JPH04308104A - Material carrying-in/carrying-out device - Google Patents
Material carrying-in/carrying-out deviceInfo
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- JPH04308104A JPH04308104A JP7120491A JP7120491A JPH04308104A JP H04308104 A JPH04308104 A JP H04308104A JP 7120491 A JP7120491 A JP 7120491A JP 7120491 A JP7120491 A JP 7120491A JP H04308104 A JPH04308104 A JP H04308104A
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】この発明は、主として角材,丸棒
のごとき材料を、例えば帯鋸盤のような切断加工機へ搬
出することができると共に、多数の材料を搬入収納する
こができる材料搬出入装置に関する。[Industrial Application Field] This invention is capable of transporting materials such as square timbers and round bars to a cutting machine such as a band saw, and is also capable of transporting and storing a large number of materials. Regarding the input device.
【0002】0002
【従来の技術】従来から棒材を平面的に収納する収納装
置と、搬送コンベアを介して棒材の搬送を行う材料搬出
入装置が知られている。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, storage devices for storing bars in a flat manner and material loading/unloading devices for transporting bars via a conveyor have been known.
【0003】しかし、棒材を平面的に収納しているので
多数の棒材を収納することが出来なかった。そのため多
数の棒材を下降する場合、収納された複数の棒材が加工
機に搬出される都度、頻繁に収納装置に棒材を補給しな
ければならず、作業が煩雑化していた。However, since the bars are stored flat, it is not possible to store a large number of bars. Therefore, when lowering a large number of bars, it is necessary to frequently replenish the storage device with bars each time a plurality of stored bars are carried out to a processing machine, making the work complicated.
【0004】そこで、本出願人は特願平3−7191と
して、搬送コンベアの近傍に1本の棒材を支持する材料
支持部を複数列設けたパレットを待機せしめるパレット
待機装置を設け、このパレット待機装置に待機したパレ
ット上の棒材を、上記搬送コンベアに移送せしめる移動
体を設け、上記パレット待機装置の近傍に立設した枠体
に、パレットを収納するパレット収納棚を上下に複数段
設け、適宜のパレット収納棚の収納位置とパレット待機
装置の待機位置との間においてパレットを移送せしめる
パレット移送装置を設けてなる棒材収納搬送装置をすで
に提案している。[0004] Therefore, in Japanese Patent Application No. 3-7191, the present applicant provided a pallet standby device in which a pallet having a plurality of rows of material support portions for supporting one bar was placed in the vicinity of a conveyor. A moving body is provided to transfer the bars on a pallet that is on standby in the standby device to the conveyor, and a plurality of pallet storage shelves for storing the pallets are provided vertically in a frame that is erected near the pallet standby device. has already proposed a bar storage and conveyance device which is provided with a pallet transfer device for transferring pallets between the storage position of an appropriate pallet storage shelf and the standby position of a pallet standby device.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
棒材収納搬送装置においては、パレットに設けられた複
数の材料支持部の個々の材料支持部には1本の棒材しか
支持できないので、棒材を取り上げるハンド装置は複数
のJ型フックを材料支持部全長に渡って配置したような
簡単なものでよいが、棒材が短い場合にはスペース的に
無駄が多くなると言う問題を生ずる。従って、搬出され
た棒材の補給もそれなりに頻繁になる。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the bar storage and conveyance device as described above, only one bar can be supported by each of the plurality of material support sections provided on the pallet. The hand device for picking up the bar may be as simple as a plurality of J-shaped hooks arranged over the entire length of the material support, but if the bar is short, this creates a problem in that space is wasted. Therefore, the replenishment of the carried out bars becomes fairly frequent.
【0006】この発明は上記の問題点に鑑み、1個の材
料支持部にも任意長さの適数の材料を支持させてスペー
スの有効利用を計ると共に、上記適数の材料の内の1列
に設けた任意の材料を確実に取り上げて搬出入できるよ
うにした材料搬出入装置を提供することを目的とする。[0006] In view of the above-mentioned problems, the present invention aims at effectively utilizing space by supporting an appropriate number of materials of arbitrary length on one material support part, and also by supporting an appropriate number of materials of arbitrary length on one material support part. It is an object of the present invention to provide a material carrying-in/out device which can surely pick up any material provided in a row and carry it in and out.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は1列に任意長の適数の材料を支持し、
かつ材料の長手方向へ延伸された材料支持部を設け、こ
の材料支持部の上方位置に材料の長手方向と直交した方
向へ移動自在な移動体を設け、この移動体に上下方向へ
移動自在、かつ下端に材料を取り上げるハンド装置を備
えた複数のハンド支持部材を設け、この各ハンド支持部
材が材料の長手方向へ個々に移動自在に設けて材料搬出
入装置を構成した。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention supports an appropriate number of materials of arbitrary length in one row,
A material supporting portion extending in the longitudinal direction of the material is provided, a moving body movable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the material is provided above the material supporting portion, the moving body is movable in the vertical direction, A plurality of hand support members each having a hand device for picking up the material at the lower end were provided, and each of the hand support members was provided so as to be individually movable in the longitudinal direction of the material, thereby configuring the material carrying-in/out device.
