JPH04305151A - 超音波管検査装置 - Google Patents
超音波管検査装置Info
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- JPH04305151A JPH04305151A JP3203932A JP20393291A JPH04305151A JP H04305151 A JPH04305151 A JP H04305151A JP 3203932 A JP3203932 A JP 3203932A JP 20393291 A JP20393291 A JP 20393291A JP H04305151 A JPH04305151 A JP H04305151A
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- G—PHYSICS
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- G—PHYSICS
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- G21C17/06—Devices or arrangements for monitoring or testing fuel or fuel elements outside the reactor core, e.g. for burn-up, for contamination
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- G—PHYSICS
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に、管の品質検査
技術に関し、特に、互いに直径の異なる管を検査するた
めの急速切換えが可能な超音波管検査装置に関する。
技術に関し、特に、互いに直径の異なる管を検査するた
めの急速切換えが可能な超音波管検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】管は、原子炉における燃料棒、制御棒及
び計装棒において重大な役割を担うので、極めて厳正な
品質管理基準を満たす必要がある。関心のあるパラメー
タとして一般的には、管の外径、内径、肉厚、管の材料
欠陥又は傷が挙げられる。超音波検査法は、許容できな
いほどの寸法上の狂い及び管の材料欠陥を識別するのに
通常用いられている手法の一つである。
び計装棒において重大な役割を担うので、極めて厳正な
品質管理基準を満たす必要がある。関心のあるパラメー
タとして一般的には、管の外径、内径、肉厚、管の材料
欠陥又は傷が挙げられる。超音波検査法は、許容できな
いほどの寸法上の狂い及び管の材料欠陥を識別するのに
通常用いられている手法の一つである。
【０００３】管の上記パラメータは、超音波を送り出し
、そのエコーをピックアップし、これを電圧信号に変換
する超音波変換器により測定される。なお、かかる電圧
信号は、帯記録紙上に記録されると共に表示装置、例え
ば陰極線管上に視覚的に描かれる。これら変換器（満水
状態のタンク内に配置される）は、駆動装置により管が
タンク中に送り込まれると、管の寸法及び傷を読み取る
。従来型超音波管検査装置の一例が、フロン（Ｆｒｏｎ
）氏等に付与された米国特許第３，８２８，６０９号に
開示されている。従来型管駆動装置の一例が、本発明者
の一人であるクラレンス・ダニエル・ジョン・ジュニア
（Ｃｌａｒｅｎｃｅ Ｄａｎｉｅｌ Ｊｏｈｎ， Ｊｒ
）氏に付与され、本出願人に譲渡された米国特許第４，
７３５，５４１号に開示されている。
、そのエコーをピックアップし、これを電圧信号に変換
する超音波変換器により測定される。なお、かかる電圧
信号は、帯記録紙上に記録されると共に表示装置、例え
ば陰極線管上に視覚的に描かれる。これら変換器（満水
状態のタンク内に配置される）は、駆動装置により管が
タンク中に送り込まれると、管の寸法及び傷を読み取る
。従来型超音波管検査装置の一例が、フロン（Ｆｒｏｎ
）氏等に付与された米国特許第３，８２８，６０９号に
開示されている。従来型管駆動装置の一例が、本発明者
の一人であるクラレンス・ダニエル・ジョン・ジュニア
（Ｃｌａｒｅｎｃｅ Ｄａｎｉｅｌ Ｊｏｈｎ， Ｊｒ
）氏に付与され、本出願人に譲渡された米国特許第４，
７３５，５４１号に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来型超音波管検査装
置の問題点は、直径サイズの異なる管を検査するために
は、タンク内の変換器の配向状態を必要に応じて変える
必要があり、場合によっては、数時間毎に又は一週間毎
に変えなければならないということである。異なる管直
径サイズを取り扱うよう検査装置を変換するのに要する
切換え時間は通常、４〜８時間かかる場合がある。
置の問題点は、直径サイズの異なる管を検査するために
は、タンク内の変換器の配向状態を必要に応じて変える
必要があり、場合によっては、数時間毎に又は一週間毎
に変えなければならないということである。異なる管直
径サイズを取り扱うよう検査装置を変換するのに要する
切換え時間は通常、４〜８時間かかる場合がある。
【０００５】したがって、種々のサイズの管の検査のた
め、従来必要であった時間のかかる修正又は変換作業を
不要にするような超音波管検査装置の改良が要望されて
いる。
め、従来必要であった時間のかかる修正又は変換作業を
不要にするような超音波管検査装置の改良が要望されて
いる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の要望に
応えるよう設計された多直径超音波管検査装置の急速切
換えを可能にする装置を提供する。互いに異なる管直径
サイズの検査のための切換えに必要な修正又は変換工程
は、数が少なく、しかも完了するのに数分間という短い
時間で、長くて１時間要する。本発明は、検査されるべ
き種々の管直径サイズに対応する連続的に配列された多
数の別個の検査ステーションを備える超音波管検査装置
を提供することを眼目とする。超音波変位管変換器組立
体は、互いに異なる管直径サイズに適合するよう再調整
する必要なく、それぞれの検査ステーションのところで
正しい配向状態で常時支持される。同一の管支持台及び
管駆動装置が用いられ、これらによって、管は検査中の
管直径サイズの如何にかかわらず、共通の中心線に沿っ
て整列状態を保つ。
応えるよう設計された多直径超音波管検査装置の急速切
換えを可能にする装置を提供する。互いに異なる管直径
サイズの検査のための切換えに必要な修正又は変換工程
は、数が少なく、しかも完了するのに数分間という短い
時間で、長くて１時間要する。本発明は、検査されるべ
き種々の管直径サイズに対応する連続的に配列された多
数の別個の検査ステーションを備える超音波管検査装置
を提供することを眼目とする。超音波変位管変換器組立
体は、互いに異なる管直径サイズに適合するよう再調整
する必要なく、それぞれの検査ステーションのところで
正しい配向状態で常時支持される。同一の管支持台及び
管駆動装置が用いられ、これらによって、管は検査中の
管直径サイズの如何にかかわらず、共通の中心線に沿っ
て整列状態を保つ。
【０００７】したがって、本発明は、種々の直径サイズ
の管を検査するための急速切換えが可能な超音波管検査
装置に関する。本発明の超音波管検査装置は、検査が予
定されていて、エネルギー結合液の入った種々の管直径
寸法に対応する多数の別々の検査ステーションを連続的
に配列して成る連続配列体と、各検査ステーションにお
いて、再調整の必要無く、それぞれの検査ステーション
で検査されるべき特定の管の直径寸法に対応する適正な
配向状態で支持された管パラメータ測定手段とを有する
。管検査装置は、検査ステーションの連続配列体のそれ
ぞれの反対側の端部に位置していて、検査ステーション
内のエネルギー結合液のレベルを制御する入口及び出口
液体レベル制御ステーションを更に有する。検査ステー
ションは更に、検査ステーションの連続配列体の両端に
それぞれ位置した液体レベル制御ステーションに隣接し
ていて、検査中の管直径サイズの如何にかかわらず、管
を共通の中心線に沿って整列させた状態で、検査ステー
ション及び液体レベル制御ステーションを通って押し進
める管駆動装置を有する。検査ステーションのうち一つ
は、管直径サイズの如何にかかわらず管に用いられる管
寸法検査ステーションであり、これに対し、他の検査ス
テーションはそれぞれ、異なる管直径サイズの一つずつ
に用いられる管傷検査ステーションである。
の管を検査するための急速切換えが可能な超音波管検査
装置に関する。本発明の超音波管検査装置は、検査が予
定されていて、エネルギー結合液の入った種々の管直径
寸法に対応する多数の別々の検査ステーションを連続的
に配列して成る連続配列体と、各検査ステーションにお
