JPH0429952Y2 - - Google Patents
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- JPH0429952Y2 JPH0429952Y2 JP1986071198U JP7119886U JPH0429952Y2 JP H0429952 Y2 JPH0429952 Y2 JP H0429952Y2 JP 1986071198 U JP1986071198 U JP 1986071198U JP 7119886 U JP7119886 U JP 7119886U JP H0429952 Y2 JPH0429952 Y2 JP H0429952Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本考案はワークを締め付け固定するワーククラ
ンプ装置に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a workpiece clamping device for clamping and fixing a workpiece.
〈従来の技術〉
従来、ワークを加工のために締め付け固定する
に際して、例えば第４図及び第５図に示すような
ワーククランプ装置を使用している（実公昭51−
2168号公報参照）。<Prior art> Conventionally, when tightening and fixing a workpiece for processing, a workpiece clamping device as shown in FIGS. 4 and 5, for example, has been used.
(See Publication No. 2168).
これについて説明すると、一端側にワーククラ
ンプ部１を形成した締金２の他端側下面２ａには
締金２の高さ調整用のスペーサ３が当接してお
り、このスペーサ３はワーククランプ装置の本体
４に取り付けられた高さ調整用の受け台５とネジ
嵌合している。 To explain this, a spacer 3 for adjusting the height of the clamp 2 is in contact with the lower surface 2a of the other end of the clamp 2, which has the work clamp part 1 formed on one end, and this spacer 3 is connected to the work clamp device. It is screw-fitted with a height adjustment pedestal 5 attached to the main body 4 of.
また、締金２の略中央部分の位置を装置本体４
に固定されたスタツドボルト６が貫通している。 Also, adjust the position of the approximate center of the clamp 2 to the device body 4.
A stud bolt 6 fixed to the hole passes through the hole.
そして、締金２のワーククランプ部１に鋳物、
鍛造品等のワーク７をセツトした後、スタツドボ
ルト６の先端側に形成されたネジ部に嵌合し凸状
の球面を有する球面ナツト８を締め込み、該球面
ナツト８に球面嵌合する凹状の球面座を有する球
面座金９を介して締金２を下方に押圧する。 Then, the casting is placed in the work clamp part 1 of the clamp 2.
After setting the workpiece 7 such as a forged product, tighten the spherical nut 8 having a convex spherical surface that fits into the threaded part formed on the tip side of the stud bolt 6. The clamp 2 is pressed downward via the spherical washer 9 having a spherical seat.
この結果、締金２の下面と装置本体４との間に
介装されたプリング１０の反力に抗して締金２が
下方に押圧され、ワーク７の締め付け固定（クラ
ンプ）が行われる。 As a result, the clamp 2 is pressed downward against the reaction force of the spring 10 interposed between the lower surface of the clamp 2 and the device main body 4, and the workpiece 7 is clamped.
〈考案が解決しようとする問題点〉
ところで、このような従来のワーククランプ装
置にあつては、ワーク７の締め付け固定に際して
は、球面ナツト８を例えばスパナを使つて手回し
により締め付けるため、複数個のワーク７を同時
に締め付け固定することは不可能であるという問
題点があつた。<Problems to be solved by the invention> By the way, in such a conventional workpiece clamping device, when tightening and fixing the workpiece 7, the spherical nut 8 is manually tightened using, for example, a spanner, so a plurality of screws are used. There was a problem in that it was impossible to tighten and fix the workpieces 7 at the same time.
また、ワーク７の形状の相違による締め付け高
さの調整を行う際に、スペーサ３と受け台５との
ネジ嵌合部を調整すると共に、球面ナツト８とス
タツドボルト６とのネジ嵌合部を調整して締金２
全体の高さを調整しなければならず、２個所の調
整を必要とすることになつて作業に煩わしさを伴
うという問題点があつた。 Also, when adjusting the tightening height due to the difference in the shape of the workpiece 7, the threaded fitting part between the spacer 3 and the pedestal 5 is adjusted, and the threaded fitting part between the spherical nut 8 and the stud bolt 6 is adjusted. Adjust and tighten 2
There was a problem in that the overall height had to be adjusted and adjustments were required at two locations, making the work cumbersome.
