JPH04304111A

JPH04304111A - 導線案内装置

Info

Publication number: JPH04304111A
Application number: JP3249797A
Authority: JP
Inventors: Karl Meier; マイヤーカール
Original assignee: WL Gore and Associates GmbH
Current assignee: WL Gore and Associates GmbH
Priority date: 1990-12-13
Filing date: 1991-09-27
Publication date: 1992-10-27
Anticipated expiration: 2013-04-28
Also published as: JP2744534B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、導線ガイド通路と、１
つあるいは多数の導線を有し前記導線ガイド通路内で案
内される導線装置とを有し、導線装置には下方タワーと
その上で案内される上方タワーが設けられ、両者は導線
装置の導線端部においてループを形成して互いに移行し
ており、その場合に下方タワーの自由端部が固定装置と
結合され、上方タワー自由端部が導線装置の長手方向に
往復移動可能な装置と結合されている導線案内装置に関
するものである。

【０００２】必要な場合には、固定の装置を上方タワー
の自由端部と結合し、可動の装置を下方タワーの自由端
部と結合することもできる。この種の導線案内装置は、
固定の装置と往復移動する装置との間で、伝達（電気的
及び／あるいは光学的エネルギの伝達及び／あるいはガ
ス状及び／あるいは液状の物質の伝達）を行おうとする
場合に必要とされるものである。この種の伝達を行うた
めには、固定装置と可動装置を一般に多数の導線を介し
て互いに接続しなければならず、導線は固定装置と可動
装置の相対移動を可能とする他に相対移動に連動できる
ように案内されなければならない。

【０００３】

【従来の技術】従来はこの問題をいわゆるドラッグチェ
ーン装置によって解決してきた。この装置には金属ある
いはプラスチックからなる２つあるいは多数のチェーン
コンベヤが設けられており、チェーンコンベヤは長手方
向に距離をおいてウエブによって互いに結合されている
。このウエブは２つあるいは多数のチェーンコンベヤを
所定の距離に保つと共に個々の導線をドラッグチェーン
のそれぞれの形状に応じた位置に保持している。このド
ラッグチェーンは長手方向にチェーン状につなぎ合わさ
れたホース部材によって形成することも可能であって、
その中に導線が通されている。

【０００４】往復移動する装置が移動する場合に、ドラ
ッグチェーンの可動装置に固定された端部は、ドラッグ
チェーンの固定装置に固定された端部に対してドラッグ
チェーンの長手方向に移動される。その結果としえ、ド
ラッグチェーンループの位置がドラッグチェーン長手方
向に変化し、ループを形成する個々のチェーン部材が変
化する。所定のドラッグチェーン長さを越えると、チェ
ーンの上方タワーが下方へ垂れ下がって、チェーン上方
タワーがチェーン下方タワー上に載ってしまう。

【０００５】ドラッグチェーンを使用するのは複雑で、
従って高価な方法である。ドラッグチェーンによって案
内される導線には著しい機械的負荷がかかる。ドラッグ
チェーンの移動と特にドラッグチェーンループの箇所の
移動によって、導線と個々のドラッグチェーン部材の間
の特にチェーンコンベヤを結合しているウエブに摩擦が
生じる。そのためにドラッグチェーンによって案内され
る個々の導線をすべて正確に同一の長さにしなければな
らない。というのは、そうしないとドラッグチェーンの
個々の導線に過度の衝撃あるいは引き延ばし負荷がかか
るからである。個々の導線は通常ドラッグチェーンの両
端部で電気的な接続体に接続される。個々の導線の負荷
を別々に除去するようにしなければならない。ドラッグ
チェーンの自由支持長さによってチェーンの上方タワー
がチェーン下方タワー上に載った場合には、それによっ
てドラッグチェーンに摩耗負荷が生じる。これを防止す
るためには、ガイド通路に滑り薄板の形状の中間カバー
を挿入しなければならず、滑り薄板はチェーン上方タワ
ーを支持できるだけ充分にじょうぶでなければならない
。しかし滑り薄板を可動装置の移動距離全体に渡って延
ばすことはできない。というのはそうしないとドラッグ
チェーンループは可動装置が少し移動しただけで滑り薄
板によって阻止されてしまうからである。公知の方法に
よって、２つのドラッグチェーンを有する互いに対向移
動するドラッグチェーン装置を使用する場合には、対向
移動する２つのドラッグチェーンの固定端部間の距離が
小さい場合を別として、この種の滑り薄板は使用するこ
とができない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上述
の問題を克服することができる、ドラッグチェーンに代
わるものを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、冒頭で述べた種類の導線案内装置においては、導
線を共通の導線束ね装置を用いてまとめて、その外側に
導線の長手方向に作用する滑り特性の良好な滑り装置を
配置し、その滑り装置によって導線の長さが長い場合で
も上方タワー導線部分と下方タワー導線部分との間の摩
擦を防止する構成が採用されている。

【０００８】

【作用】また、固定装置と可動装置を１つの導線だけで
結合できるようにすることも可能である。その場合には
導線束ね装置は１つの導線だけを収容できるように形成
すれば充分である。導線束ね装置を、導線装置の長手方
向に互いに距離をおいて配置され、導線をまとめる導線
クリップによって形成し、その外側に滑り装置を配置す
ることができる。この装置を導線を包囲するケーブルジ
ャケットによって形成することもできる。

【０００９】滑り装置を全く異なるように形成すること
も可能である。例えば導線装置を、滑り特性の良い材料
からなりケーブルジャケットを完全に包囲し、あるいは
ケーブルジャケットに代わる曲げ弾性を有する滑りホー
スから形成、例えば滑り特性の良いプラスチックからな
るホースをケーブルジャケット上に押しだし成形するこ
とによって形成することも可能である。滑り装置は、ケ
ーブルジャケットの上方タワー部分と下方タワー部分と
が対向する表面に配置した滑りベルトによって形成して
もよい。さらに滑り装置を導線クリップないし導線ジャ
ケットの両側に配置した滑りレールによって形成するこ
とも可能で、その高さは導線クリップないしケーブルジ
ャケットを包囲する導線装置の厚みを越えるように選択
される。滑り装置はまた、導線クリップないしケーブル
ジャケットの長手側の両側に取り付けた滑り溝によって
形成することもでき、滑り溝は滑り特性の良い材料で導
線クリップないしケーブルジャケットの側方だけでなく
、側方領域の上方と下方も覆っている。

【００１０】この滑り装置は種々の方法で導線クリップ
ないしケーブルジャケットに固定することができ、例え
ば接着、溶接（例えば超音波を用いた）、滑り装置に配
置された係止装置をケーブルジャケット内に押しだし成
形すること、リベット止め、釘止め、ケーブルジャケッ
トと滑り装置の両方に設けた相補形状で互いに係合する
結合部材などによって固定される。

【００１１】滑り装置は、スチールなどの曲げ弾性を有
する材料あるいは、ポリウレタン、ポリアミド（ナイロ
ン）、ポリテトラフルオールエチレン（ＰＴＦＥとも称
される）（テフロン：登録商標）などの滑りやすいプラ
スチックから形成される。好ましくは滑り装置の材料は
ケーブルジャケットの材料より硬い。その場合には滑り
装置はケーブルジャケットの滑りを機械的に保護するだ
けでなく、可動装置が往復移動する際に作用する引っ張
り力と剪断力を導線装置から遠ざけることもできる。好
ましくは滑り装置の長手端部を固定ないし可動の装置に
固定する場合には、それによって同時に導線装置の引っ
張り負荷も除去することができる。

