JPH04299058A - Galvano-motor - Google Patents
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- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、例えば光ディスク装置
において、トラッキング制御に用いて好適なガルバノモ
ータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a galvano motor suitable for use in tracking control in, for example, an optical disc device.
【０００２】0002
【従来の技術】光ディスク装置は光学ディスクにレーザ
光を入射し、その反射光によって光学ディスクに記録さ
れた情報を読み取るものである。図３にその概略構成を
示す。図３において、光学ピックアップ装置１はレーザ
光の発光受光を行なう固定光学系２と、対物レンズ３及
びプリズム４を有する可動部１０を駆動する駆動部５と
、レーザ光のトラッキング制御を行うガルバノモータ６
とから構成されている。2. Description of the Related Art An optical disc device is one in which a laser beam is incident on an optical disc, and information recorded on the optical disc is read by the reflected light. Figure 3 shows its schematic configuration. In FIG. 3, the optical pickup device 1 includes a fixed optical system 2 that emits and receives laser light, a drive unit 5 that drives a movable part 10 that has an objective lens 3 and a prism 4, and a galvano motor that performs tracking control of the laser light. 6
It is composed of.
【０００３】固定光学系２には、レーザ光ビームを発生
するレーザダイオード７と、光学ディスク１２により反
射されたレーザ光ビームを検出するフォトダイオード８
が設けられている。また、駆動部５は固定部９と可動部
１０とを有しており、可動部１０には対物レンズ３とプ
リズム４とが支持されている。さらに対物レンズ３はデ
ィスク回転駆動部１１によって回転駆動される光学ディ
スク１２の下面に対向しており、対物レンズ３の光軸は
光学ディスク１２の下面に対して直角となっている。ま
た、可動部１０には光学ディスク１２と平行な方向と垂
直な方向に指向する透孔１３と透孔１４とが形成されて
おり、透孔１３、１４はプリズム４を介して連接されて
いる。さらに、ガルバノモータ６にはミラー１５が設け
られている。The fixed optical system 2 includes a laser diode 7 that generates a laser beam, and a photodiode 8 that detects the laser beam reflected by the optical disk 12.
is provided. Further, the drive section 5 has a fixed section 9 and a movable section 10, and the movable section 10 supports the objective lens 3 and the prism 4. Further, the objective lens 3 faces the lower surface of the optical disk 12 which is rotationally driven by the disk rotation drive unit 11, and the optical axis of the objective lens 3 is perpendicular to the lower surface of the optical disk 12. Further, the movable part 10 is formed with a through hole 13 and a through hole 14 oriented in a direction parallel to and perpendicular to the optical disk 12, and the through holes 13 and 14 are connected via a prism 4. . Further, the galvano motor 6 is provided with a mirror 15.
【０００４】上記の構成において、レーザダイオード７
から発せられたレーザ光ビーム１６は固定光学系２内に
おいて反射された後、ガルバノモータ６のミラー１５に
よって反射され、可動部１０の透孔１３に入射する。そ
してプリズム４によって反射された後、透孔１４及び対
物レンズ３を通って光学ディスク１２に形成されたトラ
ック１７に照射される。トラック１７において反射され
た反射レーザ光ビーム１８は再び対物レンズ３、透孔１
４、プリズム４、透孔１３を通ってミラー１５に導かれ
、ミラー１５によって固定光学系２に向けて反射される
。そしてフォトダイオード８に入射してトラック１７に
記録された情報の読取りが行なわれる。ミラー１５の位
置は、トラッキングエラー信号に対応して制御される。
これにより、レーザ光がトラック１７を追従するように
なされる。In the above configuration, the laser diode 7
After being reflected within the fixed optical system 2, the laser beam 16 emitted from the galvanometer motor 6 is reflected by the mirror 15 of the galvano motor 6, and enters the through hole 13 of the movable part 10. After being reflected by the prism 4, the light passes through the through hole 14 and the objective lens 3 and is irradiated onto the track 17 formed on the optical disk 12. The reflected laser beam 18 reflected at the track 17 is again passed through the objective lens 3 and the through hole 1.
4, the prism 4 and the through hole 13, the light is guided to the mirror 15, and is reflected by the mirror 15 toward the fixed optical system 2. The light then enters the photodiode 8 and the information recorded on the track 17 is read. The position of mirror 15 is controlled in response to the tracking error signal. This causes the laser light to follow the track 17.
