JPH0431162Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はパワーシヨベル、ブルドーザー、ロー
ドローラ等の各種重量物用運搬車における歩み板
の左右スライド装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a left-right sliding device for footboards in various heavy goods transport vehicles such as power shovels, bulldozers, and road rollers.

（従来の技術） たとえば実公昭54−18964号公報に提案されて
いる案内装置がある。(Prior Art) For example, there is a guide device proposed in Japanese Utility Model Publication No. 18964/1983.

この装置の構成は、荷台後端面の回転軸に歩み
板を一体回動状且つ軸線方向にスライド自在に備
え、そして回転軸上の左右にシリンダを同回転軸
と平行状に夫々配設し、各シリンダと歩み板を
夫々直結して、各シリンダロツドの伸縮作動によ
り当該歩み板が左右にスライドするようにしてい
る。 The configuration of this device is that a footboard is provided on the rotation axis of the rear end surface of the loading platform so that it can rotate integrally and slide freely in the axial direction, and cylinders are arranged on the left and right sides of the rotation axis in parallel with the same rotation axis. Each cylinder and the footboard are directly connected, respectively, so that the footboard slides left and right by the expansion and contraction of each cylinder rod.

（考案が解決しようとする問題点） ところが、シリンダのロツドが歩み板と直結し
ている構成であるために、重量物の積み下ろし中
の振動等が歩み板を通じてシリンダに直接負荷さ
れ、シリンダの負担が大きい問題がある。(Problem that the invention aims to solve) However, since the rod of the cylinder is directly connected to the footboard, vibrations etc. during loading and unloading of heavy objects are directly applied to the cylinder through the footboard, increasing the burden on the cylinder. There is a big problem.

しかも、左右の歩み板のスライド用シリンダが
荷台後端面の後方に、しかも、回転軸よりも上側
に剥出しで裸状態にあり、そのため上からの外圧
たとえば落下物等に無抵抗で損傷する危惧があ
る。 Moreover, the slide cylinders for the left and right footboards are exposed at the rear of the rear end of the loading platform and above the rotating shaft, so there is a risk that they will be damaged by external pressure from above, such as falling objects, without resistance. There is.

これらの問題について、出願人は実願昭56−
98021号の左右スライド装置（第 図）を提案し
て、その問題点を一挙に解決した。 Regarding these issues, the applicant
We solved these problems at once by proposing the left and right sliding device (Figure 98021).

同装置Ｂは左右の作動アーム５０をシリンダ５
１により水平に揺動させて、同アーム後端の長孔
５２内のノツクピン５３を経て、歩み板５４を回
転軸５５に沿いスライド自在にしているもので、
歩み板５４側の振動がノツクピン５３と長孔５２
との間で途切れて作動アーム５０およびシリンダ
５１側までには伝わらず、そして、荷台後端部５
６から突出状の作動アーム５０後端部とノツクピ
ン５３が上位の歩み板５４そのものによつて覆わ
れていて、歩み板のスライド機構系全てが保護さ
れているものである。 The device B connects the left and right operating arms 50 to the cylinder 5.
1, the step board 54 can be slid horizontally along the axis of rotation 55 through the knock pin 53 in the long hole 52 at the rear end of the arm.
The vibration on the side of the footboard 54 is caused by the knock pin 53 and the elongated hole 52.
and is not transmitted to the operating arm 50 and cylinder 51 side, and the rear end of the loading platform 5
The rear end of the actuating arm 50 and the knock pin 53 projecting from the upper footboard 54 are covered by the upper footboard 54 itself, and the entire sliding mechanism of the footboard is protected.

しかし、同装置も、その歩み板５４の各スライ
ド位置での起伏動作時に次の問題を有している。 However, this device also has the following problem when the footboard 54 is raised and lowered at each sliding position.