いて、再調整の必要無く、それぞれの検査ステーション
で検査されるべき特定の管の直径寸法に対応する適正な
配向状態で支持された管パラメータ測定手段とを有する
。管検査装置は、検査ステーションの連続配列体のそれ
ぞれの反対側の端部に位置していて、検査ステーション
内のエネルギー結合液のレベルを制御する入口及び出口
液体レベル制御ステーションを更に有する。検査ステー
ションは更に、検査ステーションの連続配列体の両端に
それぞれ位置した液体レベル制御ステーションに隣接し
ていて、検査中の管直径サイズの如何にかかわらず、管
を共通の中心線に沿って整列させた状態で、検査ステー
ション及び液体レベル制御ステーションを通って押し進
める管駆動装置を有する。検査ステーションのうち一つ
は、管直径サイズの如何にかかわらず管に用いられる管
寸法検査ステーションであり、これに対し、他の検査ス
テーションはそれぞれ、異なる管直径サイズの一つずつ
に用いられる管傷検査ステーションである。
【０００８】より詳細に説明すると、各検査ステーショ
ンは、レセプタクル及び管案内手段を含む。各レセプタ
クルは、或る量のエネルギー結合液を収容する中空部を
備えると共に好ましくは超音波変換器組立体である管パ
ラメータ測定手段を取り付ける。また、各レセプタクル
は、中空部に通じていて、管を受け入れてこれを通過さ
せる一対の互いに反対側に位置した開口部を有し、管が
レセプタクルの中空部を通過する際に管のパラメータを
変換器組立体で測定できるようにする。
ンは、レセプタクル及び管案内手段を含む。各レセプタ
クルは、或る量のエネルギー結合液を収容する中空部を
備えると共に好ましくは超音波変換器組立体である管パ
ラメータ測定手段を取り付ける。また、各レセプタクル
は、中空部に通じていて、管を受け入れてこれを通過さ
せる一対の互いに反対側に位置した開口部を有し、管が
レセプタクルの中空部を通過する際に管のパラメータを
変換器組立体で測定できるようにする。
【０００９】さらに、各管案内手段は、管を受け入れて
これを通過させる中央通路と、中央通路と整列した状態
でハウジング内に設けられていて、管を、検査中の管直
径サイズの如何にかかわらず、共通の中心線に沿って、
中央通路を通し、更にレセプタクルの中空部及び開口部
を通して案内する自動調心機構を有する。レセプタクル
の中空部は、レセプタクルの開口部及び管案内手段の中
央通路によって互いに液体連通関係にある。また、各管
案内手段はそれぞれ同一の検査ステーションに位置した
レセプタクルを一つずつ支持する。
これを通過させる中央通路と、中央通路と整列した状態
でハウジング内に設けられていて、管を、検査中の管直
径サイズの如何にかかわらず、共通の中心線に沿って、
中央通路を通し、更にレセプタクルの中空部及び開口部
を通して案内する自動調心機構を有する。レセプタクル
の中空部は、レセプタクルの開口部及び管案内手段の中
央通路によって互いに液体連通関係にある。また、各管
案内手段はそれぞれ同一の検査ステーションに位置した
レセプタクルを一つずつ支持する。
【００１０】検査ステーションの連続配列体の両端部に
それぞれ位置した入口及び出口液体レベル制御ステーシ
ョンは、一対のタンク及び各タンクに結合されていて、
各タンク内の液体レベル、従って、検査ステーションの
レセプタクル中空部内の液体レベルを制御する液体レベ
ル調節手段を有する。各タンクは、検査ステーションの
連続配列体の両端部のうち一方に位置し、且つその端部
と流体連通関係にある。各タンクは、液体を入れる室及
びこの室に通じていて、管が室を通過できるようにする
一対の互いに反対側に位置した入口開口部と出口開口部
を有する。各液体レベル調節手段は、各タンク内に設け
られた複数のダム・案内組立体と、タンクに設けられて
いて、タンクの中空部と連通した液体入口及び出口オリ
フィスを有する。各ダム・案内組立体は、上部液体オー
バーフロー部分及びダム部材の中央開口部に取り付けら
れた管案内部材で構成されている。
それぞれ位置した入口及び出口液体レベル制御ステーシ
ョンは、一対のタンク及び各タンクに結合されていて、
各タンク内の液体レベル、従って、検査ステーションの
レセプタクル中空部内の液体レベルを制御する液体レベ
ル調節手段を有する。各タンクは、検査ステーションの
連続配列体の両端部のうち一方に位置し、且つその端部
と流体連通関係にある。各タンクは、液体を入れる室及
びこの室に通じていて、管が室を通過できるようにする
一対の互いに反対側に位置した入口開口部と出口開口部
を有する。各液体レベル調節手段は、各タンク内に設け
られた複数のダム・案内組立体と、タンクに設けられて
いて、タンクの中空部と連通した液体入口及び出口オリ
フィスを有する。各ダム・案内組立体は、上部液体オー
バーフロー部分及びダム部材の中央開口部に取り付けら
れた管案内部材で構成されている。
【００１１】以下の詳細な説明を読むに当たり、添付の
図面を参照されたい。
図面を参照されたい。
【００１２】
【実施例】図面を参照し、特に第１図〜第３図を参照す
ると、本発明の原理に従って構成された全体を参照番号
１０で示す急速切換え式多直径管検査装置が示されてい
る。多直径管検査装置１０は多くの異なる用途で用いら
れるようになった種々の直径サイズの管を超音波を用い
て検査するのに用いることができる。関心のある一つの
特定の用途は、核燃料集合体の燃料棒、計装棒及び制御
棒で用いられる管Ｔの検査である。
ると、本発明の原理に従って構成された全体を参照番号
１０で示す急速切換え式多直径管検査装置が示されてい
る。多直径管検査装置１０は多くの異なる用途で用いら
れるようになった種々の直径サイズの管を超音波を用い
て検査するのに用いることができる。関心のある一つの
特定の用途は、核燃料集合体の燃料棒、計装棒及び制御
棒で用いられる管Ｔの検査である。
【００１３】多直径管検査装置１０は基本構成要素とし
て、支持骨組１２、多数の別々の検査ステーション１４
Ａ，１４Ｂから成る連続配列体１４と、管パラメータ測
定手段１６と、入口及び出口液体レベル制御ステーショ
ン１８，２０と、管駆動装置２２とを有する。管検査装
置１０の支持骨組１２は、一対の間隔を隔てた互いに反
対側に位置する直立の端部フレーム部分１２Ａ及び端部
フレーム部分の１２Ａの間に水平方向に延びる状態でこ
れらを相互に連結する中間部フレーム部分１２Ｂを有す
る。水平の中間部フレーム部分１２Ｂは検査ステーショ
ン１４Ａ，１４Ｂの連続配列体１４及び入口及び出口の
液体レベル制御ステーション１８，２０を支持している
。互いに反対側に位置した端部フレーム部分１２Ａはそ
れぞれ、管駆動装置２２を検査ステーション１４Ａ，１
４Ｂの連続配列体１４の両端部でそれぞれの液体レベル
制御ステーション１８，２０に隣接して支持している。
て、支持骨組１２、多数の別々の検査ステーション１４
Ａ，１４Ｂから成る連続配列体１４と、管パラメータ測
定手段１６と、入口及び出口液体レベル制御ステーショ
ン１８，２０と、管駆動装置２２とを有する。管検査装
置１０の支持骨組１２は、一対の間隔を隔てた互いに反
対側に位置する直立の端部フレーム部分１２Ａ及び端部
フレーム部分の１２Ａの間に水平方向に延びる状態でこ
れらを相互に連結する中間部フレーム部分１２Ｂを有す
る。水平の中間部フレーム部分１２Ｂは検査ステーショ
ン１４Ａ，１４Ｂの連続配列体１４及び入口及び出口の
液体レベル制御ステーション１８，２０を支持している
。互いに反対側に位置した端部フレーム部分１２Ａはそ
れぞれ、管駆動装置２２を検査ステーション１４Ａ，１
４Ｂの連続配列体１４の両端部でそれぞれの液体レベル
制御ステーション１８，２０に隣接して支持している。
【００１４】連続配列体１４の別々の検査ステーション
１４Ａ，１４Ｂは、検査されるべき管寸法形状及び異な
る管直径サイズに対応している。特に、検査ステーショ
ンは、単一の管寸法検査ステーション１４Ａ及び複数の
管傷検査ステーション１４Ｂで構成されている。第１図
〜第２１図を参照すると、連続配列体１４Ａの検査ステ
ーション１４Ａ，１４Ｂはそれぞれ、管案内台２４及び
レセプタクル２６を有する。第４図〜第７図で最も良く
示すように、管案内台２４は一方の端で同一のそれぞれ
の検査ステーションの一方のレセプタクル２６を支持す
るハウジング２８を有する。ハウジング２８は、ばち形
相互連結部３２によって水平中間部フレーム部分１２Ｂ
に摺動自在に取り付けられた基部３０を有する。ハウジ
ング２８及びこれに取り付けられたレセプタクル２６は
、ばち形相互連結部３２によってフレーム部分１２Ｂに
沿って所望位置まで摺動自在に移動させ次に複数の締結
具３４を締め付けることによりかかる位置に固定できる
。ハウジングの基部３０に取り付けられた心出しロッド
３６が、中間部フレーム部分１２Ｂに形成された相補形
状の凹部３８に滑り込み、管案内台２４を全て整列状態
に保って共通の中心線Ｃを定める。
１４Ａ，１４Ｂは、検査されるべき管寸法形状及び異な
る管直径サイズに対応している。特に、検査ステーショ