【０００５】可動部１０は、リニヤモータ方式により固
定部９に対して光学ディスク１２の半径方向に移動し、
これにより対物レンズ３を通して光学ディスク１２に入
射されるレーザ光ビーム１６が、光ディスク１２の半径
方向に移動する。また対物レンズ３は、図示しないフォ
ーカス駆動部により光軸方向に移動し、入射レーザ光ビ
ームを光学ディスク１２上に合焦させる。The movable part 10 moves in the radial direction of the optical disk 12 with respect to the fixed part 9 by a linear motor system.
As a result, the laser beam 16 that is incident on the optical disc 12 through the objective lens 3 moves in the radial direction of the optical disc 12. Further, the objective lens 3 is moved in the optical axis direction by a focus drive section (not shown) to focus the incident laser beam onto the optical disk 12.
【０００６】図４に従来のガルバノモータ６の構成を示
す。図４において、ほぼ逆Ｔ字状の架台２１の底部２２
には位置決めピン２３が突出して設けられており、位置
決めピン２３を中心にして架台２１は図示しない基板に
回動調整された後、固定される。架台２１の底部２２に
対して直角に設けられた壁部２４には、下部に１対の透
孔２５が形成され、上部中央に１個の透孔２６が形成さ
れている。壁部２４の一方の面には底部２２に平行に、
ほぼＶ字状の溝２７が設けられており、溝２７にはあお
り調整用の丸棒状の軸２８が係合されている。FIG. 4 shows the configuration of a conventional galvano motor 6. As shown in FIG. In FIG. 4, the bottom 22 of the pedestal 21 is approximately inverted T-shaped.
A positioning pin 23 is provided in a protruding manner, and the pedestal 21 is fixed to a substrate (not shown) after rotation adjustment is made around the positioning pin 23. A wall portion 24 provided perpendicularly to the bottom portion 22 of the pedestal 21 has a pair of through holes 25 formed at its lower portion, and one through hole 26 formed at the center of its upper portion. On one side of the wall portion 24, parallel to the bottom portion 22,
A substantially V-shaped groove 27 is provided, and a round bar-shaped shaft 28 for tilt adjustment is engaged with the groove 27.
【０００７】ほぼ矩形枠状に形成されたヨーク２９の片
面の上下部に設けられた突出部には、それぞれ磁石３０
が対向して固定されている。ヨーク２９の磁石３０が固
定されている面に対して反対側の面にはほぼＶ字状の溝
３１が磁石３０に平行に形成されており、溝３１に軸２
８が嵌合するようになっている。この状態で１対の透孔
２５にそれぞれ挿通されたガイドピン３２の一端がヨー
ク２９に固定されている。またガイドピン３２の他端に
はコイルバネ３３の一端が係止されており、コイルバネ
３３の他端は架台２１の壁部２４の一面に係合している
。そしてヨーク２９の溝３１を軸２８に押し付ける方向
に付勢している。Magnets 30 are attached to protrusions provided at the upper and lower parts of one side of the yoke 29, which is formed into a substantially rectangular frame shape.
are fixed facing each other. A substantially V-shaped groove 31 is formed parallel to the magnet 30 on the surface of the yoke 29 opposite to the surface on which the magnet 30 is fixed.
8 will fit together. In this state, one end of the guide pin 32 inserted through the pair of through holes 25 is fixed to the yoke 29. Further, one end of a coil spring 33 is locked to the other end of the guide pin 32, and the other end of the coil spring 33 is engaged with one surface of the wall portion 24 of the pedestal 21. The groove 31 of the yoke 29 is urged in the direction of pressing against the shaft 28.
【０００８】また架台２１の上部の透孔２６には位置決
めネジ３４が挿通されており、ネジ３４の先端はヨーク
２９の上部に形成された図示しないネジ孔に螺着されて
いる。そしてネジ３４の頭部を壁部２４に当接した状態
でネジ３４を回転することにより、ヨーク２９は軸２８
を中心として回動し、アオリ調整を行なうようになって
いる。A positioning screw 34 is inserted through the through hole 26 in the upper part of the pedestal 21, and the tip of the screw 34 is screwed into a screw hole (not shown) formed in the upper part of the yoke 29. Then, by rotating the screw 34 with the head of the screw 34 in contact with the wall 24, the yoke 29 is moved to the shaft 28.
It rotates around the center to adjust the tilt.
