JPH0430506A - ボイスコイル型アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ボイスコイル型アクチュエータを以下の項目に従
って詳細に説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ１発明の概要 Ｃ１従来技術［第１５図］ Ｂ３発明が解決しようとする課Ｍ［ｉｌＳ図コＥ２課題
を解決するための手段 Ｆ、実施例、［第１図乃至第１４図コ Ｆ−１，第１の実施例［第１図乃至第４図コａ、レンズ
鏡筒［第１図］ ｂ、アクチュエータ［第１図乃至第 ４図］ ｂ−１，ガイド軸、ヨーク体 ｂ−２，マグネット、閉磁路等 ｂ−３，移動体、可動コイル ｂ−４１作用 ｆＳ２の実施例［第５図、第６図］ 第３の実施例［第７図、第８図］ 第４の実施例［第９図、第１０図コ 第５の実施例［第１１図、第１２ 図］ 第６の実施例［第１３図、第１４ 図コ Ｇ１発明の効果 Ｆ−２゜ Ｆ−３。

Ｆ　−４゜ Ｆ　−６。

（Ａ、産業上の利用分野） 本発明は新規なボイスコイル型アクチュエータに関する
。詳しくは、軸方向へ移動自在に支持された可動コイル
に付勢された移動力によって移動部材を移動させる磁気
駆動式のアクチュエータ、特に、可動コイルを支持した
移動体と該移動体を摺動自在に支持したガイド軸とマグ
ネット及びヨークから成る磁界形成要素とが互いに同軸
に配置されるアクチュエータに関するものであり、所定
の機能を損なうこと無く、軸方向と直交する方向におけ
る寸法と軸方向における寸法を小さくすることかでき、
かつ、部品点数を削減することができる新規なボイスコ
イル型アクチュエータを提供しようとするものである。

（Ｂ、発明の概要） 本発明ボイスコイル型アクチュエータは、移動体を支持
するガイド軸にマグネットから圧る磁束の通る閉磁路を
形成するための内側ヨークとしての機能を持たせること
によって軸方向と直交する方向における寸法を小さくす
ることができ、かつ、部品点数を削減することができる
と共に、移動体のうちガイド軸に支持される部分と移動
部材もしくはそれを支持するための部分との連結は少な
くとも外側ヨークに形成されその軸方向に延びる切欠を
通してアクチュエータの外へ突出した位置で行なうこと
により、軸方向における寸法を小さくすることができる
ようにしたものである。

（Ｃ，従来技術）［第１５図］ 直線方向へ移動される移動部材、例えば、カメラのレン
ズ系における可動レンズやディスク式記録再生装置にお
ける記録再生用ヘッド等を移動させるための駆動手段の
１つにボイスコイル型アクチュエータがある。

この種のアクチュエータは、通常、可動コイルを支持し
た筒状の移動体をガイド軸等に摺動自在に支持させると
共に、互いに接触したマグネットとヨークから成る磁界
形成要素を、上記可動コイルが位置する環状の空間が形
成され、かつ、磁束が可動コイルをその軸方向と直交す
る方向へ通る閉磁路が形成されるように配置し、上記移
動体と移動部材とを連結し、可動コイルに付勢される移
動力によって移動部材を移動させるように構成される。

′ｓ１５図はそのような構造を有する従来のボイスコイ
ル型アクチュエータの一例ａを示すものである。尚、こ
のボイスコイル型アクチュエータａは特開平１−１９６
０１１号公報に記載されたものである。

同図において、ｂはアクチュエータａのハウジングであ
り、レンズ鏡筒Ｃに固定されており、その前後両端部に
軸受ｄ、ｄが固定され、これら軸受ｄ、ｄに摺動軸ｅの
両端部がその軸方向へ摺動自在なるように支持されてい
る。ｆはヨーク体であり、円筒状をした外側ヨーク部ｇ
とその一端面を閉塞するように位置した前面部りとから
成り、摺動軸ｅと同軸になるようにハウジングｂに固定
され、前面部りの内面に略リング状をしその軸方向で極
性が異なるように着磁されたマグネットｉが外側ヨーク
部ｇと同軸になるように取着され、更に、該マグネット
ｉの後面にこれも略リング状をした内側ヨークｊか取着
されており、これらヨーク体ｆとマグネットｉと内側ヨ
ークｊとによってマグネットｉから比る磁束が通る閉磁
路が形成され、上記磁束は図面に示す破線矢印のように
流れる。ｋは移動体であり、略円板状をした主部ｌと該
主部１の中心部から前方へ向けて突圧したボス部ｍと主
部１の外周部から前方へ向けて突出した円筒状をしたコ
イルボビンｎとから成り、ボス部ｍが摺動軸ｅに外嵌状
に固定され、コイルボビンｎの外周面に可動コイルＯが
巻回されており、該可動コイル０はマグネットｉ及び内
側ヨークｊと外側ヨーク部ｇとにより形成された環状の
空間に位置され、従って、前記磁束は可動コイル０に対
してはその軸方向と直交する方向に流れる。ｐはレンズ
保持部材であり、その略円筒状をしたレンズ保持部ｑに
可動レンズｒが保持されると共に、レンズ保持部ｑの外
周面の後端部から突出した連結部Ｓが移動体にの主部℃
の反内側ヨークｊ側の面に固定されている。