【0008】[0008]
【作用】この発明の材料搬出入装置を採用することによ
り、先ず所望の材料が支持されている材料支持部の上方
位置に移動体を移動せしめる。次に、複数のハンド装置
で所望の材料を把める適宜な位置になるようにハンド支
持部材が材料の長手方向へ移動された後、ハンド支持部
材は下降される。[Operation] By employing the material carrying-in/out device of the present invention, the movable body is first moved to a position above the material support portion where the desired material is supported. Next, the hand support member is moved in the longitudinal direction of the material so that the plurality of hand devices are at appropriate positions to grasp the desired material, and then the hand support member is lowered.
【0009】次いで、ハンド装置で所望の材料を把んだ
後、ハンド支持部材は上昇される。そして、移動体が材
料の長手方向と直交した方向に移動されて、所望の材料
は例えば加工機に繋がる搬送コンベアへ搬出される。Next, after gripping the desired material with the hand device, the hand support member is raised. Then, the movable body is moved in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the material, and the desired material is transported to, for example, a conveyor connected to a processing machine.
【0010】又、材料支持部は例えば収納装置において
材料の搬入補給がなされる。更に加工機で加工された材
料の残材は上述とは逆の作動で前記材料支持部に搬入さ
れる。[0010] Further, the material support section is used for carrying in and replenishing materials in, for example, a storage device. Furthermore, the remaining material processed by the processing machine is carried into the material support section by an operation opposite to that described above.
【0011】このように、1個の材料支持部に1列に任
意長の複数の材料が支持されると共に、その中の所望の
1本が確実に取り上げられるので、頻繁な材料の補給が
防止されると共にスペースが有効に利用される。[0011] In this way, a plurality of materials of arbitrary length are supported in one row on one material support part, and a desired one of them is reliably picked up, thereby preventing frequent replenishment of materials. space is used effectively.
【0012】0012
【実施例】以下、本発明に係る実施例について図面に基
づいて説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
【0013】図2,図3を参照するに、棒材収納搬送装
置1は、帯鋸盤,丸鋸盤のごとき加工機3の近傍に配置
してある。上記加工機3の後側(図2において裏側、図
3では上側)には上記棒材収納装置1の一部を構成する
搬送コンベア5が設けてある。Referring to FIGS. 2 and 3, the bar storage and conveyance device 1 is placed near a processing machine 3 such as a band saw or a circular saw. A conveyor 5, which constitutes a part of the bar storage device 1, is provided on the rear side of the processing machine 3 (the back side in FIG. 2, the upper side in FIG. 3).
【0014】上記搬送コンベア5の詳細については、加
工機3の後側には前後方向へ延伸したローラ支持部材7
が支柱(図示省略)を介して設けてあり、このローラ支
持部材7には材料としての棒材Wを支持するための多数
の支持ローラ9が回転自在に設けてある。上記支持ロー
ラ9に支持された棒材Wを前後方向(換言すれば棒材W
の長手方向)へ移動させるために、ローラ支持部材7の
前部側には搬送バイス装置11が搬送シリンダ(図示省
略)を介して所定のストロークのもとで前後方向へ移動
可能に設けてある。なお、上記搬送バイス装置11は棒
材Wを把持する作用をなすものである。Regarding the details of the conveyor 5, there is a roller support member 7 extending in the front and back direction on the rear side of the processing machine 3.
is provided via a support (not shown), and a large number of support rollers 9 for supporting a bar material W as a material are rotatably provided on this roller support member 7. The bar W supported by the support roller 9 is moved in the front and back direction (in other words, the bar W
A conveying vice device 11 is provided on the front side of the roller support member 7 so as to be movable in the front-back direction under a predetermined stroke via a conveying cylinder (not shown). . Note that the conveying vice device 11 functions to grip the bar material W.
【0015】上記構成により、棒材Wを搬送コンベア5
の支持ローラ9に支持せしめた後に、搬送バイス装置1
1により棒材Wを把持する。そして、搬送シリンダを介
して搬送バイス装置11を加工機3に接近する前方向へ
移動させることにより、棒材Wを前方向へ搬送すること
ができるものである。With the above configuration, the bar material W is transferred to the conveyor 5.
After being supported by the support rollers 9 of
1 grips the bar W. By moving the transport vice device 11 forward toward the processing machine 3 via the transport cylinder, the bar W can be transported forward.
【0016】また、加工機3によって棒材Wを例えば切
断加工した後に、搬送バイス装置11により残材Wを把
持した状態のもとで、搬送バイス装置11を後方向へ移
動させることにより残材Wを加工機3から離反させるこ
とができるものである。Further, after cutting the bar material W by the processing machine 3, for example, the remaining material W is gripped by the conveying vice device 11, and the remaining material is moved by moving the conveying vice device 11 backward. This allows W to be separated from the processing machine 3.
【0017】なお、上記搬送コンベア5は本実施例のご
とくローラコンベアである必要はなく、ベルトコンベア
のごときものであっても差し支えないものである。また
、搬送バイス装置11を設ける代わりにチェン,スプロ
ケット,搬送モータを介して支持ローラ9を回転駆動さ
せる構成としても差し支えないものである。Note that the conveyor 5 does not need to be a roller conveyor as in this embodiment, but may be a belt conveyor or the like. Further, instead of providing the conveyance vice device 11, the support roller 9 may be rotationally driven via a chain, a sprocket, and a conveyance motor.
