JPH0429943Y2 - - Google Patents
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- JPH0429943Y2 JPH0429943Y2 JP1986065337U JP6533786U JPH0429943Y2 JP H0429943 Y2 JPH0429943 Y2 JP H0429943Y2 JP 1986065337 U JP1986065337 U JP 1986065337U JP 6533786 U JP6533786 U JP 6533786U JP H0429943 Y2 JPH0429943 Y2 JP H0429943Y2
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- press
- fitting
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- fit
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 26
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Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、ワーク受台に載置されたワークに対
し複数の圧入部材を圧入する装置に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an apparatus for press-fitting a plurality of press-fitting members into a workpiece placed on a workpiece holder.
(従来の技術)
従来より、このような装置として、例えば実開
昭58−31920号公報に開示されているように、ワ
ークをワーク受台上に設けられたワーク位置決め
ピンで位置決めし、その後、上記ワークに対し圧
入部材を圧入するようにするものが一般によく知
られている。(考案が解決しようとする問題点)
ところが、上記の従来のものでは、ワークに対
する圧入部材の圧入前にワークを一旦ワーク受台
上に正確に位置決めしなければならず、この位置
決め作業に手間取ってワークに対する圧入態勢を
速やかに整えることができないという問題があつ
た。(Prior Art) Conventionally, as such a device, as disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 58-31920, for example, a workpiece is positioned with a workpiece positioning pin provided on a workpiece pedestal, and then, It is generally well known that a press-fitting member is press-fitted into the workpiece. (Problem to be solved by the invention) However, in the conventional method described above, the workpiece must be accurately positioned on the workpiece pedestal before the press-fitting member is press-fitted into the workpiece, and this positioning work is time-consuming. There was a problem in that it was not possible to quickly prepare for press-fitting the workpiece.
本考案はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、上述の如くワーク
に対し、圧入部材を圧入する際、圧入部材の圧入
動作に関連付けて位置決めする手段を講ずること
により、圧入前にワークをワーク受台上に正確に
位置決めする必要をなくし、ワークに対し速やか
に圧入態勢を整い得るようにすることにある。さ
らには、複数の圧入部材の圧入作業を簡単な装置
で行わんとすることにある。 The present invention has been made in view of the above, and its purpose is to provide a means for positioning the press-fit member in relation to the press-fitting operation when the press-fit member is press-fitted into the workpiece as described above. The object of the present invention is to eliminate the need for accurately positioning a workpiece on a workpiece pedestal before press-fitting, and to quickly prepare the workpiece for press-fitting. Furthermore, it is an object of the present invention to perform the press-fitting operation of a plurality of press-fitting members using a simple device.
(問題点を解決するための手段)
上記の目的を達成するため、本考案の解決手段
は、ワーク受台に載置されたワークに対し複数の
圧入部材を圧入する装置において、圧入ヘツドを
有し、該圧入ヘツドを上記ワークに対して進退移
動させる複数のワーク圧入手段を設ける。さら
に、該複数のワーク圧入手段のうち一部のワーク
圧入手段に位置決めピンを上記圧入ヘツドの進退
方向に移動可能にかつ圧入ヘツドの進行方向に付
勢手段により付勢された状態で設け、圧入時、上
記位置決めピンをワークに対する圧入部材の圧入
に先行してワークの位置決め用孔部に挿入させて
ワークをワーク受台に位置決めする。また、上記
位置決めピンが設けられたワーク圧入手段を、他
のワーク圧入手段の圧入動作に先行して圧入動作
させるように構成したことである。(Means for solving the problem) In order to achieve the above object, the solution of the present invention is an apparatus that press-fits a plurality of press-fit members into a workpiece placed on a workpiece pedestal, which has a press-fit head. A plurality of workpiece press-fitting means are provided for moving the press-fitting head forward and backward relative to the workpiece. Furthermore, positioning pins are provided in some of the workpiece press-fitting means among the plurality of workpiece press-fitting means so as to be movable in the advancing and retracting direction of the press-fitting head and are biased by biasing means in the advancing direction of the press-fitting head. At this time, the positioning pin is inserted into the positioning hole of the workpiece prior to press-fitting the press-fitting member into the workpiece to position the workpiece on the workpiece pedestal. Further, the workpiece press-fitting means provided with the positioning pin is configured to perform a press-fitting operation prior to the press-fitting operation of the other workpiece press-fitting means.