【０００９】一方、箱状のミラー支持部材３５の前面に
はミラー１５が固定されており、ミラー支持部材３５の
外周にはコイル３７が巻回されている。このミラー支持
部材３５は適宜な間隔を介してヨーク２９に固定された
マグネット３０の間に装着されており、ミラー支持部材
３５のミラー１５が固定された面に対して反対側の面の
両側に突出して設けられた１枚の板バネ３８を介してヨ
ーク２９に変位可能に取り付けられている。On the other hand, the mirror 15 is fixed to the front surface of a box-shaped mirror support member 35, and a coil 37 is wound around the outer periphery of the mirror support member 35. This mirror support member 35 is mounted between magnets 30 fixed to the yoke 29 with an appropriate interval between them, and is mounted on both sides of the surface of the mirror support member 35 opposite to the surface to which the mirror 15 is fixed. It is movably attached to the yoke 29 via a single leaf spring 38 provided in a protruding manner.
【００１０】１枚の板バネ３８の両側にはそれぞれ丸孔
３９と長孔４０が形成されており、ヨーク２９に突出し
て設けられた１対の位置決めピン４１が、それぞれ丸孔
３９、長孔４０に挿通されている。また板バネ３８は板
バネ押圧板４２によってヨーク２９に押圧されており、
板バネ４２の上下にそれぞれ形成された透孔４３に図示
しないネジを挿通し、ヨーク２９に形成されたネジ孔４
４に螺着することにより板バネ３８をヨーク２９に固定
している。なお、板バネ３８に形成された長孔４０は、
取付時に板バネ３８がひずまないようにするためのもの
である。また板バネ押圧板４２には位置決めピン４１が
挿通する逃げ孔４５が形成されている。A round hole 39 and an elongated hole 40 are formed on both sides of one plate spring 38, and a pair of positioning pins 41 protruding from the yoke 29 are inserted into the round hole 39 and elongated hole, respectively. 40 is inserted. Further, the leaf spring 38 is pressed against the yoke 29 by a leaf spring pressing plate 42,
Screws (not shown) are inserted into the through holes 43 formed on the upper and lower sides of the leaf spring 42, respectively, and the screw holes 4 formed on the yoke 29 are inserted.
4, the leaf spring 38 is fixed to the yoke 29. Note that the long hole 40 formed in the leaf spring 38 is
This is to prevent the leaf spring 38 from being distorted during installation. Further, the leaf spring pressing plate 42 is formed with an escape hole 45 through which the positioning pin 41 is inserted.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のガルバノモータ６において、ネジ３４を回転す
ることによりヨーク２９を介してミラー１５のアオリを
調整し、その中立位置を調整する。しかしながら、装置
を用いるときの姿勢が例えば水平方向から垂直方向へと
変化してガルバノモータ６が傾いた場合、板バネ３８が
ミラー支持部材３５の片面に取り付けられており、板バ
ネ３８の取付位置がミラー支持部材３５の重心から外れ
ているため、ミラー支持部材３５が傾いてしまうという
問題があった。このため。対物レンズ３から光学ディス
ク１２に入射するレーザ光ビーム１６の位置が正しいト
ラッキング位置からずれる結果となる。In the conventional galvano motor 6 constructed as described above, by rotating the screw 34, the tilt of the mirror 15 is adjusted via the yoke 29, and its neutral position is adjusted. However, if the orientation when using the device changes, for example from a horizontal direction to a vertical direction, and the galvano motor 6 is tilted, the leaf spring 38 is attached to one side of the mirror support member 35, and the mounting position of the leaf spring 38 is is off from the center of gravity of the mirror support member 35, causing the problem that the mirror support member 35 is tilted. For this reason. As a result, the position of the laser beam 16 entering the optical disk 12 from the objective lens 3 deviates from the correct tracking position.
【００１２】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、光ディスク装置の姿勢が変ってもガルバノモータ
に設けられたミラー面が変位せず、正しいトラッキング
を行なうことのできるガルバノモータを提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and provides a galvano motor that allows correct tracking without displacing the mirror surface provided on the galvano motor even if the attitude of the optical disk device changes. The purpose is to
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明のガルバノモータ
は、情報記録媒体に照射する光を偏向するガルバノモー
タにおいて、１対の磁石と、磁石間に配置され、外周に
コイルが巻回され、かつ前面にミラーが固定されたミラ
ー支持部材と、ミラー支持部材を変位可能に取り付ける
板バネとを具備するとともに板バネをミラー支持部材の
重心位置に設けたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] The galvano motor of the present invention deflects light irradiated onto an information recording medium, and includes a pair of magnets, a coil is arranged between the magnets, and a coil is wound around the outer periphery of the galvano motor. The present invention is characterized in that it includes a mirror support member to which a mirror is fixed to the front surface, and a plate spring for movably attaching the mirror support member, and that the plate spring is provided at the center of gravity of the mirror support member.