しかして、可動コイル０に駆動電流が供給されると、該
可動コイルＯに当該駆動電流の方向に応じた方向への移
動力が付勢され、それにより、移動体にと摺動軸ｅ′Ｅ
Ｌびレンズ保持部材ｐとが一体的に移動される。

（Ｄ、発明が解決しようとする課題）［第１５図］ 上言己した従来のボイスコイル型アクチュエータａには
次のような問題がある。即ち、可動コイル０を支持して
いる移動体にと移動部材であるレンズ支持部材ｐ及び可
動レンズｒとの連結を可動コイル０から軸方向へ外れた
位置において行なっているので、この連結を行なうため
の寸法りがアクチュエータａの軸方向における寸法を長
くしてしまうという問題がある。

また、マグネットｉから出る磁束の閉磁路を形成するた
めの内側ヨークｊと外側ヨーク部ｇが軸方向と直交する
方向へ順次配列されるため、この方向での寸法も大きく
なり易いという問題がある。

（Ｅ、課題を解決するための手段） そこで、本発明ボイスコイル型アクチュエータは、上記
課題を解決するために、可動コイルを支持した移動体を
摺動自在に支持するためのガイド軸をその横断面の半径
方向における少なくとも一部を透磁性を有する材料によ
り形成すると共に、略円筒状をしたヨークを可動コイル
の移動範囲を囲繞するように配置し、磁界発生用マグネ
ットを上記ヨークと接触させ、少なくともヨークにはこ
れらの軸方向に延びる切欠を形成し、移動体のうち上記
切欠を通して突出した部分で移動部材を支持するように
したものである。

従って、本発明ボイスコイル型アクチュエータによれば
、移動体のうちガイド軸に支持される部分と移動部材又
はそれを支持する部材との連結はアクチュエータの外で
行なわれるので、当該連結を行なうための長さをアクチ
ュエータの軸方向における長さに含める必要が無く、そ
の分、アクチュエータの同方向における寸法を小さくす
ることができ、また、移動体を支持するためのガイド軸
が内側ヨークとしての機能も備えるので、独立部材とし
ての内側ヨークが不要になり、それによって、部品点数
を削減することができ、かつ、軸方向と直交する方向で
の寸法を小さくすることができる。

（Ｆ、実施例）［第１図乃至第１４図］以下に、本発明
ボイスコイル型アクチュエータの詳細を図示した各実施
例に従って説明する。

尚、図面に示した各実施例は、本発明ボイスコイル型ア
クチュエータを、カメラのレンズ系における可動レンズ
を移動させるためのアクチュエータに適用したものであ
る。

（Ｆ−１，第１の実施例）［第１図乃至第４図］ 第１図乃至第４図は本発明ボイスコイル型アクチュエー
タの第１の実施例を示すものである。

先ず、所要のレンズ系を備えたレンズ鏡筒を説明し、そ
の後でアクチュエータの詳細を説明する。

（ａ、　　レンズ鏡筒）［第１図］ １はレンズ鏡筒（図面ではその略前半部のみを示しであ
る。）、２はその外殻であり、該外殻２は外殻前半部３
と外殻後半部４とが互いに結合されることによって、略
角柱状をした外形を有するように形成され、外殻前半部
３にはその前後両端面に開口した横断面略円形を為す内
部空間５が、また、外殻後半部４にも上記内部空間５と
略同様な内部空間がそれぞれ形成されている。

そして、上記内部空間５には、それぞれ所定の光制御作
用を有するレンズ６ａ、６ｂ、６Ｃ１７ａ、７ｂ、７ｃ
が、また、外殻後半部４の前端部を為す中間壁８に形成
された光通過孔８ａにはレンズ９ａ、９ｂが、更に、外
殻後半部４の図示しない内部空間には複数のレンズが、
これらの光軸が互いに一致するように配列されており、
レンズ７ａ、７ｂ及び７Ｃから成るレンズ群１０がズー
ミング用の可動レンズになっている。

５ａ及び５ｂは内部空間５の内周面に前後方向に沿って
延びるように形成された凹溝状を為す空間であり、その
一方５ａは横断面形状が略Ｃ字形をしたアクチュエータ
配置用空間、もう１つの空間５ｂは横断面形状が略コ字
形をしたガイ”ド部用空間であり、これら２つの空間５
ａと５ｂとは内部空間５の中心を挟んで互いに略反対側
に位置され、アクチュエータ配置用空間５ａにボイスコ
イル型のアクチュエータ１１の大部分か配置され、ガイ
ド部用空間５ｂには略円柱状をした補助案内軸１２が配
置されており、該補助案内軸１２は、前後方向に延びる
ようにその前後両端部が外殻２に支持されている。

１３は移動体であり、アクチュエータ１１が有するガイ
ド軸１４と上記補助案内軸１２に前後方向へ摺動自在な
るように支持されると共に、アクチュエータ１１によっ
て移動され、前記可動レンズ１０はこの移動体１３に保
持されている。

尚、移動体１３は第１図に２点鎖線で示す位置と同図に
１点鎖線で示す位置との間を移動されるようになってい
る。

（ｂ、アクチュエータ）［第１図乃至第４図コアクチュ
エータ１１は、前記移動体１３及びガイド軸１３と、わ
動体１３に支持された可動コイルと、該可動コイルの移
動範囲を囲繞するように配置されたマグネット及びヨー
ク体等から成る。

（ｂ−１，ガイド軸、ヨーク体） ガイド軸１４は略円柱状をしたヨーク部１５と略円筒状
をしたガイド部１６とから成り、ヨーク部１５は透磁性
の良好な材料により形成され、ガイド部１６は含油メタ
ル等透磁性を有し、かつ、辷り性の良好な金属材料によ
り形成されており、ガイド部１６はヨーク部１５に外嵌
状に結合されている。

そして、このようなガイド軸１４は前後方向に沿って、
即ち、前記レンズ６ａ、６ｂ、６ｃ、７ａ、７ｂ、７ｃ
、９ａ、９ｂ等に共通の光軸と平行な方向に沿って延び
る向きで、アクチュエータ配置用空間５ａの中心部に配
置されると共に、その両端部が外殻前半部３の前面壁３
ａと外殻後半部４の中間壁８に各別に支持されている。

１７はヨーク体である。該ヨーク体１７は周方向におけ
る一部が欠落した略円筒状を為す外側ヨーク部１８と該
外側ヨーク部１８の前端部を閉塞するように位置した略
円板状をした前面部１９とか透磁性の良好な材料によっ
て一体に形成されて成る。１８ａは外側ヨーク部１８に
形成された切欠、１９ａは前面部１９の上記切欠１８ａ
と対応した位置に形成された切欠てあり、これら切欠１
８ａ及び１９ａはヨーク体１７の軸心を中心とした中心
角て略９０°の範囲に亘って形成されている。従って、
ヨーク体１７はその軸方向から見て略Ｃ字状を為すよう
に形成されている。１９ｂは前面部１９の中心部に形成
された略円形をした孔てあり、該孔１９ｂは切欠１９ａ
の内端と連通し、その内径はカイト軸１４の外径と等し
く形成されている。

そして、このようなヨーク体１７はその切欠１８ａ、１
９ａか内部空間５の中心を向く向きてアクチュエータ配
置用空間５ａ内に配置されると共に、外殻前半部３に固
定され、その前面部１９に形成された孔１９ｂの内周面
かガイド軸１４の前瑞寄りの部分の外周面と接触した状
態とされている。

（ｂ−２，マグネット、閉磁路等） ２０は略円筒状をしたマグネットであり、その周方向に
おいて一部切欠２０ａが形成され、この切欠２０ａもマ
グネット２０の軸心を中心とする中心角で略９０°の範
囲に亘って形成され、また、その外径は外側ヨーク部１
８の内径と等しくされており、その軸方向と直交する向
きで極性が異なるように着磁されている。

そして、このようなマグネット２０は、その外周面が外
側ヨーク部１８の内周面と接触し、かつ、切欠２０ａが
切欠１８ａと一致する向きで該外側ヨーク部１８に固着
される。