(作用)
上記の構成により、本考案では、複数のワーク
圧入手段のうち位置決めピンが設けられた一部の
ワーク圧入手段の圧入ヘツドがワーク受台上のワ
ークに対して進行すると、上記位置決めピンが圧
入部材のワークへの圧入に先行してワーク位置決
め用孔部に挿入されてワーク受台に対してワーク
の位置決めがなされ、その後直ちに圧入部材のワ
ークへの圧入が行われる。次いで、他のワーク圧
入手段の圧入ヘツドが進行して、別の圧入部材が
ワークに圧入される。(Function) With the above configuration, in the present invention, when the press-fitting heads of some of the workpiece press-fitting means provided with positioning pins among the plurality of workpiece press-fitting means advance toward the workpiece on the workpiece pedestal, the positioning pins is inserted into the workpiece positioning hole prior to the press-fitting of the press-fitting member into the workpiece, the workpiece is positioned with respect to the workpiece holder, and immediately thereafter the press-fitting member is press-fitted into the workpiece. Next, the press-fitting head of the other workpiece press-fitting means advances, and another press-fitting member is press-fitted into the workpiece.
このようにワークの位置決めがワーク圧入手段
の進行動作に連動してほぼ同時に行われることか
ら、圧入前にワーク受台に対する位置決め工程を
別途に採用する必要がなくなり、ワークに対する
圧入態勢が速やかに整えられることとなる。しか
も、複数のワーク圧入手段のうち一部のワーク圧
入手段にのみ位置決めピンを設けるだけで構造が
簡素化され、複数の圧入部材の圧入作業が装置の
大型化を招くことなく簡単な装置で行われる。 In this way, the positioning of the workpiece is performed almost simultaneously in conjunction with the advancing movement of the workpiece press-fitting means, so there is no need to employ a separate process of positioning the workpiece with respect to the workpiece pedestal before press-fitting, and the workpiece can be quickly prepared for press-fitting. It will be. Furthermore, the structure is simplified by providing positioning pins only to some of the workpiece press-fitting means among the plurality of workpiece press-fitting means, and the press-fitting work of multiple press-fitting members can be performed with a simple device without increasing the size of the device. be exposed.
(実施例)
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.
第1図および第2図は本考案の実施例に係る圧
入装置を示し、1はワーク受台、Wは該ワーク受
台1に載置されたワークとしての自動車のクラツ
チハウジングであつて、上記ワーク受台1の水平
板部2には、クラツチハウジングWを直接に載置
するテーブル3が水平板部2下方で上方に延びる
昇降シリンダ4のピストンロツド4a先端に連結
されて該昇降シリンダ4の伸縮作動により昇降移
動可能に配置されている。また、上記ワーク受台
1の水平板部2下方には、クラツチハウジングW
の出力軸挿入孔部w1に圧入部材としてのオイル
シール(図示せず)を圧入するワーク圧入手段と
しての第1圧入シリンダ5が、その上方に延びる
ピストンロツド5a先端に設けられた圧入ヘツド
5bを上記テーブル3の切欠部3a内に臨ませて
クラツチハウジングWに対して進退移動させるよ
うに配置されている。そして、該第1圧入シリン
ダ5はその伸張作動によりクラツチハウジングW
に対し圧入部材としてのオイルシール(図示せ
ず)を圧入ヘツド5bで圧入するようになされて
いる。 1 and 2 show a press-fitting device according to an embodiment of the present invention, in which 1 is a workpiece pedestal, W is a clutch housing of an automobile as a workpiece placed on the workpiece pedestal 1; A table 3 on which the clutch housing W is directly placed is connected to the tip of a piston rod 4a of an elevating cylinder 4 extending upwardly below the horizontal plate part 2 on the horizontal plate part 2 of the workpiece holder 1, so that the elevating cylinder 4 can expand and contract. It is arranged so that it can be moved up and down by actuation. Further, a clutch housing W is provided below the horizontal plate portion 2 of the workpiece pedestal 1.
A first press-fit cylinder 5, which serves as a workpiece press-fit means for press-fitting an oil seal (not shown) as a press-fit member into the output shaft insertion hole W1 of the first press-fit cylinder 5, has a press-fit head 5b provided at the tip of a piston rod 5a extending upward. It is arranged so as to face the inside of the notch 3a of the table 3 and move forward and backward relative to the clutch housing W. Then, the first press-fit cylinder 5 is extended to the clutch housing W.
An oil seal (not shown) as a press-fitting member is press-fitted into the head 5b using a press-fitting head 5b.
