JPH04308157A - Sorter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To stably store sheets requiring no gathering or sorting, sheets with the special quality and size not suitable for high-speed conveyance, and sheets discharged due to troubles of a sheet conveying system and an automatic document conveying device in a paper discharging tray fixed at the lower section of a sorter, suppress the total height of the sorter low, and make the sorter compact in the sorter distributing and storing the sheets delivered from an image forming device main body to multiple bins. CONSTITUTION:A guide section 20 guiding and conveying sheets S, a discharge section branching and conveying the sheets S from the middle of a sheet conveyance path to the outside of the conveyance path and storing the sheets S in an intermediate tray 25, an intermediate conveyance section 10 receiving the sheets S conveyed to the guide section 20 and conveying them to the next process, and a sheet distribution conveyance section receiving and conveying the sheets S fed from the intermediate conveyance section 10 and sorting and storing the sheets S in multiple bins 41 are provided, and the sheet conveying speed in each segment is controlled.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、印刷機ある
いはレーザービームプリンタ等の画像形成装置に付設さ
れて該画像形成装置から排出される多数枚のシートを自
動的に丁合い（ソート）および仕分け（グルーピング）
して各ビン内に収納するソータに係り、特に、ビン固定
方式のソータのシート搬送速度に関するものである。[Industrial Application Field] This invention is attached to an image forming apparatus such as a copying machine, a printing machine, or a laser beam printer, and automatically collates (sorts) a large number of sheets discharged from the image forming apparatus. and sorting (grouping)
The present invention relates to a sorter that is stored in each bin, and particularly relates to the sheet conveyance speed of a bin-fixed sorter.

【０００２】0002

【従来の技術】複写機等の画像形成装置から排出された
複数枚のシート（コピー紙）を自動的に丁合いおよび仕
分けをするソータの方式として、ビン固定方式、全ビン
移動方式、一ビンごとの開口移動方式がある。[Prior Art] Sorter systems that automatically collate and sort multiple sheets (copy paper) ejected from an image forming device such as a copying machine include a fixed bin system, an all-bin moving system, and a single-bin system. There are different aperture movement methods.

【０００３】ビン固定方式では、画像形成装置によって
多数枚原稿から多数部の記録シートを作成する際に、画
像形成装置から搬出されるシートは、順次ソータの受入
れ部に引き取られ、続いて搬送部に移され、この搬送の
途中、多数のビンから成る分配装置の各ビンのシート受
入口に設けられた分岐手段の作動により順序よく各ビン
に取り入れられて集成され、最大限ビンの枚数だけの多
数部の記録シートが整えられる。[0003] In the bin fixing method, when an image forming apparatus creates a large number of recording sheets from a large number of original documents, the sheets carried out from the image forming apparatus are sequentially picked up by a receiving section of a sorter, and then transferred to a conveying section. During this conveyance, the sheets are taken into each bin in order by the actuation of a branching means provided at the sheet receiving opening of each bin of a distribution device consisting of a large number of bins. Department record sheets are arranged.

【０００４】このビン固定方式のソータは、比較的ビン
の収納枚数を大きくとれること、対応スピードが早いこ
と、複数連結ができることなどの利点をもつためコンソ
ール型の高速複写機に多用されている。例えばソート用
の複数のビン内には、約５０枚のシートが、ノンソート
用トレイには約２５０枚のシートがそれぞれスタックす
ることができる。This bin fixed type sorter is often used in console-type high-speed copying machines because it has advantages such as a relatively large number of bins to be stored, a fast response speed, and the ability to connect multiple bins. For example, approximately 50 sheets can be stacked in a plurality of sorting bins, and approximately 250 sheets can be stacked in a non-sorting tray.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前記画像形成装置から
排出されて前記ビン固定方式のソータに受け入れられた
シートは、ソータ内の搬送路を高速搬送されて、前記各
ビン内に搬送される。The sheets discharged from the image forming apparatus and received by the bin-fixed type sorter are conveyed at high speed through a conveyance path within the sorter, and are conveyed into each of the bins.

【０００６】一方、ソート、グルーピング、ステイプル
を必要としないシートを収納する前記排紙トレイとして
、前記複数のビンの１つを利用する形式では、大量のシ
ートを収納することができないばかりでなく、狭隘なビ
ン間隔に指を入れなければならず操作性が悪い欠点があ
る。On the other hand, in the case where one of the plurality of bins is used as the paper output tray for storing sheets that do not require sorting, grouping, or stapling, it is not only impossible to store a large amount of sheets; The drawback is that it is difficult to operate because you have to put your fingers in narrow spaces between the bins.

【０００７】また、通常のサイズより小さいシート（例
えばＢ６判、葉書サイズ、５．５×８．５インチサイズ
等）を収納するときには、長い搬送路に小サイズシート
を通紙するための必要な搬送機構を組み込まなければな
らないから、部品点数が増大し、構造が複雑となり、コ
スト高や安定性に欠ける等の問題がある。In addition, when storing sheets smaller than normal size (for example, B6 size, postcard size, 5.5 x 8.5 inch size, etc.), it is necessary to pass the small size sheets through a long conveyance path. Since a conveyance mechanism must be incorporated, the number of parts increases, the structure becomes complicated, and there are problems such as high cost and lack of stability.

【０００８】更に、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）および
ソータ内でジャムを発生したとき、画像形成装置本体内
の先行シートを排出するため、前記受入れ部から分岐し
て外部にシートを排出する分岐搬送路と、該シートを収
納する排紙トレイ（中間トレイ）が設けてある。該排紙
トレイには、また、前記ノンソートシートや、小サイズ
シートや、ソータ内高速通紙に不適な特殊シート等も収
納される。Furthermore, when a jam occurs in the automatic document feeder (ADF) or the sorter, in order to eject the preceding sheet within the main body of the image forming apparatus, a branch conveyance system is provided that branches from the receiving section and ejects the sheet to the outside. A paper output tray (intermediate tray) for storing the sheets is provided. The paper discharge tray also stores the non-sorted sheets, small-sized sheets, special sheets unsuitable for high-speed paper passing through the sorter, and the like.