【００１２】ケーブルジャケット材料よりずっと硬い材
料からなる滑り装置に垂直に延びる領域が設けられてい
る場合には、下方タワーと上方タワーの間のループ領域
の曲がりを可能にするために、滑り装置の長手方向に繰
り返される垂直に延び、下方タワーの上側ないし上方タ
ワーの下側方向が開放した切欠き、例えばくさびギャッ
プが必要である。滑り装置に、垂直領域の他に、下方タ
ワーの上側ないし上方タワーの下側に水平領域が設けら
れる場合には、ギャップはこの水平領域を貫通して続く
。

【００１３】滑り装置には、導線装置の全長にわたって
分配され、導線装置の側方の両側に突出する多数の滑り
部材を設けることができ、この滑り部材は導線装置の両
側に配置されたガイド通路内で案内される。そのために
、導線装置の両側にはそれぞれ互いに重なり合って平行
に延びる１対のガイド通路が設けられており、そのガイ
ド通路内で滑り部材が案内される。各対のガイド通路の
２つのガイド部材はそれぞれアーチ通路片によって互い
に結合されており、その中で導線ケーブルの滑り部材が
案内され、滑り部材は導線装置のそれぞれループを形成
する部分の領域に配置されている。導線装置のループの
場所は可動の装置の移動に従って変化するので、アーチ
通路片の位置もそれに従って移動しなければならない。アーチ通路片がガイド通路の対と結合固定されている場
合には、このことはガイド通路の対とアーチ通路片が可
動の装置の移動方向へ一緒に移動できることによって達
成される。ガイド通路を不動に保持しようとする場合に
は、アーチ通路片を導線装置ループの移動と共に移動路
に沿って一緒に移動させることは、ガイド通路内に移動
可能に保持されている滑りブロック上にアーチ通路片を
固定することによって可能になる。その場合にはアーチ
通路片はガイド通路の外側に配置して、ガイド通路に対
して移動できるようにされる。そのために、滑りブロッ
クには斜面が設けられ、導線クリップないしケーブルジ
ャケットに設けられた滑り部材が前記斜面を介してガイ
ド通路からアーチ通路片内へ、あるいはその逆へ移動さ
れる。この移動を可能にするために、本発明の実施例に
おいては、導線クリップないしケーブルジャケットに配
置された滑り部材はそれぞれ圧縮ばねの力に抗して可動
装置の移動方向に対して横方向へ所定量押し込み可能で
あって、それによって滑りブロックの斜面の高さが補償
される。

【００１４】導線は好ましくはベルトケーブルの一部で
ある。しかしまた丸ケーブルあるいは個別ケーブルであ
ってもよい。本発明の滑り装置を有する導線装置は、自
己支持で自己トレールの導線装置として作用する。その
他のドラッグチェーンやドラッグホースは不要である。滑りベルト、滑りレール、滑り溝等を使用する場合には
、上方タワーが下方タワー上に載ることは問題がない。というのは、上方タワーの導線装置部分は下方タワーの
導線装置部分と接触せず、滑り装置の上方タワーと下方
タワーに属する領域が互いに重なり合って滑り移動する
だけだからである。

【００１５】本発明による滑り装置を持たないケーブル
を使用し、上方タワーが下方タワー上に載置され、それ
によって上方タワーのジャケット領域が下方タワーのジ
ャケット領域の上で滑り移動しなければならない場合に
は、通常ケーブルジャケットに使用されている材料の滑
り特性が悪いことによって、この２つのケーブルジャケ
ット領域の間に非常に大きな摩擦が生じてしまう。この
大きな摩擦によって、下方タワー上での上方タワーの滑
り移動は阻止される。その場合には上方タワーは可動装
置の推進作用によって意図しない他のＳ字状ループを形
成して下方タワーの上方へ移動される。それによってケ
ーブルは破断されてしまう。さらに、それによってケー
ブルジャケットが急激に摩耗してしまう。さらに、ケー
ブルが可動装置と一緒に移動する際に大きなケーブル摩
擦を克服するために、大きな引っ張り力と剪断力がケー
ブルに作用する。

【００１６】それに対して本発明によれば、摩擦は滑り
装置内にすべて移動され、滑り装置の材料はケーブルに
用いられる視点とは関係なく、摩擦が小さいことだけを
考えて選択することができる。それによってケーブルに
作用する大きな圧縮力と引っ張り力は防止される。さら
にこの種の圧縮力と引っ張り力は滑り装置によって受け
止められる。従って導線装置は大きな負荷を考えて設計
する必要はなく、それによってコスト的に非常に好まし
いものとなる。

【００１７】本発明の滑り装置は、従来のケーブルドラ
ッグチェーンに較べてずっと安価にすることができる。本発明方法においては、公知のドラッグチェーンによる
方法の場合のように滑り薄板を必要としないので、導線
装置の移動は導線装置が対向して移動される場合でも、
長さとは関係なく、かつ固定装置と可動装置との相対位
置とも関係なくじゃまされずに行われる。

【００１８】ガイド通路内で案内される滑り部材を有す
る本発明の実施例においても、導線装置は上方タワー領
域と下方タワー領域の間のどんな摩擦も全く受けない。本発明の滑り装置を直接ケーブルあるいは導線に取り付
けることも可能である。しかし、通路状の滑り装置を用
いて、その中へ１つあるいは多数のケーブルまたは個々
の導線をゆるく挿入することもできる。好ましくはこの
種の導線通路に曲げ切欠きあるいは曲げギャップを形成
し、それによって挿入された導線あるいはケーブルのル
ープの曲げが可能となる。

【００１９】個々の導線装置の滑り装置を互いに結合す
ることによって、それぞれ滑り装置を有する多数の導線
装置を１つのユニットにまとめることもできる。このこ
とは、例えばベルトケーブルにその一部を覆う滑り装置
（例えば側方の滑り溝）だけが設けられている場合にも
、滑りホースに挿入された導線装置にも当てはまること
である。個々の導線装置の滑り装置を互いに結合するこ
とは、溶接、かしめ、接着等によって行うことができる
。

【００２０】システムの可動の装置、例えば往復移動可
能なロボットには導線接続領域が設けられることが多く
、この導線接続領域は上方のケーブルタワーが下方のケ
ーブルタワー上に載置されている場合には、上方のケー
ブルタワーの上方の非常に高い位置に設けられる。従っ
て可動の装置が導線装置のループのそれぞれの箇所から
充分な距離を有する場合には、導線装置の可動装置の前
にある領域において導線装置がＳ字状のループを形成す
る。その場合には、可動の装置が移動すると、導線装置
に大きな機械的負荷がかかる。

【００２１】このことは、本発明の特に好ましい実施例
においては、可動の装置にスペースホルダを設けること
によって防止され、このスペースホルダが導線の可動装
置と一緒に移動する端部を低く保持して、それによって
この領域において上方タワーは常に下方タワーと接触す
るか、あるいは下方タワーのすぐ上で案内される。導線
装置の固定端部の領域は、好ましくは滑り装置から突出
してる補償ループ内に保持され、この補償ループの両端
部はそれぞれ導線クリップによって締付け固定される。その場合に補償ループの滑り装置側端部に取り付けられ
た導線クリップは、好ましくは弾性的に導線装置に対し
てケーブル長手方向へ移動可能である。