また、上記テーブル3上には、予めクラツチハ
ウジングWのテーブル3に対する仮の位置決めを
行う複数本のラフガイドピン6a,6b,6bが
クラツチハウジングWをテーブル3上に安定して
支持せしめるように配置され、そのうちテーブル
3の略中央部の位置するラフガイドピン6aが上
記クラツチハウジングWの入力軸挿入孔部w2に
嵌挿されるとともに、他のラフガイドピン6b,
6bがクラツチハウジングWのフランジ内周面に
当接するようになされている。 Further, on the table 3, a plurality of rough guide pins 6a, 6b, 6b for temporarily positioning the clutch housing W with respect to the table 3 are arranged in advance so as to stably support the clutch housing W on the table 3. Among them, the rough guide pin 6a located approximately at the center of the table 3 is fitted into the input shaft insertion hole w2 of the clutch housing W, and the other rough guide pins 6b,
6b is adapted to abut against the inner peripheral surface of the flange of the clutch housing W.
さらに、上記ワーク受台1の水平板部2には4
本のラフガイドピン25a,25a,25b,2
5bが第2図で左右方向に所定間隔をあけて配置
され、該ラフガイドピン25a,25a,25
b,25bは、第4図に拡大詳示するように、左
右外側方に位置する2本のラフガイドピン25
a,25aがクラツチハウジングWのボルト孔
w3,w3に挿入されて上記ラフガイドピン6aと
でクラツチハウジングWを仮に位置決めするよう
になされている。一方、他の2本のラフガイドピ
ン25b,25bは仮想線で示す如く形状の異な
るクラツチハウジングW′を上記と同様に仮に位
置決めする際に使用するものであり、仮位置決め
時にクラツチハウジングWと干渉しないように図
に示す如く外周部が軸心方向に亘つて切り欠かれ
ている。また、ピン6aからピン25aまでの距
離l1と、ピン6aからピン25bまでの距離l2と
が異なる距離に設定され、形状の異なるクラツチ
ハウジングW,W′を位置決めするに際しセツテ
イングミスを防止するようにしている。 Furthermore, the horizontal plate portion 2 of the workpiece pedestal 1 has four
Book rough guide pins 25a, 25a, 25b, 2
5b are arranged at predetermined intervals in the left-right direction in FIG.
b, 25b are two rough guide pins 25 located on the left and right outer sides, as shown in enlarged detail in FIG.
a and 25a are the bolt holes of the clutch housing W
The clutch housing W is inserted into the rough guide pins 6a and 6a to temporarily position the clutch housing W. On the other hand, the other two rough guide pins 25b, 25b are used when temporarily positioning the clutch housing W', which has a different shape as shown by the imaginary lines, in the same way as above, and do not interfere with the clutch housing W during temporary positioning. As shown in the figure, the outer circumferential portion is cut out in the axial direction to prevent this from occurring. In addition, the distance l1 from pin 6a to pin 25a and the distance l2 from pin 6a to pin 25b are set to different distances to prevent setting errors when positioning clutch housings W and W' of different shapes. I try to do that.
また、上記ワーク受台1の上方には、ワーク圧
入手段としての第2〜第5圧入シリンダ7〜10
が支持枠部材15に支持されて第1図中、左側か
ら右側に向かつて順に配置され、該第2〜第5圧
入シリンダ7〜10はその伸縮作動により、下方
に延びるピストンロツド7a〜10a先端に設け
られた圧入ヘツド7b〜10bをクラツチハウジ
ングWに対して進退移動させるようになされてい
る。そして、左右両側の第2および第5圧入シリ
ンダ7,10はその伸張作動により上記クラツチ
ハウジングWに対し圧入部材としてのチユーブラ
ピン(図示せず)を圧入ヘツド7b,10bで圧
入するとともに、左側から2番目の第3圧入シリ
ンダ8はその伸張作動により上記クラツチハウジ
ングWに対し圧入部材としてのオイルシール(図
示せず)を圧入ヘツド8bで圧入し、さらに、左
側から3番目の第4圧入シリンダ9はその伸張作
動により上記クラツチハウジングWに対し圧入部
材としてのベアリングアウタレース(図示せず)
を圧入ヘツド9bで圧入するようになされてい
る。 Further, above the workpiece pedestal 1, there are second to fifth press-fitting cylinders 7 to 10 as workpiece press-fitting means.
are supported by a support frame member 15 and arranged in order from the left side to the right side in FIG. The provided press-fit heads 7b to 10b are moved forward and backward relative to the clutch housing W. The second and fifth press-fitting cylinders 7 and 10 on both the left and right sides press-fit tubular pins (not shown) as press-fitting members into the clutch housing W by their expansion operations with press-fitting heads 7b and 10b. The third press-fit cylinder 8 press-fits an oil seal (not shown) as a press-fit member into the clutch housing W by its extension operation, and the fourth press-fit cylinder 9, third from the left side, press-fits an oil seal (not shown) as a press-fit member into the clutch housing W. A bearing outer race (not shown) serves as a press-fit member into the clutch housing W by its extension operation.
is press-fitted using a press-fitting head 9b.
一方、上記ワーク受台1の水平板部2には、第
2図右端に水平方向に延びるピストンロツド11
aを有するワーク圧入手段としての第6圧入シリ
ンダ11が、第2図上端に同じく水平方向に延び
るピストンロツド12aを有するワーク圧入手段
としての第7圧入シリンダ12がそれぞれ配置さ
れ、第6および第7圧入シリンダ11,12はそ
の伸縮作動により、ピストンロツド11a,12
a先端に設けられた圧入ヘツド11b,12bを
クラツチハウジングWに対して進退移動させるよ
うになされている。そして、第6圧入シリンダ1
1はその伸張作動によりクラツチハウジングWに
対し圧入部材としてのオイルシール(図示せず)
を、第7圧入シリンダ12はその伸張作動により
クラツチハウジングWに対し圧入部材としてのダ
ストシールおよびブツシユ(共に図示せず)をそ
れぞれ圧入ヘツド11b,12bで圧入するよう
になされている。なお、第1図および第2図中、
26は、上記第7圧入シリンダ12の伸張動作を
利用してそのクラツチハウジング圧入部と対向位
置にある圧入部にブツシユ等を同時に圧入する圧
入装置である。 On the other hand, on the horizontal plate part 2 of the workpiece pedestal 1, there is a piston rod 11 extending horizontally at the right end in FIG.
A sixth press-fitting cylinder 11 as a workpiece press-fitting means having a piston rod 12a and a seventh press-fitting cylinder 12 serving as a workpiece press-fitting means having a piston rod 12a extending horizontally at the upper end in FIG. The cylinders 11 and 12 move piston rods 11a and 12 due to their expansion and contraction operations.
Press-fit heads 11b and 12b provided at the tip a are moved forward and backward relative to the clutch housing W. And the sixth press-fit cylinder 1
1 is an oil seal (not shown) that is press-fitted into the clutch housing W by its extension operation.
The seventh press-fit cylinder 12 is adapted to press-fit a dust seal and a bush (both not shown) as press-fit members into the clutch housing W by means of press-fit heads 11b and 12b, respectively, by its expansion operation. In addition, in Figures 1 and 2,
Reference numeral 26 denotes a press-fitting device that simultaneously press-fits a bushing or the like into a press-fitting portion located opposite to the clutch housing press-fitting portion by utilizing the expansion action of the seventh press-fitting cylinder 12.
さらに、上記第2圧入シリンダ7のピストンロ
ツド7a寄りには、第3図に拡大詳示するよう
に、左右水平方向に延びる水平支持板部材13が
固設され、該水平支持板部材13の右端部には上
下方向に延びるガイドロツド14の下端が固着さ
れ、該ガイドロツド14はその上部を上記支持枠
部材15に設けた摺動ボス部材16に摺動可能に
嵌挿せしめて支持されている。一方、上記水平支
持板部材13の左端部には上下方向に延びるボス
状の筒部材17の下端が固着され、該筒部材17
内には付勢手段としてのスプリング18により圧
入ヘツド7bの進行方向(下方)に付勢された位
置決めピン19が先端(下端)を上記第2圧入シ
リンダ7の圧入ヘツド7b下端よりも下方に突出
せしめて圧入ヘツド7bの進退方向に移動可能に
嵌挿支持されている。また、この位置決めピン1
9の基端(上端)寄りには、外側方に突出する突
片20が一体的に設けられ、該突片20は上記筒
部材17に形成された上下方向に延びる摺動溝1
7aに摺動可能に嵌挿され、常時は筒部材17の
下端部に支持された近接スイツチ21に対応位置
せしめられている。そして、上記位置決めピン1
9は、上記第2圧入シリンダ7の伸縮作動による
ピストンロツド7aの出退動作に連動してその出
退方向(上下方向)に移動し、突出時にはクラツ
チハウジングWに対するチユーブラピンの圧入に
先行してクラツチハウジングWのミツシヨンケー
ス側合わせ面に形成された位置決め用孔部(加工
基準孔)w4に挿入されるようになされている。 Furthermore, as shown in enlarged detail in FIG. 3, near the piston rod 7a of the second press-fit cylinder 7, a horizontal support plate member 13 extending in the left-right horizontal direction is fixed, and the right end portion of the horizontal support plate member 13 The lower end of a guide rod 14 extending in the vertical direction is fixed to the guide rod 14, and the guide rod 14 is supported by having its upper portion slidably fitted into a sliding boss member 16 provided on the support frame member 15. On the other hand, the lower end of a boss-shaped cylinder member 17 extending in the vertical direction is fixed to the left end of the horizontal support plate member 13.
Inside, a positioning pin 19 is biased in the advancing direction (downward) of the press-fitting head 7b by a spring 18 as a biasing means, and its tip (lower end) protrudes below the lower end of the press-fitting head 7b of the second press-fitting cylinder 7. At least it is fitted and supported so as to be movable in the forward and backward directions of the press-fit head 7b. Also, this positioning pin 1
A projecting piece 20 projecting outward is integrally provided near the base end (upper end) of the tube member 9, and the projecting piece 20 is connected to the sliding groove 1 formed in the cylinder member 17 and extending in the vertical direction.
7a, and is normally located at a position corresponding to the proximity switch 21 supported at the lower end of the cylindrical member 17. Then, the above positioning pin 1
9 moves in the extending and retracting direction (vertical direction) in conjunction with the extending and retracting movement of the piston rod 7a due to the expansion and contraction operation of the second press-fitting cylinder 7, and when the piston rod 7a is extended, the clutch housing It is designed to be inserted into a positioning hole (processing reference hole) W4 formed on the mating surface of W on the transmission case side.
また、上記第5圧入シリンダ10側にも上記と
同様の位置決めピン19が配置されており、同一
構成部分については同一の符号を付してその詳細
な説明は省略する。そして、位置決めピン19が
設けられた第2および第5圧入シリンダ7,10
は、位置決めピン19が設けられていない他の第
1圧入シリンダ5、第3圧入シリンダ8、第4圧
入シリンダ9、第6圧入シリンダ11および第7
圧入シリンダ12の圧入動作に先行して圧入動作
するようになされている。 Further, a positioning pin 19 similar to that described above is also arranged on the fifth press-fit cylinder 10 side, and the same components are given the same reference numerals and detailed explanation thereof will be omitted. The second and fifth press-fit cylinders 7 and 10 are provided with positioning pins 19.
are the other first press-fit cylinder 5, third press-fit cylinder 8, fourth press-fit cylinder 9, sixth press-fit cylinder 11, and seventh press-fit cylinder in which the positioning pin 19 is not provided.
The press-fitting operation is performed prior to the press-fitting operation of the press-fitting cylinder 12.
なお、第1図および第2図中、22はクラツチ
ハウジングWに対しオイルシール等の圧入部材の
圧入後、該クラツチハウジングWを同図中、仮想
線にて示すローラコンベア23に搬出するための
ワーク蹴出し装置、24,24はそれぞれ圧入時
にクラツチハウジングWをワーク受台1上のテー
ブル3に安定支持せしめるためのクランパ装置で
ある。 In addition, in FIGS. 1 and 2, 22 is for carrying out the clutch housing W to a roller conveyor 23 shown by a phantom line in the figures after press-fitting a press-fitting member such as an oil seal into the clutch housing W. The workpiece kicking devices 24, 24 are clamper devices for stably supporting the clutch housing W on the table 3 on the workpiece pedestal 1 during press-fitting.
次に、上記実施例の作動を説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be explained.
まず、第1〜第7圧入シリンダ5,7〜12の
圧入ヘツド5b,7b〜12bにオイルシール等
の圧入部材を取り付ける。その後、クラツチハウ
ジングWをワーク受台1に搬入してそのテーブル
3上に載置する。この際、上記テーブル3中央部
のラフガイドピン6aにクラツチハウジングWの
入力軸挿入孔部w2を挿入するとともに、ワーク
受台1の水平板部2側のラフガイドピン25a,
25a,25b,25bのうち2つのラフガイド
ピン25a,25b,25a,25bをクラツチ
ハウジングWのボルト孔w3,w3に挿入させ、残
りの2つのラフガイドピン6b,6bをクラツチ
ハウジングWのフランジ下面に当接支持させるこ
とにより、ワーク受台1に対するクラツチハウジ
ングWの仮の位置決めをする。 First, press-fit members such as oil seals are attached to the press-fit heads 5b, 7b-12b of the first to seventh press-fit cylinders 5, 7-12. Thereafter, the clutch housing W is carried into the workpiece pedestal 1 and placed on the table 3. At this time, insert the input shaft insertion hole w2 of the clutch housing W into the rough guide pin 6a in the center of the table 3, and also insert the rough guide pin 25a on the horizontal plate part 2 side of the workpiece pedestal 1,
Two of the rough guide pins 25a, 25b, 25b are inserted into the bolt holes w3 , w3 of the clutch housing W, and the remaining two rough guide pins 6b, 6b are inserted into the bolt holes w3, w3 of the clutch housing W. By abutting and supporting the lower surface of the flange, the clutch housing W is temporarily positioned relative to the workpiece pedestal 1.