【0018】複数の棒材Wを支持したパレット13を待
機させるために、搬送コンベア5の右側(図2、図3に
おいて右側)近傍にはパレット待機装置15が設けてあ
る。A pallet standby device 15 is provided near the right side of the transport conveyor 5 (the right side in FIGS. 2 and 3) to keep the pallet 13 supporting a plurality of bars W on standby.
【0019】すなわち、搬送コンベア5の右側近傍には
パレット待機装置15の一部を構成する支持フレーム1
7が左右方向へ延伸して設けてあり、この支持フレーム
17の適宜位置にパレット13を左右方向へ移動自在に
支持する複数のガイドレール19が設けてある。なお、
上記ガイドレール19は後述の枠体内にまで延伸してあ
る。またガイドレール19に支持されたパレット13の
移動を規制するために、ガイドレール19の左側上部に
はストッパ部材21が一体的に設けてある。That is, near the right side of the conveyor 5, there is a support frame 1 constituting a part of the pallet standby device 15.
A plurality of guide rails 19 are provided at appropriate positions on this support frame 17 to support the pallet 13 so as to be movable in the left and right direction. In addition,
The guide rail 19 extends into the frame, which will be described later. Further, in order to restrict the movement of the pallet 13 supported by the guide rail 19, a stopper member 21 is integrally provided at the upper left side of the guide rail 19.
【0020】上記パレット13の詳細については、パレ
ット13は、図3に示すように前後方向へ延伸してある
と共に格子状に形成してある。また、パレット13の左
端部付近の適宜位置には前記ガイドレール19に案内さ
れる複数のローラ23が回転自在に設けてあると共にパ
レット13の右側の適宜位置には複数のフック25が設
けてある。Regarding the details of the pallet 13, as shown in FIG. 3, the pallet 13 extends in the front-rear direction and is formed in a lattice shape. Further, a plurality of rollers 23 guided by the guide rail 19 are rotatably provided at appropriate positions near the left end of the pallet 13, and a plurality of hooks 25 are provided at appropriate positions on the right side of the pallet 13. .
【0021】更にパレット13には複数の凹型の材料支
持部27が設けてあり、材料支持部27に支持せしめた
棒材Wは、パレット13の移動中においてパレット13
に対して不動である。また、上記1個の材料支持部27
には、1列に任意長の適数の棒材が支持されるようにな
っている。Furthermore, the pallet 13 is provided with a plurality of concave material support parts 27, and the bars W supported by the material support parts 27 are moved around the pallet 13 while the pallet 13 is moving.
It is immovable against. In addition, the one material support portion 27
An appropriate number of bars of arbitrary length are supported in one row.
【0022】パレット待機装置15の待機位置に位置し
たパレット13上の棒材Wを、搬送コンベア5に移送せ
しめる材料搬出入装置29が設けてある。A material carry-in/out device 29 is provided for transferring the bars W on the pallet 13 located at the standby position of the pallet standby device 15 to the conveyor 5.
【0023】上記材料搬出入装置29の詳細については
、図1に示されているように、搬送コンベア5の前側と
後側に材料搬出入装置29の一部を構成する支持フレー
ム31が設けてあり、上記支持フレーム31の右端は後
述の枠体の左側にまで延伸して設けてある。上記支持フ
レーム31の水平部には左右方向へ延伸した複数の第1
ガイド部材33が設けてあり、第1ガイド部材33には
前後方向へ延伸した走行クレーン部材35が左右方向へ
移動自在に設けてある。上記走行クレーン部材35には
前後方向へ伸びた長穴37が設けてあり、走行クレーン
部材35の上面には一対の第2ガイド部材39が前後方
向へ延伸して設けてある。そして、上記長穴37に貫通
した複数(本実施例では2つ)のハンド走行材部41が
、第2ガイド部材39に案内されて前後方向へ移動自在
に設けてある。Regarding the details of the material carry-in/out device 29, as shown in FIG. The right end of the support frame 31 is provided so as to extend to the left side of a frame body to be described later. The horizontal portion of the support frame 31 has a plurality of first
A guide member 33 is provided, and a traveling crane member 35 extending in the front-rear direction is provided on the first guide member 33 so as to be movable in the left-right direction. The traveling crane member 35 is provided with a long hole 37 extending in the front-back direction, and a pair of second guide members 39 are provided on the upper surface of the traveling crane member 35 so as to extend in the front-rear direction. A plurality of (two in this embodiment) hand running member portions 41 passing through the elongated hole 37 are provided so as to be movable in the front and rear directions while being guided by the second guide member 39.
【0024】なお、走行クレーン部材35、ハンド走行
部材41はラック、ピニオン等その他適宜の駆動手段を
介して移動するものである。更に、複数のハンド走行部
材41は棒材の長さに応じて、個々に移動できるように
なっている。The traveling crane member 35 and the hand traveling member 41 are moved by means of a rack, pinion, or other appropriate driving means. Furthermore, the plurality of hand running members 41 can be moved individually depending on the length of the bar.