さらに、スペーサ３の、締金２下面２ａとの当
接面３ａが平面となつているので、ワーク７の締
め付け固定される部分が締金２の下面２ａに対し
て傾斜している場合（例えば、第５図の破線の状
態）には、球面ナツト８と球面座金９との球面嵌
合作用により締金２がワーク７の傾斜に応じて傾
斜するために、締金２とスペーサ３とが点接触状
態となつてしまうことがあり、ワーク７の締め付
け固定が不安定になるという問題点があつた。 Furthermore, since the contact surface 3a of the spacer 3 with the lower surface 2a of the clamp 2 is flat, if the portion of the workpiece 7 to be clamped and fixed is inclined with respect to the lower surface 2a of the clamp 2 (for example, , the state indicated by the broken line in FIG. 5), the clamp 2 is tilted in accordance with the tilt of the workpiece 7 due to the spherical fitting action of the spherical nut 8 and the spherical washer 9, so that the clamp 2 and the spacer 3 are There is a problem that a point contact state may occur, and the tightening and fixing of the workpiece 7 becomes unstable.
本考案はこのような従来の問題点に鑑み為され
たもので、ワーククランプ装置の改良を行うこと
により前記問題点を解決することを目的とする。 The present invention was devised in view of these conventional problems, and an object of the present invention is to solve the above problems by improving a work clamping device.
〈問題点を解決するための手段〉
このため本考案は、締金の一端側に形成された
ワーククランプ部によりワークを締め付け固定す
るようにしたワーククランプ装置において、
装置本体に立設されたスタツドボルトを前記締
金の中間部に嵌挿し、前記スタツドボルトに球面
座を有する球面ナツトを螺合すると共に前記球面
ナツトの球面座に嵌合する球面座を有する座金を
前記締金と球面ナツトとの間に介在させ、前記締
金を前記球面ナツトに向けて付勢するスプリング
を設け、前記締金の他端面側下面にスペーサを介
して当接するピストンを有する締金押圧用アクチ
ユエータを前記装置本体に設けると共に、前記ス
ペーサとピストンとの当接部に球面嵌合部を夫々
形成し、かつ前記ピストンに装置本体に当接する
下降位置規制用ストツパーを螺合するようにし
た。<Means for Solving the Problems> For this reason, the present invention provides a workpiece clamping device in which a workpiece is clamped and fixed by a workpiece clamp portion formed at one end of the clamp, in which a stud is installed upright on the device body. A bolt is inserted into the middle part of the clamp, a spherical nut having a spherical seat is screwed onto the stud bolt, and a washer having a spherical seat that fits into the spherical seat of the spherical nut is connected to the clamp and the spherical nut. A clamp-pressing actuator is provided between the device body and the clamp-pressing actuator, which includes a spring that biases the clamp toward the spherical nut, and has a piston that abuts the lower surface of the other end of the clamp via a spacer. In addition, a spherical fitting portion is formed at the contact portion between the spacer and the piston, and a downward position regulating stopper that abuts on the device body is screwed onto the piston.
〈作用〉
かかる構成により、例えばワークの締め付け固
定に当たつては、まず、締金のワーククランプ部
をワークの締め付け固定位置の上方まで移動させ
る。<Operation> With this configuration, for example, when tightening and fixing a work, the work clamp portion of the clamp is first moved to above the tightening and fixing position of the work.
そして次に、締金押圧用アクチユエータを作動
させてピストンを作動させると、スプリングの反
力が作用している締金の部分を支点にして締金の
ワーククランプ部が作動してワークの締め付け固
定が行われる。 Next, when the clamp pressing actuator is activated to operate the piston, the work clamp part of the clamp operates using the part of the clamp where the reaction force of the spring is acting as a fulcrum, thereby tightening and fixing the work. will be held.
この際、ワークの締め付け固定される面が平面
となつておらず締金が傾斜しても、その傾斜分は
球面ナツトと座面との球面座及びスペーサとピス
トンとの球面嵌合部により吸収される。 At this time, even if the surface of the workpiece to be tightened and fixed is not flat and the clamp is inclined, the inclination will be absorbed by the spherical seat between the spherical nut and the seat and the spherical fitting between the spacer and the piston. be done.
〈実施例〉
以下に第１図〜第３図に示す実施例の説明を行
う。尚、従来例と同一要素については第４図及び
第５図と同一符号を附して説明する。<Example> The example shown in FIGS. 1 to 3 will be described below. The same elements as those in the conventional example will be described with the same reference numerals as in FIGS. 4 and 5.
ワーククランプ装置の本体１１には、スペーサ
１９を介して締金２の他端側下面２ａに当接する
ピストン１２を有する締金押圧用アクチユエータ
である油圧シリンダー１３が設けられている。 The main body 11 of the work clamp device is provided with a hydraulic cylinder 13 which is a clamp pressing actuator and has a piston 12 that contacts the lower surface 2a of the other end of the clamp 2 via a spacer 19.
