JPH04308104A - Material carrying-in/carrying-out device - Google Patents
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- JPH04308104A JPH04308104A JP7120491A JP7120491A JPH04308104A JP H04308104 A JPH04308104 A JP H04308104A JP 7120491 A JP7120491 A JP 7120491A JP 7120491 A JP7120491 A JP 7120491A JP H04308104 A JPH04308104 A JP H04308104A
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】この発明は、主として角材，丸棒
のごとき材料を、例えば帯鋸盤のような切断加工機へ搬
出することができると共に、多数の材料を搬入収納する
こができる材料搬出入装置に関する。[Industrial Application Field] This invention is capable of transporting materials such as square timbers and round bars to a cutting machine such as a band saw, and is also capable of transporting and storing a large number of materials. Regarding the input device.
【０００２】0002
【従来の技術】従来から棒材を平面的に収納する収納装
置と、搬送コンベアを介して棒材の搬送を行う材料搬出
入装置が知られている。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, storage devices for storing bars in a flat manner and material loading/unloading devices for transporting bars via a conveyor have been known.
【０００３】しかし、棒材を平面的に収納しているので
多数の棒材を収納することが出来なかった。そのため多
数の棒材を下降する場合、収納された複数の棒材が加工
機に搬出される都度、頻繁に収納装置に棒材を補給しな
ければならず、作業が煩雑化していた。However, since the bars are stored flat, it is not possible to store a large number of bars. Therefore, when lowering a large number of bars, it is necessary to frequently replenish the storage device with bars each time a plurality of stored bars are carried out to a processing machine, making the work complicated.
【０００４】そこで、本出願人は特願平３−７１９１と
して、搬送コンベアの近傍に１本の棒材を支持する材料
支持部を複数列設けたパレットを待機せしめるパレット
待機装置を設け、このパレット待機装置に待機したパレ
ット上の棒材を、上記搬送コンベアに移送せしめる移動
体を設け、上記パレット待機装置の近傍に立設した枠体
に、パレットを収納するパレット収納棚を上下に複数段
設け、適宜のパレット収納棚の収納位置とパレット待機
装置の待機位置との間においてパレットを移送せしめる
パレット移送装置を設けてなる棒材収納搬送装置をすで
に提案している。[0004] Therefore, in Japanese Patent Application No. 3-7191, the present applicant provided a pallet standby device in which a pallet having a plurality of rows of material support portions for supporting one bar was placed in the vicinity of a conveyor. A moving body is provided to transfer the bars on a pallet that is on standby in the standby device to the conveyor, and a plurality of pallet storage shelves for storing the pallets are provided vertically in a frame that is erected near the pallet standby device. has already proposed a bar storage and conveyance device which is provided with a pallet transfer device for transferring pallets between the storage position of an appropriate pallet storage shelf and the standby position of a pallet standby device.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
棒材収納搬送装置においては、パレットに設けられた複
数の材料支持部の個々の材料支持部には１本の棒材しか
支持できないので、棒材を取り上げるハンド装置は複数
のＪ型フックを材料支持部全長に渡って配置したような
簡単なものでよいが、棒材が短い場合にはスペース的に
無駄が多くなると言う問題を生ずる。従って、搬出され
た棒材の補給もそれなりに頻繁になる。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the bar storage and conveyance device as described above, only one bar can be supported by each of the plurality of material support sections provided on the pallet. The hand device for picking up the bar may be as simple as a plurality of J-shaped hooks arranged over the entire length of the material support, but if the bar is short, this creates a problem in that space is wasted. Therefore, the replenishment of the carried out bars becomes fairly frequent.
【０００６】この発明は上記の問題点に鑑み、１個の材
料支持部にも任意長さの適数の材料を支持させてスペー
スの有効利用を計ると共に、上記適数の材料の内の１列
に設けた任意の材料を確実に取り上げて搬出入できるよ
うにした材料搬出入装置を提供することを目的とする。[0006] In view of the above-mentioned problems, the present invention aims at effectively utilizing space by supporting an appropriate number of materials of arbitrary length on one material support part, and also by supporting an appropriate number of materials of arbitrary length on one material support part. It is an object of the present invention to provide a material carrying-in/out device which can surely pick up any material provided in a row and carry it in and out.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は１列に任意長の適数の材料を支持し、
かつ材料の長手方向へ延伸された材料支持部を設け、こ
の材料支持部の上方位置に材料の長手方向と直交した方
向へ移動自在な移動体を設け、この移動体に上下方向へ
移動自在、かつ下端に材料を取り上げるハンド装置を備
えた複数のハンド支持部材を設け、この各ハンド支持部
材が材料の長手方向へ個々に移動自在に設けて材料搬出
入装置を構成した。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention supports an appropriate number of materials of arbitrary length in one row,
A material supporting portion extending in the longitudinal direction of the material is provided, a moving body movable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the material is provided above the material supporting portion, the moving body is movable in the vertical direction, A plurality of hand support members each having a hand device for picking up the material at the lower end were provided, and each of the hand support members was provided so as to be individually movable in the longitudinal direction of the material, thereby configuring the material carrying-in/out device.
【０００８】[0008]
【作用】この発明の材料搬出入装置を採用することによ
り、先ず所望の材料が支持されている材料支持部の上方
位置に移動体を移動せしめる。次に、複数のハンド装置
で所望の材料を把める適宜な位置になるようにハンド支
持部材が材料の長手方向へ移動された後、ハンド支持部
材は下降される。[Operation] By employing the material carrying-in/out device of the present invention, the movable body is first moved to a position above the material support portion where the desired material is supported. Next, the hand support member is moved in the longitudinal direction of the material so that the plurality of hand devices are at appropriate positions to grasp the desired material, and then the hand support member is lowered.