【００２２】

【実施例】以下、実施例を用いて本発明を詳細に説明す
る。図１は、ループ１７を介して互いに結合された下方
タワー１３とその上に載置された上方タワー１５を有す
るベルトケーブルを示すものである。ベルトケーブル１
１の表面（下方タワー１３と上方タワー１５が互いに接
している表面であって、以下では内表面１９と称する）
の両端縁にはそれぞれ滑りベルト２１ないし２３が設け
られている。滑りベルトはスチールベルト、あるいは滑
り特性の良いプラスチックから形成することができる。それには例えば上述のプラスチックが優れている。

【００２３】図２は図１に示すベルトケーブル１１が、
例えばアルミニウムあるいは金属薄板などの上方が開放
した溝の形状の導線ガイド通路２５に挿入された状態を
示すものである。導線案内通路はベルトケーブル１１よ
りも幾分大きい幅を有する。図２に示す実施例において
は、導線ガイド通路２５の高さは、導線ガイド通路２５
の側壁２７と２９がループ１７の一番高い箇所より少し
突出するように選択されている。側壁２７と２９は単に
ベルトケーブル１１とそのループ１７の側方を案内する
だけのものである。従って図２に示すよりも低い側壁で
あってもよい。

【００２４】ベルトケーブル１１には並べて配置された
多数の電気的な導線３１が設けられており、これらはプ
ラスチックからなる押し出し成形されたケーブルジャケ
ット３３によって包囲されている。図２によればさらに
、ループ１７の領域の外側において図２の右側の滑りベ
ルト２１の上方タワー領域３５はこの滑りベルトの下方
タワー領域３７上に載っており、図２の左に示す滑りベ
ルト２３の上方タワー領域３９はこの滑りベルト２３の
下方タワー領域４１上に載っている。このことは滑りベ
ルト２１については、図１にも示されている。

【００２５】上方タワー１５の自由端と結合された不図
示の可動の装置がベルトケーブル１１の長手方向へ移動
されると、２つの滑りベルト２１と２３の上方タワー領
域３５と３９は対応する下方タワー領域３７ないし４１
上で滑り移動する。ループ１７が形成されている箇所は
、可動の装置の移動に従って移動する。このように移動
する場合に、ベルトケーブル１１の一方の表面領域のど
こも、このベルトケーブルの他方の表面領域上あるいは
他の表面上で滑り移動することはない。内表面１９は滑
りベルト２１と２３によって互いに距離を保っている。ベルトケーブルの他方の表面（以下では外表面と称する
）は、ループ１７の領域では導線ガイド通路の底の上だ
けで回転するが、底の上で滑り移動することはない。全
体の滑り移動は２つの滑りベルト２１と２３によって行
われる。

【００２６】図３から１０を用いて、種々の滑り装置を
有するベルトケーブル１１の種々の実施例を説明する。図３には、２つの滑りベルト２１と２３を有する図１と
２に示す実施例の断面が拡大して示されており、２つの
滑りベルトはそれぞれベルトケーブル１１の内表面の端
縁上に配置されている。２つの滑りベルト２１と２３は
スチールの弾性ベルトであってもよく、あるいは曲げ弾
性を有するプラスチックベルトであってもよい。これら
は例えば接着あるいは超音波溶接によってケーブル表面
に固定することができる。

【００２７】図４に示す実施例においては、図３に示す
側方に配置された２つの滑りベルト２１と２３の代わり
に、中央に配置された１つの滑りベルト４５が設けられ
ている。図５に示す実施例においては、ベルトケーブル
１１のケーブルジャケット３３は、滑りホース４７によ
って完全に包み込まれている。滑りホース４７は充分に
曲げ弾性を有する材料から形成され、ベルトケーブル１
１のループ１７の領域における曲げに追従することがで
きるようにされ、あるいは滑りホース４７の図５の下方
に位置する外側表面に、ケーブルの長手方向に互いに距
離をおいて配置された多数の横切欠きあるいは横ギャッ
プが設けられ、これらは平坦なケーブル１１の長手方向
の両方の丸い端縁を回って平坦なケーブル２２の長手方
向側面へ移行し、図５の上方に位置する滑りホース４７
の内表面まで連続して、長手側端縁の領域ではくさび形
状となる。滑りホース４７は、ケーブルジャケット３３
の代わりに使用することもできる。滑りホースはケーブ
ルジャケットと共に、あるいはケーブルジャケットの代
わりに押し出し成形される。

【００２８】図６に示す実施例においては、滑り装置は
それぞれベルトケーブル１１の長手側端縁上に乗り上げ
る２つの滑り溝４９と５１によって形成される。滑り溝
４９と５１によって、ベルトケーブル１１の上方タワー
１５と下方タワー１３の間だけでなく、ベルトケーブル
１１の２つの長手側端縁と導線ガイド通路２５の２つの
側壁２７、２９の間でも摩擦が少なくなるという利点が
得られる。

【００２９】図７に示す実施例においては、滑り装置に
は２つの滑りレール５３と５５が設けられており、滑り
レールはそれぞれベルトケーブル１１の長手側両端縁の
側方に配置され、その断面の高さはベルトケーブル１１
の厚みより大きい。それにより２つの滑りレール５３と
５５によってベルトケーブル１１の上方タワー１５と下
方タワー１３間、並びにベルトケーブル１１と導線ガイ
ド通路２５の両側壁２７、２９との間にも良好な滑りが
得られる。

【００３０】滑りレール５３と５５にはそれぞれＴ字状
の係止装置５７と５９が設けられ、係止装置は滑りレー
ル５３ないし５５と一体に形成され、ケーブルジャケッ
ト３３内への押しだし成形によってケーブルジャケット
内に係止される。図８には滑りベルト６１と６３を有す
る実施例が示されており、滑りベルトは図３に示す滑り
ベルト２１及び２３と同様にベルトケーブル１１の内表
面１９のそれぞれ端縁領域に配置されているが、滑りレ
ール５３及び５５と同様にＴ字状の係止装置を有し、そ
れによって押しだし成形されたケーブルジャケット３３
内に係止される。

【００３１】図９には２つの滑りレール６９と７１を有
する実施例が示されており、滑りレールは図３に示す滑
りレール２１及び２３と同じ位置に位置決めされている
が、アンカーボルト７３ないし７５の形状の係止装置を
有する。アンカーボルト７３と７５のボルトヘッド７７
と７９は、滑りレール６９ないし７１内に係止されてい
る。アンカーボルト７３と７５はケーブルジャケット３
３とケーブルジャケット内に配置されたアンカープレー
ト８１ないし８３を貫通して案内され、アンカーナット
８５ないし８７によって螺合固定される。

【００３２】図１０には、図６の滑り溝４９及び５１と
同様な滑り溝８９が示されている。しかし滑り溝８９は
アンカーだぼ９１によってアンカーパイプ９３内に係止
されており、アンカーパイプは電気的な導線３１に対し
て平行に延び、かつベルトケーブル１１のケーブルジャ
ケット３３内に埋め込まれている。図１１は、図１０に
示す滑り溝８９を有するベルトケーブル１１の側面図を
示すものである。この側面図にはベルトケーブル１１の
長手方向に互いに周期的な間隔で配置されたくさびギャ
ップ９５が示されており、くさびギャップは図１１の上
方に位置する滑り溝８９の外側表面からくさび形状が細
くなるようにして図１１の下方に位置する滑り溝８９の
内側表面近傍まで延びている。くさびギャップ９５は図
１０の上方の滑り溝８９の水平領域に連続している。個
々のくさびギャップ９５の間には、図１１に示すように
、それぞれ図１０に示す種類のアンカーだぼ９１が設け
られている。

【００３３】図１２は、長手側両端縁にそれぞれ図６に
示す滑り溝４９ないし５１を有するベルトケーブル１１
の部分斜視図を示すものである。２つの滑り溝４９と５
１には、図１１に示すようにしてくさびギャップ９５が
設けられており、図１２から明らかなように、くさびギ
ャップは２つの滑り溝５１と４９のベルトケーブル１１
の外表面４３上にある水平領域に続いている。

【００３４】図１３には２つの滑りベルト２１と２３を
有する実施例が示されており、滑りベルトはベルトケー
ブル１１の自由端部を越えて突出し、かつ取付孔９７を
有し、この取付孔によって滑りベルトを固定の装置ない
しは可動の装置（不図示）と結合することができる。そ
れによってベルトケーブル１１の電気的な導線３１の引
っ張りが解除されると共に、可動の装置が移動すること
によってベルトケーブルと滑り装置とからなる装置に加
わる引っ張り力及び剪断力から、ベルトケーブル１１が
完全に解放される。

【００３５】図１４から２２には滑り装置をベルトケー
ブルに固定する種々の方法が示されている。図１４から
２１に示す実施例においては、ベルトケーブル１１の側
方に取り付けられた滑り溝が示されている。図２２に示
す実施例においては、ベルトケーブルの平坦な側に滑り
ベルトが配置されている。図１４に示す実施例において
は、ベルトケーブル１１の図面において下側の平坦な側
に２つの平行な支持細片１１３が挿入されている。この
支持細片は滑り溝５１及び４９と同一の材料で形成され
ているので、例えば超音波溶接によって滑り溝４９及び
５１と良好に溶接することができる。

【００３６】図１５に示す実施例においては、それぞれ
ベルトケーブル１１の長手側端縁を収容する２つの滑り
溝５１と４９は、ケーブルの長手方向に互いに距離をお
いて配置された多数の結合継ぎ板１０９によって結合さ
れている。図１５には、この種の結合継ぎ板１０９が１
つしか示されていない。結合継ぎ板１０９の滑り溝４９
及び５１への固定は、例えば溶接箇所１１１において超
音波によって行われる。

【００３７】図１６に示す実施例においては、２つの滑
り溝４９と５１は長手方向に互いに距離をおいて配置さ
れた多数の把持部材１１９によって固定されている。把
持部材１１９は滑り溝４９、５１の図１６中の上側を完
全に橋渡ししており、図１６中下方の平坦側の両側には
それぞれ短い係止アーム１２１ないし１２３が設けられ
ている。係止アーム１２１、１２３の自由端にはベルト
ケーブル１１方向へ突出する係止リブ１２５、１２７が
形成されており、係止リブは滑り溝４９ないし５１の図
１６中下側に設けられた相補形状の凹部１２９ないし１
３１へ嵌入して係止される。

【００３８】図１７にはベルトケーブル１１と滑り溝４
９及び５１を相補形状で結合する例が示されている。本
実施例においては、ベルトケーブル１１の長手側端縁に
沿って互いに距離をおいて配置されたそれぞれ１列の孔
１１５が形成されている。滑り溝４９と５１の対応する
箇所には互いに近づく方向へ向けられたピン１１７が設
けられている。取り付けるためには滑り溝４９、５１を
ベルトケーブル１１の側方端縁の上へかぶせて、ピン１
１７をそれぞれ対応する孔１１５へ嵌入させる。

【００３９】図１８に示す実施例においては、Ｃ字状の
滑り溝４９、５１の図中下方の自由端には歯の形状の係
止突起１３３、１３５が形成されており、この係止突起
はケーブル１１の図１８中下方の平坦側に対応して位置
決めされた相補形状の係止凹部１３７内に嵌入して係止
される。図１９に示す実施例においては、滑り溝４９、
５１の辺の内側から係止突出部１４１ないし１４３が突
出しており、この係止突出部はベルトケーブル１１の平
坦な両側の長手方向端縁領域に対応して位置決めして形
成された係止溝１４５ないし１４７内に嵌入する。

【００４０】図２０に示す実施例においては、滑り溝４
９、５１の辺にはそれぞれ長手方向に延びる１列の係止
孔１４９ないし１５１が形成されている。ベルトケーブ
ル１１の両端縁領域には、それぞれ対応する透孔１５３
ないし１５５が形成されている。ベルトケーブル１１に
滑り溝４９、５１を取り付けると、係止孔１４９、１５
１が透孔１５３、１５５と整合するので、整合した係止
孔と透孔を貫通して錠止ピン１５７を差し込むことがで
き、この錠止ピンは両端部に設けられたリベット状のヘ
ッド１５９によって固定される。その場合に錠止ピン１
５７の一端に設けられたリベット状のヘッド１５９は係
止孔１４９、１５１と透孔１５３、１５５を通した後に
変形される。

【００４１】図２１に示す実施例においては、滑り溝４
９と５１の垂直の内壁からＴ字状の係止リブ１６１、１
６３が突出しており、この係止リブはベルトケーブル１
１の長手側端縁に対応して形成されたＴ字状の係止溝１
６５、１６７内へ挿入することができる。図２２に示す
実施例においては、滑り装置として、ベルトケーブル１
１の長手側端縁を越えて両側に突出する滑りベルト１６
９が設けられている。滑りベルト１６９の両側の突出部
１７１、１７３には保持ピン１７５ないし１７７が固定
されており、保持ピンはベルトケーブル１１の滑りベル
ト１６９から離れる平坦側へ折曲されている。このよう
にしてベルトケーブル１１は滑りベルト１６９と結合さ
れる。

【００４２】上述の実施例においては、それぞれベルト
ケーブル１１自体に滑り装置が固定されている。図２３
と２４には導線通路の形状の滑り装置が示されており、
その中へ１つあるいは多数のケーブルまたは導線をゆる
く挿入することができる。図２３に示すように、導線通
路１７９を閉鎖した状態において、ケーブルないし導線
を長手側端部から導線通路１７９へ通す。図２４に示す
ように導線通路１８１の片側が開放している場合には、
導線ないしケーブルは通路の開放側から挿入することが
できる。その後通路の開放側は閉鎖クリップ１８３を用
いて閉鎖され、それによって挿入された導線ないしケー
ブルは導線通路１８１から抜け落ちることはない。閉鎖
クリップ１８３はアーチ状に形成され、導線ないしケー
ブルの挿入後に導線通路１８１の側壁と溶接し、あるい
は他の方法で結合するすることができる。

【００４３】２種類の導線通路１７９及び１８１には、
長手方向に互いに距離をおいて配置された多数の曲げノ
ッチ１８５が形成されている。それによって導線通路１
７９、１８１は導線装置の導線ループ１７に従って屈曲
することができる。図２５にはベルトケーブル１１の実
施例の部分斜視図が示されており、ベルトケーブルの長
手側両端縁からそれぞれケーブル長手方向に互いに周期
的な距離で配置された多数の滑り部材９９が突出してい
る。滑り部材９９は、ケーブルジャケット３３の長手側
領域に固定された収容ケース１０１に収容される。各収
容ケースの内部には圧縮ばね１０３が設けられており、
その圧縮力によって滑り部材の長さの一部が収容ケース
１０１から突出する。滑り部材９９は圧縮ばね１０３の
圧縮力に抗して、図２５に示す位置からさらに収容ケー
ス１０１０内部へ挿入することができる。

【００４４】図２６には１対のガイド通路１０５と１０
７が示されており、その中へ図２５の左に示すケーブル
長手側から突出する滑り部材９９が嵌入して、ガイド通
路内で案内される。さらに下方タワー１３から突出する
滑り部材９９が図１５の下方のガイド通路１０５内で案
内され、上方タワー１５から突出する滑りガイド９９は
図１５の上方のガイド通路１０７内で案内される。同様
なガイド通路の対がベルトケーブル１１の図２５中右側
にも設けられるが、図２６に対して共通の長手軸を中心
に１８０度回動される（不図示）。

【００４５】ガイド通路１０５と１０７内にはそれぞれ
滑りブロック１０８、１１０がガイド通路の長手方向に
移動可能に保持されている。滑りブロック１０８、１１
０のガイド通路１０５、１０７から臨まされている表面
上には半球状のアーチ通路片１１２が設けられており、
その通路片の自由端は開放しており、それぞれ斜面１１
４ないし１１６を介してそれぞれ対応するガイド通路１
０５ないし１０７の底と結合されている。

【００４６】図２５から２７に示す実施例においては、
ベルトケーブル１１の上方タワーは下方タワー１３上に
載置されておらず、上方タワー１５と下方タワー１３は
滑り部材９９及びガイド通路１０５と１０７によって互
いに距離を有し、かつ案内されている。ベルトケーブル
１１の上方タワー１５と結合された可動の装置が、上方
タワー１５のケーブル長手側から突出する滑り部材９９
が上方のガイド通路１０７内でアーチ通路片１１２へ近
づくような方向へ移動すると、ループ１７の領域へ来る
滑り部材９９は斜面１１６へ達する。斜面１１６によっ
てこの滑り部材９９は圧縮ばね１０３の力に抗して収容
ケース１０１内へ押し込まれて、アーチ通路片１１２の
ガイド通路へ入り込む。ループが通過する間に滑り部材
９９はアーチ通路片１１２の通路を通り、通路を出ると
斜面１１４上へ達する。この滑り部材９９が斜面１１４
の上を案内されている間に滑り部材は圧縮ばね１０３の
力によって収容ケース１０１から抜け出して、斜面を離
れ、ガイド通路１０５内で案内されて斜面１１４から離
れる方向へ移動する。

【００４７】本実施例においては、ガイド通路１０５と
１０７は固定配置されている。本実施例においては、ベ
ルトケーブル１１のループ１７の領域を可動装置の移動
と連動させることは、アーチ通路片１１２が滑りブロッ
ク１０８と１１０によってガイド通路１０７と１０５内
に摺動可能に保持されていることにより可能となる。例
えば軸受ローラによってこのように移動させることがで
きる。

【００４８】上述の多数種類の滑り装置を組み合わせて
使用することも可能である。例えば図４に示す滑りベル
ト４５を図６に示す滑り溝４９、５１と共に（好ましく
は２つの滑り装置を一体にまとめることによって）使用
することができる。あるいは、例えば滑りベルト４５あ
るいは滑りベルト２１、２３を図７に示す滑りレール５
３、５５と組み合わせることもできる。

【００４９】図２８には、本発明による２つの導線装置
を組み合わせたグループユニットの例が示されている。各導線装置はベルトケーブル１１によって形成され、そ
の長手側両端縁はそれぞれ滑り溝４９、５１内へ突出し
ている。２つのベルトケーブル１１の互いに隣接する滑
り溝４９と５１は互いに背中合わせになっている。４つ
の滑り溝４９、５１の切欠きを有する上側は、導線の長
手方向に配置された横に延びる多数の固定継ぎ板１８７
によって固定されている。この継ぎ板は、溶接、接着等
によって４つの滑り溝４９、５１のそれぞれと結合固定
されている。

【００５０】図２９には、図２８に示すグループユニッ
トの長手自由端の上面図が拡大して示されている。図３
０には、可動の装置１８９が導線装置のループ１７から
離れる方向へ移動する種々の段階が概略的に示されてい
る。可動装置１８９がループ１７から離れるほど、上方
タワー１５の中央領域は下方タワー１３方向へ低く垂れ
下がり、ついには上方タワー１５は下方タワー１３上に
載ってしまう。それによって導線装置が可動の装置１８
９に接する領域では、導線装置が曲がり、それによって
導線装置と可動の装置１８９の接続素子に好ましくない
機械的負荷がかかる恐れがある。

【００５１】図３１は、可動装置１８９が矢印Ｂ方向に
ループ１７へ移動する場合に、導線装置の上方タワー１
５の可動装置１８９に隣接する領域に作用する機械的負
荷を概略図示するものである。下方の力の矢Ｋ１と上方
の力の矢Ｋ２で示すように、上方タワー１５の可動装置
１８９に隣接するＳ字状領域には反対方向の力が作用す
る。それによって、急激に移動する場合にこのＳ字状領
域がひっくり返る恐れがある。それによって上方タワー
１５のこの領域に望ましくない強い機械的負荷が生じる
恐れがある。

【００５２】図３２から３５に示す本発明の導線装置に
おいては、図３０と３１に関連して述べた問題は克服さ
れている。図３４と３５は図３２と３３に示す円内の詳
細を示すものである。図３２に概略図示する方法におい
ては、可動の装置１８９に下方へ突出するスペースホル
ダ１９１が設けられており、その下端には導線装置の上
方タワーの自由端を保持するホルダが固定されている。スペースホルダ１９１の長さは、上方タワーの自由端が
常に下方タワー１３上に密接して保たれるように選択さ
れる。従ってホルダに接続された上方タワー端部の曲げ
移動と、図３０及び３１との関連で説明した上方タワー
のひっくり返りが生じることはなくなる。

【００５３】図３２と３３にＤ３４とＤ３５で概略図示
する装置の詳細が図３４と３５に拡大して示されている
。図３４は、可動の装置１８９と結合された上方タワー
１５の端部の領域における負荷除去装置が示されている
。この負荷除去装置には保持プレート１９３が設けられ
、保持プレートは１つのグループユニットにまとめられ
た２つのベルトケーブル１１の４つの滑り溝４９、５１
に固定部材あるいは溶接箇所によって固定されている。保持プレート１９３は滑り溝４９、５１のみに固定され
、ベルトケーブル１１には固定されていないので、保持
プレートがベルトケーブル１１に対する引っ張り負荷と
して作用することはない。保持プレート１９３の滑り溝
４９、５１の端部を越えて突出する端部はスペースホル
ダ１９１に固定され、スペースホルダの他方の端部は可
動の装置（図３４には不図示）に固定されている。保持プレート１９３のスペースホルダ１９１と結合され
た端部にはさらにケーブルクリップ１９７が固定されて
おり、それによってベルトケーブル１１の滑り溝４９、
５１から突出している領域が締付け固定される。

【００５４】このことは、例えばケーブルクリップ１９
７の底とベルトケーブル１１の間に設けられた締付けプ
レート１９９をネジ（図３４では不図示）によってベル
トケーブル１１に対して締め付けることによって行われ
る。図３５の詳細図は、補償ループ２０１を有し固定の
装置と結合された導線装置端部を示すものである。１つ
のグループユニットにまとめられた２つのベルトケーブ
ル１１の滑り溝４９、５１の端部には、本実施例におい
ても引っ張り負荷除去プレート２０３が固定されており
、その自由端はスペーサプレート２０５に固定されてい
る。スペーサプレートの下端部には下方の導線クリップ
２０７が設けられており、それによって２つのベルトケ
ーブル１１の自由端をスペーサプレート２０５に対して
締付け固定することができる。スペーサプレート２０５
の上端には上方のケーブルクリップ２０９が固定されて
おり、その中にベルトケーブル１１の滑り溝４９、５１
から出ている領域を締付け固定することができる。上方
のケーブルクリップ２０９の側方の両端部にはそれぞれ
保持ボルト２１１が設けられている。ボルト２１１のス
ペーサプレート側端部はそれぞれスペーサプレート２０
５のボルト収容孔内に摺動可能に保持されており、保持
ボルト２１１にはそれぞれコイルばね２１５が取り付け
られ、コイルばねの一方の端部は上方のケーブルクリッ
プ２０９に、他方の端部はボルト収容孔２１３に支持さ
れている。２つの保持ボルト２１３の反対側の端部は取
付プレート２１７と結合され、取付プレートによって保
持ボルト２１１は動かないように保持される。スペーサ
プレート２０５は導線ガイド通路２５に固定することも
できる。

【００５５】補償ループ２０１によって、例えばケーブ
ルが滑り溝あるいは導線通路内に挿入されるだけで、滑
り溝ないし導線通路と固定結合されない場合に、下方タ
ワー１３の固定装置との結合端部におけるケーブルの動
きを補償することができる。

【００５６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、導線が長い場合でも導線装置の上方タワーと
下方タワーの間の摩擦を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】上方タワーと下方タワー間にあるベルトケーブ
ル表面に滑りベルトの形状の滑り装置を有するベルトケ
ーブルの第１の実施例を示す斜視図である。

