JPH0430868A - Golf simulator - Google Patents

Golf simulator

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JPH0430868A
JPH0430868A JP13749290A JP13749290A JPH0430868A JP H0430868 A JPH0430868 A JP H0430868A JP 13749290 A JP13749290 A JP 13749290A JP 13749290 A JP13749290 A JP 13749290A JP H0430868 A JPH0430868 A JP H0430868A
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JP
Japan
Prior art keywords
ball
sensor
trajectory
shot
mat
Prior art date
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Pending
Application number
JP13749290A
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Japanese (ja)
Inventor
Naoyuki Omatoi
直之 大纒
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Abstract

PURPOSE:To calculate and indicate a trajectory of a ball for preventing wrong indication due to a whiff only when the ball is shot forward with a gold club by providing a means for detecting whether or not the ball exists where it should be placed. CONSTITUTION:A predetermined position where a ball 18 is placed is shown by a cross on a bristled mat 10 at bat and an orientation sensor group 12 for measuring the horizontal flight direction of shot ball are provided on the bristled mat 10. Also, a box section 14 having an elevation sensor group 16 is provided opposed through the bristled mat 10 to a golfer. The sensor groups 12, 16 sense the angles between the directions of the shot ball in the horizontal and vertical directions. Further, a sensor 20 is provided which detects the ball on the start position. This sensor 20 is a photosensor which has a luminescent section and a light receiving section to detect whether or not the ball 18 is on the start position of the cross.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明はゴルフシミュレータに関し、特に打球の飛行方
向を検出して打球の予想される弾道や落下地点等を計算
して表示するものに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a golf simulator, and more particularly to one that detects the flight direction of a batted ball and calculates and displays the expected trajectory, fall point, etc. of the batted ball.

[従来の技術] 従来から種々のゴルフシミュレータが開発されており、
比較的狭い室内等でゴルフホールの弾道や落下地点等を
画面上に表示して、使用者にあ7二かも実際のコルフコ
ースをプレーしているかの如く感じさせるようにしてい
る。かかるコルク/ミニレータはゴルフスイングの練習
のためと、有名なコースのラウンドシミュレーション等
のため;二用いられる。
[Prior Art] Various golf simulators have been developed in the past.
The trajectory of the golf hole, the point of fall, etc. are displayed on the screen in a relatively small room, etc., so that the user feels as if they are playing an actual Corfu course. Such corks/miniatures are used for two purposes: practicing golf swings, simulating rounds on famous courses, etc.

フルフンミュレータにおいては、フルツクラフにてゴル
フボールを打ち、その飛び出しの方向、すなわちボール
の真上から見た平面上の本来材とうとした飛行予定線に
対する角度と、ホールの真横から見た地平面に対する角
度を光検出器によって検出している。すなわち、ボ・−
ルの飛行方向を検出すへく光センサ群か水平用と垂直用
の2つ設けられている。これらの光センサ群から得られ
1こデータはコンピュータによって演算処理され、予想
弾道と、落下地点等か計算され、画面上に表示される。
In the Furufun simulator, the golf ball is hit at the Furzklaf, and the direction of the flight, that is, the angle to the original flight line on the plane seen from directly above the ball, and the horizontal plane seen from directly beside the hole. The angle is detected by a photodetector. In other words, Bo -
There are two optical sensor groups, one for horizontal and one for vertical, to detect the direction of flight of the aircraft. The data obtained from these optical sensors is processed by a computer, and the expected trajectory, fall point, etc. are calculated and displayed on the screen.

[発明が解決しようとする課題] かかる従来のフルフシミュレータは光セッサ群によって
打球方向を検出するものであるたΔう、空振りしたとし
ても、クラブヘッドの前方への動きを検出してしまう。
[Problems to be Solved by the Invention] Such conventional full swing simulators detect the direction of the ball by using a group of optical sensors, so even if the club misses, it will still detect the forward movement of the club head.

したがって実際にはボールが飛んでいないにもかかわら
ず、あたかもナイスショットであったかのようなデータ
が得られてしまい、結果として、弾道や落下地点が演算
されて表示されてしまうという欠点があった。
Therefore, data is obtained that makes it appear as if the ball was a nice shot, even though the ball was not actually flying, and as a result, the trajectory and landing point are calculated and displayed.