【０００９】画像形成装置の排紙部から排出されたシー
トを高速搬送するソータにおいて、余裕空間の少ない箇
所に設定されたコンパクトな前記中間トレイ内にシート
を分岐・排出するとき、シートの排出線速度が高速であ
ると、シートが該中間トレイの縁から飛び出して、紙揃
え不良や、ソータ内構成部材に突入する排出不良等を発
生する。また、上記中間トレイを充分大型にしたり脱出
防止手段を設けると、ソータが大型化したり複雑な構造
となる欠点がある。In a sorter that conveys sheets discharged from a paper discharge section of an image forming apparatus at high speed, when the sheets are branched and discharged into the compact intermediate tray set in a location with little free space, the sheet discharge line If the speed is high, the sheets may fly off the edge of the intermediate tray, resulting in poor paper alignment or poor ejection of the sheets as they enter the internal components of the sorter. Furthermore, if the intermediate tray is made sufficiently large or a means for preventing escape is provided, the sorter becomes large and has a complicated structure.

【００１０】0010

【課題を解決するための手段】この発明は、ソートを要
しない各種サイズや紙質のシートを、安定して収納して
紙揃え可能にする排紙トレイ（中間トレイ）を備えたソ
ータを提供することを目的とするものであり、上記目的
を達成するこの発明のソータは、画像形成装置本体から
搬出されたシートを導入して搬送する導入部と、該導入
部のシート搬送路の中間から分岐して搬送路外に搬送し
、中間トレイ内にシートを収納する排出部と、前記導入
部に搬送されたシートを受けて次工程へ搬送する中間搬
送部と、前記中間搬送部から搬出されたシートを受けて
搬送し、複数のビンにシートを分類・収納するシート分
配搬送部とから構成したソータであって、前記画像形成
装置の排紙部から搬出されるシート排紙線速度Ｖ１と、
前記導入部におけるシート搬送線速度Ｖ２と、前記中間
搬送部におけるシート搬送線速度Ｖ３とを、下記のよう
に設定したことを特徴とするソータである。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a sorter equipped with a paper output tray (intermediate tray) that can stably store and align sheets of various sizes and paper types that do not require sorting. The sorter of the present invention that achieves the above object includes an introduction section for introducing and conveying sheets carried out from the main body of an image forming apparatus, and a branching section from the middle of the sheet conveyance path of the introduction section. a discharge section that transports the sheet to the outside of the transport path and stores the sheet in an intermediate tray; an intermediate transport section that receives the sheet transported to the introduction section and transports the sheet to the next process; a sheet distributing and conveying unit that receives and conveys sheets, and sorts and stores the sheets into a plurality of bins;
The sorter is characterized in that a sheet conveyance linear velocity V2 in the introduction section and a sheet conveyance linear velocity V3 in the intermediate conveyance section are set as follows.

【００１１】Ｖ３＞Ｖ２＞Ｖ１ また、本発明のソータは、前記中間トレイに排出する排
出部のシート搬送線速度Ｖ４を下記のように設定したこ
とを特徴としたものである。V3>V2>V1 Furthermore, the sorter of the present invention is characterized in that the sheet conveyance linear velocity V4 of the discharge section which discharges the sheets to the intermediate tray is set as follows.

【００１２】Ｖ３＞Ｖ４≧Ｖ２[0012]V3>V4≧V2

【００１３】[0013]

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例について
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１４】図１は画像形成装置（例えば複写機）本体
１に接続されたソータの構成図、図２はシート搬送系の
要部を示す断面図である。本発明のソータは、基台部１
０と、下り搬送部２０と、上り搬送部３０と、ビン移動
部４０とから構成されている。FIG. 1 is a block diagram of a sorter connected to a main body 1 of an image forming apparatus (for example, a copying machine), and FIG. 2 is a sectional view showing essential parts of a sheet conveyance system. The sorter of the present invention has a base portion 1
0, a downward conveyance section 20, an upward conveyance section 30, and a bin moving section 40.

【００１５】基台部１０は、キャスタ１１、画像形成装
置１本体との接続手段１２、搬送ベルト１３、駆動ロー
ラ１４１、従動ローラ１４２、テンションローラ１４３
から成る搬送ローラ１４、押圧ローラ１５Ａ，１５Ｂ，
１５Ｃ，１５Ｄ、ガイド板１９および駆動手段（後述）
等を内蔵し、床上に固定される。The base section 10 includes casters 11, a connection means 12 to the main body of the image forming apparatus 1, a conveyor belt 13, a driving roller 141, a driven roller 142, and a tension roller 143.
A conveyance roller 14, pressure rollers 15A, 15B,
15C, 15D, guide plate 19 and drive means (described later)
etc., and is fixed on the floor.

【００１６】また、基台部（中間搬送部）１０には、図
１の紙面直交方向にステー部材１６が固設されている。 該ステー部材１６の上面側には、ラックギヤＲＧが固定
されている。一方、後述のビン移動部４０の筐体内には
、筐体移動用のコロ１７Ａ，１７Ｂが軸支されていて、
該コロ１７Ａ，１７Ｂは前記基台部１０の図示しないレ
ール上を滑走して、ビン移動部４０の筐体を紙面直交方
向に移動可能にしている。Further, a stay member 16 is fixed to the base portion (intermediate conveyance portion) 10 in a direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. A rack gear RG is fixed to the upper surface side of the stay member 16. On the other hand, rollers 17A and 17B for moving the casing are pivotally supported within the casing of the bin moving unit 40, which will be described later.
The rollers 17A and 17B slide on rails (not shown) of the base section 10, allowing the casing of the bottle moving section 40 to move in a direction perpendicular to the plane of the paper.

【００１７】また、上記ビン移動部４０の筐体内には駆
動用モータＭ１が設置されていて、歯車Ｇ１，Ｇ２を介
してピニオンギヤＰＧを駆動回転させる。該ピニオンギ
ヤＰＧは、前記ステー部材１６に固定されたラックギヤ
ＲＧに歯合しているから、モータＭ１の駆動回転により
、ビン移動部４０の筐体が紙面直交方向に移動する。な
お、１８は前記ピニオンギヤＰＧと同軸に設けた回転自
在なコロであり、該コロ１８は前記ステー部材１６に転
接してガイドする。A drive motor M1 is installed inside the housing of the bin moving unit 40, and drives and rotates a pinion gear PG via gears G1 and G2. Since the pinion gear PG meshes with the rack gear RG fixed to the stay member 16, the casing of the bin moving section 40 moves in a direction perpendicular to the plane of the paper due to the driving rotation of the motor M1. Note that 18 is a rotatable roller provided coaxially with the pinion gear PG, and the roller 18 rolls into contact with the stay member 16 and guides it.

【００１８】下り搬送部２０は、画像形成装置本体１の
排紙ローラ２、排紙口３に接続し、排紙されたシート（
用紙）Ｓをガイド板２１で受けて下方に搬送して、前記
基台部１０内の搬送ベルト１３に送り込むための搬送ベ
ルト２２とローラ２３と押圧ローラ２８等から成る。前
記搬送ベルト２２は、下部の駆動ローラ２３１と、上部
の従動ローラ２３２の両ローラ間に張設され、内方に中
間ローラ２３３，２３４が固設され、外方にテンション
ローラ２３５が張設されている。 また、前記押圧ローラ２８は、開閉自在な扉２０１に取
り付けられ、前記搬送ベルト２２は圧接、離間可能な押
圧ローラ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃと、前記駆動ローラ２
３１の外周を搬送ベルト２２を介して押圧するローラ２
８Ｄとから成り、前記搬送ベルト２２に圧接従動回転し
て、用紙Ｓを搬送する。The downward conveyance section 20 is connected to the paper ejection roller 2 and paper ejection port 3 of the image forming apparatus main body 1, and carries out the ejected sheets (
It consists of a conveyor belt 22, a roller 23, a pressing roller 28, etc., for receiving the sheet (sheet) S on a guide plate 21, conveying it downward, and sending it to the conveyor belt 13 in the base section 10. The conveyor belt 22 is stretched between a lower drive roller 231 and an upper driven roller 232, with intermediate rollers 233 and 234 fixedly installed on the inside, and a tension roller 235 stretched on the outside. ing. Further, the pressing roller 28 is attached to a door 201 that can be opened and closed, and the conveying belt 22 is connected to pressing rollers 28A, 28B, and 28C that can be pressed and separated, and the driving roller 2.
Roller 2 that presses the outer circumference of 31 via conveyor belt 22
8D, and rotates under pressure contact with the conveyor belt 22 to convey the paper S.

【００１９】前記扉２０１は下り搬送部２０の筐体の下
部に蝶合し、下り搬送部２０内のジャム用紙の取り出し
を可能にしている。The door 201 is hinged to the lower part of the casing of the downward conveyance section 20, and allows jammed paper in the downward conveyance section 20 to be taken out.

【００２０】また、この搬送路から分岐して、ＡＤＦお
よびソータ内でジャムが発生したとき画像形成装置本体
１内の先行用紙を排出する排紙ローラ２４と中間トレイ
２５が備えている。Further, branching from this conveyance path, a paper ejection roller 24 and an intermediate tray 25 are provided for ejecting the preceding paper from the image forming apparatus main body 1 when a jam occurs in the ADF or the sorter.

【００２１】前記中間トレイ２５は、上述のジャム紙収
納以外に特殊な用紙Ｓ１も収納する。該特殊な用紙Ｓ１
とは、通常のサイズ以下の用紙（例えばＢ６判、葉書サ
イズ、５．５×８．５インチサイズ等の用紙）や、ソー
タの搬送路を通過不適な用紙（例えばＯＨＰフィルム、
ラベル紙、薄手用紙等）であり、これらの用紙Ｓ１は、
画像形成装置本体側の指令（特殊カセット装填等）によ
って、前記下り搬送部２０の押圧ローラ２８Ｃにおいて
、分岐手段により搬送ベルト２２から離間されて分岐さ
れて、ガイド板２９に沿って、圧接回転する駆動ローラ
２４１、従動ローラ２４２から成る排紙ローラ２４を経
て中間トレイ２５上に排出される。The intermediate tray 25 also stores special paper S1 in addition to storing the jammed paper described above. The special paper S1
means paper that is smaller than normal size (e.g. B6 size, postcard size, 5.5 x 8.5 inch size paper, etc.) or paper that is not suitable for passing through the sorter conveyance path (e.g. OHP film,
(label paper, thin paper, etc.), and these papers S1 are
In response to a command from the main body of the image forming apparatus (loading a special cassette, etc.), the pressure roller 28C of the downward conveyance section 20 is separated from the conveyor belt 22 by a branching means, is branched, and is rotated under pressure along the guide plate 29. The paper is discharged onto the intermediate tray 25 via the paper discharge roller 24 consisting of a driving roller 241 and a driven roller 242.

【００２２】中間トレイ２５は、中間トレイ２５に排出
される用紙Ｓ１の後端を突き当てて紙揃えするストッパ
面２５１と、用紙Ｓ１の排出方向に対して上り勾配の用
紙載置面（第一の用紙載置面）２５２と、下り勾配の用
紙載置面（第二の用紙載置面）２５３と、用紙先端停止
面２５４とから形成されている。上記第一の用紙載置面
２５２と第二の用紙載置面２５３とは頂部稜線２５５に
おいて接続し山型形状に形成されている。The intermediate tray 25 has a stopper surface 251 that aligns the rear ends of the sheets S1 discharged to the intermediate tray 25, and a sheet loading surface (a first 252, a downwardly sloped paper mounting surface (second paper mounting surface) 253, and a paper leading end stop surface 254. The first paper mounting surface 252 and the second paper mounting surface 253 are connected at a top ridgeline 255 and are formed in a chevron shape.

【００２３】そして頂部稜線２５５からストッパ面２５
１の底部に至る傾斜面の第一の用紙載置面２５２には、
小サイズの排出用紙Ｓ１（例えばＡ４判サイズ以下の用
紙）が傾斜載置可能である。また、前記ストッパ面２５
１から頂部稜線２５５に至る第一の用紙載置面（片側上
り傾斜面）２５２と第二の用紙載置面２５３から成る山
型形状の両傾斜面には、大サイズの排出用紙Ｓ１（例え
ばＡ３判、Ｂ４判等の用紙）が前記両傾斜面２５２，２
５３に跨がって載置可能である。これらの用紙Ｓ１は排
紙ローラ２４から中間トレイ２５上に放出されたのち、
前記傾斜面２５２上を滑落して、用紙後端部がストッパ
面２５１に当接して停止し、順次紙揃えされる。[0023] From the top ridge line 255 to the stopper surface 25
On the first paper mounting surface 252, which is an inclined surface leading to the bottom of the paper sheet 1,
Small-sized ejected sheets S1 (for example, sheets of A4 size or smaller) can be placed obliquely. Further, the stopper surface 25
1 to the top ridgeline 255 and a second paper mounting surface 253. Paper of A3 size, B4 size, etc.) is placed on both inclined surfaces 252, 2.
It can be placed across 53. These sheets S1 are discharged from the paper discharge roller 24 onto the intermediate tray 25, and then
The paper slides down on the inclined surface 252, and the trailing end of the paper comes into contact with the stopper surface 251 and stops, and the paper is sequentially aligned.

【００２４】また、前記用紙先端停止面２５４の一端に
は、案内部材２６が片持ち支持されている。該案内部材
２６はステンレス鋼線をコ字状に折り曲げ加工したもの
である。排紙ローラ２４から所定の線速で中間トレイ２
５上に排出された小サイズ用紙Ｓ１は、用紙載置面２５
２上、または該用紙載置面２５２上に積載された用紙上
を滑走上昇して直進してオーバーランし、排出用紙Ｓ１
の先端部が該案内部材２６に突き当って進行を遮られて
逆行し、用紙Ｓ１の自重により用紙Ｓ１の後端部がスト
ッパ面２５１に当接して停止し後端揃えされる。また、
大型の排出用紙Ｓ１の先端部は、前記案内部材２６に当
接したのち偏向されて下り勾配の用紙載置面２５３を下
降し、用紙先端停止面２５４に当接して進行が妨げられ
、そののち用紙Ｓ１の自重により逆行してストッパ面２
５１で後端揃えされる。Further, a guide member 26 is supported in a cantilever manner at one end of the paper leading end stop surface 254. The guide member 26 is made by bending stainless steel wire into a U-shape. from the paper ejection roller 24 to the intermediate tray 2 at a predetermined linear speed.
The small size paper S1 ejected onto the paper placement surface 25
2 or on the paper stacked on the paper loading surface 252, the paper slides upward, goes straight and overruns, and the ejected paper S1
The leading edge of the sheet S1 hits the guide member 26, and its progress is interrupted and moves backward, and due to the weight of the sheet S1, the trailing edge of the sheet S1 comes into contact with the stopper surface 251, stopping and aligning the trailing edges. Also,
After the leading edge of the large ejected paper S1 contacts the guide member 26, it is deflected and moves down the downwardly sloped paper placement surface 253, contacts the paper leading end stop surface 254, and is prevented from advancing. Due to the weight of paper S1, it moves backwards to stopper surface 2.
The rear end is aligned at 51.

【００２５】このようにして、ソータの最下段のビン４
１の下方の狭い空間に、中間トレイ２５が設けられ、カ
ーリングや変形した用紙も該中間トレイ２５内に整然と
収納され紙揃えされる。In this way, the bottom bin 4 of the sorter
An intermediate tray 25 is provided in a narrow space below 1, and even curled or deformed sheets are neatly accommodated and aligned in the intermediate tray 25.

【００２６】ソート、グルーピング、ステイプルを要す
る用紙Ｓ２は、前記分岐点を直進し、搬送ベルト２２と
押圧ローラ２８Ｄに挟持されて搬出され、基台部（中間
搬送部）１０に進入し、ガイド板１９に沿って搬送ベル
ト１３上に送り込まれる前記搬送ベルト１３は、駆動ロ
ーラ１４１、従動ローラ１４２、テンションローラ１４
３を巻回し、支持板１４４上を滑走する。また、該搬送
ベルト１３の上面部には、押圧ローラ１５Ａ，１５Ｂ，
１５Ｃ，１５Ｄが圧接して従動回転可能になっていて、
用紙Ｓ２を挟持して、上り搬送部３０に送り込む。The sheets S2 that require sorting, grouping, and stapling go straight through the branch point, are conveyed out while being held between the conveyor belt 22 and the pressing roller 28D, enter the base section (intermediate conveyance section) 10, and pass through the guide plate. The conveyor belt 13 that is fed onto the conveyor belt 13 along
3 and slides on the support plate 144. Further, on the upper surface of the conveyor belt 13, pressure rollers 15A, 15B,
15C and 15D are in pressure contact and can be driven to rotate,
The sheet S2 is held and fed into the upward conveyance section 30.

【００２７】上り搬送部３０には、支持フレームの上部
と下部とに回転自在に固定されたローラ３２，３３は、
複数条の無端状の搬送ベルト３１が張設されている。該
搬送ベルト３１の内側には、後述のビンの挿入口に対応
する複数個のローラ３４が回転自在に転接している。該
ローラ３４に対向して搬送ベルト３１の外側には、複数
個の搬送ローラ３５が転接して従動回転する。In the upward conveyance section 30, rollers 32 and 33 rotatably fixed to the upper and lower parts of the support frame are provided.
A plurality of endless conveyor belts 31 are stretched. A plurality of rollers 34 are rotatably connected to the inner side of the conveyor belt 31 and correspond to a bottle insertion opening, which will be described later. A plurality of conveyance rollers 35 roll in contact with the outer side of the conveyance belt 31 facing the roller 34 and are driven to rotate.

【００２８】また、該搬送ローラ３５の中間で、ビンの
入り口にはそれぞれ分岐ガイド３６が位置して揺動する
。これらの分岐ガイド３６は、前記支持フレームに架設
された軸３７に回転自在に支持され、該軸３７の軸端に
設けられた図示しないレバーおよびソレノイドによって
揺動される。従って該分岐ガイド３６を時計方向に回動
させることによって、分岐ガイド３６の下端爪部を搬送
ベルト３１と搬送ローラ３５とで構成される用紙搬送路
に交差させて、用紙の垂直方向上方への進行を遮り、分
岐ガイド３６は用紙の受け入れ姿勢を整える。そこへ用
紙Ｓ２が搬送されてくると、該用紙Ｓ２は分岐ガイド３
６の内側曲面に沿ってほぼ直角方向に偏向されてビン４
１内に受け入れられる。Further, in the middle of the conveyance roller 35, branch guides 36 are located at the entrances of the bins and swing. These branch guides 36 are rotatably supported by a shaft 37 installed on the support frame, and are swung by a lever and a solenoid (not shown) provided at the end of the shaft 37. Therefore, by rotating the branching guide 36 clockwise, the lower end claw portion of the branching guide 36 intersects with the paper conveyance path composed of the conveyance belt 31 and the conveyance roller 35, and the paper is moved upward in the vertical direction. The branch guide 36 interrupts the advance and adjusts the paper receiving attitude. When the paper S2 is conveyed there, the paper S2 is transferred to the branch guide 3
The bin 4 is deflected approximately at right angles along the inner curved surface of the bin 4.
Accepted within 1.

【００２９】すなわち、ソータの上り搬送部３０に高速
搬入された用紙Ｓ２（図示一点鎖線）は、搬送ベルト３
１と搬送ローラ３５に挟持されて上昇し、図示しないソ
レノイドにより作動され時計方向に揺動された分岐爪３
６（図示、下から２段目のもの）により右方に偏向され
て（図示一点鎖線）、前記ビン４１の直立したストッパ
壁４１Ｓの上方を通過して、ビン４１の傾斜面に沿って
右上昇し、用紙Ｓ２の後端が前記ストッパ４１Ｓの上方
通過したのちには、用紙Ｓ２は上昇から下降に転じ、用
紙Ｓ２の自重によりビン４１の面上を滑落し、用紙Ｓ２
の後端がストッパ壁４１Ｓに突き当たって停止する。That is, the paper S2 (dotted chain line in the figure) carried into the ascending conveyance section 30 of the sorter at high speed is transferred to the conveyor belt 3.
1 and the conveying roller 35, the branch claw 3 is raised, and is actuated by a solenoid (not shown) and swung clockwise.
6 (shown, the second row from the bottom), it is deflected to the right (dotted chain line shown), passes above the upright stopper wall 41S of the bottle 41, and moves to the right along the inclined surface of the bottle 41. After the paper S2 rises and the rear end of the paper S2 passes above the stopper 41S, the paper S2 changes from rising to falling, and slides down on the surface of the bin 41 due to its own weight, and the paper S2
The rear end hits the stopper wall 41S and stops.

【００３０】このときカーリングを有する用紙Ｓ２の後
端が浮き上っても、前記ビン４１頂部に設けた爪部４１
Ｂにより、浮き上りが防止され、ビン４１内に収容され
、自重でストッパ壁４１Ｓに当接して紙揃えされる。At this time, even if the trailing edge of the curled sheet S2 rises, the claw portion 41 provided at the top of the bin 41
B prevents the sheets from floating up, and the sheets are stored in the bin 41 and brought into contact with the stopper wall 41S under their own weight to align the sheets.

【００３１】前記複数のビン（図１の２０段のソートビ
ン）４１の更に最上方には、深底型のノンソートトレイ
４９が固設されている。該ノンソートトレイ４９は、ソ
ートを要しない画像形成済み用紙Ｓ３を収容するトレイ
であり、１００〜３００枚の大量の用紙が堆積可能であ
る。丁合い（ソート）および仕分け（グルーピング）の
指定および解除は画像形成装置本体側の操作パネルのキ
ーによって選択指示される。Further above the plurality of bins (20 sorting bins in FIG. 1) 41, a deep-bottom non-sorting tray 49 is fixedly installed. The non-sort tray 49 is a tray that stores image-formed sheets S3 that do not require sorting, and can stack a large amount of 100 to 300 sheets. Designation and cancellation of collation (sorting) and sorting (grouping) are selected and instructed by keys on the operation panel on the image forming apparatus main body side.

【００３２】一方、ステイプラ装置を備えたソータは、
ビン４１は積載する用紙Ｓ２をステイプラ装置に挿入さ
せるため、全ビン４１はビン移動部４０とともにモータ
Ｍ１により用紙サイズに対応して前後退応動され、更に
固定支軸４３を中心にして揺動される。On the other hand, a sorter equipped with a stapler device
In order to insert the sheets S2 to be loaded into the bins 41 into the stapler device, all the bins 41 are moved forward and backward in response to the paper size by the motor M1 together with the bin moving section 40, and are further swung around the fixed support shaft 43. Ru.