【0025】各ハンドル走行部材41には、ハンド支持
部材43が流体圧シリンダのごとき昇降装置(図示省略
)を介して昇降可能に設けてあり、上記ハンド支持部材
43の下端には棒材Wを把持するハンド装置45が設け
てある。Each handle traveling member 41 is provided with a hand support member 43 that can be raised and lowered via a lifting device (not shown) such as a hydraulic cylinder, and a bar W is attached to the lower end of the hand support member 43. A gripping hand device 45 is provided.
【0026】上記構成により、複数の棒材Wを支持した
パレット13を、パレット待機装置15の待機装置に位
置せしめた後に、走行クレーン部材35を適宜に左右方
向へ移動させて所望の棒材Wの垂直上方位置に位置せし
める。また、図1に示されるように棒材Wの位置と長さ
Lに対応して2つのハンド走行部材41を、間隔が上記
長さLより短いlになるように前後方向へそれぞれ移動
させる。次にハンド支持部材43を下降させて、ハンド
装置45により上記所望の棒材Wの適宜位置を把持する
。ハンド装置45により所望の棒材Wを把持した状態の
もとで、ハンド支持部材43を上昇させた後、走行クレ
ーン35を左方向へ移動させて、所定の棒材Wを搬送コ
ンベア5の垂直上方位置に位置せしめる。そして、ハン
ド支持部材43を下降させて、ハンド装置45と棒材W
の把持状態を解除することにより、搬送コンベア5に所
望の棒材Wを移送搬出せしめることができるものである
。With the above configuration, after the pallet 13 supporting a plurality of bars W is positioned in the standby device of the pallet standby device 15, the traveling crane member 35 is appropriately moved in the left and right direction to pick up the desired bars W. position vertically above. Further, as shown in FIG. 1, the two hand running members 41 are respectively moved in the front-back direction in accordance with the position and length L of the bar W so that the interval is l, which is shorter than the length L. Next, the hand support member 43 is lowered, and the desired bar W is gripped at an appropriate position by the hand device 45. With the hand device 45 gripping a desired bar W, the hand support member 43 is raised, and then the traveling crane 35 is moved to the left to move the predetermined bar W onto the conveyor 5 vertically. Position it in the upper position. Then, the hand support member 43 is lowered, and the hand device 45 and the bar W
By releasing the gripping state, the desired bar material W can be transferred and carried out by the conveyor 5.
【0027】また、搬送コンベア5上の残材Wをハンド
装置45により把持した後に、走行クレーン部材35を
適宜に右方向へ移動させることにより、残材Wをパレッ
ト待機装置15に待機しているパレット13の垂直上方
位置に位置せしめることができる。そして、ハンド支持
部材43を下降させてハンド装置45と残材Wの把持状
態を解除することにより残材Wを上記パレット13に移
送搬入せしめることができるものである。Further, after the remaining material W on the conveyor 5 is gripped by the hand device 45, the traveling crane member 35 is appropriately moved to the right, so that the remaining material W is held in the pallet waiting device 15. It can be positioned vertically above the pallet 13. Then, by lowering the hand support member 43 to release the grip between the hand device 45 and the remaining material W, the remaining material W can be transferred to the pallet 13.
【0028】上記パレット待機装置15の右側には図2
および図3に示されているように、枠体47が立設して
あり、この枠体47にはパレット13を収納するパレッ
ト収納棚49が上下に複数段設けてある。On the right side of the pallet standby device 15, there is a
As shown in FIG. 3, a frame body 47 is erected, and a plurality of pallet storage shelves 49 for storing pallets 13 are provided in the frame body 47 in a plurality of upper and lower stages.
【0029】より詳細には、パレット待機装置15の右
側には4本の支柱51が立設してあり、4本の支柱51
を適宜の連結部材等により連結することにより枠体47
を構成している。また、上記枠体47はパレット待機装
置15の前記支持フレーム17と一体的であり、枠体4
7の下部側には前述のごとく前記ガイドレール19が延
伸してある。More specifically, four columns 51 are erected on the right side of the pallet standby device 15.
The frame body 47 is connected by an appropriate connecting member etc.
It consists of Further, the frame body 47 is integral with the support frame 17 of the pallet standby device 15, and the frame body 47 is integral with the support frame 17 of the pallet standby device 15.
As mentioned above, the guide rail 19 extends on the lower side of the guide rail 7.
【0030】上記枠体47には前後方向に複数(本実施
例では3つ)配置され、且つ左右方向に伸延したパレッ
トガイド53が上下方向に適宜間隔に複数組設けてあり
、パレットガイド53によってパレット収納棚49が形
成されるものである。また、パレットガイド53はパレ
ット13のローラ23を左右方向へ移動自在に支持する
ものであり、複数のパレットガイド53の前後方向の配
置態様は複数の前記ガイドレール19の配置の態様と同
じである。なお、パレットガイド53の左側にはパレッ
ト13がパレット収納棚49から離脱することを防止す
るストッパ部材55が一体的に取付けてある。A plurality of pallet guides 53 (three in this embodiment) are arranged in the frame body 47 in the front-rear direction and extend in the left-right direction. A pallet storage shelf 49 is formed. Further, the pallet guide 53 supports the rollers 23 of the pallet 13 so as to be movable in the left-right direction, and the manner in which the plurality of pallet guides 53 are arranged in the front-rear direction is the same as the manner in which the plurality of guide rails 19 are arranged. . A stopper member 55 is integrally attached to the left side of the pallet guide 53 to prevent the pallet 13 from coming off the pallet storage shelf 49.