【０００９】次いで、ハンド装置で所望の材料を把んだ
後、ハンド支持部材は上昇される。そして、移動体が材
料の長手方向と直交した方向に移動されて、所望の材料
は例えば加工機に繋がる搬送コンベアへ搬出される。Next, after gripping the desired material with the hand device, the hand support member is raised. Then, the movable body is moved in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the material, and the desired material is transported to, for example, a conveyor connected to a processing machine.
【００１０】又、材料支持部は例えば収納装置において
材料の搬入補給がなされる。更に加工機で加工された材
料の残材は上述とは逆の作動で前記材料支持部に搬入さ
れる。[0010] Further, the material support section is used for carrying in and replenishing materials in, for example, a storage device. Furthermore, the remaining material processed by the processing machine is carried into the material support section by an operation opposite to that described above.
【００１１】このように、１個の材料支持部に１列に任
意長の複数の材料が支持されると共に、その中の所望の
１本が確実に取り上げられるので、頻繁な材料の補給が
防止されると共にスペースが有効に利用される。[0011] In this way, a plurality of materials of arbitrary length are supported in one row on one material support part, and a desired one of them is reliably picked up, thereby preventing frequent replenishment of materials. space is used effectively.
【００１２】0012
【実施例】以下、本発明に係る実施例について図面に基
づいて説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
【００１３】図２，図３を参照するに、棒材収納搬送装
置１は、帯鋸盤，丸鋸盤のごとき加工機３の近傍に配置
してある。上記加工機３の後側（図２において裏側、図
３では上側）には上記棒材収納装置１の一部を構成する
搬送コンベア５が設けてある。Referring to FIGS. 2 and 3, the bar storage and conveyance device 1 is placed near a processing machine 3 such as a band saw or a circular saw. A conveyor 5, which constitutes a part of the bar storage device 1, is provided on the rear side of the processing machine 3 (the back side in FIG. 2, the upper side in FIG. 3).
【００１４】上記搬送コンベア５の詳細については、加
工機３の後側には前後方向へ延伸したローラ支持部材７
が支柱（図示省略）を介して設けてあり、このローラ支
持部材７には材料としての棒材Ｗを支持するための多数
の支持ローラ９が回転自在に設けてある。上記支持ロー
ラ９に支持された棒材Ｗを前後方向（換言すれば棒材Ｗ
の長手方向）へ移動させるために、ローラ支持部材７の
前部側には搬送バイス装置１１が搬送シリンダ（図示省
略）を介して所定のストロークのもとで前後方向へ移動
可能に設けてある。なお、上記搬送バイス装置１１は棒
材Ｗを把持する作用をなすものである。Regarding the details of the conveyor 5, there is a roller support member 7 extending in the front and back direction on the rear side of the processing machine 3.
is provided via a support (not shown), and a large number of support rollers 9 for supporting a bar material W as a material are rotatably provided on this roller support member 7. The bar W supported by the support roller 9 is moved in the front and back direction (in other words, the bar W
A conveying vice device 11 is provided on the front side of the roller support member 7 so as to be movable in the front-back direction under a predetermined stroke via a conveying cylinder (not shown). . Note that the conveying vice device 11 functions to grip the bar material W.
【００１５】上記構成により、棒材Ｗを搬送コンベア５
の支持ローラ９に支持せしめた後に、搬送バイス装置１
１により棒材Ｗを把持する。そして、搬送シリンダを介
して搬送バイス装置１１を加工機３に接近する前方向へ
移動させることにより、棒材Ｗを前方向へ搬送すること
ができるものである。With the above configuration, the bar material W is transferred to the conveyor 5.
After being supported by the support rollers 9 of
1 grips the bar W. By moving the transport vice device 11 forward toward the processing machine 3 via the transport cylinder, the bar W can be transported forward.
【００１６】また、加工機３によって棒材Ｗを例えば切
断加工した後に、搬送バイス装置１１により残材Ｗを把
持した状態のもとで、搬送バイス装置１１を後方向へ移
動させることにより残材Ｗを加工機３から離反させるこ
とができるものである。Further, after cutting the bar material W by the processing machine 3, for example, the remaining material W is gripped by the conveying vice device 11, and the remaining material is moved by moving the conveying vice device 11 backward. This allows W to be separated from the processing machine 3.
【００１７】なお、上記搬送コンベア５は本実施例のご
とくローラコンベアである必要はなく、ベルトコンベア
のごときものであっても差し支えないものである。また
、搬送バイス装置１１を設ける代わりにチェン，スプロ
ケット，搬送モータを介して支持ローラ９を回転駆動さ
せる構成としても差し支えないものである。Note that the conveyor 5 does not need to be a roller conveyor as in this embodiment, but may be a belt conveyor or the like. Further, instead of providing the conveyance vice device 11, the support roller 9 may be rotationally driven via a chain, a sprocket, and a conveyance motor.
【００１８】複数の棒材Ｗを支持したパレット１３を待
機させるために、搬送コンベア５の右側（図２、図３に
おいて右側）近傍にはパレット待機装置１５が設けてあ
る。A pallet standby device 15 is provided near the right side of the transport conveyor 5 (the right side in FIGS. 2 and 3) to keep the pallet 13 supporting a plurality of bars W on standby.