【００３３】一方、上り搬送部３０の固定フレームの一
部には、画像形成装置本体１からビン４１上に排出され
る用紙Ｓ２の側縁を揃える整合装置５０が設けられてい
る。On the other hand, a part of the fixed frame of the upward conveyance section 30 is provided with an alignment device 50 for aligning the side edges of the sheets S2 discharged from the image forming apparatus main body 1 onto the bin 41.

【００３４】整合装置５０は、前記フレームの上下部に
垂直支持され、図示しないパルスモータの駆動力から歯
車伝達系を経て回転する回転軸に係合して揺動回転自在
な上アームと下アーム５２が、整合棒５４の上下軸の調
心軸受５３によって支持して揺動させる。The alignment device 50 includes an upper arm and a lower arm that are vertically supported at the upper and lower portions of the frame, and are engaged with a rotating shaft that rotates via a gear transmission system from the driving force of a pulse motor (not shown), so as to be able to swing freely. 52 is supported by an alignment bearing 53 on the vertical axis of the alignment rod 54 and is caused to swing.

【００３５】前記整合棒５４の外周に被覆された弾性部
材は、ビン上に排出されて収納される用紙Ｓ２の側端に
軽圧接して、ビン４１の側面に設けたストッパ壁４１Ｄ
に用紙Ｓ２を押し当てて幅揃えを行なう。The elastic member coated on the outer periphery of the alignment rod 54 comes into light pressure contact with the side edge of the sheet S2 that is discharged onto the bin and stored therein, and the elastic member covers the stopper wall 41D provided on the side surface of the bin 41.
Press the paper S2 against the paper to align the width.

【００３６】前記上アーム５２は、排出される用紙Ｓ２
のサイズに対応して幅揃えするよう前記パルスモータの
設定パルス数によって揺動角度が変えられる。[0036] The upper arm 52 is configured to hold the paper S2 to be ejected.
The swing angle is changed by the set number of pulses of the pulse motor so as to align the width according to the size of the motor.

【００３７】前記ストッパ壁４１Ｄの外側面には、紙押
え装置６０が装着されている。ストッパ壁４１Ｄの外側
面に植設した軸６２に、レバー６１が揺動自在に支持さ
れている。 該レバー６１の一方の先端には、紙押え部材６３が設け
てある。前記レバー６１の他端はビン揺動装置７０のア
ームによって押圧される。この押圧によってレバー６１
が揺動されて、ビン４１上の用紙Ｓの上面を加圧して紙
押えする。A paper pressing device 60 is attached to the outer surface of the stopper wall 41D. A lever 61 is swingably supported on a shaft 62 implanted on the outer surface of the stopper wall 41D. A paper pressing member 63 is provided at one end of the lever 61. The other end of the lever 61 is pressed by an arm of a bottle swinging device 70. Due to this pressure, the lever 61
is swung to apply pressure to the upper surface of the paper S on the bin 41 and press the paper.

【００３８】また、前記ビン揺動装置７０の基板は、ス
テイプラ装置８０の基板とともに、共通の枠体に取り付
けられていて、前記ビン移動部４０のフレーム上で上下
方向に駆動される図示しない昇降装置によって、各ビン
４１毎に移動・停止し、前記紙押え部材６３に押えられ
ながら前記揺動されたビン４１上に堆積された用紙束が
、ステイプラ装置８０の綴じ部間隙に進入してステイプ
ルが打ち込まれる。The substrate of the bin swinging device 70 is attached to a common frame together with the substrate of the stapler device 80, and an elevating device (not shown) is driven vertically on the frame of the bin moving unit 40. The device moves and stops each bin 41, and the stack of sheets stacked on the swung bin 41 while being pressed by the paper presser member 63 enters the gap between the binding parts of the stapler device 80 and is stapled. is entered.

【００３９】図３は前記用紙搬送系の駆動手段の正面断
面図、図４は該駆動手段の平面図である。FIG. 3 is a front sectional view of the driving means of the paper conveyance system, and FIG. 4 is a plan view of the driving means.

【００４０】ソータ本体の前記基台部１０の奥側には、
駆動装置の機構部が設けてある。該基台部１０に固定さ
れたメインモータ（例えばＤＣモータ）Ｍ０１には、ロ
ータリーエンコーダが内蔵され回転速度可変である。ま
た該メインモータＭ０１には減速ギヤボックスが一体に
接続され、その駆動軸１０１には歯車Ｇ０１が一体に軸
止されている。 該歯車Ｇ０１は第１の中間軸１０２に回転自在に支持さ
れた歯車Ｇ０２の平歯車部に歯合して回転可能である。 該歯車Ｇ０２の傘歯車は、直交する第２の中間軸１０３
に嵌装されて回転自在な傘歯車Ｇ０４に歯合して、伝達
方向を直角に変向させる。[0040] On the back side of the base portion 10 of the sorter main body,
A mechanical part of the drive device is provided. A main motor (for example, a DC motor) M01 fixed to the base portion 10 has a built-in rotary encoder and its rotational speed is variable. Further, a reduction gear box is integrally connected to the main motor M01, and a gear G01 is integrally fixed to the drive shaft 101 thereof. The gear G01 is rotatable by meshing with a spur gear portion of a gear G02 rotatably supported by the first intermediate shaft 102. The bevel gear of the gear G02 is connected to the second intermediate shaft 103 orthogonal to the bevel gear.
It meshes with bevel gear G04, which is fitted in and is rotatable, to change the transmission direction at right angles.

【００４１】該傘歯車Ｇ０４には、３個のプーリＰ１，
Ｐ２，Ｐ３が一体になっている。プーリＰ１はベルトＢ
１を介してプーリＰ４を回転させる。該プーリＰ４と同
軸上には駆動ローラ２３１が軸着され一体に回転される
。該駆動ローラ２３１の回転により搬送ベルト２２が回
動する。 なお、該搬送ベルト２２の回動線速度Ｖ２（例えば６４
０ｍｍ／ｓｅｃ）は、複写機本体１の定着装置４におけ
る定着排紙速度Ｖ１（例えば３００ｍｍ／ｓｅｃ）より
大きく設定してある。（Ｖ２＞Ｖ１）。The bevel gear G04 has three pulleys P1,
P2 and P3 are integrated. Pulley P1 is belt B
1 to rotate pulley P4. A drive roller 231 is coaxially attached to the pulley P4 and rotated together with the pulley P4. The rotation of the drive roller 231 causes the conveyor belt 22 to rotate. Note that the rotational linear velocity V2 (for example, 64
0 mm/sec) is set higher than the fixing paper discharge speed V1 (for example, 300 mm/sec) in the fixing device 4 of the copying machine main body 1. (V2>V1).

【００４２】定着装置４および排紙ローラ２から線速度
Ｖ１で排出された用紙Ｓの先端部は、搬送ベルト２２と
これに軽圧接する押圧ローラ２８Ａ〜２８Ｄに挟持され
線速度Ｖ２で引張られるが、用紙Ｓの後端部が前記定着
装置４に強く挟持されている間は、用紙Ｓの先端部はス
リップして線速度Ｖ１で搬送される。用紙Ｓの後端部が
定着装置４を通過すると、用紙Ｓは搬送ベルト２２と同
速の線速度Ｖ２で搬送され、中間搬送部１０に送り込ま
れる。The leading edge of the sheet S discharged from the fixing device 4 and the discharge roller 2 at a linear velocity V1 is held between the conveyor belt 22 and the pressure rollers 28A to 28D that are in light pressure contact therewith, and is pulled at a linear velocity V2. While the trailing edge of the sheet S is strongly held by the fixing device 4, the leading edge of the sheet S slips and is transported at a linear velocity V1. When the trailing edge of the sheet S passes through the fixing device 4, the sheet S is transported at the same linear velocity V2 as the transport belt 22, and sent to the intermediate transport section 10.

【００４３】一方、前記プーリＰ４はベルトＢ２を介し
てプーリＰ５を回転させ、これと一体をなす排紙ローラ
２４の駆動ローラ２４１を回転させる。上記排紙駆動ロ
ーラ２４１の周速Ｖ４は、前記搬送ベルト２２のシート
搬送線速度Ｖ２よりやや高速（例えば６５０ｍｍ／ｓｅ
ｃ）、または同速度に設定した（Ｖ４≧Ｖ２）。On the other hand, the pulley P4 rotates the pulley P5 via the belt B2, which in turn rotates the driving roller 241 of the paper ejection roller 24 which is integrated with the pulley P5. The circumferential speed V4 of the paper ejection drive roller 241 is slightly higher than the sheet transport linear speed V2 of the transport belt 22 (for example, 650 mm/sec).
c), or set to the same speed (V4≧V2).

【００４４】前記プーリＰ２はベルトＢ３を介してプー
リＰ６を回転させる。The pulley P2 rotates the pulley P6 via the belt B3.

【００４５】該プーリＰ６を軸支する回転軸１０４の軸
上には駆動ローラ１４１が一体になっている。該駆動ロ
ーラ１４１を巻回する前記搬送ベルト１３は、線速度Ｖ
３（例えば７４０ｍｍ／ｓｅｃ）で回動する。この中間
搬送部１０における搬送ベルト１３の線速度Ｖ３は、前
記導入部２０における搬送ベルト２２の線速度Ｖ２より
高速に設定されている（Ｖ３＞Ｖ２）。A drive roller 141 is integrated on the rotation shaft 104 that supports the pulley P6. The conveyor belt 13 around the drive roller 141 has a linear velocity of V
3 (for example, 740 mm/sec). The linear velocity V3 of the conveyor belt 13 in the intermediate conveyance section 10 is set higher than the linear velocity V2 of the conveyor belt 22 in the introduction section 20 (V3>V2).

【００４６】一方、前記プーリＰ３はベルトＢ４を介し
てプーリＰ７を回転させる。該プーリＰ７と同軸上のプ
ーリＰ８はベルトＢ５を介してプーリＰ９を回転させる
。該プーリＰ９と同軸上の傘歯車Ｇ０５は、中間軸に転
合する歯車Ｇ０５の傘歯車部を平歯車部、他の中間軸に
転合する歯車Ｇ０６平歯車部と傘車部を経て駆動ローラ
３２の軸上の傘歯車Ｇ０７を回転させる。該駆動ローラ
３２の回転によって搬送ベルト３１は、中間搬送部１０
における搬送ベルト１３の線速度Ｖ３と同等または若干
高速に回動される。この搬送ベルト３１の回動線速度で
、用紙Ｓ２は上昇、偏向して所定のビン４１内に収納さ
れる。On the other hand, the pulley P3 rotates the pulley P7 via the belt B4. A pulley P8 coaxial with the pulley P7 rotates a pulley P9 via a belt B5. The bevel gear G05 coaxial with the pulley P9 connects the bevel gear portion of the gear G05 that is connected to the intermediate shaft to the spur gear portion, and the drive roller via the spur gear portion and the bevel wheel portion of the gear G06 that is connected to the other intermediate shaft. The bevel gear G07 on the shaft of No. 32 is rotated. The rotation of the drive roller 32 causes the conveyor belt 31 to move toward the intermediate conveyor section 10.
The conveyor belt 13 is rotated at a linear velocity equal to or slightly higher than the linear velocity V3. At this rotational linear velocity of the conveyor belt 31, the sheet S2 is raised, deflected, and stored in a predetermined bin 41.

