JPH04307260A - 印字制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤードットによる
印字ヘッドを用いたドットマトリクスプリンターなどの
インパクト式印字装置の印字制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、プリンターの高速化、低消費電力
化、高効率化、低コスト化に目覚ましいものがある。

【０００３】従来のワイヤードット方式の印字ヘッドを
用いたインパクト式の印字装置の印字制御装置は、印字
ヘッドの発熱を抑えるため、印字ヘッド内にポジスタを
内蔵し、印字ヘッドの温度に対応したポジスタの抵抗値
を検知し、印字制御を行っていた。以下従来の印字制御
装置について説明する。図３（ａ）は従来の印字ヘッド
を駆動する印字制御装置の回路図であり、Ｓ１は印字ヘ
ッドの印字ワイヤー（図では省略されている）を突出さ
せるための駆動コイル、Ｔｒ１は駆動コイルＳ１に電流
を流すためのトランジスタ、ＺＤ１は駆動コイルＳ１よ
り発生する逆起電力を吸収するツェナーダイオード、Ｄ
１はトランジスタＴｒ１が導通状態（以下ＯＮ時と略称
する。）にあり、駆動コイルＳ１が励磁されている時は
、電流が流れることを阻止しトランジスタＴｒ１が遮断
状態にあるとき（以下、ＯＦＦ時と略称する。）は、ツ
ェナーダイオード２Ｄ１に電流を流すダイオードである
。

【０００４】この駆動コイルが内蔵された印字ヘッド内
に印字ヘッドの温度を検知するポジスタ（図示せず）が
内蔵されている。このポジスタの抵抗値を中央処理装置
２（以下ＣＰＵと記す）が検知し印字ヘッドの温度変化
に対応した印字制御装置が使用されている。

【０００５】以上のように構成された従来の印字制御装
置について、以下その動作を説明する。図（ｂ）のタイ
ミングチャートにおいて、時刻ｔ１でトランジスタＴＲ
１のベースの点Ｐが＋５Ｖ（以下、Ｈレベルと略称する
。）となると、トランジスタＴｒ１がＯＮ状態となり、
駆動コイルＳ１には図３（ｂ）に示す電圧Ｖが印加され
駆動電源Ｖｃｃより、駆動コイルＳ１に電流が供給され
、駆動コイルＳ１に流れる電流が図３（ｂ）の電流Ｉに
示すように徐々に増加する。つぎに一定時間が経過した
後に、時刻ｔ２で点Ｐが０Ｖ（以下Ｌレベルと略称する
。）となり、トランジスタＴｒ１がＯＦＦ状態となり駆
動コイルＳ１の電流は、ダイオードＤ１ツェナーダイオ
ードＺＤを流れ電流Ｉに示すように急速に減少する。駆
動コイルＳ１に電流Ｉがくり返し流れることにより駆動
コイルＳ１の温度が上昇し、それと共に印字ヘッド内の
ポジスタの抵抗値を大きくなる。ＣＰＵ２は、ポジスタ
の抵抗値を検知し、印字を停止させる。それと共に印字
ヘッド内の駆動コイルＳ１の温度も下がり印字ヘッド内
のポジスタの抵抗値も小さくなる。ＣＰＵ２はこのポジ
スタの抵抗値が小さくなったことを検知し印字を始めさ
せ同様の動作をくり返し行い印字ヘッド内の駆動コイル
の温度の上限を一定に保つことになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、印字ヘッド内のポジスタ取付面積が大きい
ことなどから駆動コイルの熱伝達の効率が低く、印字ヘ
ッド内の駆動コイルの温度が期待値以上に上昇し印字品
質が著しく低下するという問題点を有していた。

【０００７】本発明は、上記課題に留意し、印字ヘッド
の温度上昇を検知し、印字品質の低下を起さない印字制
御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の印字制御装置は、インパクト式印字装置に
おける印字ヘッドの制御を、印字ヘッドの印字ワイヤー
を突出させるソレノイドのコイル電流を検出する電流検
出手段とこの電流検出手段の出力によりソレノイドの駆
動手段を制御する印字制御手段により行うものである。

【０００９】

【作用】上記構成の本発明の印字制御装置は、電流検出
手段が印字ヘッドのソレノイドのコイル電流を検出する
ため、コイルの温度上昇によるコイルの抵抗値の変化を
検知することができるものである。インパクト式の印字
装置用の印字ヘッドは、印字ヘッド内のソレノイドで印
字ワイヤを突出させ、この印字ワイヤでドットインパク
トして印字するものであり、この印字ヘッドの温度上昇
は、このソレノイドの温度上昇によるものが大部分であ
る。そのため、このソレノイドのコイルの温度上昇を検
出することが、最も印字ヘッドの温度上昇を直接検出で
きることになる。また、温度上昇による印字品質劣化の
原因が、このソレノイドのコイルの抵抗値の変化による
印字ワイヤのインパクト力の変化であるところから、こ
のコイルの抵抗値変化による電流変化を検知し、印字ヘ
ッドの駆動を制御する方法が最も確実な印字品質改善が
できることになる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例における印字制御装
置の回路図であり、構成要素として従来と同一機能を有
するものは、同一符号を付し、説明を省略する。ＣＰＵ
１には、従来とは異なり、ソレノイドの駆動コイルＳ１
と直列に接続された抵抗Ｒ１に発生する電圧を入力する
ための入力端子が設けられている。

