JPH0431073B2 - - Google Patents
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- JPH0431073B2 JPH0431073B2 JP59227317A JP22731784A JPH0431073B2 JP H0431073 B2 JPH0431073 B2 JP H0431073B2 JP 59227317 A JP59227317 A JP 59227317A JP 22731784 A JP22731784 A JP 22731784A JP H0431073 B2 JPH0431073 B2 JP H0431073B2
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はレーダ方式に関し、特に、積分処理作
用を介して目標体を検出するレーダ方式の改良に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to radar systems, and more particularly to improvements in radar systems that detect targets through integral processing operations.
（従来技術）
従来のレーダ方式においては、所定の目標体に
対する探知能力を改善するために、パルスヒツト
数に対応する目標体からの反射パルス信号を積分
する方法がとられている。この具体的な積分手法
としては、レーダ受信機の中間周波増幅段階にて
行うものと、検波後のビデオ増幅段階にて行うも
のとがあるが、前者は一般コヒーレント（COHE
−RENT）積分と呼ばれ、後者はノン・コヒー
レント（NN−COHERENT）積分と呼ばれてい
る。(Prior Art) In the conventional radar system, in order to improve the detection ability for a predetermined target object, a method is adopted in which a reflected pulse signal from the target object corresponding to the number of pulse hits is integrated. There are two specific integration methods: one is performed at the intermediate frequency amplification stage of the radar receiver, and the other is performed at the video amplification stage after detection.
-RENT) integral, and the latter is called non-coherent (NN-COHERENT) integral.
通常のレーダの運用状態においては、検知しよ
うとする目標体からの受信パルス信号が、地面等
の固定反射体からの反射信号であるクラツタと混
在して受信されるので、前記目標体をクラツタに
対して識別し検出することが重要となる。目標体
が移動目標の場合には、前記コヒーレント積分処
理に対応するMTI方式またはドツプラ・フイル
タ方式等が用いられて効果をあげているが、目標
体が固定目標の場合には、これらの方法は有効で
はない。このように、クラツタに混在している固
定目標に対しては、むしろ前述のノン・コヒーレ
ント積分処理による信号対クラツタ比の改善方法
が用いられる。この場合、クラツタのパルス相互
間の相関性を低減することにより、クラツタ自体
の信号電力を目標体の信号電力に対して相対的に
抑圧することが必要条件となる。このため、従来
のレーダ方式においては、クラツタのパルス間の
相関性を弱めるために、レーダの送信パルス信号
の周波数を、１パルスごと、または所定の複数の
パルスごとに可変とする方法や時間経過に伴なう
クラツタ自身の相関度の劣化を利用する方法が用
いられている。 Under normal radar operating conditions, the received pulse signal from the target object to be detected is mixed with clutter, which is a reflected signal from a fixed reflector such as the ground, so the target object is detected as a clutter signal. It is important to identify and detect these. When the target object is a moving target, the MTI method or the Doppler filter method, which corresponds to the above-mentioned coherent integration processing, has been used effectively, but when the target object is a fixed target, these methods are not effective. Not valid. In this way, for fixed targets mixed with clutter, the above-described method of improving the signal-to-clutter ratio using non-coherent integration processing is used. In this case, it is necessary to suppress the signal power of the clutter itself relative to the signal power of the target object by reducing the correlation between the pulses of the clutter. For this reason, in conventional radar systems, in order to weaken the correlation between clutter pulses, there are methods in which the frequency of the radar transmission pulse signal is varied for each pulse or for each predetermined number of pulses, and methods are used to reduce the correlation between clutter pulses. A method is used that takes advantage of the deterioration in the correlation of the clutter itself due to .