従って本発明は空振りした場合には、クラブヘッドの動
きを検出して演算、表示することがないよう構成したゴ
ルフシミ二レータを提供することを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a golf simulator configured so that, in the event of a missed swing, the movement of the club head is not detected, calculated, or displayed.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するため本発明では、ボールの置かれた
位置においてボールが存在しているか否かを検出する手
段を設け、ボールが存在しなくなったときのみ、弾道等
の演算又は表示を行うようにしている。すなわち本発明
によれば打球の飛行方向を検出して前記打球の予想され
る弾道及び、又は落下地点を演算、表示するゴルフシミ
ュレータにおいて、球を打つ前に所定位置に置いたとき
、前記法の存在を検出する手段と、前記存在を検出する
手段の出力信号に応答して前記法が検出されなくなった
ときのみ前記演算又は表示を行う手段とを設けたことを
特徴とするゴルフシミ二レータが提供される。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides means for detecting whether or not a ball is present at the position where the ball is placed, and only when the ball is no longer present, It is designed to calculate or display trajectory, etc. That is, according to the present invention, in a golf simulator that detects the flight direction of a batted ball and calculates and displays the expected trajectory and/or landing point of the batted ball, when the ball is placed at a predetermined position before hitting, the method described above is performed. A golf simulator comprising: means for detecting presence; and means for performing the calculation or display only when the law is no longer detected in response to an output signal of the means for detecting presence. provided.

[作用コ 本発明のゴルフシミ二レータは上記構成となっているの
で、クラブヘッドがボールに当たり、打球が前方へ飛行
したときのみ弾道等の演算、表示を行い、一方空振りの
場合は、ボールかもとの位置に存在し続けるので、上記
演算、表示は行われない。従って空振りをしたときには
画面上に誤って弾道等が表示されることはな°い。
[Operation] Since the golf simulator of the present invention has the above configuration, the trajectory etc. are calculated and displayed only when the club head hits the ball and the ball flies forward.On the other hand, in the case of a missed swing, it is possible to calculate and display the trajectory etc. Since it continues to exist at the position, the above calculation and display are not performed. Therefore, when you miss, the trajectory etc. will not be erroneously displayed on the screen.

[実施例] 以下図面と共に本発明の実施例について説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明のゴルフシミュレータの1実施例の打席
部における斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of the batting area of one embodiment of the golf simulator of the present invention.

打席に設けられる植毛、マット10にはフルフホール1
8を置く所定位置が例えば図示のように十文字によって
示されている。植毛マット1oには打球の水平方向の飛
球方向を測定するための方位センサ群12が設けられて
いる。又、植毛マット10を挾んでの打席の打者と反対
側の位置には仰角センサ群16を有するボックス部14
が設けられている。これらのセンサ群12.16は、そ
れぞれ打球の水平方向と垂直方向の角度を検知するもの
であり、従来同様光センサを用いることができる。本発
明ではさらに、ボックス部14にスタート位置のボール
を検出するためのセンサ20が設けられている。本実施
例では、このセンサ20は光センサであり、発光部と受
光部を有しており、上記十文字で示されるスタート位置
にボール18があるか否かを検出する。
Flocked hair installed in the batting area, mat 10 has a full fur hole 1
The predetermined position where the number 8 is placed is indicated by a cross, for example, as shown in the figure. The flocked mat 1o is provided with a direction sensor group 12 for measuring the horizontal flight direction of a batted ball. Further, a box portion 14 having an elevation angle sensor group 16 is located at a position opposite to the batter in the at-bat with the flocked mat 10 in between.
is provided. These sensor groups 12 and 16 each detect the horizontal and vertical angles of the batted ball, and can use optical sensors as in the conventional art. In the present invention, the box portion 14 is further provided with a sensor 20 for detecting the ball at the starting position. In this embodiment, the sensor 20 is an optical sensor, has a light emitting part and a light receiving part, and detects whether the ball 18 is at the starting position indicated by the above-mentioned cross.

すなわち、ボール18かこの位置にあるときは、ボール
表面にて反射された反射光がセンサ20によって検出さ
れるのである。
That is, when the ball 18 is at this position, the sensor 20 detects the reflected light reflected from the ball surface.