【００４７】[0047]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成装置本体の定着装置から排出されたシートは、
ソータの導入部で増速され、更に中間搬送部で増速され
て、高速搬送されてビン内に収納されるから、シート搬
送の高速化が無理なく確実かつ安定して達成され、シー
ト取り出しが迅速に行なえるようになった。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention,
The sheet ejected from the fixing device of the main body of the image forming apparatus is
The speed is increased at the introduction section of the sorter, the speed is further increased at the intermediate conveyance section, and the sheet is conveyed at high speed and stored in the bin, so that high-speed sheet conveyance can be achieved easily, reliably and stably, and sheet removal can be done easily. Now I can do it quickly.

【００４８】また、ソートを要しない各種サイズのシー
トや特殊な紙質のシートや、画像形成装置本体のシート
搬送系、自動原稿搬送装置にトラブル発生時、装置本体
の判断により排出されるシート等を、中間トレイ内に中
速搬送速度で排出し安定して収納することが可能である
。In addition, sheets of various sizes that do not require sorting, sheets of special paper quality, and sheets that are ejected at the discretion of the image forming apparatus when trouble occurs in the sheet transport system or automatic document feeder of the main body of the image forming apparatus, etc. , it is possible to discharge the paper into the intermediate tray at a medium conveyance speed and store it stably.

【００４９】特に、高速搬送の困難な、特殊シートも確
実に中間トレイ内に排出され、中間トレイから脱出散乱
することなく、紙揃え収納可能である。In particular, even special sheets that are difficult to transport at high speed can be reliably ejected into the intermediate tray, and can be stored in alignment without escaping from the intermediate tray and scattering.

【００５０】さらに、コンパクトな中間トレイをソータ
下部の狭隘な空間に設置しても、シート収納可能となる
からソータの全高を低く抑えコンパクト化したステイプ
ラ装置を備えたソータを提供することができた。Furthermore, even if the compact intermediate tray is installed in a narrow space at the bottom of the sorter, sheets can be stored, so the overall height of the sorter can be kept low and a sorter equipped with a compact stapler device can be provided. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】図１は画像形成装置本体に接続されたソータの
構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a sorter connected to an image forming apparatus main body.

【図２】図２はシート搬送系の要部を示す断面図。FIG. 2 is a sectional view showing the main parts of a sheet conveyance system.

【図３】図３はシート搬送系の駆動手段の正面断面図。FIG. 3 is a front sectional view of a driving means of the sheet conveyance system.

【図４】図４は該駆動手段の平面図。FIG. 4 is a plan view of the driving means.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…画像形成装置本体（複写機本体）　　２…排紙ロー
ラ４…定着装置　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　１０…基台部（中間搬送部） １３…搬送ベルト　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　１４…搬送ローラ１４１…駆動ローラ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　１４２…従動ロ
ーラ １９…ガイド板　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　２０…下り搬送部（導入部） ２２…搬送ベルト　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　２３１…駆動ローラ ２３２…従動ローラ　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　２４…排紙ローラ２４１…駆動ローラ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　２４２…従動ロ
ーラ ２５…中間トレイ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄ…押圧ロー
ラ ２６…案内部材　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　２９…ガイド板３０…上り搬送部　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　４０…ビン移動
部４１…ビン　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　５０…整合装置Ｓ，Ｓ１，Ｓ２…用
紙（シート）1... Image forming apparatus main body (copying machine main body) 2... Paper ejection roller 4... Fixing device
10... Base section (intermediate conveyance section) 13... Conveyance belt
14...Conveyance roller 141...Drive roller
142...Followed roller 19...Guide plate
20... Downward conveyance section (introduction section) 22... Conveyance belt
231... Drive roller 232... Followed roller
24...Discharge roller 241...Drive roller
242...Followed roller 25...Intermediate tray
28A, 28B, 28C, 28D...Press roller 26...Guiding member
29...Guide plate 30...Upward conveyance section
40...Bin moving unit 41...Bin
50... Aligning device S, S1, S2... Paper (sheet)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】画像形成装置から搬出されたシートを導入
して搬送する導入部と、該導入部のシート搬送路の中間
から分岐して搬送路外に搬送し、中間トレイ内にシート
を収納する排出部と、前記導入部に搬送されたシートを
受けて次工程へ搬送する中間搬送部と、前記中間搬送部
から搬出されたシートを受けて搬送し、複数のビンにシ
ートを分類・収納するシート分配搬送部とから構成した
ソータであって、前記画像形成装置の排紙部から搬出さ
れるシート排紙線速度Ｖ１と、前記導入部におけるシー
ト搬送線速度Ｖ２と、前記中間搬送部におけるシート搬
送線速度Ｖ３とを、下記のように設定したことを特徴と
するソータ。 Ｖ３＞Ｖ２＞Ｖ１1. An introduction part that introduces and conveys a sheet carried out from an image forming apparatus, and an introduction part that branches from the middle of a sheet conveyance path of the introduction part, conveys the sheet outside the conveyance path, and stores the sheet in an intermediate tray. an intermediate conveyance section that receives the sheets conveyed to the introduction section and conveys them to the next process; and an intermediate conveyance section that receives and conveys the sheets discharged from the intermediate conveyance section, and sorts and stores the sheets in a plurality of bins. The sorter is configured of a sheet distributing and conveying section, and the sheet discharging linear velocity V1 carried out from the sheet discharging section of the image forming apparatus, the sheet conveying linear velocity V2 at the introduction section, and the sheet discharging linear velocity V2 at the intermediate conveying section. A sorter characterized in that a sheet conveyance linear velocity V3 is set as follows. V3>V2>V1 【請求項２】前記中間トレイに排出する排出部のシート
搬送線速度Ｖ４を下記のように設定したことを特徴とす
る請求項１に記載のソータ。 Ｖ３＞Ｖ４≧Ｖ２2. The sorter according to claim 1, wherein the sheet conveyance linear velocity V4 of the discharge section for discharging the sheets to the intermediate tray is set as follows. V3>V4≧V2