【００１４】[0014]
【作用】上記構成のガルバノモータにおいては、ガルバ
ノモータのミラー支持部材を取り付ける板バネの支持点
が、ミラー支持部材の重心位置にあるので、装置の姿勢
が変ってガルバノモータが傾いても、ミラー支持部材の
ヨークに対する角度が変ることはない。従って、ミラー
によって反射される光は情報記録媒体に対し、常に正し
い角度で入射される。[Operation] In the galvano motor with the above configuration, the support point of the leaf spring that attaches the mirror support member of the galvano motor is located at the center of gravity of the mirror support member, so even if the orientation of the device changes and the galvano motor is tilted, the mirror The angle of the support member relative to the yoke does not change. Therefore, the light reflected by the mirror is always incident on the information recording medium at the correct angle.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明に係るガルバノモータの一実施
例を図面を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the galvano motor according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図１及び図２に本発明の一実施例の構成を
示す。図１において、図４に示す従来例の部分と対応す
る部分には同一符号を付してあり、その説明は適宜省略
する。本実施例の特徴はミラー支持部材３５に対する板
バネ３８の取付位置にあり、他の部分の構成は図４に示
す従来例と同様である。またガルバノモータ６が設けら
れた光学ピックアップ装置１の構成も、図３に示すもの
と同様である。FIGS. 1 and 2 show the configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, parts corresponding to those in the conventional example shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted as appropriate. The feature of this embodiment lies in the attachment position of the leaf spring 38 to the mirror support member 35, and the configuration of other parts is the same as that of the conventional example shown in FIG. Further, the configuration of the optical pickup device 1 provided with the galvano motor 6 is also similar to that shown in FIG.
【００１７】ミラー支持部材３５のミラー１５が固定さ
れた面に対して反対側には横方向に貫通孔５１が形成さ
れており、貫通孔５１には板バネ３８が挿通されている
。また貫通孔５１に挿通された板バネ３８は貫通孔５１
のミラー１５側の面に当接しており、板バネ３８と貫通
孔５１の外側の面との間にはバネ押え板５２が装着され
ている。A through hole 51 is formed in the lateral direction on the side of the mirror support member 35 opposite to the surface on which the mirror 15 is fixed, and the plate spring 38 is inserted through the through hole 51. Further, the leaf spring 38 inserted into the through hole 51 is inserted into the through hole 51.
A spring retaining plate 52 is mounted between the plate spring 38 and the outer surface of the through hole 51 .
【００１８】図２にミラー支持部材３５の各部の寸法関
係を示す。板バネ３８の板厚の中心線６１からミラー１
５の重心位置までの距離をＬ１、ミラー支持部材３５の
重心位置から中心線６１までの距離をＬ２、コイル３７
の中心線６１から左側の部分の重心位置から中心線６１
までの距離をＬ３、バネ押え板５２の重心位置から中心
線６１までの距離をＬ４、コイル３７の中心線６１から
右側の部分の重心位置から中心線６１までの距離をＬ５
とする。またミラー１５、ミラー支持部材３５、コイル
３７の左側の部分、バネ押え板５２、コイル３７の右側
の部分の質量をそれぞれＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５
とする。このとき下記の式（１）に示す関係が成立する
ように、ガルバノモータ６が構成される。FIG. 2 shows the dimensional relationship of each part of the mirror support member 35. From the center line 61 of the thickness of the leaf spring 38 to the mirror 1
5 is the distance to the center of gravity of the mirror support member 35, L2 is the distance from the center of gravity of the mirror support member 35 to the center line 61, and L2 is the distance from the center of gravity of the mirror support member 35 to the center line 61.