【0031】適宜のパレット収納棚47の収納位置とパ
レット待機装置15の待機位置との間においてパレット
移送せしめるためにパレット移送装置57が設けてある
。A pallet transfer device 57 is provided to transfer the pallet between the storage position of the appropriate pallet storage shelf 47 and the standby position of the pallet standby device 15.
【0032】より詳細には、前記枠体47における右側
の一対の支柱51にはパレット移送装置57の一部を構
成するリフター59が案内ローラ61を介して昇降自在
に設けてある。上記リフター59を昇降させるために、
右側の一対の支柱51には上下方向へ延伸したエンドレ
スチェン63がスプロケット65,67を介してそれぞ
れ設けてあり、上記エンドレスチェン63の適宜位置に
リフター59が連結してある。そして、エンドレスチェ
ン59を走行させるために、枠体47の上側には昇降モ
ータ69が設けてあり、この昇降モータ69とスプロケ
ット65がプリー、ベルト等の動力伝達機構71を介し
て連動連結してある。More specifically, a lifter 59, which constitutes a part of a pallet transfer device 57, is provided on a pair of right-hand supports 51 of the frame 47 so as to be movable up and down via guide rollers 61. In order to raise and lower the lifter 59,
An endless chain 63 extending vertically is provided on the right pair of columns 51 via sprockets 65 and 67, respectively, and a lifter 59 is connected to the endless chain 63 at an appropriate position. In order to run the endless chain 59, a lift motor 69 is provided above the frame 47, and the lift motor 69 and sprocket 65 are interlocked and connected via a power transmission mechanism 71 such as a pulley or a belt. be.
【0033】また、リフター59には複数(本実施例で
は3つ)のガイドレール73が設けてあり、複数のガイ
ドレール73の前後の配置の態様は複数の前記ガイドレ
ール19の配置の態様とほぼ同じである。Further, the lifter 59 is provided with a plurality of (three in this embodiment) guide rails 73, and the front and rear arrangement of the plurality of guide rails 73 is the same as the arrangement of the plurality of guide rails 19. Almost the same.
【0034】パレット収納棚47に対してパレット13
を送出したり、引出したりするために、又はパレット待
機装置15に対してパレット13を送出したり、引出し
たりするために、トラバーサ75が設けてある。このト
ラバーサ75はパレット移送装置57の一部を構成する
ものである。Pallet 13 to pallet storage shelf 47
A traverser 75 is provided in order to send out or pull out the pallet 13 or to send out or pull out the pallet 13 with respect to the pallet standby device 15. This traverser 75 constitutes a part of the pallet transfer device 57.
【0035】より詳細には、トラバーサ75の左側には
パレット13の対応する前記フック25に係止可能な複
数の係止部材77が設けてあり、係止部材77は図示省
略の流体圧シリンダを介して上下動可能である。More specifically, on the left side of the traverser 75, there are provided a plurality of locking members 77 that can be locked to the corresponding hooks 25 of the pallet 13, and the locking members 77 each have a hydraulic cylinder (not shown). It can be moved up and down through.
【0036】上記トラバーサ75は、中央のガイドレー
ル73に案内ローラ79を介して左右方向へ移動自在に
支持されている。リフター59において上記トラバーサ
75を左右方向へ移動させるために、前側と後側のガイ
ドレール73にはラック部材81が設けてあり、ラック
部材81に噛合可能なピニオン83がトラバーサ75に
回転自在に設けてある。そして、ピニオン83を回転さ
せるために、トラバーサ75には駆動モータ85が取付
けてあり、この駆動モータ85はピニオン83に一体的
に設けたシャフト87が連動連結してある。The traverser 75 is supported by a central guide rail 73 via guide rollers 79 so as to be movable in the left-right direction. In order to move the traverser 75 in the left-right direction in the lifter 59, a rack member 81 is provided on the front and rear guide rails 73, and a pinion 83 that can be engaged with the rack member 81 is rotatably provided on the traverser 75. There is. In order to rotate the pinion 83, a drive motor 85 is attached to the traverser 75, and a shaft 87 provided integrally with the pinion 83 is interlocked with the drive motor 85.
【0037】また、トラバーサ75はパレット待機装置
15のガイドレール19においても案内支持されること
が可能であり、上記ガイドレール19においてトラバー
サ75を移動させるために、前側と後側の2つのガイド
レール19の右部には前記ピニオン83が噛合可能なラ
ック部材89が設けてある。The traverser 75 can also be guided and supported on the guide rail 19 of the pallet standby device 15, and in order to move the traverser 75 on the guide rail 19, two guide rails on the front side and the rear side are used. A rack member 89 with which the pinion 83 can be engaged is provided on the right side of the rack member 19 .