ンは、単一の管寸法検査ステーション１４Ａ及び複数の
管傷検査ステーション１４Ｂで構成されている。第１図
〜第２１図を参照すると、連続配列体１４Ａの検査ステ
ーション１４Ａ，１４Ｂはそれぞれ、管案内台２４及び
レセプタクル２６を有する。第４図〜第７図で最も良く
示すように、管案内台２４は一方の端で同一のそれぞれ
の検査ステーションの一方のレセプタクル２６を支持す
るハウジング２８を有する。ハウジング２８は、ばち形
相互連結部３２によって水平中間部フレーム部分１２Ｂ
に摺動自在に取り付けられた基部３０を有する。ハウジ
ング２８及びこれに取り付けられたレセプタクル２６は
、ばち形相互連結部３２によってフレーム部分１２Ｂに
沿って所望位置まで摺動自在に移動させ次に複数の締結
具３４を締め付けることによりかかる位置に固定できる
。ハウジングの基部３０に取り付けられた心出しロッド
３６が、中間部フレーム部分１２Ｂに形成された相補形
状の凹部３８に滑り込み、管案内台２４を全て整列状態
に保って共通の中心線Ｃを定める。
【００１５】第４図及び第６図で最もよく分かるように
、各ハウジング２８は、管を受け入れてこれを通過させ
る中央通路４０を有する。自動調心機構４２が中央通路
４０と整列した状態でハウジング２７に取り付けられて
いる。自動調心機構４２は、検査中の管直径サイズの如
何にかかわらず、管Ｔを共通中心線Ｃに沿って中央通路
４０を通って案内するよう作動できる。かくして、整列
状態の管案内台２４の自動調心機構４２によって、各管
Ｔは共通中心線Ｃに沿って同軸状に心出しされ検査ステ
ーション１４Ａ，１４Ｂを通って案内されるようになる
。
、各ハウジング２８は、管を受け入れてこれを通過させ
る中央通路４０を有する。自動調心機構４２が中央通路
４０と整列した状態でハウジング２７に取り付けられて
いる。自動調心機構４２は、検査中の管直径サイズの如
何にかかわらず、管Ｔを共通中心線Ｃに沿って中央通路
４０を通って案内するよう作動できる。かくして、整列
状態の管案内台２４の自動調心機構４２によって、各管
Ｔは共通中心線Ｃに沿って同軸状に心出しされ検査ステ
ーション１４Ａ，１４Ｂを通って案内されるようになる
。
【００１６】より詳細には、自動調心機構４２は、ロー
ラ４４の形態の複数の管支持要素及び共通中心線Ｃに関
して半径方向往復動自在にハウジング２８に取り付けら
れ且つ共通中心線Ｃの周りに円周方向に互いに間隔を置
いた関係で取り付けられた複数のアーム４６を有する。 各アーム４６はその内端部に管支持ローラ４４をそれぞ
れ１つずつ備え、ローラ４４が管を共通中心線Ｃに沿っ
て整列状態に且つこれと同軸状に保つために管Ｔの周り
に円周方向に間隔を隔てた関係に配列されるようになっ
ている。
ラ４４の形態の複数の管支持要素及び共通中心線Ｃに関
して半径方向往復動自在にハウジング２８に取り付けら
れ且つ共通中心線Ｃの周りに円周方向に互いに間隔を置
いた関係で取り付けられた複数のアーム４６を有する。 各アーム４６はその内端部に管支持ローラ４４をそれぞ
れ１つずつ備え、ローラ４４が管を共通中心線Ｃに沿っ
て整列状態に且つこれと同軸状に保つために管Ｔの周り
に円周方向に間隔を隔てた関係に配列されるようになっ
ている。
【００１７】また、自動調心機構４２は、複数の付勢バ
ネ４８及び円板状又は板状の作動カム５０の形態の位置
決め手段を有している。各付勢バネ４８はハウジング２
８に取り付けられた固定ブラケット５２とアーム４６の
１つの外端部との間に取り付けられていて、アームを付
勢してこれを共通中心線Ｃに向かって半径方向内方に移
動させて管支持ローラ４４を管Ｔと係合状態に保つよう
に働く。作動カム５０はハウジング２８に回転自在に取
り付けられていて、また、各々がアーム４６とそれぞれ
１つずつ係合する複数の円周方向に間隔を置いて位置す
るカム周面５０Ａを有する。カム５０を回転させると、
カム周面５０Ａが回転し、それと同時にアーム４６が半
径方向外方へ移動し、或いはアームは付勢バネ４８によ
って内方に移動でき、それと同時に管支持ローラ４４が
管Ｔに近付いたりあるいはこれから遠ざかり、それによ
り、それらの半径方向位置が調整されて共通中心線Ｃに
沿って任意の直径サイズの管を同軸状に対応するように
なる。カムを手動で回転自在に移動させる場合に用いら
れるレベラー５４がカム５０に取り付けられている。
ネ４８及び円板状又は板状の作動カム５０の形態の位置
決め手段を有している。各付勢バネ４８はハウジング２
８に取り付けられた固定ブラケット５２とアーム４６の
１つの外端部との間に取り付けられていて、アームを付
勢してこれを共通中心線Ｃに向かって半径方向内方に移
動させて管支持ローラ４４を管Ｔと係合状態に保つよう
に働く。作動カム５０はハウジング２８に回転自在に取
り付けられていて、また、各々がアーム４６とそれぞれ
１つずつ係合する複数の円周方向に間隔を置いて位置す
るカム周面５０Ａを有する。カム５０を回転させると、
カム周面５０Ａが回転し、それと同時にアーム４６が半
径方向外方へ移動し、或いはアームは付勢バネ４８によ
って内方に移動でき、それと同時に管支持ローラ４４が
管Ｔに近付いたりあるいはこれから遠ざかり、それによ
り、それらの半径方向位置が調整されて共通中心線Ｃに
沿って任意の直径サイズの管を同軸状に対応するように
なる。カムを手動で回転自在に移動させる場合に用いら
れるレベラー５４がカム５０に取り付けられている。
【００１８】次に第８図〜第２１図を参照すると、管寸
法及び傷検査ステーション１４Ａ，１４Ｂの各レセプタ
クル２６は、一対の端壁２６Ａ、側壁２６Ｂ及び底壁２
６Ｃを互いに連結して形成したものであって頂部が開口
している。レセプタクル２６の相互連結状態にある壁は
或る量のエネルギー結合液、例えば水を収容できる中空
部５６を構成している。後で詳細に説明するように、ま
た上述の別途米国特許出願の発明に従って、レセプタク
ル２６の側壁２６Ｂは管パラメータ測定手段１６を備え
、この管パラメータ測定手段１６は好ましくは第１及び
第２の超音波変換器組立体５８，６０で構成される。 レセプタクル２６の端壁２６Ａは、管を受け入れてこれ
を通過させる中空部５６と連通状態の一対の反対側に位
置した開口部６２を有し、従って関心のある種々の管パ
ラメータは、管が中空部５６及びこの中に入っているエ
ネルギー結合液を通過する際に、変換器組立体５８，６
０によって測定できるようになる。
法及び傷検査ステーション１４Ａ，１４Ｂの各レセプタ
クル２６は、一対の端壁２６Ａ、側壁２６Ｂ及び底壁２
６Ｃを互いに連結して形成したものであって頂部が開口
している。レセプタクル２６の相互連結状態にある壁は
或る量のエネルギー結合液、例えば水を収容できる中空
部５６を構成している。後で詳細に説明するように、ま
た上述の別途米国特許出願の発明に従って、レセプタク
ル２６の側壁２６Ｂは管パラメータ測定手段１６を備え
、この管パラメータ測定手段１６は好ましくは第１及び
第２の超音波変換器組立体５８，６０で構成される。 レセプタクル２６の端壁２６Ａは、管を受け入れてこれ
を通過させる中空部５６と連通状態の一対の反対側に位
置した開口部６２を有し、従って関心のある種々の管パ
ラメータは、管が中空部５６及びこの中に入っているエ
ネルギー結合液を通過する際に、変換器組立体５８，６
０によって測定できるようになる。
【００１９】各レセプタクル２６の中空部５６は、管案
内台ハウジング２８の中央通路４０によってレセプタク
ル２６の端壁２６Ａに設けられた開口部６２で互いに繋
がっており、それにより管Ｔは共通中心線Ｃに沿って検
査ステーション１４Ａ，１４Ｂの連続配列体１４を通過
することができる。環状シール６４、例えばＯリングが
開口部６２の周りに且つ一検査ステーションの管案内台
２４と、次に位置した検査ステーションのレセプタクル
２６との間に設けられていて、検査ステーション間から
のエネルギー結合液の漏れを防止している。管を通過さ
せることができる検査ステーション１４Ａ，１４Ｂ間の
相互連結状態により、エネルギー結合液のうち幾分かは
位置レセプタクル２６から次のレセプタクルへ流通でき
る。変換器組立体５８，６０の正しい作動のためには、
エネルギー結合液はレセプタクル中空部５６内で或る最
小レベルに維持される必要がある。入口及び出口液体レ
ベル制御ステーション１８，２０はこの要件を確実に満
たすことができるように作動できる。
内台ハウジング２８の中央通路４０によってレセプタク
ル２６の端壁２６Ａに設けられた開口部６２で互いに繋
がっており、それにより管Ｔは共通中心線Ｃに沿って検
査ステーション１４Ａ，１４Ｂの連続配列体１４を通過
することができる。環状シール６４、例えばＯリングが
開口部６２の周りに且つ一検査ステーションの管案内台
２４と、次に位置した検査ステーションのレセプタクル
２６との間に設けられていて、検査ステーション間から
のエネルギー結合液の漏れを防止している。管を通過さ
せることができる検査ステーション１４Ａ，１４Ｂ間の