【００１９】すなわち、搬送コンベア５の右側近傍には
パレット待機装置１５の一部を構成する支持フレーム１
７が左右方向へ延伸して設けてあり、この支持フレーム
１７の適宜位置にパレット１３を左右方向へ移動自在に
支持する複数のガイドレール１９が設けてある。なお、
上記ガイドレール１９は後述の枠体内にまで延伸してあ
る。またガイドレール１９に支持されたパレット１３の
移動を規制するために、ガイドレール１９の左側上部に
はストッパ部材２１が一体的に設けてある。That is, near the right side of the conveyor 5, there is a support frame 1 constituting a part of the pallet standby device 15.
A plurality of guide rails 19 are provided at appropriate positions on this support frame 17 to support the pallet 13 so as to be movable in the left and right direction. In addition,
The guide rail 19 extends into the frame, which will be described later. Further, in order to restrict the movement of the pallet 13 supported by the guide rail 19, a stopper member 21 is integrally provided at the upper left side of the guide rail 19.
【００２０】上記パレット１３の詳細については、パレ
ット１３は、図３に示すように前後方向へ延伸してある
と共に格子状に形成してある。また、パレット１３の左
端部付近の適宜位置には前記ガイドレール１９に案内さ
れる複数のローラ２３が回転自在に設けてあると共にパ
レット１３の右側の適宜位置には複数のフック２５が設
けてある。Regarding the details of the pallet 13, as shown in FIG. 3, the pallet 13 extends in the front-rear direction and is formed in a lattice shape. Further, a plurality of rollers 23 guided by the guide rail 19 are rotatably provided at appropriate positions near the left end of the pallet 13, and a plurality of hooks 25 are provided at appropriate positions on the right side of the pallet 13. .
【００２１】更にパレット１３には複数の凹型の材料支
持部２７が設けてあり、材料支持部２７に支持せしめた
棒材Ｗは、パレット１３の移動中においてパレット１３
に対して不動である。また、上記１個の材料支持部２７
には、１列に任意長の適数の棒材が支持されるようにな
っている。Furthermore, the pallet 13 is provided with a plurality of concave material support parts 27, and the bars W supported by the material support parts 27 are moved around the pallet 13 while the pallet 13 is moving.
It is immovable against. In addition, the one material support portion 27
An appropriate number of bars of arbitrary length are supported in one row.
【００２２】パレット待機装置１５の待機位置に位置し
たパレット１３上の棒材Ｗを、搬送コンベア５に移送せ
しめる材料搬出入装置２９が設けてある。A material carry-in/out device 29 is provided for transferring the bars W on the pallet 13 located at the standby position of the pallet standby device 15 to the conveyor 5.
【００２３】上記材料搬出入装置２９の詳細については
、図１に示されているように、搬送コンベア５の前側と
後側に材料搬出入装置２９の一部を構成する支持フレー
ム３１が設けてあり、上記支持フレーム３１の右端は後
述の枠体の左側にまで延伸して設けてある。上記支持フ
レーム３１の水平部には左右方向へ延伸した複数の第１
ガイド部材３３が設けてあり、第１ガイド部材３３には
前後方向へ延伸した走行クレーン部材３５が左右方向へ
移動自在に設けてある。上記走行クレーン部材３５には
前後方向へ伸びた長穴３７が設けてあり、走行クレーン
部材３５の上面には一対の第２ガイド部材３９が前後方
向へ延伸して設けてある。そして、上記長穴３７に貫通
した複数（本実施例では２つ）のハンド走行材部４１が
、第２ガイド部材３９に案内されて前後方向へ移動自在
に設けてある。Regarding the details of the material carry-in/out device 29, as shown in FIG. The right end of the support frame 31 is provided so as to extend to the left side of a frame body to be described later. The horizontal portion of the support frame 31 has a plurality of first
A guide member 33 is provided, and a traveling crane member 35 extending in the front-rear direction is provided on the first guide member 33 so as to be movable in the left-right direction. The traveling crane member 35 is provided with a long hole 37 extending in the front-back direction, and a pair of second guide members 39 are provided on the upper surface of the traveling crane member 35 so as to extend in the front-rear direction. A plurality of (two in this embodiment) hand running member portions 41 passing through the elongated hole 37 are provided so as to be movable in the front and rear directions while being guided by the second guide member 39.
【００２４】なお、走行クレーン部材３５、ハンド走行
部材４１はラック、ピニオン等その他適宜の駆動手段を
介して移動するものである。更に、複数のハンド走行部
材４１は棒材の長さに応じて、個々に移動できるように
なっている。The traveling crane member 35 and the hand traveling member 41 are moved by means of a rack, pinion, or other appropriate driving means. Furthermore, the plurality of hand running members 41 can be moved individually depending on the length of the bar.
【００２５】各ハンドル走行部材４１には、ハンド支持
部材４３が流体圧シリンダのごとき昇降装置（図示省略
）を介して昇降可能に設けてあり、上記ハンド支持部材
４３の下端には棒材Ｗを把持するハンド装置４５が設け
てある。Each handle traveling member 41 is provided with a hand support member 43 that can be raised and lowered via a lifting device (not shown) such as a hydraulic cylinder, and a bar W is attached to the lower end of the hand support member 43. A gripping hand device 45 is provided.