すなわち、ノツクピン５３が歩み板５４の起伏
動作に応動して荷台後端面５６側と、その反対方
向に移動し、その際のノツクピン５３と作動アー
ム５０との位置関係に、ノツクピン５３が長孔５
２内を移動可能な余裕が無い場合、ノツクピン５
３自体或いは作動アーム５０には相当の力が負荷
されて、ノツクピン５３作動アーム５０が傷む憂
いがある。 That is, the knock pin 53 moves toward the rear end surface 56 of the loading platform and in the opposite direction in response to the up-and-down movement of the footboard 54, and the positional relationship between the knock pin 53 and the actuating arm 50 at that time causes the knock pin 53 to move into the elongated hole 5.
If there is no room to move within 2, use the knock pin 5
3 itself or the actuating arm 50, there is a fear that the knock pin 53 and the actuating arm 50 may be damaged.

そのために、シリンダ５１を制御する油圧回路
５７におけるプランジヤーフアンクシヨンがオー
ルポートブロツクの４ウエイバルブ５８を操作し
て、長孔５２の中央にノツクピン５３が位置する
ように作動アーム５０を動かし、その関係を目視
確認してから歩み板５４を起伏操作している。 To this end, the plunger mechanism in the hydraulic circuit 57 that controls the cylinder 51 operates the four-way valve 58 of the all port block to move the actuating arm 50 so that the knock pin 53 is located in the center of the elongated hole 52. The footboard 54 is operated to raise and lower after visually confirming the relationship.

本考案はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、歩み板の起伏操作に際して、同操作に先立つ
てノツクピンと作動アームの位置関係を調整操作
する必要なく、歩み板を支障なく起伏操作するこ
とができる左右スライド装置を提供することを目
的とする。 The present invention was developed in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to raise and lower the footboard without any hindrance without having to adjust the positional relationship between the knock pin and the operating arm prior to the operation. The purpose of the present invention is to provide a left-right sliding device that can perform the following functions.

（問題点を解決するための手段） 本考案は斯る目的を達成するために、荷台後端
に回転軸を架設し、回転軸に左右の歩み板基端近
くを一体回動状且つ軸に沿いスライド自在に取付
け、歩み板基端にノツクピンを垂下状に枢着す
る。一方荷台底面に、シリンダと連繋して、枢軸
を支点として後端が水平方向に左右揺動駆動する
作動アームを設け、この作動アーム後端の前後方
向に沿い開口した長孔内に上記ノツクピンを遊合
せしめ、上記シリンダに油圧回路のプランジヤー
フアンクシヨンがオールポートオープンの４ウエ
イバルブを接続して、歩み板の各スライド位置で
４ウエイバルブにおける全てのポートが通じて作
動アームが揺動可能にしてなる構成としたことを
特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention has a rotating shaft installed at the rear end of the loading platform, and the base ends of the left and right footboards are integrally rotated around the rotating shaft, and It is attached so that it can be slid freely along the footboard, and the knob pin is pivotally attached to the base of the footboard in a hanging manner. On the other hand, an operating arm is provided on the bottom of the loading platform in conjunction with the cylinder and whose rear end swings left and right in the horizontal direction using a pivot as a fulcrum. The plunger function of the hydraulic circuit connects the all-port open 4-way valve to the above-mentioned cylinder, and all ports in the 4-way valve are connected at each sliding position of the footboard, allowing the operating arm to swing. It is characterized by having a configuration consisting of.

（作用） シリンダが４ウエイバルブに制御されて伸縮駆
動すると、作動アームそしてノツクピンを経て駆
動力を受けて歩み板が左右にスライドする。(Operation) When the cylinder is controlled by the 4-way valve and driven to expand and contract, the footboard slides left and right in response to the driving force through the operating arm and the knock pin.

そして、歩み位置が所望の位置にスライドした
時点で、４ウエイバルブを操作して中立位置にす
ると歩み板が停止する。 Then, when the step position has slid to the desired position, the 4-way valve is operated to set it to the neutral position, and the step board stops.

次いで、歩み板の起伏動作時には、歩み板の動
きにノツクピンが応動して荷台後端部側或いは反
対方向に移動するのにともない、その負荷を作動
アームが受けた場合、４ウエイバルブにおける全
てのポートが通じてシリンダが伸縮動作自由にな
つているので、作動アームは自在に揺動して、同
負荷による弊害を実質的に受けなくなつている。 Next, when the footboard is raised and lowered, the knock pin responds to the movement of the footboard and moves toward the rear end of the platform or in the opposite direction. Since the port is connected and the cylinder is free to expand and contract, the actuating arm can swing freely and is substantially free from the adverse effects of the same load.