しかして、ガイド軸１４とマグネット２０とヨーク体１
７とは中心側からこの順序で互いに同軸となるように配
置されると共に、ガイド軸１４とマグネット２０及び外
側ヨーク部１８との間の横断面で略環状を為す空間２１
は切欠１８ａ、１９ａ及び２０ａにおいて内部空間５と
連通される。

また、外側ヨーク部１８とガイド軸１４とは前面部１９
を介して磁気的に接続され、これにより、マグネット２
０から出た磁束が通る閉磁路、即ち、マグネット２〇−
外側ヨーク部１８−前面部１９−ガイド軸１４−空間２
１−マグネット２０という経路の磁路が形成される。

（ｂ−３，移動体、可動コイル） 移動体１３は、直径の大きさの割には軸方向に短い略円
柱状をしたレンズ保持部２２と、該レンズ保持部２２の
外側にあってその軸と平行な方向で互いに同軸上に位置
した略リング状を為す軸受部２３．２３と、これら２つ
の軸受部２３．２３とレンズ保持部２２とを連結した連
結部２４と、レンズ保持部２２の外周部から反軸受部２
３．２３側へ向けて突出した脚部２５とが合成樹脂によ
り一体に形成されて成る。そして、連結部２４はマグネ
ット２０に形成された切欠２０ａの幅より稍小さい左右
幅を有しレンズ保持部２２の軸方向に長い略長方形の板
状に形成されると共に、その前端部がレンズ保持部２２
の反脚部２５側の箇所と連結され、また、軸受部２３．
２３はマグネット２０の内径より稍小さい外径を有する
と共に、連結部２４の両端部から各別に反しンズ保持部
２２側へ向って突出するように配置されており、脚部２
５には一端か脚部２５の先端に達した切溝２５ａが形成
されている。

前記可動レンズ１０はレンズ保持部２２に保持される。

２６はコイルボビンであり、略円筒状をしたコイル巻付
部２６ｇと、その両端部から外方へ突出したフランジ部
２６ｂ、２６ｂと、該フランジ部２６ｂ、２６ｂの外周
縁から反コイル巻付部２６ａ側へ向って突出し円環状を
した軸受保持部２６ｃ、２６ｃとが絶縁材料により一体
に形成されて成り、コイル巻付部２６ａは前記ガイド軸
１４の外径より僅かに大きい内径を有している。

上記コイル巻付部２６ａには可動コイル２７が巻装され
、軸受保持部２６ｃ、２６ｃ内にはリング状をした軸受
メタル２８．２８が圧入状に嵌合され、更に、軸受保持
部２６ｃ、２６ｃが移動体１３の軸受部２３．２３内に
圧入状に内嵌固定される。

これにより、可動コイル２７が移動体１３に支持される
。

そして、軸受メタル２８．２８の孔にガイド軸１４か摺
動自在に嵌挿され、脚部２５の切溝２５ａは前記補助案
内軸１２に摺動自在に係合される。

しかして、移動体１３は、ガイド軸１４と補助案内軸１
２に可動レンズ１０の光軸と平行な方向へ移動自在なる
ように支持されると共に、その軸受部２３．２３のみが
外側ヨーク部１８及びマグネット２０により囲まれた空
間２１内に位置され、その余の部分はヨーク体１７及び
マグネット２０に形成された切欠１８ａ、１９ａ、２０
ａを通して上記空間２１の外側へ突出され、この突出し
た部分の１つであるレンズ保持部２２に可動レンズ１０
が保持される。

そして、可動コイル２７は前記空間２１内にその軸方向
が空間２１を通る磁束の方向と直交する方向に延びるよ
うに位置される。

（ｂ−４，作用） そこで、可動コイル２７に駆動電流が供給されると、該
可動コイル２７に、その軸方向に沿う方向であって当該
駆動電流の方向に応じた方向への移動力が付勢されるの
で、この移動力によって移動体１３が前方又は後方へ移
動され、それにより、可動レンズ１０がその先軸方向へ
移動される。

そして、このようなアクチュエータ１１にあっては、移
動体１３のうちガイド軸１４に支持される部分である軸
受部２３．２３と８動部材である可動レンズ１０を保持
するためのレンズ保持部２２との連結を為す部分がアク
チュエータ１１の外側に位置されるので、上記連結を為
す部分を配置するために必要な空間の長さをアクチュエ
ータ１１の軸方向における長さに含める必要が無く、従
って、その分アクチュニータ１１の同方向における長さ
を小さくすることができる。