相互連結状態により、エネルギー結合液のうち幾分かは
位置レセプタクル２６から次のレセプタクルへ流通でき
る。変換器組立体５８，６０の正しい作動のためには、
エネルギー結合液はレセプタクル中空部５６内で或る最
小レベルに維持される必要がある。入口及び出口液体レ
ベル制御ステーション１８，２０はこの要件を確実に満
たすことができるように作動できる。
【００２０】第２６〜第３７図を参照すると、入口及び
出口液体レベル制御ステーション１８，２０はそれぞれ
検査ステーション１４Ａ，１４Ｂの連続配列体１４の両
端部に設けられている。先に略述したように、液体レベ
ル制御ステーション１８，２０は検査ステーション１４
Ａ，１４Ｂのそれぞれの中空部５６内のエネルギー結合
液、例えば水のレベルを制御して、液体レベルが変換器
組立体５８，６０の効率的な作動のために必要とされる
最小レベル以上に保つことができるようにしている。
出口液体レベル制御ステーション１８，２０はそれぞれ
検査ステーション１４Ａ，１４Ｂの連続配列体１４の両
端部に設けられている。先に略述したように、液体レベ
ル制御ステーション１８，２０は検査ステーション１４
Ａ，１４Ｂのそれぞれの中空部５６内のエネルギー結合
液、例えば水のレベルを制御して、液体レベルが変換器
組立体５８，６０の効率的な作動のために必要とされる
最小レベル以上に保つことができるようにしている。
【００２１】より詳細には、液体レベル制御ステーショ
ン１８，２０は各々、タンク６６及び各タンク６６に連
結されていて、タンク内の液体レベル、従って検査ステ
ーション１４Ａ，１６Ｂのレセプタクル中空部５６内の
液体レベルを制御するための液体レベル調節手段６８を
有する。各タンク６６は、検査ステーション１４Ａ，１
４Ｂの連続配列体１４の両端部のうち一方に位置してい
て、その一方の端部でそれぞれの検査ステーションと流
体連通状態に連結されている。具体的には、入口液体レ
ベル制御ステーション１８は、第１図〜第３図、第２６
図及び第２７図で分かるように追加の管案内台２４Ａを
介して第１の管寸法検査ステーション１４Ａに連結され
ている。また、各タンク６６はエネルギー結合液、例え
ば水を収容する室７０及び室７０に通じていて、管Ｔが
室を通過できるようにするための一対の反対側に位置し
た入口及び出口開口部７２，７４を有する。
ン１８，２０は各々、タンク６６及び各タンク６６に連
結されていて、タンク内の液体レベル、従って検査ステ
ーション１４Ａ，１６Ｂのレセプタクル中空部５６内の
液体レベルを制御するための液体レベル調節手段６８を
有する。各タンク６６は、検査ステーション１４Ａ，１
４Ｂの連続配列体１４の両端部のうち一方に位置してい
て、その一方の端部でそれぞれの検査ステーションと流
体連通状態に連結されている。具体的には、入口液体レ
ベル制御ステーション１８は、第１図〜第３図、第２６
図及び第２７図で分かるように追加の管案内台２４Ａを
介して第１の管寸法検査ステーション１４Ａに連結され
ている。また、各タンク６６はエネルギー結合液、例え
ば水を収容する室７０及び室７０に通じていて、管Ｔが
室を通過できるようにするための一対の反対側に位置し
た入口及び出口開口部７２，７４を有する。
【００２２】制御ステーション１８，２０の各液体レベ
ル調節手段６８は、タンク６６内に設けられた複数のダ
ム・案内組立体７６及びタンク６６に設けられていて、
タンクの室７０と外部給排水装置を相互連通させる一対
の入口及び出口オリフィス７８，８０を含む。各ダム・
案内組立体７６は、プレート上のダム部材８２及び管案
内部材８４で構成されている。ダム部材８２は液体オー
バーフロー堰となるその上縁部の中間に沿って凹み部分
８２Ａを有している。管案内部材８４は、ダム部材８２
の中央開口部８８内に設けられた環状ブッシュ８６及び
開口部８８に隣接してダム部材８２に取り付けられてい
てブッシュ８６を開口部８８内に保持する環状カラー９
０で構成されている。種々の開口サイズのブッシュ８６
は、検査中の管の種々の直径サイズに適合するよう交換
される。互いに異なる管直径サイズと合う別の異なるダ
ム部材８２を設け、それに応じ切換えをダム部材を持ち
上げて交換することによって行ってもよい。
ル調節手段６８は、タンク６６内に設けられた複数のダ
ム・案内組立体７６及びタンク６６に設けられていて、
タンクの室７０と外部給排水装置を相互連通させる一対
の入口及び出口オリフィス７８，８０を含む。各ダム・
案内組立体７６は、プレート上のダム部材８２及び管案
内部材８４で構成されている。ダム部材８２は液体オー
バーフロー堰となるその上縁部の中間に沿って凹み部分
８２Ａを有している。管案内部材８４は、ダム部材８２
の中央開口部８８内に設けられた環状ブッシュ８６及び
開口部８８に隣接してダム部材８２に取り付けられてい
てブッシュ８６を開口部８８内に保持する環状カラー９
０で構成されている。種々の開口サイズのブッシュ８６
は、検査中の管の種々の直径サイズに適合するよう交換
される。互いに異なる管直径サイズと合う別の異なるダ
ム部材８２を設け、それに応じ切換えをダム部材を持ち
上げて交換することによって行ってもよい。
【００２３】タンク６６の底部及び側部の内面は、互い
に間隔を置いて位置した溝９２を有し、かかる溝９２は
、タンク室７０の一連の液体保持区分７０Ａ，７０Ｂ，
７０Ｃ，７０Ｄを画定するよう直立配向状態で板状ダム
部材８２を受け入れてこれを支持している。外側室区分
７０Ｄ内の液体レベルは出口オリフィスと直接に連通し
ており、かくして別の室区分７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃに
おける場合よりも液体レベルが一層低い。液体は入口オ
リフィス７８から直接内側室部分７０Ａに流入し、次に
ダム部材８２の上部オーバーフロー部分８２Ａを越えて
中間部室区分７０Ｂ，７０Ｃを通り、次に外側室区分７
０Ｄに至る。このようにして、液体は室区分７０Ａ，７
０Ｂ，７０Ｃ、それ故にレセプタクル２６内で、所要の
最小レベルよりも高い、多かれ少なかれ一定のレベルに
維持される。
に間隔を置いて位置した溝９２を有し、かかる溝９２は
、タンク室７０の一連の液体保持区分７０Ａ，７０Ｂ，
７０Ｃ，７０Ｄを画定するよう直立配向状態で板状ダム
部材８２を受け入れてこれを支持している。外側室区分
７０Ｄ内の液体レベルは出口オリフィスと直接に連通し
ており、かくして別の室区分７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃに
おける場合よりも液体レベルが一層低い。液体は入口オ
リフィス７８から直接内側室部分７０Ａに流入し、次に
ダム部材８２の上部オーバーフロー部分８２Ａを越えて
中間部室区分７０Ｂ，７０Ｃを通り、次に外側室区分７
０Ｄに至る。このようにして、液体は室区分７０Ａ，７
０Ｂ，７０Ｃ、それ故にレセプタクル２６内で、所要の
最小レベルよりも高い、多かれ少なかれ一定のレベルに
維持される。
【００２４】第１図〜第３図で全体が示されているよう
に、管駆動装置２２は、管Ｔを検査ステーション及び液
体レベル制御ステーションを通して押し進め、管案内台
２４と一緒になって検査中の管直径サイズの如何にかか
わらず共通中心線Ｃに沿って同軸整列状態に保つ。管駆
動装置２２は検査中の管の長さより短い距離、互いに離
れていて、少なくとも１つの駆動装置２２が常時管に係
合するようになる。
に、管駆動装置２２は、管Ｔを検査ステーション及び液
体レベル制御ステーションを通して押し進め、管案内台
２４と一緒になって検査中の管直径サイズの如何にかか
わらず共通中心線Ｃに沿って同軸整列状態に保つ。管駆
動装置２２は検査中の管の長さより短い距離、互いに離
れていて、少なくとも１つの駆動装置２２が常時管に係
合するようになる。
【００２５】各管駆動装置２２の構成は好ましくはクラ
レンス・デ・ジョン・ジュニアに付与され本出願人に譲
渡された米国特許第４，７３５，５４１号に記載されて
いるものと実質的に同一である。かかる米国特許を参照
すると、管駆動装置２２の構成を深く理解できる。
レンス・デ・ジョン・ジュニアに付与され本出願人に譲
渡された米国特許第４，７３５，５４１号に記載されて
いるものと実質的に同一である。かかる米国特許を参照
すると、管駆動装置２２の構成を深く理解できる。
【００２６】次に、第８図〜第２５図を参照すると、第
１及び第２の超音波変換器組立体５８，６０で構成され
た管パラメータ測定手段１６は、検査ステーション１４
Ａ，１４Ｂの各々のレセプタクル２６と関連している。 変換器組立体５８，６０は、それぞれの検査ステーショ
ンで検査されるべき特定の管のそれぞれの直径サイズに
適合する正しい所定の配向状態で支持されている。互い
に異なる管直径サイズにつき異なる超音波変換器組立体
５８，６０を設けることにより、検査されるべき管の直
径サイズがどのように変わっても時間のかかる再調整が