この油圧シリンダー１３のシリンダー１４に嵌
挿されたピストン１２の基端側には、シリンダー
１４との摺動部となるフランジ部１２ａが形成さ
れており、該フランジ部１２ａ端面とシリンダー
１４上部の段付部との間にはリターンスプリング
１５が介装されている。 A flange portion 12a that is a sliding portion with the cylinder 14 is formed on the base end side of the piston 12 fitted into the cylinder 14 of the hydraulic cylinder 13, and a step between the end face of the flange portion 12a and the upper part of the cylinder 14 is formed. A return spring 15 is interposed between the attachment part and the attachment part.
ピストン１２の先端側外周にはネジ部１６が形
成され、また、先端部には球状の窪みからなる球
面座１７が形成されている。 A threaded portion 16 is formed on the outer periphery of the distal end of the piston 12, and a spherical seat 17 consisting of a spherical depression is formed on the distal end.
ピストン１２のネジ部１６には、該ピストン１
２の下降位置を規制するストツパー１８がネジ嵌
合している。 The threaded portion 16 of the piston 12 has the piston 1
A stopper 18 that restricts the lowering position of 2 is fitted with a screw.
締金２とピストン１２との間には該ピストン１
２の球面座１７に嵌合する球状部１９ａを備えた
スペーサ１９が介装される。 Between the clamp 2 and the piston 12, the piston 1
A spacer 19 having a spherical portion 19a that fits into the second spherical seat 17 is interposed.
シリンダー１４の底壁には、途中で２又に分岐
して装置本体１１側壁と底壁とに夫々開口２０
ａ，２０ｂを有する作動油の流通路２０が開口し
ている。 The bottom wall of the cylinder 14 has openings 20 that are bifurcated in the middle and are formed in the side wall and bottom wall of the device body 11, respectively.
A hydraulic oil flow passage 20 having a and 20b is open.
また、締金２の略中央部分を、先端側にネジ部
を有し基端側を装置本体１１に固定したスタツド
ボルト６が貫通している。 Further, a stud bolt 6 having a threaded portion at its distal end and fixed to the device main body 11 at its proximal end passes through a substantially central portion of the clamp 2.
このスタツドボルト６の先端側には凸状の球面
を有する球面ナツト８がスタツドボルト６とネジ
嵌合しており、球面ナツト８と締金２との間には
該球面ナツト８に球面嵌合する凹状の球面座を有
する球面座金９が介装されている。 A spherical nut 8 having a convex spherical surface is threadedly fitted onto the tip side of the stud bolt 6, and a spherical nut 8 is fitted between the spherical nut 8 and the clamp 2. A spherical washer 9 having a concave spherical seat is interposed.
また、締金２下面と装置本体１１との間であつ
てスタツドボルト６の外側には締金２を上方に押
圧するスプリング１０が介装されている。 Further, a spring 10 is interposed between the lower surface of the clamp 2 and the device main body 11 and on the outside of the stud bolt 6 to press the clamp 2 upward.
かかる構成により、例えばワーク７の締め付け
固定に当たつては、まず、締金２のワーククラン
プ部１をワーク７の締め付け固定位置の上方まで
移動させる。 With this configuration, for example, when tightening and fixing the workpiece 7, the workpiece clamping portion 1 of the clamp 2 is first moved to above the tightening and fixing position of the workpiece 7.
そして次に、例えば流通路２０の開口２０ａか
ら作動油を供給しピストン１２をリターンスプリ
ング１５の反力に抗して上方に摺動させると、ス
プリング１０の反力が作用している締金２の略中
央部分を支点にして締金２のワーククランプ部１
が下方に下降してワーク７の締め付け固定が行わ
れる。 Next, for example, when hydraulic oil is supplied from the opening 20a of the flow passage 20 and the piston 12 is slid upward against the reaction force of the return spring 15, the clamp 2 on which the reaction force of the spring 10 is acting The work clamp part 1 of the clamp 2 is
moves downward, and the workpiece 7 is tightened and fixed.
この際、ワーク７の締め付け固定される面が平
面となつておらず締金２が傾斜しても、その傾斜
分（例えば、第３図における傾斜角α）は球面ナ
ツト８と球面座金９及びピストン１２の球面座１
７とスペーサ１９の球状部１９ａとの球面嵌合に
より吸収される。 At this time, even if the surface of the workpiece 7 to be tightened and fixed is not flat and the clamp 2 is inclined, the amount of the inclination (for example, the angle of inclination α in FIG. 3) will be Spherical seat 1 of piston 12
7 and the spherical portion 19a of the spacer 19, it is absorbed by the spherical fit.