【００２６】上記構成により、複数の棒材Ｗを支持した
パレット１３を、パレット待機装置１５の待機装置に位
置せしめた後に、走行クレーン部材３５を適宜に左右方
向へ移動させて所望の棒材Ｗの垂直上方位置に位置せし
める。また、図１に示されるように棒材Ｗの位置と長さ
Ｌに対応して２つのハンド走行部材４１を、間隔が上記
長さＬより短いｌになるように前後方向へそれぞれ移動
させる。次にハンド支持部材４３を下降させて、ハンド
装置４５により上記所望の棒材Ｗの適宜位置を把持する
。ハンド装置４５により所望の棒材Ｗを把持した状態の
もとで、ハンド支持部材４３を上昇させた後、走行クレ
ーン３５を左方向へ移動させて、所定の棒材Ｗを搬送コ
ンベア５の垂直上方位置に位置せしめる。そして、ハン
ド支持部材４３を下降させて、ハンド装置４５と棒材Ｗ
の把持状態を解除することにより、搬送コンベア５に所
望の棒材Ｗを移送搬出せしめることができるものである
。With the above configuration, after the pallet 13 supporting a plurality of bars W is positioned in the standby device of the pallet standby device 15, the traveling crane member 35 is appropriately moved in the left and right direction to pick up the desired bars W. position vertically above. Further, as shown in FIG. 1, the two hand running members 41 are respectively moved in the front-back direction in accordance with the position and length L of the bar W so that the interval is l, which is shorter than the length L. Next, the hand support member 43 is lowered, and the desired bar W is gripped at an appropriate position by the hand device 45. With the hand device 45 gripping a desired bar W, the hand support member 43 is raised, and then the traveling crane 35 is moved to the left to move the predetermined bar W onto the conveyor 5 vertically. Position it in the upper position. Then, the hand support member 43 is lowered, and the hand device 45 and the bar W
By releasing the gripping state, the desired bar material W can be transferred and carried out by the conveyor 5.
【００２７】また、搬送コンベア５上の残材Ｗをハンド
装置４５により把持した後に、走行クレーン部材３５を
適宜に右方向へ移動させることにより、残材Ｗをパレッ
ト待機装置１５に待機しているパレット１３の垂直上方
位置に位置せしめることができる。そして、ハンド支持
部材４３を下降させてハンド装置４５と残材Ｗの把持状
態を解除することにより残材Ｗを上記パレット１３に移
送搬入せしめることができるものである。Further, after the remaining material W on the conveyor 5 is gripped by the hand device 45, the traveling crane member 35 is appropriately moved to the right, so that the remaining material W is held in the pallet waiting device 15. It can be positioned vertically above the pallet 13. Then, by lowering the hand support member 43 to release the grip between the hand device 45 and the remaining material W, the remaining material W can be transferred to the pallet 13.
【００２８】上記パレット待機装置１５の右側には図２
および図３に示されているように、枠体４７が立設して
あり、この枠体４７にはパレット１３を収納するパレッ
ト収納棚４９が上下に複数段設けてある。On the right side of the pallet standby device 15, there is a
As shown in FIG. 3, a frame body 47 is erected, and a plurality of pallet storage shelves 49 for storing pallets 13 are provided in the frame body 47 in a plurality of upper and lower stages.
【００２９】より詳細には、パレット待機装置１５の右
側には４本の支柱５１が立設してあり、４本の支柱５１
を適宜の連結部材等により連結することにより枠体４７
を構成している。また、上記枠体４７はパレット待機装
置１５の前記支持フレーム１７と一体的であり、枠体４
７の下部側には前述のごとく前記ガイドレール１９が延
伸してある。More specifically, four columns 51 are erected on the right side of the pallet standby device 15.
The frame body 47 is connected by an appropriate connecting member etc.
It consists of Further, the frame body 47 is integral with the support frame 17 of the pallet standby device 15, and the frame body 47 is integral with the support frame 17 of the pallet standby device 15.
As mentioned above, the guide rail 19 extends on the lower side of the guide rail 7.
【００３０】上記枠体４７には前後方向に複数（本実施
例では３つ）配置され、且つ左右方向に伸延したパレッ
トガイド５３が上下方向に適宜間隔に複数組設けてあり
、パレットガイド５３によってパレット収納棚４９が形
成されるものである。また、パレットガイド５３はパレ
ット１３のローラ２３を左右方向へ移動自在に支持する
ものであり、複数のパレットガイド５３の前後方向の配
置態様は複数の前記ガイドレール１９の配置の態様と同
じである。なお、パレットガイド５３の左側にはパレッ
ト１３がパレット収納棚４９から離脱することを防止す
るストッパ部材５５が一体的に取付けてある。A plurality of pallet guides 53 (three in this embodiment) are arranged in the frame body 47 in the front-rear direction and extend in the left-right direction. A pallet storage shelf 49 is formed. Further, the pallet guide 53 supports the rollers 23 of the pallet 13 so as to be movable in the left-right direction, and the manner in which the plurality of pallet guides 53 are arranged in the front-rear direction is the same as the manner in which the plurality of guide rails 19 are arranged. . A stopper member 55 is integrally attached to the left side of the pallet guide 53 to prevent the pallet 13 from coming off the pallet storage shelf 49.
【００３１】適宜のパレット収納棚４７の収納位置とパ
レット待機装置１５の待機位置との間においてパレット
移送せしめるためにパレット移送装置５７が設けてある
。A pallet transfer device 57 is provided to transfer the pallet between the storage position of the appropriate pallet storage shelf 47 and the standby position of the pallet standby device 15.