不要になる。変換器組立体の切換えに関してオペレータ
の行うべきことは、検査されていない直径サイズの管に
適合する変換器組立体をスイッチアウトし、即ち電気的
に切り離し、そして次に検査されるべき管の直径サイズ
に適合する変換器組立体をスイッチインし、即ち電気的
に接続するだけである。
１及び第２の超音波変換器組立体５８，６０で構成され
た管パラメータ測定手段１６は、検査ステーション１４
Ａ，１４Ｂの各々のレセプタクル２６と関連している。 変換器組立体５８，６０は、それぞれの検査ステーショ
ンで検査されるべき特定の管のそれぞれの直径サイズに
適合する正しい所定の配向状態で支持されている。互い
に異なる管直径サイズにつき異なる超音波変換器組立体
５８，６０を設けることにより、検査されるべき管の直
径サイズがどのように変わっても時間のかかる再調整が
不要になる。変換器組立体の切換えに関してオペレータ
の行うべきことは、検査されていない直径サイズの管に
適合する変換器組立体をスイッチアウトし、即ち電気的
に切り離し、そして次に検査されるべき管の直径サイズ
に適合する変換器組立体をスイッチインし、即ち電気的
に接続するだけである。
【００２７】第１及び第２の変換器組立体５８，６０は
各々、超音波を送り出しそのエコーをピックアップでき
る超音波変換器９４，９６を含む。管寸法検査ステーシ
ョン１４Ａにおいて、第１の変換器組立体５８の対をな
す変換器９４はそれぞれ、管の直径及び肉厚を読取り、
これに対し第２の変換器組立体６０の単一の変換器９６
は校正のため用いられる。管傷検査ステーション１４Ｂ
の各々において、第１の変換器組立体５８の対をなす変
換器９４はそれぞれ管の内周面に見られる長さ方向のか
き傷の形をとる長さ方向傷の有無につき検査する。変換
器９４は、管に対して直交方向に適切に配向しているが
、中心線Ｃの上方または下方の何れにおいても入射角で
は管の中心線からずれている。第２の変換器組立体６０
の変換器９６の対は、通常は管の外周部に見られる円周
方向のかき傷の形態の横方向傷の有無につき検査する。 変換器９６は管の中心線に向かって管に対し小さな鋭角
をなして適切に配向されている。第１及び第２の変換器
組立体５８，６０は、検査ステーション１４Ａ，１４Ｂ
の所でレセプタクル２６の側壁２６Ｂに取り付けられて
いる。側壁２６Ｂは、それぞれ第１及び第２の変換器組
立体５８，６０の変換器９４，９６及び取付け部材１１
０，１１２を受け入れる相互に繋がった横方向及び長さ
方向のボア１０２，１０４及び１０６，１０８の第１及
び第２の対９８，１００を有する。取付け部材１１０，
１１２は変換器を取り付けるかあるいはこれらを所望の
配向状態に保持する。変換器９４，９６を受け入れる第
１及び第２の対９８，１００の横方向ボア１０２，１０
６は、側壁２６Ｂの内面と外面との間に延びると共にこ
れらの表面で開口している。取付け部材１１０，１１２
を受け入れる第１及び第２の対９８，１００の長さ方向
ボア１０４，１０８は側壁２６Ｂ内に垂直方向に延び、
側壁の上面で開口していてそれぞれの横方法ボア１０２
，１０６に繋がっている。
各々、超音波を送り出しそのエコーをピックアップでき
る超音波変換器９４，９６を含む。管寸法検査ステーシ
ョン１４Ａにおいて、第１の変換器組立体５８の対をな
す変換器９４はそれぞれ、管の直径及び肉厚を読取り、
これに対し第２の変換器組立体６０の単一の変換器９６
は校正のため用いられる。管傷検査ステーション１４Ｂ
の各々において、第１の変換器組立体５８の対をなす変
換器９４はそれぞれ管の内周面に見られる長さ方向のか
き傷の形をとる長さ方向傷の有無につき検査する。変換
器９４は、管に対して直交方向に適切に配向しているが
、中心線Ｃの上方または下方の何れにおいても入射角で
は管の中心線からずれている。第２の変換器組立体６０
の変換器９６の対は、通常は管の外周部に見られる円周
方向のかき傷の形態の横方向傷の有無につき検査する。 変換器９６は管の中心線に向かって管に対し小さな鋭角
をなして適切に配向されている。第１及び第２の変換器
組立体５８，６０は、検査ステーション１４Ａ，１４Ｂ
の所でレセプタクル２６の側壁２６Ｂに取り付けられて
いる。側壁２６Ｂは、それぞれ第１及び第２の変換器組
立体５８，６０の変換器９４，９６及び取付け部材１１
０，１１２を受け入れる相互に繋がった横方向及び長さ
方向のボア１０２，１０４及び１０６，１０８の第１及
び第２の対９８，１００を有する。取付け部材１１０，
１１２は変換器を取り付けるかあるいはこれらを所望の
配向状態に保持する。変換器９４，９６を受け入れる第
１及び第２の対９８，１００の横方向ボア１０２，１０
６は、側壁２６Ｂの内面と外面との間に延びると共にこ
れらの表面で開口している。取付け部材１１０，１１２
を受け入れる第１及び第２の対９８，１００の長さ方向
ボア１０４，１０８は側壁２６Ｂ内に垂直方向に延び、
側壁の上面で開口していてそれぞれの横方法ボア１０２
，１０６に繋がっている。
【００２８】第９図、第１２図、第１３図、第１９図及
び第２０図を参照すると、長さ方向傷の有無につき検査
する第１の変換器組立体５８の変換器９４を受け入れる
横方向ボア１０２は、管の中心線の上方または下方の何
れかにおいて所望の位置へ変換器９４の垂直方向の調整
を可能にするよう横断面形状が長円形になっている。他
方、横方向傷の有無につき検査する第２の変換器組立体
６０の変換器９６を受け入れる横方向ボア１０６は、変
換器９６と実質的に同一の円筒形であって、側壁２６Ｂ
に設けられており、中心線Ｃと所望の整列状態をなし、
従って検査ステーション１４Ｂのレセプタクル２６を貫
通する管とを所望の整列状態をなしている。従って、変
換器９６の調整は必要でもないし、また不可能である。
び第２０図を参照すると、長さ方向傷の有無につき検査
する第１の変換器組立体５８の変換器９４を受け入れる
横方向ボア１０２は、管の中心線の上方または下方の何
れかにおいて所望の位置へ変換器９４の垂直方向の調整
を可能にするよう横断面形状が長円形になっている。他
方、横方向傷の有無につき検査する第２の変換器組立体
６０の変換器９６を受け入れる横方向ボア１０６は、変
換器９６と実質的に同一の円筒形であって、側壁２６Ｂ
に設けられており、中心線Ｃと所望の整列状態をなし、
従って検査ステーション１４Ｂのレセプタクル２６を貫
通する管とを所望の整列状態をなしている。従って、変
換器９６の調整は必要でもないし、また不可能である。
【００２９】第１２図、第１９図、第２２図及び第２３
図を参照すると、第１の変換器組立体５８の取付け部材
１１０は各々、変換器９４を挿入できる横方向開口部１
１６を備えた取付け用シリンダ１１４を有し、このシリ
ンダ１１４は、開口部１１６の上側からシリンダ１１４
の上端部まで延びる中央通路１１８を更に有する。シリ
ンダ１１４の上端部分１１４Ａには雄ネジが設けられ、
その中央通路１１８の下端部１１８Ａには雌ネジが設け
られている。また、シリンダ１１４の雄ネジ付き上端部
分１１４Ａは外径が縮径されており、レセプタクル側壁
２６Ｂの長さ方向ボア１０４の内周部と取り付けシリン
ダ１１４の雄ネジ付き上端部分１１４Ａの外周部との間
に環状体１２０を形成している。
図を参照すると、第１の変換器組立体５８の取付け部材
１１０は各々、変換器９４を挿入できる横方向開口部１
１６を備えた取付け用シリンダ１１４を有し、このシリ
ンダ１１４は、開口部１１６の上側からシリンダ１１４
の上端部まで延びる中央通路１１８を更に有する。シリ
ンダ１１４の上端部分１１４Ａには雄ネジが設けられ、
その中央通路１１８の下端部１１８Ａには雌ネジが設け
られている。また、シリンダ１１４の雄ネジ付き上端部
分１１４Ａは外径が縮径されており、レセプタクル側壁
２６Ｂの長さ方向ボア１０４の内周部と取り付けシリン
ダ１１４の雄ネジ付き上端部分１１４Ａの外周部との間
に環状体１２０を形成している。
【００３０】第１２図、第１９図及び第２２図〜第２５
図を参照すると、第１の変換器組立体５８の取付け部材
１１０は、主止めネジ１２２、雌ネジ付き端部キャップ
１２４、補助バネ１２５、保持リテーナ・プレート１２
６及び補助止めネジ１２８を有する。各主止めネジ１２
２は一方の取付け用シリンダ１１４の中央通路１１８の
雌ネジ付き下端部１１８Ａにねじ込まれ、変換器９４に
係合してこれを取付け用シリンダ１１４の横方向開口部
１１６内に保持する。各端部キャップ１２４は取付け用
シリンダ１１４の雄ネジ付き上端部分１１４Ａに螺合し
て環状体１２０内に嵌入する。端部キャップ１２４を回
転させると、長さ方向ボア１０４内で取付け用シリンダ
１１４が軸方向に移動して変換器９４を横方向ボア１０
２内に位置決めする。長さ方向ボア１０４の底部と取付
け用シリンダ１１４の底部との間に位置した補助バネ１
２５は端部キャップ１２４の回転時、シリンダ１１４の
再位置決めを助ける。端部キャップ１２４は、リテーナ
・プレート１２６の縁部が嵌入する周辺溝１３０を有す