また、ガイド軸１４はその軸心側の部分であるヨーク部
１５かアクチュエータ１１における閉磁路の一部を構成
するための内側ヨークとしての機能を備えるのて、内側
ヨークとして特別な部材を設ける必要が無く、従って、
その分、部品点数を削減することができると共に、アク
チュエータ１１の軸方向と直交する方向における寸法を
小さくすることができる。

尚、２９は内部空間５の内周面に取着されたホール素子
、３０は移動体１３のレンズ保持部２２の外周面の一部
突出した部分に取着された傾斜マグネットであり、これ
らホール素子２９と傾斜マグネット３０とによって、移
動体１３の位置を検出するための位置検出手段か構成さ
れる。

（Ｆ−２，第２の実施例）［第５図、第６図］第５図及
び第６図は本発明ボイスコイル型アクチュエータの第２
の実施例３１を示すものである。

尚、この第２の実施例に示すアクチュエータ３１が前記
第１の実施例に示したアクチュエータ１１と相違する点
はヨーク体の外側ヨーク部の前後両端部に壁部が設けら
れている点のみである。

従って、図面には要部のみを示してあり、また、説明は
上記相違点についてのみ行ない、その余の部分について
は図面の各部に前記アクチュエータ１１における同様の
部分に付した符号と同じ符号を付することにより省略す
る。このような符号の使い方と説明の省略との関係は、
後述する第２乃至第６の実施例においても同様である。

３２はヨーク体であり、互いに一体に形成された外側ヨ
ーク部１８及び前面部１９と、該前面部１９と対向する
ように外側ヨーク部１８の後端面に同者された後面部１
９′とから成り、該後面部１９′には前面部１９の切欠
１９ａと対応した切欠１９′ａと孔１９ｂに対応した孔
１９′ｂか形成されており、該孔１９′ｂの内周面はガ
イド軸１４の後端寄りの部分の外周面と接触されている
。

しかして、外側ヨーク部１８とガイド軸１４とは前面部
１９及び後面部１９′を介してその両端寄りの２箇所か
各別に磁気的に接続されるので、ガイド軸１４とマグネ
ット２０とヨーク体３２とによって、マグネット２０か
ら出た磁束か通る２つの閉磁路、即ち、マグネット２０
、外側ヨク部１８、カイト軸１４及び空間２１の各前半
部及び前面部１９から成る閉磁路と、マグネット２０、
外側ヨーク部１８、ガイド軸１４及び空間２１の各後半
部及び後面部１９′から成る閉磁路とか形成される。従
って、マグネット２０から出た磁束はその各半分が上記
２つの閉磁路を各別に流れることになるので、ヨーク体
３２の各部を厚くしなくても該ヨーク体３２において磁
束か飽和するのを防止することができ、それにより、ア
クチュエータ３１を更に小型化することができ、また、
空間２１における磁束密度をその全長に亘フてかなり均
一にすることができる。

（Ｆ−３，第３の実施例）［第７図、第８図コ第７図及
び第８図は本発明ボイスコイル型アクチュエータの第３
の実施例３３を示すものである。

この第３の実施例に示すアクチュエータ３３が前記第１
の実施例に示したアクチュエータ１１と相違する点は、
磁束発生源であるマグネットが外側ヨーク部と内側ヨー
クとを磁気的に接続するための接続部としての機能を備
えた点のみである。

３４はマグネットであり、比較的厚い略円板状を為すよ
うに形成されると共に、外側ヨーク部１８の切欠１８ａ
と対応した切欠３４ａとその中心部に位置した孔３４ｂ
が形成され、その外周面が外側ヨーク部１８の前端部内
周面と接触し、かつ、その孔３４ｂの内周面がガイド軸
１４の外周面と接触した状態で配置されている。

尚、このマグネット３４もその軸方向と直交する方向で
極性が異なるように着磁されている。

また、外側ヨーク部１８は単体で形成されている。

しかして、外側ヨーク部１８とガイド軸１４はマグネッ
ト３４を介して互いに磁気的に接続されるので、マグネ
ット３４、ガイド軸１４、空間２１及び外側ヨーク部１
８により、マグネット３４から出た磁束が流れる閉磁路
が形成される。

このようなアクチュエータ３３によると、外側ヨーク部
１８を前記アクチュエータ１１におけるマグネット２０
の位置まで寄せることがで診るので、それだけ、軸方向
と直交する方向における寸法を小さくすることができる
。

（Ｆ−４，′５４（７）実施例）［第９図、第１０図］ 第９図及び第１０図は本発明ボイスコイル型アクチュエ
ータの第４の実施例３５を示すものである。

この第４の実施例に示すアクチュエータ３５は前記第３
の実施例に示したアクチュエータ３３と比較して、２つ
のマグネットを可動コイルの移動範囲の両端と各別に対
向するように配置した点て相違する。

即ち、このアクチュエータ３５においては、２つのマグ
ネット３４．３４がこれらの外周面が外側ヨーク部１８
の前後両端部の内周面と各別に接触し、かつ、その孔３
４ｂ、３４ｂの内周面かガイド軸１４の前後両端寄りの
２つの箇所と各別に接触した状態で配置されており、従
って、内側ヨークとしての機能を備えたガイド軸１４と
外側ヨーク部１８はその各両端部において２つのマグネ
ット３４．３４を介して各別に磁気的に接続されること
になり、それにより、空間２１における磁束密度をその
全長に亘ってかなり均一にすることができる。

（Ｆ−５，第５の実施例）［第１１図、第１２図］ 第１１図及び＄１２図は本発明ボイスコイル型アクチュ
エータの第５の実施例３６を示すものである。

このアクチュエータ３６が前記第１の実施例に示したア
クチュエータ１１と相違する点は、主として１本のガイ
ド軸と１つのヨーク体を共用して２つの移動体を各別に
移動させることができるようにした点にある。

３７はヨーク体てあり、外側ヨーク部１８と３つの連結
部３８．３９及び４０とから成り、これら３つの連結部
３８．３９及び４０の１つ３８は外側ヨーク部１８の内
部の軸方向における略中間に位置した状態で該外側ヨー
ク部１８と一体に形成され、その他の連結部３９と４０
は外側ヨーク部１８の内部空間の前後両端面を各別に閉
塞するように外側ヨーク部１８に固着される。

３８ａ１３９ａ、４０ａは外側ヨーク部１８の切欠１８
ａと対応した切欠、３８ｂ、３９ｂ。

４０ｂは各連結部３８．３９．４０の中心部に形成され
た孔であり、中間の連結部３８の孔３８ｂの内周面はガ
イド軸１４の軸方向における略中間の部分の外周面と接
触され、前側の連結部３９の孔３９ｂの内周面はガイド
軸１４の前端寄りの位置の外周面と接触され、後側の連
ｖｊ部４０の孔４０ｂの内周面はガイド軸１４の後＠寄
りの位置の外周面と接触される。

そして、このようなヨーク体３７の内部のうち中央の連
結部３８と前側の連結部３９との間の部分にマグネット
２０（以下、「第１のマグネット」と言う。）が、また
、中央の連結部３８と後側の連結部４０との間の部分に
は上記第１のマグネット２０と同様なもう１つのマグネ
ット２０′（以下、「第２のマグネット」と言う。）が
、それぞれ、その外周面が外側ヨーク部１８の内周面と
接触するようにして外側ヨーク部１８に固着される。

尚、２つのマグネット２０と２０′はその軸方向と直交
する方向での極性が互いに一致するように着磁されてい
る。

しかして、第１のマグネット２０から出た磁束は外側ヨ
ーク部１８一連結部３９−ガイド軸１４−空間２１−マ
グネット２０という経路の閉磁路と外側ヨーク部１８一
連結部３８−ガイド軸１４−空間２１−マグネット２ｏ
という経路の閉磁路の２つの閉磁路に分かれて流れ、第
２のマグネット２０′から出た磁束は外側ヨーク部１８
一連結部３８−ガイド軸１４−空間２１′−マグネット
２０′という経路の閉磁路と外側ヨーク部１８一連結部
４０−ガイド軸１４−空間２１′−マグネット２０′と
いう経路の閉磁路の２つの閉磁路に分かれて流れること
になる。

１３′は移動体１３（以下、「第１の移動体Ｊと言う。

）と略凹じ構造を有する移動体（以下、「第２の移動体
」と言う。）であり、そのレンズ保持部２２にレンズ４
１．４２から成るフォーカシング用の可動レンズ４３が
保持されている。

そして、第１の移動体１３の軸受部２３．２３はガイド
軸１４のうち中央の連結部３８から前側の部分に摺動自
在に支持され、第２の移動体１３′の軸受部２３．２３
はガイド軸１４のうち中央の連結部３８から後方の部分
に摺動自在に支持されている。