（本発明が解決しようとする問題点）
上述の従来のレーダ方式においては、ノン・コ
ヒーレント積分処理によるクラツタ自体の検出改
善度を低下させ、これにより目標体の受信信号対
クラツタの相対電力比を改善する方法として、ク
ラツタの受信パルス相互間の相関性を低減するた
めに、送信パルス信号の送信周波数を、所要の低
い相関度から定まる一定の周波数幅以上の間隔に
おいて可変としている。しかしながら、ノン・コ
ヒーレント積分処理による目標体の検出効果を高
めるためには、必然的に積分パルス数を多くとる
必要があり、従つて、ノン・コヒーレント積分処
理によるクラツタ自体の検出改善度を低下させ、
且つ目標体の受信信号の検出効率をより一層高め
て、信号対クラツタの相対電力比を更に改善する
ためには、送信パルス数を多くすることに伴な
い、送信周波数の占有周波数帯域幅が大幅に拡大
するという欠点がある。(Problems to be Solved by the Present Invention) In the conventional radar system described above, the degree of improvement in the detection of clutter itself by non-coherent integration processing is reduced, thereby reducing the relative power ratio of the received signal of the target object to the clutter. As a method for improving the clutter, in order to reduce the correlation between received pulses of clutter, the transmission frequency of the transmission pulse signal is made variable at intervals of a certain frequency width or more determined by a desired low degree of correlation. However, in order to increase the effectiveness of target object detection by non-coherent integration processing, it is necessary to increase the number of integration pulses, which reduces the degree of improvement in detecting clutter itself by non-coherent integration processing. ,
In addition, in order to further increase the detection efficiency of the target's received signal and further improve the relative power ratio of signal to clutter, the occupied frequency bandwidth of the transmission frequency must be significantly increased by increasing the number of transmission pulses. The disadvantage is that it expands to
（問題点を解決するための手段）
上記の問題点を解決するために、本発明のレー
ダ方式は、複数の送信パルス列に対する反射信号
より、積分処理作用を介して所定の目標体を検出
するレーダ方式において、第１のタイミング信号
による時間制御作用を介して、前記積分処理作用
における積分時間との相関関係において規定され
る特定の時間Ｔを周期とし、当該周期Ｔ内におい
て、前記送信パルス列のｎ（正の整数）パルスご
とに送信周波数を変化させて送信出力する送信手
段と、第２のタイミング信号による時間制御作用
を介して、前記積分時間に対応して、主ビームの
放射条件を可変とする主ビーム放射手段と、前記
主ビーム放射手段を介して受信される所定の目標
体からの反射信号を受信復調する受信手段と、第
３のタイミング信号による時間制御作用を介し
て、前記受信手段より出力される受信信号に対
し、前記積分時間に対応する積分処理を含む信号
処理作用を行う信号処理手段と、前記積分時間お
よび前記周期Ｔ、ならびに前記第１、第２および
第３のタイミング信号等を含む複数の動作基準時
間信号を生成して出力する時間管制手段とを備え
ている。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the radar system of the present invention is a radar system that detects a predetermined target object through an integral processing action from reflected signals for a plurality of transmitted pulse trains. In this method, through a time control action by a first timing signal, a specific time T defined in correlation with the integration time in the integration processing action is set as a period, and within the period T, n of the transmission pulse train is (a positive integer) The radiation conditions of the main beam can be varied in accordance with the integration time through a transmission means that changes the transmission frequency for each pulse and outputs the transmission, and a time control action using a second timing signal. a main beam emitting means for receiving and demodulating a reflected signal from a predetermined target object received via the main beam emitting means; a signal processing means that performs a signal processing operation including an integral process corresponding to the integral time on a received signal output from the integral time; and the integral time and the period T, and the first, second and third timing signals. and a time control means for generating and outputting a plurality of operation reference time signals including the following.
（実施例）
以下、本発明について図面を参照して詳細に説
明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は、本発明の一実施例の主要部を示すブ
ロツク図である。図に示されるように、本実施例
は、空中線部１および主ビーム制御部２より成る
主ビーム放射手段３と、送受切替部４と、送信部
５と、受信部６と、時間管制部７と、信号処理部
８とを備えている。 FIG. 1 is a block diagram showing the main parts of an embodiment of the present invention. As shown in the figure, this embodiment includes a main beam emitting means 3 consisting of an antenna section 1 and a main beam control section 2, a transmission/reception switching section 4, a transmitting section 5, a receiving section 6, and a time control section 7. and a signal processing section 8.