このようにしてクラツチハウジングWを仮に位
置決めした後、第2および第5圧入シリンダ7,
10を伸張作動させてクラツチハウジングWに対
しチユーブラピンを圧入する。この際、位置決め
ピン19,19が第2および第5圧入シリンダ
7,10を伸張動作に連動して下降し、クラツチ
ハウジングWへのチユーブラピンの圧入に先行し
てクラツチハウジングWの位置決め孔部w4に嵌
合し、これによりクラツチハウジングWがワーク
受台1に対して正確に位置決めされる。そして、
万が一上記仮位置決め時におけるクラツチハウジ
ングWのテーブル3に対する位置が許容範囲を越
えている場合には、上記位置決めピン19は位置
決め用孔部w4に嵌合せずにその周縁部に当接し
てスプリング18のバネ力に抗して筒部材17内
を上方に摺動移動し、その突片20が近接スイツ
チ21から上方に離れる。これにより上記第2お
よび第5圧入シリンダ7,10を伸張動作が停止
せしめられ、作業者が上記クラツチハウジングW
を位置決め許容範囲内になるように再度置き直
し、上記位置決め操作を繰り返す。 After temporarily positioning the clutch housing W in this way, the second and fifth press-fit cylinders 7,
10 to press fit the tubular pin into the clutch housing W. At this time, the positioning pins 19, 19 move down in conjunction with the extension operation of the second and fifth press-fit cylinders 7, 10, and the positioning hole w 4 of the clutch housing W is moved prior to press-fitting the tubular pin into the clutch housing W. This allows the clutch housing W to be accurately positioned with respect to the workpiece pedestal 1. and,
In the unlikely event that the position of the clutch housing W relative to the table 3 during the temporary positioning is beyond the permissible range, the positioning pin 19 will not fit into the positioning hole W4 and will come into contact with the peripheral edge of the positioning hole W4, causing the spring 18 The protrusion 20 slides upward in the cylindrical member 17 against the spring force, and the protrusion 20 separates upward from the proximity switch 21. As a result, the second and fifth press-fit cylinders 7, 10 are stopped from extending, and the operator is able to close the clutch housing W.
Reposition it again so that it is within the positioning tolerance range, and repeat the above positioning operation.
その後、第1圧入シリンダ5、第3および第4
圧入シリンダ8,9を同時に伸張作動させ、上記
第3圧入シリンダ8でもつてオイルシールを、第
4圧入シリンダ9でもつてベヤリングアウタレー
スを、第1圧入シリンダ5でもつてオイルシール
をそれぞれクラツチハウジングWに対し圧入し、
しかる後、第6および第7圧入シリンダ11,1
2を同時に伸張作動させてクラツチハウジングW
に対し側方よりオイルシール、ダストシール、ブ
ツシユをそれぞれ圧入して圧入作業を終了する。 After that, the first press-fit cylinder 5, the third and fourth press-fit cylinders
The press-fit cylinders 8 and 9 are simultaneously extended, and the third press-fit cylinder 8 attaches the oil seal to the clutch housing W, the fourth press-fit cylinder 9 attaches the bearing outer race, and the first press-fit cylinder 5 attaches the oil seal to the clutch housing W. Press fit against the
After that, the sixth and seventh press-fit cylinders 11,1
2 at the same time to extend the clutch housing W.
Press-fit the oil seal, dust seal, and bushing from the sides to complete the press-fitting work.
そして、上記第1〜第7圧入シリンダ5,7〜
12を収縮作動させた後、昇降シリンダ4を伸張
作動させてテーブル3をローラコンベア23と同
じ高さに上昇せしめ、その後、クランパ装置2
4,24を作動させてクラツチハウジングWをア
ンクランプした後、ワーク蹴出し装置22を作動
させてクラツチハウジングWを上記ワーク受台1
よりローラコンベア23に搬出する。 Then, the first to seventh press-fit cylinders 5, 7 to
12 is retracted, the lifting cylinder 4 is extended to raise the table 3 to the same height as the roller conveyor 23, and then the clamper device 2
4 and 24 to unclamp the clutch housing W, the workpiece kicking device 22 is operated to move the clutch housing W onto the workpiece pedestal 1.