【００１１】なお駆動コイルＳ１は、トランジスタＴｒ
１により制御され、ソレノイドの駆動手段を構成し、抵
抗Ｒ１により駆動コイルＳ１の電流を検出することによ
り電流検出手段を構成し、この出力に応じた制御を、Ｃ
ＰＵ１で行うことで印字制御手段を構成している。

【００１２】以上のように構成された本実施例の印字制
御装置について、以下その動作について説明する。図２
に示すように時刻ｔ１で点Ａの信号がＨレベルとなりト
ランジスタＴｒ１がＯＮ状態となり、駆動コイルＳ１に
電流が供給される。駆動コイルＳ１に流れる電流Ｉは図
２の波形Ｉ１に示すように徐々に増加しこれが印字ヘッ
ドによる印字動作となる。一定時間Ｔ経過後に点Ａの信
号がＬレベルとなりトランジスタＴｒ１がＯＦＦ状態と
なり、駆動コイルＳ１の逆起電力による電流はダイオー
ドＤ１、ツェナーダイオードＺＤ１抵抗Ｒ１を流れ波形
Ｉ１に示すように急速に減少する。また、ＣＰＵ１は信
号Ａの立下りに同期して、抵抗Ｒ１に流れる電流により
発生した点Ｂにおける電圧を検知する。

【００１３】この一連の動作がくり返されると、駆動コ
イルＳ１の温度が徐々に高くなり、駆動コイルＳ１の抵
抗値が徐々に大きくなりそれにともない駆動コイルＳ１
の電流が図２の波形Ｉ２に示すように徐々に減少する。 そのため抵抗Ｒ１に発生する電圧が小さくなり、駆動コ
イルＳ１の温度の上限値に対応した設定電圧より小さく
なったら、ＣＰＵ１は点Ａの信号をＬレベルに保持する
ことによりトランジスタＴｒ１がＯＦＦとなり駆動コイ
ルＳ１に電流は流れなくなる。図２には駆動コイルＳ１
の電流Ｉにおいてその設定電圧に相当する電ＩＳとして
示している。この設定電流ＩＳより電流Ｉ２が低下した
ので駆動コイルＳ１の電流が遮断されたことになる。そ
のため駆動コイルＳ１の温度は徐々に下がり、それに対
応して駆動コイルＳ１の抵抗値は下がる。つぎに一定時
間経過後にＣＰＵ１は点Ａの信号をＨレベルにすること
によりトランジスタＴｒ１がＯＮ状態となり駆動コイル
Ｓ１にふたたび電流が流れる。このように抵抗Ｒ１に発
生する電圧を検知し、駆動コイルの温度の上限値に対応
した設定電圧より大きくなったら再び点Ａの信号をＬに
保持する一連の制御動作を行い駆動コイルＳ１の温度の
上限値が保たれ、印字品質の劣化が防止される。なお、
駆動コイルＳ１の温度の上限値を設定するための設定電
圧あるいは設定電流は、その尖頭値で説明したが、当然
平均値を用いて制御しても良い。

【００１４】

【発明の効果】本発明は、以上の説明より明らかなよう
にソレノイドに流れる電流を検知することにより、ソレ
ノイドの温度変化に対応したソレノイドに流れる電流の
変化を直接検知することにより、印字ヘッド内の駆動コ
イルの温度が期待値通り検知することができるため、印
字ヘッドのインパクト力の低下などによる品質劣化のな
い印字品質が安定した印字制御が可能な印字制御装置が
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の印字制御装置のブロック図

【図２】同実施例の印字制御装置の動作を説明するため
のタイミングチャート

【図３】（ａ）は従来の印字制御装置のブロック図（ｂ
）は同従来例の印字制御装置の動作を示すタイミングチ
ャート

【符号の説明】

１　　　　中央処理装置 Ｔｒ１　　トランジスタ Ｓ１　　駆動コイル Ｒ１　　抵抗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　印字ヘッドの印字ワイヤーを突出させ
   るソレノイドと、前記ソレノイドを駆動する駆動手段と
   、前記駆動手段により前記ソレノイドに流れる電流値を
   検出する電流検出手段と、前記電流検出手段の出力に応
   じて前記駆動手段を制御する印字制御手段を具備し、前
   記印字制御手段が前記ソレノイドに流れる電流値が所定
   値以下になったことを前記電流検出手段により検出した
   ときに前記駆動手段による前記ソレノイドの駆動を停止
   するようにした印字制御装置。