【0038】前述の構成に基づいて本実施例の作用につ
いて説明する。まず、複数の棒材Wを支持した複数のパ
レット13を、枠体47の複数のパレット収納棚49に
適宜に収納せしめる。これによって、棒材Wを立体的に
収納せしめることができ、棒材収納搬送装置1に多数の
棒材Wを収納することができるものである。なお、パレ
ット13は収納時には図2に示すように傾斜した状態に
ある。The operation of this embodiment will be explained based on the above-described configuration. First, a plurality of pallets 13 supporting a plurality of bars W are appropriately stored in a plurality of pallet storage shelves 49 of the frame body 47. Thereby, the bars W can be stored three-dimensionally, and a large number of bars W can be stored in the bar storage and conveyance device 1. Note that the pallet 13 is in an inclined state as shown in FIG. 2 when stored.
【0039】次に、昇降モータ69を作動させてエンド
レスチエン63を適宜に走行させることにより、リフタ
ー59を所定のパレット収納棚49よりもわずかに低い
高さ位置に位置せしめることができる。更に、昇降モー
タ69を介してリフター59をわずかに上昇させて所定
のパレット収納棚49とほぼ同じ高さ位置に位置せしめ
る。これによって、所定のパレット収納棚49に収納し
てあるパレット13の複数のフック25にトラバーサ7
5の対応する係止部材77を係止せしめることができる
。このとき、所定のパレット13はほぼ水平な状態にな
る。Next, by operating the lifting motor 69 and moving the endless chain 63 appropriately, the lifter 59 can be positioned at a height slightly lower than the predetermined pallet storage shelf 49. Furthermore, the lifter 59 is slightly raised via the lifting motor 69 to be positioned at approximately the same height as the predetermined pallet storage shelf 49. As a result, the traverser 7 is attached to the plurality of hooks 25 of the pallet 13 stored in the predetermined pallet storage shelf 49.
5 corresponding locking members 77 can be locked. At this time, the predetermined pallet 13 is in a substantially horizontal state.
【0040】パレット13の複数のフック25とトラバ
ーサ75の対応する係止部材77を係止させた状態のも
とで、駆動モータ85を駆動させてトラバーサ75を所
定のパレット収納棚49に離反する右方向へ移動させる
ことにより、所定のパレット13を所定のパレット収納
棚49に対して引出すことができる。With the plurality of hooks 25 of the pallet 13 and the corresponding locking members 77 of the traverser 75 locked, the drive motor 85 is driven to separate the traverser 75 to a predetermined pallet storage shelf 49. By moving to the right, a predetermined pallet 13 can be pulled out to a predetermined pallet storage shelf 49.
【0041】所定のパレット13を所定のパレット収納
棚49に対して引出した後に、昇降モータ69を駆動さ
せてリフター59を下降させて、リフター59のガイド
レール73をパレット待機装置15のガイドレール19
とほぼ同じ高さ位置に位置せしめる。そして、駆動モー
タ85を駆動させてトラバーサ75をパレット待機装置
15に接近する左方向へ移動させることにより、所定の
パレット13をパレット待機装置15の待機位置に位置
せしめることができる。After pulling out a predetermined pallet 13 to a predetermined pallet storage shelf 49, the lifting motor 69 is driven to lower the lifter 59, and the guide rail 73 of the lifter 59 is moved to the guide rail 19 of the pallet standby device 15.
Position it at approximately the same height as. Then, by driving the drive motor 85 and moving the traverser 75 to the left toward the pallet standby device 15, a predetermined pallet 13 can be positioned at the standby position of the pallet standby device 15.
【0042】所定のパレット13をパレット待機装置1
5の待機位置に位置せしめた後に、材料搬出入装置29
を前述のように適当に操作して所定のパレット13に支
持された所望の棒材Wを搬送コンベア5へ移送する。そ
して、搬送コンベア5を前述のように適宜に操作して所
望の棒材Wを加工機3に搬送して、加工機3により所望
の棒材Wに対して適宜に加工を行う。上記の作用は、所
定のパレット13に支持された複数の所望の棒材Wに対
して行う。[0042] A predetermined pallet 13 is placed in the pallet standby device 1.
5, the material loading/unloading device 29
is operated appropriately as described above to transfer the desired bar material W supported on a predetermined pallet 13 to the conveyor 5. Then, the conveyor 5 is appropriately operated as described above to convey the desired bar material W to the processing machine 3, and the desired bar material W is processed by the processing machine 3 as appropriate. The above operation is performed on a plurality of desired bar materials W supported on a predetermined pallet 13.
【0043】また、加工によって生じた残材Wは、前述
のごとく材料搬出入装置29を適宜に操作して所定のパ
レット13の材料支持部27に位置せしめる。このとき
に、所定のパレット13にできるだけ多く棒材Wを支持
させるために、パレット13の材料支持部27に複数本
の残材Wを支持せしめる。Further, the remaining material W generated by the processing is positioned on the material support section 27 of a predetermined pallet 13 by appropriately operating the material carrying-in/out device 29 as described above. At this time, in order to support as many bars W as possible on a predetermined pallet 13, the material support portion 27 of the pallet 13 supports a plurality of remaining materials W.
