a and 22b are bearings. The center former forward and backward movement guide 18 is moved by an unillustrated guide means.
It is guided so as to be able to move in parallel in the -X' axis direction.
【００２３】ノズル９はノズルホルダー１１およびノズ
ルバー１０を介してノズルバー支持台２６に固定され、
往復矢印Ｌ−ｒのごとく往復駆動（トラバース）される
。前記のセンタフォーマ前後進ガイド１８に連動ブロッ
ク２０が固定されていて、ノズルバー支持台２６に固着
された連動ピン１９が上記連動ブロック２０の穴に嵌合
している。上記連動ブロック２０にはマグネット２０ｍ
が埋設されていて、センタフォーマ１３を磁力吸着して
該センタフォーマのフラツキを防止して位置合わせして
いる。The nozzle 9 is fixed to a nozzle bar support 26 via a nozzle holder 11 and a nozzle bar 10.
It is driven back and forth (traversed) as shown by the reciprocating arrow L-r. An interlocking block 20 is fixed to the center former forward and backward movement guide 18, and an interlocking pin 19 fixed to the nozzle bar support 26 is fitted into a hole in the interlocking block 20. The above interlocking block 20 has a magnet of 20 m.
is buried therein, and magnetically attracts the center former 13 to prevent fluctuation of the center former and align the center former.
【００２４】これにより、ノズル９が矢印Ｌ−ｒのごと
くトラバースされるとセンタフォーマ前後進ガイド１８
はセンタフォーマ１３と共に、該ノズル９と同期してト
ラバースされる。As a result, when the nozzle 9 is traversed as shown by the arrow L-r, the center former forward and backward movement guide 18
is traversed together with the center former 13 in synchronization with the nozzle 9.
【００２５】図２においてノズル９が電線２を繰り出し
つつ実線位置から鎖線位置９′まで矢印ｒ方向にトラバ
ースされ、これと共にセンタフォーマ１３が実線位置か
ら鎖線位置１３′まで矢印ｒ方向にトラバースされると
、該センタフォーマに導かれた電線は図示２″のごとく
スロット４ａ内に整列して巻線される。In FIG. 2, the nozzle 9 is traversed in the direction of the arrow r from the solid line position to the chain line position 9' while feeding out the electric wire 2, and at the same time, the center former 13 is traversed in the direction of the arrow r from the solid line position to the chain line position 13'. The electric wires guided to the center former are aligned and wound in the slots 4a as shown 2'' in the figure.
【００２６】ノズル９およびセンタフォーマ１３が往復
矢印Ｌ−ｒのごとく往復駆動されると、電線は整列状態
を保って重ね巻きされ、高占積率のコイル（図示せず）
が巻成される。２１ａはコア押えであって、コア押えス
プリング２１ｂによってコア４に向けて軽く付勢され、
該コア４の磁極先端に嵌合してコアをガイドし、コアの
回転に伴う振れを防止している。When the nozzle 9 and the center former 13 are reciprocated as shown by the reciprocating arrow L-r, the electric wires are kept aligned and wound in layers, forming a coil (not shown) with a high space factor.
is wound. 21a is a core presser, which is lightly biased toward the core 4 by a core presser spring 21b;
It fits into the magnetic pole tip of the core 4 to guide the core and prevent vibration caused by rotation of the core.
【００２７】上記実施例（図１）においては、ノズル９
とセンタフォーマ１３とを機械的に連結して連動させた
が、ノズル９とセンタフォーマ１３とをそれぞれ独立し
た駆動源によって、同期させつつトラバースさせても同
様の効果が得られる。この場合、ノズルとセンタフォー
マとは同時に同方向へトラバースされるが、両者のスピ
ードは必ずしも同一でなくても良い。このような制御は
、公知のＮＣ制御技術を適用して行い得る。In the above embodiment (FIG. 1), the nozzle 9
Although the nozzle 9 and the center former 13 are mechanically connected and interlocked, the same effect can be obtained even if the nozzle 9 and the center former 13 are traversed in synchronization by independent drive sources. In this case, the nozzle and centerformer are traversed simultaneously in the same direction, but the speeds of both do not necessarily have to be the same. Such control can be performed by applying known NC control technology.
【００２８】図１においてノズルバー１０を上昇させる
と連動ピン１９が連動ブロック２０から抜け出して、ノ
ズル９とセンタフォーマ１３との連動が解除される。上
述のようにして連動を解除し、図外の駆動手段によって
センタフォーマ前後進ガイド１８を図の左方に後退させ
て退避せしめておいて、ノズル９にからげ作動を行わせ
る。このからげ作動とは図３（Ｂ）に示したからげピン
６の周囲にノズル９を旋回させて電線を巻きつける操作
であり、公知技術によって行うことができる。In FIG. 1, when the nozzle bar 10 is raised, the interlock pin 19 comes out of the interlock block 20, and the interlock between the nozzle 9 and the center former 13 is released. The interlocking is released as described above, and the center former forward/backward movement guide 18 is moved backward and retracted to the left in the figure by a drive means (not shown), and the nozzle 9 is caused to perform a retracting operation. This tying operation is an operation of rotating the nozzle 9 around the tying pin 6 shown in FIG. 3(B) to wind the electric wire, and can be performed by a known technique.
【００２９】前述のごとくノズルとセンタフォーマとを
別個の駆動系でトラバースさせる場合にも、センタフォ
ーマの同期を解除し、退避させておいてノズルでからげ
作業を行えば良い。Even when the nozzle and the center former are traversed by separate drive systems as described above, it is sufficient to release the synchronization of the center former and retract it, and then perform the tying operation with the nozzle.
【００３０】以上に説明した実施例は軸回し方式をとっ
ているので電線が捩られず、また、ノズルをフライヤに
よって旋回させる必要が無いので装置全体を小形，軽量
に構成することができる。本発明の適用によりセンタフ
ォーマをノズルに同期させてトラバースしても、上記の
軸回し方式の一般的な長所を損ねる虞は無い。[0030] Since the above-described embodiment uses a shaft rotation system, the electric wires are not twisted, and there is no need to rotate the nozzle with a flyer, so the entire apparatus can be constructed to be small and lightweight. Even if the center former is traversed in synchronization with the nozzle by applying the present invention, there is no risk of impairing the general advantages of the above-mentioned shaft rotation method.
【００３１】図１に示した実施例においては連動ピン１
９が連動ブロック２０の穴に嵌合していて、ノズル９が
往復矢印Ｌ−ｒ方向に駆動されると連動ブロック２０を
介してセンタフォーマ前後進ガイド１８およびセンタフ
ォーマ１３が強制的に矢印Ｌ−ｒ方向に前後進せしめら
れる構造であるが、上記と異なる実施例として次のよう
に構成することもできる。すなわち、図１１において、
図外のスプリング手段によってセンタフォーマ前後進ガ
イド１８に矢印ｒ方向（図示右向き）の付勢力を与えて
おくと、連動ブロック２０′は連動ピン１９から矢印Ｌ
（図示左向き）の力のみを受ける形状に構成しても、前
記実施例（図１）と同様の作用，効果が得られる。In the embodiment shown in FIG.
9 is fitted into the hole of the interlocking block 20, and when the nozzle 9 is driven in the direction of the reciprocating arrow L-r, the center former forward and backward movement guide 18 and the center former 13 are forcibly moved in the direction of the arrow L through the interlocking block 20. Although the structure is such that it can be moved forward and backward in the -r direction, it can also be configured as follows as an embodiment different from the above. That is, in FIG.
When a spring means (not shown) applies a biasing force in the direction of arrow r (rightward in the figure) to the center former forward and backward movement guide 18, the interlocking block 20' is moved from the interlocking pin 19 to the arrow L.
Even if it is constructed in a shape that receives only the force (directed to the left in the figure), the same operations and effects as in the embodiment (FIG. 1) can be obtained.
【００３２】また、センタフォーマ前後進ガイド１８に
対して図外のスプリング手段によって矢印Ｌ方向の付勢
力を与えておくと、連動ブロック２０″は連動ピン１９
から矢印ｒ方向の力のみを受ける形状に構成し得る。Furthermore, if a biasing force in the direction of arrow L is applied to the center former forward/backward movement guide 18 by a spring means (not shown), the interlocking block 20'' will move against the interlocking pin 19.
It can be configured to have a shape that receives only the force in the direction of the arrow r.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上に説明したごとく、本発明に係る巻
線方法によれば、
ａ．巻線作業における軸回し方式の長所（電線が捩れな
い・巻線装置を小形に構成できる）を妨げることなく、
ｂ．ノズルから繰り出される電線がサイドフォーマによ
ってコアのスロットに導かれ、
ｃ．さらに、センタフォーマがノズルと同期してスロッ
トの深さ方向にトラバースされるので、スロット内に導
かれた電線が磁極に対して整列巻きされて、占積率の高
いコイルが自動的に巻成されるという優れた実用的効果
を奏する。[Effects of the Invention] As explained above, according to the wire winding method according to the present invention, a. This method does not interfere with the advantages of the shaft-turning method in winding work (wires do not twist and the winding device can be made smaller).
b. The electric wire fed out from the nozzle is guided into the slot of the core by a side former, c. Furthermore, since the center former is traversed in the depth direction of the slot in synchronization with the nozzle, the wire led into the slot is wound in alignment with the magnetic pole, automatically winding a coil with a high space factor. This has excellent practical effects.