上記2つのセンサ群12.16及びスタート位置のボー
ルを検出するためのセンサ20からの信号はコンピュー
タに与えられて、次のように処理される。
Signals from the two sensor groups 12, 16 and the sensor 20 for detecting the ball at the starting position are fed to the computer and processed as follows.

第2図は本実施例に用いられるコンピュータのフローチ
ャートである。このフローにおいて所定のイニシャライ
ズ後、センサ群12.16による打球の検出と、センサ
20によるスタート位置におけるボールの不検出があっ
たときのみ弾道の演算と表示が行われるようになってい
る。従って、例えセンサ群12.16にて検出が行われ
、たとしても、センサ20によってボールがスタート位
置にあることか確認されたときは、弾道の演算は行わな
い。
FIG. 2 is a flowchart of the computer used in this embodiment. In this flow, after a predetermined initialization, the trajectory is calculated and displayed only when the sensor group 12.16 detects a batted ball and the sensor 20 does not detect the ball at the starting position. Therefore, even if the sensor group 12, 16 performs detection, if the sensor 20 confirms that the ball is at the starting position, the trajectory will not be calculated.

本実施例ではこのようにホールかスタート位置にあると
きは弾道の演算は行わないようにしているか、演算だけ
は行うが、最終表示のみを行わないようにすることもで
きる。また、画面の表示のみならず、音声によってナイ
スショットか空振りかを使用者に知らしめるようにする
こともてきる。
In this embodiment, when the hole is at the starting position, the trajectory calculation may not be performed, or only the calculation may be performed, but only the final display may not be performed. Furthermore, in addition to the display on the screen, the user may be informed by audio whether the shot is a nice shot or a missed shot.

[発明の効果] 以上詳細に説明したところから明らかなように、本発明
のゴルフシミュレータによれば、ホールカゴルックラブ
によって前方に打たれたときのみ弾道等の演算・表示が
行われるので、空振りによる誤表示を防止することがで
きる。
[Effects of the Invention] As is clear from the above detailed explanation, according to the golf simulator of the present invention, the trajectory, etc. is calculated and displayed only when the golf ball is hit forward by a hole-carrying club. It is possible to prevent incorrect display due to

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のゴルフシミュレータの1実施例の打席
部における斜視図、第2図は本実施例に用いられるコン
ピュータのフローチャートである。 10・・・植毛マット、12・・・方位センサ群、14
・・・ボックス部、16・・・仰角センサ群、18・・
・ポール、20・・・スタート位置のボールセンサ。 発明者  大纒直之 特許出願人    大 纒 直 之
FIG. 1 is a perspective view of the batting area of an embodiment of the golf simulator of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of a computer used in this embodiment. 10...Flocked mat, 12...Direction sensor group, 14
...Box part, 16...Elevation angle sensor group, 18...
・Pole, 20... Ball sensor at the starting position. Inventor Naoyuki Daiki Patent applicant Naoyuki Daiki

Claims (1)

【特許請求の範囲】 2、請求の範囲 (1)打球の飛行方向を検出して前記打球の予想される
弾道及び、又は落下地点を演算、表示するゴルフシミュ
レータにおいて、球を打つ前に所定位置に置いたとき、
前記球の存在を検出する手段と、前記存在を検出する手
段の出力信号に応答して前記球が検出されなくなったと
きのみ前記演算又は表示を行う手段とを設けたことを特
徴とするゴルフシミュレータ。
[Scope of Claims] 2. Claim (1) In a golf simulator that detects the flight direction of a ball and calculates and displays the expected trajectory and/or landing point of the ball, a predetermined position before hitting the ball is provided. When placed in
A golf simulator comprising: means for detecting the presence of the ball; and means for performing the calculation or display only when the ball is no longer detected in response to an output signal of the means for detecting the presence. .
JP13749290A 1990-05-28 1990-05-28 Golf simulator Pending JPH0430868A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008056723A1 (en) 2006-11-09 2008-05-15 Idemitsu Kosan Co., Ltd. Organic el material-containing solution, method for forming thin film of organic el material, thin film of organic el material, and organic el device
WO2008111554A1 (en) 2007-03-09 2008-09-18 Idemitsu Kosan Co., Ltd. Organic el device and display
KR200452691Y1 (en) * 2007-11-27 2011-03-16 (주)훼밀리골프 Apparatus for measuring a flight information of golf ball

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