【0044】パレット収納棚49に収納してある空のパ
レット13に棒材Wを支持せしめる場合には、所定のパ
レット13をパレット待機装置15の待機位置に待機せ
しめた後に、トラバーサ75の係止部材77を流体圧シ
リンダを介して下降させて、所定のパレット13のフッ
ク25と係止部材77の係止状態を解除する。そして、
駆動モータ85を介してトラバーサ75をパレット待機
装置15から離反する右方向へ移送させて、リフター5
9にトラバーサ75を位置せしめる。なおフック25と
係止部材77の係止状態を解除した後は、流体圧シリン
ダを介して係止部材77を元の高さ位置まで上昇させる
。When the bar W is to be supported on the empty pallet 13 stored in the pallet storage shelf 49, after a predetermined pallet 13 is placed on standby in the standby position of the pallet standby device 15, the traverser 75 is locked. The member 77 is lowered via the fluid pressure cylinder to release the locked state between the hook 25 of a predetermined pallet 13 and the locking member 77. and,
The traverser 75 is moved to the right away from the pallet standby device 15 via the drive motor 85, and the lifter 5
9, position the traverser 75. Note that after releasing the locked state between the hook 25 and the locking member 77, the locking member 77 is raised to the original height position via the fluid pressure cylinder.
【0045】昇降モータ69を駆動させてリフター59
を空のパレット13を収納したパレット収納棚49より
も低い位置に位置せしめた後に、前述と同様にトラバー
サ75により空のパレット13を所定のパレット収納棚
49に対して引出して、空のパレット13を備えたリフ
ター59を下降させて、リフター59のガイドレール7
3をパレット待機装置15のガイドレール19とほぼ同
じ高さ位置に位置せしめる。そして、空のパレット13
に対して複数の棒材Wを供給せしめる。この時材料支持
部27の長さより短い棒材Wがあれば、1列の材料支持
部27に適宜な数の棒材Wを支持せしめて、スペースを
有効に利用するようにする。The lifter 59 is moved by driving the lifting motor 69.
After positioning the empty pallet 13 at a lower position than the pallet storage shelf 49 storing the empty pallet 13, the traverser 75 pulls out the empty pallet 13 to a predetermined pallet storage shelf 49 in the same manner as described above. The guide rail 7 of the lifter 59 is lowered and the lifter 59 equipped with the
3 is positioned at approximately the same height as the guide rail 19 of the pallet standby device 15. And empty palette 13
A plurality of rods W are supplied to the bar. At this time, if there is a bar W shorter than the length of the material support section 27, an appropriate number of bars W is supported by one row of the material support section 27 to effectively utilize the space.
【0046】空のパレット13に複数の棒材Wを供給せ
しめた後に、昇降モータ69を駆動させて、リフター5
9を所定のパレット収納棚49とほぼ同じ高さ位置に位
置せしめる。そして、駆動モータ85を介してトラバー
サ75を所定のパレット収納棚49に接近する左方向へ
移動させることにより、複数の棒材Wを支持した所定の
パレット13を所定のパレット収納棚49に対して送出
することができるものである。After feeding a plurality of bars W to the empty pallet 13, the lifting motor 69 is driven to lift the lifter 5.
9 is positioned at approximately the same height as a predetermined pallet storage shelf 49. Then, by moving the traverser 75 to the left toward the predetermined pallet storage shelf 49 via the drive motor 85, the predetermined pallet 13 supporting the plurality of bars W is moved to the predetermined pallet storage shelf 49. It is something that can be sent.
【0047】所定のパレット13をパレット収納棚49
に対して送出した後に、係止部材77を下降させて所定
のパレット13のフック25と係止部材77の係止状態
を解除して、トラバーサ75を備えたリフター59を下
降させて、リフター59のガイドレール73をパレット
待機装置15のガイドレール19とほぼ同じ高さ位置に
位置せしめておく。A predetermined pallet 13 is placed on a pallet storage shelf 49.
After the locking member 77 is lowered to release the locking state between the hook 25 of the predetermined pallet 13 and the locking member 77, the lifter 59 equipped with the traverser 75 is lowered, and the lifter 59 The guide rail 73 of the pallet standby device 15 is positioned at approximately the same height as the guide rail 19 of the pallet standby device 15.
【0048】パレット待機装置15の待機位置に待機し
てある所定のパレット13に支持された棒材Wの加工が
終了した後は、トラバーサ75を所定のパレット13に
接近せしめて、所定のパレット13のフック25と係止
部材77を係止せしめる。そして、前述と同様に所定の
パレット13を適宜のパレット収納棚49に対して送出
する。After finishing the processing of the bar material W supported by a predetermined pallet 13 waiting at the standby position of the pallet standby device 15, the traverser 75 is brought close to the predetermined pallet 13 and The hook 25 and the locking member 77 are locked together. Then, the predetermined pallet 13 is delivered to an appropriate pallet storage shelf 49 in the same manner as described above.
【0049】したがってこの実施例によれば、棒材収納
搬送装置1に棒材Wを立体的に収納することができる上
に、パレット13に複数列設けられた1列の材料支持部
27にも適数の棒材Wを支持できるために、棒材収納搬
送装置1に多数の棒材Wを収納することができる。Therefore, according to this embodiment, the bars W can be stored three-dimensionally in the bar storage and conveyance device 1, and one row of the material support portions 27 provided in a plurality of rows on the pallet 13 can also be stored three-dimensionally. Since an appropriate number of bars W can be supported, a large number of bars W can be stored in the bar storage and conveyance device 1 .