また、ワーク７の締め付け固定を解除する場合
には、まず、方向制御弁等の操作により流通路２
０の開口２０ｂから作動油を油圧タンク等に返送
できる状態とし、リターンスプリング１５の反力
によりピストン１２に嵌合するストツパー１８が
装置本体１１の上面に当接する位置までピストン
１２を下降させる。 In addition, when releasing the clamping fixation of the workpiece 7, first, operate the directional control valve etc. to release the flow path 2.
0 opening 20b to a hydraulic tank or the like, and the piston 12 is lowered by the reaction force of the return spring 15 to a position where the stopper 18 fitted to the piston 12 abuts the upper surface of the device body 11.
これにより、ワーク７の締め付け固定を解除す
ることができる。 Thereby, the clamping fixation of the workpiece 7 can be released.
従つて、上述の構成によれば、締金２を複数個
設け、夫々を油圧シリンダー１３により操作でき
るようにすれば、一度に複数個のワーク７を締め
付け固定することが可能となる。 Therefore, according to the above-mentioned configuration, by providing a plurality of clamps 2 and allowing each to be operated by the hydraulic cylinder 13, it becomes possible to tighten and fix a plurality of works 7 at once.
また、ワーク７の形状の相違による締め付け高
さの調整を行う際には、ピストン１２の球面座１
７とスペーサ１９の球状部１９ａとの球面嵌合部
分を摺動支点として、例えば球面ナツト８を締め
込んでいくことにより締金２のワーククランプ部
１の高さ位置を調整することができ、調整個所が
１個所で済むので調整作業を極めて容易とするこ
とができる。 In addition, when adjusting the tightening height due to a difference in the shape of the workpiece 7, the spherical seat 1 of the piston 12
7 and the spherical portion 19a of the spacer 19 as a sliding fulcrum, for example, by tightening the spherical nut 8, the height position of the work clamp portion 1 of the clamp 2 can be adjusted. Since only one adjustment location is required, the adjustment work can be made extremely easy.
また、上述のように、ワーク７の締め付け固定
により締金２が傾斜しても、その傾斜分は球面ナ
ツト８と球面座金９及びピストン１２の球面座１
７とスペーサ１９の球状部１９ａとの球面嵌合に
より吸収されるので、ピストン１２とスペーサ１
９とが点接触状態とならずに線接触状態が確保さ
れるので、ワーク７の締め付け固定が強固に行わ
れる。このとき、球面ナツト８と座金９とに球面
座を形成すると共にスペーサ１９とピストン１２
とに球面嵌合部を形成して、前記傾斜分を吸収で
きるようにしたので、従来の締金２をそのもも流
用してクランプの傾斜による締付不良を改善でき
る。また、締金２に球面部を形成することなく、
球面ナツト８、座金９、ピストン１２及びスペー
サ１９に球面部を形成するようにしたので、磨耗
等による部品交換の必要性が生じたときに締金２
を交換することなく必要部品のみを交換できるた
め、部品交換の容易性を図れ、また大形部品を交
換することなく小形部品のみを交換するだけで済
ますことができ修理を効率良く行うことができ修
理性を向上できる。 Further, as described above, even if the clamp 2 is tilted due to the tightening and fixing of the workpiece 7, the tilt is compensated by the spherical nut 8, the spherical washer 9, and the spherical washer 1 of the piston 12.
7 and the spherical portion 19a of the spacer 19, the piston 12 and the spacer 1
Since the workpiece 7 is not in a point contact state but in a line contact state, the workpiece 7 can be firmly tightened and fixed. At this time, the spherical nut 8 and the washer 9 form a spherical seat, and the spacer 19 and the piston 12
Since a spherical fitting portion is formed in the clamp to absorb the inclination, it is possible to use the conventional clamp 2 for the clamp 2 to improve tightening defects caused by the inclination of the clamp. Moreover, without forming a spherical part on the clamp 2,
Since spherical parts are formed on the spherical nut 8, washer 9, piston 12, and spacer 19, the clamp 2 can be replaced when parts need to be replaced due to wear or the like.
Because only the necessary parts can be replaced without having to replace the Repairability can be improved.
さらに、ピストン１２にストツパー１８を螺合
してピストン１２の下降位置を規制するようにし
たので、ワーククランプ部１の高さ調整及びその
調整後の固定をストツパー１８によつて行うこと
ができ装置の汎用性を向上できる。 Furthermore, since the stopper 18 is screwed onto the piston 12 to restrict the downward position of the piston 12, the height of the workpiece clamp section 1 can be adjusted and fixed after the adjustment by the stopper 18. The versatility of the system can be improved.
〈考案の効果〉
以上説明したように本考案によれば、締金を複
数個設け、夫々をアクチユエータにより操作でき
るようにすれば、一度に複数個のワークを締め付
け固定することが可能となる。<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, by providing a plurality of clamps and allowing each to be operated by an actuator, it becomes possible to tighten and fix a plurality of workpieces at once.
