JPH04307152A - 摩擦車式無段変速機 - Google Patents
摩擦車式無段変速機Info
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- JPH04307152A JPH04307152A JP9938591A JP9938591A JPH04307152A JP H04307152 A JPH04307152 A JP H04307152A JP 9938591 A JP9938591 A JP 9938591A JP 9938591 A JP9938591 A JP 9938591A JP H04307152 A JPH04307152 A JP H04307152A
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- JP
- Japan
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- piston
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- rotating shaft
- roller support
- roller
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
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- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、摩擦車式無段変速機に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の摩擦車式無段変速機として、実開
昭６３−９２８５６号公報に示されるものがある。これ
に示される摩擦車式無段変速機は、入力ディスクと、出
力ディスクと、両ディスクによって形成されるトロイド
状のみぞ内に両ディスクと摩擦接触する状態に配置され
る摩擦ローラと、摩擦ローラを偏心軸を介して回転自在
に支持するとともに両ディスクの回転軸に直交する回転
軸部において球面軸受によって回動可能かつ回転軸部軸
方向に移動可能に支持されているローラ支持部材と、球
面軸受けを保持するリンクと、ローラ支持部材の回転軸
部にこれと同心にかつ一体に固着されるとともにシリン
ダにはめ合わされて油圧シリンダ装置を形成するピスト
ンと、を有している。ピストンは油圧シリンダ装置のシ
リンダ内の油圧によってピストン軸方向に移動可能であ
り、これによりローラ支持部材は回転軸部の軸方向に移
動可能である。また、ピストンはローラ支持部材の回転
によって一体に回転可能である。
昭６３−９２８５６号公報に示されるものがある。これ
に示される摩擦車式無段変速機は、入力ディスクと、出
力ディスクと、両ディスクによって形成されるトロイド
状のみぞ内に両ディスクと摩擦接触する状態に配置され
る摩擦ローラと、摩擦ローラを偏心軸を介して回転自在
に支持するとともに両ディスクの回転軸に直交する回転
軸部において球面軸受によって回動可能かつ回転軸部軸
方向に移動可能に支持されているローラ支持部材と、球
面軸受けを保持するリンクと、ローラ支持部材の回転軸
部にこれと同心にかつ一体に固着されるとともにシリン
ダにはめ合わされて油圧シリンダ装置を形成するピスト
ンと、を有している。ピストンは油圧シリンダ装置のシ
リンダ内の油圧によってピストン軸方向に移動可能であ
り、これによりローラ支持部材は回転軸部の軸方向に移
動可能である。また、ピストンはローラ支持部材の回転
によって一体に回転可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の摩擦車式無段変速機は、摩擦ローラにこれを入出力
ディスクから押し出す向きの力が加わると、球面軸受の
中心を支点としてローラ支持部材が変形（湾曲）する。 これにより、回転軸部と一体に固着されているピストン
はシリンダの軸心に対して傾斜した状態となり、シリン
ダ内面をこじったりしてローラ支持部材の動きに悪影響
を及ぼす。本発明はこのような課題を解決することを目
的としている。
来の摩擦車式無段変速機は、摩擦ローラにこれを入出力
ディスクから押し出す向きの力が加わると、球面軸受の
中心を支点としてローラ支持部材が変形（湾曲）する。 これにより、回転軸部と一体に固着されているピストン
はシリンダの軸心に対して傾斜した状態となり、シリン
ダ内面をこじったりしてローラ支持部材の動きに悪影響
を及ぼす。本発明はこのような課題を解決することを目
的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ローラ支持部
材とピストンとを揺動可能かつ一体回転可能に連結する
ことによって上記課題を解決する。すなわち、本発明に
よる摩擦車式無段変速機は、入力ディスク（１８）と、
出力ディスク（２０）と、両ディスクによって形成され
るトロイド状のみぞ内に両ディスクと摩擦接触するよう
に配置される摩擦ローラ（２２）と、摩擦ローラを偏心
軸（８０）を介して回転自在に支持するとともに両ディ