（実施例） 以下、図面を参照して本考案の実施の一例を詳
細に説明する。(Example) Hereinafter, an example of implementation of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図中１は荷台で、後傾自在である荷台１は荷台
面１ａと続く後端面１ｂにおける後端縁に沿いて
左右の軸承片１１，１１に亘り回転軸２を懸架設
ける、一方荷台底面にはシリンダ１２を軸支固定
し、そのシリンダロツド１２ａ先端を回転軸２の
中央下部に垂設した軸受け１３とピン１４で枢着
連結せしめて、シリンダーロツド１２ａの往復駆
動により回転軸２が右回り或いは左回りするよう
にしている。 In the figure, reference numeral 1 denotes a loading platform, and the loading platform 1, which can be tilted backwards, has a rotating shaft 2 suspended between left and right bearing pieces 11, 11 along the rear edge of the rear end surface 1b that continues from the loading platform surface 1a. The cylinder 12 is pivoted and fixed, and the tip of the cylinder rod 12a is pivotally connected to a bearing 13 and a pin 14 hanging down the center of the rotating shaft 2, so that the rotating shaft 2 rotates clockwise by reciprocating the cylinder rod 12a. Or try to turn counterclockwise.

回転軸２は左右軸部に歩み板３，３における基
端近くを一体回動状且つ軸方向にスライド自在に
軸着する。このため左右軸部に沿つて誘導突条１
５，１５を設けると共に歩み板３，３には上記誘
導突条１５，１５の遊合溝１６，１６を設けて、
回転軸２に対して歩み板３，３が回転軸２の回転
動作にともない一体に起伏揺動し、且つ軸に沿い
スライド自在にしている。 The rotating shaft 2 is pivotally attached to the left and right shaft portions near the proximal ends of the footboards 3, 3 so as to rotate integrally and to be slidable in the axial direction. Therefore, the guiding protrusion 1 along the left and right shafts
5, 15 are provided, and the footboards 3, 3 are provided with matching grooves 16, 16 for the guide protrusions 15, 15,
The footboards 3, 3 are integrally undulated and swung with respect to the rotating shaft 2 as the rotating shaft 2 rotates, and are slidable along the shaft.

歩み板３，３は基端にノツクピン４を、自重で
常に垂下状姿態を呈するように枢着して、このノ
ツクピン４を荷台１底面側における作動アーム７
後端の前後方向に沿い開口された長孔８内に遊合
している。 A knock pin 4 is pivotally attached to the base end of the footboards 3, 3 so that the foot plates 3, 3 are always in a hanging state due to their own weight.
It fits loosely in a long hole 8 opened along the front-rear direction at the rear end.

そして、歩み板３におけるノツクピン４の軸支
位置は、回転軸２を境とする歩み板３の基端に凹
設した割溝１７内の歩み板上面側部分としてい
て、ノツクピン４と作動アーム７の支軸６との間
隔長さを最短にしており、歩み板３の起立状態或
いは降ろし状態におけるスライドのためのシリン
ダ５の負担を軽減し、且つ、降ろし状態における
歩み板３のスライド時にノツクピン４の上半部が
割溝１７内に納まつて、作動アーム７によるスラ
イド力のモーメントが割溝１７の歩み板下面側口
部分と長口８の作動アーム上面側口部分との最短
高さの間のノツクピン４部分に負荷されるように
して、ノツクピン４を欠損から保護している。 The pivoting position of the knock pin 4 in the foot plate 3 is located on the upper surface side of the foot plate within a groove 17 recessed in the base end of the foot plate 3 bordering on the rotating shaft 2. The length of the distance between the support shaft 6 and the support shaft 6 is minimized, reducing the burden on the cylinder 5 for sliding the footboard 3 in the upright or lowered state. When the upper half is housed in the split groove 17, the moment of sliding force by the actuating arm 7 is equal to the shortest height between the bottom side opening of the footplate of the split groove 17 and the top side opening of the operating arm of the long opening 8. The load is applied to the portion of the dowel pin 4 between the dowels, thereby protecting the dowel pin 4 from damage.