【図１】本発明に係る巻線装置の１実施例を示す断面図
FIG. 1 is a sectional view showing one embodiment of a winding device according to the present invention.
【図２】本発明の原理的説明図[Figure 2] Diagram explaining the principle of the present invention
【図３】モータ用のコアを示す平面図[Figure 3] Plan view showing the core for the motor
【図４】従来技術におけるサイドフォーマの説明図[Fig. 4] Explanatory diagram of a side former in conventional technology
【図
５】従来技術におけるサイドフォーマの説明図[Fig. 5] Explanatory diagram of a side former in conventional technology
【図６】
従来技術に係るサイドフォーマの説明図[Figure 6]
Explanatory diagram of a side former according to conventional technology
【図７】従来例
の巻線装置を示す斜視図[Fig. 7] A perspective view showing a conventional winding device.
【図８】従来例のセンタフォー
マを示す３面図[Fig. 8] Three-view diagram showing a conventional center former
【図９】従来例の巻線機におけるコアの
取付状態を示す斜視図[Fig. 9] A perspective view showing how the core is installed in a conventional winding machine.
【図１０】従来例のセンタフォーマを用いた巻線作業に
おける技術的課題を説明するための模式的な断面図[Fig. 10] A schematic cross-sectional view for explaining technical issues in winding work using a conventional center former.
【図
１１】図１と異なる実施例の説明図[Fig. 11] Explanatory diagram of an embodiment different from Fig. 1
【図１２】上記とさ
らに異なる実施例の説明図FIG. 12 is an explanatory diagram of an embodiment further different from the above
１ ３ポール型のコア １ａ ポール １ｂ スロット ２ 電線 ３ コイル ４ 多磁極型のコア ４ａ スロット ５ コイル ６ からげピン ７ ピンホルダ ８，８′ サイドフォーマ ９ ノズル １０ ノズルバー １１ ノズルバー支持台 １２ コア取付治具 １３ センタフォーマ １３ａ 案内面 １４ スピンドル軸 １５ コア受台 １６ コア取付ピン １７ センタフォーマ支持回転治具 １８ センタフォーマ前後進ガイド １９ 連動ピン ２０ 連動ブロック ２１ａ コア押え ２１ｂ コア押えスプリング ２２ａ，２２ｂ ベアリング 1 3 pole type core 1a Paul 1b slot 2 Electric wire 3 Coil 4. Multi-pole type core 4a Slot 5 Coil 6 Karage pin 7 Pin holder 8,8' Side former 9 Nozzle 10 Nozzle bar 11 Nozzle bar support stand 12 Core installation jig 13 Center former 13a Guide surface 14 Spindle axis 15 Core cradle 16 Core mounting pin 17 Center former support rotation jig 18 Center former forward and backward guide 19 Interlocking pin 20 Interlocking block 21a Core presser 21b Core holding spring 22a, 22b Bearing
Claims (8)
配列され、隣接する磁極相互の間にスロットが設けられ
ているコアを、上記複数の磁極の内の何れかの磁極の中
心線を回転軸として回転させながら、ノズルから繰り出
される電線をサイドウフォーマによってスロット内に導
きつつ該電線を磁極に巻回する巻線方法において、上記
サイドフォーマと別体にセンタフォーマを設け、上記セ
ンタフォーマをノズルに同期させて、前記回転軸と平行
に往復動させて、 サイドフォーマによってスロット
内へ導かれた電線をセンタフォーマによって磁極の回り
に、磁極方向に整列せしめることを特徴とする、モータ
コイルの巻線方法。Claim 1: A core in which a plurality of radial magnetic poles are arranged along the circumference and slots are provided between adjacent magnetic poles is connected to the center line of any one of the plurality of magnetic poles. In a winding method, a center former is provided separately from the side former, and a center former is provided separately from the side former, and the wire is guided from a nozzle into a slot by a side former while rotating the nozzle as a rotation axis. A motor characterized in that the former is synchronized with the nozzle and reciprocated in parallel with the rotating shaft, so that the electric wire guided into the slot by the side former is aligned around the magnetic pole by the center former in the direction of the magnetic pole. How to wind a coil.
して機械的に連動し、センタフォーマとノズルとを、同
時に同一方向へ、同一速さで移動させてトラバースする
ことを特徴とする、請求項１に記載したモータコイルの
巻線方法。2. The center former is mechanically interlocked with respect to the nozzle, and the center former and the nozzle are simultaneously moved in the same direction and at the same speed for traverse. The motor coil winding method described in 1.