スクの軸心に直交する回転軸部（８３ａ、８３ｂ）にお
いて球面軸受（１１０、１１２）によって回動可能かつ
回転軸部軸方向に移動可能に支持されているローラ支持
部材（８３）と、ローラ支持部材を上記回転軸部の軸方
向に駆動可能なピストン（１２４）を備えた油圧シリン
ダ装置（１２８）と、を有し、ピストンとローラ支持部
材の回転軸部とはジョイント機構によって摩擦ローラの
回転軸方向に揺動可能かつ一体回転可能に連結されてい
ることを特徴とする。なお、上述のかっこ内の数字は後
述の実施例の対応する部材の符号である。
材とピストンとを揺動可能かつ一体回転可能に連結する
ことによって上記課題を解決する。すなわち、本発明に
よる摩擦車式無段変速機は、入力ディスク（１８）と、
出力ディスク（２０）と、両ディスクによって形成され
るトロイド状のみぞ内に両ディスクと摩擦接触するよう
に配置される摩擦ローラ（２２）と、摩擦ローラを偏心
軸（８０）を介して回転自在に支持するとともに両ディ
スクの軸心に直交する回転軸部（８３ａ、８３ｂ）にお
いて球面軸受（１１０、１１２）によって回動可能かつ
回転軸部軸方向に移動可能に支持されているローラ支持
部材（８３）と、ローラ支持部材を上記回転軸部の軸方
向に駆動可能なピストン（１２４）を備えた油圧シリン
ダ装置（１２８）と、を有し、ピストンとローラ支持部
材の回転軸部とはジョイント機構によって摩擦ローラの
回転軸方向に揺動可能かつ一体回転可能に連結されてい
ることを特徴とする。なお、上述のかっこ内の数字は後
述の実施例の対応する部材の符号である。
【０００５】
【作用】ローラ支持部材の支点となる回転軸部に、ピス
トンをこれの一端に設けられているジョイント機構によ
って摩擦ローラの軸心方向に揺動可能に連結することに
よって、回転軸部が傾いてもピストンは傾斜せず、これ
の軸は常にシリンダの軸心と同心に保たれる。また、ピ
ストンはローラ支持部材と一体回転可能にはめ合わされ
ているため、ピストンを介して変速比をフィードバック
可能である。
トンをこれの一端に設けられているジョイント機構によ
って摩擦ローラの軸心方向に揺動可能に連結することに
よって、回転軸部が傾いてもピストンは傾斜せず、これ
の軸は常にシリンダの軸心と同心に保たれる。また、ピ
ストンはローラ支持部材と一体回転可能にはめ合わされ
ているため、ピストンを介して変速比をフィードバック
可能である。
【０００６】
【実施例】図１に摩擦車式無段変速機を示す。入力軸１
４はボールベアリング６５及びニードルベアリング６６
を介してケーシング６７に回転可能に支持されている。 入力軸１４には出力ディスク２０がベアリング７３を介
して回転可能に支持されている。出力ディスク２０には
、対称位置２箇所に配置したキー７４を介して出力用の
歯車２６が一体に回転するように設けられている。歯車
２６はボールベアリング７５を介してケーシング６７に
支持されている。また、入力軸１４には入力ディスク１
８がベアリング７６を介して回転可能かつ軸方向に移動
可能に設けられている。入力ディスク１８の背面側、す
なわち出力ディスク２０と対面する側とは反対側にカム
フランジ７７が設けられている。カムフランジ７７は入
力軸１４とスプライン結合されるとともに入力軸１４の
肩部７８によって図中左方向への移動が阻止されている
。入力ディスク１８及びカムフランジ７７の互いに対面
するカム面１８ａ及び７７ａ間にカムローラ７９が設け
られている。カム面１８ａ及び７７ａとカムローラ７９
とは、カムフランジ７７と入力ディスク１８とが相対回
転したときに入力ディスク１８を図中右方向に押圧する
力が発生するような形状としてある。入力ディスク１８
及び出力ディスク２０の互いに対向する側の面によって
形成されるトロイド状のみぞ内に配置される摩擦ローラ
２２は偏心軸８０にベアリング８１を介して回転可能に
支持されている。また、摩擦ローラ２２のスラスト方向
への支持はボールベアリング８２によって行われている
。偏心軸８０及びボールベアリング８２はローラ支持部
材８３によって支持されている。
４はボールベアリング６５及びニードルベアリング６６
を介してケーシング６７に回転可能に支持されている。 入力軸１４には出力ディスク２０がベアリング７３を介
して回転可能に支持されている。出力ディスク２０には
、対称位置２箇所に配置したキー７４を介して出力用の
歯車２６が一体に回転するように設けられている。歯車
２６はボールベアリング７５を介してケーシング６７に
支持されている。また、入力軸１４には入力ディスク１
８がベアリング７６を介して回転可能かつ軸方向に移動
可能に設けられている。入力ディスク１８の背面側、す
なわち出力ディスク２０と対面する側とは反対側にカム
フランジ７７が設けられている。カムフランジ７７は入
力軸１４とスプライン結合されるとともに入力軸１４の
肩部７８によって図中左方向への移動が阻止されている
。入力ディスク１８及びカムフランジ７７の互いに対面
するカム面１８ａ及び７７ａ間にカムローラ７９が設け
られている。カム面１８ａ及び７７ａとカムローラ７９
とは、カムフランジ７７と入力ディスク１８とが相対回
転したときに入力ディスク１８を図中右方向に押圧する
力が発生するような形状としてある。入力ディスク１８