シカシて、２つの移動体１３と１３′はその可動コイル
２７．２７に駆！ｌＪ電流か供給されることによって各
別に移動される。

このようなアクチュエータ３６によると、それぞれ１つ
のヨーク体及びガイド軸を共用して２つの移動体１３．
１３′を各別に移動させることがてきるので、２つの移
動体１３．１３′に各別に対応した２つのアクチュエー
タを設ける場合と比較して、部品点数を大幅に削減する
ことができ、かつ、軸方向における長さを小さくするこ
とかできると共に、２つの移動体１３と１３′の移動方
向を案内するためのガイド軸が共通であるため、これら
２つの移動体１３と１３′の移動方向や姿勢を高精度に
一致させることができる。

（Ｆ−６第６の実施例）［第１３図、第１４図］ 第１３図及び第１４図は本発明ボイスコイル型アクチュ
エータの第６の実施例４４を示すものである。

この実施例に示すアクチュエータ４４が前記第５の実施
例に示したアクチュエータ３６と相違する点は、外側ヨ
ーク部とガイド軸とを磁気的に接続する連結部の役割を
マグネットカ脣月うようにした壱、のみである。

４５．４６及び４７は前記第３の実施例におけるマグネ
ット３４と略凹し形状をしたマグネットてあり、外側ヨ
ーク部１８の略中間の部分と前後両端部の内周面に各別
に固着されており、また、外側ヨーク部１８の切欠１８
ａと対応した切欠４５ａ、４６ａ、４７ａか形成される
と共に、その中心部に孔４５ｂ、４６ｂ、４７ｂか形成
され、それら孔４５ｂ、４６ｂ、４７ｂの内周面かガイ
ド軸１４の外周面と接触されている。

しかして、前側のマグネット４６から出た磁束は外側ヨ
ーク部１８のうち空間２１の略前半の部分と対応した部
分−空間２１−ガイド軸１４−マグネット４６という経
路の閉磁路を流れ、後側のマグネット４７から出た磁束
は外側ヨーク部１８のうち空間２１′の略後半の部分と
対応した部分−空間２１′−ガイド軸１４−マグネット
４７という経路の閉磁路を流れ、更に、中央のマグネッ
ト４５から出た磁束は外側ヨーク部１８のうち空間２１
の略後半の部分と対応した部分−空間２１−ガイド軸１
４−マグネット４５という経路の閉磁路と外側ヨーク部
１８のうち空間２１′の略前半の部分と対応した部分−
空間２１′−ガイド軸１４−マグネット４５という経路
の閉磁路に分かれて流れることになる。

しかして、このようなアクチュエータ４４によれば、軸
方向と直交する方向における寸法を小ざくすることがで
きると共に、空間２１．２１′を通る磁束密度をその全
長に亘って略均−にすることができ、それにより、安定
した動作を行なわせることができる。

（Ｇ、発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明ボイ
スコイル型アクチュエータは、横断面の半径方向におけ
る全部又は一部が透磁性を有する材料により形成された
ガイド軸と、該ガイド軸に摺動自在に支持された移動体
と、該移動体に上記ガイド軸と同軸なるように支持され
た可動コイルと、略円筒状を為し可動コイルの移動範囲
を囲繞するように配置されたヨークと、上記ヨークと接
触した磁界発生用のマグネットとを備え、少なくともヨ
ークにはこれらの軸方向に延びる切欠が形成され、移動
体のうち上記切欠を通して突出した部分で移動部材を支
持したことを特徴とする。

従って、本発明ボイスコイル型アクチュエータによれば
、移動体のうちガイド軸に支持される部分と移動部材又
はそれを支持する部材との連結はアクチュエータの外で
行なわれるので、当該連結を行なうための長さをアクチ
ュエータの軸方向における長さに含める必要が無く、そ
の分、アクチュエータの同方向における寸法を小さくす
ることができ、また、移動体を支持するためのガイド軸
が内側ヨークとしての機能も備えるので、独立部材とし
ての内側ヨークが不要になり、それによって、部品点数
を削減することかでき、かつ、軸方向と直交する方向で
の寸法を小さくすることができる。

尚、前記実施例においては、ガイド軸の中心部を透磁性
の良好な材料により形成し、その余の部分を辷り性の良
好な金属材料により形成するようにしたが、このように
することによって、移動体の移動を滑らかに行なわせる
ことができる。