【００３２】より詳細には、前記枠体４７における右側
の一対の支柱５１にはパレット移送装置５７の一部を構
成するリフター５９が案内ローラ６１を介して昇降自在
に設けてある。上記リフター５９を昇降させるために、
右側の一対の支柱５１には上下方向へ延伸したエンドレ
スチェン６３がスプロケット６５，６７を介してそれぞ
れ設けてあり、上記エンドレスチェン６３の適宜位置に
リフター５９が連結してある。そして、エンドレスチェ
ン５９を走行させるために、枠体４７の上側には昇降モ
ータ６９が設けてあり、この昇降モータ６９とスプロケ
ット６５がプリー、ベルト等の動力伝達機構７１を介し
て連動連結してある。More specifically, a lifter 59, which constitutes a part of a pallet transfer device 57, is provided on a pair of right-hand supports 51 of the frame 47 so as to be movable up and down via guide rollers 61. In order to raise and lower the lifter 59,
An endless chain 63 extending vertically is provided on the right pair of columns 51 via sprockets 65 and 67, respectively, and a lifter 59 is connected to the endless chain 63 at an appropriate position. In order to run the endless chain 59, a lift motor 69 is provided above the frame 47, and the lift motor 69 and sprocket 65 are interlocked and connected via a power transmission mechanism 71 such as a pulley or a belt. be.
【００３３】また、リフター５９には複数（本実施例で
は３つ）のガイドレール７３が設けてあり、複数のガイ
ドレール７３の前後の配置の態様は複数の前記ガイドレ
ール１９の配置の態様とほぼ同じである。Further, the lifter 59 is provided with a plurality of (three in this embodiment) guide rails 73, and the front and rear arrangement of the plurality of guide rails 73 is the same as the arrangement of the plurality of guide rails 19. Almost the same.
【００３４】パレット収納棚４７に対してパレット１３
を送出したり、引出したりするために、又はパレット待
機装置１５に対してパレット１３を送出したり、引出し
たりするために、トラバーサ７５が設けてある。このト
ラバーサ７５はパレット移送装置５７の一部を構成する
ものである。Pallet 13 to pallet storage shelf 47
A traverser 75 is provided in order to send out or pull out the pallet 13 or to send out or pull out the pallet 13 with respect to the pallet standby device 15. This traverser 75 constitutes a part of the pallet transfer device 57.
【００３５】より詳細には、トラバーサ７５の左側には
パレット１３の対応する前記フック２５に係止可能な複
数の係止部材７７が設けてあり、係止部材７７は図示省
略の流体圧シリンダを介して上下動可能である。More specifically, on the left side of the traverser 75, there are provided a plurality of locking members 77 that can be locked to the corresponding hooks 25 of the pallet 13, and the locking members 77 each have a hydraulic cylinder (not shown). It can be moved up and down through.
【００３６】上記トラバーサ７５は、中央のガイドレー
ル７３に案内ローラ７９を介して左右方向へ移動自在に
支持されている。リフター５９において上記トラバーサ
７５を左右方向へ移動させるために、前側と後側のガイ
ドレール７３にはラック部材８１が設けてあり、ラック
部材８１に噛合可能なピニオン８３がトラバーサ７５に
回転自在に設けてある。そして、ピニオン８３を回転さ
せるために、トラバーサ７５には駆動モータ８５が取付
けてあり、この駆動モータ８５はピニオン８３に一体的
に設けたシャフト８７が連動連結してある。The traverser 75 is supported by a central guide rail 73 via guide rollers 79 so as to be movable in the left-right direction. In order to move the traverser 75 in the left-right direction in the lifter 59, a rack member 81 is provided on the front and rear guide rails 73, and a pinion 83 that can be engaged with the rack member 81 is rotatably provided on the traverser 75. There is. In order to rotate the pinion 83, a drive motor 85 is attached to the traverser 75, and a shaft 87 provided integrally with the pinion 83 is interlocked with the drive motor 85.
【００３７】また、トラバーサ７５はパレット待機装置
１５のガイドレール１９においても案内支持されること
が可能であり、上記ガイドレール１９においてトラバー
サ７５を移動させるために、前側と後側の２つのガイド
レール１９の右部には前記ピニオン８３が噛合可能なラ
ック部材８９が設けてある。The traverser 75 can also be guided and supported on the guide rail 19 of the pallet standby device 15, and in order to move the traverser 75 on the guide rail 19, two guide rails on the front side and the rear side are used. A rack member 89 with which the pinion 83 can be engaged is provided on the right side of the rack member 19 .
【００３８】前述の構成に基づいて本実施例の作用につ
いて説明する。まず、複数の棒材Ｗを支持した複数のパ
レット１３を、枠体４７の複数のパレット収納棚４９に
適宜に収納せしめる。これによって、棒材Ｗを立体的に
収納せしめることができ、棒材収納搬送装置１に多数の
棒材Ｗを収納することができるものである。なお、パレ
ット１３は収納時には図２に示すように傾斜した状態に
ある。The operation of this embodiment will be explained based on the above-described configuration. First, a plurality of pallets 13 supporting a plurality of bars W are appropriately stored in a plurality of pallet storage shelves 49 of the frame body 47. Thereby, the bars W can be stored three-dimensionally, and a large number of bars W can be stored in the bar storage and conveyance device 1. Note that the pallet 13 is in an inclined state as shown in FIG. 2 when stored.