第１図において、時間管制部７から送られてく
る所定のタイミング信号を介して、送信部５から
は、パルス繰返し周期τの送信パルス信号が出力
され、送受切替部４および空中線１の主ビームを
介して、所定の捜索空間に対して放射される。こ
の場合において、送信部５から出力される送信パ
ルス信号は、本実施例においては１パルスごとに
周波数が変えられる。第２図ａに示されるのは、
送信周波数の可変特性を示し、送信周波数は、特
定の送信周波数f0を中心として、±Δfの間におい
て、時間Ｔを周期として直線的に変化される。図
において、ｔ＝t0、t1（＝t0＋τ）、t2（＝t0＋2τ）
、
t3（＝t0＋3τ）、t4（＝t0＋4τ）、……は、繰返し周
期τのパルス時間位置である。 In FIG. 1, a transmission pulse signal with a pulse repetition period τ is output from the transmission unit 5 via a predetermined timing signal sent from the time control unit 7, and the main beam of the transmission/reception switching unit 4 and the antenna 1 is radiated into a predetermined search space. In this case, the frequency of the transmission pulse signal output from the transmitter 5 is changed for each pulse in this embodiment. As shown in Figure 2a,
This shows a variable characteristic of the transmission frequency, and the transmission frequency is linearly varied with a period of time T between ±Δf with a specific transmission frequency f 0 as the center. In the figure, t=t 0 , t 1 (=t 0 +τ), t 2 (=t 0 +2τ)
,
t 3 (=t 0 +3τ), t 4 (=t 0 +4τ), ... are the pulse time positions of the repetition period τ.
また、第１図において、時間管制部７から送ら
れてくる所定のタイミング信号を介して、主ビー
ム制御部２においては、空中線部１から放射され
る主ビームの放射特性が時間的に制御される。第
２図ｂ，ｃおよびｄに、それぞれ、上述の主ビー
ムの放射特性が時間的に制御される三つの例が示
される。第２図ｂにおいては、特定の方向角度θ0
を中心として、ビーム幅BWの主ビームの指向角
度が、前記時間Ｔの周期においてステツプ状に制
御され、主ビーム１０１，１０２および１０３に
示されるように変えられる状態が示されている。
第２図ｃにおいては、時間ｔ＝t0〜t0＋Ｔの間は
主ビーム１０４はθ0の方向角度に指向され、時間
ｔ＝t0＋Ｔ〜t0＋2Tの間および時間ｔ＝t0＋2T〜
においては、逐次主ビーム１０５および１０６に
示されるように、BW／２ずつ指向方向が移動し
た方向角度の向きにステツプ状に制御される。更
に、第２図ｄにおいては、時間Ｔを周期とするス
テツプ状の方向角度制御に加えて、主ビームの指
向角度が、１０７，１０８および１０９にて示さ
れるように、所定の時間変化率において角度制御
される。 In addition, in FIG. 1, the radiation characteristics of the main beam emitted from the antenna section 1 are temporally controlled in the main beam control section 2 via a predetermined timing signal sent from the time control section 7. Ru. FIGS. 2b, c and d respectively show three examples in which the radiation characteristics of the main beam described above are temporally controlled. In Figure 2b, a specific direction angle θ 0
The directivity angle of the main beam having the beam width BW is controlled in a stepwise manner in the period of the time T, and is changed as shown in main beams 101, 102 and 103.
In FIG. 2c, the main beam 104 is directed at a direction angle of θ 0 between times t=t 0 and t 0 +T, and between times t=t 0 +T and t 0 +2T and t=t 0 +2T～
As shown in the main beams 105 and 106, the pointing direction is controlled stepwise to the direction angle shifted by BW/2. Furthermore, in FIG. 2d, in addition to the stepwise direction and angle control with a period of time T, the directivity angle of the main beam is controlled at a predetermined rate of change over time, as shown at 107, 108, and 109. Angle controlled.
上述のように、１パルスごとに周波数が変化さ
れる送信パルス信号は、送信部５から出力され、
送受切替部４および中空線部１を介して捜索空間
に放射されるが、空中線部１の主ビームは、前述
のように、第２図ｂ，ｃおよびｄに示されるよう
に方向角度が制御される。このような送信パルス
信号ならびに主ビーム放射時間特性に対する制御
条件の下に、所定の目標体および地表面等の周辺
固定反射体の反射信号は、空中線部１および送受
切替部４を介して受信部６に入力され、受信部６
において復調されて信号処理部８に入力される。
信号処理部８においては、時間管制部７から入力
される所定のタイミング信号を介して、前記時間
Ｔに対して2T〜3Tに対応する積分時間において
入力される検波された受信信号が、ノン・コヒー
レント積分処理されて出力される。一般に、クラ
ツタの存在しない場合には、ノン・コヒーレント
積分処理により、信号対雑音の電力比は次式で与
えられるように改善される。 As mentioned above, the transmission pulse signal whose frequency is changed for each pulse is output from the transmitter 5,
The main beam of the antenna section 1 is radiated into the search space via the transmission/reception switching section 4 and the hollow wire section 1, and the direction angle of the main beam of the antenna section 1 is controlled as shown in FIGS. 2b, c, and d, as described above. be done. Under such control conditions for the transmission pulse signal and the main beam radiation time characteristics, the reflected signals from a predetermined target object and peripheral fixed reflectors such as the ground surface are transmitted to the receiving section via the antenna section 1 and the transmission/reception switching section 4. 6 and is input to the receiving section 6.
The signal is demodulated and input to the signal processing section 8.
In the signal processing section 8, the detected received signal inputted at an integral time corresponding to 2T to 3T with respect to the time T via a predetermined timing signal inputted from the time control section 7 is processed as a non-detected received signal. It is coherently integrated and output. Generally, in the absence of clutter, non-coherent integration improves the signal-to-noise power ratio as given by the following equation.
S0／N0＝ｍ／Ｌ・Si／Ni（ｍ／Ｌ＞１）
上式において、Si／Niは、積分処理前の１パ
ルスにおける信号対雑音電力比、S0／N0は、積
分処理後の信号対雑音比、ｍは積分パルス数、Ｌ
は積分損失係数で１より大きい値である。上式に
示されるように、ノン・コヒーレント積分処理作
用による信号対雑音比の改善は、雑音信号が相互
に相関性を持たないことによるが、前述のよう
に、検出しようとする目標体の反射信号と、クラ
ツタとが入力される場合には、クラツタが固定反
射体または準固定の反射体からの反射信号である
ために、それ自体において相関性を有しており、
上式のような信号対クラツタ電力比の改善効果は
期待できない。この対応策として、本発明におい
ては、ノン・コヒーレント積分処理過程における
クラツタ相互間の相関性を低減するために、従来
行われている送信パルス列の周波数を、ｎパルス
ごとに可変とする方法に加えて、前述のように主
ビームの放射条件を、積分時間との対応において
可変とする空中線部１を備えている。一般に、ク
ラツタ電力は多数の微小な反射電力の和として受
信されるので統計的に扱かうことが可能であり、
同一の統計的分布を有するクラツタに対し電波の
照射領域を変化すればそのサンプルが変ることに
相当し、よつてクラツタ相関度が劣化する。従つ
て、第２図ｂ，ｃおよびｄに示される。それぞれ
の放射条件において、2T〜3Tの積分時間に対し
て、クラツタ発生の要因となる反射体に対する主
ビーム放射領域が、周期Ｔにて切替えられると、
切替え前後のクラツタの信号相関性が低減され、
再び前周期と同一の周波数でパルス送信を行つて
も、クラツタ相関度の低減が継続して得られるた
め、所定の目標体に対応する信号対クラツタ電力
比が、前記ノン・コヒーレント積分処理作用を介
して改善される。 S 0 /N 0 = m/L・Si/Ni (m/L>1) In the above equation, Si/Ni is the signal-to-noise power ratio in one pulse before integration processing, and S 0 /N 0 is the integration Signal-to-noise ratio after processing, m is the number of integrated pulses, L
is an integral loss coefficient and is a value larger than 1. As shown in the above equation, the improvement in the signal-to-noise ratio due to the non-coherent integral processing action is due to the fact that the noise signals have no correlation with each other, but as mentioned above, the reflection of the target object to be detected When a signal and clutter are input, since the clutter is a reflected signal from a fixed reflector or a semi-fixed reflector, there is a correlation in itself;
The effect of improving the signal to clutter power ratio as shown in the above equation cannot be expected. As a countermeasure for this, in the present invention, in order to reduce the correlation between clutter in the non-coherent integration processing process, in addition to the conventional method of varying the frequency of the transmission pulse train every n pulses, As described above, the antenna section 1 is provided with which the radiation conditions of the main beam can be varied in correspondence with the integration time. In general, clutter power is received as the sum of many minute reflected powers, so it can be treated statistically.
For clutter having the same statistical distribution, changing the radio wave irradiation area corresponds to changing the sample, thus degrading the clutter correlation. It is therefore shown in FIGS. 2b, c and d. Under each radiation condition, for an integration time of 2T to 3T, when the main beam radiation area for the reflector that causes clutter is switched at a period T,
The signal correlation of clutter before and after switching is reduced,
Even if pulse transmission is performed again at the same frequency as in the previous cycle, the clutter correlation degree continues to be reduced, so that the signal to clutter power ratio corresponding to a given target object is reduced by the non-coherent integral processing effect. Improved through.
なお、上記の実施例中第２図ｂ及びｄでは、ビ
ームの指向方向が一定の方向を中心としてその前
後で切り替えられる場合を示したが、本発明はそ
の中心方向がビーム切り替え速度に比較して小さ
い速度で連続的に変化している場合についても同
様に成立する。また、上記実施例中第２図ｃでは
ビーム指向方向を順次一方向に切り替えている
が、同様の効果は前記積分時間に対応してビーム
照射領域が十分大きく移動する速さで連続的にビ
ーム走査を行つても得ることができる。また、上
記実施例ではビーム指向方向の切り替えステツプ
幅をビーム幅BWの1/2としたが、ビーム幅の範
囲で他の値に設定することもできる。 In the above embodiment, FIGS. 2b and 2d show the case where the beam direction is switched around a certain direction, but in the present invention, the direction of the beam is switched before and after the fixed direction. The same holds true in the case where the value changes continuously at a small speed. Furthermore, in the above embodiment, the beam direction direction is sequentially switched to one direction in FIG. It can also be obtained by scanning. Further, in the above embodiment, the step width for switching the beam direction direction is set to 1/2 of the beam width BW, but it can also be set to other values within the range of the beam width.
さらに、積分時間については上記実施例では
2T〜3Tとしたが、時間経過と共に相関度が小さ
くなる性質を有するクラツタに対しては、さらに
長く取ることによつても信号対クラツタ電力比の
改善を計ることが可能である。 Furthermore, regarding the integration time, in the above example,
Although 2T to 3T is used, for clutter whose correlation degree tends to decrease over time, it is possible to improve the signal to clutter power ratio by setting it longer.
また、上記においては、主ビームの可変放射条
件として、主ビームの指向角度を変化させる実施
例について説明しているが、前記時間Ｔを周期と
して、主ビームの偏波特性をステツプ状または連
続的に変化させることによつても、クラツタの相
関性を低減させ、ノン・コヒーレント積分処理作
用を介して信号対クラツタ比の改善を計ることも
可能である。これは、偏波特性によつてクラツタ
生成要因である反射体の反射特性が変化すること
による。勿論、前述の主ビームの指向角度を可変
とすることと、上記の主ビームの偏波特性を可変
とすることとを併用することによつても、信号対
クラツタ比が改善されることは言うまでもない。 Furthermore, in the above, an example is described in which the directivity angle of the main beam is changed as a variable radiation condition of the main beam. It is also possible to reduce the correlation of clutter and improve the signal-to-clutter ratio through a non-coherent integration processing effect by changing the signal-to-clutter ratio. This is because the reflection characteristics of the reflector, which is the cause of clutter generation, change depending on the polarization characteristics. Of course, the signal-to-clutter ratio can also be improved by making the directivity angle of the main beam variable as described above and making the polarization characteristics of the main beam variable as described above. Needless to say.
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明は、積分処
理作用を介して目標を検出するレーダ方式におい
て、送信パルス列の周波数をｎパルスごとに可変
とすることに加えて、主ビームの放射条件を積分
時間に対応して時間的に可変とすることにより、
所定の目標体に対する信号対クラツタ比を、前記
送信パルスの周波数可変範囲を著しく拡大するこ
となしに改善することができるという効果があ
る。(Effects of the Invention) As described in detail above, the present invention provides a radar system that detects a target through an integral processing action, in which the frequency of the transmitted pulse train is made variable every n pulses, and the main beam By making the radiation conditions temporally variable according to the integration time,
The advantage is that the signal-to-clutter ratio for a given target object can be improved without significantly expanding the frequency variable range of the transmitted pulses.
第１図は本発明の一実施例の主要部を示すブロ
ツク図、第２図ａ，ｂ，ｃおよびｄは、送信周波
数可変特性および主ビーム放射条件の実施例を示
す図である。
図において、１……空中線部、２……主ビーム
制御部、３……主ビーム放射手段、４……送受切
替部、５……送信部、６……受信部、７……時間
管制部、８……信号処理部。
FIG. 1 is a block diagram showing the main part of an embodiment of the present invention, and FIGS. 2a, b, c, and d are diagrams showing an embodiment of transmission frequency variable characteristics and main beam radiation conditions. In the figure, 1...Antenna section, 2...Main beam control section, 3...Main beam radiation means, 4...Transmission/reception switching section, 5...Transmission section, 6...Reception section, 7...Time control section , 8...signal processing section.