Center line 61 from the center of gravity position of the left part from the center line 61 of
The distance from the center of gravity of the spring holding plate 52 to the center line 61 is L4, and the distance from the center of gravity of the right side of the coil 37 to the center line 61 is L5.
shall be. In addition, the masses of the mirror 15, the mirror support member 35, the left part of the coil 37, the spring press plate 52, and the right part of the coil 37 are M1, M2, M3, M4, and M5, respectively.
shall be. At this time, the galvano motor 6 is configured so that the relationship shown in equation (1) below is established.
【００１９】
Ｍ１Ｌ１＋Ｍ２Ｌ２＋Ｍ３Ｌ３＝Ｍ４Ｌ４＋Ｍ５Ｌ５
（１）M1L1+M2L2+M3L3=M4L4+M5L5
(1)
【００２０】すなわち、バネ板３８の中心線６
１に対して左側と右側の静的なバランスがとれているた
め、装置の使用時における姿勢（例えば垂直方向）が調
整時における姿勢（例えば水平方向）と変ってガルバノ
モータ６が傾いても、ミラー１５のヨーク２９に対する
角度は変化しない。従って、ミラー１５によって反射さ
れるレーザ光ビーム１６は対物レンズ３を通って光学デ
ィスク１２の正しいトラック位置に入射する。That is, the center line 6 of the spring plate 38
Since the left side and right side are statically balanced with respect to 1, even if the attitude when using the device (e.g. vertical direction) changes from the attitude during adjustment (e.g. horizontal direction) and the galvano motor 6 is tilted, The angle of mirror 15 with respect to yoke 29 does not change. Therefore, the laser beam 16 reflected by the mirror 15 passes through the objective lens 3 and enters the correct track position on the optical disk 12.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のガルバノ
モータによればミラーが固定されたミラー支持部材を取
り付ける板バネを、ミラー支持部材の重心位置に設けた
ので、装置の姿勢が変ってガルバノモータが傾いても、
ミラー面の角度は変らず、正しい偏向を行なうことがで
きる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the galvano motor of the present invention, the plate spring for attaching the mirror support member to which the mirror is fixed is provided at the center of gravity of the mirror support member, so that the attitude of the device can be changed. Even if the galvano motor is tilted,
The angle of the mirror surface does not change, allowing correct deflection.
【図１】本発明のガルバノモータの一実施例の構成を示
す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing the configuration of an embodiment of a galvano motor of the present invention.
【図２】図１のミラー支持部材の各部の寸法を示す説明
図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the dimensions of each part of the mirror support member in FIG. 1;
【図３】本発明が適用される光学ピックアップ装置の構
成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of an optical pickup device to which the present invention is applied.
【図４】従来のガルバノモータの一例の構成を示す分解
斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of an example of a conventional galvano motor.
２ 固定光学系 ３ 対物レンズ ５ 駆動部 ６ ガルバノモータ １２ 光学ディスク １５ ミラー ２９ ヨーク ３０ 磁石 ３５ ミラー支持部材 ３７ コイル ３８ 板バネ 2 Fixed optical system 3 Objective lens 5 Drive part 6 Galvano motor 12 Optical disc 15 Mirror 29 York 30 Magnet 35 Mirror support member 37 Coil 38 Leaf spring
Claims (1)
ガルバノモータにおいて、１対の磁石と、前記磁石間に
配置され、外周にコイルが巻回され、かつ前面にミラー
が固定されたミラー支持部材と、前記ミラー支持部材を
変位可能に取り付ける板バネとを具備するとともに、前
記板バネを前記ミラー支持部材の重心位置に設けたこと
を特徴とするガルバノモータ。1. A galvano motor that deflects light irradiated onto an information recording medium, comprising a pair of magnets, a mirror support disposed between the magnets, having a coil wound around the outer periphery, and a mirror fixed to the front surface. What is claimed is: 1. A galvano motor, comprising: a member; and a plate spring for movably attaching the mirror support member, and the plate spring is provided at a center of gravity of the mirror support member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8990591A JPH04299058A (en) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | Galvano-motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8990591A JPH04299058A (en) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | Galvano-motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04299058A true JPH04299058A (en) | 1992-10-22 |
Family
ID=13983734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8990591A Withdrawn JPH04299058A (en) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | Galvano-motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04299058A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6567347B1 (en) | 1999-03-19 | 2003-05-20 | Fujitsu Limited | Optical head having a plurality of coil elements connected in parallel to each other |
| JP2009171784A (en) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | Oscillation driving device |
-
1991
- 1991-03-27 JP JP8990591A patent/JPH04299058A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |