JPH04316740A - Damping device - Google Patents
Damping deviceInfo
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- JPH04316740A JPH04316740A JP8534891A JP8534891A JPH04316740A JP H04316740 A JPH04316740 A JP H04316740A JP 8534891 A JP8534891 A JP 8534891A JP 8534891 A JP8534891 A JP 8534891A JP H04316740 A JPH04316740 A JP H04316740A
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、高層建築物や、鉄塔な
どの風や、地震などによる振動の低減を図るための制振
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration damping device for reducing vibrations caused by wind, earthquakes, etc. in high-rise buildings and steel towers.
【０００２】0002
【従来の技術】従来、この種の制振装置として、その構
造から、例えば、次ぎの２方式がある。すなわち１．
ＸＹ運動機構を使用した制振装置２． 積層ゴムを
使用した制振装置
の２方式である。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of vibration damping device, there are, for example, the following two systems based on their structure. That is, 1.
Vibration damping device using XY motion mechanism 2. There are two types of vibration damping devices using laminated rubber.
【０００３】今、ここで、それぞれの方式の代表的な構
成及び作用の概略を、図に基づいて説明すると、次ぎの
ようになる。[0003] Now, the typical configuration and operation of each system will be briefly explained based on the drawings as follows.
【０００４】１．ＸＹ運動機構を使用した制振装置添付
図面の図４に示すように、例えば、建築物の床スラブＦ
の上に設置されるようにされた、ほぼ長方形の平面輪郭
を有している盤状部材から成る水平なベース３０の上に
、その平面輪郭の中心を原点として、長辺方向及び短辺
方向にＸ軸及びＹ軸を、それぞれ、採った直角座標系を
想定した場合に、各長辺に近接してＸ軸方向に１対のＸ
方向レール３１が、それぞれ、設置されており、また、
ベース３０の上部には、これらのＸ方向レール３１に沿
って滑動自在に、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に、それぞれ、
短辺及び長辺を有している、ほぼ長方形状の平面輪郭を
有している盤状部材から成る中間フレーム４０が、載置
されている。更に、ベース３０と中間フレーム４０との
間の空間内には、ベース３０の各短辺の近くから、ほぼ
Ｙ軸までＸ軸方向に延びている４組のＸ方向引っ張りば
ね３２が、Ｘ軸及びＹ軸に対して対称的に配置されてお
り、各Ｘ方向引っ張りばね３２の各端部は、それぞれ、
ベース３０に、その短辺の近くにおいて、また、中間フ
レーム３２には、Ｙ軸の近くにおいて取り付けられてい
る他、ベース３０の各長辺の近くには、Ｘ軸方向に、例
えば、油圧シリンダ式のＸ方向減衰装置３３が、それぞ
れ、配置されており、各Ｘ方向減衰装置３３は、その各
ピストン棒端部を、それぞれ、ベース３０に、その各短
辺近くにおいて固定されると共にシリンダ部を、中間フ
レーム４０に、そのＹ軸近くにおいて固定されている。
なお、ベース３０の上には、その各短辺の近くには、Ｘ
軸方向に、１対のＸ方向オイルバッファ３４が対向して
設置されている。1. Vibration damping device using XY motion mechanism As shown in Figure 4 of the attached drawings, for example, a floor slab F of a building
On a horizontal base 30 made of a plate-shaped member having a substantially rectangular planar contour, the horizontal base 30 is placed on top of the horizontal base 30, with the center of the planar contour as the origin, and the long side direction and the short side direction. Assuming a rectangular coordinate system in which the X and Y axes are respectively taken, a pair of X
Directional rails 31 are respectively installed, and
At the top of the base 30, sliders are provided in the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively, so as to be slidable along these X-direction rails 31.
An intermediate frame 40 is mounted, which consists of a plate-shaped member having an approximately rectangular planar contour with short and long sides. Further, in the space between the base 30 and the intermediate frame 40, there are four sets of X-direction tension springs 32 extending in the X-direction from near each short side of the base 30 to approximately the Y-axis. and Y-axis, each end of each X-direction tension spring 32 is
In addition to being attached to the base 30 near its short sides and to the intermediate frame 32 near its Y axis, near each long side of the base 30 there are mounted, for example, hydraulic cylinders in the X axis direction. X-direction damping devices 33 of the formula are respectively arranged, and each X-direction damping device 33 has its respective piston rod end fixed to the base 30, respectively, near its respective short sides, and the cylinder portion. is fixed to the intermediate frame 40 near its Y axis. Note that on the base 30, near each short side,
A pair of X-direction oil buffers 34 are installed facing each other in the axial direction.
【０００５】また、中間フレーム４０の上には、各長辺
に近接して、Ｙ軸方向に１対のＹ向レール４１が、それ
ぞれ、設置されてあり、また、中間フレーム４０の上部
には、これらのＹ方向レール４１に沿って滑動自在に、
Ｘ軸及びＹ軸方向に、それぞれ、長辺及び短辺を有して
いる、ほぼ長方形状の平面輪郭を有している盤状部材か
ら成る可動マス５０が載置されている。更に、中間フレ
ーム４０と可動マス５０との間の空間内には、中間フレ
ーム４０の各短辺の近くから、ほぼＸ軸までＹ軸方向に
延びている４組のＹ方向引っ張りばね４２が、Ｘ軸及び
Ｙ軸に対して対称的に配置されており、各Ｙ方向引っ張
りばね４２の各端部は、それぞれ、中間フレーム４０に
、その各短辺の近くにおいて取り付けられると共に可動
マス５０に、Ｘ軸の近くにおいて取り付けられている他
、中間フレーム４０の各長辺の近くには、Ｙ軸方向に、
例えば、油圧シリンダ式のＹ方向減衰装置４３が、それ
ぞれ、配置されており、各Ｙ方向減衰装置４３は、その
各ピストン棒端部を中間フレームの各短辺の近くにおい
て固着されると共にシリンダ部は、可動マス５０に、そ
のＸ軸近くにおいて固定されている。なお、中間フレー
ム４０の上には、その各短辺の近くに、Ｙ軸方向に１対
のＹ方向オイルバッファ４４が対向して設置されている
。[0005] Further, on the intermediate frame 40, a pair of Y-direction rails 41 are installed in the Y-axis direction close to each long side, and on the upper part of the intermediate frame 40, , slidably along these Y-direction rails 41,
A movable mass 50 is placed in the X-axis and Y-axis directions, which is a disk-shaped member having a substantially rectangular planar outline and having long sides and short sides, respectively. Further, in the space between the intermediate frame 40 and the movable mass 50, four sets of Y-direction tension springs 42 extending in the Y-axis direction from near each short side of the intermediate frame 40 to approximately the X-axis are provided. Disposed symmetrically with respect to the X and Y axes, each end of each Y-direction tension spring 42 is respectively attached to the intermediate frame 40 near its respective short side and to the movable mass 50. In addition to being attached near the X-axis, near each long side of the intermediate frame 40, in the Y-axis direction,
For example, hydraulic cylinder type Y-direction damping devices 43 are respectively arranged, and each Y-direction damping device 43 has its respective piston rod end fixed near each short side of the intermediate frame, and the cylinder portion is fixed to the movable mass 50 near its X axis. A pair of Y-direction oil buffers 44 are installed on the intermediate frame 40 near each of its short sides, facing each other in the Y-axis direction.
【０００６】ＸＹ運動機構を使用した制振装置は、上記
のような構成を有しているが、この制振装置が、そのベ
ース３０により、制振されるべき建築物の床スラブＦな
どの上に水平に設置されると、可動マス５０は、常時は
、ベース３０及び中間フレーム４０を介するＸ軸及びＹ
軸方向の運動をＸ方向及びＹ方向引っ張りばね３２及び
４２などにより拘束されているが、建築物に地震力など
が加わった場合には、その振動は、ベース３０から中間
フレーム４０を介して可動マス５０に伝達されるが、そ
の伝達の過程において、地震振動のＸ方向の振動成分は
、中間フレーム４０のＸ方向の運動が、Ｘ方向引っ張り
ばね３２により復元されると共にＸ方向減衰装置３３に
より急速に減衰されることにより制動され、また、Ｙ方
向の振動成分は、可動マス５０のＹ方向の運動が、Ｙ方
向引っ張りばね４２により復元されると共にＹ方向減衰
装置４３を介して急速に減衰されることにより制動され
、このようにして、Ｘ方向及びＹ方向の振動成分は制動
されて可動マス５０に伝達されることとなる。The vibration damping device using the XY motion mechanism has the above-mentioned configuration, and the base 30 of the vibration damping device allows the vibration to be damped to a floor slab F of a building to be damped. When placed horizontally on the
The movement in the axial direction is restrained by the X-direction and Y-direction tension springs 32 and 42, etc., but if an earthquake force is applied to the building, the vibration will move from the base 30 via the intermediate frame 40. The X-direction vibration component of the seismic vibration is transmitted to the mass 50, but in the process of transmission, the X-direction motion of the intermediate frame 40 is restored by the X-direction tension spring 32, and the X-direction damping device 33 The Y-direction vibration component is quickly damped by being rapidly damped, and the Y-direction motion of the movable mass 50 is restored by the Y-direction tension spring 42 and rapidly damped by the Y-direction damping device 43. In this way, the vibration components in the X direction and the Y direction are damped and transmitted to the movable mass 50.
【０００７】従って、これらのＸ方向及びＹ方向引っ張
りばね３２及び４２のばね定数，Ｘ方向及びＹ方向減衰
装置３３及び４３の減衰特性、中間フレーム４０及び可
動マス５０の重量を適切に選択することにより、制振装
置の固有振動周期と、建築物の１次振動周期とを一致さ
せる時は、制振装置を建築物に共振させ、建築物の振動
エネルギーを制振装置の運動エネルギーに変換し、更に
、Ｘ方向及びＹ方向減衰装置３３及び４３により熱エネ
ルギーに変換し、建築物の振動を抑制することが出来る
。なお、本出願人は、既に、この方式のＸＹ運動機構を
使用した制振装置として、「動吸振器」の発明を、特願
昭６０ー２６４９４９号により提案している（特開昭６
２ー１２７５４０号公報）。Therefore, the spring constants of the X-direction and Y-direction tension springs 32 and 42, the damping characteristics of the X-direction and Y-direction damping devices 33 and 43, and the weights of the intermediate frame 40 and the movable mass 50 must be appropriately selected. When matching the natural vibration period of the vibration damping device with the primary vibration period of the building, the vibration damping device is made to resonate with the building and the vibration energy of the building is converted into the kinetic energy of the vibration damping device. Furthermore, the X-direction and Y-direction damping devices 33 and 43 convert the thermal energy into thermal energy, thereby suppressing the vibration of the building. The present applicant has already proposed the invention of a "dynamic vibration absorber" as a vibration damping device using this type of XY motion mechanism in Japanese Patent Application No. 60-264949 (Japanese Patent Application No. 60-264949).
2-127540).
【０００８】２． 積層ゴムを使用した制振装置図５
に示すように、ほぼ長方形状の平面輪郭を有している水
平な盤状の水平なベース６０の各隅から、それぞれ、所
定の厚さを有している多数の単位ゴムを多数積層し、所
定の高さとなるようにされて構成されている積層ゴム６
１が、直立して設置されており、その上端部に、ほぼ長
方形状の平面輪郭を有する盤状部材から成る可動マス７
０が固定して支持されるようになっており、このように
して、各単位ゴムは、多数の水平面内に配置されるよう
になっている。また、積層ゴム６１を構成している各単
位ゴムは、上下に隣接する平面内に配置されているもの
が、適宜な手段を介してベース６０の各辺に平行に配置
された油圧式減衰装置６２により相互に連結され、その
座屈を防止するようにされている。なお、この減衰装置
６２は、同様に、ベース６０と、再下部の単位ゴムとの
間並びに最上部の単位ゴムと、可動マス７０との間にも
配置されている。2. Vibration damping device using laminated rubber Figure 5
As shown in FIG. 2, a large number of unit rubbers each having a predetermined thickness are laminated from each corner of a horizontal plate-shaped horizontal base 60 having a substantially rectangular planar outline, Laminated rubber 6 configured to have a predetermined height
1 is installed upright, and a movable mass 7 consisting of a plate-shaped member having a substantially rectangular planar outline is attached to the upper end of the movable mass 7.
0 is fixedly supported, and in this way each unit rubber is arranged in a number of horizontal planes. In addition, each unit rubber constituting the laminated rubber 61 is arranged in a hydraulic damping device arranged in parallel to each side of the base 60 via appropriate means. 62 to prevent buckling thereof. Note that this damping device 62 is similarly arranged between the base 60 and the lower unit rubber and between the uppermost unit rubber and the movable mass 70.
【０００９】積層ゴムを使用した制振装置は、このよう
な構成を有しているが、この制振装置を、そのベース６
０により、制振すべき建築物の床スラブＦなどの上に設
置する時は、この制振装置の積層ゴム６１の弾性特性、
可動マス７０の質量及び減衰装置６２の減衰特性などを
適宜に選定することにより、建築物に地震力などが加わ
った場合には、建築物に水平方向の復元力を与えるよう
に作用をする。A vibration damping device using laminated rubber has such a structure, but this vibration damping device is
According to 0, when installing on a floor slab F of a building to be damped, etc., the elastic properties of the laminated rubber 61 of this vibration damping device,
By appropriately selecting the mass of the movable mass 70, the damping characteristics of the damping device 62, etc., when an earthquake force or the like is applied to the building, it acts to give a restoring force in the horizontal direction to the building.
【００１０】0010
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の各方式の制振装置には、それぞれ、次ぎのような問題
点がある。すなわち
１． ＸＹ運動機構を使用した制振装置■ レール
部の摩擦により、低加速度時に作動をしないこと
■ 短周期の場合に、引っ張りばねが多く必要となる
場合があること
など
２． 積層ゴムを使用した制振装置
■ 長周期期・大変位に対応しにくいこと（ゴムの座
屈により）
■ 周期の調整が困難であること
■ 回転運動に対して拘束されていないこと■ 方
向により、周期の異なる物件には対応することが出来な
い
ことなどである。[Problems to be Solved by the Invention] However, each of these types of vibration damping devices has the following problems. That is, 1. Vibration damping device using XY motion mechanism■ Do not operate at low acceleration due to friction on the rail ■ In the case of short cycles, many tension springs may be required 2. Vibration damping device using laminated rubber ■ Difficult to deal with long periods and large displacements (due to buckling of the rubber) ■ Difficult to adjust the period ■ Not constrained against rotational motion ■ Depending on the direction , it is not possible to deal with properties with different cycles.
【００１１】そこで、本発明は、従来公知の２種に方式
の制振装置には、それぞれ、上記のような問題点のある
ことに鑑がみ、それぞれの利点は維持しながら、それぞ
れに固有の問題点を解消することが出来る新規な制振装
置を得ることを、その課題とするものである。[0011] Therefore, in view of the above-mentioned problems in the conventionally known two types of vibration damping devices, the present invention aims to solve the problems unique to each while maintaining the advantages of each. The objective is to obtain a new vibration damping device that can solve the above problems.
【００１２】0012
【課題を解決するための手段】本発明は、この課題を解
決するために、可動マスの支持に、ＸＹ運動機構と、積
層ゴムとを併用したことを、特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] In order to solve this problem, the present invention is characterized in that an XY movement mechanism and laminated rubber are used in combination to support the movable mass.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明を、その１実施例を示す添付図
面の図１〜図３に基づいて、詳細に説明をする。これら
の図に示すように、本発明による制振装置は、平面輪郭
が、例えば、中心Ｏにおいて直交するＸ軸及びＹ軸から
成り立っている直角座標系において、Ｘ軸方向及びＹ軸
方向に各辺を有している正方形状であり、ある高さを有
し、水平な頂面が小寸法で、水平な底面が大寸法である
切頭角すい状の可動マス１を有しており、この可動マス
１は、その底面の中央部分において、床スラブＦの上に
下端部を固定されている垂直な積層ゴム組立体２の上端
部に、固定されている。また、この積層ゴム組立体２は
、可動マス１の底面の中心Ｏに対して対称的に配置され
た垂直な４個の積層ゴムユニット２−１〜２−４から構
成されているが、各積層ゴムユニットは、可動マス１の
底面の各辺に対して平行であり且つそれよりも短な辺を
有している小寸法の正方形の各隅に配置されている４個
の積層ゴムから構成されている。このようにして、可動
マス１は、積層ゴム組立体２により、その荷重の全部、
又は、一部分を支持されると共に水平方向の復元力が与
えられるようにしてある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 3 of the accompanying drawings showing one embodiment thereof. As shown in these figures, the vibration damping device according to the present invention has a planar contour, for example, in the X-axis direction and the Y-axis direction in a rectangular coordinate system consisting of an X-axis and a Y-axis orthogonal at the center O. It has a movable mass 1 in the form of a truncated pyramid, which has a square shape with sides, a certain height, a horizontal top surface with a small dimension, and a horizontal bottom surface with a large dimension. The movable mass 1 is fixed in the central part of its bottom surface to the upper end of a vertical laminated rubber assembly 2 whose lower end is fixed on the floor slab F. The laminated rubber assembly 2 is composed of four vertical laminated rubber units 2-1 to 2-4 arranged symmetrically with respect to the center O of the bottom surface of the movable mass 1. The laminated rubber unit is composed of four laminated rubber pieces arranged at each corner of a small square that is parallel to each side of the bottom surface of the movable mass 1 and has a shorter side than that. has been done. In this way, the movable mass 1 carries all of its load by means of the laminated rubber assembly 2.
Alternatively, it is partially supported and given a restoring force in the horizontal direction.
【００１４】また、可動マス１の底面と、床スラブＦと
の間には、可動マス１の底面の中心Ｏに対して対称的に
配置されているＸＹ運動機構組立体３も配置されている
。すなわち、このＸＹ運動機構組立体３は、可動マス１
の底面の各隅部分の付近の下部に配置された４個のＸＹ
運動機構ユニット３−１〜３−４から構成されているが
、各ＸＹ運動機構ユニット３ー１〜３ー４は、床スラブ
Ｆの上に固定されるようにされ且つ可動マス１のＸ軸方
向に延びている長い側辺から成る長方形状の平面輪郭及
びある厚さを有しては盤状のベースＢと、その上にＸ軸
方向に設置された３本のＸ方向レールＸＲと、このＸ方
向レールＸＲの上に滑動自在に設置され且つＹ軸方向に
延びている長い側辺から成る長方形状の平面輪郭及びあ
る厚さを有している盤状の中間フレームＭＦと、この中
間フレームＭＦの上にＹ軸方向に設置された３本のＹ方
向レールＹＲと、このＹ方向レールＹＲの上に滑動自在
に設置された可動マス支持体ＭＳとから成り立っている
。Furthermore, an XY movement mechanism assembly 3 is also arranged between the bottom surface of the movable mass 1 and the floor slab F, which is arranged symmetrically with respect to the center O of the bottom surface of the movable mass 1. . That is, this XY movement mechanism assembly 3 moves the movable mass 1
4 XY boxes placed at the bottom near each corner of the bottom of
It is composed of movement mechanism units 3-1 to 3-4, and each of the XY movement mechanism units 3-1 to 3-4 is fixed on the floor slab F and is connected to the X-axis of the movable mass 1. A board-shaped base B having a rectangular planar outline and a certain thickness consisting of long sides extending in the direction, and three X-direction rails XR installed thereon in the X-axis direction; A disk-shaped intermediate frame MF that is slidably installed on the X-direction rail XR and has a rectangular planar outline and a certain thickness, consisting of long sides extending in the Y-axis direction; It consists of three Y-direction rails YR installed in the Y-axis direction on the frame MF, and a movable mass support MS slidably installed on the Y-direction rails YR.
【００１５】更に、各ＸＹ運動機構ユニット３ー１〜３
ー４の中間フレームＭＦのＸ軸方向において対向する側
辺と、床スラブＦのＹ軸との間には、Ｘ軸方向に数本の
Ｘ方向引っ張りばね４が配置されいるが、これらの引っ
張りばね４の各端部は、中間フレームＭＦ及びベースＢ
に、それぞれ、連結されている。また、床スラブＦと、
中間フレームＭＦのＸ軸方向において対向する側辺との
間には、Ｘ方向の油圧式減衰装置５が配置されており、
その各ピストン棒端部は、中間フレームＭＦのＸ軸方向
において対向する側辺に固着されると共にシリンダ部分
は、Ｙ軸に対称に床スラブＦに固定されている。同様に
、各中間フレームＭＦのＹ軸方向において対向する側辺
と、可動マス１のＸ軸との間には、Ｙ方向に数本のＹ方
向引っ張りばね６が配置されているが、これらの引っ張
りばね６の各端部は、中間フレームＭＦ及び可動マス１
に、それぞれ、連結されている。また、可動マス１と、
中間フレームＭＦのＹ軸方向において対向する側辺との
間には、Ｙ方向の油圧式減衰装置７が配置されており、
その各ピストン棒端部は、中間フレームＭＦのＹ軸方向
において対向する側辺に固着されると共にシリンダ部分
は、Ｘ軸に対称に可動マス１に固定されている。Furthermore, each XY movement mechanism unit 3-1 to 3
Several X-direction tension springs 4 are arranged in the X-axis direction between the opposing sides in the X-axis direction of the intermediate frame MF of 4 and the Y-axis of the floor slab F. Each end of the spring 4 connects to the intermediate frame MF and the base B.
are connected to each other. In addition, the floor slab F,
An X-direction hydraulic damping device 5 is disposed between opposing sides of the intermediate frame MF in the X-axis direction.
The ends of each piston rod are fixed to opposing sides in the X-axis direction of the intermediate frame MF, and the cylinder portion is fixed to the floor slab F symmetrically about the Y-axis. Similarly, several Y-direction tension springs 6 are arranged in the Y-direction between the opposing sides in the Y-axis direction of each intermediate frame MF and the X-axis of the movable mass 1. Each end of the tension spring 6 is connected to the intermediate frame MF and the movable mass 1.
are connected to each other. In addition, movable mass 1,
A Y-direction hydraulic damping device 7 is disposed between opposing sides of the intermediate frame MF in the Y-axis direction.
The ends of each piston rod are fixed to opposing sides in the Y-axis direction of the intermediate frame MF, and the cylinder portion is fixed to the movable mass 1 symmetrically about the X-axis.
【００１６】このようにして、ＸＹ運動機構３は、可動
マス１の荷重の一部分を支持するようになっている。な
お、各積層ゴムユニット２−１〜２−４及び各ＸＹ運動
機構ユニット３−１〜３−４の構成は、従来技術の例と
して、前に、それぞれ、図４及び図５に基づいて説明を
したものと実質的に同一であるので、ここには、その詳
細な説明は省略する。In this way, the XY movement mechanism 3 supports a portion of the load of the movable mass 1. The configurations of each of the laminated rubber units 2-1 to 2-4 and each of the XY movement mechanism units 3-1 to 3-4 were previously described as examples of the prior art based on FIGS. 4 and 5, respectively. Since it is substantially the same as that described above, detailed explanation thereof will be omitted here.
【００１７】以上のように、本発明による制振装置は、
積層ゴム組立体２と、ＸＹ運動機構３とにより可動マス
１が支持されるようになっているので、ＸＹ運動機構３
は、可動マス１の荷重の一部分を支持すると共に可動マ
ス１の回転運動及び上下方向運動を拘束し、また、可動
マス１の水平面内の運動を、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の直
交２軸方向の運動に分解する。更に、Ｘ方向引っ張りば
ね４は、可動マス１にＸ方向だけの復元力を与え、Ｘ方
向減衰装置５は、可動マス１にＸ方向だけに減衰力を与
える。同様に、Ｙ方向引っ張りばね６は、可動マス１に
Ｙ方向だけの復元力を与え、Ｙ方向減衰装置７は、可動
マス１にＹ方向だけに減衰力を与える。As described above, the vibration damping device according to the present invention has the following features:
Since the movable mass 1 is supported by the laminated rubber assembly 2 and the XY movement mechanism 3, the XY movement mechanism 3
supports part of the load of the movable mass 1, restrains the rotational movement and vertical movement of the movable mass 1, and also controls the movement of the movable mass 1 in the horizontal plane along two orthogonal axes, the X-axis direction and the Y-axis direction. Decomposes into directional motion. Further, the X-direction tension spring 4 applies a restoring force to the movable mass 1 only in the X-direction, and the X-direction damping device 5 applies a damping force to the movable mass 1 only in the X-direction. Similarly, the Y-direction tension spring 6 applies a restoring force to the movable mass 1 only in the Y-direction, and the Y-direction damping device 7 applies a damping force to the movable mass 1 only in the Y-direction.
【００１８】また、積層ゴム組立体２は、可動マス１の
重量の全部、又は、一部を負担することにより、ＸＹ運
動機構３ー１〜３ー４のＸ方向ＸＲ及びＹ方向レールＹ
Ｒ部分の荷重を軽減し、摩擦力を減少させ、制振装置が
低加速度から作動をするようにし、また、その復元力に
より、ＸＹ運動機構に使用するＸ方向及びＹ方向の引っ
張りばね４及び６の使用個数を減少させることが出来る
。Furthermore, the laminated rubber assembly 2 bears all or part of the weight of the movable mass 1, so that the XY motion mechanisms 3-1 to 3-4 can be moved in the X direction
The load on the R portion is reduced, the frictional force is reduced, and the vibration damping device operates from low acceleration. Also, its restoring force allows the tension springs 4 and 4 in the X and Y directions used in the XY movement mechanism to be 6 can be used.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明は、上記のような構成及び作用を
有しているので、
■ 可動マスの重量の全部又は一部分を積層ゴム組立
体に負担させることにより、ＸＹ運動機構のＸ方向レー
ル及びＹ方向レール部分の荷重が軽減され、摩擦力が減
少するので、低加速度から作動をすること■ ＸＹ運
動機構を使用しているので、可動マスの回転運動を拘束
することが出来ること
■ ＸＹ運動機構を使用しているので、各方向の引っ
張りばねを変えることにより、各方向ごとに周期を調整
することが出来ること
■ 積層ゴム組立体を使用しているので、積層ゴム組
立体の復元力を利用することが出来、これにより、ばね
の使用個数を減少させることが出来ること■ ＸＹ運
動機構を使用しているので、Ｘ方向レール及びＹ方向レ
ールがバックアップとして作用をし、従って、積層ゴム
組立体の座屈の危険が無くなることなどの作用ないしは
効果が得られるものである。
このように、積層ゴム組立体は、本発明装置の一構成部
材であるＸＹ運動機構のＸ方向ないしはＹ方向レールの
部分における摩擦力を低減し、従って、微小振動から制
振作動を生じさせ、短周期の振動の場合にも、その制振
のためにＸ方向ないしはＹ方向の多数の引っ張りばねを
必要とすることが無く、また、積層ゴム組立体を、その
ゴムが座屈することを防止することにより、長周期・大
変位の振動に対応させることが出来、積層ゴム組立体を
周期に対応して調整することを容易とし、回転運動に対
して拘束することが出来、更に、方向により周期の異な
る物件にも、容易に対応させることが可能となる。この
ように、本発明によると、従来のＸＹ運動機構だけを使
用した制振装置及び積層ゴムだけを使用した制振装置に
おける問題点を、すべて解消した制振装置を提供するこ
とが出来るものである。[Effects of the Invention] Since the present invention has the above-described structure and operation, ■ By having the laminated rubber assembly bear all or part of the weight of the movable mass, the X-direction rail of the XY movement mechanism can be The load on the Y-direction rail section is reduced and the frictional force is reduced, so it must be operated from a low acceleration ■ Since it uses an XY motion mechanism, the rotational movement of the movable mass can be restrained ■ XY Since it uses a motion mechanism, the cycle can be adjusted in each direction by changing the tension spring in each direction. ■ Since it uses a laminated rubber assembly, the restoring force of the laminated rubber assembly can be adjusted. ■ Since the XY movement mechanism is used, the X direction rail and the Y direction rail act as backup, and therefore the laminated rubber This provides effects such as eliminating the risk of buckling of the assembly. In this way, the laminated rubber assembly reduces the frictional force in the X-direction or Y-direction rail portion of the XY movement mechanism, which is a component of the device of the present invention, and therefore produces vibration damping action from minute vibrations. Even in the case of short-period vibrations, there is no need for a large number of tension springs in the X or Y directions to suppress the vibrations, and the rubber of the laminated rubber assembly is prevented from buckling. This makes it possible to cope with long-period, large-displacement vibrations, making it easy to adjust the laminated rubber assembly according to the period, restraining rotational motion, and furthermore, making it possible to adjust the laminated rubber assembly according to the period. This makes it possible to easily accommodate properties with different properties. As described above, according to the present invention, it is possible to provide a vibration damping device that eliminates all the problems in conventional vibration damping devices that use only an XY motion mechanism and damping devices that use only laminated rubber. be.
【図１】本発明の１実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing one embodiment of the present invention.
【図２】図１の矢印２の方向に見た側面図である。FIG. 2 is a side view seen in the direction of arrow 2 in FIG. 1;
【図３】図１の矢印３の方向に見た側面図である。FIG. 3 is a side view seen in the direction of arrow 3 in FIG. 1;
【図４】従来公知のＸＹ運動機構方式の制振装置の例を
示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a conventionally known XY motion mechanism type vibration damping device.
【図５】従来公知の積層ゴム方式の制振装置の例を示す
斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an example of a conventionally known laminated rubber damping device.
１ 可動マス ２ 積層ゴム組立体 ３ ＸＹ運動機構 ４ Ｘ方向引っ張りばね ５ Ｘ方向減衰装置 ６ Ｙ方向引っ張りばね ７ Ｙ方向減衰装置 Ｆ 床スラブ 1 Movable mass 2 Laminated rubber assembly 3. XY motion mechanism 4 X direction tension spring 5 X-direction damping device 6 Y direction tension spring 7 Y direction damping device F Floor slab
Claims (2)
積層ゴムとを併用したことを特徴とする制振装置。[Claim 1] An XY movement mechanism for supporting the movable mass;
A vibration damping device characterized by its combined use with laminated rubber.
り、ある高さを有し、水平な頂面が小寸法で、水平な底
面が大寸法である切頭角すい状の形状を有しており、こ
の可動マスは、その底面の中央部分において、床スラブ
の上に下端部を固定されている垂直な積層ゴム組立体の
上端部に固定されており、また、可動マスは、その底面
の各隅部分の付近の下部に配置された４個のＸＹ運動機
構ユニットから構成されているＸＹ運動機構により床ス
ラブの上に支持されている請求項１の制振装置。2. The movable mass has a truncated pyramid shape with a square planar outline, a certain height, a horizontal top surface with a small dimension, and a horizontal bottom surface with a large dimension. The movable mass is fixed at its bottom central portion to the upper end of a vertical laminated rubber assembly which is fixed at its lower end above the floor slab; 2. The vibration damping device of claim 1, wherein the vibration damping device is supported on the floor slab by an XY motion mechanism comprised of four XY motion mechanism units disposed at the bottom near each corner of the floor slab.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3085348A JP2953807B2 (en) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | Damping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3085348A JP2953807B2 (en) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | Damping device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04316740A true JPH04316740A (en) | 1992-11-09 |
| JP2953807B2 JP2953807B2 (en) | 1999-09-27 |
Family
ID=13856172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3085348A Expired - Lifetime JP2953807B2 (en) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | Damping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2953807B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62127540A (en) * | 1985-11-27 | 1987-06-09 | Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd | Dynamic vibration reducer |
| JPS63114774A (en) * | 1986-10-31 | 1988-05-19 | 株式会社竹中工務店 | Vibration damping apparatus of building |
-
1991
- 1991-04-17 JP JP3085348A patent/JP2953807B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62127540A (en) * | 1985-11-27 | 1987-06-09 | Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd | Dynamic vibration reducer |
| JPS63114774A (en) * | 1986-10-31 | 1988-05-19 | 株式会社竹中工務店 | Vibration damping apparatus of building |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2953807B2 (en) | 1999-09-27 |
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