Claims (1)
分処理作用を介して所定の目標体を検出するレー
ダ方式において、 第１のタイミング信号による時間制御作用を介
して、前記積分処理作用のおける積分時間との相
関関係において規定される特定の時間Ｔを周期と
し、当該周期Ｔ内において、前記送信パルス列の
ｎ（正の整数）パルスごとに送信周波数を変化さ
せて送信出力する送信手段と、 第２のタイミング信号による時間制御作用を介
して、前記積分時間に対応して、主ビームの放射
条件を可変とする主ビーム放射手段と、 前記主ビーム放射手段を介して受信される所定
の目標体からの反射信号を受信復調する受信手段
と、 第３のタイミング信号による時間制御作用を介
して、前記受信手段より出力される受信信号に対
し、前記積分時間に対応する積分処理を含む信号
処理作用を行う信号処理手段と、 前記積分時間および前記周期Ｔ、ならびに前記
第１、第２および第３のタイミング信号等を含む
複数の動作基準時間信号を生成して出力する時間
管制手段と、 を備えることを特徴とするレーダ方式。 ２ 前記主ビームの放射条件として、主ビームの
指向角度を、主ビーム幅以内のステツプ角度にお
いて、前記時間Ｔを周期として順次切替えること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のレーダ
方式。 ３ 前記主ビームの放射条件として、主ビームの
指向角度を、主ビーム幅以内のステツプ角度にお
いて、前記時間Ｔを周期として順次切替え、且つ
指向角度の切替え後、主ビームの指向角度を所定
の時間変動率にて可変とすることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のレーダ方式。 ４ 前記主ビームの放射条件として、主ビームの
偏波特性を、前記時間Ｔを周期として、ステツプ
状または連続的に可変とすることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のレーダ方式。 ５ 前記主ビームの放射条件として、主ビームの
偏波特性を、前記時間Ｔを周期として、ステツプ
状または連続的に可変とすることを併せて特徴と
する特許請求の範囲第２項および第３項記載のレ
ーダ方式。[Claims] 1. In a radar system that detects a predetermined target object through an integral processing action from reflected signals for a plurality of transmitted pulse trains, the integral processing action is detected through a time control action by a first timing signal. Transmitting means that has a period of a specific time T defined based on the correlation with the integration time in the period T, and that changes the transmission frequency every n (positive integer) pulses of the transmission pulse train and outputs the transmission pulse within the period T. , main beam emitting means for varying the radiation conditions of the main beam in accordance with the integration time through a time control action by a second timing signal; receiving means for receiving and demodulating the reflected signal from the target object; and a signal including an integral process corresponding to the integral time on the received signal output from the receiving means through a time control action by a third timing signal. a signal processing means for performing a processing action; a time control means for generating and outputting a plurality of operation reference time signals including the integral time, the period T, the first, second and third timing signals, etc.; A radar system characterized by comprising: 2. The radar system according to claim 1, wherein, as a radiation condition for the main beam, the directivity angle of the main beam is sequentially switched at step angles within the width of the main beam, using the time T as a period. 3. As the main beam radiation conditions, the directivity angle of the main beam is sequentially switched at step angles within the main beam width using the time T as a period, and after switching the directivity angle, the directivity angle of the main beam is changed for a predetermined period of time. The radar system according to claim 1, characterized in that the radar system is variable at a rate of variation. 4. The radar system according to claim 1, characterized in that, as a radiation condition of the main beam, the polarization characteristic of the main beam is varied stepwise or continuously with the time T as a period. . 5. Claims 2 and 5 further characterized in that, as a radiation condition of the main beam, the polarization characteristic of the main beam is varied in a stepwise or continuous manner with the period of time T as a period. Radar method described in Section 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59227317A JPS61105480A (en) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | Radar system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59227317A JPS61105480A (en) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | Radar system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61105480A JPS61105480A (en) | 1986-05-23 |
| JPH0431073B2 true JPH0431073B2 (en) | 1992-05-25 |
Family
ID=16858905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59227317A Granted JPS61105480A (en) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | Radar system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61105480A (en) |
-
1984
- 1984-10-29 JP JP59227317A patent/JPS61105480A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61105480A (en) | 1986-05-23 |
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