及び出力ディスク２０の互いに対向する側の面によって
形成されるトロイド状のみぞ内に配置される摩擦ローラ
２２は偏心軸８０にベアリング８１を介して回転可能に
支持されている。また、摩擦ローラ２２のスラスト方向
への支持はボールベアリング８２によって行われている
。偏心軸８０及びボールベアリング８２はローラ支持部
材８３によって支持されている。
【０００７】図２に図１の２−２線に沿う簡略化した断
面図を示す。ローラ支持部材８３は摩擦ローラ２２を回
転可能に支持するとともに、上下の回転軸部８３ａ及び
８３ｂにおいて球面軸受１１０及び１１２によって回転
可能かつ上下方向に移動可能に支持されている。球面軸
受１１０はリンク１１４によって支持されており、リン
ク１１４はケーシング６７に固着されたリンクポスト１
１６によって支持されている。また、球面軸受１１２も
リンク１１８によって支持されており、リンク１１８は
リンクポスト１２０によって支持されている。図３及び
図４に示すようにピストン１２４の先端には球状の球面
ジョイント２００が設けられている。回転軸部８３ｂに
は球面ジョイント２００をはめ合わせ可能な球状の空間
が設けられており、球状の空間の下部には、はめ合わさ
れたピストン１２４が摩擦ローラ２２の回転軸方向に揺
動可能となるように、摩擦ローラ２２の回転軸方向に回
転軸部８３ｂの下端に向かって広がる空間が設けられて
いる。球面ジョイント２００は、球の中心点が球面軸受
１１２の中心位置と一致する位置にはめ合わされる。回
転軸部８３ｂとピストン１２４とが一体に回転するよう
に、球面ジョイント２００と回転軸部８３ｂとは、摩擦
ローラ２２の回転軸に直交する方向に球面ジョイント２
００の球の中心点を貫くピン２０２で固定される。なお
、球面ジョイント２００、これがはまり合う球状の空間
及びピン２０２によってジョイント機構が構成される。 ピストン１２４はシリンダ１２６内にはめ合わされてお
り、これらにより回転軸部８３ｂを軸方向に移動させる
ための油圧シリンダ装置１２８が構成される。
面図を示す。ローラ支持部材８３は摩擦ローラ２２を回
転可能に支持するとともに、上下の回転軸部８３ａ及び
８３ｂにおいて球面軸受１１０及び１１２によって回転
可能かつ上下方向に移動可能に支持されている。球面軸
受１１０はリンク１１４によって支持されており、リン
ク１１４はケーシング６７に固着されたリンクポスト１
１６によって支持されている。また、球面軸受１１２も
リンク１１８によって支持されており、リンク１１８は
リンクポスト１２０によって支持されている。図３及び
図４に示すようにピストン１２４の先端には球状の球面
ジョイント２００が設けられている。回転軸部８３ｂに
は球面ジョイント２００をはめ合わせ可能な球状の空間
が設けられており、球状の空間の下部には、はめ合わさ
れたピストン１２４が摩擦ローラ２２の回転軸方向に揺
動可能となるように、摩擦ローラ２２の回転軸方向に回
転軸部８３ｂの下端に向かって広がる空間が設けられて
いる。球面ジョイント２００は、球の中心点が球面軸受
１１２の中心位置と一致する位置にはめ合わされる。回
転軸部８３ｂとピストン１２４とが一体に回転するよう
に、球面ジョイント２００と回転軸部８３ｂとは、摩擦
ローラ２２の回転軸に直交する方向に球面ジョイント２
００の球の中心点を貫くピン２０２で固定される。なお
、球面ジョイント２００、これがはまり合う球状の空間
及びピン２０２によってジョイント機構が構成される。 ピストン１２４はシリンダ１２６内にはめ合わされてお
り、これらにより回転軸部８３ｂを軸方向に移動させる
ための油圧シリンダ装置１２８が構成される。
【０００８】図５に上述の実施例の骨組図を示す。摩擦
ローラ２２にスラスト力がかかると、これを支持するロ
ーラ支持部材８３にも力が加わる。これによりローラ支
持部材は、回転軸部８３ａにおいては球面軸受１１０を
支点として、また、回転軸部８３ｂにおいては球面軸受
１１２を支点として変形する。回転軸部８３ｂの支点と
球面ジョイント２００の回転の中心点とは一致しており
、ピストン１２４はこの点を中心として摩擦ローラ２２
の回転軸方向に相対的に揺動可能である。これによりロ
ーラ支持部材８３が変形して回転軸部８３ｂが傾いても
、球面ジョイント２００は傾いた角度だけ相対的に回転
するので、ピストン１２４は変形の影響を受けず、ピス
トン１２４の軸は常にシリンダ１２６の軸心と同心に保
たれる。なお、この実施例では、球面ジョイント２００
の中心と球面軸受１１２の中心とが一致するようにした
ので、ローラ支持部材８３の変形がピストン１２４に及
ぼす影響は最小となっているが、両中心の位置が厳密に
一致しなくても変形の影響は従来のものと比較して大幅
に小さくすることができる。
ローラ２２にスラスト力がかかると、これを支持するロ
ーラ支持部材８３にも力が加わる。これによりローラ支
持部材は、回転軸部８３ａにおいては球面軸受１１０を
支点として、また、回転軸部８３ｂにおいては球面軸受
１１２を支点として変形する。回転軸部８３ｂの支点と
球面ジョイント２００の回転の中心点とは一致しており
、ピストン１２４はこの点を中心として摩擦ローラ２２
の回転軸方向に相対的に揺動可能である。これによりロ
ーラ支持部材８３が変形して回転軸部８３ｂが傾いても
、球面ジョイント２００は傾いた角度だけ相対的に回転
するので、ピストン１２４は変形の影響を受けず、ピス
トン１２４の軸は常にシリンダ１２６の軸心と同心に保
たれる。なお、この実施例では、球面ジョイント２００
の中心と球面軸受１１２の中心とが一致するようにした
ので、ローラ支持部材８３の変形がピストン１２４に及
ぼす影響は最小となっているが、両中心の位置が厳密に
一致しなくても変形の影響は従来のものと比較して大幅
に小さくすることができる。
【０００９】ピストン１２４のジョイント機構は上記実
施例のような球形のものに限らず、図６及び図７に示す
ように円筒形のものでもよい。回転軸部８３ｂには円筒
ジョイント２１０をはめ合わせ可能であるとともに円筒
方向が摩擦ローラ２２の回転軸に直交する方向と一致す
るような円筒形の空間が設けられており、円筒形の空間
の下部には回転軸部８３ｂの下端に向かって広がる空間
が設けられている。円筒ジョイント２１０はこれの軸中
心が球面軸受け１１２の中心を通るようにはめ合わされ
る。ピストン１２４は、円筒ジョイント２１０の円周に
沿って摩擦ローラ２２の回転軸方向に相対的に揺動可能
であり、また回転軸に直交する方向には回転軸部８３ｂ
と一体に回転可能である。
施例のような球形のものに限らず、図６及び図７に示す
ように円筒形のものでもよい。回転軸部８３ｂには円筒
ジョイント２１０をはめ合わせ可能であるとともに円筒
方向が摩擦ローラ２２の回転軸に直交する方向と一致す
るような円筒形の空間が設けられており、円筒形の空間
の下部には回転軸部８３ｂの下端に向かって広がる空間
が設けられている。円筒ジョイント２１０はこれの軸中
心が球面軸受け１１２の中心を通るようにはめ合わされ
る。ピストン１２４は、円筒ジョイント２１０の円周に
沿って摩擦ローラ２２の回転軸方向に相対的に揺動可能
であり、また回転軸に直交する方向には回転軸部８３ｂ
と一体に回転可能である。
【００１０】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、ローラ支持部材とピストンとを摩擦ローラの回転軸
方向に相対的に揺動可能としたので、ローラ支持部材の
変形にかかわらずピストンの軸は常にシリンダの軸心と
同心に保つことができる。このため、ピストンがシリン
ダ内面をこじったりしてローラ支持部材の動きに悪影響
を及ぼすことはない。また、ローラ支持部材とピストン
とは一体に回転するようにしたので、ローラ支持部材の
回転方向位置、すなわち変速比をピストンを介してフィ
ードバックすることができる。
と、ローラ支持部材とピストンとを摩擦ローラの回転軸
方向に相対的に揺動可能としたので、ローラ支持部材の
変形にかかわらずピストンの軸は常にシリンダの軸心と
同心に保つことができる。このため、ピストンがシリン
ダ内面をこじったりしてローラ支持部材の動きに悪影響
を及ぼすことはない。また、ローラ支持部材とピストン
とは一体に回転するようにしたので、ローラ支持部材の
回転方向位置、すなわち変速比をピストンを介してフィ
ードバックすることができる。
【図１】本発明の実施例を示す図である。
【図２】図１の２−２線に沿う断面図である。
【図３】ピストンのジョイント部の側断面図である。
【図４】図３に示すピストンのジョイント部の正面図で
ある。
ある。
【図５】本発明の実施例のローラ支持部材が変形した状
態を示す骨組図である。
態を示す骨組図である。
【図６】ピストンのジョイント部の別の実施例の側断面
図である。
図である。
【図７】図６に示すピストンのジョイント部の正面図で
ある。
ある。
１８ 入力ディスク
２０ 出力ディスク
２２ 摩擦ローラ
８３ ローラ支持部材
８３ａ、８３ｂ 回転軸部
１２４ ピストン
１２８ 油圧シリンダ装置
２００ 球面ジョイント
Claims (1)
- 【請求項１】 入力ディスクと、出力ディスクと、両
ディスクによって形成されるトロイド状のみぞ内に両デ
ィスクと摩擦接触するように配置される摩擦ローラと、
摩擦ローラを偏心軸を介して回転自在に支持するととも
に両ディスクの軸心に直交する回転軸部において球面軸
受によって回動可能かつ回転軸部軸方向に移動可能に支
持されているローラ支持部材と、ローラ支持部材を上記
回転軸部の軸方向に駆動可能なピストンを備えた油圧シ
リンダ装置と、を有する摩擦車式無段変速機において、
ピストンとローラ支持部材の回転軸部とは、ジョイント
機構によって摩擦ローラの回転軸方向に揺動可能かつ一
体回転可能に連結されていることを特徴とする摩擦車式
無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9938591A JP2689758B2 (ja) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | 摩擦車式無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9938591A JP2689758B2 (ja) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | 摩擦車式無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04307152A true JPH04307152A (ja) | 1992-10-29 |
| JP2689758B2 JP2689758B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=14246045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9938591A Expired - Fee Related JP2689758B2 (ja) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | 摩擦車式無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2689758B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5380256A (en) * | 1992-07-27 | 1995-01-10 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
| US5820512A (en) * | 1996-02-19 | 1998-10-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Shift control units of continuously variable traction roller transmissions |
| EP0882910A3 (en) * | 1997-06-05 | 1999-02-03 | Nissan Motor Company, Limited | Toroidal type continuously variable transmission |
| EP0985850A1 (en) * | 1998-08-11 | 2000-03-15 | Nissan Motor Company Limited | A trunnion of toroidal continously variable transmission and manufacturing process thereof |
-
1991
- 1991-04-04 JP JP9938591A patent/JP2689758B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5380256A (en) * | 1992-07-27 | 1995-01-10 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
| US5820512A (en) * | 1996-02-19 | 1998-10-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Shift control units of continuously variable traction roller transmissions |
| DE19706287B4 (de) * | 1996-02-19 | 2006-02-16 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama | Stufenlos verstellbares Getriebe |
| EP0882910A3 (en) * | 1997-06-05 | 1999-02-03 | Nissan Motor Company, Limited | Toroidal type continuously variable transmission |
| US6030309A (en) * | 1997-06-05 | 2000-02-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
| EP0985850A1 (en) * | 1998-08-11 | 2000-03-15 | Nissan Motor Company Limited | A trunnion of toroidal continously variable transmission and manufacturing process thereof |
| US6174259B1 (en) | 1998-08-11 | 2001-01-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Trunnion of toroidal continuously variable transmission and manufacturing process thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2689758B2 (ja) | 1997-12-10 |
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