Then, it is transported to a roller conveyor 23.
このように、本実施例では、ワーク受台1に対
するクラツチハウジングWの位置決めがクラツチ
ハウジングWに対する圧入とほぼ同時に行われる
ことから、圧入に際し作業者が一々クラツチハウ
ジングWをワーク受台1上に正確に位置決めする
という手間が省け、クラツチハウジングWに対す
る圧入態勢を速やかに整えることができる。しか
も、第2および第5圧入シリンダ7,10にのみ
位置決めピン19を設けているだけで、他の第1
圧入シリンダ5、第3圧入シリンダ8、第4圧入
シリンダ9、第6圧入シリンダ11および第7圧
入シリンダ12には位置決めピン19を設けてい
ないので、構造が簡素となり、複数の圧入部材の
圧入作業を装置の大型化を招くことなく簡単な装
置で行うことができる。 As described above, in this embodiment, the positioning of the clutch housing W with respect to the workpiece pedestal 1 is carried out almost simultaneously with the press-fitting into the clutch housing W, so that the operator must accurately position the clutch housing W on the workpiece pedestal 1 during press-fitting. This saves the trouble of positioning the clutch housing W, and the clutch housing W can be quickly prepared for press-fitting. Moreover, the positioning pins 19 are only provided in the second and fifth press-fit cylinders 7 and 10, and the other
Since positioning pins 19 are not provided in the press-fit cylinder 5, the third press-fit cylinder 8, the fourth press-fit cylinder 9, the sixth press-fit cylinder 11, and the seventh press-fit cylinder 12, the structure is simple and the press-fit work of multiple press-fit members is simplified. This can be done with a simple device without increasing the size of the device.
また、クラツチハウジングWの形状がエンジン
の排気量の関係で異なる場合であつても、形状が
変化しないミツシヨンケース側の合わせ面に形成
された位置決め用孔部(加工基準孔)w4を利用
して位置決めするため、同じ位置決めピン19で
もつて正確に位置決めすることができて圧入態勢
を整えることが遅れることはない。 In addition, even if the shape of the clutch housing W differs due to engine displacement, the positioning hole (processing reference hole) W 4 formed on the mating surface on the transmission case side will not change in shape. Therefore, the same positioning pin 19 can be used for accurate positioning, and there is no delay in preparing for press-fitting.
なお、上記実施例では、ワークとして自動車の
クラツチハウジングWを示したが、これに限ら
ず、圧入部材を圧入すべきものであれば如何なる
ものであつてもかまわない。 In the above embodiment, the clutch housing W of an automobile is shown as the workpiece, but the workpiece is not limited to this, and any material into which a press-fitting member is to be press-fitted may be used.
(考案の効果)
以上説明したように、本考案によれば、ワーク
受台に載置されたワークに対し複数の圧入部材を
圧入するに際し、複数のワーク圧入手段のうち一
部のワーク圧入手段に位置決めピンを設け、しか
も該位置決めピンの動作をワークに対する圧入部
材の圧入に先行してワークの位置決め用孔部に挿
入せしめるようにし、さらに、この位置決めピン
を有するワーク圧入手段の圧入動作を他のワーク
圧入手段の圧入動作に先行させたので、圧入前に
ワークをワーク受台上に位置決めするという手間
を省略し得、ワークに対する圧入態勢を速やかに
整えることができる。しかも、複数の圧入部材の
圧入作業を装置の大型化を招くことなく簡単な装
置で行うことができる。(Effect of the invention) As explained above, according to the invention, when press-fitting a plurality of press-fitting members into a workpiece placed on a workpiece pedestal, some of the workpiece press-fitting means among the plurality of workpiece press-fitting means is provided with a positioning pin, and the positioning pin is inserted into the positioning hole of the workpiece prior to the press-fitting of the press-fitting member into the workpiece, and furthermore, the press-fitting operation of the workpiece press-fitting means having this positioning pin is Since the press-fitting operation of the workpiece press-fitting means is preceded by the press-fitting operation, it is possible to omit the trouble of positioning the workpiece on the workpiece pedestal before press-fitting, and it is possible to quickly prepare the press-fitting condition for the workpiece. Moreover, the press-fitting operation of a plurality of press-fitting members can be performed with a simple device without increasing the size of the device.
また、形状の異なるワークに対してもその位置
決め用孔部を共通化せしめれば位置決めが自動化
され、圧入態勢のスピードアツプ化を図ることが
できる。 Furthermore, if the positioning holes are made common for workpieces of different shapes, positioning can be automated and the press-fitting process can be sped up.
第1図は本考案の実施例を示す圧入装置の側面
図、第2図は支持枠部材側の圧入シリンダを除く
同平面図、第3図は第2圧入シリンダと位置決め
ピンとの配置関係を示す要部拡大縦断面図、第4
図は形状の異なるワークに対するラフガイドピン
の位置関係を示す平面図である。
1……ワーク受台、5……第1圧入シリンダ
(ワーク圧入手段)、5b……圧入ヘツド、7……
第2圧入シリンダ(ワーク圧入手段)、7b……
圧入ヘツド、8……第3圧入シリンダ(ワーク圧
入手段)、8b……圧入ヘツド、9……第4圧入
シリンダ(ワーク圧入手段)、9b……圧入ヘツ
ド、10……第5圧入シリンダ(ワーク圧入手
段)、10b……圧入ヘツド、11……第6圧入
シリンダ(ワーク圧入手段)、11b……圧入ヘ
ツド、12……第7圧入シリンダ(ワーク圧入手
段)、12b……圧入ヘツド、18……スプリン
グ(付勢手段)、19……位置決めピン、W……
クラツチハウジング(ワーク)。
Fig. 1 is a side view of a press-fitting device showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the same excluding the press-fitting cylinder on the support frame member side, and Fig. 3 shows the arrangement relationship between the second press-fitting cylinder and the positioning pin. Enlarged longitudinal sectional view of main parts, No. 4
The figure is a plan view showing the positional relationship of rough guide pins with respect to workpieces of different shapes. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Workpiece pedestal, 5... First press-fitting cylinder (workpiece press-fitting means), 5b... Press-fitting head, 7...
Second press-fitting cylinder (workpiece press-fitting means), 7b...
Press-fit head, 8...Third press-fit cylinder (workpiece press-fitting means), 8b...Press-fit head, 9...Fourth press-fit cylinder (workpiece press-fitting means), 9b...Press-fit head, 10...Fifth press-fit cylinder (workpiece press-fitting means) Press-fitting means), 10b... Press-fitting head, 11... Sixth press-fitting cylinder (workpiece press-fitting means), 11b... Press-fitting head, 12... Seventh press-fitting cylinder (workpiece press-fitting means), 12b... Press-fitting head, 18... ...Spring (biasing means), 19...Positioning pin, W...
Clutch housing (work).
Claims (1)
入部材を圧入する装置であつて、圧入ヘツドを有
し、該圧入ヘツドを上記ワークに対して進退移動
させる複数のワーク圧入手段と、該複数のワーク
圧入手段のうち一部のワーク圧入手段に上記圧入
ヘツドの進退方向に移動可能にかつ圧入ヘツドの
進行方向に付勢手段により付勢された状態で設け
られ、圧入時、ワークに対する圧入部材の圧入に
先行してワークの位置決め用孔部に挿入されてワ
ークをワーク受台に位置決めする位置決めピンと
を備え、該位置決めピンが設けられたワーク圧入
手段は、他のワーク圧入手段の圧入動作に先行し
て圧入動作するようになされていることを特徴と
する圧入装置。 A device for press-fitting a plurality of press-fitting members into a workpiece placed on a workpiece pedestal, comprising a plurality of workpiece press-fitting means having a press-fitting head and moving the press-fitting head forward and backward relative to the workpiece; Among the workpiece press-fitting means, some of the workpiece press-fitting means are provided so as to be movable in the advancing and retracting direction of the press-fitting head and biased by a biasing means in the advancing direction of the press-fitting head, and the press-fitting member is attached to the workpiece during press-fitting. and a positioning pin that is inserted into the positioning hole of the workpiece to position the workpiece on the workpiece pedestal prior to press-fitting, and the workpiece press-fitting means provided with the positioning pin can be used in the press-fitting operation of other workpiece press-fitting means. A press-fitting device characterized in that it performs a press-fitting operation in advance.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986065337U JPH0429943Y2 (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986065337U JPH0429943Y2 (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62178023U JPS62178023U (en) | 1987-11-12 |
JPH0429943Y2 true JPH0429943Y2 (en) | 1992-07-20 |
Family
ID=30902311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986065337U Expired JPH0429943Y2 (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0429943Y2 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5042476A (en) * | 1973-08-17 | 1975-04-17 |
-
1986
- 1986-04-30 JP JP1986065337U patent/JPH0429943Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5042476A (en) * | 1973-08-17 | 1975-04-17 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62178023U (en) | 1987-11-12 |
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