【００３９】次に、昇降モータ６９を作動させてエンド
レスチエン６３を適宜に走行させることにより、リフタ
ー５９を所定のパレット収納棚４９よりもわずかに低い
高さ位置に位置せしめることができる。更に、昇降モー
タ６９を介してリフター５９をわずかに上昇させて所定
のパレット収納棚４９とほぼ同じ高さ位置に位置せしめ
る。これによって、所定のパレット収納棚４９に収納し
てあるパレット１３の複数のフック２５にトラバーサ７
５の対応する係止部材７７を係止せしめることができる
。このとき、所定のパレット１３はほぼ水平な状態にな
る。Next, by operating the lifting motor 69 and moving the endless chain 63 appropriately, the lifter 59 can be positioned at a height slightly lower than the predetermined pallet storage shelf 49. Furthermore, the lifter 59 is slightly raised via the lifting motor 69 to be positioned at approximately the same height as the predetermined pallet storage shelf 49. As a result, the traverser 7 is attached to the plurality of hooks 25 of the pallet 13 stored in the predetermined pallet storage shelf 49.
5 corresponding locking members 77 can be locked. At this time, the predetermined pallet 13 is in a substantially horizontal state.
【００４０】パレット１３の複数のフック２５とトラバ
ーサ７５の対応する係止部材７７を係止させた状態のも
とで、駆動モータ８５を駆動させてトラバーサ７５を所
定のパレット収納棚４９に離反する右方向へ移動させる
ことにより、所定のパレット１３を所定のパレット収納
棚４９に対して引出すことができる。With the plurality of hooks 25 of the pallet 13 and the corresponding locking members 77 of the traverser 75 locked, the drive motor 85 is driven to separate the traverser 75 to a predetermined pallet storage shelf 49. By moving to the right, a predetermined pallet 13 can be pulled out to a predetermined pallet storage shelf 49.
【００４１】所定のパレット１３を所定のパレット収納
棚４９に対して引出した後に、昇降モータ６９を駆動さ
せてリフター５９を下降させて、リフター５９のガイド
レール７３をパレット待機装置１５のガイドレール１９
とほぼ同じ高さ位置に位置せしめる。そして、駆動モー
タ８５を駆動させてトラバーサ７５をパレット待機装置
１５に接近する左方向へ移動させることにより、所定の
パレット１３をパレット待機装置１５の待機位置に位置
せしめることができる。After pulling out a predetermined pallet 13 to a predetermined pallet storage shelf 49, the lifting motor 69 is driven to lower the lifter 59, and the guide rail 73 of the lifter 59 is moved to the guide rail 19 of the pallet standby device 15.
Position it at approximately the same height as. Then, by driving the drive motor 85 and moving the traverser 75 to the left toward the pallet standby device 15, a predetermined pallet 13 can be positioned at the standby position of the pallet standby device 15.
【００４２】所定のパレット１３をパレット待機装置１
５の待機位置に位置せしめた後に、材料搬出入装置２９
を前述のように適当に操作して所定のパレット１３に支
持された所望の棒材Ｗを搬送コンベア５へ移送する。そ
して、搬送コンベア５を前述のように適宜に操作して所
望の棒材Ｗを加工機３に搬送して、加工機３により所望
の棒材Ｗに対して適宜に加工を行う。上記の作用は、所
定のパレット１３に支持された複数の所望の棒材Ｗに対
して行う。[0042] A predetermined pallet 13 is placed in the pallet standby device 1.
5, the material loading/unloading device 29
is operated appropriately as described above to transfer the desired bar material W supported on a predetermined pallet 13 to the conveyor 5. Then, the conveyor 5 is appropriately operated as described above to convey the desired bar material W to the processing machine 3, and the desired bar material W is processed by the processing machine 3 as appropriate. The above operation is performed on a plurality of desired bar materials W supported on a predetermined pallet 13.
【００４３】また、加工によって生じた残材Ｗは、前述
のごとく材料搬出入装置２９を適宜に操作して所定のパ
レット１３の材料支持部２７に位置せしめる。このとき
に、所定のパレット１３にできるだけ多く棒材Ｗを支持
させるために、パレット１３の材料支持部２７に複数本
の残材Ｗを支持せしめる。Further, the remaining material W generated by the processing is positioned on the material support section 27 of a predetermined pallet 13 by appropriately operating the material carrying-in/out device 29 as described above. At this time, in order to support as many bars W as possible on a predetermined pallet 13, the material support portion 27 of the pallet 13 supports a plurality of remaining materials W.
【００４４】パレット収納棚４９に収納してある空のパ
レット１３に棒材Ｗを支持せしめる場合には、所定のパ
レット１３をパレット待機装置１５の待機位置に待機せ
しめた後に、トラバーサ７５の係止部材７７を流体圧シ
リンダを介して下降させて、所定のパレット１３のフッ
ク２５と係止部材７７の係止状態を解除する。そして、
駆動モータ８５を介してトラバーサ７５をパレット待機
装置１５から離反する右方向へ移送させて、リフター５
９にトラバーサ７５を位置せしめる。なおフック２５と
係止部材７７の係止状態を解除した後は、流体圧シリン
ダを介して係止部材７７を元の高さ位置まで上昇させる
。When the bar W is to be supported on the empty pallet 13 stored in the pallet storage shelf 49, after a predetermined pallet 13 is placed on standby in the standby position of the pallet standby device 15, the traverser 75 is locked. The member 77 is lowered via the fluid pressure cylinder to release the locked state between the hook 25 of a predetermined pallet 13 and the locking member 77. and,
The traverser 75 is moved to the right away from the pallet standby device 15 via the drive motor 85, and the lifter 5
9, position the traverser 75. Note that after releasing the locked state between the hook 25 and the locking member 77, the locking member 77 is raised to the original height position via the fluid pressure cylinder.
【００４５】昇降モータ６９を駆動させてリフター５９
を空のパレット１３を収納したパレット収納棚４９より
も低い位置に位置せしめた後に、前述と同様にトラバー
サ７５により空のパレット１３を所定のパレット収納棚
４９に対して引出して、空のパレット１３を備えたリフ
ター５９を下降させて、リフター５９のガイドレール７
３をパレット待機装置１５のガイドレール１９とほぼ同
じ高さ位置に位置せしめる。そして、空のパレット１３
に対して複数の棒材Ｗを供給せしめる。この時材料支持
部２７の長さより短い棒材Ｗがあれば、１列の材料支持
部２７に適宜な数の棒材Ｗを支持せしめて、スペースを
有効に利用するようにする。The lifter 59 is moved by driving the lifting motor 69.
After positioning the empty pallet 13 at a lower position than the pallet storage shelf 49 storing the empty pallet 13, the traverser 75 pulls out the empty pallet 13 to a predetermined pallet storage shelf 49 in the same manner as described above. The guide rail 7 of the lifter 59 is lowered and the lifter 59 equipped with the
3 is positioned at approximately the same height as the guide rail 19 of the pallet standby device 15. And empty palette 13
A plurality of rods W are supplied to the bar. At this time, if there is a bar W shorter than the length of the material support section 27, an appropriate number of bars W is supported by one row of the material support section 27 to effectively utilize the space.
【００４６】空のパレット１３に複数の棒材Ｗを供給せ
しめた後に、昇降モータ６９を駆動させて、リフター５
９を所定のパレット収納棚４９とほぼ同じ高さ位置に位
置せしめる。そして、駆動モータ８５を介してトラバー
サ７５を所定のパレット収納棚４９に接近する左方向へ
移動させることにより、複数の棒材Ｗを支持した所定の
パレット１３を所定のパレット収納棚４９に対して送出
することができるものである。After feeding a plurality of bars W to the empty pallet 13, the lifting motor 69 is driven to lift the lifter 5.
9 is positioned at approximately the same height as a predetermined pallet storage shelf 49. Then, by moving the traverser 75 to the left toward the predetermined pallet storage shelf 49 via the drive motor 85, the predetermined pallet 13 supporting the plurality of bars W is moved to the predetermined pallet storage shelf 49. It is something that can be sent.
【００４７】所定のパレット１３をパレット収納棚４９
に対して送出した後に、係止部材７７を下降させて所定
のパレット１３のフック２５と係止部材７７の係止状態
を解除して、トラバーサ７５を備えたリフター５９を下
降させて、リフター５９のガイドレール７３をパレット
待機装置１５のガイドレール１９とほぼ同じ高さ位置に
位置せしめておく。A predetermined pallet 13 is placed on a pallet storage shelf 49.
After the locking member 77 is lowered to release the locking state between the hook 25 of the predetermined pallet 13 and the locking member 77, the lifter 59 equipped with the traverser 75 is lowered, and the lifter 59 The guide rail 73 of the pallet standby device 15 is positioned at approximately the same height as the guide rail 19 of the pallet standby device 15.
【００４８】パレット待機装置１５の待機位置に待機し
てある所定のパレット１３に支持された棒材Ｗの加工が
終了した後は、トラバーサ７５を所定のパレット１３に
接近せしめて、所定のパレット１３のフック２５と係止
部材７７を係止せしめる。そして、前述と同様に所定の
パレット１３を適宜のパレット収納棚４９に対して送出
する。After finishing the processing of the bar material W supported by a predetermined pallet 13 waiting at the standby position of the pallet standby device 15, the traverser 75 is brought close to the predetermined pallet 13 and The hook 25 and the locking member 77 are locked together. Then, the predetermined pallet 13 is delivered to an appropriate pallet storage shelf 49 in the same manner as described above.
【００４９】したがってこの実施例によれば、棒材収納
搬送装置１に棒材Ｗを立体的に収納することができる上
に、パレット１３に複数列設けられた１列の材料支持部
２７にも適数の棒材Ｗを支持できるために、棒材収納搬
送装置１に多数の棒材Ｗを収納することができる。Therefore, according to this embodiment, the bars W can be stored three-dimensionally in the bar storage and conveyance device 1, and one row of the material support portions 27 provided in a plurality of rows on the pallet 13 can also be stored three-dimensionally. Since an appropriate number of bars W can be supported, a large number of bars W can be stored in the bar storage and conveyance device 1 .
【００５０】１列の材料支持部２７に適数の棒材Ｗを支
持できることは、材料搬出入装置２９に設けられた複数
のハンド走行部材４１がそれぞれ個々に走行クレーン部
材３５上を左右方向に移動できるようにしたため、１列
の材料支持部２７上の所望の棒材Ｗの位置や長さに合わ
せてハンド装置４５の位置決めができるようになって、
所望の棒材Ｗを確実に取り上げることができる。The ability to support an appropriate number of bars W on one row of material support sections 27 means that the plurality of hand traveling members 41 provided in the material loading/unloading device 29 individually move on the traveling crane member 35 in the left and right direction. Since it is made movable, the hand device 45 can be positioned according to the position and length of the desired bar W on the one row of material support parts 27,
A desired bar material W can be reliably picked up.