もっとも、ガイド軸の横断面の半径方向における全体を
透磁性を有する材料により形成しても差し支えは無い。

また、前記第２の実施例と第４乃至第６の実施例におい
ては、ガイド軸と外側ヨークとを磁気的に接続するため
の部材を可動コイルの移動範囲における両端と各別に対
応する２箇所に設けるようにしたが、このようにするこ
とで、マグネットから出た磁束が通る閉磁路を軸方向で
２分することができるのて、それにより、可動コイルが
位置される空間における磁束密度を可動コイルの移動方
向でかなり均一にすることができると共に、ヨークを厚
くしないでも磁束が当該磁路上で飽和するのを防止する
ことができ、その分、アクチュエータの軸方向と直交す
る方向での寸法を更に小さくすることができる。

更に、前記第５及び第６の実施例では、１本のガイド軸
と１つのヨークを共用して２つの可動コイルか移動する
空間を各別に形成し、これら２つの空間内に２つの移動
体を各別に配置して該２つの移動体を各別に移動させる
ようにしたが、このようにすることにより、各別に移動
される２つの移動体の移動方向や姿勢等を高精度に一致
させることができる。

尚、前記各実施例では、本発明をカメラのレンズ系にお
ける可動レンズを移動させるためのボイスコイル型アク
チュエータとして通用したものを示したが、本発明はこ
のような通用例に限らず、直線方向へ移動される各種の
８動部材を移動させるためのボイスコイル型アクチュエ
ータとして通用することかできる。

その他、上記各実施例において示した具体的な形状や構
造は本発明の具体化のほんの一例を示したものにすぎず
、これらによって、木琴−明の技術的範囲が限定的に解
釈されてはならない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明ボイスコイル型アクチュエー
タをカメラのレンズ系における可動レンズを移動させる
ためのアクチュエータに適用した第１の実施例を示すも
のであり、第１図はレンズ鏡筒の要部を示す中央縦断面
図、第２図は第１図のＩＩ　−ＩＩ線に沿う断面図、第
３図は一部を切り欠いて示す要部の斜視図、第４図は一
部を切り欠いて示す要部の分解斜視図、第５図及び第６
図は本発明ボイスコイル型アクチュエータの第２の実施
例を示すもので、第５図は要部の断面図、第６図はヨー
ク体の拡大分解斜視図、第７図及び第８図は本発明ボイ
スコイル型アクチュエータの第３の実施例を示すもので
、第７図は要部の断面図、第８図は要部の拡大斜視図、
第９図及び第１０図は本発明ボイスコイル型アクチュエ
ータの第４の実施例を示すもので、第９図は要部の断面
図、第１０図は一部を切り欠いて示す要部の拡大斜視図
、第１１図及び第１２図は本発明ボイスコイル型アクチ
ュエータの第５の実施例を示すもので、第１１図は要部
の中央縦断面図、第１２図は要部を拡大して示す分解斜
視図、第１３図及び第１４図は本発明ボイスコイル型ア
クチュエータの第６の実施例を示すものであり、第１３
図は要部の断面図、第１４図は一部を切り欠いて示す要
部の斜視図、第１５図は従来のボイスコイル型アクチュ
エータの一例を示す縦断面図である。 符号の説明 １０・・・移動部材、 １１・・・ボイスコイル型アクチュエータ、１３・・・
移動体、　　１４・・・ガイド軸、１５・・・　（ガイ
ド軸の）一部、 １８・・・ヨーク、 １８ａ・・・　（ヨークの）切欠、 ２０・・・マグネット、 ２２・・・　（移動体の）切欠を通して突圧した部分、 ２７・・・可動コイル、 ３１・・・ボイスコイル型アクチュエータ、３３・・・
ボイスコイル型アクチュエータ、３４・・・マグネット
、 ３５・・・ボイスコイル型アクチュエータ、３６・・・
ボイスコイル型アクチュエータ、１３′・・・移動体、 ２０′・・・マグネット、 ４３・・・移動部材、 ４４・・・ボイスコイル型アクチュエータ、４５．４６
．４７・・・マグネット 比　願　人　ソニー株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 横断面の半径方向における全部又は一部が透磁性を有す
   る材料により形成されたガイド軸と、該ガイド軸に摺動
   自在に支持された移動体と、 該移動体に上記ガイド軸と同軸なるように支持された可
   動コイルと、 略円筒状を為し可動コイルの移動範囲を囲繞するように
   配置されたヨークと、 上記ヨークと接触した磁界発生用のマグネットとを備え
   、 少なくともヨークにはこれらの軸方向に延びる切欠が形
   成され、 移動体のうち上記切欠を通して突出した部分で移動部材
   を支持したことを特徴とするボイスコイル型アクチュエ
   ータ