作動アーム７，７は荷台１底面に支軸６を支点
として、前後両端が水平方向に左右揺動自在に取
付けられていて、アーム同士は支軸６を境とした
一方のアーム前端部側と他方のアーム後端部側と
に懸架された連結杆１８で左右一体連動状に連繋
しており、且つ一方の作動アーム７はシリンダ５
と接続している。そして両作動アーム７の後端は
後端面１ｂ左右における水平状の長尺ガイド孔１
９，１９を貫出してノツクピン４下まで伸びてい
て、ノツクピン４と連繋しており、シリンダ５の
駆動により歩み板３，３がその左右間隔幅を荷台
１中心に対して等間隔状にスライドするようにし
ている。 The operating arms 7, 7 are attached to the bottom of the loading platform 1 with the support shaft 6 as a fulcrum, so that both front and rear ends can swing horizontally from side to side. The left and right sides are integrally linked by a connecting rod 18 suspended from the rear end side of the other arm, and one operating arm 7 is connected to the cylinder 5.
is connected to. The rear ends of both operating arms 7 are horizontal long guide holes 1 on the left and right sides of the rear end surface 1b.
9 and 19 and extends to below the knock pin 4, and is connected to the knock pin 4. When the cylinder 5 is driven, the footboards 3 and 3 slide at equal intervals with respect to the center of the loading platform 1. I try to do that.

油圧回路９は、歩み板３を左右にスライドなら
しめるシリンダ５に接続している４ウエイバルブ
１０と、歩み板３を左右にスライドならしめるシ
リンダ１２に接続している４ウエイバルブ２０と
を有している。 The hydraulic circuit 9 includes a 4-way valve 10 connected to a cylinder 5 that causes the footboard 3 to slide left and right, and a 4-way valve 20 that is connected to a cylinder 12 that causes the footboard 3 to slide left and right. are doing.

４ウエイバルブ１０はプランジヤーフアンクシ
ヨンがオールポートオープンで、その中立位置で
は全てのポートが通じるようになつていて、操作
レバー１０ａを操作して歩み板３を左右にスライ
ド自在（第５図）にすると共に、中立位置で全て
のポートが通じてシリンダ５も伸縮自由となり、
作動アーム７がノツクピン４による負荷方向に揺
動（第４図）して逃げ動き得るようにしている。 The plunger function of the 4-way valve 10 is all ports open, and in its neutral position all ports are open, and the footboard 3 can be slid left and right by operating the operating lever 10a (Figure 5). At the same time, all ports are connected at the neutral position and cylinder 5 can also expand and contract freely.
The actuating arm 7 swings in the direction of the load applied by the knock pin 4 (FIG. 4) so that it can escape.

４ウエイバルブ２０はプランジヤーフアンクシ
ヨンがオールポートブロツクで、その中立位置で
は全てのポートが締るようになつていて、操作レ
バー２０ａを操作して歩み板３を起伏自在にする
と共に、中立位置で全てのポートが締つてシリン
ダ１２、回転軸２そして歩み板３までロツク（第
４図）されるようにしている。 The plunger mechanism of the 4-way valve 20 is an all-port block, and all ports are closed in its neutral position.By operating the operating lever 20a, the footboard 3 can be raised and lowered freely, and the plunger mechanism can be moved up and down at the neutral position. All ports are tightened to lock the cylinder 12, rotating shaft 2, and footboard 3 (Fig. 4).

この４ウエイバルブ１０，２０は荷台側部に配
置されている。 The four-way valves 10 and 20 are arranged on the side of the loading platform.

これにより、操作レバー１０ａを操作して、歩
み板３を各スライド位置に左右スライド自在であ
り、そして操作レバー２０ａを操作して歩み板３
を起伏自在であると共に、その起伏時に作動アー
ム７がノツクピン４による負荷がある場合に逃げ
動き、又、歩み板３を起立状態或いは伏臥状態に
ロツク自在である。 Thereby, by operating the operating lever 10a, the footboard 3 can be freely slid to the left and right to each slide position, and by operating the operating lever 20a, the footboard 3 can be freely slid to each slide position.
The actuating arm 7 can escape when there is a load due to the knock pin 4 during the raising and lowering, and the footboard 3 can be freely locked in an upright state or a prone state.

上記実施例において、歩み板３のスライド駆動
用のシリンダ５は各作動アーム７に別々に配設し
て夫々操作するようにすることも自由である。 In the embodiment described above, the cylinders 5 for sliding the footboards 3 may be separately disposed on each operating arm 7 and operated separately.

（考案の効果） したがつて本考案によれば次の利点がある。(Effect of idea) Therefore, the present invention has the following advantages.

歩み板の各スライド位置で、作動アームがノ
ツクピンにより負荷を受けた時に揺動して逃げ
動けるので、歩み板の起伏を各スライド位置で
支障なく行なうことができ、ノツクピンそして
作動アームが傷まずに故障がない。 At each sliding position of the footboard, when the actuating arm receives a load from the knock pin, it can swing and escape, so the footboard can be raised and lowered at each sliding position without any hindrance, and the knock pin and the working arm are not damaged. No malfunctions.

歩み板の起伏操作を、事前調整することなく
迅速に行なうことができ、取扱い簡単で作業性
良好である。 The footboard can be raised and lowered quickly without prior adjustment, and is easy to handle and has good workability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は荷台に組込みした本考案スライド装置
の一実施例を示す斜視図。第２図は縮小底面図で
一部切欠する。第３図は−線に沿える拡大縦
断面図。第４図は油圧回路図で中立位置の状態を
示す。第５図は同回路図で作動アームを揺動せし
めている状態を示す。第６図は従来装置の斜視
図。第７図は同装置における油圧回路図で中立位
置の状態を示す。第８図は同回路図で作動アーム
を揺動せしめている状態を示す。 図中、１は荷台、２は回転軸、３は歩み板、４
はノツクピン、５はシリンダ、７は作動アーム、
８は長孔、９は油圧回路、１０は４ウエイバル
ブ。 FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the slide device of the present invention incorporated into a loading platform. FIG. 2 is a reduced bottom view with a portion cut away. FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view taken along the - line. FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing the neutral position. FIG. 5 shows the same circuit diagram in which the operating arm is oscillated. FIG. 6 is a perspective view of a conventional device. FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of the same device, showing the state at the neutral position. FIG. 8 shows the same circuit diagram in which the operating arm is oscillated. In the diagram, 1 is the loading platform, 2 is the rotating shaft, 3 is the footboard, and 4
is the dowel pin, 5 is the cylinder, 7 is the operating arm,
8 is a long hole, 9 is a hydraulic circuit, and 10 is a 4-way valve.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 荷台後端に回転軸を架設し、回転軸に左右の歩
み板基端近くを一体回動状且つ軸に沿いスライド
自在に取付け、歩み板基端にノツクピンを垂下状
に枢着する、一方荷台底面に、シリンダと連繋し
て、支軸を支点として後端が水平方向に左右揺動
駆動する作動アームを設け、この作動アーム後端
の前後方向に沿い開口した長孔内に上記ノツクピ
ンを遊合せしめ、上記シリンダに油圧回路のプラ
ンジヤーフアンクシヨンがオールポートオープン
の４ウエイバルブを接続して、歩み板の各スライ
ド位置で４ウエイバルブにおける全てのポートが
通じて作動アームが揺動可能にしてなる重量物運
搬車における歩み板の左右スライド装置。 A rotating shaft is installed at the rear end of the loading platform, and the base ends of the left and right footboards are attached to the rotating shaft so that they can rotate integrally and slide freely along the axis, and the knock pins are pivotally attached to the base ends of the footboards in a hanging manner. An operating arm is provided on the bottom surface of the operating arm, which is connected to the cylinder and whose rear end swings left and right in the horizontal direction using a support shaft as a fulcrum. Then, the plunger function of the hydraulic circuit connects an all-port open 4-way valve to the above cylinder, and all ports in the 4-way valve are connected at each sliding position of the footboard, allowing the operating arm to swing. A left and right sliding device for footboards in heavy goods transport vehicles.