【００５１】したがって、一旦複数の棒材Ｗが支持され
た複数のパレット１３を、それぞれ適宜のパレット収納
棚４９に収納した後は、頻繁に棒材Ｗを補給収納したり
する必要はなく、作業能率向上の効果を奏するものであ
る。Therefore, once a plurality of pallets 13 supporting a plurality of bars W are stored in the respective appropriate pallet storage shelves 49, there is no need to frequently replenish and store the bars W, and the work can be done easily. This has the effect of improving efficiency.
【００５２】なお、この発明は前述のごとき実施例に限
るものではなく、それ以外の態様でも実施しうるもので
ある。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be implemented in other embodiments.
【００５３】例えば、図１におけるハンド装置４５はク
ランプ型であるから、個々に所望の棒材Ｗを軸線の直角
方向から把持できるが、図４に示されているように、２
個一組のハンド支持部材４３の下端にそれぞれ内向きに
Ｌ型フック９１をつけて、ハンド走行部材４１を適宜に
移動して所望の棒材Ｗを軸方向から挟んで取り上げるよ
うにしても対応できるものである。For example, since the hand device 45 in FIG. 1 is of a clamp type, it can individually grip the desired bar material W from the direction perpendicular to the axis, but as shown in FIG.
It is also possible to attach L-shaped hooks 91 facing inward to the lower ends of each set of hand support members 43, and move the hand running member 41 appropriately to pick up the desired bar W by pinching it from the axial direction. It is possible.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、この発明によれば、材料搬出入装置に設け
られた複数のハンド支持部材が、それぞれ個々に移動体
上を左右方向に移動できるようにしてあるため、１列の
材料支持部上に適数支持された任意長の材料のうち、所
望の材料を確実に取り上げることができると共に、多数
の材料を収納することが可能である。Effects of the Invention As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, the plurality of hand support members provided in the material carrying-in/out device can each individually move in the left-right direction on the movable body. Since it is movable, it is possible to reliably pick up a desired material from among the appropriate number of materials of arbitrary length supported on one row of material support parts, and it is also possible to store a large number of materials. be.
【００５５】従って、スペースを有効に利用できると共
に、一旦複数の材料を材料支持部に収納した後は、頻繁
に補給収納したりする必要はなく、作業能率向上の効果
を奏するものである。[0055] Therefore, space can be used effectively, and once a plurality of materials have been stored in the material support section, there is no need to frequently replenish and store them, resulting in an effect of improving work efficiency.
【図１】図２におけるＩ−Ｉ線に沿ったこの実施例の材
料搬出入装置に説明図である。FIG. 1 is an explanatory view of the material carrying-in/out device of this embodiment along the line II in FIG. 2;
【図２】図３におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った正面説明図
である。FIG. 2 is an explanatory front view taken along line II-II in FIG. 3;
【図３】棒材収納搬送装置の平面説明図である。FIG. 3 is an explanatory plan view of the bar storage and conveyance device.
【図４】ハンド装置の他の実施例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing another embodiment of the hand device.
２７ 材料支持部 ２９ 材料搬出入装置 ３５ 走行クレーン部材（移動体） ４１ ハンド走行部材 ４３ ハンド支持部材 ４５ ハンド装置 27 Material support part 29 Material loading/unloading device 35 Traveling crane parts (moving body) 41 Hand running member 43 Hand support member 45 Hand device
Claims (1)
かつ材料の長手方向へ延伸された材料支持部を設け、こ
の材料支持部の上方位置に材料の長手方向と直交した方
向へ移動自在な移動体を設け、この移動体に上下方向へ
移動自在、かつ下端に材料を取り上げるハンド装置を備
えた複数のハンド支持材を設け、この各ハンド支持部材
が材料の長手方向へ個々に移動自在に設けてなることを
特徴とする材料搬出入装置。[Claim 1] An appropriate number of materials of arbitrary length are supported in one row,
A material supporting portion extending in the longitudinal direction of the material is provided, a moving body movable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the material is provided above the material supporting portion, the moving body is movable in the vertical direction, A material carrying-in/out device characterized in that a plurality of hand supporting members each having a hand device for picking up material at the lower end are provided, and each hand supporting member is provided so as to be individually movable in the longitudinal direction of the material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7120491A JPH04308104A (en) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | Material carrying-in/carrying-out device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7120491A JPH04308104A (en) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | Material carrying-in/carrying-out device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04308104A true JPH04308104A (en) | 1992-10-30 |
Family
ID=13453917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7120491A Pending JPH04308104A (en) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | Material carrying-in/carrying-out device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04308104A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07204973A (en) * | 1994-01-18 | 1995-08-08 | Sankyo Alum Ind Co Ltd | Processing device |
| JP2002346831A (en) * | 2001-05-17 | 2002-12-04 | Amada Co Ltd | Apparatus for managing cutting-off operation of workpiece |
| JP2003053640A (en) * | 2001-08-13 | 2003-02-26 | Amada Eng Center Co Ltd | Steel product carrying device and method |
| JP2007175789A (en) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Ykk Corp | Work conveying apparatus |
| WO2008117350A1 (en) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Hirata Corporation | Work handling device |
-
1991
- 1991-04-03 JP JP7120491A patent/JPH04308104A/en active Pending
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