【図２】図１に示す実施例の導線ガイド通路との共働を
示す部分断面図である。

【図３】端縁側に配置された滑りベルトを有する実施例
の断面図である。

【図４】中央に配置された滑りベルトを有する実施例の
断面図である。

【図５】ホース状の滑り装置を有する実施例の断面図で
ある。

【図６】側方に取り付けられた滑り溝を有する実施例の
断面図である。

【図７】ケーブルジャケット内に係止された側方の滑り
レールを有する実施例の断面図である。

【図８】ケーブルジャケット内に係止された滑りベルト
を有する実施例を示す断面図である。

【図９】ケーブルジャケット内に係止された滑りベルト
を有する他の実施例の断面図である。

【図１０】ケーブルジャケット内に係止された滑り溝を
有する実施例の部分断面図である。

【図１１】図１０に示す実施例のくさびギャップを示す
側面図である。

【図１２】くさびギャップを有する図６に示す実施例の
斜視図である。

【図１３】固定あるいは可動装置と結合可能な滑りベル
トを有する実施例の斜視図である。

【図１４】側方の滑り溝をベルトケーブルに固定する例
を示す斜視図である。

【図１５】側方の滑り溝をベルトケーブルに固定する例
を示す斜視図である。

【図１６】側方の滑り溝をベルトケーブルに固定する例
を示す斜視図である。

【図１７】側方の滑り溝をベルトケーブルに固定する例
を示す斜視図である。

【図１８】側方の滑り溝をベルトケーブルに固定する例
を示す斜視図である。

【図１９】側方の滑り溝をベルトケーブルに固定する例
を示す斜視図である。

【図２０】側方の滑り溝をベルトケーブルに固定する例
を示す斜視図である。

【図２１】側方の滑り溝をベルトケーブルに固定する例
を示す斜視図である。

【図２２】側方の滑り溝をベルトケーブルに固定する例
を示す斜視図である。

【図２３】閉鎖された導線通路の形状の滑り装置を示す
斜視図である。

【図２４】開放した導線通路の形状の滑り装置を示す斜
視図である。

【図２５】側方に突出する滑り部材を有するベルトケー
ブルの実施例を示す斜視図である。

【図２６】図２５に示すベルトケーブルの滑り部材を案
内するガイド通路の実施例を示す斜視図である。

【図２７】ばね力に抗して押し込まれた滑り部材を概略
図示する断面図である。

【図２８】まとめられた２つの導線装置を有するグルー
プユニットの斜視図である。

【図２９】図２８に示すグループユニットの長手側端部
を示す上面図である。

【図３０】可動の装置の往復移動によって導線装置に作
用する機械的応力の説明図である。

【図３１】可動の装置の往復移動によって導線装置に作
用する機械的応力の説明図である。

【図３２】可動装置の側に設けられた引っ張り負荷除去
装置を示す概略図である。

【図３３】導線装置の固定側に設けられた補償装置を示
す概略図である。

【図３４】導線装置の移動側の引っ張り負荷の除去を示
す斜視図である。

【図３５】導線装置の固定側端部の引っ張り負荷除去装
置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１１…導線装置１３…上方タワー１５…下方タワー１７…ループ２１、２３…滑り装置２５…導線ガイド通路３１…導線４９、５１…滑り装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　導線ガイド通路（２５）と、１つある
いは多数の導線（３１）を有し前記導線ガイド通路内で
案内される導線装置（１１）とを有し、導線装置には下
方タワー（１３）とその上で案内される上方タワー（１
５）が設けられ、両者は導線装置の導線端部においてル
ープ（１７）を形成して互いに移行しており、その場合
に一方のタワー自由端部が固定装置と結合され、他方の
タワー自由端部が導線装置の長手方向に往復移動可能な
装置（１８９）と結合されていいる導線案内装置におい
て、導線（３１）が共通の導線束ね装置によってまとめ
られ、その外側に導線の長手方向に作用する良好な滑り
特性を有する滑り装置（２１、２３；４９、５１；５３
、５５；６１、６３；６９、７１；８９；９９）が設け
られ、それによって導線が長い場合でも導線装置の上方
タワー（１５）と下方タワー（１３）の間の摩擦が防止
されることを特徴とする導線案内装置。
【請求項２】　　導線束ね装置が導線装置の長手方向に
互いに距離をおいて配置され導線を包囲する導線クリッ
プによって形成され、その外側に滑り装置が配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の導線案内装置。
【請求項３】　　導線束ね装置が導線を包囲するケーブ
ルジャケット（３３）によって形成され、その外側に滑
り装置が配置されることを特徴とする請求項１に記載の
導線案内装置。
【請求項４】　　導線がベルトケーブル（１１）の一部
であることを特徴とする請求項３に記載の導線案内装置
。
【請求項５】　　滑り装置がケーブルジャケット（３３
）を包み込むあるいはケーブルジャケットに代わる曲げ
弾性を有する滑りホース（４７）であることを特徴とす
る請求項３あるいは４に記載の導線案内装置。
【請求項６】　　滑りホースが滑りやすいプラスチック
から形成され、ケーブルジャケット（３３）上にかぶせ
られることを特徴とする請求項５に記載の導線案内装置
。
【請求項７】　　滑り装置に、下方タワー（１３）の上
側ないし上方タワー（１５）の下側に配置された少なく
とも１つの曲げ弾性を有する滑りベルト（４５）が設け
られることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項
に記載の導線案内装置。
【請求項８】　　滑り装置の導線束ね装置の長手側端縁
の領域に、それぞれ長手方向に伸びる曲げ弾性を有する
滑りレール（２１、２３；４９、５１；５４、５５；６
１、６３：６９、７１；８９）が設けられることを特徴
とする請求項１から４あるいは７のいずれか１項に記載
の導線案内装置。
【請求項９】　　各滑りレールが、下方タワー（１３）
の上側ないし上方タワー（１５）の下側に配置された滑
りベルト（４５）によって形成されることを特徴とする
請求湖８に記載の導線案内装置。
【請求項１０】　　滑りレールに、導線横方向に見て導
線束ね装置の両側にそれぞれ他方の長手側端縁に配置さ
れた滑りレール（５３、５５）が設けられ、この滑りレ
ールは垂直方向において導線束ね装置を含む導線装置の
厚みを越えて両側に突出することを特徴とする請求項８
あるいは９に記載の導線案内装置。
【請求項１１】　　滑りレールに、導線横方向に見て導
線束ね装置の両側に、導線束ね装置を含む導線装置の端
縁領域を収容するための導線装置方向が開放した収容溝
を有する滑り溝（４９、５１；８９）がそれぞれ設けら
れることを特徴とする請求項８あるいは９に記載の導線
案内装置。
【請求項１２】　　導線束ね装置が請求項３あるいは４
に示すように形成されている場合に、滑り装置がケーブ
ルジャケット（３３）の上側に固定されることを特徴と
する請求項７から１１のいずれか１項に記載の導線案内
装置。
【請求項１３】　　滑り装置（２１、２３；４５；４９
、５１）が、滑り装置の材料からなりケーブルジャケッ
ト（３３）内に挿入された支持細片（１１３）に溶接固
定されることを特徴とする請求項１２に記載の導線案内
装置。
【請求項１４】　　２つの滑り溝（４９、５１；８９）
が、ケーブル長手方向に互いに距離をおいて配置された
多数の橋渡し部材（１０９；１１９）によってケーブル
ジャケット（３３）に保持されることを特徴とする請求
項１１に記載の導線案内装置。
【請求項１５】　　導線束ね装置が請求項３あるいは４
に従って形成されている場合に、滑り装置に係止装置（
５７、５９；６５、６７；７３、７５；８１、８３、８
５、８７；９１、９３）が設けられ、それによって滑り
装置がケーブルジャケット（３３）内に係止されること
を特徴とする請求項７から１１のいずれか１項に記載の
導線案内装置。
【請求項１６】　　係止装置が、ケーブルジャケット（
３３）の凹部（１１５；１３７、１３９；１４５、１４
７）と、滑り装置（４９、５１）のケーブルジャケット
（３３）側に設けられた前記凹部内に相補形状で突出す
る突出部（１１７；１３３、１３５；１４１、１４３）
によって形成されることを特徴とする請求項１５に記載
の導線案内装置。
【請求項１７】　　係止装置が、ケーブルジャケット（
３３）の透孔（３３）と、滑り装置に形成された前記透
孔と整合する係止孔（１４９、１５１）と、前記係止孔
（１４９、１５１）と透孔（１５３、１５５）を貫通し
て突出する錠止ピン（１５７）とによって形成されるこ
とを特徴とする請求項１５に記載の導線案内装置。
【請求項１８】　　錠止装置（５７、５９；６５、６７
）がケーブルジャケット（３３）内に押しだし成形され
ることを特徴とする請求項１５に記載の導線案内装置。
【請求項１９】　　ケーブルジャケット（３３）内に係
止相手片（８１、８３；９３）が収容されており、それ
によって係止装置（７３、７５；９１）がケーブルジャ
ケット（３３）を通して結合されることを特徴とする請
求項１５に記載の導線案内装置。
【請求項２０】　　係止相手片がケーブル（１１）の導
線（３１）に対して平行に延びるアンカーパイプ（９３