それぞれ別個の駆動手段により、相互に同期させつつ回
転軸方向に移動させてトラバースすることを特徴とする
、モータコイルの巻線方法。[Claim 3] The center former and the nozzle include:
A method of winding a motor coil, characterized in that each motor coil is moved and traversed in the direction of a rotating shaft while being synchronized with each other by separate driving means.
に植設されたからげピンの周囲に相対的に回転させて、
該ノズルから繰り出される電線をからげピンに巻きつけ
るからげ作動の際は、ノズルとセンタフォーマとの同期
を解除して該センタフォーマを退避させておくことを特
徴とする、請求項２若しくは請求項３に記載したモータ
コイルの巻線方法。4. Rotating the tip of the nozzle relatively around a hair pin implanted in the core,
Claim 2 or claim 2, characterized in that during a karate operation in which the electric wire fed out from the nozzle is wound around a karate pin, the synchronization between the nozzle and the center former is released and the center former is evacuated. The motor coil winding method described in Section 3.
配列されるとともに磁極相互の間にスロットが設けられ
ているコアを取り付けて、上記複数の磁極の内の何れか
の磁極の中心線を回転軸に一致せしめて回転させるスピ
ンドル軸と、電線を繰り出しつつスピンドル軸と平行に
トラバースされるノズルと、上記スピンドル軸に対して
固定され、ノズルから繰り出された電線をスロット内に
導くサイドフォーマと、上記サイドフォーマによってス
ロット内に導かれた電線を該スロットの奥の方へ導くセ
ンタフォーマとを有するモータコイル巻線装置において
、上記のセンタフォーマはスピンドル軸と平行な方向に
移動するように案内されており、かつ、該センタフォー
マはノズルと同期してトラバースされる構造であること
を特徴とする、モータコイルの巻線装置。5. A core in which a plurality of radial magnetic poles are arranged along the circumference and slots are provided between the magnetic poles is attached, and the center of any one of the plurality of magnetic poles is attached. A spindle shaft that rotates the wire in alignment with the rotation axis, a nozzle that traverses parallel to the spindle shaft while feeding out the wire, and a side that is fixed to the spindle shaft and guides the wire fed out from the nozzle into the slot. In a motor coil winding device including a former and a center former that guides the electric wire guided into the slot by the side former toward the back of the slot, the center former is configured to move in a direction parallel to the spindle axis. 1. A winding device for a motor coil, characterized in that the center former is guided by a nozzle, and has a structure in which the center former is traversed in synchronization with a nozzle.
して機械的に連動されていて、同一方向に、同一速さで
、同時に移動せしめられる構造であることを特徴とする
、請求項５に記載したモータコイルの巻線装置。6. The center former is mechanically interlocked with respect to the nozzle, and has a structure that allows the center former to move simultaneously in the same direction and at the same speed. Motor coil winding device.
動機構と別系統の駆動機構により、ノズルと同方向に、
同時にトラバースされる構造であることを特徴とする、
請求項５に記載したモータコイルの巻線装置。7. The center former is driven in the same direction as the nozzle by a drive mechanism separate from the nozzle drive mechanism.
characterized by a structure that is traversed simultaneously;
A motor coil winding device according to claim 5.
期させてトラバースする機構は、該センタフォーマとノ
ズルとの同期を解除して個別の動作を許容したり、同期
状態に拘束したりすることのできる構造であることを特
徴とする、請求項６若しくは請求項７に記載したモータ
コイルの巻線装置。8. The mechanism for synchronizing and traversing the center former and the nozzle is capable of releasing the synchronization between the center former and the nozzle to allow individual operations, or to restrict the center former and the nozzle to a synchronized state. 8. The motor coil winding device according to claim 6, wherein the motor coil winding device has a structure that allows the winding of a motor coil to be performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3082543A JP2846971B2 (en) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | Motor coil winding method and winding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3082543A JP2846971B2 (en) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | Motor coil winding method and winding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04317544A true JPH04317544A (en) | 1992-11-09 |
| JP2846971B2 JP2846971B2 (en) | 1999-01-13 |
Family
ID=13777422
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3082543A Expired - Fee Related JP2846971B2 (en) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | Motor coil winding method and winding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2846971B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2034592A3 (en) * | 2007-08-27 | 2015-06-10 | Nittoku Engineering Co., Ltd. | Winding device |
| CN114785069A (en) * | 2022-05-16 | 2022-07-22 | 江苏润杨精密制造有限公司 | Winding device for motor stator production and processing |
-
1991
- 1991-04-15 JP JP3082543A patent/JP2846971B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2846971B2 (en) | 1999-01-13 |
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