る。端部キャップ１２４の調整を終えると、リテーナ・
プレート１２６をネジ１３２によってレセプタクル側壁
２６Ｂの頂面に締め付けて端部キャップ１２４をクラン
プし、これをもう回転しないよう固定位置に保持する。 補助止めネジ１２８を側壁２６Ｂにその外面からねじ込
み、取付け用シリンダ１１４にさらに係合してこれを不
用意に回転しないよう保持する。
図を参照すると、第１の変換器組立体５８の取付け部材
１１０は、主止めネジ１２２、雌ネジ付き端部キャップ
１２４、補助バネ１２５、保持リテーナ・プレート１２
６及び補助止めネジ１２８を有する。各主止めネジ１２
２は一方の取付け用シリンダ１１４の中央通路１１８の
雌ネジ付き下端部１１８Ａにねじ込まれ、変換器９４に
係合してこれを取付け用シリンダ１１４の横方向開口部
１１６内に保持する。各端部キャップ１２４は取付け用
シリンダ１１４の雄ネジ付き上端部分１１４Ａに螺合し
て環状体１２０内に嵌入する。端部キャップ１２４を回
転させると、長さ方向ボア１０４内で取付け用シリンダ
１１４が軸方向に移動して変換器９４を横方向ボア１０
２内に位置決めする。長さ方向ボア１０４の底部と取付
け用シリンダ１１４の底部との間に位置した補助バネ１
２５は端部キャップ１２４の回転時、シリンダ１１４の
再位置決めを助ける。端部キャップ１２４は、リテーナ
・プレート１２６の縁部が嵌入する周辺溝１３０を有す
る。端部キャップ１２４の調整を終えると、リテーナ・
プレート１２６をネジ１３２によってレセプタクル側壁
２６Ｂの頂面に締め付けて端部キャップ１２４をクラン
プし、これをもう回転しないよう固定位置に保持する。 補助止めネジ１２８を側壁２６Ｂにその外面からねじ込
み、取付け用シリンダ１１４にさらに係合してこれを不
用意に回転しないよう保持する。
【００３１】第１２図及び第１９図で明白なように、変
換器９６を定位置に固定する第２の変換器組立体６０の
取付け部材１１２の構成は、上述の変換器９４に関して
の第１の変換器組立体５８の取付け部材１１０の場合よ
りも一層単純である。取付け部材１１２は単に、長さ方
向ボア１０８の下端部１０８Ａに螺入して変換器９６に
係合する止めネジである。さらに、第１１図、第１２図
、第１４図、第１８図、第１９図及び第２１図で分かる
ように、横方向ボア１０２，１０６がレセプタクル側壁
２６Ｂの外面の所で開口しているので、信号線１３４は
レセプタクル内の液体に触れること無く変換器９４，９
６に容易に取り付けることができる。
換器９６を定位置に固定する第２の変換器組立体６０の
取付け部材１１２の構成は、上述の変換器９４に関して
の第１の変換器組立体５８の取付け部材１１０の場合よ
りも一層単純である。取付け部材１１２は単に、長さ方
向ボア１０８の下端部１０８Ａに螺入して変換器９６に
係合する止めネジである。さらに、第１１図、第１２図
、第１４図、第１８図、第１９図及び第２１図で分かる
ように、横方向ボア１０２，１０６がレセプタクル側壁
２６Ｂの外面の所で開口しているので、信号線１３４は
レセプタクル内の液体に触れること無く変換器９４，９
６に容易に取り付けることができる。
【００３２】図面には示していないが、各検査ステーシ
ョン１４Ａ，１４Ｂと関連して近接センサーを設けるの
が良い。近接センサーは管が検査用の変換器の範囲内に
何時到達したか、及び管がこの範囲から何時出たかにつ
いて変換器９４，９６に警報を与える検出／時限装置と
なる。近接センサーを用いて得られる利点は、これらが
範囲内にある間は変換器をターンオンしたりターンオフ
して変換器が管の端部を欠陥のあるものとして判断しな
いようになることである。
ョン１４Ａ，１４Ｂと関連して近接センサーを設けるの
が良い。近接センサーは管が検査用の変換器の範囲内に
何時到達したか、及び管がこの範囲から何時出たかにつ
いて変換器９４，９６に警報を与える検出／時限装置と
なる。近接センサーを用いて得られる利点は、これらが
範囲内にある間は変換器をターンオンしたりターンオフ
して変換器が管の端部を欠陥のあるものとして判断しな
いようになることである。
【図１】第１図は本発明に従って構成された超音波管検
査装置の側面図である。
査装置の側面図である。
【図２】第２図は、第１図の超音波管検査装置の拡大部
分側面図である。
分側面図である。
【図３】第３図は、第２図の３−３線に沿って見た超音
波管検査装置の平面図である。
波管検査装置の平面図である。
【図４】第４図は、第１図の４−４線における管検査装
置の管案内台の内１つの拡大端面側面図である。
置の管案内台の内１つの拡大端面側面図である。
【図５】第５図は、第４図の４−４線に沿って見た管案
内台の平面図である。
内台の平面図である。
【図６】第６図は、第５図の６−６線における管案内台
の横断面図である。
の横断面図である。
【図７】第７図は、第６図の７−７線における部分軸方
向断面図である。
向断面図である。
【図８】第８図は、関連出願の発明に従って構成された
第３図の管検査装置の管寸法検査ステーションの拡大平
面図である。
第３図の管検査装置の管寸法検査ステーションの拡大平
面図である。
【図９】第９図は、第８図の９−９線に沿って見た管寸
法検査ステーションの側面図である。
法検査ステーションの側面図である。
【図１０】第１０図は、第９図の１０−１０線に沿って
見た管寸法検査ステーションの単面側面図である。
見た管寸法検査ステーションの単面側面図である。
【図１１】第１１図は、第８図の管寸法検査ステーショ
ンのレセプタクル及び超音波変換器組立体の構成を示す
拡大平面図である。
ンのレセプタクル及び超音波変換器組立体の構成を示す
拡大平面図である。
【図１２】第１２図は、第１１図の１２−１２線におけ
るレセプタクル及び変換器組立体の構成の横断面図であ
る。
るレセプタクル及び変換器組立体の構成の横断面図であ
る。
【図１３】第１３図は、第１１図の１３−１３線におけ
るレセプタクル及び変換器組立体の構成の側面図である
。
るレセプタクル及び変換器組立体の構成の側面図である
。
【図１４】第１４図は、第１３図の１４−１４線に沿っ
て見たレセプタクル及び変換器組立体の端面側面図であ
る。
て見たレセプタクル及び変換器組立体の端面側面図であ
る。
【図１５】第１５図は、関連出願の発明に従って構成さ
れた第３図の管検査装置の管傷検査ステーションのうち
１つの拡大平面図である。
れた第３図の管検査装置の管傷検査ステーションのうち
１つの拡大平面図である。
【図１６】第１６図は、第１５図の１６−１６線に沿っ
て見た管傷検査ステーションの側面図である。
て見た管傷検査ステーションの側面図である。
【図１７】第１７図は、第１６図の１７−１７線に沿っ
て見た管傷検査ステーションの端面側面図である。
て見た管傷検査ステーションの端面側面図である。
【図１８】第１８図は、第１５図の管傷検査ステーショ
ンのレセプタクル及び超音波変換器組立体の拡大平面図
である。
ンのレセプタクル及び超音波変換器組立体の拡大平面図
である。
【図１９】第１９図は、第１８図の１９−１９線におけ
るレセプタクル及び変換器組立体の横断図である。
るレセプタクル及び変換器組立体の横断図である。
【図２０】第２０図は、第１８図の２０−２０線に沿っ
て見たレセプタクル及び変換器組立体の側面図である。
て見たレセプタクル及び変換器組立体の側面図である。
【図２１】第２１図は、第２０図の２１−２１線に沿っ
て見たレセプタクル及び変換器組立体の構成の端面側面
頭である。
て見たレセプタクル及び変換器組立体の構成の端面側面
頭である。
【図２２】第２２図は、第１９図の変換器組立体の構成
の長さ方向傷変換器組立体のうちの１つ及びレセプタク
ルの拡大部分断面図である。
の長さ方向傷変換器組立体のうちの１つ及びレセプタク
ルの拡大部分断面図である。
【図２３】第２３図は、組立体から除去された状態の第
２２図の長さ方向傷変換器組立体の変換器取付け用シリ
ンダーの拡大側面図である。
２２図の長さ方向傷変換器組立体の変換器取付け用シリ
ンダーの拡大側面図である。
【図２４】第２４図は、組立体から除去した状態の第２
２図の長さ方向傷変換器組立体のリテーナ・プレートの
拡大平面図である。
２図の長さ方向傷変換器組立体のリテーナ・プレートの
拡大平面図である。
【図２５】第２５図は、第２４図の２５−２５線に沿っ
て見たリテーナ・プレートの単面図で在る。
て見たリテーナ・プレートの単面図で在る。
【図２６】第２６図は、管検査装置の管案内台のうちの
１つ及び入口液体レベル制御ステーションの拡大平面図
である。
１つ及び入口液体レベル制御ステーションの拡大平面図
である。
【図２７】第２７図は、第２６図の２７−２７線に沿っ
てみた１つの管案内台及び入口液体レベル制御ステーシ
ョンの側面図である。
てみた１つの管案内台及び入口液体レベル制御ステーシ
ョンの側面図である。
【図２８】第２８図は、管検査装置の出口液体レベル制
御ステーションの拡大平面図である。
御ステーションの拡大平面図である。