）によって形成され、係止装置にアンカーだぼが設けら
れ、そのアンカーだぼのだぼヘッドが滑り装置の外側上
に載置され、だぼシャフトがアンカーパイプ（９３）内
に固定可能であることを特徴とする請求項１９に記載の
導線案内装置。
【請求項２１】　　滑り装置がケーブルジャケット（３
３）の長手側端縁を越えて両方へ突出する滑りベルト（
１６９）によって形成され、滑りベルトのケーブルジャ
ケット（３３）を越えて突出する突出部（１７３、１７
５）からそれぞれベルトケーブル（１１）の長手方向に
互いに距離をおいて配置された多数の保持ピン（１７５
、１７７）がケーブルの厚みを越えて突出し、その自由
端部がケーブルジャケット（３３）の滑りベルト（１６
９）から遠い平坦側上に折曲されることを特徴とする請
求項１５に記載の導線案内装置。
【請求項２２】　　滑りベルト（２１、２３；４５）な
いし滑りレール（４９、５１；５３、５５；６１、６３
；６９、７１）がばね鋼から形成されることを特徴とす
る請求項７から２１のいずれか１項に記載の導線案内装
置。
【請求項２３】　　滑りベルト（２１、２３；４５）な
いし滑りレール（４９、５１；５３、５５；６１、６３
；６９、７１）が曲げ弾性を有するプラスチックから形
成されることを特徴とする請求項７から２１のいずれか
１項に記載の導線案内装置。
【請求項２４】　　プラスチック滑りベルトないしプラ
スチック滑りレールが、ケーブルジャケット（３３）よ
り大きい剛性を有することを特徴とする請求項２３に記
載の導線案内装置。
【請求項２５】　　滑りベルト（２１、２３；４５）な
いし滑りレール（４９、５１；５３、５５；６１、６３
；６９、７１）が固定ないし可動の装置の長手側両端部
に固定可能であることを特徴とする請求項７から２４の
いずれか１項に記載の導線案内装置。
【請求項２６】　　滑りレール（４９、５１；５３、５
５；６１、６３；８９）ないしその垂直領域に、垂直方
向に延び、下方タワーの下側ないし上方タワーの上側に
向かって開放している多数のギャップ（９５）がレール
長手方向に設けられており、これらは滑りレールが滑り
溝（４９；８９）として形成されている場合に、滑りレ
ール（４９、５１；８９）の下方タワー（１３）の下側
ないし上方タワー（１５）の上側に位置する水平領域を
貫通して、それによって滑りレールが導線装置（１１）
のループの曲げ（符号１７）に関与できることを特徴と
する請求項１０から２５のいずれか１項に記載の導線案
内装置。
【請求項２７】　　導線ガイド通路（２５）が、滑り装
置を含む導線装置のほぼ全幅を有するボックス状のガイ
ド溝によって形成されることを特徴とする請求項１から
２６のいずれか１項に記載の導線案内装置。
【請求項２８】　　導線束ね装置（３３）の両方の長手
側に沿ってそれぞれ側方に突出する多数の滑り部材（９
９）が設けられ、導線装置の両側に、下方タワー（１３
）ないし上方タワー（１５）の滑り部材（９９）を滑り
案内する互いに重なり合って平行に延び導線装置方向が
開放したそれぞれ２つのガイド通路（１０５、１０７）
が設けられ、重なり合って配置された各対のガイド通路
（１０５、１０７）に、両者を結合し、導線装置のそれ
ぞれループ領域に位置する滑り部材（９９）を収容する
ほぼ半球状のアーチ通路片（１１２）が設けられており
、アーチ通路片（１１２）が導線装置の長手方向におい
て導線装置のループ領域のそれぞれの場所と共に移動可
能であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１
項に記載の導線案内装置。
【請求項２９】　　アーチ通路片（１１２）がガイド通
路の対（１０５、１０７）と結合固定され、両対のガイ
ド通路が導線装置のループ領域のそれぞれの場所の移動
に従って移動可能であることを特徴とする請求項２８に
記載の導線案内装置。
【請求項３０】　　２対のガイド通路（例えば１０５、
１０７）が固定配置され、２つのアーチ通路片（例えば
１１２）が導線装置のループ領域のそれぞれの箇所の移
動に従って対のガイド通路に対して移動可能であること
を特徴とする請求項２８に記載の導線案内装置。
【請求項３１】　　各ガイド通路（１０５、１０７）に
、その中で移動可能に保持された滑りブロック（１０８
、１１０）が案内されており、滑りブロックはガイド通
路（１０５、１０７）の少なくとも深さに対応する垂直
幅を有し、各対のガイド通路（例えば１０５、１０７）
の２つの滑りブロック（１０８、１１０）の自由側にそ
れぞれアーチ通路片（１１２）の開放端部が固定され、
滑りブロック（１０８、１１０）にアーチ通路片（１１
２）の開放端部からガイド通路（１０５ないし１０７）
の通路アーチへいたる斜面（１１４、１１６）が設けら
れており、各滑り部材（９９）が圧縮ばね（１０３）の
抵抗に抗して導線装置の長手方向に対して横方向に導線
装置方向へ、特にほぼ斜面の高さに相当する量だけ圧入
可能であることを特徴とする請求項３０に記載の導線案
内装置。
【請求項３２】　　導線束ね装置が請求項３あるいは５
に示すように形成されている場合に、滑り部材（９９）
、ないし圧縮ばね（１０３）の収容ケース（１０１）と
押し込み可能な滑り部材（９９）がケーブルジャケット
（３３）内に形成されることを特徴とする請求項２３か
ら３１のいずれか１項に記載の導線案内装置。
【請求項３３】　　導線束ね装置が請求項３あるいは４
に示すように形成されている場合に、滑り部材（９９）
ないし収容ケース（１０１）がケーブルジャケット（３
３）に接着、溶接、リベット止め、ねじ止めあるいは押
しだし成形により固定されることを特徴とする請求項２
８から３２のいずれか１項に記載の導線案内装置。
【請求項３４】　　導線束ね装置が滑り装置として作用
する導線通路（１７９；１８１）によって形成され、そ
の中に少なくとも１つの導線がゆるく収容されることを
特徴とする請求項１に記載の導線案内装置。
【請求項３５】　　導線通路（１７９、１８１）に、横
方向に延び、側壁内に深く突出し、下方タワー（１３）
の下側ないし上方タワー（１５）の上側方向が開放した
多数のギャップ（９５）が通路長手方向に設けられてお
り、前記ギャップによって導線通路（１７９、１８１）
は導線のループの曲がりの一部を吸収することができる
ことを特徴とする請求項３４に記載の導線案内装置。
【請求項３６】　　導線通路（１８１）の一方の長手側
が少なくとも１つの導線を挿入するために開放されてお
り、開放側が、導線通路（１８１）の長手方向に互いに
距離をおいて配置された多数の閉鎖クリップ（１８３）
によって橋渡しされていることを特徴とする請求項３４
に記載の導線案内装置。
【請求項３７】　　グループユニットに関与する導線装
置の滑り装置（４９、５１）が互いに固定されることに
よって、多数の導線装置が共通のグループユニットにま
とめられることを特徴とする請求項１から２７及び３４
から３６のいずれか１項に記載の導線案内装置。
【請求項３８】　　滑り装置が滑りレール（５３、５５
）あるいは滑り溝（４９、５１；８９）として形成され
ている場合に、グループユニットにまとめられた導線装
置の滑り装置の、上方タワー（１５）の上側ないし下方
タワー（１３）の下側を形成する側が、導線装置の長手
方向に互いに距離をおいて配置された多数の固定継ぎ板
（１８７）によって互いに固定されることを特徴とする
請求項３７に記載の導線案内装置。
【請求項３９】　　上方タワーが下方タワー上に載置さ
れている場合に、可動装置の導線接続領域の垂直高さが
上方タワーの垂直高さを越えている場合に、可動の装置
（１８９）にスペースホルダ（１９１）が設けられ、ス
ペースホルダの可動装置（１８９）から離れた端部に上
方タワー（１５）の自由端が固定され、かつスペースホ
ルダの垂直高さが、可動装置（１８９）と連動する上方
タワー端が常に下方タワー（１３）上あるいはすぐ上で
案内される高さであることを特徴とする請求項１から３
８のいずれか１項に記載の導線案内装置。
【請求項４０】　　スペースホルダ（１９１）の上方タ
ワー側端部が引っ張り負荷除去装置（１９３）に取り付
けられ、引っ張り負荷除去装置は導線装置の滑り装置（
４９、５１）ないしグループユニットの滑り装置（４９
、５１）ないしは導線通路（１７９；１８１）に固定さ
れていることを特徴とする請求項３９に記載の導線案内
装置。
【請求項４１】　　導線装置の固定装置と結合された端
部に引っ張り負荷除去装置が設けられ、同装置には垂直
方向に延びる保持装置（２０５）が設けられ、その一方
の垂直端部に導線装置の滑り装置（４９、５１）ないし
グループユニットの滑り装置（４９、５１）ないし導線
通路（１７９；１８１）の自由端が固定され、かつ保持
装置（２０５）に対して弾性的に可動に保持される導線
クリップ（２０９）が設けられ、前記保持装置の他方の
垂直端部には固定の導線クリップ（２０７）が設けられ
ており、１つないし複数の導線装置ないし導線の、１つ
ないし複数の滑り装置（４９、５１）ないし導線通路（
１７９、１８１）の自由端から突出する領域が、固定の
導線クリップ（２０７）と弾性的に可動に保持された導
線クリップ（２０９）の間で間に導線装置の補償ループ
（２０１）を形成して締付け固定されることを特徴とす
る請求項１から４０のいずれか１項に記載の導線案内装
置。