【0050】1列の材料支持部27に適数の棒材Wを支
持できることは、材料搬出入装置29に設けられた複数
のハンド走行部材41がそれぞれ個々に走行クレーン部
材35上を左右方向に移動できるようにしたため、1列
の材料支持部27上の所望の棒材Wの位置や長さに合わ
せてハンド装置45の位置決めができるようになって、
所望の棒材Wを確実に取り上げることができる。The ability to support an appropriate number of bars W on one row of material support sections 27 means that the plurality of hand traveling members 41 provided in the material loading/unloading device 29 individually move on the traveling crane member 35 in the left and right direction. Since it is made movable, the hand device 45 can be positioned according to the position and length of the desired bar W on the one row of material support parts 27,
A desired bar material W can be reliably picked up.
【0051】したがって、一旦複数の棒材Wが支持され
た複数のパレット13を、それぞれ適宜のパレット収納
棚49に収納した後は、頻繁に棒材Wを補給収納したり
する必要はなく、作業能率向上の効果を奏するものであ
る。Therefore, once a plurality of pallets 13 supporting a plurality of bars W are stored in the respective appropriate pallet storage shelves 49, there is no need to frequently replenish and store the bars W, and the work can be done easily. This has the effect of improving efficiency.
【0052】なお、この発明は前述のごとき実施例に限
るものではなく、それ以外の態様でも実施しうるもので
ある。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be implemented in other embodiments.
【0053】例えば、図1におけるハンド装置45はク
ランプ型であるから、個々に所望の棒材Wを軸線の直角
方向から把持できるが、図4に示されているように、2
個一組のハンド支持部材43の下端にそれぞれ内向きに
L型フック91をつけて、ハンド走行部材41を適宜に
移動して所望の棒材Wを軸方向から挟んで取り上げるよ
うにしても対応できるものである。For example, since the hand device 45 in FIG. 1 is of a clamp type, it can individually grip the desired bar material W from the direction perpendicular to the axis, but as shown in FIG.
It is also possible to attach L-shaped hooks 91 facing inward to the lower ends of each set of hand support members 43, and move the hand running member 41 appropriately to pick up the desired bar W by pinching it from the axial direction. It is possible.
【0054】[0054]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、この発明によれば、材料搬出入装置に設け
られた複数のハンド支持部材が、それぞれ個々に移動体
上を左右方向に移動できるようにしてあるため、1列の
材料支持部上に適数支持された任意長の材料のうち、所
望の材料を確実に取り上げることができると共に、多数
の材料を収納することが可能である。Effects of the Invention As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, the plurality of hand support members provided in the material carrying-in/out device can each individually move in the left-right direction on the movable body. Since it is movable, it is possible to reliably pick up a desired material from among the appropriate number of materials of arbitrary length supported on one row of material support parts, and it is also possible to store a large number of materials. be.
【0055】従って、スペースを有効に利用できると共
に、一旦複数の材料を材料支持部に収納した後は、頻繁
に補給収納したりする必要はなく、作業能率向上の効果
を奏するものである。[0055] Therefore, space can be used effectively, and once a plurality of materials have been stored in the material support section, there is no need to frequently replenish and store them, resulting in an effect of improving work efficiency.
【図1】図2におけるI−I線に沿ったこの実施例の材
料搬出入装置に説明図である。FIG. 1 is an explanatory view of the material carrying-in/out device of this embodiment along the line II in FIG. 2;
【図2】図3におけるII−II線に沿った正面説明図
である。FIG. 2 is an explanatory front view taken along line II-II in FIG. 3;
【図3】棒材収納搬送装置の平面説明図である。FIG. 3 is an explanatory plan view of the bar storage and conveyance device.
【図4】ハンド装置の他の実施例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing another embodiment of the hand device.
27 材料支持部 29 材料搬出入装置 35 走行クレーン部材(移動体) 41 ハンド走行部材 43 ハンド支持部材 45 ハンド装置 27 Material support part 29 Material loading/unloading device 35 Traveling crane parts (moving body) 41 Hand running member 43 Hand support member 45 Hand device
Claims (1)
かつ材料の長手方向へ延伸された材料支持部を設け、こ
の材料支持部の上方位置に材料の長手方向と直交した方
向へ移動自在な移動体を設け、この移動体に上下方向へ
移動自在、かつ下端に材料を取り上げるハンド装置を備
えた複数のハンド支持材を設け、この各ハンド支持部材
が材料の長手方向へ個々に移動自在に設けてなることを
特徴とする材料搬出入装置。[Claim 1] An appropriate number of materials of arbitrary length are supported in one row,
A material supporting portion extending in the longitudinal direction of the material is provided, a moving body movable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the material is provided above the material supporting portion, the moving body is movable in the vertical direction, A material carrying-in/out device characterized in that a plurality of hand supporting members each having a hand device for picking up material at the lower end are provided, and each hand supporting member is provided so as to be individually movable in the longitudinal direction of the material.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7120491A JPH04308104A (en) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | Material carrying-in/carrying-out device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7120491A JPH04308104A (en) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | Material carrying-in/carrying-out device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04308104A true JPH04308104A (en) | 1992-10-30 |
Family
ID=13453917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7120491A Pending JPH04308104A (en) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | Material carrying-in/carrying-out device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04308104A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1991
- 1991-04-03 JP JP7120491A patent/JPH04308104A/en active Pending
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