【図２９】第２９図は、第２８図の２９−２９線に沿っ
て見た管検査装置の出口液体レベル制御ステーションの
側面図である。
て見た管検査装置の出口液体レベル制御ステーションの
側面図である。
【図３０】第３０図は、第２６図及び第２８図の入口及
び出口液体レベル制御ステーションで用いられる１つの
ダム部材及び１つの管案内部材によって構成される複数
のダム・案内組立体のうちの１つの端面側面図である。
び出口液体レベル制御ステーションで用いられる１つの
ダム部材及び１つの管案内部材によって構成される複数
のダム・案内組立体のうちの１つの端面側面図である。
【図３１】第３１図は、第３０−図の３１−３１線にお
けるダム・案内組立体の横断面図である。
けるダム・案内組立体の横断面図である。
【図３２】第３２図は、第２６図及び第２８図の入口及
び出口液体レベル制御ステーションによって用いられる
複数のダム部材のうちの１つの端面側面図である。
び出口液体レベル制御ステーションによって用いられる
複数のダム部材のうちの１つの端面側面図である。
【図３３】第３３図は、第３２図の３３−３３線に沿っ
て見た平面図である。
て見た平面図である。
【図３４】第３４図は、第３１図のダム・案内組立体の
ブッシュの拡大側面図である。
ブッシュの拡大側面図である。
【図３５】第３５図は、第３４図の３５−３５線におけ
るブッシュの横断面図である。
るブッシュの横断面図である。
【図３６】第３６図は、第３１図のダム・案内組立体の
カラーの側面図である。
カラーの側面図である。
【図３７】第３７図は、第３６図の３７−３７線に沿っ
て見たカラーの端面側面図である。
て見たカラーの端面側面図である。
１０ 超音波管検査装置
１４ 連続配列体
２２ 管駆動装置
２４ 管案内台
２６ レセプタクル
１６ 管パラメータ測定手段
５６ 中空部
４２ 自動調心機構
２８ ハウジング
４０ 中央通路
４６ アーム
４４ 管支持ローラ
５０ カム
Claims (41)
- 【請求項１】 直径の異なる管を検査するために急速
切換えが可能な超音波管検査装置であって、検査される
べき異なる管直径サイズに対応する多数の別個の検査ス
テーションを連続的に配列して成る連続配列体と、各検
査ステーションのところで、再調整の必要無く、それぞ
れの検査ステーションで検査されるべき特定の管直径サ
イズに対応する所定の配向状態で支持された管パラメー
タ測定手段とを有することを特徴とする超音波管検査装
置。 - 【請求項２】 検査ステーションの連続配列体は、直
径サイズの如何にかかわらず管を検査するための１つの
管寸法検査ステーションを含むことを特徴とする請求項
１の超音波管検査装置。 - 【請求項３】 検査ステーションの連続配列体は、そ
れぞれ互いに異なる直径サイズの管を検査するための複
数の管傷検査ステーションを含むことを特徴とする請求
項１の超音波管検査装置。 - 【請求項４】 各検査ステーションは、或る量のエネ
ルギー結合液を収容する中空部を画定すると共に管パラ
メータ測定手段を取り付けるレセプタクルを含むことを
特徴とする請求項１の超音波管検査装置。 - 【請求項５】 各検査ステーションはまた、管をレセ
プタクルの中空部内へ案内するための手段を含むことを
特徴とする請求項４の超音波管検査装置。 - 【請求項６】 各管案内手段は、同一の検査ステーシ
ョンに位置したレセプタクルのうち１つを支持すること
を特徴とする請求項５の超音波管検査装置。 - 【請求項７】 管案内手段は、管を受け入れてこれを
通過させる中央通路を備えたハウジングと、中央通路と
整列した状態でハウジングに取り付けられていて、管を
、検査中の管直径サイズの如何にかかわらず、共通の中
心線に沿って中央通路及びレセプタクルの中空部を通し
て案内するための自動調心機構とを含むことを特徴とす
る請求項５の超音波管検査装置。 - 【請求項８】 自動調心機構は、複数の管支持要素と
、共通の中心線に関して半径方向に且つ共通の中心線の
周りに円周方向に互いに間隔を置いた関係でハウジング
に可動状態で取り付けられた複数のアームとを有し、各
アームはアームの内端部で管支持要素をそれぞれ１つず
つ取り付け、管支持要素が共通の中心線に沿って整列状
態をなす管の周りで円周方向に間隔を置いた関係に配置
されるようにし、自動調心機構はさらに、ハウジングに
取り付けられていて、アームにそれぞれ係合し、アーム
を同時に半径方向に移動させそれにより管支持要素を管
に近付けたりこれから遠ざけたりして任意の直径サイズ
の管を共通の中心線に沿って同軸上に位置決めできるよ
うに作動可能な位置決め手段をさらに有することを特徴
とする請求項７の超音波管検査装置。 - 【請求項９】 管支持要素は各々、アームの内端部に
回転自在に取り付けられたローラであることを特徴とす
る請求項８の超音波管検査装置。 - 【請求項１０】 位置決め手段は、アームの各々に係
合した状態でハウジングに取り付けられていて、アーム
を押圧して共通の中心線に近付けそれによってアーム支
持要素を管と係合状態に保つための手段と、ハウジング
に回転自在に取り付けられたカムとを有し、該カムは、
それぞれアームの１つに係合する複数のカム周面を有し
、カムを回転させるとカム周面がアーム及びこれと一緒
に管支持要素の半径方向の移動量を制御することをする
ようになっていることを特徴とする請求項８の超音波管
検査装置。 - 【請求項１１】 カムに取り付けられていて、カムを
回転自在に移動する際に用いられるレベラーをさらに有
することを特徴とする請求項１０の超音波管検査装置。 - 【請求項１２】 各レセプタクルは、中空部に通じて
いて、管を受け入れてこれを通過させ、管が中空部を通
過する際に管のパラメータを管パラメータ測定手段によ
って測定できるようにする一対の互いに反対側に位置し
た開口部を有することを特徴とする請求項４の超音波管
検査装置。 - 【請求項１３】 各検査ステーションは、レセプタク
ルの中空部を通して管を案内する手段をさらに有し、管
案内手段は管を受け入れてこれを通過させる中央通路を
備えたハウジングを有することを特徴とする請求項１２
の超音波管検査装置。 - 【請求項１４】 管案内装置は中央通路と整列した状
態でハウジングに取り付けられていて、管を、中央通路
及びレセプタクルの中空部及び開口部を通り検査中の管
直径サイズの如何にかかわらず共通の中心線に沿って案
内するための自動調心機構をさらに有することを特徴と
する請求項１３の超音波管検査装置。 - 【請求項１５】 自動調心機構は、複数の管支持ロー
ラと、共通の中心線に関して半径方向に且つ共通の中心
線の前に円周方向に互いに間隔を置いた関係でハウジン
グに可動状態で取り付けられた複数のアームとを有し、
各アームは管支持ローラを１つずつアームの内端部に取
り付けていてローラが共通中心線に沿って整列状態をな
す管の周りに円周方向に間隔を置いた関係で配列される
ようにし、自動調心機構はさらに、ハウジングに取り付
けられていて、各アームに係合してアーム、かくして管
支持ローラを同時に半径方向に管に近付けたりこれから
遠ざけるようにして共通中心線に沿って同軸上に任意の
直径サイズの管を位置決めできる位置決め手段を有する
ことを特徴とする請求項１４の超音波管検査装置。 - 【請求項１６】 位置決め手段は、各アームに係合し
た状態でハウジングに取り付けられていて、アームを押
圧して中央共通中心線に近付けそれにより管支持ローラ
を管と係合状態に保つようにするための手段と、ハウジ
ングに回転自在に取り付けられたカムとを有し、該カム
は、各々アームにそれぞれ係合するカム周面を有し、カ
ムを回転させるとカム周面がアーム及び管支持ローラの
半径方向の移動量を制御することを特徴とする請求項１
５の超音波管検査装置。 - 【請求項１７】 各管案内手段のハウジングは、同一
ステーションに位置したレセプタクルをそれぞれ１つず
つ支持することを特徴とする請求項１３の超音波管検査
装置。 - 【請求項１８】 レセプタクルの中空部は、レセプタ
クルの開口部及び管案内手段のハウジングの中央通路に
よって互いに液体流通関係にあることを特徴とする請求
項１３の超音波管検査装置。 - 【請求項１９】 管パラメータ測定手段は、複数の超
音波変換器組立体を含むことを特徴とする請求項１の超
音波管検査装置。 - 【請求項２０】 互いに異なる直径サイズの管を検査
するための急速切換えが可能な管検査装置であって、検
査されるべき種々の管直径サイズに対応していてエネル
ギー結合液を収容した多数の別個の検査ステーションを
連続的に配列して成る連続配列体と、検査ステーション
の各々の所で支持されていて管を検査する手段と、検査
ステーションの連続配列体のそれぞれの反対側に位置し
た端部に位置する入口及び出口液体レベル制御ステーシ
ョンとを有することを特徴とする管検査装置。 - 【請求項２１】 各液体レベル制御ステーションは、
検査ステーションの連続配列体の両端のうち一方に位置
していてこれと液体流通状態にあるタンクと、タンクに