また、ワークの形状の相違による締め付け高さ
の調整を行う際には、スペーサとピストンとの球
面嵌合部を揺動支点として、球面ナツトとスタツ
ドボルトとにより締金のワーククランプ部の高さ
位置を調整することができ、調整個所が１個所で
済むので調整作業を極めて容易とすることができ
る。 In addition, when adjusting the tightening height due to differences in the shape of the workpiece, the height of the workpiece clamping part of the fastener can be adjusted by using the spherical fitting part of the spacer and the piston as a swinging fulcrum, and using the spherical nut and stud bolt. Since the position can be adjusted and only one adjustment location is required, the adjustment work can be made extremely easy.
さらに、ワークの締め付け固定により締金が傾
斜しても、その傾斜分は球面ナツトと座金との球
面嵌合部及びピストンとスペーサとの球面嵌合部
により吸収されるので、ワークの締め付け固定が
強固に行われる他、部品交換の容易性、修理の向
上性、装置の汎用性等を図ることができ、実用的
効果が大きい。 Furthermore, even if the clamp is tilted due to tightening and fixing the workpiece, the tilt is absorbed by the spherical fitting part between the spherical nut and washer and the spherical fitting part between the piston and the spacer, so the workpiece can be tightened and fixed. In addition to being robust, it also makes it easier to replace parts, improve repairability, and improve the versatility of the device, which has great practical effects.
第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図の平面図、第３図は同じく第１図の側
面図、第４図は従来のワーククランプ装置を示す
図、第５図は第４図の側面図である。
２……締金、２ａ……他端側下面、６……スタ
ツドボルト、８……球面ナツト、９……球面座
金、１０……スプリング、１１……装置本体、１
２……ピストン、１３……油圧シリンダー、１７
……球面座、１９……スペーサ、１９ａ……球状
部。
Figure 1 is a front view showing one embodiment of the present invention;
1, FIG. 3 is a side view of FIG. 1, FIG. 4 is a diagram showing a conventional work clamp device, and FIG. 5 is a side view of FIG. 4. 2... Clamp, 2a... Lower surface of the other end, 6... Stud bolt, 8... Spherical nut, 9... Spherical washer, 10... Spring, 11... Device main body, 1
2...Piston, 13...Hydraulic cylinder, 17
... Spherical seat, 19 ... Spacer, 19a ... Spherical part.
Claims (1)
よりワークを締め付け固定するようにしたワーク
クランプ装置において、 装置本体に立設されたスタツドボルトを前記締
金の中間部に嵌挿し、前記スタツドボルトに球面
座を有する球面ナツトを螺合すると共に前記球面
ナツトの球面座に嵌合する球面座を有する座金を
前記締金と球面ナツトとの間に介在させ、前記締
金を前記球面ナツトに向けて付勢するスプリング
を設け、 前記締金の他端側下面にスペーサを介して当接
するピストンを有する締金押圧用アクチユエータ
を前記装置本体に設けると共に、前記スペーサと
ピストンとの当接部に球面嵌合部を夫々形成し、
かつ前記ピストンに装置本体に当接する下降位置
規制用ストツパーを螺合するようにしたことを特
徴とするワーククランプ装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] In a work clamping device in which a workpiece is clamped and fixed by a workpiece clamp portion formed at one end of the clamp, a stud bolt erected on the device body is connected to a middle portion of the clamp. A spherical nut having a spherical seat is screwed onto the stud bolt, and a washer having a spherical seat that fits into the spherical seat of the spherical nut is interposed between the clamp and the spherical nut. A spring for biasing the metal toward the spherical nut is provided, and a clamping actuator having a piston that abuts the lower surface of the other end of the clamping member via a spacer is provided in the apparatus main body, and the spacer and the piston A spherical fitting part is formed at the contact part with the
A work clamping device characterized in that a stopper for regulating a lowering position that comes into contact with a main body of the device is screwed onto the piston.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986071198U JPH0429952Y2 (en) | 1986-05-14 | 1986-05-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986071198U JPH0429952Y2 (en) | 1986-05-14 | 1986-05-14 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS62184943U JPS62184943U (en) | 1987-11-25 |
| JPH0429952Y2 true JPH0429952Y2 (en) | 1992-07-20 |
Family
ID=30913533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986071198U Expired JPH0429952Y2 (en) | 1986-05-14 | 1986-05-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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-
1986
- 1986-05-14 JP JP1986071198U patent/JPH0429952Y2/ja not_active Expired
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