連結されていて、タンク内の液体レベル、従って検査ス
テーション内の液体レベルを制御する液体レベル調節手
段とを有することを特徴とする請求項２０の管検査装置
。 - 【請求項２２】 タンクは、エネルギー結合液を収容
する室及び室に通じていて、管が室を通過できるように
する一対の反対側に位置した入口及び出口開口部を有す
ることを特徴とする請求項２１の管検査装置。 - 【請求項２３】 各液体レベル調節手段は、タンクの
室内に設けられた少なくとも一つのダム・案内組立体と
、タンクの室と流体連通する状態でタンクに設けられた
液体入口及び出口オリフィスとを有することを特徴とす
る請求項２２の管検査装置。 - 【請求項２４】 各ダム・案内組立体は、上部液体オ
ーバーフロー部分を備えたダム部材と、ダム部材の中央
開口部に取り付けられていて、管がそれぞれの液体レベ
ル制御ステーションを通過する際に通る開口部を画定す
る管案内部材とを有することを特徴とする請求項２３の
管検査装置。 - 【請求項２５】 互いに異なる直径サイズの管を検査
するための急速切換えが可能な管検査装置であって、検
査されるべき種々の管直径サイズに対応していて、エネ
ルギー結合液を収容する多数の別個の検査ステーション
を連続的に配列して成る連続配列体と、各検査ステーシ
ョンで検査されるべき特定の管の直径サイズに対応した
適正な配向状態で再調整の必要無く各ステーションのと
ころで支持された管パラメータ測定手段と、検査ステー
ションの連続配列体の互いに反対側の端部に位置してい
て、検査ステーション内の液体レベルを制御する手段と
、検査ステーションの連続配列体の両端部でそれぞれ液
体レベル制御手段に隣接して位置していて、検査中の管
直径サイズの如何にかかわらず、管を共通中心線に沿っ
て整列状態で検査ステーションを通って押し進めるため
の手段とを有することを特徴とする管検査装置。 - 【請求項２６】 検査ステーションの連続配列体は、
直径サイズの如何にかかわらず、管を検査するための１
つの管寸法検査ステーションを含むことを特徴とする請
求項２５の管検査装置。 - 【請求項２７】 検査ステーションの連続配列体は、
種々の管直径サイズの管をそれぞれ検査するための複数
の管傷検査ステーションを含むことを特徴とする請求項
２５の管検査装置。 - 【請求項２８】 各検査ステーションは、或る量のエ
ネルギー結合液を収容するための中空部を画定すると共
に管パラメータ測定手段を取り付けるレセプタクルを有
することを特徴とする請求項２５の管検査装置。 - 【請求項２９】 各レセプタクルは、中空部に通じて
いて、管を受け入れてこれを通過させ、管が通過する際
に管のパラメータが管パラメータ測定装置によって測定
できるようにする一対の反対側に位置した開口部を有す
ることを特徴とする請求項２８の管検査装置。 - 【請求項３０】 各検査ステーションは、管をレセプ
タクルの中空部を通って案内するための手段をさらに有
することを特徴とする請求項２９の管検査装置。 - 【請求項３１】 管案内手段は、中央通路を備えてい
て、管を受け入れてこれを通過させるためのハウジング
と、中央通路と整列した状態でハウジング内に設けられ
ていて、管を中央通路及びレセプタクルの中空部及び開
口部を通って検査中の管直径サイズの如何にかかわらず
共通中心線に沿って案内するための自動調心機構とを有
することを特徴とする請求項３０の管検査装置。 - 【請求項３２】 各管案内手段のハウジングは、同一
ステーションに位置したレセプタクルをそれぞれ１つず
つ支持することを特徴とする請求項３１の管検査装置。 - 【請求項３３】 レセプタクルの中空部は、レセプタ
クルの開口部及び管案内手段のハウジングの中央通路に
よって互いに液体流通関係に相互連結されていることを
特徴とする請求項３１の管検査装置。 - 【請求項３４】 液体レベル制御手段は、各々検査ス
テーションの連続配列体の両端部の内の一方に位置して
いて、これと液体流通関係にある一対のタンク及び各々
タンクにそれぞれ１つずつ連結されていて、タンク内の
液体レベル、従って検査ステーション内の液体レベルを
制御するための一対の液体レベル調節手段を有すること
を特徴とする請求項２５の管検査装置。 - 【請求項３５】 各タンクは、エネルギー結合液を収
容する室及び該室に通じていて、管が室を通過できるよ
うにするための一対の反対側に位置した入口及び出口開
口部を有することを特徴とする請求項３４の管検査装置
。 - 【請求項３６】 各液体レベル調節手段は、各タンク
の室内にそれぞれ設けられた複数のダム・案内組立体と
、タンクの室と流体連通状態を成してタンクに連結され
た液体入口及び出口オリフィスとを有することを特徴と
する請求項３５の管検査装置。 - 【請求項３７】 各ダム・案内組立体は、上部液体オ
ーバーフロー部分を備えたダム部材と、ダム部材の中央
開口部に取り付けられていて、管が各液体レベル制御ス
テーションを通過する際に通る開口部を画定する管案内
部材とを有することを特徴とする請求項３６の管検査装
置。 - 【請求項３８】 管パラメータ測定手段は、複数の超
音波変換器組立体を含むことを特徴とする請求項２５の
管検査装置。 - 【請求項３９】 互いに異なる直径サイズの管を検査
するための急速切換えが可能な超音波管検査装置であっ
て、検査されるべき種々の管直径サイズに対応する多数
の別個の検査ステーションを連続的に配列して成る連続
配列体が設けられ、各検査ステーションはレセプタクル
及び管案内手段を有し、レセプタクルは超音波エネルギ
ー伝達液を収容した中空部及び中空部に通じていて管を
受け入れてこれを通過させる一対の反対側に位置した開
口部を有し、各管案内手段は管を受け入れる中央通路を
備えたハウジング及びハウジング内に設けられていて、
管を中央通路及びレセプタクルの中空部及び開口部を通
って、検査中の管直径サイズの如何にかかわらず共通中
心線に沿って案内するための自動調心機構を有し、レセ
プタクルの中空部は、レセプタクルの開口部及び管案内
手段の中央通路を通って互いに流体連通関係にあり、そ
れにより管は、別個の検査ステーションの連続配列体を
通過し、第１及び第２の超音波変換器組立体が各ステー
ションのところで各レセプタクルによって再調整の必要
無くそれぞれのステーションで検査されるべき特定の管
の直径サイズに適合する適正な配向状態で支持されてお
り、検査ステーション内の液体レベルを制御するための
手段が別々の検査ステーションの連続配列体の両端部に
設けられ、液体レベル制御手段は、一対のタンク及び各
タンクに連結されていて、各タンク内の液体レベル、従
って検査ステーション内のレセプタクルの中空部内の液
体レベルを制御するための液体流量調節手段を有し、タ
ンクは検査ステーションの連続配列体の両端部のうち一
方に位置していてその一方の端部と流体連通関係にあり
、各タンクは液体を収容した室及び室に通じていて管が
室を通過できるようにするための一対の反対側に位置し
た入口及び出口開口部を有し、管を検査中の管直径サイ
ズの如何にかかわらず共通中心線に沿って整列状態で検
査ステーションを通って押し進めるための手段が検査ス
テーションの連続配列体の両端部のそれぞれの所で液体
レベル制御手段に隣接して位置していることを特徴とす
る超音波管検査装置。 - 【請求項４０】 検査ステーションの連続配列体は、
直径サイズの如何にかかわらず管を検査するための１つ
の管寸法検査ステーションを含むことを特徴とする請求
項３９の超音波管検査装置。 - 【請求項４１】 検査ステーションの連続配列体は、
種々の管直径サイズの管をそれぞれ検査するための複数
の管傷検査ステーションを含むことを特徴とする請求項
３９の超音波管検査装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/555,866 US5088328A (en) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | Rapid changeover multi-diameter ultrasonic tube inspection system |
| US555866 | 1990-07-20 |
Publications (1)
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|---|---|
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Family
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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| EP (1) | EP0467211B1 (ja) |
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